JP4204254B2

JP4204254B2 - Printing machine with reversing mechanism

Info

Publication number: JP4204254B2
Application number: JP2002141789A
Authority: JP
Inventors: 政道佐々木
Original assignee: Ryobi Ltd
Current assignee: Ryobi Ltd
Priority date: 2001-05-25
Filing date: 2002-05-16
Publication date: 2009-01-07
Anticipated expiration: 2022-05-16
Also published as: JP2003039634A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は片面印刷と両面印刷を使い分けることができ、両面印刷を行うための印刷面を反転させる機構を有する反転機構付きの印刷機に関し、特に片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行う反転切り替え工程を実施中に異常が発生したときに対処できる機能を有する制御装置を備えた反転機構付き印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、印刷の多様化に伴い、片面印刷と両面印刷とを使い分けることのできる反転機構付き印刷機が知られている。
【０００３】
このような反転機構付き印刷機を用いて片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行っているとき、例えば、枚葉紙の片面にのみ印刷を行う装置設定から、枚葉紙の両面に印刷を行う装置設定にするために、オペレータが反転機構の反転切り替えをしている最中に何らかの異常が発生したとき、この異常が検知スイッチやセンサにより検知されて知らされると共に、安全スイッチが作動し、これにより印刷機全体を停止させ、反転切り替え工程を停止させている。したがって、オペレータが反転切り替え工程の実施中において、人体の安全確保および機械の破損防止が可能となる。
【０００４】
また、オペレータが、反転切り替え工程を実施する際に、停止スイッチを押すと印刷機が強制的に停止して、人体の安全確保および機械の破損防止が可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようにして、オペレータが反転切り替え工程の実施の際、人体の安全確保または機械の破損防止のため、意図的に停止スイッチを押したり、あるいは安全スイッチの作動により、印刷機全体を停止させ反転切り替え工程を停止させている。また、検知スイッチやセンサが異常を検出したときは、反転切り替え機構に何らかの異常が発生したことを意味しており、そのまま反転切り替え工程を継続すると、機械の破損や故障に至るおそれがあるため工程を中止する必要がある。
【０００６】
ところが、反転切り替え工程の途中で、印刷機全体を停止させることにより、この工程を中断し、このままの状態で再び印刷機を回転させると、正常な枚葉紙の搬送ができないことは勿論、機械に不具合が生ずる虞がある。また、ある工程において微妙な調整を行っている最中に、印刷機全体を停止させ、この調整を中断し、中断時の状態からこのまま該工程を再開した場合、途中で一度、印刷機全体を停止させたことが調整誤差の発生原因となり、正確な調整を行うことが難しくなる。したがって、正確な調整が行われずに、該工程を終了しても、調整の精度が著しく劣る場合には給紙不良などの原因となる。
【０００７】
また、前述したように、反転切り替え工程途中にオペレータが停止スイッチを押して印刷機全体を停止させたり、安全スイッチの作動により印刷機全体が停止したり、検知スイッチやセンサにより反転切り替えの工程の異常が知らされたり、あるいは停電により印刷機全体が停止したりする状況に陥った場合、オペレータなどが工具を用いて機械が回転可能な状態まで印刷機の状態を復旧させる必要があった。
【０００８】
しかし、反転切り替え工程が全自動化された反転切り替え機構付き印刷機においては、前記復旧作業は、オペレータが通常行わない特殊な操作であり、誤った操作を行うと機械を破損させる虞がある。また、オペレータにとっても、前記理由で手動による復旧作業を敬遠する傾向にある。このため、このような復旧作業に熟知しているサービスマンの到着を待つことになり、この結果、サービスマンが印刷機の設置されている客先に到着し、手動による復旧作業を実施するまで印刷機は稼働できない。したがって、一度、このような異常が発生すると、印刷機を停止させなければならないので、反転切り替えが中断し、印刷処理の生産性が非常に低下することになる。
【０００９】
そこで、反転切り替え工程の途中において、異常が発生して印刷機全体を停止させたときの状態を保持するように構成された例えば、特許第２８７８８０１号に記載の反転機構付き枚葉紙印刷機の安全装置が知られている。この従来技術によれば、反転切り替え工程における作業が何れの段階であるかということを、ステッピングリレーの動作によりキープリレーに保持されるとともに、印刷機の主電動機は反転切り替え作業中、キープリレーの接点により停止状態が継続するよう電気的なインターロックがかけられているので、反転切り替え作業の途中で、何らかの原因により電源がオフ状態になっても、このオフ時点の状態はキープリレーに保持され、再度、電源がオン状態になった時点で、オフ時点の直前の状態が再現される結果、反転切り替え作業の工程を見失う可能性が少なく、また、主電動機のインターロックも電源が再度オン状態になった時点で復帰して反転切り替え作業の安全性も保証される。
【００１０】
しかしながら、このような従来技術では反転切り替え工程の節目毎に工程状態がキープリレーに保持されるので、例えば、節目と節目の間で反転切り替え作業が中断した場合は、正確に、その状態を保持できないことになる。そのため、オペレータなど作業者が回転可能な状態に印刷機の状態を復旧させたとしても、反転切り替え工程の途中から該反転切り替え工程を再開することは困難であった。
【００１１】
また、反転切り替え工程の異常を検知するセンサやスイッチが故障して反転切り替え工程の途中で印刷機を停止してしまうと、前記復旧作業を行っても反転切り替え工程が実行不能な状態になることがある。この場合、印刷機が反転切り替え工程の途中の状態では印刷が行えないため、印刷機を片面印刷または両面印刷が可能な状態にする作業が必要になる。上述の如くこの作業はオペレータまたはサービスマンが行っているため、オペレータまたはサービスマンの負担が大きくなる。
【００１２】
何れにしても、反転切り替え工程の途中で印刷機が停止すると、印刷機を印刷が可能な状態にするために、時間及び労力がかかってしまうという問題があった。
【００１３】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、反転切り替え工程の状態情報を精度良く記憶することにより、反転切り替え工程を実施中に、異常が発生し、その工程が中断したときに、印刷機を印刷可能な状態に容易にすることができる反転機構付き印刷機を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
斯かる課題を解決すべく、本発明は、片面印刷および両面印刷が可能な機構を有し、両面印刷を行うための印刷用紙の印刷面を反転させる反転機構を備えた反転機構付き印刷機において、片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行う反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが何れかの工程で停止されたとき、このときの反転切り替え工程の状態情報を記憶し、前記異常から正常に回復したとき前記記憶された反転切り替え工程の状態情報が示す反転切り替え工程から再開する制御を行う制御装置を備えたことを特徴とする反転機構付き印刷機を提供する。
【００１５】
斯かる発明によれば、反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが何れかの工程で停止すると、制御装置は、この停止したときの反転切り替えの工程の状態情報が記憶され、異常から正常に回復したとき、該記憶された反転切り替えの工程の状態情報が示す反転切り替えの工程から再開する制御を行う。これにより、反転切り替えの各工程を実施中に、停電や、オペレータによる緊急時の停止スイッチの操作、あるいは安全スイッチによる作動によって、当該工程が中断したとき、このときの工程状態を精度良く記憶できる。したがって、反転切り替えの工程が再開したときは中断時の正確な工程から実行されるので、機械に不具合が生じるようなことがなく、再び、中断後の反転切り替えの工程から実行できる。
【００１６】
好ましくは、前記制御装置は、反転切り替え工程中における異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段により異常が検知されたとき反転切り替え工程を停止させる工程停止手段と、該工程停止手段により停止されたときの反転切り替え工程の状態情報を記憶する記憶手段と、異常から正常に回復したとき前記記憶手段から読み出された前記反転切り替え工程の状態情報が示す反転切り替え工程から再開する処理を行う再開処理手段とを備える。
【００１７】
斯かる発明によれば、前記制御装置において、反転切り替え工程中に異常が異常検知手段により検知されると、前記工程停止手段により反転切り替え工程が停止され、このときの反転切り替え工程の状態情報が記憶手段に記憶される。そして、異常から正常に回復すると、再開処理手段により前記記憶手段から反転切り替え工程の状態情報が読み出され、この反転切り替え工程から再開される。したがって、前記制御装置を設けたことにより、反転切り替え工程が再開したときは中断時の正確な工程から実行されるので、機械に不具合が生じるようなことがなく、再び、中断した後の反転切り替え工程を実行できる。
【００１８】
好ましくは、反転切り替え工程の状態情報としては、反転切り替え工程の停止時における工程番号を含む。
【００１９】
斯かる発明によれば、反転切り替え工程の状態情報に工程番号が含まれるので、反転切り替え工程が中断し、この後の反転切り替え工程の再開は中断時の工程番号が示す反転切り替え工程から実行され、したがって、再開時の反転切り替え工程の精度が高くなる。
【００２０】
また、本発明は、請求項４に記載の如く、片面印刷および両面印刷が可能な機構を有し、両面印刷を行うための印刷用紙の印刷面を反転させる反転機構を備えた反転機構付き印刷機において、片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行う反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが何れかの工程で停止されたとき、このときの反転切り替え工程の状態情報を記憶し、前記記憶された反転切り替え工程の状態情報が示す停止された工程の開始前の状態に印刷機を戻して停止された工程をやり直す制御を行う制御装置を備えたことを特徴とする反転機構付き印刷機を提供する。
【００２１】
斯かる請求項４に記載の発明によれば、反転切り替え工程中が何れかの工程の途中で停止された時、制御装置は、この時の反転切り替え工程の状態情報を記憶する。そして、前記記憶された状態情報が示す停止された工程の開始前の状態に印刷機を戻して停止された工程をやり直す制御を行う。そうすることにより、オペレータまたはサービスマンが手動で復旧作業を行う必要がなくなる。
【００２２】
さらに、請求項５に記載の発明は、片面印刷および両面印刷が可能な機構を有し、両面印刷を行うための印刷用紙の印刷面を反転させる反転機構を備えた反転機構付き印刷機において、片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行う反転切り替えの開始前の印刷機の状態を記憶し、反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが何れかの工程で停止されたとき、前記記憶された反転切り替えの開始前の状態に印刷機を戻す制御を行う制御装置を備えたことを特徴とする反転機構付き印刷機を提供する。
【００２３】
斯かる請求項５に記載の発明によれば、制御装置が反転切り替えを開始する前の印刷機の状態を記憶し、印刷切り替えの各工程の何れかの工程で停止されたときに、前記記憶された反転切り替えの開始前の状態に印刷機を戻す制御を行う。そうすることにより、反転切り替え工程が途中で停止して続行不能になった場合、停止時の直前に行った印刷が片面印刷であるときは片面印刷が、同様に停止時の直前に行った印刷が両面印刷であるときは両面印刷が可能な状態に印刷機の状態を戻すことができる。従って、少なくとも片面印刷または両面印刷のどちらかの印刷を行うことができるようになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施形態に係る反転機構付き印刷機に備えられる制御装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように制御装置Ａは、印刷機全体の処理および制御を行うためのＣＰＵ１、該ＣＰＵ１の動作（演算および制御）に必要なデータおよびプログラムが予め記憶されたＲＯＭ２、該ＣＰＵ１の動作に必要なデータが一時的に記憶されるＲＡＭ３、およびＣＰＵ１に対してデータの入出力を行うＩ／Ｏポート４を備えている。特に、ＲＡＭ３は、異常時に反転切り替え工程が停止されたときの該反転切り替え工程の状態情報や、印刷工程の状態情報なども記憶することができる記憶手段である。また、ＲＯＭ２には、後述する図６〜図８に示すような処理を行うプログラムなども予め記憶されている。
【００２６】
また、制御装置Ａは、印刷機の反転機構の状態を検知するために設けられたセンサ５、印刷機の反転切り替え工程をスタートさせるためのスタートスイッチ６、反転切り替え工程を実施中に異常が発生したときに自動的に該反転切り替え工程を停止させるための安全スイッチ７、反転切り替え工程に異常が発生したときにオペレータが反転切り替え工程を強制的に停止させるための停止スイッチ８、印刷機のシリンダ（後述する各種の胴のことを言う）を回転させるモータ１０を駆動させるモータ駆動回路９、および、反転切り替え工程において印刷用紙をシリンダに吸着するためのバルブ１２を駆動させるバルブ駆動回路１１を備えている。
【００２７】
前記ＣＰＵ１には、センサ５からの出力により反転切り替え工程中における異常を検知する異常検知手段１ａと、該異常検知手段１ａにより異常が検知されたとき反転切り替え工程を停止させる工程停止手段１ｂと、反転切り替え工程処理における工程番号（状態情報）を記憶する記憶手段としての工程番号カウンタ１ｄと、異常から正常に回復したとき前記工程番号カウンタ１ｄから読み出された工程番号または／および前記ＲＡＭ３から読み出された前記反転切り替え工程の状態情報に基づいて反転切り替え工程を再開する処理を行う再開処理手段１ｃとが備えられている。
【００２８】
図２は本発明の一実施形態に係る反転機構を簡略化して示した模式的な構成図である。図２において、印刷機２０は、周面がゴム胴２６，２７に対接した圧胴２１、周面がゴム胴２８，２９に対接した圧胴２５、周面が圧胴２１に対接した渡し胴２２、周面が圧胴２５に対接した反転胴２４、および、渡し胴２２と反転胴２４間に設けられ周面が互いに対接した反転切り替え胴２３を備えている。前記渡し胴２２と前記反転切り替え胴２３と前記反転胴２４とから反転機構Ｂが構成されている。なお、図２では反転機構の位置を説明するための図であるので、その他のローラなどの図示は省略している。
【００２９】
図３、図４、および図５は、本発明の一実施形態に係る印刷機に備えられる反転機構の構成図である。図３、図４、および図５において、図２に示す構成要素に対応するものには同一の符号を付し、その説明を省略する。図３、図４、および図５において、圧胴２１には、爪３１，３１が外周切欠き内にそれぞれ設けられており、渡し胴２２には爪３２，３２が外周切欠き内にそれぞれ設けられている。反転切り替え胴２３には爪３３，３３，３３が外周切欠き内にそれぞれ設けられていると共に、各爪３３，３３，３３よりも回転方向へ所定角度だけ先行する位置には各吸着ヘッド３６，３６，３６がそれぞれ配設されている。また、反転切り替え胴２３には印刷用紙サイズに合わせて調整可能な前セグメント２３ａと後セグメント２３ｂが同軸上にそれぞれ設けられている。反転胴２４には爪３４，３４が外周切欠き内にそれぞれ設けられており、圧胴２５には爪３５，３５が外周切欠き内にそれぞれ設けられている。また、この反転機構Ｂの周辺の所定位置には印刷用紙の搬送状態や機械の異常などを検知するための複数のセンサ４１，４２，４３，４４（図１ではセンサ５に相当）がそれぞれ配設されている。
【００３０】
図３を参照して片面印刷における印刷用紙の搬送経路について説明する。圧胴２１、渡し胴２２、反転切り替え胴２３、および反転胴２４、圧胴２５が矢印Ｙの方向に回転している場合、印刷用紙Ｐが、圧胴２１上の位置Ｐ１、圧胴２１および渡し胴２２上の位置Ｐ２、渡し胴２２および反転切り替え胴２３上の位置Ｐ３、反転切り替え胴２３および反転胴２４上の位置Ｐ４、反転胴２４上の位置Ｐ５、圧胴２５上の位置Ｐ６と言う順で搬送されていき、印刷用紙Ｐが片面印刷される。
【００３１】
次に図４を参照して両面印刷における印刷用紙の搬送経路について説明する。圧胴２１、渡し胴２２、反転切り替え胴２３、および反転胴２４、圧胴２５が矢印Ｙの方向に回転している場合、印刷用紙Ｐが、圧胴２１上の位置Ｐ１、圧胴２１および渡し胴２２上の位置Ｐ２、渡し胴２２および反転切り替え胴２３上の位置Ｐ３、反転切り替え胴２３および反転胴２４上の位置Ｐ４、反転切り換え胴２３上の位置Ｐ５、反転胴２４上の位置Ｐ６、圧胴２５上の位置Ｐ７と言う順で搬送されていき、印刷用紙Ｐが両面印刷される。ここで、注目すべき点は、印刷用紙Ｐが反転切り替え胴２３上の位置Ｐ４から位置Ｐ５に搬送される際、位置Ｐ５に来る前に印刷用紙Ｐの後端が反転胴２４の爪３４に把持され、その後、反転胴２４上の位置Ｐ６に搬送される。したがって、反転胴２４上に搬送された時点では、印刷用紙Ｐは裏返しにされることになる。これにより、印刷用紙の両面印刷が可能になる。
【００３２】
図５は印刷可能な最小のサイズの印刷用紙の搬送経路について説明する。印刷する前に、反転切り替え胴２３の前セグメント２３ａと後セグメント２３ｂを図４に示すような設定位置から、図５に示すように印刷用紙Ｐのサイズ（長さ）が反転切り替え胴２３上の位置Ｐ４になるように、前セグメント２３ａと後セグメント２３ｂとが相対的に回転され調整される。この調整が終わった後、印刷を開始すると、圧胴２１上の位置Ｐ１にある印刷用紙Ｐは位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７と移り、両面印刷を終える。
【００３３】
なお、片面印刷から両面印刷への段取り替え、および両面印刷から片面印刷への段取り替えに際しては、反転胴２４に対する反転切り替え胴２３などの位相の調整、反転切り替え胴２３の爪３３，３３，３３が印刷用紙Ｐの先端を解放する爪３３，３３，３３の開閉用位相カム（図示せず）の位相の調整、印刷用紙Ｐのサイズに合わせた爪３３，３３，３３に対する吸着ヘッド３６，３６，３６の位相の調整を行う必要がある。
【００３４】
次に、図６および図７に示すフローチャートを参照して反転切り替え工程に対するＣＰＵ１（図１）などの動作制御について説明する。印刷機の電源を投入した後、機械の安全を確保するための各種スイッチへの入力を行い（ステップＳ１）、次に機械の安全確認処理を行う（ステップＳ２）。即ち、安全確認処理とは、安全スイッチ７が解除中であるか動作中であるかを判断し（ステップＳ３）、解除中であれば異常がないことを示すので反転切り替え工程がスタートし（ステップＳ５）、動作中であれば何らかの異常が発生していることを示すので一時停止フラグをセットする（ステップＳ４）。
【００３５】
前記のような安全確認処理をした後、反転切り替え工程のスタートに入る（ステップＳ５）。反転切り替え開始のスタートスイッチ６が押されると（ステップＳ７）、ＣＰＵ１の工程番号カウンタ１ｄの内容が「０」ならば「１」になり（ステップＳ８，Ｓ１０）、安全スイッチ７が解除中ならば一時停止フラグをリセットする（ステップＳ９）。このような処理により、反転切り替え工程がスタートし（ステップＳ５）、反転切り替え工程処理（ステップＳ６）に入り、第１工程の処理（ステップＳ１４）を終えると、工程番号カウンタ１ｄの内容が「１」から「２」になる。これにより、次は第２工程の処理（ステップＳ１５）に移り、この第２工程の処理を終えると、工程番号カウンタ１ｄの内容が「２」から「３」になり（ステップＳ１２）、次の第３工程の処理（ステップＳ１６）に移る。この第３工程の処理を終えた後は、順次、工程番号カウンタ１ｄの内容を加算して、これに伴って、順次、工程の処理を行って、工程番号カウンタ１ｄの内容が「１０」になり（ステップＳ１３）、最終工程の処理（ステップＳ１７）を完了する。
【００３６】
なお、前記工程番号カウンタ１ｄの内容はステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０の処理で変更される。即ち、一時停止フラグがリセット中であれば工程番号カウンタ１ｄの内容を加算していき（安全スイッチが解除されている時のみ工程を次の段階の工程へ進めるため工程番号カウンタ１ｄの内容を加算していき）、該内容（工程番号）が１１ならば内容を「０」に戻す。ここでは、工程番号カウンタ１ｄの内容が「１０」で最終工程の処理としたが、これに限ることはない。
【００３７】
ここで、反転切り替え工程途中に印刷機に何らかの異常が発生した時は、安全スイッチ７が動作し、モータ駆動回路９を介してモータ１０を停止させ、これにより印刷機全体が停止し、反転切り替え工程処理が中断する。また、このとき一時停止フラグがセットされる。この中断された時点の反転切り替え工程における工程番号は、工程番号カウンタ１ｄにセットされている。また該工程番号を含む反転切り替え工程の状態情報はＲＡＭ３に記憶させてもよい。
【００３８】
次に、異常から正常に回復した後、安全スイッチ７を解除し、スタートスイッチ６をオンすると、ＣＰＵ１は工程番号カウンタ１ｄに記憶された工程番号に従って反転切り替え工程の処理を続行する。例えば、第２工程の処理中に異常が発生して機械が停止した場合、工程番号カウンタ１ｄの内容が「２」になっているので、オペレータまたはサービスマン等の作業者によって機械（反転機構）を第２工程の開始前の状態に回復させた後、その内容「２」を読み出すことにより、第２工程の最初から処理を再開することができる。
【００３９】
また、異常が発生したとき、工程番号とその他の状態情報（反転機構の各胴の位置や状態）などを中断時の反転切り替え工程の状態情報としてＲＡＭ３に記憶させておくことにより、ＣＰＵ１は再開処理手段１ｃによりＲＡＭ３から中断時の反転切り替え工程の状態情報を読み出し、この状態情報に基づいて反転切り替え工程を再開するようにしてもよい。この場合、工程番号だけの状態情報に従って反転切り替え工程を再開するのに比べ、反転切り替え工程をその停止した状態から精度良く再開することができる。例えば、第２工程の処理中に異常が発生して機械が停止した場合、作業者により異常から正常な状態に機械を回復させた後、ＲＡＭ３に記憶された反転機構の各胴の位置や状態などの状態情報を読み出すことにより、第２工程の処理の停止した状態から再開することができる。
【００４０】
前記一実施形態に係る反転機構付き印刷機において、反転切り替え工程に対するＣＰＵ１の動作制御は上述の如く行われているが、これに限定されるものではなく、次に反転切り替え工程に対するＣＰＵ１の他の動作制御について図９乃至図１１を参照して説明する。尚、図９は図７に対応するフローチャートであり、同一のステップについては同一のステップ番号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４１】
ＣＰＵ１の他の動作制御においては、反転切り替え工程処理の各工程処理の何れかで異常が発生した場合、まず、安全スイッチ７が作動し、モータ駆動回路９を介してモータ１０を停止させ、これにより印刷機全体が停止し、反転切り替え工程処理が中断する。そしてこの時の反転切り替え工程処理の状態情報が記憶され、反転切り替え工程処理の開始前の状態に印刷機を戻す制御を行う。
【００４２】
詳細に説明すると、図９に示す如く、反転切り替え工程処理（ステップＳ６）においては、工程番号カウンタ１ｄの内容が「１」になると（ステップＳ１０）、ＣＰＵ１がこの工程番号カウンタ１ｄの内容を読み取って第１工程の処理を行う（ステップＳ１４）。第１工程の処理が終わると工程番号カウンタ１ｄの内容が「２」になって（ステップＳ１１）、第２工程の処理を行う（ステップＳ１５）。その後は、順次、工程番号カウンタ１ｄの内容を加算し、これに伴って、各工程の処理を行う。このように、ＣＰＵ１は、工程番号カウンタ１ｄの内容に従って反転切り替え工程の各工程を行う。
【００４３】
ここで、図１０に示す如く、例えば、第１工程の処理（ステップＳ１４）の工程途中で異常の発生が検出されると（ステップＳ３０）反転切り替え工程処理が中断され、この中断された時点の反転切り替え工程処理の状態情報（工程番号を含む）がＲＡＭ３に記憶される（ステップＳ３１）。そして、工程番号カウンタの内容が、前記記憶された反転切り替え工程処理の状態情報、詳しくは、工程番号に対応して予め決められている復旧工程番号に書き換えられる。具体的には、工程番号カウンタ１ｄの内容が「５１」になる（ステップＳ３２）。同様にして、第２工程の処理で異常が発生した場合は「５２」が、同様に第３工程の処理で異常が発生した場合は「５３」というように、それぞれ中断された工程の工程番号に対応して予め設定されている復旧工程番号に工程番号カウンタ１ｄが書き換えられる。各工程このように、反転切り替え工程の途中で異常が発生して中断されたとき、工程番号カウンタ１ｄの内容を復旧工程番号に書き換えることにより、ＣＰＵ１は工程番号カウンタ１ｄの内容を読み取り、工程番号カウンタ１ｄの復旧工程番号に従って、中断した状態から反転切り替え工程処理の開始前の状態に印刷機を戻すための復旧工程処理を開始する制御を行う（ステップＳ３３）。尚、反転切り替え工程の各工程は、第１工程から最終工程まで１０工程とし、それぞれの工程に伴って復旧工程番号は「５１」から「６０」としたが、これに限定されるものではない。また、ここでは復旧工程番号は、前記ＲＡＭ３に記憶された反転切り替え工程処理の状態情報のうち、工程番号のみに対応して決められているが、工程番号に加えて前記ＲＡＭ３に記憶された工程番号以外の反転切り替え工程処理の状態情報（反転機構の各胴の位置や状態）に基づいて、より細かく決めてもよい。そうすれば、後述する復旧工程処理も細かく設定することができるため、反転切り替え工程処理が開始される前の状態に反転機構を精度良く戻すことができる。
【００４４】
前記復旧工程処理では、図１１に示す如く、ＣＰＵ１は工程番号カウンタ１ｄの内容に対応した復旧作業を行って、反転機構を反転切り替え工程処理（ステップＳ６）が開始される前、換言すれば前記第１工程の処理の開始前の状態にする。具体的には、ＲＯＭ２には、反転切り替え工程処理の開始時の印刷機の状態（各胴の位置や状態）が記憶されている。そして、前記工程番号カウンタ１ｄの内容が「５１」であれば（ステップＳ３４）、ＣＰＵ１は、復旧工程Ａを行う（ステップＳ３８）。該復旧工程Ａは、第１工程の処理中の中断した状態から、前記ＲＯＭ２に記憶されている反転切り替え工程処理が開始される前の状態に反転機構を戻す処理で、ＲＯＭ２に予め記憶されている。そして、工程番号カウンタ１ｄの内容が「５２」であれば（ステップＳ３５）、第２工程の処理中の中断した状態から反転切り替え工程処理が開始される前の状態に反転機構を戻すための復旧工程Ｂの処理を行う（ステップＳ３９）。同様に復旧工程番号「５３」から「６０」においても同様に、それぞれ対応した復旧工程Ｃから復旧工程ＪがＲＯＭ２に記憶されており、第３工程から最終工程の処理の何れかにおいて中断した場合も工程番号カウンタ１ｄの復旧工程番号に対応した復旧工程が行われる（ステップＳ３６、Ｓ３７及びステップＳ４０〜Ｓ４２参照）。各復旧工程の処理を行うことにより中断した状態から反転切り替え工程処理の開始前の状態に反転機構を戻した後は、工程番号カウンタの内容を「０」にし（ステップＳ４３）、ＲＡＭ３に記憶されている中断時の反転切り替え工程処理の状態情報を削除する（ステップＳ４４）。そうすることにより、印刷機が反転切り替え工程処理の開始前の状態にリセットされる。
【００４５】
従って、反転機構の故障、或いは反転切り替え工程の異常を検知するためのセンサ５や安全スイッチ７の故障により反転切り替え工程がある工程で中断してしまった場合でも、反転切り替え工程の開始以前の状態、換言すれば、直前に行われた印刷が終了した状態に印刷機を戻すことができる。即ち、例えば、直前に行われた印刷が片面印刷である場合は片面印刷が可能な状態にすることができるため、故障が直るまで印刷機を停止させておかなくても良い。また、反転機構、或いはセンサ５や安全スイッチ７が故障していないときは、中断した反転切り替え工程をその開始前の状態に戻し、最初からやり直すことにより、反転切り替え工程を終了させて次の印刷を行うことができる。
【００４６】
このように、他の制御方法にあっては、異常が発生して反転切り替え工程が中断された時、その中断した時点の反転切り替え工程の状態情報（工程番号を含む）がＲＡＭ３に記憶されることにより、反転切り替え工程の開始前の状態に反転機構を戻すための適切な復旧工程の処理をＣＰＵ１の動作制御により行うことができる。従って、オペレータまたはサービスマンが手動により復旧作業を行う必要がなく、印刷機を印刷が可能な状態に容易に戻すことができる。
【００４７】
図１０において、第１工程の処理で異常が発生したとき、工程番号カウンタ１ｄの内容を「５１」に書き換えているが（ステップＳ３２）、該復旧工程番号「５１」は、ステップＳ３１で反転切り替え工程の状態情報と共にＲＡＭ３に記憶させてもよい。即ち、ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３に記憶された復旧工程番号を読み出すことにより、復旧工程を行うようにしてもよい。その他の復旧工程番号についても同様にＲＡＭ３に記憶させてもよいことは勿論である。
【００４８】
また、他の動作制御においては、各復旧工程の処理によって反転切り替え工程が開始される前の状態になるようにしているが、異常が発生した工程の処理が開始される前の状態にしてもよい。即ち、例えば、第２工程の処理（ステップＳ１５）の途中で異常が発生して第２工程の処理が中断した場合、第２工程の処理が開始される前の状態（第一工程の処理（ステップＳ１４）が終えた状態）になるように復旧工程の処理を設定する。この場合、ステップＳ４３で工程番号カウンタ１ｄの内容を「０」にするのではなく、異常発生時に記憶された工程番号、即ち「２」にすることにより第２工程から処理を再開することができる。尚、第３工程の処理（ステップＳ１６）の途中で異常が発生して第３工程の処理が中断した場合は、第３工程の処理が開始される前の状態になるように復旧工程の処理を設定し、第４工程の処理から最終工程の処理においても同様に各復旧工程の処理を設定する。
【００４９】
その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００５０】
次に図８に示すフローチャートを参照して停電が発生したときのＣＰＵ１の動作について説明する。電源投入時の処理を行った後、反転切り替え工程の最中に停電が発生すると、電源が復旧した時、または電源を再投入した時、ステップＳ２２からステップＳ２３へと進み、一時停止フラグをセットする。また、この停電時に中断した反転切り替え工程の工程番号が工程番号カウンタ１ｄに記憶されている。また、この工程番号を含む状態情報がＲＡＭ３に記憶されるものとする。そして、電源が回復し、印刷機への電源投入をした後、スタートスイッチ６をオンすると、ＣＰＵ１は再開処理手段１ｃの処理により工程番号カウンタ１ｄから工程番号を示す状態情報または／およびＲＡＭ３から状態情報を読み出し、この状態情報に基づいて反転切り替え工程を再開する。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、片面印刷および両面印刷が可能な機構を有し、両面印刷を行うための印刷用紙の印刷面を反転させる反転機構を備えた反転機構付き印刷機において、片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行う反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが、何れかの工程で停止されたとき、このときの反転切り替え工程の状態情報を記憶し、前記異常から正常に回復したとき前記記憶された反転切り替え工程の状態情報が示す反転切り替え工程から再開する制御を行う制御装置を備えたので、反転切り替え工程中に異常が発生し、該反転切り替え工程が停止すると、この停止したときの反転切り替え工程の状態情報が記憶され、異常から正常に回復したとき該記憶された反転切り替え工程の状態情報が示す反転切り替え工程から再開する制御を行うことができる。これにより、反転切り替え工程を実施中に、停電やオペレータによる緊急時の停止スイッチの操作、あるいは安全スイッチによる作動によって、当該工程が中断したとき、このときの工程状態を精度良く記憶できる。したがって、反転切り替え工程が再開したときは中断時の正確な工程から実行されるので、機械に不具合が生じるようなことがなく、再び、中断後の反転切り替え工程を正確に、効率良く実行できる。その結果、印刷機を印刷可能な状態に容易にすることができる。
【００５２】
反転切り替え工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが何れかの工程で停止されたとき、このときの反転切り替え工程の状態情報を記憶し、停止した工程の開始前の状態に印刷機を戻して停止した工程をやり直す制御を行う制御装置を設けることにより、作業者が印刷機の復旧作業を行わなくてよいため、作業者の負担が減少する。
【００５３】
そして、反転切り替えの開始前の印刷機の状態を記憶し、反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生して反転切り替えが何れかの工程で停止されたとき、反転切り替えの開始前の状態に印刷機を戻す制御を行う制御装置を設けたことにより、反転切り替えの各工程が実行不可能な状態となった場合でも、片面印刷又は両面印刷のどちらかの印刷が可能な状態に印刷機を戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る反転機構付き印刷機に備えられる制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る反転機構を簡略化して示した反転機構付き印刷機の構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る反転機構の片面印刷時の構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る反転機構の両面印刷時の構成図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る反転機構の両面印刷時の構成図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る反転切り替え工程に対する処理を行うＣＰＵの動作制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る反転機構に対する処理を行うＣＰＵの動作制御を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る反転機構付き印刷機に対して停電が発生したときのＣＰＵの動作制御を示すフローチャートである。
【図９】反転機構に対する処理を行うＣＰＵの他の動作制御を示すフローチャートである。
【図１０】図９において第一工程に対する処理を行うＣＰＵの動作制御を示すフローチャートである。
【図１１】図１０において復旧工程に対する処理を行うＣＰＵの動作制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ…制御装置、Ｂ…反転機構、１…ＣＰＵ、１ａ…異常検知手段、１ｂ…工程停止手段、１ｃ…再開処理手段、１ｄ…工程番号カウンタ（記憶手段）、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ（記憶手段）、２０…反転機構付き印刷機、２２…渡し胴、２３…反転切り替え胴、２４…反転胴[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer with a reversing mechanism that can selectively use single-sided printing and double-sided printing, and has a mechanism for reversing the printing surface for performing double-sided printing, and in particular, switching from single-sided printing to double-sided printing and double-sided printing to single-sided printing. The present invention relates to a printing press with a reversing mechanism including a control device having a function capable of handling when an abnormality occurs during a reversal switching process for switching to printing.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, printing machines with a reversing mechanism that can selectively use single-sided printing and double-sided printing are known as printing is diversified.
[0003]
When switching from single-sided printing to double-sided printing and switching from double-sided printing to single-sided printing using such a reversing mechanism-equipped printing machine, for example, from the device setting for printing only on one side of a sheet, When an abnormality occurs while the operator is switching the reversing mechanism to set the device to print on both sides of the sheet, this abnormality is detected by the detection switch or sensor and notified. At the same time, the safety switch is activated, thereby stopping the entire printing press and stopping the reverse switching process. Therefore, it is possible for the operator to ensure the safety of the human body and prevent the machine from being damaged while the inversion switching process is being performed by the operator.
[0004]
In addition, when the operator performs the reverse switching process, when the stop switch is pressed, the printing press is forcibly stopped, and it is possible to ensure the safety of the human body and prevent the machine from being damaged.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In this way, when the operator performs the reverse switching process, the operator presses the stop switch intentionally or activates the safety switch in order to ensure the safety of the human body or prevent damage to the machine. The switching process is stopped. In addition, when the detection switch or sensor detects an abnormality, it means that some abnormality has occurred in the reverse switching mechanism, and if the reverse switching process is continued as it is, there is a risk of damaging or malfunctioning the machine. It is necessary to cancel.
[0006]
However, if the entire printing press is stopped in the middle of the reverse switching step, this step is interrupted, and if the printing press is rotated again in this state, the normal sheet cannot be conveyed. May cause problems. In addition, when performing a fine adjustment in a certain process, when the entire printing press is stopped, this adjustment is interrupted, and the process is resumed from the state at the time of interruption, the entire printing press is temporarily stopped halfway. The stop causes an adjustment error and makes it difficult to perform an accurate adjustment. Therefore, even if the adjustment is not performed accurately and the process is completed, if the adjustment accuracy is extremely inferior, it may cause a paper feed failure.
[0007]
In addition, as described above, the operator presses the stop switch during the reverse switching process to stop the entire printing press, the entire printing press stops due to the operation of the safety switch, or the reverse switching process is abnormal due to the detection switch or sensor. When the printer is informed or the entire printing press stops due to a power failure, the operator or the like has to restore the printing press to a state where the machine can be rotated using a tool.
[0008]
However, in a printing press with a reverse switching mechanism in which the reverse switching process is fully automated, the recovery operation is a special operation that is not normally performed by an operator, and there is a risk of damage to the machine if an incorrect operation is performed. Also, the operator tends to avoid manual recovery work for the above reason. For this reason, it is necessary to wait for the arrival of a service person who is familiar with such restoration work, and as a result, until the service person arrives at the customer's site where the printing machine is installed and performs manual restoration work. The printer cannot operate. Therefore, once such an abnormality occurs, the printing press must be stopped, so that the reverse switching is interrupted and the productivity of the printing process is greatly reduced.
[0009]
Therefore, in the middle of the reversal switching process, for example, a sheet printing press with a reversing mechanism described in Japanese Patent No. 2878801 is configured to hold the state when an abnormality occurs and the entire printing press is stopped. Safety devices are known. According to this prior art, which stage the work in the reverse switching process is in is held in the keep relay by the operation of the stepping relay, and the main motor of the printing press is kept in the keep relay operation during the reverse switching work. Since the electrical interlock is applied so that the stop state continues by the contact, even if the power is turned off for some reason during the reverse switching operation, the state at the time of the off is held by the keep relay. When the power is turned on again, the state immediately before the off time is reproduced, so that there is little possibility of losing the reverse switching work process, and the main motor interlock is also turned on again. When it becomes, the safety of reverse switching work is guaranteed.
[0010]
However, in such a conventional technique, the process state is held in the keep relay for each node of the inversion switching process. For example, if the inversion switching operation is interrupted between the nodes, the state is accurately maintained. It will not be possible. Therefore, even if the state of the printing press is restored so that an operator such as an operator can rotate, it is difficult to restart the inversion switching process in the middle of the inversion switching process.
[0011]
In addition, if a sensor or switch that detects an abnormality in the reverse switching process breaks down and the printing press is stopped in the middle of the reverse switching process, the reverse switching process cannot be performed even if the restoration work is performed. There is. In this case, since printing cannot be performed in a state where the printing machine is in the middle of the reverse switching process, it is necessary to make the printing machine ready for single-sided printing or double-sided printing. As described above, since this operation is performed by an operator or service person, the burden on the operator or service person increases.
[0012]
In any case, if the printing press stops in the middle of the reversal switching process, there is a problem that it takes time and labor to make the printing press ready for printing.
[0013]
The present invention has been made to solve the above problems, and by storing the state information of the inversion switching process with high accuracy, an abnormality occurred during the inversion switching process, and the process was interrupted. An object of the present invention is to provide a printer with a reversing mechanism that can easily make the printer into a printable state.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such a problem, the present invention is a printing machine with a reversing mechanism having a mechanism capable of single-sided printing and double-sided printing, and having a reversing mechanism for reversing the printing surface of printing paper for performing double-sided printing. When an abnormality occurs during the reversal switching process for switching from single-sided printing to double-sided printing and switching from double-sided printing to single-sided printing, and the reversal switching is stopped in any process, at this time And a control device that performs control to resume from the reverse switching step indicated by the stored state information of the reverse switching step when the normal information is restored from the abnormality. A printing press with a reversing mechanism is provided.
[0015]
According to such an invention, when an abnormality occurs during each of the reverse switching steps, and the reverse switching stops at any step, the control device displays the status information of the reverse switching step at the time of the stop. When the stored and normally recovered from the abnormality, control is resumed from the reverse switching process indicated by the stored state information of the reverse switching process. As a result, during each reverse switching process, when the process is interrupted due to a power failure, an emergency stop switch operation by an operator, or an operation by a safety switch, the process state at this time can be stored accurately. . Therefore, when the reverse switching process is resumed, the process is executed from the accurate process at the time of interruption, so that the machine does not have a problem and can be executed again from the reverse switching process after the interruption.
[0016]
Preferably, the control device includes an abnormality detection unit that detects an abnormality during the reverse switching step, a process stop unit that stops the reverse switching step when an abnormality is detected by the abnormality detection unit, and a stop by the step stop unit. A storage means for storing state information of the reverse switching process when being performed, and a process of restarting from the reverse switching process indicated by the state information of the reverse switching process read from the storage means when recovering from an abnormality normally Restart processing means.
[0017]
According to such an invention, in the control device, when an abnormality is detected by the abnormality detection means during the reverse switching process, the reverse switching process is stopped by the process stop means, and the status information of the reverse switching process at this time is obtained. Stored in the storage means. Then, when recovering from the abnormality normally, the resumption processing means reads the status information of the inversion switching process from the storage means, and resumes from this inversion switching process. Therefore, when the reversal switching process is resumed by providing the control device, it is executed from the exact process at the time of interruption, so that there is no problem in the machine, and the reversal switching after the interruption is performed again. The process can be executed.
[0018]
Preferably, the state information of the inversion switching process includes a process number when the inversion switching process is stopped.
[0019]
According to such an invention, since the process number is included in the state information of the inversion switching process, the inversion switching process is interrupted, and the subsequent inversion switching process is restarted from the inversion switching process indicated by the process number at the time of interruption. Therefore, the accuracy of the inversion switching process at the time of resumption is increased.
[0020]
Further, according to the present invention, as described in claim 4, printing with a reversing mechanism having a mechanism capable of single-sided printing and double-sided printing and having a reversing mechanism for reversing the printing surface of printing paper for performing double-sided printing. In the machine, when an abnormality occurs during each of the reversal switching steps for switching from single-sided printing to double-sided printing and switching from double-sided printing to single-sided printing, when the reversal switching is stopped at any step, Control for storing state information of the reverse switching process at this time, and performing control to return the printing press to the state before the start of the stopped process indicated by the stored state information of the reverse switching process and redo the stopped process Provided is a printer with a reversing mechanism, characterized in that the apparatus is provided.
[0021]
According to the fourth aspect of the present invention, when the inversion switching process is stopped during any of the processes, the control device stores the state information of the inversion switching process at this time. Then, control is performed to return the printing press to the state before the stopped process indicated by the stored state information and to restart the stopped process. By doing so, there is no need for the operator or service person to manually perform the recovery work.
[0022]
Furthermore, the invention according to claim 5 is a printing machine with a reversing mechanism having a mechanism capable of single-sided printing and double-sided printing, and having a reversing mechanism for reversing the printing surface of printing paper for performing double-sided printing. Stores the state of the printing press before the start of reversal switching, which switches from single-sided printing to double-sided printing and from double-sided printing to single-sided printing, and an error occurs during each reversal switching process. When the printer is stopped in any step, a printing machine with a reversing mechanism is provided, which includes a control device that performs control to return the printing machine to the state before the start of the stored reversal switching.
[0023]
According to the fifth aspect of the present invention, the state of the printing press before the control device starts the reversal switching is stored, and when the control device is stopped at any one of the steps of the print switching, the storage is performed. The printer is controlled to return to the state before the start of the reverse switching. By doing so, when the reverse switching process stops halfway and cannot be continued, if the printing performed immediately before the stop is single-sided printing, the single-sided printing is similarly performed immediately before the stop. When is a double-sided printing, the state of the printing press can be returned to a state where double-sided printing is possible. Accordingly, at least one-side printing or both-side printing can be performed.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0025]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control device provided in a printing press with a reversing mechanism according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the control device A includes a CPU 1 for performing processing and control of the entire printing press, a ROM 2 in which data and programs necessary for the operation (calculation and control) of the CPU 1 are stored in advance, and the operation of the CPU 1 Are provided with a RAM 3 for temporarily storing necessary data and an I / O port 4 for inputting / outputting data to / from the CPU 1. In particular, the RAM 3 is a storage unit that can also store state information of the reversal switching step when the reversal switching step is stopped at the time of abnormality, state information of the printing step, and the like. The ROM 2 also stores in advance a program for performing processing as shown in FIGS.
[0026]
In addition, the control device A has a sensor 5 provided to detect the state of the reversing mechanism of the printing press, a start switch 6 for starting the reversing switching step of the printing press, and an abnormality occurs during the reversing switching step. A safety switch 7 for automatically stopping the reversal switching process when the operation is performed, a stop switch 8 for forcing the operator to stop the reversal switching process when an abnormality occurs in the reversal switching process, and a cylinder of the printing press A motor driving circuit 9 that drives a motor 10 that rotates (refers to various cylinders described later), and a valve driving circuit 11 that drives a valve 12 for adsorbing printing paper to a cylinder in a reversal switching process are provided. ing.
[0027]
The CPU 1 includes an abnormality detection unit 1a that detects an abnormality in the inversion switching process based on an output from the sensor 5, a process stop unit 1b that stops the inversion switching process when an abnormality is detected by the abnormality detection unit 1a, A process number counter 1d as a storage means for storing a process number (state information) in the reverse switching process, and a process number read from the process number counter 1d and / or read from the RAM 3 when recovering from an abnormality normally. Resume processing means 1c is provided for performing a process of resuming the inversion switching process based on the state information of the inversion switching process.
[0028]
FIG. 2 is a schematic configuration diagram schematically showing a reversing mechanism according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, the printing machine 20 includes a pressure cylinder 21 whose peripheral surface is in contact with the rubber cylinders 26 and 27, a pressure cylinder 25 whose peripheral surface is in contact with the rubber cylinders 28 and 29, and whose peripheral surface is in contact with the pressure cylinder 21. The transfer cylinder 22, the reversing cylinder 24 whose peripheral surface is in contact with the impression cylinder 25, and the reversal switching cylinder 23 provided between the transfer cylinder 22 and the reversing cylinder 24 and whose peripheral surfaces are in contact with each other. The transfer cylinder 22, the reverse switching cylinder 23, and the reverse cylinder 24 constitute a reversing mechanism B. Note that FIG. 2 is a diagram for explaining the position of the reversing mechanism, and therefore, illustration of other rollers and the like is omitted.
[0029]
3, 4, and 5 are configuration diagrams of a reversing mechanism provided in the printing press according to the embodiment of the present invention. 3, 4, and 5, components corresponding to those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. 3, 4, and 5, the impression cylinder 21 is provided with claws 31, 31 in the outer cutout, and the transfer cylinder 22 is provided with claws 32, 32 in the outer cutout, respectively. It has been. The reversing switching body 23 is provided with claws 33, 33, 33 in the outer peripheral cutouts, and the suction heads 36, 33, 33, 33 are positioned at positions preceding the claws 33, 33, 33 by a predetermined angle in the rotational direction. 36 and 36 are arranged, respectively. Further, the reverse switching cylinder 23 is provided with a front segment 23a and a rear segment 23b that can be adjusted in accordance with the printing paper size. The reversing cylinder 24 is provided with claws 34, 34 in the outer circumferential notch, and the impression cylinder 25 is provided with claws 35, 35 in the outer circumferential notch. In addition, a plurality of sensors 41, 42, 43, and 44 (corresponding to sensor 5 in FIG. 1) for detecting the conveyance state of the printing paper and machine abnormalities are arranged at predetermined positions around the reversing mechanism B. It is installed.
[0030]
With reference to FIG. 3, the conveyance path of the printing paper in single-sided printing will be described. When the impression cylinder 21, the transfer cylinder 22, the reverse switching cylinder 23, the inversion cylinder 24, and the impression cylinder 25 are rotated in the direction of the arrow Y, the printing paper P is positioned at the position P 1 on the impression cylinder 21, the impression cylinder 21, and A position P2 on the transfer cylinder 22, a position P3 on the transfer cylinder 22 and the reversing switching cylinder 23, a position P4 on the reversing switching cylinder 23 and the reversing cylinder 24, a position P5 on the reversing cylinder 24, and a position P6 on the impression cylinder 25. The printing paper P is conveyed in this order, and the printing paper P is printed on one side.
[0031]
Next, with reference to FIG. 4, the conveyance path of the printing paper in the duplex printing will be described. When the impression cylinder 21, the transfer cylinder 22, the reverse switching cylinder 23, the inversion cylinder 24, and the impression cylinder 25 are rotated in the direction of the arrow Y, the printing paper P is positioned at the position P 1 on the impression cylinder 21, the impression cylinder 21, and A position P2 on the transfer cylinder 22, a position P3 on the transfer cylinder 22 and the reversing cylinder 23, a position P4 on the reversing cylinder 23 and the reversing cylinder 24, a position P5 on the reversing cylinder 23, and a position P6 on the reversing cylinder 24 Then, the printing paper P is conveyed in the order of the position P7 on the impression cylinder 25, and the printing paper P is printed on both sides. Here, it should be noted that when the printing paper P is transported from the position P4 on the reverse switching cylinder 23 to the position P5, the trailing edge of the printing paper P contacts the claw 34 of the reverse cylinder 24 before reaching the position P5. Then, it is conveyed to a position P6 on the reversing cylinder 24. Therefore, the printing paper P is turned over when it is conveyed onto the reversing cylinder 24. Thereby, double-sided printing of printing paper becomes possible.
[0032]
FIG. 5 illustrates a conveyance path of a print sheet having a minimum printable size. Before printing, the front segment 23a and the rear segment 23b of the reverse switching cylinder 23 are set from the set positions as shown in FIG. The front segment 23a and the rear segment 23b are relatively rotated and adjusted so that the position P4 is reached. When printing is started after this adjustment is completed, the printing paper P at the position P1 on the impression cylinder 21 moves to positions P2, P3, P4, P5, P6, and P7, and the duplex printing is finished.
[0033]
It should be noted that, when changing the setup from single-sided printing to double-sided printing and from the double-sided printing to single-sided printing, adjusting the phase of the reverse switching cylinder 23 with respect to the reverse cylinder 24, and the claws 33, 33, 33 of the reverse switching cylinder 23 Adjusts the phase of an opening / closing phase cam (not shown) of the pawls 33, 33, 33 for releasing the leading edge of the printing paper P, and the suction heads 36, 36 for the pawls 33, 33, 33 according to the size of the printing paper P. 36 need to be adjusted.
[0034]
Next, operation control of the CPU 1 (FIG. 1) and the like for the inversion switching process will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. After the printer is turned on, input is made to various switches for ensuring the safety of the machine (step S1), and then the machine safety confirmation process is performed (step S2). That is, in the safety confirmation process, it is determined whether the safety switch 7 is being released or operating (step S3). If the safety switch 7 is being released, it indicates that there is no abnormality, so the reverse switching process starts (step S3). S5) If it is in operation, it indicates that some abnormality has occurred, so a temporary stop flag is set (step S4).
[0035]
After the safety confirmation process as described above, the reverse switching process starts (step S5). When the start switch 6 for starting reverse switching is pressed (step S7), if the content of the process number counter 1d of the CPU 1 is “0”, it becomes “1” (steps S8 and S10), and if the safety switch 7 is being released. The temporary stop flag is reset (step S9). By such processing, the inversion switching process starts (step S5), enters the inversion switching process (step S6), and when the first process (step S14) is completed, the content of the process number counter 1d is “1”. To "2". As a result, the process proceeds to the process of the second process (step S15). When the process of the second process is finished, the content of the process number counter 1d is changed from “2” to “3” (step S12). The process proceeds to the third process (step S16). After the processing of the third step is completed, the contents of the process number counter 1d are sequentially added, and accordingly, the processes of the process are sequentially performed, and the contents of the process number counter 1d are set to “10”. (Step S13), the final process (Step S17) is completed.
[0036]
The contents of the process number counter 1d are changed by the processes of steps S18, S19, and S20. That is, if the temporary stop flag is being reset, the contents of the process number counter 1d are added (only when the safety switch is released, the contents of the process number counter 1d are added to advance the process to the next stage process). If the content (step number) is 11, the content is returned to “0”. Here, the content of the process number counter 1d is “10” and the process of the final process is described, but the process is not limited to this.
[0037]
Here, when any abnormality occurs in the printing press during the reverse switching process, the safety switch 7 operates to stop the motor 10 via the motor drive circuit 9, thereby stopping the entire printing press and switching the reverse. Process processing is interrupted. At this time, a temporary stop flag is set. The process number in the reverse switching process at the time of the interruption is set in the process number counter 1d. Further, the state information of the reverse switching process including the process number may be stored in the RAM 3.
[0038]
Next, when the safety switch 7 is released and the start switch 6 is turned on after normal recovery from the abnormality, the CPU 1 continues the reverse switching process according to the process number stored in the process number counter 1d. For example, when an abnormality occurs during the processing of the second process and the machine stops, the content of the process number counter 1d is “2”, so the operator (reversing mechanism) is operated by an operator or an operator such as a service person. Is restored to the state before the start of the second step, and then the content “2” is read, whereby the processing can be restarted from the beginning of the second step.
[0039]
Further, when an abnormality occurs, the CPU 1 restarts by storing the process number and other state information (position and state of each cylinder of the reversing mechanism) in the RAM 3 as the state information of the reversing switching process at the time of interruption. The processing unit 1c may read status information of the reverse switching process at the time of interruption from the RAM 3, and may restart the reverse switching process based on the status information. In this case, the reversal switching process can be resumed from the stopped state with higher accuracy than when the reversal switching process is resumed according to the state information of only the process number. For example, when an abnormality occurs during the processing of the second step and the machine stops, the operator restores the machine from the abnormality to a normal state, and then the position and state of each cylinder of the reversing mechanism stored in the RAM 3 By reading the state information such as, it is possible to resume from the state where the processing of the second step is stopped.
[0040]
In the printing press with a reversing mechanism according to the embodiment, the operation control of the CPU 1 for the reversal switching process is performed as described above. However, the present invention is not limited to this. The operation control will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a flowchart corresponding to FIG. 7. The same steps are denoted by the same step numbers, and detailed description thereof is omitted.
[0041]
In other operation control of the CPU 1, when an abnormality occurs in any of the process steps of the reversal switching process, first, the safety switch 7 is activated and the motor 10 is stopped via the motor drive circuit 9. As a result, the entire printing press stops and the reverse switching process is interrupted. Then, the status information of the reverse switching process at this time is stored, and control is performed to return the printing press to the state before the start of the reverse switching process.
[0042]
More specifically, as shown in FIG. 9, in the reverse switching process (step S6), when the content of the process number counter 1d becomes “1” (step S10), the CPU 1 reads the content of the process number counter 1d. Then, the first process is performed (step S14). When the process of the first process is completed, the content of the process number counter 1d becomes “2” (step S11), and the process of the second process is performed (step S15). Thereafter, the contents of the process number counter 1d are sequentially added, and each process is performed accordingly. Thus, the CPU 1 performs each process of the inversion switching process according to the contents of the process number counter 1d.
[0043]
Here, as shown in FIG. 10, for example, when the occurrence of an abnormality is detected during the process of the first process (step S14) (step S30), the reverse switching process is interrupted, and at the time of the interruption. The state information (including the process number) of the reverse switching process is stored in the RAM 3 (step S31). Then, the contents of the process number counter are rewritten to the stored status information of the inversion switching process, more specifically, the restoration process number determined in advance corresponding to the process number. Specifically, the content of the process number counter 1d becomes “51” (step S32). Similarly, the process number of each interrupted process is “52” when an abnormality occurs in the process of the second process, and “53” when an abnormality occurs in the process of the third process. The process number counter 1d is rewritten to a recovery process number set in advance corresponding to Each process As described above, when an abnormality occurs in the middle of the reverse switching process and the process is interrupted, the CPU 1 reads the contents of the process number counter 1d by rewriting the contents of the process number counter 1d to the recovery process number, and the process number In accordance with the recovery process number of the counter 1d, control for starting the recovery process for returning the printing press from the interrupted state to the state before the start of the reverse switching process is performed (step S33). In addition, each process of the inversion switching process is 10 processes from the first process to the final process, and the recovery process number is changed from “51” to “60” along with each process. However, the process is not limited to this. . Here, the restoration process number is determined corresponding to only the process number in the status information of the reverse switching process stored in the RAM 3, but the process stored in the RAM 3 in addition to the process number. You may decide more finely based on the state information (position and state of each cylinder of the reversing mechanism) of the reversal switching process other than the number. Then, since the recovery process process described later can be set in detail, the reversing mechanism can be accurately returned to the state before the reversal switching process is started.
[0044]
In the restoration process, as shown in FIG. 11, the CPU 1 performs restoration work corresponding to the contents of the process number counter 1d, and before the reverse switching process (step S6) is started, in other words, The state before the start of the process of the first step is set. Specifically, the ROM 2 stores the state of the printing press (position and state of each cylinder) at the start of the reverse switching process. If the content of the process number counter 1d is “51” (step S34), the CPU 1 performs the recovery process A (step S38). The restoration process A is a process of returning the reversing mechanism from the interrupted state during the process of the first process to the state before the reversing switching process stored in the ROM 2 is started. Yes. If the content of the process number counter 1d is “52” (step S35), the recovery for returning the reversing mechanism from the interrupted state during the second process to the state before the reversal switching process is started. Process B is performed (step S39). Similarly, in the recovery process numbers “53” to “60”, similarly, the corresponding recovery process C to recovery process J are stored in the ROM 2, and the process is interrupted in any of the processes from the third process to the final process. Also, a recovery process corresponding to the recovery process number of the process number counter 1d is performed (see steps S36 and S37 and steps S40 to S42). After returning the reversing mechanism from the state interrupted by performing each recovery process to the state before the start of the reversing switching process, the content of the process number counter is set to “0” (step S43) and stored in the RAM 3. The status information of the reverse switching process at the time of interruption is deleted (step S44). By doing so, the printing press is reset to the state before the start of the reverse switching process.
[0045]
Therefore, even if the reverse switching process is interrupted due to a failure of the reverse mechanism or a failure of the sensor 5 or the safety switch 7 for detecting an abnormality of the reverse switching process, the state before the start of the reverse switching process In other words, the printing press can be returned to the state where the printing performed immediately before has been completed. That is, for example, when the printing performed immediately before is single-sided printing, it is possible to make single-sided printing possible, and therefore it is not necessary to stop the printing machine until the failure is corrected. When the reversing mechanism or the sensor 5 or the safety switch 7 has not failed, the reversed reversing switching process is returned to the state before the start, and is re-executed from the beginning to end the reversing switching process and perform the next printing. It can be performed.
[0046]
As described above, in another control method, when an abnormality occurs and the inversion switching process is interrupted, the state information (including the process number) of the inversion switching process at the time of the interruption is stored in the RAM 3. As a result, an appropriate restoration process for returning the reversing mechanism to the state before the start of the reversing switching process can be performed by the operation control of the CPU 1. Therefore, it is not necessary for the operator or service person to manually perform the recovery work, and the printing press can be easily returned to a state where printing is possible.
[0047]
In FIG. 10, when an abnormality occurs in the process of the first process, the content of the process number counter 1d is rewritten to “51” (step S32), but the restoration process number “51” is reversed and switched in step S31. You may memorize | store in RAM3 with the status information of a process. That is, the CPU 1 may perform the recovery process by reading the recovery process number stored in the RAM 3. Of course, other restoration process numbers may be stored in the RAM 3 in the same manner.
[0048]
Further, in other operation control, the state before the inversion switching process is started by the process of each restoration process, but the state before the process of the process in which the abnormality occurs is started. Good. That is, for example, when an abnormality occurs during the process of the second process (step S15) and the process of the second process is interrupted, the state before the process of the second process is started (the process of the first process ( The process of the recovery process is set so that the state (step S14) is completed). In this case, instead of setting the content of the process number counter 1d to “0” in step S43, the process number can be resumed from the second process by setting the process number stored at the time of abnormality, ie, “2”. . If an abnormality occurs during the process of the third process (step S16) and the process of the third process is interrupted, the process of the restoration process is performed so that the state before the process of the third process is started. Similarly, in the process from the fourth process to the final process, the process of each recovery process is set in the same manner.
[0049]
Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0050]
Next, the operation of the CPU 1 when a power failure occurs will be described with reference to the flowchart shown in FIG. If a power failure occurs during the reverse switching process after the power-on process, the process proceeds from step S22 to step S23 when the power is restored or when the power is turned on again, and the temporary stop flag is set. To do. Further, the process number of the reverse switching process interrupted at the time of the power failure is stored in the process number counter 1d. In addition, state information including this process number is stored in the RAM 3. Then, after the power is restored and the start-up switch 6 is turned on after the printing machine is turned on, the CPU 1 performs state processing from the process number counter 1d and / or status information from the RAM 3 by the process of the restart processing means 1c. Information is read, and the inversion switching process is restarted based on this state information.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a printing machine with a reversing mechanism having a mechanism capable of single-sided printing and double-sided printing, and having a reversing mechanism for reversing the printing surface of printing paper for performing double-sided printing, When an abnormality occurs during the reversal switching process for switching from single-sided printing to double-sided printing and switching from double-sided printing to single-sided printing, and when this reversal switching is stopped in any process, at this time The reverse switching process is provided with a control device that stores state information of the reverse switching process and resumes from the reverse switching process indicated by the stored state information of the reverse switching process when the state is normally recovered from the abnormality. When the reverse switching process is stopped when the abnormality occurs, the status information of the reverse switching process at the time of the stop is stored, and when normal recovery from the abnormality Status information of the stored inverted switching step can be performed to resume control from the reverse switching process shown. Thereby, during the reverse switching process, when the process is interrupted due to a power failure, an emergency stop switch operation by an operator, or an operation by a safety switch, the process state at this time can be accurately stored. Therefore, when the reverse switching process is resumed, the process is executed from the accurate process at the time of interruption, so that there is no problem in the machine, and the reverse switching process after the interruption can be executed again accurately and efficiently. As a result, the printing press can be easily made ready for printing.
[0052]
When an abnormality occurs during the inversion switching process and the inversion switching is stopped in any of the processes, the status information of the inversion switching process at this time is stored, and the printing machine is returned to the state before the start of the stopped process. By providing a control device that performs control to redo and stop the stopped process, the operator does not have to perform the recovery work of the printing press, thereby reducing the burden on the operator.
[0053]
Then, the state of the printing press before the start of the reverse switching is stored, and when the reverse switching is stopped in any process due to an abnormality during each of the reverse switching processes, the state before the start of the reverse switching is performed. By providing a control device that controls the return of the printing machine to the printer, even if each process of reversal switching becomes infeasible, the printing machine is ready to perform either single-sided printing or double-sided printing. Can be returned.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a control device provided in a printing press with a reversing mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a printing press with a reversing mechanism that shows a simplified reversing mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram at the time of single-sided printing of a reversing mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram at the time of double-sided printing of a reversing mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a configuration diagram at the time of double-sided printing of the reversing mechanism according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing operation control of a CPU that performs processing for a reverse switching step according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing operation control of a CPU that performs processing for a reversing mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing operation control of a CPU when a power failure occurs in the printing press with a reversing mechanism according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing another operation control of the CPU that performs processing for the reversing mechanism.
FIG. 10 is a flowchart showing operation control of a CPU that performs processing for the first step in FIG. 9;
FIG. 11 is a flowchart showing operation control of a CPU that performs processing for a recovery process in FIG. 10;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS A ... Control apparatus, B ... Inversion mechanism, 1 ... CPU, 1a ... Abnormality detection means, 1b ... Process stop means, 1c ... Resumption processing means, 1d ... Process number counter (memory | storage means), 2 ... ROM, 3 ... RAM ( Storage means), 20 ... printing press with reversing mechanism, 22 ... transfer cylinder, 23 ... reversing switching cylinder, 24 ... reversing cylinder

Claims

片面印刷および両面印刷が可能な機構を有し、両面印刷を行うための印刷用紙の印刷面を反転させる反転機構を備えた反転機構付き印刷機において、片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行う反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが何れかの工程で停止されたとき、このときの反転切り替え工程の状態情報を記憶し、前記異常から正常に回復したとき前記記憶された反転切り替え工程の状態情報が示す反転切り替え工程から再開する制御を行う制御装置を備えたことを特徴とする反転機構付き印刷機。Switching from single-sided printing to double-sided printing and double-sided printing in a printing machine with a reversing mechanism that has a mechanism capable of single-sided printing and double-sided printing and has a reversing mechanism that reverses the printing surface of printing paper for double-sided printing When an abnormality occurs during each reverse switching process for switching from single-sided printing to when the reverse switching is stopped in any of the processes, the state information of the reverse switching process at this time is stored, A printing machine with a reversing mechanism, comprising: a control device that performs control to resume from the reversing switching step indicated by the stored state information of the reversing switching step when recovering from an abnormality normally.

前記制御装置は、反転切り替え工程中における異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段により異常が検知されたときの反転切り替え工程を停止させる工程停止手段と、該工程停止手段により停止されたときの反転切り替え工程の状態情報を記憶する記憶手段と、前記異常から正常に回復したとき前記記憶手段から読み出された前記反転切り替え工程の状態情報が示す反転切り替え工程から再開する処理を行う再開処理手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の反転機構付き印刷機。The control device is stopped by the abnormality detecting means for detecting an abnormality in the reverse switching process, the process stopping means for stopping the reverse switching process when an abnormality is detected by the abnormality detecting means, and the process stopping means. A storage means for storing state information of the inversion switching process at the time, and a restart for performing processing to resume from the inversion switching process indicated by the status information of the inversion switching process read from the storage means when recovering from the abnormality normally The printing machine with a reversing mechanism according to claim 1, further comprising a processing unit.

前記反転切り替え工程の状態情報としては、反転切り替え工程の停止時における工程番号を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の反転機構付き印刷機。3. The printing press with a reversing mechanism according to claim 1, wherein the state information of the reversing switching process includes a process number when the reversing switching process is stopped.

片面印刷および両面印刷が可能な機構を有し、両面印刷を行うための印刷用紙の印刷面を反転させる反転機構を備えた反転機構付き印刷機において、片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行う反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが何れかの工程で停止されたとき、このときの反転切り替え工程の状態情報を記憶し、前記記憶された反転切り替え工程の状態情報が示す停止された工程の開始前の状態に印刷機を戻して停止された工程をやり直す制御を行う制御装置を備えたことを特徴とする反転機構付き印刷機。Switching from single-sided printing to double-sided printing and double-sided printing in a printing machine with a reversing mechanism that has a mechanism capable of single-sided printing and double-sided printing and has a reversing mechanism that reverses the printing surface of printing paper for double-sided printing When an abnormality occurs during each reverse switching process for switching from single-sided printing to when the reverse switching is stopped in any of the processes, the state information of the reverse switching process at this time is stored, A printing machine with a reversing mechanism, characterized by comprising a control device for performing control to return the printing machine to a state before the start of the stopped process indicated by the stored state information of the reversing switching process and to redo the stopped process .

片面印刷および両面印刷が可能な機構を有し、両面印刷を行うための印刷用紙の印刷面を反転させる反転機構を備えた反転機構付き印刷機において、片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行う反転切り替えの開始前の印刷機の状態を記憶し、反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが何れかの工程で停止されたとき、前記記憶された反転切り替えの開始前の状態に印刷機を戻す制御を行う制御装置を備えたことを特徴とする反転機構付き印刷機。Switching from single-sided printing to double-sided printing and double-sided printing in a printing machine with a reversing mechanism that has a mechanism capable of single-sided printing and double-sided printing and has a reversing mechanism that reverses the printing surface of printing paper for double-sided printing The state of the printing press before the start of reversal switching for switching from single-sided printing is stored, and an abnormality occurs during each reversal switching process, and when the reversal switching is stopped in any process, A printing machine with a reversing mechanism, comprising a control device for performing control to return the printing machine to a state before the stored reversal switching is started.