JP4202190B2

JP4202190B2 - Elevator door control device

Info

Publication number: JP4202190B2
Application number: JP2003152938A
Authority: JP
Inventors: 清治奥田
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2003-05-29
Filing date: 2003-05-29
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2023-05-29
Also published as: JP2004352448A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベーターのかごの出入口にかご戸を設け、このかご戸を開閉するドアモータを制御する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータードアの制御装置においては、エレベーターが走行中、またはドア開閉ゾーン外にあるとき、かご内及び乗り場からのドアこじ開けを検出し、音声及び表示器等で注意を促すように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１３９７３３号公報（段落０００５、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベータードアの制御装置では、こじ開けを検出したとき、音声、表示等で注意を促すようにしているため、いたずらによってこじ開けられたときに、乗客に注意を促すことはできる。しかし、悪質ないたずらの場合、注意を無視して更にドアをこじ開けることが十分に考えられる。その場合、エレベーターを非常停止させてしまうという問題点がある。
【０００５】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、かごを非常停止させる前にこじ開けを検出できるようにしたエレベータードアの制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータードアの制御装置は、かごの出入口に設けられたかご戸を開閉するドアモータと、かご戸が全閉位置から第１位置まで移動すると、走行中のかごを非常停止させるための第１検出信号を出力する全閉検出スイッチと、を備えたエレベータードアの制御装置において、ドアモータの速度検出信号から、かご戸が戸開方向へ移動していることを検出する検出手段と、ドアモータを制御するトルク制御手段と、を備え、全閉検出スイッチは、かご戸が全閉位置と第１位置との間に設定された第２位置まで移動すると第２検出信号を出力し、トルク制御手段は、かごの走行中に全閉検出スイッチから第２検出信号が出力され、且つ検出手段によってかご戸が戸開方向へ移動していることが検出された場合に、ドアモータに対して戸閉方向へのトルクを急増させるとともに、かごの走行中に全閉検出スイッチから第１検出信号が出力された場合は、検出手段の検出結果に関わらず、ドアモータに対して戸閉方向へのトルクを急増させるようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図６はこの発明の第１〜第５発明の一実施の形態を示す図で、図１はドア装置の構成図、図２はドア制御装置のブロック線図、図３は通常戸閉時のタイムチャート、図４はドアこじ開け時のタイムチャート、図５はモータ速度検出器故障の場合のこじ開け時のタイムチャート、図６は全閉検出スイッチ故障の場合のこじ開け時のタイムチャートであり、図中同一符号は同一部分を示す。
【０００８】
図１において、かご１の出入口にはかご戸２が設けられ、かご１の上部にはドアモータ３とこのドアモータ３の回転方向及び回転速度を検出するモータ速度検出器４が支持された減速機５が設置されている。この減速機５はウオーム歯車、ベルト等による減速機構を有している。そして、減速機５とかご戸２とはリンク６により相互に連結され、減速機５を介したモータ３の回転をかご戸２に伝達するようになっている。
【０００９】
かご戸２の上端には、かご戸２と共に移動するカム７が設けられ、かご戸２の上方の固定部には、カム７と係合するとかご戸２が全開位置に達したことを検出する全開検出スイッチ８及び全閉位置に達したことを検出する全閉検出スイッチ９が設置されている。全閉検出スイッチ９は、かご戸２が全閉位置の手前約１０mmの第１位置Ｐ_１にあるとき第１検出信号９ａを発生し、全閉位置の手前約５mmの第２位置Ｐ_２にあるとき第２検出信号９ｂを発生する（図３参照）。
【００１０】
なお、全閉検出スイッチ９は２個設けて、それぞれ第１位置及び第２位置で第１検出信号９ａ及び第２検出信号９ｂを発生するようにしてもよい。また、全開検出スイッチ８及び全閉検出スイッチ９は、機械式スイッチだけでなく、光式のセンサを用いてもよい。
また、かご１内には、かご１の運行方向、到着階などを乗客に表示する表示器１１及び「○○階に到着しました」等乗客に放送するアナウンス装置１２が設置されている。
【００１１】
そして、ドアモータ３、モータ速度検出器４、全開検出スイッチ８及び全閉検出スイッチ９はドア制御装置１３を介してエレベーター制御装置１０に接続されている。また、表示器１１及びアナウンス装置１２もエレベーター制御装置１０に接続されている。
【００１２】
図２はドア制御装置１３の構成を示しているが、図中「手段」と表記された部分はコンピューターのプログラムにより構成される機能を示す。
図において、ドアモータ３の速度指令値を演算するモータ速度指令発生手段２１はＩ／Ｏ（入出力）インターフェース２２を介してエレベーター制御装置１０に接続され、またＩ／Ｏインターフェース２３を介して全開検出スイッチ８及び全閉検出スイッチ９に接続されている。
【００１３】
モータ速度指令発生手段２１には、速度制御手段２４が接続され、速度制御手段２４には、モータトルク指令発生手段２５が接続され、モータトルク指令発生手段２５にはモータ指令発生手段２６が接続されている。モータ指令発生手段２６にはＰＷＭ（パルス幅変調）信号発生回路２７が接続され、ＰＷＭ信号発生回路２７にはゲート駆動回路２８が接続され、ゲート駆動回路２８には主にインバータなどで構成された駆動回路２９が接続され、駆動回路２９を介してドアモータ３に接続されている。
【００１４】
モータ速度検出器４はパルスカウンタ３０に接続され、パルスカウンタ３０はモータ位置検出手段３１を介してモータ速度指令発生手段２１に接続されている。また、パルスカウンタ３０はモータ速度検出手段３２を介して速度制御手段２４に接続されている。一方、ドアモータ３には電流検出器３３が接続され、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器３４を介してモータ指令発生手段２６に接続されている。
【００１５】
次に、この実施の形態の基本動作を説明する。
モータ速度検出器４は速度検出信号４ａを出力し、パルスカウンタ３０を介してモータ位置検出手段３１及びモータ速度検出手段３２へ送出している。モータ速度指令発生手段２１は、エレベーター制御装置１０から出力される戸開閉信号、全開検出スイッチ８から出力される信号、全閉検出スイッチ９から出力される第１検出信号９ａ及び第２検出信号９ｂ、並びにモータ位置検出手段３１から出力される信号を入力して、最適な速度指令値を演算する。速度制御手段２４は上記速度指令値及びモータ速度検出手段３２の出力である速度検出信号４ａに基づいてドアモータ３の速度制御演算を実行する。
【００１６】
モータトルク指令発生手段２５は速度制御手段２４の出力からモータトルク指令値２５ａを演算する。モータ指令発生手段２６はトルク指令値２５ａ及びＡ／Ｄ変換器３４の出力であるモータ電流に基づいてモータ電圧指令値を演算する。ＰＷＭ信号発生回路２７は上記電圧指令値に応じてＰＷＭ信号を発生し、ゲート駆動回路２８は駆動回路２９のＯＮ／ＯＦＦ信号を制御して、ドアモータ３を駆動する。
【００１７】
次に、この実施の形態の全閉位置付近の動作を図３〜図６を参照して説明する。
（１）通常戸閉時（図３）
かご戸２が全閉方向へ移動すると速度検出信号４ａは漸減し、かご戸２の前端が第１位置Ｐ_１に達すると、全閉検出スイッチ９は動作して第１検出信号９ａが「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、以下全閉するまで「Ｌ」を保持する。かご戸２が更に閉まって第２位置Ｐ_２に達すると、第２検出信号９ｂが「Ｈ」が「Ｌ」に変化し、以下全閉するまで「Ｌ」を保持する。通常、かご１の走行時は戸閉しており、第１及び第２検出信号９ａ、９ｂは共に「Ｌ」になっているが、もし第１検出信号９ａが「Ｈ」になると、危険と判断して制御され、かご１は非常停止する。
【００１８】
（２）かご走行中かご戸こじ開け時（図４）
かご１の走行中は、かご戸２は通常全閉しているため、第１及び第２検出信号９ａ、９ｂは共に「Ｌ」となっている。ドアモータ３はモータトルク指令値２５ａによって、かご戸２の全閉中もトルクを発生し、かご戸２は戸閉方向に一定のモータトルクで押し付けられている。しかし、これはドアモータ３の消費電力、発熱などの点から、こじ開けに対向する大きなモータトルクではなく、かご１の走行振動などの機械的負荷によって開かない程度の最小限の力に設定されている。
【００１９】
かご１の走行中乗客がかご戸２をこじ開けようとすると、速度検出信号４ａは開方向（図４では下方向）へ出力される。かご戸２は第２検出信号９ｂが「Ｈ」になるまでは、最小限の力で押し付けるために、モータトルクはモータ位置検出手段３１の出力の応じて、変化して出力される。なお、一定のモータトルクを出力するようにしても特に問題はない。
【００２０】
更に乗客がかご戸２をこじ開け、かご戸２が第２位置Ｐ_２に達すると、第２検出信号９ｂは「Ｈ」となる。このとき、速度検出信号４ａが開方向へ出力されていると、こじ開けと検出する。こじ開けの検出時点を第２検出信号９ｂの出力だけでなく、速度検出信号４ａの状態を加えたのは、全閉検出スイッチ９の誤動作時にこじ開けと誤検出するのを防止するためである。こじ開けを検出すると、モータトルク指令値２５ａは急増し、モータトルクによる押付力はこじ開けようとする力以上となる。そのため、こじ開けることができなくなり、かご戸２は反転して戸閉する。そして、第２検出信号９ｂが「Ｌ」になれば、通常のモータトルクで押し付けられる。
【００２１】
（３）モータ速度検出器４故障の場合のこじ開け時（図５）
モータ速度検出器４が故障して速度検出信号４ａが出力されない場合にこじ開けられたとする。この場合、第２検出信号９ｂが「Ｈ」になって上記条件が成立しても、こじ開けは検出されない。この場合、かご戸２が更に移動して第１位置Ｐ_１に達して第１検出信号９ａが「Ｈ」になったとき、モータトルク指令値２５ａが出力されこじ開けを防止する。ただし、この場合かご１の非常停止は避けられない。かご戸２が反転して第１検出信号９ａが「Ｌ」になると、再度かご１は走行する。
【００２２】
（４）全閉検出スイッチ９故障の場合のこじ開け時（図６）
全閉検出スイッチ９が故障して、第２検出信号９ｂが「Ｈ」又は「Ｌ」を継続して出力している場合には、かご戸２が第２位置Ｐ_２に達しても、第２検出信号９ｂは変化しないため、こじ開けは検出されない。この場合、かご２が更に移動して第１位置Ｐ_１に達して第１検出信号９ａが「Ｈ」になったとき、モータトルク指令値２５ａが出力されこじ開けを防止する。ただし、この場合かご１の非常停止は避けられない。かご戸２が反転して第１検出信号９ａが「Ｌ」になると、再度かご１は走行する。
【００２３】
図４〜図６においてこじ開けが検出されると、かご戸２を閉方向へ大きなモータトルクで押し付けるだけでなく、「危険です。ドアを開けないでください。」などの内容で表示器１１又はアナウンス装置１２により乗客に報知する。
【００２４】
このようにして、かご戸２が第２位置Ｐ_２まで開き、かつかご戸２が戸開方向へ移動していることを検出すると、強制的に戸閉方向へのモータトルクを急増するようにしたため、かご１を非常停止させる前にこじ開けを防止することが可能となる。
また、かご戸２が第２位置Ｐ_２まで開いても、速度検出信号４ａが出力されないとき、又は第２検出信号９ｂが変化しないときは、かご戸２が第１位置Ｐ_１まで開くと、戸閉方向へのモータトルクを急増するようにしたため、速度検出器４又は全閉検出スイッチ９による第２位置Ｐ_２の検出機能が故障しても、こじ開けを検出することが可能となる。
【００２５】
また、モータトルクを急増する際には、かご内の乗客に対し、かご戸２をこじ開けないように警告するようにしたため、乗客にかご戸２から手を離すように促すことが可能となる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明では、かごの走行中かご戸が全閉位置から移動して第２位置まで開くと、全閉検出スイッチから第２検出信号が出力され、かつドアモータの速度検出信号がかご戸が戸開方向へ移動していることを示したとき、ドアモータを制御して、戸閉方向へのトルクを急増するようにしたので、かごを非常停止させる前にこじ開けを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示すドア装置の構成図。
【図２】図１のドア制御装置のブロック線図。
【図３】この発明の実施の形態１を示す通常戸閉時のタイムチャート。
【図４】この発明の実施の形態１を示すドアこじ開け時のタイムチャート。
【図５】この発明の実施の形態１を示すモータ速度検出器故障の場合のこじ開け時のタイムチャート。
【図６】この発明の実施の形態１を示す全閉検出スイッチ故障の場合のこじ開け時のタイムチャート。
【符号の説明】
１かご、２かご戸、３ドアモータ、４モータ速度検出器、４ａ速度検出信号、５減速機、７カム、９全閉検出スイッチ、９ａ第１検出信号、９ｂ第２検出信号、１０エレベーター制御装置、１１表示器、１２アナウンス装置、１３ドア制御装置、２１モータ速度指令発生手段、２４速度制御手段、２５モータトルク指令発生手段、２５ａトルク指令値、２６モータ指令発生手段、２７ＰＷＭ信号発生回路、２８ゲート駆動回路、２９駆動回路、Ｐ_１第１位置、Ｐ_２第２位置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for controlling a door motor that opens and closes a car door by providing a car door at an entrance / exit of an elevator car.
[0002]
[Prior art]
In the conventional elevator door control device, when the elevator is running or outside the door opening / closing zone, the door opening from the car and the landing is detected, and a warning and a display etc. are used to call attention. (For example, refer to Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-139733 (paragraph 0005, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional elevator door control device as described above, attention is urged by voice, display, etc. when the opening is detected, so that the passenger can be alerted when it is opened by mischief. However, in the case of a malicious mischief, it is quite possible to ignore the caution and further open the door. In that case, there is a problem that the elevator is brought to an emergency stop.
[0005]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an elevator door control device that can detect the opening of the car before emergency stop.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An elevator door control device according to the present invention includes a door motor that opens and closes a car door provided at an entrance of a car, and an emergency stop for a car that is running when the car door moves from a fully closed position to a first position. An elevator door control device comprising: a fully-closed detection switch for outputting a first detection signal; a detecting means for detecting that a car door is moving in the door opening direction from a door motor speed detection signal; and a door motor And a fully-closed detection switch that outputs a second detection signal when the car door moves to a second position set between the fully-closed position and the first position, and provides torque control. When the second detection signal is output from the fully-closed detection switch while the car is running and the detection means detects that the car door is moving in the door opening direction, the means is provided for the door motor. When the first detection signal is output from the fully-closed detection switch while the car is running, the torque in the door-closing direction is suddenly increased regardless of the detection result of the detection means. The torque is increased rapidly .
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
1 to 6 are diagrams showing an embodiment of the first to fifth inventions of the present invention. FIG. 1 is a block diagram of a door device, FIG. 2 is a block diagram of a door control device, and FIG. 4 is a time chart when the door is opened, FIG. 5 is a time chart when the motor speed detector is broken, and FIG. 6 is a time chart when the door is opened when the fully closed detection switch is broken. In the drawings, the same reference numerals denote the same parts.
[0008]
In FIG. 1, a car door 2 is provided at the entrance of the car 1, and a speed reducer 5 on which a door motor 3 and a motor speed detector 4 for detecting the rotational direction and the rotational speed of the door motor 3 are supported at the top of the car 1. Is installed. The reduction gear 5 has a speed reduction mechanism using a worm gear, a belt, or the like. The speed reducer 5 and the car door 2 are connected to each other by a link 6 so that the rotation of the motor 3 via the speed reducer 5 is transmitted to the car door 2.
[0009]
A cam 7 that moves together with the car door 2 is provided at the upper end of the car door 2. When the cam 7 is engaged with the fixed portion above the car door 2, it is detected that the car door 2 has reached the fully open position. A fully open detection switch 8 and a fully closed detection switch 9 for detecting that the fully closed position has been reached are provided. The full-closing detecting switch 9, the first detection signal 9a generated when the car door 2 is in the first position P ₁ of front about 10mm in the fully closed position, the second position P ₂ of the front about 5mm in the fully closed position At some time, the second detection signal 9b is generated (see FIG. 3).
[0010]
Two fully closed detection switches 9 may be provided to generate the first detection signal 9a and the second detection signal 9b at the first position and the second position, respectively. Further, as the full open detection switch 8 and the full close detection switch 9, not only a mechanical switch but also an optical sensor may be used.
Further, in the car 1, an indicator 11 for displaying the direction of operation of the car 1, the arrival floor, etc. to the passenger and an announcement device 12 for broadcasting to the passenger such as “Arrived at the XX floor” are installed.
[0011]
The door motor 3, the motor speed detector 4, the full open detection switch 8 and the full close detection switch 9 are connected to the elevator control device 10 via the door control device 13. A display 11 and an announcement device 12 are also connected to the elevator control device 10.
[0012]
FIG. 2 shows the configuration of the door control device 13. In the figure, the part labeled “means” indicates a function configured by a computer program.
In the figure, a motor speed command generating means 21 for calculating a speed command value of the door motor 3 is connected to the elevator control device 10 via an I / O (input / output) interface 22 and is fully opened via the I / O interface 23. The switch 8 and the fully closed detection switch 9 are connected.
[0013]
Speed control means 24 is connected to the motor speed command generation means 21, motor torque command generation means 25 is connected to the speed control means 24, and motor command generation means 26 is connected to the motor torque command generation means 25. ing. A PWM (pulse width modulation) signal generation circuit 27 is connected to the motor command generation means 26, a gate drive circuit 28 is connected to the PWM signal generation circuit 27, and the gate drive circuit 28 is mainly composed of an inverter or the like. A drive circuit 29 is connected to the door motor 3 via the drive circuit 29.
[0014]
The motor speed detector 4 is connected to the pulse counter 30, and the pulse counter 30 is connected to the motor speed command generating means 21 via the motor position detecting means 31. The pulse counter 30 is connected to the speed control means 24 via the motor speed detection means 32. On the other hand, a current detector 33 is connected to the door motor 3 and is connected to a motor command generating means 26 via an A / D (analog / digital) converter 34.
[0015]
Next, the basic operation of this embodiment will be described.
The motor speed detector 4 outputs a speed detection signal 4 a and sends it to the motor position detecting means 31 and the motor speed detecting means 32 via the pulse counter 30. The motor speed command generating means 21 includes a door opening / closing signal output from the elevator control device 10, a signal output from the fully open detection switch 8, a first detection signal 9a and a second detection signal 9b output from the fully closed detection switch 9. In addition, a signal output from the motor position detecting means 31 is input to calculate an optimum speed command value. The speed control means 24 executes the speed control calculation of the door motor 3 based on the speed command value and the speed detection signal 4a which is the output of the motor speed detection means 32.
[0016]
The motor torque command generation means 25 calculates a motor torque command value 25 a from the output of the speed control means 24. The motor command generator 26 calculates a motor voltage command value based on the torque command value 25a and the motor current that is the output of the A / D converter 34. The PWM signal generation circuit 27 generates a PWM signal according to the voltage command value, and the gate drive circuit 28 controls the ON / OFF signal of the drive circuit 29 to drive the door motor 3.
[0017]
Next, the operation in the vicinity of the fully closed position according to this embodiment will be described with reference to FIGS.
(1) When the door is normally closed (Figure 3)
Car door 2 is speed detection signal 4a Moving to the full closing direction gradually decreases, when the front end of the car door 2 reaches the first position P _1, the full-closing detecting switch 9 first detection signal 9a operates the "H ”To“ L ”, and keeps“ L ”until it is fully closed. When car door 2 is second reaches the position P ₂ further closed, the second detection signal 9b is "H" is changed to "L", holds the "L" to fully closed or less. Normally, when the car 1 is running, the door is closed, and the first and second detection signals 9a and 9b are both “L”. However, if the first detection signal 9a becomes “H”, it is dangerous. Judgment and control are performed, and the car 1 is brought to an emergency stop.
[0018]
(2) When the car door is opened while the car is running (Figure 4)
While the car 1 is traveling, the car door 2 is normally fully closed, so the first and second detection signals 9a and 9b are both “L”. The door motor 3 generates torque even when the car door 2 is fully closed by the motor torque command value 25a, and the car door 2 is pressed with a constant motor torque in the door closing direction. However, this is not a large motor torque that opposes the opening of the door motor 3 from the viewpoint of power consumption and heat generation of the door motor 3, but a minimum force that does not open due to a mechanical load such as running vibration of the car 1. .
[0019]
If the passenger tries to open the car door 2 while the car 1 is traveling, the speed detection signal 4a is output in the opening direction (downward in FIG. 4). Since the car door 2 is pressed with a minimum force until the second detection signal 9b becomes “H”, the motor torque is changed and output according to the output of the motor position detecting means 31. Note that there is no particular problem even if a constant motor torque is output.
[0020]
Additionally passengers forced open the car door 2, when the car door 2 reaches the second position P _2, the second detection signal 9b becomes "H". At this time, if the speed detection signal 4a is output in the opening direction, it is detected that the opening has been made. The reason why not only the output of the second detection signal 9b but also the state of the speed detection signal 4a is added at the time point of detection of the opening is to prevent erroneous detection of the opening when the full-close detection switch 9 malfunctions. When the opening is detected, the motor torque command value 25a increases rapidly, and the pressing force due to the motor torque becomes equal to or greater than the force for opening. Therefore, it cannot be opened and the car door 2 is reversed and closed. When the second detection signal 9b becomes “L”, it is pressed with normal motor torque.
[0021]
(3) When opening the motor speed detector 4 in case of failure (Fig. 5)
It is assumed that the motor speed detector 4 is broken and opened when the speed detection signal 4a is not output. In this case, even if the second detection signal 9b becomes “H” and the above condition is satisfied, the opening is not detected. This case, when the first detection signal 9a reaches the first position P ₁ car door 2 moves further becomes "H", to prevent prying motor torque command value 25a is output. However, in this case, an emergency stop of the car 1 is inevitable. When the car door 2 is reversed and the first detection signal 9a becomes “L”, the car 1 travels again.
[0022]
(4) When fully opening when the fully closed detection switch 9 is broken (Fig. 6)
The full-closing detecting switch 9 has failed, when the second detection signal 9b is outputted to continue "H" or "L" also car door 2 reaches the second position P _2, the 2 Since the detection signal 9b does not change, no opening is detected. This case, when the first detection signal 9a reaches the first position P ₁ and the car 2 is moved further becomes "H", to prevent prying motor torque command value 25a is output. However, in this case, an emergency stop of the car 1 is inevitable. When the car door 2 is reversed and the first detection signal 9a becomes “L”, the car 1 travels again.
[0023]
4 to 6, when the opening is detected, not only the car door 2 is pushed in the closing direction with a large motor torque, but also the indicator 11 or announcement such as “Dangerous. Do not open the door”. The passenger is notified by the device 12.
[0024]
In this way, the open car door 2 to the second position P _2, and the car-door 2 detects that it is moved in the door-opening direction, forcibly to surge the motor torque in the door closing direction For this reason, it is possible to prevent the car 1 from being opened before the car 1 is brought to an emergency stop.
Also, open car door 2 to the second position P _2, when not output the speed detection signal 4a, or when the second detection signal 9b does not change, opening car door 2 to the first position P _1, since you to surge the motor torque in the door-closing direction, also detection of the velocity detector 4 or the full-closing detecting switch 9 by the second position P ₂ has failed, it is possible to detect broken open.
[0025]
Further, when the motor torque is suddenly increased, the passenger in the car is warned not to open the car door 2, so that the passenger can be prompted to release his hand from the car door 2.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the car door is moved from the fully closed position to the second position while the car is running, the second detection signal is output from the fully closed detection switch, and the speed detection signal of the door motor is output. When the door is shown moving in the door opening direction, the door motor is controlled to increase the torque in the door closing direction, so that the car can be prevented from being opened before the car is brought to an emergency stop. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a door device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the door control device of FIG.
FIG. 3 is a time chart at the time of normal door closing showing Embodiment 1 of the present invention;
Figure 4 is a time chart when opened prying door showing the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a time chart at the time of pry opening in the case of a motor speed detector failure according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a time chart at the time of pry opening in the case of a fully closed detection switch failure showing Embodiment 1 of the present invention;
[Explanation of symbols]
1 car, 2 car doors, 3 door motor, 4 motor speed detector, 4a speed detection signal, 5 reducer, 7 cam, 9 fully closed detection switch, 9a first detection signal, 9b second detection signal, 10 elevator control device 11 display device, 12 announcement device, 13 door control device, 21 motor speed command generating means, 24 speed control means, 25 motor torque command generating means, 25a torque command value, 26 motor command generating means, 27 PWM signal generating circuit, 28 Gate drive circuit, 29 drive circuit, P ₁ first position, P ₂ second position.

Claims

かごの出入口に設けられたかご戸を開閉するドアモータと、
上記かご戸が全閉位置から第１位置まで移動すると、走行中の上記かごを非常停止させるための第１検出信号を出力する全閉検出スイッチと、
を備えたエレベータードアの制御装置において、
上記ドアモータの速度検出信号から、上記かご戸が戸開方向へ移動していることを検出する検出手段と、
上記ドアモータを制御するトルク制御手段と、
を備え、
上記全閉検出スイッチは、上記かご戸が上記全閉位置と上記第１位置との間に設定された第２位置まで移動すると第２検出信号を出力し、
上記トルク制御手段は、上記かごの走行中に上記全閉検出スイッチから上記第２検出信号が出力され、且つ上記検出手段によって上記かご戸が戸開方向へ移動していることが検出された場合に、上記ドアモータに対して戸閉方向へのトルクを急増させるとともに、上記かごの走行中に上記全閉検出スイッチから上記第１検出信号が出力された場合は、上記検出手段の検出結果に関わらず、上記ドアモータに対して戸閉方向へのトルクを急増させる
ことを特徴とするエレベータードアの制御装置。A door motor that opens and closes the car door provided at the entrance of the car ;
A fully-closed detection switch that outputs a first detection signal for emergency stop of the traveling car when the car door moves from the fully-closed position to the first position;
In an elevator door control device comprising:
Detecting means for detecting that the car door is moving in the door opening direction from the speed detection signal of the door motor ;
Torque control means for controlling the door motor ;
With
The fully closed detection switch outputs a second detection signal when the car door moves to a second position set between the fully closed position and the first position,
In the case where the torque control means outputs the second detection signal from the fully-closed detection switch while the car is running, and the detection means detects that the car door is moving in the door opening direction. In addition, the torque in the door closing direction is rapidly increased with respect to the door motor, and when the first detection signal is output from the full-close detection switch while the car is running, the detection result of the detection means is related. An elevator door control device characterized by suddenly increasing the torque in the door closing direction with respect to the door motor .

全閉検出スイッチを、第１検出信号を出力する第１全閉検出スイッチ及び第２検出信号を出力する第２全閉検出スイッチにより構成したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータードアの制御装置。2. The elevator door according to claim 1, wherein the fully-closed detection switch includes a first fully-closed detection switch that outputs a first detection signal and a second fully-closed detection switch that outputs a second detection signal. Control device.

かご内に報知器を設け、ドアモータのトルクを急増する際、上記報知器によって上記かご内の乗客に対しかご戸をこじ開けないように警告するものとしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータードアの制御装置。The alarm is provided in the car, when surge torque of the door motor, according to claim 1 or claim, characterized in that shall warned not break open the car door to the passenger in the car by the annunciator elevator control system of the door as set forth in 2.