JP4201037B2 - レンズ鏡筒回転型撮像装置 - Google Patents
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Description
本発明の1つである請求項1に記載の発明は、レンズ及び撮像素子を内蔵するレンズ鏡筒と、前記レンズの光軸と交差する軸を中心軸として回転する中空軸と、前記中空軸によって前記レンズ鏡筒を回転自在に支持する台座と、前記中空軸の内側を通って前記撮像素子の撮像信号を電送する電気配線とを備えるレンズ鏡筒回転型撮像装置であって、前記中空軸の内側に、前記電気配線と前記中空軸との接触を防止する保護部材を備え、前記保護部材は、前記中空軸の内面の全長にわたって挿入され、前記電気配線を内部に通して保護する中空の配線保護部と、前記配線保護部の端部に形成され、前記電気配線を固定する配線固定部とからなる。
上記の請求項1に記載の発明は、レンズ及び撮像素子を内蔵するレンズ鏡筒がレンズの光軸と交差する軸を中心軸とする中空軸によって回転する。そして、撮像素子の撮像信号を電送する電気配線は、中空軸の内側を通る。そのため、レンズ鏡筒が回転しても、その回転中心を電気配線が通るので、回転部における電気配線の処理が容易になる。しかも、電気配線が最短ルートを通るので、レンズ鏡筒回転型撮像装置における電気配線を可能な限り短くできる。
なお、以下の実施形態では、後述するように、本発明のレンズ鏡筒回転型撮像装置として、テレビ会議用のビデオカメラ10を例に挙げている。そして、本実施形態のビデオカメラ10は、CCD(Charge Coupled Devices)イメージセンサーやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor )イメージセンサー等の撮像素子32により、HD(High Definition )画質の撮像信号を電送できる。
図1に示すように、本実施形態のビデオカメラ10は、台座20によって会議室等に設置され、テレビ会議等に使用できるものである。すなわち、台座20は、会議室等に設置するためのベース台座21と、ベース台座21に対して回転するとともに、レンズ鏡筒30を支持する回転台座22とからなっている。そして、レンズ鏡筒30には、レンズ31や撮像素子32等が内蔵されている。そのため、回転台座22を回転させてレンズ31の光軸を会議の出席者等に向け、撮像素子の撮像信号を電送すれば、テレビ会議等を行うことができる。
図2に示すように、台座20には、パンモーター40(本発明における回転駆動手段に相当するもの)が収納されている。このパンモーター40は、回転軸として中空軸41を備えており、中空軸41は、レンズ31(図1参照)の光軸と交差する軸(垂直軸)を中心軸として回転する。そして、中空軸41には、略凹形状のシャーシー23が固定されているので、パンモーター40によって中空軸41を回転させれば、シャーシー23が回転することになる。
図3に示すシャーシー23は、前述したように、パンモーター40の中空軸41(図2参照)に固定されている。そして、この中空軸41には、図3に示すように、中空パイプからなるハーネスホルダー70(本発明における保護部材に相当するもの)が挿入されている。
そこで次に、パンモーター40、パンモーター40の中空軸41とハーネス60との関係、及びハーネスホルダー70について詳細に説明する。
また、図5は、図4に示すパンモーター40とハーネス60との関係を示す断面図である。
図4及び図5に示すように、パンモーター40は、回転する中空軸41と、中空軸41を囲うリング42と、台座20(図2参照)に固定するための基板43と、基板43の下側にあるローターケース44と、基板43の上側にあるハウジング45とから構成されている。
図6に示すように、ハーネスホルダー70は、中空のハーネス保護部71(本発明における配線保護部に相当するもの)の上端に、フランジ状のハーネス固定部72(本発明における配線固定部に相当するもの)が形成された中空パイプである。そして、ハーネス固定部72には、ハーネス60(図5参照)を引っ掛けて固定するためのハーネス固定溝72aが形成されている。
図7に示すように、位置決め治具80は、レンズマウント33(図2参照)の位置を調整するための位置決めピン83と、位置決めピン83をその軸方向に移動させるためのプッシャー84と、位置決めピン83及びプッシャー84を内部に保持するピンホルダー81と、ピンホルダー81に一体化され、中空軸41(図2参照)に挿入可能な基準ピン82とを備える。
図8に示すように、位置決め治具80の基準ピン82を中空軸41(図2参照)に挿入すると、基準ピン82の中心軸が垂直軸と一致する。また、位置決めピン83(図7参照)の中心軸は、垂直軸と直交し、レンズマウント33を真正面に向けた場合の光軸と平行になる。
(1)本実施形態では、レンズ鏡筒回転型撮像装置として、会議室用のビデオカメラ10を例に挙げたが、レンズ鏡筒30が回転する撮像装置であれば、ビデオカメラ10に限られない。また、本実施形態のビデオカメラ10は、パン方向及びチルト方向の両方に回転可能であるが、パン方向やチルト方向等の各方向の少なくとも一方向に回転可能であれば良く、その回転部にハーネスホルダー70を適用できる。
20 台座
21 ベース台座
22 回転台座
30 レンズ鏡筒
31 レンズ
32 撮像素子
40 パンモーター(回転駆動手段)
41 中空軸
50 チルトモーター
60 ハーネス(電気配線)
70 ハーネスホルダー(保護部材)
71 ハーネス保護部(配線保護部)
72 ハーネス固定部(配線固定部)
Claims (5)
- レンズ及び撮像素子を内蔵するレンズ鏡筒と、
前記レンズの光軸と交差する軸を中心軸として回転する中空軸と、
前記中空軸によって前記レンズ鏡筒を回転自在に支持する台座と、
前記中空軸の内側を通って前記撮像素子の撮像信号を電送する電気配線と
を備えるレンズ鏡筒回転型撮像装置であって、
前記中空軸の内側に、前記電気配線と前記中空軸との接触を防止する保護部材を備え、
前記保護部材は、
前記中空軸の内面の全長にわたって挿入され、前記電気配線を内部に通して保護する中空の配線保護部と、
前記配線保護部の端部に形成され、前記電気配線を固定する配線固定部と
からなるレンズ鏡筒回転型撮像装置。 - 請求項1に記載のレンズ鏡筒回転型撮像装置において、
前記台座は、ベース台座と、前記レンズ鏡筒を支持する回転台座とからなり、
前記回転台座は、前記ベース台座に対して、前記中空軸の中心軸を中心に回転し、
前記レンズ鏡筒は、前記回転台座に対して、前記中空軸の中心軸と直交する軸を中心に回転する
レンズ鏡筒回転型撮像装置。 - 請求項1に記載のレンズ鏡筒回転型撮像装置において、
前記台座は、前記レンズ鏡筒を回転させる回転駆動手段を備え、
前記中空軸は、前記回転駆動手段の一部である
レンズ鏡筒回転型撮像装置。 - 請求項1に記載のレンズ鏡筒回転型撮像装置において、
前記台座は、前記レンズ鏡筒の支持位置を調整可能である
レンズ鏡筒回転型撮像装置。 - 請求項1に記載のレンズ鏡筒回転型撮像装置において、
前記保護部材は、摺動性を有する樹脂の中空パイプからなる
レンズ鏡筒回転型撮像装置。
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