JP4205008B2 - Image data communication method - Google Patents
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Description
この発明は、例えば、画像データを分割しデータ通信回線により伝送する画像データ通信方法に関するものである。 The present invention relates to an image data communication method in which, for example, image data is divided and transmitted through a data communication line.
従来の画像データ通信方法には、撮影されたカメラ画像を複数個の部分領域に分割し、この分割された各部分領域画像毎に符号化して画像データフレームを画像信号側に送信し、この送信された各画像フレームに含まれる部分領域画像毎に復号化処理を行うものがある(例えば、特許文献1参照)。 In a conventional image data communication method, a captured camera image is divided into a plurality of partial areas, each divided partial area image is encoded, and an image data frame is transmitted to the image signal side. There is one that performs a decoding process for each partial region image included in each image frame (see, for example, Patent Document 1).
しかし、上記画像データ通信方法によれば、被写体データであるか、背景データであるかにかかわらず画像データの送信順序が決められるため、受信した画像の被写体が表示されるまでに時間がかかるという問題点があった。 However, according to the image data communication method, since the transmission order of the image data is determined regardless of the subject data or the background data, it takes time until the subject of the received image is displayed. There was a problem.
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、被写体が表示されるまでの時間を短縮することが可能な画像データ通信方法を得ることを目的とするものである。 An object of the present invention is to provide an image data communication method capable of reducing the time until a subject is displayed. It is.
この発明に係る画像データ通信方法は、背景の中の被写体を撮影して得られた被写体データおよび背景データを含む画像データを複数個のデータ領域に分割して送信する画像データ通信方法であって、画像データを複数個のデータ領域に分割する第1のステップと、画像データ内の被写体のエッジの検出結果に基づいて、複数個のデータ領域の各々についてエッジ内の面積を取得する第2のステップと、複数個のデータ領域の各々についてエッジ内の面積を取得した後に、エッジ内の面積に基づいて被写体データと背景データとを判別し、被写体データが優先的に送信されるように、データ領域の送信順序をソートする第3のステップと、ソートされたデータ領域の送信順序に基づいて、画像データを送信する第4のステップとを備え、第3のステップは、被写体データと背景データとを判別するために、さらにデータ領域の高さを検出し、得られたデータ領域の高さのデータとエッジ内の面積のデータとに基づいて、被写体のエッジの内判定を行うものである。 An image data communication method according to the present invention is an image data communication method in which image data including subject data obtained by photographing a subject in the background and background data is divided into a plurality of data areas and transmitted. A first step of dividing the image data into a plurality of data regions, and a second step of acquiring an area in the edge for each of the plurality of data regions based on the detection result of the edge of the subject in the image data. After acquiring the area within the edge for each of the step and the plurality of data areas, the subject data and the background data are discriminated based on the area within the edge, and the data is transmitted so that the subject data is transmitted with priority. a third step of sorting the transmission order of regions, based on the transmission order of sorted data area, e Bei and a fourth step of transmitting the image data, the third The step further detects the height of the data area in order to discriminate between the subject data and the background data, and based on the obtained data area height data and area data within the edge, Of which is determined .
この発明に係る画像データ通信方法によれば、被写体データが優先的に送信されるように、データ領域の送信順序をソートし、このデータ領域の送信順序に基づいて、画像データを送信するので、被写体が表示されるまでの時間を短縮することができる効果がある。 According to the image data communication method of the present invention, the transmission order of the data areas is sorted so that the subject data is preferentially transmitted, and the image data is transmitted based on the transmission order of the data areas. There is an effect that the time until the subject is displayed can be shortened.
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent members and parts will be described with the same reference numerals.
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に関連した参考例1による画像伝送システムを示す構成図である。
図1に示すように、画像伝送システムは、背景の中の被写体を撮影して得られた被写体データと背景データとを含む画像データの入力を処理しデータを送信する画像送信側装置2と、この画像送信側装置2から送信されたデータを受信し画像を復元して復元した画像を表示する画像受信側装置3とを備えている。
FIG. 1 is a block diagram showing an image transmission system according to Reference Example 1 related to
As shown in FIG. 1, the image transmission system includes an image
画像送信側装置2は、入力された画像データ内の被写体のエッジ検出を行う画像データエッジ検出部4と、画像データを複数個のデータ領域に分割し、画像データエッジ検出部4の出力した検出結果に基づいて、被写体データと背景データとを判別しデータ領域の送信順序をソートするデータ領域分割処理部5と、この画像データ分割処理部5の出力したデータを符号化手段(図示せず)により符号化したデータを送信する画像データ送信部6とを有する。
The image
図2に示すように、画像データエッジ検出部4は、画像データaから被写体のエッジ検出を行い、検出結果a1をデータ領域分割処理部に出力するようになっている。
As shown in FIG. 2, the image data
画像受信側装置3は、画像データ送信部6から通信回線を介して送信されるデータを受信する画像データ受信部7と、この画像データ受信部7が受信したデータを複号化処理して画像データを復元する画像データ複合部8と、復元された画像データを表示する画像データ表示部9とを有する。
The image
次に、参考例1による画像データ通信方法の一例について説明する。
図3は、参考例1に係る画像データ通信方法を示すフローチャートである。この画像データ通信方法は、以下のステップS1〜S4を含むフローで構成されている。
Next, an example of the image data communication method according to Reference Example 1 will be described.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an image data communication method according to Reference Example 1 . This image data communication method includes a flow including the following steps S1 to S4.
画像分割処理部5は、背景の中の被写体を撮影して得られた被写体データおよび背景データを含む画像データを複数個のデータ領域に分割する(ステップS1)。
The image
次に、画像データエッジ検出部4により検出された画像データ内の被写体のエッジの検出結果に基づいて、画像分割処理部5は、複数個のデータ領域の各々についてエッジ内の面積を取得する(ステップS2)。
Next, based on the detection result of the edge of the subject in the image data detected by the image data
次に、画像分割処理部5により、全てのデータ領域についてエッジ内の面積を取得したかを判定する(ステップS3)。
Next, it is determined by the image
ステップS3において、複数個のデータ領域の各々についてエッジ内の面積を取得した(すなわち、YES)と判定されれば、画像分割処理部5は、エッジ内の面積に基づいて被写体データと背景データとを判別し、被写体データが優先的に送信されるように、データ領域のエッジ内の面積が大きい順にデータ領域の送信順序をソートし(ステップS4)、図3の画像分割処理を終了する。
一方、全てのデータ領域についてエッジ内の面積の取得が完了していない(すなわち、NO)と判定されれば、ステップS2に戻り、エッジ内の面積が取得されていないデータ領域について上記処理を繰り返し実行する。
If it is determined in step S3 that the area within the edge has been acquired for each of the plurality of data regions (ie, YES), the image
On the other hand, if it is determined that the acquisition of the area within the edge has not been completed for all the data areas (that is, NO), the process returns to step S2, and the above processing is repeated for the data area for which the area within the edge is not acquired. Execute.
以下、画像データ送信部6は、ソートされたデータ領域の送信順序に基づいて、画像データを送信する。
図4は、画像データの送信順序の一例を示す図である。図4に示すように、数字で記された番号は、送信順序であり上記ステップS4で決められるものである。この送信順序に基づいて画像データのうち被写体データから優先的に送信されることとなる。
Hereinafter, the image
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the transmission order of image data. As shown in FIG. 4, numbers written in numbers are the order of transmission and are determined in step S4. Based on this transmission order, the subject data is preferentially transmitted from the image data.
図5は、参考例1に係る画像データ通信方法により送信される画像データを示す図である。図5に示すように、画像送信側装置2に入力された画像データaは、画像品質はそのままの画像データbとして符号化されて画像受信側装置3に送信される。
FIG. 5 is a diagram illustrating image data transmitted by the image data communication method according to the first reference example . As shown in FIG. 5, the image data a input to the image
画像データ送信部6から通信回線を介して送信されたデータは、画像データ受信部7により受信され、このデータは受信された順序で画像データ複合部により複号化処理され画像データが復元される。そして、画像データ表示部9により復元された画像データのうち被写体データの画像が優先的に表示され、その後、背景データの画像が表示されることとなる。
The data transmitted from the image
以上のように、参考例1の画像データ通信方法によれば、背景データよりも優先的に被写体データを送信するようにするので、被写体が表示されるまでの時間を短縮することができる効果がある。 As described above, according to the image data communication method of Reference Example 1 , since the subject data is transmitted with priority over the background data, it is possible to reduce the time until the subject is displayed. is there.
上記参考例1では、画像データエッジ検出部の検出結果で分割した画像データの送信順序をソートしたが、画像データの高さに基づいて、分割した画像データの送信順序をソートしてもよい。以下、画像データの送信順序のソート、及び関連する構成が異なるこの発明の実施の形態1の画像データ通信方法について説明する。なお、画像受信側装置3の構成については、参考例1と同様である。
In the reference example 1 , the transmission order of the divided image data is sorted based on the detection result of the image data edge detection unit. However, the transmission order of the divided image data may be sorted based on the height of the image data. The image data communication method according to the first embodiment of the present invention will now be described with reference to the sorting of image data transmission order and the related configuration. The configuration of the image receiving
この発明の実施の形態1について、図に基づいて説明する。図6は、この発明の実施の形態1による画像伝送システムを示す構成図である。
図6に示すように、画像送信側装置2aは、入力された画像内の被写体の高さの検出を行うステレオビジョンを含む画像データ高さ検出部10と、画像データを複数個のデータ領域に分割し、画像データ高さ検出部10の出力した検出結果に基づいて、被写体データと背景データとを判別しデータ領域の送信順序をソートするデータ領域分割処理部5と、この画像データ分割処理部5の出力したデータが符号化手段(図示せず)により符号化されたデータを送信する画像データ送信部6とを有する。
As shown in FIG. 6, the image transmission side device 2a includes an image data
図7に示すように、画像データ高さ検出部10は、画像データaおよびこの画像データaと時差のある画像データ(図示せず)から被写体の高さ検出を行い、検出結果a2をデータ領域分割処理部5に出力するようになっている。
As shown in FIG. 7, the image data
次に、この発明の実施の形態1による画像データ通信方法の一例について説明する。
図8は、この発明の実施の形態1による画像データ通信方法を示すフローチャートである。この画像データ通信方法は、以下のステップS1、S5〜S7を含むフローで構成されている。
Next, an example of an image data communication method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing an image data communication method according to
参考例1と同様にして画像分割処理部5は、背景の中の被写体を撮影して得られた被写体データおよび背景データを含む画像データを複数個のデータ領域に分割する(ステップS1)。
Similarly to the reference example 1 , the image
次に、画像データ高さ検出部10により検出された画像データ内の被写体の高さの検出結果に基づいて、画像分割処理部5は、複数個のデータ領域の各々について高さを取得する(ステップS5)。
Next, based on the detection result of the height of the subject in the image data detected by the image data
次に、画像分割処理部5により、全てのデータ領域について高さを取得したかを判定する(ステップS6)。
Next, it is determined by the image
ステップS6において、複数個のデータ領域の各々について高さを取得した(すなわち、YES)と判定されれば、画像分割処理部5は、データ領域の高さに基づいて被写体データと背景データとを判別し、被写体データが優先的に送信されるように、データ領域の高さが高い順にデータ領域の送信順序をソートし(ステップS7)、図8の画像分割処理を終了する。
一方、全てのデータ領域について高さの取得が完了していない(すなわち、NO)と判定されれば、ステップS5に戻り、高さが取得されていないデータ領域について上記処理を繰り返し実行する。
If it is determined in step S6 that the height has been acquired for each of the plurality of data areas (that is, YES), the image
On the other hand, if it is determined that the height acquisition has not been completed for all the data areas (that is, NO), the process returns to step S5, and the above processing is repeatedly executed for the data areas for which the height has not been acquired.
以下、画像データ送信部6は、ソートされたデータ領域の送信順序に基づいて、画像データを送信する。参考例1と同様に、画像送信側装置2入力された画像データは、画像品質はそのままの画像データとして符号化されて画像受信側装置3に送信される。
Hereinafter, the image
以上のように、この発明の実施の形態1による画像データ通信方法によれば、背景データよりも優先的に被写体データを送信するようにするので、被写体が表示されるまでの時間を短縮することができる。 As described above, according to the image data communication method according to the first embodiment of the present invention, since the subject data is transmitted with priority over the background data, the time until the subject is displayed is shortened. Can do.
実施の形態2.
なお、上記参考例1では、分割した画像データのうち背景データについてもそのままの画像品質で送信したが、この背景データの画像品質を低くし、画像データのデータ量を減らして送信するようにしてもよい。以下、この背景データの送信方法、および関連する構成が異なるこの発明の実施の形態2の画像データ通信方法について説明する。なお、画像受信側装置3の構成については、参考例1と同様である。
In the reference example 1 , the background data of the divided image data is transmitted with the same image quality. However, the image quality of the background data is lowered and the data amount of the image data is reduced for transmission. Also good. The background data transmission method and the image data communication method according to the second embodiment of the present invention having different related configurations will be described below. The configuration of the image receiving
この発明の実施の形態2について、図に基づいて説明する。図9は、この発明の実施の形態2による画像伝送システムを示す構成図である。
図9に示すように、画像送信側装置2bは、画像データ分割処理部5が分割した画像データを、画像データエッジ検出部4の検出結果に基づいて、圧縮処理を行い符号化して画像データ送信部6に出力する画像品質低下処理部11を有する。
A second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a block diagram showing an image transmission system according to
As shown in FIG. 9, the image transmission side device 2b performs compression processing on the image data divided by the image data
次に、この発明の実施の形態2による画像データ通信方法の一例について説明する。
図10は、この発明の実施の形態2による画像データ通信方法を示すフローチャートである。この画像データ通信方法は、以下のステップS8〜S11を含むフローで構成されている。
Next, an example of the image data communication method according to the second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 10 is a flowchart showing an image data communication method according to
画像データ分割処理部5が画像データを分割して得たデータ領域内の一部でも被写体のエッジ内に入っているか否かが、画像品質低下処理部11によりを判定する(ステップS8)。
The image quality
データ領域内の一部でもエッジ内に入っていない(すなわち、NO)と判定されれば、画像品質低下処理部11が当該データ領域は背景データであるとし、このデータ領域の画像品質を低減設定して低品質で圧縮する(ステップS9)。
データ領域内の一部でもエッジ内に入っている(すなわち、YES)と判定されれば、画像品質低下処理部11が当該データ領域は被写体データであるとし、このデータ領域の画像品質を維持して高品質で圧縮する(ステップS10)。
If it is determined that even a part of the data area does not fall within the edge (that is, NO), the image quality
If it is determined that even a part of the data area is within the edge (that is, YES), the image quality
次に、画像品質低下処理部11により全てのデータ領域について圧縮処理が完了したかがを判定する(ステップS11)。
全てのデータ領域について圧縮処理が完了していない(すなわち、NO)と判定されれば、ステップS8に戻り、圧縮処理がされていないデータ領域について上記処理を繰り返し実行する。
全てのデータ領域について圧縮処理が完了した(すなわち、NO)と判定されれば、図10の画像品質低下処理動作を終了する。
圧縮処理されたデータは、画像品質低下処理部11により符号化され画像データ送信部6により送信される。
Next, it is determined whether or not the compression processing has been completed for all data areas by the image quality degradation processing unit 11 (step S11).
If it is determined that the compression process has not been completed for all the data areas (that is, NO), the process returns to step S8, and the above process is repeatedly executed for the data areas not subjected to the compression process.
If it is determined that the compression processing has been completed for all the data areas (that is, NO), the image quality reduction processing operation in FIG. 10 ends.
The compressed data is encoded by the image quality
図11は、この発明の実施の形態2に係る画像データ通信方法により送信される画像データを示す図である。図11に示すように、画像送信側装置2bに入力された画像データaは、背景の画像品質を低減設定させた画像データb1として符号化されて画像受信側装置3に送信される。
FIG. 11 is a diagram showing image data transmitted by the image data communication method according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 11, the image data a input to the image transmission side device 2 b is encoded as image data b <b> 1 in which the background image quality is set to be reduced and transmitted to the image
以上のように、この発明の実施の形態2による画像データ通信方法によれば、背景データの画像品質を低減設定し送信するデータ量を減らすので、被写体の画像品質を低下させることなく画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。 As described above, according to the image data communication method according to the second embodiment of the present invention, the image quality of the background data is set to be reduced and the amount of data to be transmitted is reduced, so that the image can be displayed without reducing the image quality of the subject. The time until it can be shortened.
実施の形態3.
なお、上記実施の形態2では、分割した画像データのうち背景データの判定をエッジ内にあるか否かにより行っていたが、分割した画像データの高さに基づいて背景データの判定をするようにしてもよい。以下、背景データの送信方法、および関連する構成が異なるこの発明の実施の形態3の画像データ通信方法について説明する。なお、画像受信側装置3の構成、動作方法については、参考例1と同様である。
In the second embodiment , the background data of the divided image data is determined based on whether it is within the edge. However, the background data is determined based on the height of the divided image data. It may be. The background data transmission method and the image data communication method according to the third embodiment of the present invention having different related configurations will be described below. The configuration and operation method of the image receiving
この発明の実施の形態3について、図に基づいて説明する。図12は、この発明の実施の形態3による画像伝送システムを示す構成図である。
図12に示すように、画像送信側装置2cの画像品質低下処理部11は、画像データ分割処理部5が分割した画像データを、画像データ高さ検出部10の検出結果に基づいて、圧縮処理を行い符号化して画像データ送信部6に出力するようになっている。
As shown in FIG. 12, the image quality
次に、この発明の実施の形態3による画像データ通信方法の一例について説明する。
図13は、この発明の実施の形態3による画像データ通信方法を示すフローチャートである。この画像データ通信方法は、以下のステップS12〜S15を含むフローで構成されている。
Next, an example of an image data communication method according to the third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 13 is a flowchart showing an image data communication method according to
データ領域の高さが規定値よりも高いか否かが、画像品質低下処理部11により判定する(ステップS12)。 Whether or not the height of the data area is higher than the specified value is determined by the image quality deterioration processing unit 11 (step S12).
データ領域の高さが規定値よりも低い(すなわち、NO)と判定されれば、画像品質低下処理部11が当該データ領域は背景データであると判定し、このデータ領域の画像品質を低減設定して低品質で圧縮する(ステップS13)。
データ領域の高さが規定値よりも高い(すなわち、YES)と判定されれば、画像品質低下処理部11が当該データ領域は被写体データであるとし、このデータ領域の画像品質を維持して高品質で圧縮する(ステップS14)。
If it is determined that the height of the data area is lower than the specified value (that is, NO), the image quality
If it is determined that the height of the data area is higher than the specified value (that is, YES), the image quality
次に、画像品質低下処理部15により全てのデータ領域について圧縮処理が完了したかを判定する(ステップS15)。
全てのデータ領域について圧縮処理が完了していない(すなわち、YES)と判定されれば、ステップS12に戻り、圧縮処理がされていないデータ領域について上記処理を繰り返し実行する。
全てのデータ領域について圧縮処理が完了した(すなわち、YES)と判定されれば、図13の画像品質低下処理動作を終了する。
圧縮処理されたデータは、画像品質低下処理部11により符号化され画像データ送信部6により送信される。
Next, it is determined by the image quality
If it is determined that the compression process has not been completed for all the data areas (that is, YES), the process returns to step S12, and the above process is repeatedly executed for the data areas not subjected to the compression process.
If it is determined that the compression processing has been completed for all the data areas (that is, YES), the image quality reduction processing operation in FIG. 13 is terminated.
The compressed data is encoded by the image quality
実施の形態2と同様に、画像送信側装置2cに入力された画像データは、背景の画像品質を低減設定させた画像データとして符号化されて画像受信側装置3に送信される。
As in the second embodiment, the image data input to the image transmission side device 2c is encoded as image data in which the background image quality is set to be reduced and transmitted to the image
以上のように、この発明の実施の形態3による画像データ通信方法によれば、背景データの画像品質を低くし送信するデータ量を減らすので、被写体の画像品質を低下させることなく画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。 As described above, according to the image data communication method according to the third embodiment of the present invention, the image quality of the background data is lowered and the amount of data to be transmitted is reduced, so that the image is displayed without reducing the image quality of the subject. Can be shortened.
実施の形態4.
なお、上記参考例1では、分割した画像データのうち背景データについてもそのまま送信したが、この背景データを同一色に置き換えて、データ量を減らして送信するようにしてもよい。以下、背景データの送信方法、および関連する構成が異なるこの発明の実施の形態4の画像データ通信方法について説明する。なお、画像受信側装置3の構成については、参考例1と同様である。
In the reference example 1 , the background data of the divided image data is also transmitted as it is. However, the background data may be replaced with the same color and transmitted with a reduced data amount. The background data transmission method and the image data communication method according to the fourth embodiment of the present invention having different related configurations will be described below. The configuration of the image receiving
この発明の実施の形態4について、図に基づいて説明する。図14は、この発明の実施の形態4による画像伝送システムを示す構成図である。
図14に示すように、画像送信側装置2dは、画像データエッジ検出部4の検出結果に基づいて、背景データを同一色に置き換えてデータ量を減らして画像データ分割処理部5に出力する背景置換処理部12を有する。
As illustrated in FIG. 14, the image transmission side device 2 d replaces the background data with the same color based on the detection result of the image data
次に、この発明の実施の形態4による画像データ通信方法の一例について説明する。
図15は、この発明の実施の形態4による画像データ通信方法を示すフローチャートである。この画像データ通信方法は、以下のステップS16〜S18を含むフローで構成されている。
Next, an example of the image data communication method according to the fourth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 15 is a flowchart showing an image data communication method according to
画像データ分割処理部5が画像データを分割して得たデータ領域内の一部でも被写体のエッジ内に入っているか否かを、背景置換処理部12により判定する(ステップS16)。
The background
データ領域内の一部でもエッジ内に入っていない(すなわち、YES)と判定されれば、背景置換処理部12が当該データ領域は背景データであると判定し、このデータ領域の画像を同一色に置換する(ステップS17)。
データ領域内の一部でもエッジ内に入っている(すなわち、YES)と判定されれば、背景置換処理部12が当該データ領域は被写体データであると判定し、このデータ領域の画像状態を維持するが置換処理は完了したものとする。
If it is determined that even a part of the data area does not fall within the edge (that is, YES), the background
If it is determined that even a part of the data area is within the edge (that is, YES), the background
次に、背景置換処理部12により全てのデータ領域について上記置換処理が完了したかを判定する(ステップS18)。
全てのデータ領域について置換処理が完了していない(すなわち、YES)と判定されれば、ステップS16に戻り、置換処理がされていないデータ領域について上記処理を繰り返し実行する。
全てのデータ領域について置換処理が完了した(すなわち、YES)と判定されれば、図15の背景置換処理動作を終了する。
Next, the background
If it is determined that the replacement process has not been completed for all the data areas (that is, YES), the process returns to step S16, and the above process is repeated for the data areas that have not been replaced.
If it is determined that the replacement process has been completed for all the data areas (that is, YES), the background replacement process operation of FIG. 15 is terminated.
図16は、この発明の実施の形態4に係る画像データ通信方法により送信される画像データを示す図である。図16に示すように、画像送信側装置2dに入力された画像データaは、背景データを一色に置換させた画像データb2として符号化されて画像受信側装置3に送信される。
FIG. 16 is a diagram showing image data transmitted by the image data communication method according to
以上のように、この発明の実施の形態4による画像データ通信方法によれば、背景データを一色に置き換え画像圧縮率を高くし、送信するデータ量を減らすので、画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。 As described above, according to the image data communication method according to the fourth embodiment of the present invention, the background data is replaced with one color, the image compression rate is increased, and the amount of data to be transmitted is reduced. Can be shortened.
実施の形態5.
なお、上記実施の形態4では、分割した画像データのうち背景データの判定をエッジ内にあるか否かにより行っていたが、分割した画像データの高さに基づいて背景データの判定をするようにしてもよい。以下、背景データの送信方法、および関連する構成が異なるこの発明の実施の形態5の画像データ通信方法について説明する。なお、画像受信側装置3の構成については、参考例1と同様である。
In the fourth embodiment , the background data of the divided image data is determined based on whether it is within the edge. However, the background data is determined based on the height of the divided image data. It may be. The background data transmission method and the image data communication method according to the fifth embodiment of the present invention having different related configurations will be described below. The configuration of the image receiving
この発明の実施の形態5について、図に基づいて説明する。図17は、この発明の実施の形態5による画像伝送システムを示す構成図である。
図17に示すように、背景置換処理部12は、画像データ高さ検出部10の検出結果に基づいて、背景データを同一色に置き換えてデータ量を減らして画像データ分割処理部5に出力するようになっている。
As illustrated in FIG. 17, the background
次に、この発明の実施の形態5による画像データ通信方法の一例について説明する。
図18は、この発明の実施の形態5による画像データ通信方法を示すフローチャートである。この画像データ通信方法は、以下のステップS19〜S21を含むフローで構成されている。
Next, an example of the image data communication method according to the fifth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 18 is a flowchart showing an image data communication method according to the fifth embodiment of the present invention. This image data communication method includes a flow including the following steps S19 to S21.
データ領域の高さが規定値よりも高いか否かを、背景置換処理部12により判定する(ステップS19)。
The background
データ領域の高さが規定値よりも低い(すなわち、YES)と判定されれば、背景置換処理部12が当該データ領域は背景データであると判定し、このデータ領域の画像を同一色に置換する(ステップS20)。
データ領域の高さが規定値よりも高い(すなわち、YES)と判定されれば、背景置換処理部12が当該データ領域は被写体データであると判定し、このデータ領域の画像状態を維持するが置換処理は完了したものとする。
If it is determined that the height of the data area is lower than the specified value (that is, YES), the background
If it is determined that the height of the data area is higher than the specified value (that is, YES), the background
次に、背景置換処理部12により全てのデータ領域について上記置換処理が完了したかを判定する(ステップS21)。
全てのデータ領域について置換処理が完了していない(すなわち、YES)と判定されれば、ステップS19に戻り、置換処理がされていないデータ領域について上記処理を繰り返し実行する。
全てのデータ領域について置換処理が完了した(すなわち、YES)と判定されれば、図18の背景置換処理動作を終了する。
Next, the background
If it is determined that the replacement process has not been completed for all the data areas (that is, YES), the process returns to step S19, and the above process is repeated for the data areas that have not been replaced.
If it is determined that the replacement processing has been completed for all the data areas (that is, YES), the background replacement processing operation in FIG. 18 is terminated.
実施の形態4と同様に、画像送信側装置2eに入力された画像データは、背景データを一色に置換させた画像データとして符号化されて画像受信側装置3に送信される。
Similar to the fourth embodiment, the image data input to the image transmission side apparatus 2e is encoded as image data obtained by replacing the background data with one color and transmitted to the image
以上のように、この発明の実施の形態5による画像データ通信方法によれば、背景データを一色に置き換え画像圧縮率を高くし、送信するデータ量を減らすので、画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。 As described above, according to the image data communication method according to the fifth embodiment of the present invention, the background data is replaced with one color to increase the image compression rate and reduce the amount of data to be transmitted. Can be shortened.
実施の形態6.
なお、上記参考例1及び各実施の形態2〜5では、画像データエッジ検出部の検出結果またはステレオビジョンによって得られた画像データの高さに基づいて被写体データと背景データとを判別したが、画像データエッジ検出部の検出結果およびステレオビジョンによって得られた画像データの高さを組み合わせて該判別を行ってもよい。
以下、画像データの送信順序のソートが異なるこの発明の実施の形態6の画像データ通信方法について説明する。なお、画像受信側装置3の構成については、参考例1と同様である。
In Reference Example 1 and
Hereinafter, the image data communication method according to the sixth embodiment of the present invention in which the sort order of the image data is different will be described. The configuration of the image receiving
この発明の実施の形態6について、図に基づいて説明する。図19は、この発明の実施の形態6による画像伝送システムを示す構成図である。
図19に示すように、画像受信側装置2fは、被写体を特定するための手段として、画像データ高さ検出部10と、画像データエッジ検出部4との両方を備えている。
As shown in FIG. 19, the image reception side device 2 f includes both the image data
次に、この発明の実施の形態6による画像データ通信方法の一例について説明する。
画像データ領域分割処理部5は、被写体データと背景データとを判別するために、画像データ高さ検出部10により得られたデータ領域の高さのデータと、画像データエッジ検出部4により得られたエッジ内の面積のデータとに基づいて、被写体のエッジの内判定を行う。
Next, an example of an image data communication method according to the sixth embodiment of the present invention will be described.
The image data area
そして、参考例1または実施の形態1で述べたように、画像データ領域分割処理部5は、データ領域の高さのデータまたはエッジ内の面積のデータに基づいて、被写体データが優先的に送信されるようにデータ領域の送信順序をソートする。
Then, as described in Reference Example 1 or
以上のように、この発明の実施の形態6による画像データ通信方法によれば、被写体が中心に写っていない画像であっても、被写体と背景とにより確実に判別することができる。 As described above, according to the image data communication method according to the sixth embodiment of the present invention, even an image in which the subject is not centered can be reliably determined based on the subject and the background.
実施の形態7.
なお、上記参考例1及び各実施の形態1〜6では、被写体を検出後、画像の大きさをそのままにしてデータを送信したが、画像についてトリミング処理を行って送信してもよい。以下、画像データの送信方法が異なるこの発明の実施の形態7の画像データ通信方法について説明する。なお、画像受信側装置3の構成については、参考例1と同様である。
Embodiment 7 FIG .
In the reference example 1 and each of the first to sixth embodiments , after detecting the subject, the data is transmitted with the image size unchanged, but the image may be transmitted after performing a trimming process. Hereinafter, an image data communication method according to the seventh embodiment of the present invention in which image data transmission methods are different will be described. The configuration of the image receiving
この発明の実施の形態7について、図に基づいて説明する。図20は、この発明の実施の形態7による画像伝送システムを示す構成図である。
図20に示すように、画像受信側装置2gは、画像データ高さ検出部10、画像データエッジ検出部4により被写体および背景を特定した後、画像データをトリミング処理して背景データを削減し被写体データを抽出するための手段であるトリミング処理部13を備えている。
Embodiment 7 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 20 is a block diagram showing an image transmission system according to Embodiment 7 of the present invention.
As shown in FIG. 20, the image receiving side device 2g specifies the subject and the background by the image data
次に、この発明の実施の形態7による画像データ通信方法の一例について説明する。
トリミング処理部13は、画像データエッジ検出部4および画像データ高さ検出部10の少なくとも何れか一方の検出結果に基づいて、被写体を特定して、画像データをトリミング処理し、被写体データを抽出して背景データを削減する。
トリミング処理された画像データは、画像データ領域分割処理部5に入力され画像分割処理が行われる。以下のフローは、参考例1または実施の形態1と同様である。
Next, an example of an image data communication method according to the seventh embodiment of the present invention will be described.
The trimming
The trimmed image data is input to the image data area
図21は、この発明の実施の形態7に係る画像データ通信方法により送信される画像データの一例を示す図である。図21に示すように、画像送信側装置2gに入力された画像データaは、画像がトリミングされた画像データb3として符号化されて画像受信側装置3に送信される。
以上のように、この発明の実施の形態7による画像データ通信方法によれば、トリミング処理を行い、被写体の画像品質を低下させるとなく画像データのデータ量を削減して送信するので、被写体の画像品質は高品質を維持しつつ画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。
FIG. 21 is a diagram showing an example of image data transmitted by the image data communication method according to Embodiment 7 of the present invention. As shown in FIG. 21, the image data a input to the image transmission side device 2g is encoded as image data b3 obtained by trimming the image and transmitted to the image
As described above, according to the image data communication method according to the seventh embodiment of the present invention, since the trimming process is performed and the data amount of the image data is reduced and transmitted without reducing the image quality of the subject, It is possible to shorten the time until an image is displayed while maintaining high image quality.
1 画像データ、2 画像送信側装置、3 画像受信側装置、4 画像データエッジ検出部、5 データ領域分割処理部、6 画像データ送信部、7 画像データ受信部、8 画像データ復号部、9 画像データ表示部、10 画像データ高さ検出部、11 画像品質低下処理部、12 背景置換処理部、13 トリミング処理部。 1 image data, 2 image transmission side device, 3 image reception side device, 4 image data edge detection unit, 5 data area division processing unit, 6 image data transmission unit, 7 image data reception unit, 8 image data decoding unit, 9 image A data display unit, 10 an image data height detection unit, 11 an image quality deterioration processing unit, 12 a background replacement processing unit, and 13 a trimming processing unit.
Claims (9)
前記画像データを前記複数個のデータ領域に分割する第1のステップと、
前記画像データ内の前記被写体のエッジの検出結果に基づいて、前記複数個のデータ領域の各々について前記エッジ内の面積を取得する第2のステップと、
前記複数個のデータ領域の各々について前記エッジ内の面積を取得した後に、前記エッジ内の面積に基づいて前記被写体データと前記背景データとを判別し、前記被写体データが優先的に送信されるように、前記データ領域の送信順序をソートする第3のステップと、
ソートされた前記データ領域の前記送信順序に基づいて、前記画像データを送信する第4のステップを備え、
前記第3のステップは、前記被写体データと前記背景データとを判別するために、さらに前記データ領域の高さを検出し、得られた前記データ領域の高さのデータと前記エッジ内の面積のデータとに基づいて、前記被写体のエッジの内判定を行うことを特徴とする画像データ通信方法。 An image data communication method for dividing subject data obtained by photographing a subject in a background and image data including background data into a plurality of data areas and transmitting the data.
A first step of dividing the image data into the plurality of data areas;
A second step of acquiring an area in the edge for each of the plurality of data regions based on a detection result of the edge of the subject in the image data;
After obtaining the area within the edge for each of the plurality of data regions, the subject data and the background data are discriminated based on the area within the edge, and the subject data is transmitted preferentially. And a third step of sorting the transmission order of the data areas;
Based on the transmission order of sorted the data area, Bei give a fourth step of transmitting the image data,
In the third step, in order to discriminate between the subject data and the background data, the height of the data region is further detected, and the obtained height data of the data region and the area within the edge are detected. An image data communication method , comprising: determining an edge of the subject based on data.
前記画像データを前記複数個のデータ領域に分割する第1のステップと、
前記画像データ内の前記被写体の高さの検出結果に基づいて、前記複数個のデータ領域の各々について前記データ領域の高さを取得する第2のステップと、
前記複数個のデータ領域の各々について前記データ領域の高さを取得した後に、前記データ領域の高さに基づいて前記被写体データと前記背景データとを判別し、前記被写体データが優先的に送信されるように、前記データ領域の送信順序をソートする第3のステップと、
ソートされた前記データ領域の前記送信順序に基づいて、前記画像データを送信する第4のステップを備えたことを特徴とする画像データ通信方法。 An image data communication method for dividing subject data obtained by photographing a subject in a background and image data including background data into a plurality of data areas and transmitting the data.
A first step of dividing the image data into the plurality of data areas;
A second step of acquiring the height of the data area for each of the plurality of data areas based on the detection result of the height of the subject in the image data;
After obtaining the height of the data area for each of the plurality of data areas, the subject data and the background data are discriminated based on the height of the data area, and the subject data is preferentially transmitted. A third step of sorting the transmission order of the data areas,
An image data communication method comprising: a fourth step of transmitting the image data based on the transmission order of the sorted data areas.
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