JP4205435B2 - Rotation controller - Google Patents

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Abstract

A rotating actuator includes a shaft (24) and a mechanical stop device (23) for generating a stop to limit the rotation of the shaft in a direction of rotation. The stop device acts upon the shaft to prevent the shaft from rotating further in the direction of rotation by blocking the shaft using a stop device acting mechanically on the shaft while enabling rotation of the shaft in a direction of rotation counter to the stop with slip in a stop arrangement. The slip is configured such that movement of the shaft in the direction of rotation counter to the stop is detectable. The stop device may include two independently triggered, mechanical stop devices. One stop device acts as a stop for limiting the rotation of the shaft to the right, and the other stop device acts as a stop for limiting the rotation of the shaft to the left.

Description

本発明は、回転可能に軸受された調節軸、および、
一方または他方の回転方向における、調節軸の回転運動を制限するためのストッパーを形成するための、作動可能な、機械的なストッパー装置（Anschlageinrichtung）、並び
に、
調節軸の回転運動を検出するための角度検出装置を有する、回転調節器に関する。 The invention comprises a rotatable bearing adjustment shaft, and
An actuable mechanical stopper device (Anschlageinrichtung) for forming a stopper for limiting the rotational movement of the adjusting shaft in one or the other rotational direction, and
The present invention relates to a rotation adjuster having an angle detection device for detecting the rotational movement of an adjustment shaft.

回転調節器は、例えば、データ入力機器において使用され、これらデータ入力機器の場合、この回転調節器の回転によって、および、場合によっては、この回転調節器自体の押圧または旋回によって、例えば、カーソル制御が、異なるメニュー面内において実施される。例えば、このような回転調節器は、いわゆるジョイスティックの一部分である。このような回転調節器は、ドイツ連邦共和国特許公開第１９７ １２ ０４９号明細書（特許文献１）から公知である。この公知の回転調節器の場合、伝動装置的に、調節軸と、触覚を形成するための装置は連結されている。この装置は、電気モータであり、この電気モータが、適当に付勢された状態で、回転動作に対して反対の回転トルクを、この調節軸に対して作用する。電気モータを付勢する電流強度に関しての、この電気モータの制御、即ち作動に依存してと同様に、この調節軸の現在の回転角度位置に依存しても、異なる触覚が提供される。現在の回転角度位置を確認するために、この回転調節器に、角度検出装置が設けられている。この回転調節器は、同様に、電気モータを制御すること無しに、および従って、回転運動に影響を与える触覚無しでも操作され得る。従って、同じ回転調節器が、予め定められた触覚を有していないと同様に、予め定められた触覚を有しても、または異なる触覚を有しても、この回転調節器のそれぞれのモードに依存して、操作されることは可能である。このことは、握り部の回転の際の触覚を形成するために、係止カム、および少なくとも１つのこの係止カムに係合する係止部材を備える機械的な係止部の様式による、触覚形成装置を有するような回転調節器に比して有利である。これら機械的な触覚形成装置の場合、触覚の接続（作動）もしくは停止、および特に、同様に触覚の切り替えも可能ではない。   The rotation controller is used, for example, in data input devices, in the case of these data input devices, for example by the rotation of the rotation controller and in some cases by pressing or turning of the rotation controller itself, for example by cursor control. Are implemented in different menu planes. For example, such a rotation adjuster is part of a so-called joystick. Such a rotation regulator is known from German Offenlegungsschrift DE 197 12 049 (Patent Document 1). In the case of this known rotary adjuster, the adjusting shaft and the device for forming the tactile sensation are connected like a transmission. This device is an electric motor, and when the electric motor is properly energized, a rotational torque opposite to the rotational motion is applied to the adjusting shaft. Different tactile sensations are provided depending on the current rotational angular position of the adjusting shaft as well as on the control or actuation of the electric motor with respect to the current intensity energizing the electric motor. In order to confirm the current rotation angle position, the rotation adjuster is provided with an angle detection device. This rotation regulator can also be operated without controlling the electric motor and thus without a tactile sensation affecting the rotational movement. Thus, each mode of the rotation controller may have the same or different tactile sensation as well as the same tactile adjustment does not have a predetermined tactile sensation. Depending on the, it is possible to be manipulated. This is due to the tactile sensation in the manner of a mechanical locking part comprising a locking cam and at least one locking member engaging the locking cam to form a tactile sensation during rotation of the grip. This is advantageous compared to a rotation controller having a forming device. In the case of these mechanical tactile shaping devices, tactile connection (actuation) or deactivation and, in particular, tactile switching is likewise not possible.

上記の明細書から公知の回転調節器によって、同様に、電気モータの適当な通電によって、最終ストッパーがシミュレートされ得る。この実施形態の場合、しかしながら、最終ストッパーのシミュレーションが、この回転調節器の場合、結果として高い電力消費を招くだけでなく、この電気モータによって提供された、この最終ストッパーをシミュレートする対向力が克服され得ることも欠点である。この使用者のために簡単に克服可能でない最終ストッパーの提供は、少なくとも自動車分野において是認できない提供を、設計された電気的／電子的な構成要素に相応して必要とする。その上、例えば、自動車内において、時としてこの目的のために必要とされる電流は、常には使用することはできない。   The final stop can be simulated by means of the rotation regulator known from the above specification, as well as by the appropriate energization of the electric motor. In this embodiment, however, the simulation of the final stopper not only results in high power consumption in the case of this rotary regulator, but also the counter force provided by this electric motor to simulate this final stopper. It is also a drawback that it can be overcome. The provision of a final stop that is not easily overcome for this user requires at least an unacceptable provision in the automotive field, corresponding to the designed electrical / electronic components. In addition, the current that is sometimes required for this purpose, for example in automobiles, cannot always be used.

ドイツ連邦共和国特許公開第１９６ ４６ ２２６号明細書（特許文献２）から、更に別の回転調節器が公知であり、この回転調節器は、作動可能もしくは作動不能なストッパー装置を有している。ポケット部を備えるホイールが、回転不能に、調節軸と結合されており、このホイールに、係止装置の球が係合し、従って、このホイールの回転は、係止の状態で行われる。この球に対して、圧縮ばねが作用し、この圧縮ばねに対して、更に電磁石が作用する状態で配設されており、この電磁石でもって、この球に対して作用するばね予負荷が調節可能である。この電磁石は、自体で、この調節軸に対して固定式の反力支持部に支持されている。この反力支持部は、この調節軸に対して半径方向に配設されている。このストッパー装置は、この電磁石によって、このばねがブロックされており、且つ従って、この球が、調節軸に所属して設けられたホイールのポケット部内に閂状に係合し、且つ回転運動をブロックするように、調節される。この球は、その場合に、ぴったりと精確に、このようなポケット部内において収容されている。 From German Offenlegungsschrift 196 46 226, a further rotary regulator is known, which has a stop device which can be activated or deactivated . A wheel with a pocket is non-rotatably coupled to the adjusting shaft, and this wheel engages the ball of the locking device, so that the rotation of the wheel takes place in the locked state. A compression spring acts on the sphere, and an electromagnet further acts on the compression spring. With this electromagnet, the spring preload acting on the sphere can be adjusted. It is. The electromagnet itself is supported by a fixed reaction force support portion with respect to the adjustment shaft. The reaction force support portion is disposed in the radial direction with respect to the adjustment shaft. In this stopper device, the spring is blocked by the electromagnet, and therefore the ball engages in a hook-like manner in the pocket of the wheel provided belonging to the adjusting shaft and blocks the rotational movement. To be adjusted. The sphere is then accommodated in such a pocket exactly and exactly.

この機械的に、調節軸に対して作用するストッパー装置の場合、ストッパーが、常に、ただホイールのそのストッパーの、その内において球がこのホイールの１つのポケット部に係合可能である位置内においてだけで、このホイールのポケット部でもって球に対して装着されることは、不利に感じられる。従って、中間位置において、ストッパーは実現可能でない。この調節軸の回転運動を妨げる状態で作動された（接続された）ストッパー装置を再び停止するため、および、この調節軸を新たに回転可能、且つ従って操作可能とするために、前もって、付加的な操作によって、電磁石は、電流の通じていない状態で、または比較的に僅かな電流でもって通電された状態で、この調節軸が係止の状態で更に回転され得るように、切り替えられねばならない。このような付加的な、且つ、能動的に構成されるべき操作工程の実施は、非合目的である。
ドイツ連邦共和国特許公開第１９７ １２ ０４９号明細書 ドイツ連邦共和国特許公開第１９６ ４６ ２２６号明細書 In the case of this mechanically stop device acting against the adjusting shaft, the stop is always just within that stopper of the wheel, within which the sphere can engage in one pocket of this wheel. It just feels disadvantageous to be mounted on the ball with the pocket of this wheel. Therefore, a stopper is not feasible at the intermediate position. In order to stop the stopper device which has been actuated (connected) in a way that prevents the rotational movement of the adjusting shaft again, and to make this adjusting shaft newly rotatable and therefore operable, additional By a simple operation, the electromagnet must be switched so that the adjusting shaft can be rotated further in the locked state, with no current or with a relatively small current applied. . The implementation of such additional and actively manipulating steps is non-purpose.
German Patent Publication No. 197 12 049 German Patent Publication No. 196 46 226

従って、ここで述べられてきた公知技術を出発点として、本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様式の回転調節器を、この回転調節器において、いわば適宜の調節軸の回転角度位置で、回転方向を制限するための、簡単に克服され得ないストッパーが装着され得るように、改良することである。   Therefore, starting from the known technology described here, the problem underlying the present invention is that the rotation controller of the type described at the beginning is replaced with the rotation angle position of the appropriate adjustment shaft in this rotation controller. In order to limit the direction of rotation, an improvement can be made so that a stopper that cannot be easily overcome can be mounted.

この課題は、本発明に従い、一方では、
ストッパー装置が、２つの、個別の、および相互に依存せずに制御可能な、機械的に、調節軸に対して作用するストッパー当接面（Anschlagvorrichtungen）を備えており、
これらストッパー当接面の１つのストッパー当接面が、この調節軸の回転運動を制限するためのストッパーの提供のために、右側に向かって、および、
この調節軸の回転運動を制限するための、更に別のストッパー当接面が、左側に向かって設けられていることによって解決される。 This task is in accordance with the present invention, on the other hand,
The stopper device comprises two, individual and independent controllable, mechanically abutting surfaces (Anschlagvorrichtungen) acting on the adjusting shaft,
One stopper contact surface of these stopper contact surfaces is directed to the right side to provide a stopper for limiting the rotational movement of the adjusting shaft, and
This is solved by providing a further stopper contact surface for restricting the rotational movement of the adjusting shaft toward the left side.

更に、この課題は、本発明に従い、
一つの回転方向において、調節軸の回転運動を制限するために、作動状態にされたストッパー装置が、
この調節軸が、この調節軸のストッパー構造部（Anschlaganordnung）によってブロッ
クされるべき回転方向で、更なる回転運動において、機械的にこの調節軸に作用するストッパー装置のストッパーによって、妨げられており、且つ、このストッパーに対して反対に作用する回転方向で、この調節軸の回転運動において、ストッパー構造部内において遊隙をもって保持されているように、この調節軸に対して作用するように形成されており、その際、このストッパー構造部によって提供された遊隙が、この調節軸の運動が装着されたストッパーに対して反対に作用する回転方向において、角度検出装置によって検出可能であるように寸法を設定されていることによって解決される。 Furthermore, this task is in accordance with the present invention,
In order to limit the rotational movement of the adjusting shaft in one rotational direction, the stopper device activated is
This adjusting shaft is blocked by a stopper of the stopper device which mechanically acts on this adjusting shaft in a further rotational movement in the rotational direction to be blocked by the stopper structure of the adjusting shaft (Anschlaganordnung), In addition, in the rotational direction that acts against the stopper in the opposite direction, the rotational movement of the adjustment shaft is formed so as to act on the adjustment shaft so as to be held with a gap in the stopper structure. In this case, the dimensions provided so that the clearance provided by the stopper structure can be detected by the angle detection device in the direction of rotation in which the movement of the adjusting shaft acts against the mounted stopper. It is solved by being set.

第１の解決策の提案による回転調節器の場合、２つの、個別の、および相互に依存せずに制御可能なストッパー当接面を備えており、これらストッパー当接面が、それぞれに、この調節軸の回転運動を制限するためのストッパーを提供、即ち形成するために、それぞれ１つの方向において、機械的に、この調節軸に対して作用するように配設されている。この構成によって、ストッパー装置、もしくはこのストッパー装置の作動状態の動作は、単に、そのためにこの回転調節器の現在の使用において１つのストッパーが必要とされている回転方向に関する作用でもってだけで行なわれる。現在の回転方向に対して反対の調節軸の回転方向において、このようなストッパー当接面は、この回転方向に対して作用せず、従って、この調節軸が、簡単に、このストッパーに対して反対に作用する回転方向において操作可能である。従って、この調節軸の運動は、作動されたストッパー当接面から離れて整向された回転方向において、妨げられていなく、且つ、角度検出装置によって検出可能である。このような、装着されたストッパーから離れて整向された調節軸の回転運動の検出の場合、先ず第一に作動状態にされたストッパー当接面は、再び停止され、従って、引き続いて、この調節軸が、同様に再び、他方の本来制限された回転方向に運動される。この調節軸の右側もしくは左側の回転運動を制限するための両方のストッパー当接面は、機械的に、この調節軸に対して作用する状態で構成されている。この回転調節器の対象の場合、従って、作動されたストッパー装置を再び解放するために、公知の従来技術とは異なり、付加的な操作を必要とせず、むしろ、このストッパーを解放するために、このストッパーから離れて指向された運動方向における調節軸の一般的な操作で十分である。 In the case of the rotary adjuster according to the proposal of the first solution, it is provided with two, individual and independent controllable stop contact surfaces, each of which is provided with this stop contact surface. In order to provide, i.e. to form, a stopper for limiting the rotational movement of the adjusting shaft, it is arranged to act on this adjusting shaft mechanically in each one direction. With this arrangement, the operation of the stopper device or of the operating state of the stopper device is simply carried out with the effect on the direction of rotation for which a single stopper is required for the current use of the rotary regulator. . In the direction of rotation of the adjusting shaft opposite to the current direction of rotation, such a stopper abutment surface does not act on this direction of rotation, so that this adjusting shaft can be easily moved against this stopper. It can be operated in the opposite direction of rotation. Therefore, the movement of this adjusting shaft is not hindered and can be detected by the angle detection device in the direction of rotation oriented away from the actuated stopper abutment surface. In the case of such detection of the rotational movement of the adjusting shaft oriented away from the mounted stopper, first of all the stopper contact surface which has been activated is stopped again, so that The adjusting shaft is likewise moved again in the other originally restricted direction of rotation. Both stopper contact surfaces for restricting the rotational movement of the right or left side of the adjustment shaft are configured to act on the adjustment shaft mechanically. In the case of this rotation regulator object, therefore, no additional operation is required, unlike the known prior art, to release the actuated stopper device again, rather, in order to release this stopper, The general operation of the adjusting shaft in the direction of movement directed away from this stopper is sufficient.

更に別の解決策の提案により、調節軸の回転運動を制限するために、ただ１つのストッパー装置が設けられており、このストッパー装置でもって、調節軸の回転運動のブロックが、両方の方向において行われる。この調節軸は、このストッパー装置によって、しかしながら、機械的にこの調節軸に対して作用するストッパー構造部の回転方向を制限するストッパーから離れて指向する方向での遊隙を有して、妨げられている。その際、この設けられている遊隙は、この方向において、調節軸または握り部の回転運動が、有効なストッパーから離れて指向された方向において、少なくとも、この回転運動が、角度検出装置によって検出可能であるような程度において可能であるように、寸法を設定されている。従って、同様にこの回転調節器の対象の場合も、１つの回転方向におけるストッパー作用の解除は、専らこのストッパーから離れて指向された、この回転調節器の回転運動によってだけで可能である。相応して、この調節軸の他の回転方向は、このストッパー装置によってブロックされた状態で、向きを反対にされる。   According to a further solution proposal, only one stopper device is provided to limit the rotational movement of the adjustment shaft, with which the rotational movement block of the adjustment shaft is arranged in both directions. Done. The adjusting shaft is blocked by the stopper device, however, with a play in a direction directed away from the stopper which mechanically limits the direction of rotation of the stopper structure acting against the adjusting shaft. ing. In this case, the provided clearance is detected in this direction, at least in the direction in which the rotational movement of the adjusting shaft or the grip part is directed away from the effective stopper, by the angle detection device. The dimensions are set so that they are possible to the extent possible. Similarly, in the case of the object of this rotation regulator, therefore, the release of the stopper action in one direction of rotation is possible only by the rotational movement of this rotation regulator, which is directed away from this stopper. Correspondingly, the other direction of rotation of the adjusting shaft is reversed in the direction blocked by the stopper device.

両方の上記された回転調節器は、これら回転調節器のストッパー装置、即ち装置に関連して、これらストッパー装置が、調節軸を同心的に囲繞し、且つこの調節軸の回転運動と連動する環状体を備えているように形成されている。更に、このようなストッパー装置に、この環状体の回転運動に対して固定式に設けられた作動装置が所属して設けられており、この作動装置を介して、このストッパー装置の作動が、この環状体の回転運動のブロック、もしくは妨げのために行なわれる。例えば、このような作動装置は、止め輪の様式による、この環状体を同心的に囲繞する開放性のリングであり、このリングの自由な端部が、この作動装置を介して、互いに結合されている。この止め輪式のリングは、この作動装置の作動の後、回転不能に、この調節軸を囲繞する環状体と、 −摩擦一体的、または形状一体的に− 結合されている。作動装置として、例えば、電磁石、または加熱装置でもって加熱可能なメモリーメタル（Memory-Metalle）が使用される。 Both of the above-mentioned rotational regulators are associated with the stopper devices of these rotational regulators, i.e. the annular devices in which the stopper devices concentrically surround the adjusting shaft and interlock with the rotational movement of this adjusting shaft. It is formed to have a body. Furthermore, an operating device fixed to the rotational movement of the annular body is attached to such a stopper device, and the operation of the stopper device is performed via this operating device. This is done to block or block the rotational movement of the ring. For example, such an actuating device is an open ring that concentrically surrounds the annulus in the manner of a retaining ring, the free ends of the ring being coupled together via the actuating device. ing. The ring of the retaining ring type is non-rotatable after the operation of the actuator, and is coupled to the annular body surrounding the adjusting shaft, either frictionally or integrally. As the actuating device, for example, an electromagnet or a memory metal that can be heated by a heating device is used.

ストッパー構造部として、第２の解決策の提案による回転調節器の場合、制止片要素が使用され、この制止片要素は、調節軸、または環状体に所属して設けられている。それぞれに他方の部材 −環状体、もしくは調節軸− に、それぞれに他方の部材 −調節軸、もしくは環状体− に向かって開いたポケット部が、所属して設けられており、このポケット部内に、この制止片要素が係合している。このようなポケット部の右側および左側の制限部は、その場合に、この制止片要素のためのストッパーを形成している。このストッパー構造部内における必要な遊隙は、制止片要素と、この制止片要素の側方の制限部の間の適当な空隙によって形成されている。その場合に、この制止片要素を、基本的に調心された状態で、このようなストッパー構造部内において、少なくとも握り部の非操作の場合に配設することは合目的である。このことは、例えば、このようなポケット部の右側、および左側の制限部と、制止片要素の間に、この制止片要素に対して支持するばね部材が配設されていることによって実現されている。   In the case of the rotation adjuster according to the proposal of the second solution, a stop piece element is used as the stopper structure, and this stop piece element is provided so as to belong to the adjusting shaft or the annular body. Each of the other members-the annular body or the adjustment shaft-is provided with a pocket portion that opens toward the other member-the adjustment shaft or the annular body-in the pocket portion, This stop piece element is engaged. Such a restriction on the right and left side of the pocket then forms a stopper for this stop piece element. The required clearance in the stopper structure is formed by a suitable gap between the stop piece element and the restriction on the side of the stop piece element. In that case, it is appropriate to dispose this stop piece element in such a stopper structure part at least when the grip part is not operated in a basically aligned state. This is realized, for example, by arranging a spring member for supporting the restraining piece element between the right and left restricting portions of the pocket portion and the restraining piece element. Yes.

このような回転調節器の、特に合目的な実施形態において、この回転調節器は、ストッパー装置だけでなく、握り部の回転の際に触覚を形成するための作動可能もしくは作動不能な装置も有している。この触覚形成装置は、合目的に、機械的な係止部の様式で形成されており、このことによって、調節軸の回転の際の正確な予め定められた触覚が提供されている。この回転調節器は、更に、合目的に、電磁的に操作可能に、作動装置を備えており、この作動装置が、両方の、触覚を形成するために機械的に協動する部材 −係止カム、もしくは係止部材− の内の１つの部材に対して作用する。
この作動装置の操作もしくは制御でもって、係止カムと少なくとも１つの係止部材との間の協動は、作動可能もしくは作動不能である。この作動装置は、例えば少なくとも１つの係止部材に対して作用するために、および、この係止部材を、作動装置の設計に応じて、この作動装置の作動の際にこの係止カムに係合させ、またはこの係止カムから取り外すために構成されている。適当な方法で、この作動装置は、同様に係止カム、もしくはこの係止カムを担持する本体に対しても作用するように配設されている。この実施形態の場合、この少なくとも１つの係止部材は、ばね予負荷のもとにある状態で、この係止カムに係合している。この係止カムは、合目的に、係止カムリング^（環状体）に所属して設けられており、この係止カムリングが、同心的に、調節軸を囲繞している。この作動装置の操作無しに、この調節軸の回転の際に、この係止カムは、回転運動に相応して、この係止カムに係合する係止部材のために、帯同させられ、従って、回転調節器のこのモードにおいて、如何なる触覚も感知可能ではない。作動装置を制御する場合に始めて、この係止カムを担持する本体は、調節軸の回転運動に対して固定され、従って、引き続いて、調節軸の回転の際に、少なくとも１つの係止部材が、この係止カムを介して、所望の触覚の形成を誘起する。このような実施形態は、ある触覚から更に別の触覚への切り替えの際に、場合によっては凹部に正確に係合していない係止部材から結果として生じる、所望されない調節軸運動が、回避されていることの利点を有している。この様式の触覚に起因する調節軸の運動は、多くの使用において不都合である。 In a particularly suitable embodiment of such a rotation adjuster, the rotation adjuster has not only a stopper device, but also an operable or inoperable device for creating a tactile sense during rotation of the grip. is doing. The tactile forming device is formed in the form of a mechanical locking part for the purpose of providing an accurate predetermined tactile sense during the rotation of the adjusting shaft. The rotation adjuster further comprises an actuating device, which is electromagnetically operable for the purpose, and the actuating device is a member that mechanically cooperates to form a tactile sense-locking It acts on one of the cams or the locking member.
With the operation or control of the actuating device, the cooperation between the locking cam and the at least one locking member is operable or inoperable . The actuating device is, for example, for acting on at least one locking member, and depending on the design of the actuating device, the locking member is engaged with the locking cam during operation of the actuating device. It is configured for mating or removal from this locking cam. In a suitable manner, the actuating device is arranged to act on the locking cam or on the body carrying the locking cam as well. In this embodiment, the at least one locking member is engaged with the locking cam in a state where it is under a spring preload. This locking cam is provided for the purpose of belonging to a locking cam ring ^ (annular body) , and this locking cam ring concentrically surrounds the adjustment shaft. Without operation of the actuating device, during the rotation of the adjusting shaft, the locking cam is associated with a locking member that engages the locking cam in accordance with the rotational movement, and thus No tactile sensation is perceptible in this mode of the rotation regulator. Only when controlling the actuating device, the body carrying this locking cam is fixed with respect to the rotational movement of the adjusting shaft, so that at least one locking member is subsequently rotated during the rotation of the adjusting shaft. The desired tactile sensation is induced through the locking cam. Such an embodiment avoids undesired adjustment axis movements resulting from a locking member that is not correctly engaged in the recess when switching from one haptic to another. Have the advantage of being. The movement of the adjustment axis resulting from this style of tactile sensation is inconvenient for many uses.

次に、本発明を、実施例に基づいて、添付された図に関連して説明する。   The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings.

回転調節器１は、回転可能に軸受された調節軸２を備えており、この調節軸の操作側の端部に、握り部として、回転ツマミ３が装着されている。この調節軸２は、遮蔽部４を貫通係合しており、従って、この回転ツマミ３の下方に設けられている調節軸部分は、この遮蔽部４によって覆われている。
この回転調節器１は、更に、触覚形成装置５を備えており、
この触覚形成装置に、図において示された実施例において、２つの係止カムリング６、７、この調節軸２と結合されたブレーキフランジ８、並びに、９０°だけ位置ずれされて配設された、係止スリーブアセンブリ９、１０が所属しており、
これら係止スリーブアセンブリが、それぞれに、２つの互いに相対して位置しており、且つ圧縮ばね１１によって相互に支持し合っている係止ピン１２、１２′から成っている。これら係止ピン１２、１２′は、この圧縮ばね１１との協働で、調節軸２のそれぞれ１つのスリーブ状の収容部１３内に配設されている。これら係止カムリング６、７は、浮動状態で、この調節軸２を回転運動するために軸受けされている。
この触覚形成装置５は、更に、釣鐘形状に構成された緊張体コンポーネント１４内において統合された、３つの作動装置１５、１６、１７を備えている。これら作動装置１５、１６、１７は、締付けリングの様式により構成されており、且つ電磁的に操作可能である。作動装置は、従って、締付けリング１８ −作動装置１５において図示されている− 、並びに、この締付けリング１８操作のための電磁石１９を備えている。この電磁石１９を操作する場合、締付けリング１８の締付けが行われる。残りの作動装置１６、１７は、相応して構成されている。これら作動装置１５、１６は、これら作動装置の締付けリング１８でもって、係止カムリング６、もしくは７を囲繞している。その際に、この締付けリング１８の内径は、これら係止カムリング６、７の外径よりも、ほんの少しだけより大きい。作動装置１５、１６の電磁石１９の操作は、それぞれの係止カムリング６、もしくは７の固定を誘起する。何故ならば、係止カムリングは、締付けリング１８内において摩擦一体的に保持されているからである。これら作動装置１５、１６、１７を備える、釣鐘形状に構成された緊張体コンポーネント１４は、調節軸２の回転運動に関して、固定式に配設されている。 The rotation adjuster 1 includes an adjustment shaft 2 that is rotatably supported. A rotation knob 3 is mounted as a grip portion at an operation side end of the adjustment shaft. The adjusting shaft 2 penetrates and engages with the shielding portion 4. Therefore, the adjusting shaft portion provided below the rotary knob 3 is covered with the shielding portion 4.
The rotation controller 1 further includes a tactile sense forming device 5,
In the embodiment shown in the figure, the tactile shaping device is arranged with two locking cam rings 6, 7, a brake flange 8 coupled to the adjusting shaft 2 and offset by 90 °. The locking sleeve assemblies 9, 10 belong,
Each of these locking sleeve assemblies consists of two locking pins 12, 12 ′ which are located opposite to each other and which are mutually supported by a compression spring 11. These locking pins 12, 12 ′ are arranged in one sleeve-like accommodating portion 13 of the adjustment shaft 2 in cooperation with the compression spring 11. The locking cam rings 6 and 7 are supported for rotating the adjusting shaft 2 in a floating state.
The tactile shaping device 5 further comprises three actuating devices 15, 16, 17 which are integrated in a tensioning body component 14 configured in a bell shape . These actuating devices 15, 16, 17 are configured in the form of a clamping ring and can be operated electromagnetically. The actuating device therefore comprises a clamping ring 18-illustrated in the actuating device 15, as well as an electromagnet 19 for operating this clamping ring 18. When the electromagnet 19 is operated, the tightening ring 18 is tightened. The remaining actuators 16, 17 are configured accordingly. These actuating devices 15, 16 surround the locking cam ring 6 or 7 with a clamping ring 18 of these actuating devices. In that case, the inner diameter of the clamping ring 18 is only slightly larger than the outer diameter of the locking cam rings 6, 7. The operation of the electromagnet 19 of the actuating device 15, 16 induces the locking of the respective locking cam ring 6 or 7. This is because the locking cam ring is frictionally held in the clamping ring 18. The tension body component 14 configured in a bell shape including the actuating devices 15, 16, and 17 is fixedly arranged with respect to the rotational movement of the adjusting shaft 2.

作動装置１７は、ブレーキフランジ８と、適当な構造およびやり方で協動し、従って、この作動装置１７の電磁石の操作によって、調節軸２の回転運動を実行するため、または同様に回転運動を阻止およびブロックするための、必要な回転トルクの増大が適用される。上記のことは、後により詳細に説明されている。   The actuating device 17 cooperates with the brake flange 8 in a suitable structure and manner, so that by operating the electromagnet of this actuating device 17 to carry out the rotational movement of the adjusting shaft 2 or likewise prevent the rotational movement. And the necessary increase in rotational torque to block is applied. The above is explained in more detail later.

回転調節器１の組み付けられた状態において、両方の係止ピン１２、１２′は、それぞれに、直径方向に相対して位置した状態で、それぞれ１つの係止カムリング６、７の係止カムに係合している。この係止カムリングは、図２において下からの眺めに基づいて、認識可能である。作動装置１５、１６、１７の電磁石１９の操作の無い、回転調節器１の回転の場合、調節軸２は、係止カムリング６、７によって提供された触覚無しに回転可能である。これらばね予負荷のもとにある係止ピン１２、１２′のそれぞれの係止カムリング６、７の係止カムへの係合によって、この係止カムは、この調節軸２の回転運動の際に帯同される。ある作動装置の電磁石、例えば作動装置１５の電磁石１９が作動した場合、締付けリング１８は閉鎖され、従って、この締付けリング１８によって収納された係止カムリング６が、この調節軸２の回転運動に対して固定されている。この調節軸２を回転した場合、ここで、両方の係止ピン１２、１２′は、係止カムリング６の係止カム内において運動され、従って、触覚的な回転運動が、この係止カムリング６内において備えられている係止カムに相応して行われる。   In the assembled state of the rotation adjuster 1, both the locking pins 12, 12 ′ are respectively positioned on the locking cams of one locking cam ring 6, 7 in a state of being positioned relative to each other in the diameter direction. Is engaged. This locking cam ring can be recognized based on the view from below in FIG. In the case of rotation of the rotation adjuster 1 without operation of the electromagnet 19 of the actuating device 15, 16, 17, the adjustment shaft 2 can rotate without the tactile sensation provided by the locking cam rings 6, 7. Due to the engagement of the respective locking cam rings 6, 7 of the locking pins 12, 12 ′ under these spring preloads, the locking cams are subjected to a rotational movement of the adjusting shaft 2. It is accompanied by. When an electromagnet of a certain actuating device, for example, an electromagnet 19 of the actuating device 15 is actuated, the clamping ring 18 is closed, so that the locking cam ring 6 accommodated by the clamping ring 18 is against the rotational movement of the adjusting shaft 2. Is fixed. When the adjusting shaft 2 is rotated, both locking pins 12, 12 ′ are now moved in the locking cam of the locking cam ring 6, so that a tactile rotational movement is applied to the locking cam ring 6. This is carried out in accordance with the locking cam provided inside.

触覚的なストッパーを実現するために、作動装置１７は、この作動装置１７の締付けリングの締付けによって、調節軸２の回転運動が阻止されているように制御される。   In order to realize a tactile stopper, the actuating device 17 is controlled such that the rotational movement of the adjusting shaft 2 is prevented by tightening the clamping ring of the actuating device 17.

作動装置１５、１６、１７は、個別に、または同様にグループ毎に、異なる触覚を形成するために制御可能である。   Actuators 15, 16, and 17 can be controlled to create different haptics individually or similarly from group to group.

図３は、回転調節器１を縦断面図で示しており、その際、この実施形態の場合、この回転調節器１が、詳細には図示されていないジョイスティックの一部分である。調節軸２、および相応して同様に回転ツマミ３は、作動装置１５、１６、１７を備えられた釣鐘形状に構成された緊張体コンポーネント１４との協働で、旋回可能に軸受けされており、且つ、図３が、回転調節器１を、この回転調節器の零の位置から外に旋回して外された位置において示している。 FIG. 3 shows the rotary adjuster 1 in a longitudinal section, in which case the rotary adjuster 1 is part of a joystick not shown in detail in this embodiment. The adjusting shaft 2 and correspondingly also the rotary knob 3 is pivotally supported in cooperation with a bell-shaped tensioning body component 14 with actuating devices 15, 16, 17, FIG. 3 shows the rotation adjuster 1 in a position where it has been swung out from the zero position of the rotation adjuster.

この回転調節器１における、簡単な手段でもって実現されるべき触覚的な可能性は、図３において図示されているように、この回転調節器が、大きな経費無しにジョイスティックの一部分であり得ることを許容する。何故ならば、単にただ１つの構造部品群（アセンブリ） −釣鐘形状に構成された緊張体コンポーネント１４− が、共に旋回されねばならないだけであるからである。図３において、連動棒２０が、シンボル化された状態で図示されており、この連動棒を介して、調節軸２の旋回運動が導かれる。 A tactile possibility in this rotary regulator 1 to be realized with simple means is that this rotary regulator can be part of a joystick without great expense, as illustrated in FIG. Is acceptable. This is because only one group of structural parts (assemblies) -tensioner component 14 configured in the shape of a bell has to be pivoted together. In FIG. 3, the interlocking rod 20 is illustrated in a symbolized state, and the turning motion of the adjustment shaft 2 is guided through the interlocking rod.

図１に示されているブレーキフランジ８は、調節軸２を囲繞する環状体２１から成り、この環状体が、多数の材料弾性的な撓みスポークＳＢ を介して、この調節軸２と立体的に結合されている。これら撓みスポークＳＢ は、この環状体２１の回転状態の相対的な運動を、この調節軸２に対して許容する。この調節軸２へと開いて、この環状体２１内において、ポケット部Ｔが形成されており、これらポケット部内に、それぞれ１つの回転不能にこの調節軸２と結合されているストッパービームＡが、制止片要素として、このストッパービームの自由な端部でもって係合している。このようなポケット部Ｔの側方の制限部は、それぞれに、ストッパービームＡに関連する、右側および左側のストッパーである。これら両方のポケット部Ｔによって形成されるストッパーは、従って、ストッパー構造部である。作動装置１７が作動した場合、環状体２１の回転運動は、ブロックされる。この調節軸２は、従って、それでもってストッパービームＡがポケット部Ｔ内に係合するわずか遊隙の領域内においてだけ運動され得る。図１において図示されている状態で、このストッパービームＡは、ほぼ中央に、それぞれのポケット部の内側に存在している。この作動装置１７が作動有効となった場合 −このことによって、調節軸の回転運動のストッパーが提供される− 、ストッパービームＡは、それぞれ１つのそれぞれのポケット部Ｔによって提供されたストッパー、即ち、現在実施される調節軸２の回転運動を制限するストッパーに対して当接する。作動装置１７が作動状態にされた場合、および従って、この環状体２１の回転運動がブロックされた場合、ストッパー装置が作動されており且つ基本的にこの調節軸２の回転運動が遮断されているにもかかわらず、その場合に、この調節軸２は、全ての残留する遊隙だけ、このストッパーに対置する方向へと逆回転され得る。 The brake flange 8 shown in FIG. 1 comprises an annular body 21 that surrounds the adjustment shaft 2, and this annular body is three-dimensionally connected to this adjustment shaft 2 via a number of material elastic flexure spokes S B. Is bound to. These bending spokes S B is the relative motion of the rotating state of the annular body 21, is allowed for this adjustment shaft 2. Opened to the adjusting shaft 2, pocket portions T are formed in the annular body 21, and in each of the pocket portions, a stopper beam A that is coupled to the adjusting shaft 2 in a non-rotatable manner. As a stop piece element, it engages with the free end of this stopper beam. Such side restriction portions of the pocket portion T are stoppers on the right side and the left side respectively associated with the stopper beam A. The stopper formed by both these pockets T is thus a stopper structure. When the actuating device 17 is actuated, the rotational movement of the annular body 21 is blocked. This adjusting shaft 2 can therefore only be moved in the region of slight play where the stopper beam A engages in the pocket T. In the state shown in FIG. 1, the stopper beam A exists at the center and inside each pocket portion. When this actuating device 17 is activated-this provides a stop for the rotational movement of the adjusting shaft-the stopper beams A are each provided with a respective stopper T provided by one respective pocket T, i.e. It abuts against a stopper that limits the rotational movement of the adjustment shaft 2 that is currently implemented. When the actuating device 17 is in the actuated state and therefore when the rotational movement of the annular body 21 is blocked, the stopper device is actuated and basically the rotational movement of the adjusting shaft 2 is interrupted. Nevertheless, in this case, the adjusting shaft 2 can be rotated counterclockwise in the direction facing the stopper by all the remaining play.

角度検出装置は、図１において図示されていないが、この角度検出装置でもって、調節軸２の回転角度位置が検出可能である。このような角度検出装置は、例えば、磁気的に、または光電子的に実現され得る。如何なる場合においても、この角度検出装置は、この角度検出装置の分解能に関連して、および、ストッパービームＡとストッパー構造部のストッパーとの間に存在する遊隙は、このような −先に言及された− ストッパーに対置された調節軸２の回転運動がこの角度検出装置によって検出可能であるように、互いに適合されている。このような調節軸２の回転運動の検出は、引き続いて、作動装置１７、および相応して全ストッパー装置の作動解除を誘起し、従って、この調節軸２が、この調節軸の回転運動可能性に関連して、再び解放されている。   Although the angle detection device is not shown in FIG. 1, the rotation angle position of the adjustment shaft 2 can be detected with this angle detection device. Such an angle detection device can be realized, for example, magnetically or optoelectronically. In any case, the angle detector is associated with the resolution of the angle detector and the play that exists between the stopper beam A and the stopper of the stopper structure is such- -They are adapted to each other so that the rotational movement of the adjusting shaft 2 facing the stopper can be detected by this angle detection device. The detection of the rotational movement of the adjusting shaft 2 subsequently induces the deactivation of the actuating device 17 and correspondingly all the stopper devices, so that the adjusting shaft 2 is capable of rotating the adjusting shaft. In connection with, has been released again.

図４は、更に別の回転調節器２２を示しており、この回転調節器が、原理的に、図１〜３の回転調節器１と同じように構成されている。この回転調節器１の実施形態とは相違して、この回転調節器２２のストッパー装置２３は、異なって形成されている。このストッパー装置２３は、第１の、回転不能に調節軸２４と結合された環状体２５を備えている。この環状体２５は、多数の半径方向に外方へと開いたポケット部Ｔを、第２の内側の環状体２５を同心的に囲繞する、外側の環状体２６のそれぞれ１つの制止片要素Ｇを収容するために、有している。これら制止片要素Ｇは、ピンとして形成されており、且つ、それぞれ１つのポケット部Ｔに係合している。ポケット部Ｔの内法の幅に関する、この制止片要素Ｇの寸法設定は、回転方向において、それぞれの制止片要素Ｇが、遊隙を有して、ポケット部Ｔ内において収容されているように行われている。特に、調節軸２４の非操作の際に、これらポケット部Ｔ内における制止片要素Ｇの調心された配設を達成するために、ポケット部Ｔの回転方向において側方の制限部と、制止片要素Ｇとの間に、それぞれに圧縮ばねが配設されている。同心的に、この環状体２６は、作動装置２７によって囲繞されており、この作動装置２７が、止め輪式に配設された、開放されたリング２８、および、電磁石２９を備えている。外側の環状体２６は、歯部を示しており、且つ、内側で、止め輪式のリング２８に、相補的な歯部が設けられている。図４は、この作動装置を、この作動装置の停止された状態において示しており、従って、この調節軸２４が、自由に回転可能である。   FIG. 4 shows yet another rotation adjuster 22, which is in principle configured in the same way as the rotation adjuster 1 of FIGS. Unlike the embodiment of the rotation adjuster 1, the stopper device 23 of the rotation adjuster 22 is formed differently. The stopper device 23 includes a first annular body 25 that is non-rotatably coupled to the adjustment shaft 24. This annular body 25 has a respective one stop piece element G of the outer annular body 26 which concentrically surrounds the second inner annular body 25 with a number of radially open pockets T. Have to accommodate. These stop piece elements G are formed as pins, and each engage with one pocket T. The dimension of the stop piece element G with respect to the inner width of the pocket portion T is set such that each stop piece element G has a play and is accommodated in the pocket portion T in the rotational direction. Has been done. In particular, when the adjusting shaft 24 is not operated, in order to achieve a centered arrangement of the restraining piece elements G in the pocket portions T, a lateral restriction portion and a restraining portion in the rotational direction of the pocket portion T are provided. A compression spring is disposed between each element G. Concentrically, the annular body 26 is surrounded by an actuating device 27, and the actuating device 27 includes an open ring 28 and an electromagnet 29 arranged in a retaining ring type. The outer annular body 26 shows teeth and, on the inside, a retaining ring type ring 28 is provided with complementary teeth. FIG. 4 shows the actuating device in the deactivated state of the actuating device, so that the adjusting shaft 24 is freely rotatable.

ストッパーを実現するために、電磁石２９が制御され、従って、止め輪式のリング２８が閉鎖し、且つ、このリング２８の有歯部が、外側の環状体２６の有歯部と係合状態にされる。この作動装置２７が、調節軸２４の回転運動、および特に同様に環状体２６に関連して、固定式に配設されているので、この図５において図示された位置において、調節軸２４の回転運動は妨げられている。そのことがポケット部Ｔの左側のストッパーに当接する制止片要素Ｇによって、認識可能であるように、この調節軸２４でもって、前もって、回転運動が時計方向において実行される。この側面上に設けられたばねは、ブロックされている。それでもって、それぞれの制止片要素Ｇがポケット部Ｔ内において配設されている、残留する遊隙は、図５において図示されたこの調節軸２４の位置において、完全に、ポケット部Ｔの有効なストッパーから離れて指向された回転方向に存在している。この方向において、この調節軸２４は、それぞれのポケット部Ｔの更に別のストッパーに至るまで運動可能な状態に留まっている。この遊隙の内側での回転運動の検出は、同様にこの実施例に関連しても図示されていない角度検出装置でもって、図１〜３の回転調節器１の場合と同様に、作動装置２７のロック解除、および停止を誘起し、従って、引き続いて、この調節軸２４は、再び自由に運動可能である。   In order to realize the stopper, the electromagnet 29 is controlled so that the retaining ring 28 is closed and the toothed part of this ring 28 is engaged with the toothed part of the outer annular body 26. Is done. Since this actuating device 27 is arranged in a fixed manner in relation to the rotational movement of the adjusting shaft 24 and in particular also to the annular body 26, the rotation of the adjusting shaft 24 in the position illustrated in FIG. Movement is hindered. As this can be recognized by the stop piece element G abutting against the stopper on the left side of the pocket T, a rotational movement is carried out in advance in the clockwise direction with this adjusting shaft 24. The spring provided on this side is blocked. Nevertheless, the remaining play in which the respective restraining piece elements G are arranged in the pocket part T is completely effective in the pocket part T at the position of this adjusting shaft 24 illustrated in FIG. It exists in the direction of rotation directed away from the stopper. In this direction, the adjusting shaft 24 remains movable until reaching another stopper of each pocket portion T. The detection of the rotational movement inside the play is also performed by an actuating device in the same way as in the case of the rotation adjuster 1 of FIGS. 27 is unlocked and stopped, so that the adjusting shaft 24 is free to move again.

これら実施例において示されたストッパー装置は、最終的に、制止片要素が、絶え間なく、ストッパー構造部内に係合するように構成されている。その都度の調節軸の自由な回転可能性において、従って、このストッパー構造部は、共に回転する。更なる調節軸の回転運動を防ぐために、この調節軸の回転運動を制限するためのこのストッパー装置の作動の際に、両方の部材 −制止片要素またはストッパー構造部− の内の１つの部材は、固定式に固定されている。このストッパー装置は、調節軸の位置のそれぞれ現在の状態に依存して作動され、この調節軸が、角度検出装置を介して、コントローラによって監視される。このようにして、多数のメニューポイントが、この調節軸を有するリストの様式によって通過され、且つ、ストッパーが、このリストの端部において設定される。同じく、リスト長さを変更する際、ソフトウェアー側で、ストッパー、もしくはストッパー装置の作動の設定の位置を変更することは可能である。   The stopper device shown in these embodiments is finally configured so that the stop piece element is continuously engaged within the stopper structure. In each case of the free rotation possibility of the adjusting shaft, the stopper structure therefore rotates together. In order to prevent further rotational movement of the adjusting shaft, during operation of the stopper device to limit the rotational movement of the adjusting shaft, one member of both members-stop piece element or stopper structure- It is fixed to the fixed type. The stopper device is activated depending on the current state of the position of the adjusting shaft, which is monitored by the controller via the angle detection device. In this way, a number of menu points are passed through the list style with this adjustment axis, and a stopper is set at the end of this list. Similarly, when changing the list length, it is possible to change the setting position of the stopper or the operation of the stopper device on the software side.

これら図において示された作動装置としての電磁石の代わりに、特に、触覚の原因である作動装置のために、同様に、加熱可能なメモリーメタルも使用され得る。この様式の作動装置を使用する場合、これら作動装置が騒音無しに作動することは、有利である。   Instead of the electromagnet as the actuating device shown in these figures, a heatable memory metal can also be used, in particular for the actuating device responsible for the tactile sensation. When using this type of actuator, it is advantageous that they operate without noise.

分解図の様式による、回転調節器の３次元的な図である。FIG. 3 is a three-dimensional view of a rotation controller in an exploded view manner. 触覚形成装置の注視の方向に向けての、３次元的な眺望での、回転調節器の組み付けられた状態における、図１の回転調節器の図である。FIG. 2 is a view of the rotation adjuster of FIG. 1 with the rotation adjuster assembled in a three-dimensional view toward the direction of gaze of the tactile shaping device. ジョイスティック内に組み込まれた、図２の回転調節器の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the rotation adjuster of FIG. 2 incorporated in a joystick. 非作動状態のストッパー装置の状態での、ストッパー装置を有する、更に別の回転調節器の概略的な横断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of yet another rotation adjuster having a stopper device in the state of a non-operating stopper device. 作動状態のストッパー装置の状態での、図４の回転調節器の図である。FIG. 5 is a view of the rotation adjuster of FIG. 4 with the stopper device in an activated state.

符号の説明Explanation of symbols

１ 回転調節器
２ 調節軸
３ 回転ツマミ、 握り部
４ 遮蔽部
５ 触覚形成装置
６ 係止カムリング
７ 係止カムリング
８ ブレーキフランジ
９ 係止スリーブアセンブリ
１０ 係止スリーブアセンブリ
１１ 圧縮ばね
１２、１２′ 係止ピン
１３ 収容部
１４ 釣鐘形状に構成された緊張体コンポーネント
１５ 作動装置
１６ 作動装置
１７ 作動装置
１８ 締付けリング
１９ 電磁石
２０ 連動棒
２１ 環状体
２２ 回転調節器
２３ ストッパー装置
２４ 調節軸
２５ 環状体
２６ 環状体
２７ 作動装置
２８ 止め輪式のリング
２９ 電磁石
Ａ ストッパービーム
Ｇ 制止片要素
ＳＢ 撓みスポークＳ
Ｔ ポケット部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotation adjuster 2 Adjustment axis | shaft 3 Rotation knob, Grip part 4 Shielding part 5 Tactile sense forming device 6 Locking cam ring 7 Locking cam ring 8 Brake flange 9 Locking sleeve assembly 10 Locking sleeve assembly 11 Compression spring 12, 12 'Locking Pin 13 Accommodating portion 14 Tension body component 15 configured in a bell shape 15 Actuator 16 Actuator 17 Actuator 18 Tightening ring 19 Electromagnet 20 Interlocking rod 21 Ring body 22 Rotation controller 23 Stopper device 24 Adjustment shaft 25 Ring body 26 Ring body 27 Actuator 28 Retaining Ring Type Ring 29 Electromagnet A Stopper Beam G Stopping Piece Element S B Bending Spoke S
T pocket

Claims (14)

回転可能に軸受された調節軸、および、
一方または他方の回転方向における、調節軸の回転運動を制限するためのストッパーを形成するための、作動可能な、機械的なストッパー装置、並びに、
調節軸の回転運動を検出するための角度検出装置を有する、回転調節器（１）において、
このストッパー装置が、
それらの内の一方のストッパー当接面が上方から見て時計方向へのこの調節軸の回転運動を制限するためのストッパーの提供のために、および、
他方のストッパー当接面が反時計方向へのこの調節軸の回転運動の制限のためのストッパーの提供のために設けられている、
２つの、個別の、および相互に依存せずに作用可能な、機械的に調節軸に対して作用する該ストッパー当接面を備えていること、
この回転調節器（１）が、握り部（３）の回転の際に触覚を形成するための装置（５）を有しており、その際、
この装置（５）が機械的な係止部の様式で形成されており、且つ、係止カムおよび少なくとも１つのこの係止カムに係合する係止部材（１２、１２′）を備えており、且つ、
この触覚形成装置（５）に、作動装置（１５、１６）が所属して設けられており、
この作動装置（１５、１６）の制御によって、調節軸（２）の回転運動の際の、少なくとも１つの係止部材（１２、１２′）とこの係止カムによって特徴付けられる触覚を形成するための係止カムとの間の協動作用が作動可能もしくは作動不能であるように、
この作動装置が、この係止カムに対して作用すること、
この作動装置（１５、１６）が、この作動装置の作動の場合、係止カムを担持する、調節軸（２）を同心的に囲繞する係止カムリング（６、７）に対して、係止カムを担持する係止カムリング（６、７）がこの作動装置（１５、１６）によって調節軸（２）の回転運動に対して固定されているというやり方で作用し、
この環状体の係止カムに、少なくとも１つの、ばね予負荷のもとにあり且つ調節軸（２）と結合された係止部材（１２、１２′）が係合するように構成されていること、
を特徴とする回転調節器。A rotatable bearing shaft, and
An actuable, mechanical stopper device for forming a stopper for limiting the rotational movement of the adjusting shaft in one or the other rotational direction; and
In the rotation adjuster (1) having an angle detection device for detecting the rotational movement of the adjusting shaft,
This stopper device
For providing a stopper for restricting the rotational movement of this adjusting shaft in the clockwise direction when viewed from above with one of the stopper abutment surfaces, and
The other stopper abutment surface is provided for providing a stopper for limiting the rotational movement of this adjusting shaft counterclockwise,
Comprising the stopper abutment surface acting against the adjusting shaft mechanically, two separate and independent of each other;
This rotation adjuster (1) has a device (5) for creating a tactile sensation when the gripping part (3) rotates,
The device (5) is formed in the form of a mechanical locking part and comprises a locking cam and at least one locking member (12, 12 ') that engages the locking cam. ,and,
Actuators (15, 16) belong to the tactile sensation forming device (5),
In order to form a tactile sensation characterized by at least one locking member (12, 12 ') and this locking cam during the rotational movement of the adjusting shaft (2) by the control of this actuator (15, 16). So that the cooperative operation with the locking cam of the
The actuating device acting on the locking cam ;
When this actuating device (15, 16) is actuated by this actuating device, it locks against the locking cam ring (6, 7) concentrically surrounding the adjusting shaft (2) carrying the locking cam. The locking cam ring (6, 7) carrying the cam acts in such a way that it is fixed against the rotational movement of the adjusting shaft (2) by this actuating device (15, 16),
The annular locking cam is adapted to engage at least one locking member (12, 12 ') under spring preload and coupled with the adjusting shaft (2). thing,
Rotation controller characterized by ストッパー装置（２３）は、調節軸（２、２４）を同心的に囲繞し且つこの調節軸（２、２４）の回転運動と連動する環状体（２１、２６）、並びに、
この環状体（２１、２６）の回転運動のブロックための、この環状体（２１、２６）の回転運動に対して固定式に設けられた作動装置（１７、２７）を、備えていることを特徴とする請求項１に記載の回転調節器。The stopper device (23) concentrically surrounds the adjusting shaft (2, 24) and is linked to the rotational movement of the adjusting shaft (2, 24), and an annular body (21, 26), and
An actuating device (17, 27) fixed to the rotational movement of the annular body (21, 26) for blocking the rotational movement of the annular body (21, 26); The rotation controller according to claim 1, wherein 回転可能に軸受された調節軸（２、２４）、および、
一方または他方の回転方向における、調節軸（２、２４）の回転運動を制限するためのストッパーを形成するための、作動可能な、機械的なストッパー装置（２３）、並びに、
調節軸（２、２４）の回転運動を検出するための角度検出装置を有する、回転調節器において、
調節軸（２、２４）の回転運動を回転方向において制限するために、
作動状態にされたストッパー装置（２３）は、
この調節軸（２、２４）が、この調節軸のストッパー装置（２３）によってブロックされるべき回転方向において、それ以上の回転運動を、機械的にこの調節軸に作用するストッパー構造部のストッパーによって妨げられ、且つ、このストッパーに対して反対に作用する回転方向において、この調節軸（２、２４）の回転運動において、ストッパー構造部内において遊隙をもって保持される状態で、この調節軸（２、２４）に対して作用するように形成されており、
その際、このストッパー構造部によって提供される遊隙の幅が、このセットされたストッパーに対して反対に作用する回転方向におけるこの調節軸（２、２４）の運動が、角度検出装置によって検出可能である程に寸法設定されていること、
この回転調節器（１）が、握り部（３）の回転の際に触覚を形成するための装置（５）を有しており、その際、
この装置（５）が機械的な係止部の様式で形成されており、且つ、係止カムおよび少なくとも１つのこの係止カムに係合する係止部材（１２、１２′）を備えており、且つ、
この触覚形成装置（５）に、作動装置（１５、１６）が所属して設けられており、
この作動装置（１５、１６）の制御によって、調節軸（２）の回転運動の際の、少なくとも１つの係止部材（１２、１２′）とこの係止カムによって特徴付けられる触覚を形成するための係止カムとの間の協動作用が作動可能もしくは作動不能であるように、
この作動装置が、この係止カムに対して作用すること、
この作動装置（１５、１６）が、この作動装置の作動の場合、係止カムを担持する、調節軸（２）を同心的に囲繞する係止カムリング（６、７）に対して、係止カムを担持する係止カムリング（６、７）がこの作動装置（１５、１６）によって調節軸（２）の回転運動に対して固定されているというやり方で作用し、
この環状体の係止カムに、少なくとも１つの、ばね予負荷のもとにあり且つ調節軸（２）と結合された係止部材（１２、１２′）が係合するように構成されていること、
を特徴とする回転調節器。A rotatable bearing adjustment shaft (2, 24), and
An actuable mechanical stopper device (23) for forming a stopper for limiting the rotational movement of the adjusting shaft (2, 24) in one or the other rotational direction; and
In a rotation adjuster having an angle detection device for detecting the rotational movement of the adjustment shaft (2, 24),
In order to limit the rotational movement of the adjusting shaft (2, 24) in the direction of rotation,
The stopper device (23) in the activated state is
In the rotational direction in which the adjusting shaft (2, 24) is to be blocked by the stopper device (23) of the adjusting shaft, further rotational movement is mechanically applied by the stopper of the stopper structure that acts on the adjusting shaft. In the rotational direction that is prevented and acts against this stopper in the opposite direction, the adjusting shaft (2, 24) is held in the stopper structure with play in the rotational movement of the adjusting shaft (2, 24). 24) is configured to act on
In this case, the movement of the adjusting shaft (2, 24) in the direction of rotation in which the width of the play provided by the stopper structure acts against the set stopper can be detected by the angle detector. The dimensions are set so that
This rotation adjuster (1) has a device (5) for creating a tactile sensation when the gripping part (3) rotates,
The device (5) is formed in the form of a mechanical locking part and comprises a locking cam and at least one locking member (12, 12 ') that engages the locking cam. ,and,
Actuators (15, 16) belong to the tactile sensation forming device (5),
In order to form a tactile sensation characterized by at least one locking member (12, 12 ') and this locking cam during the rotational movement of the adjusting shaft (2) by the control of this actuator (15, 16). So that the cooperative operation with the locking cam of the
The actuating device acting on the locking cam ;
When this actuating device (15, 16) is actuated by this actuating device, it locks against the locking cam ring (6, 7) concentrically surrounding the adjusting shaft (2) carrying the locking cam. The locking cam ring (6, 7) carrying the cam acts in such a way that it is fixed against the rotational movement of the adjusting shaft (2) by this actuating device (15, 16),
The annular locking cam is adapted to engage at least one locking member (12, 12 ') under spring preload and coupled with the adjusting shaft (2). thing,
Rotation controller characterized by ストッパー装置（２３）は、調節軸（２、２４）を同心的に囲繞し且つこの調節軸（２、２４）の回転運動と連動する環状体（２１、２６）、並びに、
この環状体（２１、２６）の回転運動のブロックための、この環状体（２１、２６）の回転運動に対して固定式に設けられた作動装置（１７、２７）を、備えていることを特徴とする請求項３に記載の回転調節器。The stopper device (23) concentrically surrounds the adjusting shaft (2, 24) and is linked to the rotational movement of the adjusting shaft (2, 24), and an annular body (21, 26), and
An actuating device (17, 27) fixed to the rotational movement of the annular body (21, 26) for blocking the rotational movement of the annular body (21, 26); The rotation controller according to claim 3, wherein ストッパー構造部は、
少なくとも１つの、調節軸（２、２４）または環状体（２６）に所属して設けられた制止片要素（Ａ、Ｇ）、並びに、
少なくとも１つの、それぞれに他方の部材 −環状体（２１、２６）、もしくは調節軸（２４）− に所属して設けられ、且つ半径方向において他方の部材（２、２４）もしくは（２６）に向かって開いたポケット部（Ｔ）によって形成されており、
このポケット部の、回転方向において右側および左側の制限部が、ストッパーを形成しており、
これらポケット部（Ｔ）によって形成されたストッパー構造部内に、それぞれ１つの制止片要素（Ａ、Ｇ）が係合しているように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の回転調節器。The stopper structure is
At least one stop piece element (A, G) provided belonging to the adjusting shaft (2, 24) or the annular body (26), and
At least one of the other members-the annular body (21, 26) or the adjusting shaft (24)-is provided and belongs to the other member (2, 24) or (26) in the radial direction. Is formed by the open pocket (T),
The right and left restricting portions of the pocket portion in the rotational direction form a stopper,
5. The rotation according to claim 4, wherein one stop piece element (A, G) is engaged with each other in a stopper structure portion formed by the pocket portions (T). 6. Regulator. 制止片要素は、盛上げ部、または突起部であることを特徴とする請求項５に記載の回転調節器。  The rotation adjuster according to claim 5, wherein the restraining piece element is a raised portion or a protruding portion. 制止片要素（Ｇ）は、少なくとも握り部の非操作の場合に、ストッパーに対して支持するばね部材によって、ストッパー構造部内において、基本的に調心された状態で保持されているように構成されていることを特徴とする請求項５または６に記載の回転調節器。  The stop piece element (G) is configured to be basically aligned in the stopper structure portion by a spring member that supports the stopper at least when the grip portion is not operated. The rotation controller according to claim 5, wherein the rotation controller is provided. 作動装置（１５、１６）と、係止カムを担持する係止カムリング（６、７）との間に、摩擦一体的な結合が、この作動装置（１５、１６）の作動の際に形成されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転調節器。  A friction integral connection is formed between the actuator (15, 16) and the locking cam ring (6, 7) carrying the locking cam when the actuator (15, 16) is operated. The rotation adjuster according to claim 1, wherein the rotation adjuster is configured as described above. 作動装置と、係止カムを担持する環状体との間に、形状一体的な結合が、この作動装置の作動の際に形成されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転調節器。  2. The structure according to claim 1, wherein a shape-integral connection is formed between the actuating device and the annular body carrying the locking cam when the actuating device is actuated. The rotation controller as described. 作動装置（１５、１６）として、係止カムを担持する係止カムリング（６、７）を同心的に囲繞する、電磁的に操作可能な締付けリング（１８）が組み込まれており、この締付けリング内において、作動装置（１５、１６）が作動状態にされた場合に、この係止カムリング（６、７）は、回転不能に保持されているように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の回転調節器。  As an actuating device (15, 16), an electromagnetically operable clamping ring (18) concentrically surrounding a locking cam ring (6, 7) carrying a locking cam is incorporated. This clamping ring The locking cam ring (6, 7) is configured to be held in a non-rotatable state when the actuating device (15, 16) is activated. The rotation adjuster according to 8. 触覚形成装置は、２つの係止カムを担持する係止カムリング（６、７）、並びに２つの、これら係止カムに係合する係止部材（１２、１２′）を備えていること、および、
触覚を形成するための前記係止カムおよび係止部材の協動作用のために、前記係止カムもしくは係止部材に、２つの作動装置（１５、１６）が作用することを特徴とする請求項１、または請求項８から１０のいずれか一つに記載の回転調節器。The tactile sense forming device includes a locking cam ring (6, 7) carrying two locking cams, and two locking members (12, 12 ') engaging the locking cams, and ,
Two actuating devices (15, 16) act on the locking cam or locking member for the cooperative operation of the locking cam and locking member to form a tactile sensation. Item 11. The rotation controller according to any one of items 1 or 8 to 10. 係止カムを担持する係止カムリング（６、７）は、隣接して、調節軸（２）の長手延長に対して異なる平面内において配設されていることを特徴とする請求項１１に記載の回転調節器。  12. The locking cam ring (6, 7) carrying the locking cam is arranged adjacently in a different plane relative to the longitudinal extension of the adjusting shaft (2). Rotation adjuster. 調節軸（２）に対して締付け作用する作動装置（１７）として、電磁的に操作可能な締付けリングが組み込まれており、この締付けリングは、同心的に、この調節軸（２）と結合されたブレーキフランジとしての環状体（２１）を囲繞していることを特徴とする請求項３に記載の回転調節器。  As an actuating device (17) acting to tighten against the adjusting shaft (2), an electromagnetically operable tightening ring is incorporated, which is concentrically coupled with the adjusting shaft (2). 4. A rotary adjuster according to claim 3, characterized in that it surrounds an annular body (21) as a brake flange. 組み込まれた作動装置（１５、１６、１７）は、１つの、釣鐘形状に構成された緊張体コンポーネント（１４）にまとめられていることを特徴とする請求項１１または１２に記載の回転調節器。  13. A rotary regulator according to claim 11 or 12, characterized in that the integrated actuating device (15, 16, 17) is combined into a single bell-shaped tensioning body component (14). .
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