JP4198463B2 - Brake system for construction machinery - Google Patents
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Description
【0001】
(技術分野)
本発明は、建設機械に特に適したブレーキシステムに関し、より詳しくは、ブレーキ制御システムのある機能的構成要素に誤作動または故障が起こったときの誤制動または制動能力の喪失を防止する信頼性のあるブレーキシステムに関する。
【0002】
(背景技術)
大型の建設機械において信頼性のあるサービスおよび駐車ブレーキシステムに対する要求は、これらの機械のサイズが増すと共に益々重要となる。サービスおよび駐車ブレーキの誤作動が回避されることも望ましい。サービスおよび/または駐車ブレーキ制御システムのある要素が故障または誤作動すると、誤制動となる。誤制動は好ましくなく、幾つかの政府管轄区では、ブレーキシステム内の構成要素の誤作動または故障時に誤制動するブレーキシステムを有する車両の運転が禁止されている。建設機械のサイズが増加すると、運転者が受けるノイズもまた増加する。運転室を隔離するとノイズレベルも減少するが、機械的および流体制御装置によって、および機械的制御用の開口部や運転室内に延びている液圧ホースを介して運転室に伝達されるかなりの量のノイズがある。運転室内に設けられるか、またはその室内に延びている様々な機械的リンクや制御装置は、建設機械の製造時の運転室の設置が複雑になる。危険な、または不健康な環境で運転される建設機械のような、これらの機械のための遠隔制御を提供することも必要である。
【0003】
電気液圧弁は、「a Method and Apparatus for Controlling Differentially Driven Wheel−Slip for an Articulated Machine」の名称でJ.Hosseiniその外の1999年3月16日に再発行された米国再発行特許第36,152号に開示のサービスブレーキ制御システムで使用される。このシステムのサービスブレーキは、液圧が加えられ、非係合位置にバネ付勢されるか、または係合位置にバネ付勢され、液圧によって非係合位置に維持されるかのいずれかとして記載されている。このシステムのある構成要素が故障または誤作動すると、ブレーキが運転者の意志に関係なく作動される。
【0004】
E.Bumgartnerの「a Brake by Wire System」の1998年5月12日発行の米国特許第5,749,633号は、従来のマスタシリンダとブレーキバイワイヤ制御装置によって補助されるABS/TCSブレーキ制御装置とを有するブレーキシステム内での一対の電気液圧弁の使用を開示する。自動車用マスタシリンダは、大型建設機械に使用するのには適しておらず、この自動車用ブレーキシステムのある構成要素の誤作動または故障によって1つまたはそれ以上のサービスブレーキの誤作動が起こることとなる。
【0005】
本発明は、上述の問題の1つまたはそれ以上を克服することに向けられている。
【0006】
(発明の開示)
建設機械の各車軸の車輪は、電気的に制御されるサービス弁を介して送られる圧力流体によって作動される流体圧力作動バネ解除式サービスブレーキを備えている。圧力流体は、圧力流体源に圧力流体を受けるように連結された電気制御される安全弁を介して車軸の2つの車輪のサービスブレーキ用サービス弁に送られる。2つのサービス弁と安全弁とは、運転室内の手動で操作される信号発生制御装置に延びている信号線を含む電気制御装置によって制御される。サービス弁と安全弁とは、サービスブレーキを作用させるためにそれらの常時閉位置から開位置へ全てシフトされなければならない。この弁配置は、ブレーキシステムの構成要素が誤作動または故障したときにサービスブレーキが誤作動するのを回避する。この制動構造はまた、たとえ安全弁が開位置にロックしていても安全な制動が可能である。バネ作動流体圧力解除式駐車ブレーキは、変速装置出力軸に提供されても良く、駐車ブレーキは、次いで運転室内の駐車ブレーキスイッチによって制御される電気的に制御される駐車弁を介して送られる圧力流体によって解除される。
【0007】
ブレーキシステムの電気制御装置は、一次電子制御モジュールと、安全性のための、バックアップ電子制御モジュールとを含み、これらの両方共に運転室の外側の機械に位置決めされるのが好ましい。2つの電力源と2つの圧力流体源とが機械の安全な動作を確実にするために提供されても良い。本発明のブレーキシステムは、運転室から建設機械のシャーシ上に移動されたブレーキ操作装置を有するブレーキバイワイヤシステムである。これは、運転室内のノイズレベルを低減し、機械の製造時の運転室の設置を簡単にする。
【0008】
(発明を実施するための最良の形態)
図1は、ホイールローダ11がパワーステアリング配置、図示せず、によってその回りで操舵される中央垂直軸16で相互連結された前方セグメント13と後方セグメント14とからなるシャーシ12を有するホイールローダ11を例示する。前方セグメント13は、一対の横方向に間隔をもった車輪18,19を有する車軸17によって支持され、後方セグメントは、一対の横方向に間隔をもった車輪22,23を有する車軸21によって支持される。前方セグメント13は、その前方端にバケット26を備えたブーム25を支持し、後方セグメント14は運転室27を支持する。後方セグメント14はまた、バネ作動流体圧力解除式駐車ブレーキ32が動作可能に関連付けられる出力軸31を有する変速装置29を介して駆動するように車輪17,18,22,23に連結された内燃機関またはパワーユニット28を支持する。
【0009】
図2を参照するに、ブレーキシステムが概略的に示され、車輪18,19,22,23は、差動装置33,34を介して駆動され、流体圧力作動バネ解除式サービスブレーキ36,37,38,39は、車輪18,19,23,24とそれぞれ動作可能に関連付けられてそれらの回転を制御する。一対の電気制御される比例サービス弁41,42は、一対の流体導管43,44によって、サービスブレーキ36,37に流体を送るようにそれぞれ連結され、一対の電気制御される比例サービス弁46,47は、一対の流体導管48,49によって、サービスブレーキ38,39に圧力流体を送るように連結される。サービス弁41,42,46,47は、調整の流体導通および閉位置を有する、流体流れ制御要素51,52,53,54をそれぞれ有する。サービス弁41,42への圧力流体の送りは、電気制御される比例安全弁56と、サービス弁41,42と並列に連結された分岐を有する流体サービス導管57とによる。同様に、電気制御される比例安全弁58は、流体サービス導管59によってサービス弁46,47に連結される。安全弁56,58は、流体流れ制御要素60,61を有し、それらのそれぞれが調整の流体導通および閉位置を有する。サービスおよび安全弁41,42,46,47,56,58の全ての流体流れ制御要素は、常時それらの調整の閉位置にあり、これらの弁へ送られた電流の大きさに応じて比例して開かれる。
【0010】
ホイールローダ11は、リザーバ63からの流体を吸い込み、二重チェック弁66と流体導管67,68とによって2つのアキュムレータ64,65へ加圧された流体を送るエンジン被駆動ポンプ62を包含する圧力流体源を含む。アキュムレータ64は、流体導管71によって圧力流体を送るように安全弁56に連結され、アキュムレータ65は、流体導管72によって圧力流体を送るように安全弁58に連結される。
【0011】
ホイールローダ11はまた、そのバネ作動流体圧力解除式駐車ブレーキ32の流体制御装置を備えている。駐車ブレーキ32の流体圧力アクチュエータ74は、電気制御される駐車弁76,77およびシャトル弁78を介してアキュムレータ64,65に圧力流体を受けるように連結される。駐車弁76,77は、流体導管79,80のそれぞれによって流体導管71,72に圧力流体を受けるように連結され、シャトル弁78の一対の入口ポートは、一対の流体導管81,82によって駐車弁76,77に圧力流体を受けるように連結され、流体導管83は、シャトル弁78の出口ポートを駐車ブレーキ32の流体アクチュエータ74に連結する。
【0012】
電気制御装置は、駐車ブレーキ32と、安全およびサービスブレーキ36,37,38,39とを作動させるために提供され、一次電子制御モジュール90とバックアップ電子制御モジュール100とを含む。サービス弁41,42,46,47、安全弁56,58、および駐車弁76は、電線91,92,93,94,96,97,98のそれぞれによって一次電子制御モジュール90の出力に個々に連結される。サービス弁46,47、および後輪軸21のサービスブレーキ38,39と関連付けられた安全弁58、および駐車弁77は、電線101,102,103,104のそれぞれによってバックアップ電子制御モジュール100の出力に個々に連結される。図1に示されるように、制御モジュール90および100は、運転室27の外側の位置におけるホイールローダのシャーシ12の後方セグメント14上に搭載される。サービス弁41,42,46,47、安全弁56,58、および駐車弁76,77は、運転室27の下のコンソール105内、あるいは運転室27の外側の他の場所に位置決めされても良い。圧力流体供給システムはまた、運転室27の外側のシャーシ12で支持される。
【0013】
電気制御装置は、2つの電源、すなわち、エンジン被駆動ジェネレータ106とバッテリ107とに一次およびバックアップ電子制御モジュール90,100を連結するブレーキ制御システム用の電源を含む。ジェネレータ106およびバッテリ107は、電力を供給するように一対のリレー108,109に合同して連結され、これらのリレー108,109は、次いで一対の電線111,112によって、電力を供給するように制御モジュール90,100のそれぞれに連結される。リレー108,109は、運転室27内に位置決めされ、一対の電線114,116によってリレー108,109に連結される手動で操作される点火型パワースイッチ113によって作動される。例示のごとく、電源106,107、およびリレー108,109は運転室27の外側に配置される。
【0014】
パワースイッチ113に加え、運転室27内に位置決めされる様々な手動で操作される制御装置および警報装置は、一次鎧装ハーネス161およびバックアップ鎧装ハーネス162によって一次およびバックアップ電子制御モジュール90,100の入力に信号線によって連結されるブザー131、一対の警報灯132,133、駐車ブレーキスイッチ136、および手動で移動可動なサービスブレーキ制御装置137を含む。サービスブレーキ制御装置137は、3つのペダル位置センサ(図示せず)付き足踏み操作式制御装置である。3つのセンサは、ブレーキ制御装置137の位置を同時に検出し、3種類の位置検出信号は一次電子制御モジュール90に送られ、3種類の信号はバックアップ電子制御モジュール100に送られる。制御モジュール90,100のそれぞれにトリプル冗長信号を送るために実際に採用される3線は、図2の信号線で表される。これらのセンサの1つが故障した場合、制御モジュール90,100の動作中である方が2つの信号に基づいてブレーキ制御装置137の変位を判定する。2つの正しい信号が誤った第3の信号をオーバライドする。2つの位置センサのみが使用された場合、動作中の制御モジュールは、どの信号が正しいかを確かめない。制御モジュール90,100の動作中の方は、サービスおよび安全弁へ電流を送り、それがブレーキ制御装置137の検出位置に比例して制御し、これらのサービスおよび安全弁は、これらが関連付けられるサービスブレーキに圧力流体を送ってブレーキ制御装置137の位置に比例して制動を行う。
【0015】
一次およびバックアップ電子制御モジュール90,100は、コントローラエリアネットワーク(CAN)データリンク141および診断信号ワイヤ142によって相互連結され、それらによってデータが共有され、それらによって、サービスおよび安全弁46,47,58を作動させるバックアップ制御モジュール100の出力は、バックアップ制御モジュール100が一次制御モジュール90の出力不良を検出すると動作状態にされる。駐車弁77に連結されたバックアップ制御モジュール100の出力は、機械が動作している場合は常に動作中である。
【0016】
(産業上の利用可能性)
本発明のブレーキシステムは、ホイールローダのような建設機械に特に有用である。本発明は、より静粛な運転室の達成に寄与し、建設機械の製造時の運転室の設置を簡単にするブレーキバイワイヤシステムを提供する。ワイヤによる制動は、リモートコントロールによって操作されても良い完全なドライブバイワイヤマシンの枢要な部分である。ドライブバイワイヤマシンは、建設、採掘、および埋め立て作業における完全または部分的な自立的動作を可能にする。
【0017】
サービスブレーキ36,37,38,39への圧力流体の流れを制御するために電気制御される比例サービス弁41,42,46,47を使用すると、個々の車輪のブレーキ圧力の個々の調整が可能となる。圧力流体源と前輪軸ブレーキ36,37のサービス弁41,42との間の電気制御される比例安全弁56の使用、および圧力流体源と後輪軸ブレーキ38,39のサービス弁46,47との間の同種の安全弁58の使用は、あるブレーキシステム構成要素に故障または誤作動が起こったときのサービスブレーキ36,37,38,39の誤作動を防止する。例えば、サービスブレーキ36,37は、電気制御されるサービス弁41,42、および安全弁56が電気的に励起されないと作動しない。電線91,92または96のいずれか1本が誤って励起されても、サービスブレーキ36,37は作動しない。サービス弁41,42のいずれかの流れ制御要素51,52が調整のその流体導通位置に保持された状態になった場合、安全弁56の流れ制御要素60は、導管57がリザーバに連結されるその例示された閉位置にあるので、関連付けられたサービス弁が作動しない。流れ制御要素51,52の一方または両方が開位置で動きがとれなくなったとき、運転者がブレーキ制御装置137を操作する場合、電気制御される比例安全弁56が圧力流体をブレーキ36,37に供給してブレーキ制御装置137の位置に比例した制動作用力を提供する。安全弁56,58のいずれか一方が開位置で故障した場合、関連付けられたサービスブレーキ36,37または38,39は、ブレーキ制御装置137の動きに応じて関連付けられたサービス弁41,42または46,47の動作によって作動され、解除される。
【0018】
一次電子制御モジュール90の出力不良は、相互連結データリンク141を介してバックアップ電子制御モジュール100によって検出され、バックアップ電子制御モジュール100の電線101,102,および103の出力は、自動的に動作状態にされて後輪軸21のサービスブレーキ38,39および駐車ブレーキ32の機械運転制御装置を提供する。
【0019】
駐車ブレーキスイッチ136が操作されると、駐車弁76,77が調整のそれらの例示された開位置から調整の閉位置まで移動され、そこで駐車弁76は流体導管81をリザーバに連結し、駐車弁77は流体導管82をリザーバに連結する。制御モジュール90または100のいずれが故障しても、駐車ブレーキ32を不能にしない。2つのアキュムレータ64,65を使用することによって、駐車ブレーキ32は、アキュムレータ64,65の一方が故障した場合に誤作動することはない。2つのアキュムレータ64,65を使用することによってもまた、駐車ブレーキ32は、アキュムレータの一方が故障した場合でも、作動され、解除される。
【0020】
本発明の他の態様、目的、および利点は、図面、明細書、および特許請求の範囲を検討することによって得られる。
【図面の簡単な説明】
本発明の実施態様は、添付の図面に図示される。
【図1】 本発明が有利に利用されるホイールローダの側面図である。
【図2】 本発明のブレーキシステムの好ましい実施形態の概略図である。[0001]
(Technical field)
The present invention relates to a brake system that is particularly suitable for construction machinery, and more particularly to a reliability that prevents false braking or loss of braking capability when a functional component of the brake control system malfunctions or fails. It relates to a certain brake system.
[0002]
(Background technology)
The demand for reliable service and parking brake systems in large construction machines becomes increasingly important as the size of these machines increases. It is also desirable to avoid service and parking brake malfunctions. If an element of the service and / or parking brake control system fails or malfunctions, false braking occurs. False braking is undesirable, and some government jurisdictions prohibit the operation of vehicles having a brake system that erroneously brakes when a component in the brake system malfunctions or fails. As the size of the construction machine increases, the noise experienced by the driver also increases. Isolating the cab reduces the noise level, but a significant amount is transmitted to the cab by mechanical and fluid control devices and through hydraulic control openings and mechanical hoses. There is no noise. The various mechanical links and controls provided in or extending into the cab complicate installation of the cab when manufacturing construction machinery. There is also a need to provide remote control for these machines, such as construction machines that are operated in hazardous or unhealthy environments.
[0003]
The electro-hydraulic valve is named “J. Method and Apparatus for Controlling Differential Driven Wheel-Slip for an Articulated Machine”. Used in the service brake control system disclosed in US Reissue Patent No. 36,152, reissued Mar. 16, 1999, Hosseini et al. The service brake of this system is either hydraulically applied and spring biased to the non-engaged position or is spring biased to the engaged position and maintained in the non-engaged position by hydraulic pressure. It is described as. If a component of this system fails or malfunctions, the brake is activated regardless of the driver's will.
[0004]
E. U.S. Pat. No. 5,749,633, issued May 12, 1998, to Bumgartner's "a Brake by Wire System", describes a conventional master cylinder and an ABS / TCS brake controller assisted by a brake-by-wire controller. Disclosed is the use of a pair of electrohydraulic valves in a braking system having. Automotive master cylinders are not suitable for use in large construction machines, and malfunctions or failures of certain components of this automotive brake system can cause one or more service brakes to malfunction. Become.
[0005]
The present invention is directed to overcoming one or more of the problems set forth above.
[0006]
(Disclosure of the Invention)
Each axle wheel of the construction machine is equipped with a fluid pressure actuated spring-released service brake that is actuated by pressure fluid sent through an electrically controlled service valve. The pressure fluid is routed to a service valve for the two wheel service brakes of the axle via an electrically controlled safety valve coupled to receive the pressure fluid at a pressure fluid source. The two service valves and the safety valve are controlled by an electric control unit including a signal line extending to a manually operated signal generation control unit in the cab. The service valve and the safety valve must all be shifted from their normally closed position to the open position in order to activate the service brake. This valve arrangement prevents the service brake from malfunctioning when a component of the brake system malfunctions or fails. This braking structure also allows safe braking even if the safety valve is locked in the open position. A spring-actuated fluid pressure release parking brake may be provided on the transmission output shaft, which is then sent through an electrically controlled parking valve controlled by a parking brake switch in the cab. Released by fluid.
[0007]
The electrical control device of the brake system includes a primary electronic control module and a safety electronic backup control module, both of which are preferably located on a machine outside the cab. Two power sources and two pressure fluid sources may be provided to ensure safe operation of the machine. The brake system of the present invention is a brake-by-wire system having a brake operating device moved from a cab onto a construction machine chassis. This reduces the noise level in the cab and simplifies installation of the cab during machine manufacture.
[0008]
(Best Mode for Carrying Out the Invention)
FIG. 1 shows a
[0009]
Referring to FIG. 2, the brake system is schematically shown, wherein the
[0010]
The
[0011]
The
[0012]
Electrical control device, the
[0013]
The electrical controller includes two power sources, namely, a power source for the brake control system that couples the primary and backup
[0014]
In addition to the
[0015]
The primary and backup
[0016]
(Industrial applicability)
The brake system of the present invention is particularly useful for construction machines such as wheel loaders. The present invention provides a brake-by-wire system that contributes to the achievement of a quieter cab and simplifies installation of the cab when manufacturing construction machinery. Wire braking is a key part of a complete drive-by-wire machine that may be operated by a remote control. Drive-by-wire machines allow full or partial autonomous operation in construction, mining, and landfill operations.
[0017]
Use of electrically controlled
[0018]
The output failure of the primary
[0019]
When the
[0020]
Other aspects, objects, and advantages of the invention can be obtained from a study of the drawings, the specification, and the claims.
[Brief description of the drawings]
Embodiments of the invention are illustrated in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a side view of a wheel loader in which the present invention is advantageously used.
FIG. 2 is a schematic diagram of a preferred embodiment of the brake system of the present invention.
Claims (3)
前記車輪(22,23)のそれぞれと動作可能に関連付けられた流体圧力作動バネ解除式サービスブレーキ(38,39)と、
前記サービスブレーキ(38,39)のそれぞれに圧力流体を送るように連結された電気制御されるサービス弁(46,47)と、
前記サービス弁(46,47)に圧力流体を送るように連結された電気制御される安全弁(58)と、
それぞれが、流体導通位置と閉位置との間で調整可能な流れ制御要素(53,54,61)を有し、通常は閉位置にある前記サービスおよび安全弁(46,47,58)と、
前記安全弁(58)に連結された圧力流体源(62,63,65,66)と、
前記運転室(27)内に手動で移動可能なサービスブレーキ制御装置(137)を含む、前記サービスおよび安全弁に制御するように連結された電気制御装置とを備え、
前記弁(46,47,58)のすべてが前記サービスブレーキ制御装置(137)の所定の動きに応じて流体導通位置に調整されるブレーキシステム。Partially on the axle (21) with a pair of laterally spaced wheels (22, 23) driven by a power unit (28) via a transmission (29) having an output shaft (31) A brake system for a construction machine (11) having a cab (27) mounted on a chassis (12) supported by
A fluid pressure actuated spring-release service brake (38, 39) operatively associated with each of the wheels (22, 23);
Electrically controlled service valves (46, 47) coupled to deliver pressure fluid to each of the service brakes (38, 39);
An electrically controlled safety valve (58) coupled to deliver pressure fluid to the service valve (46, 47);
Each, have a adjustable flow control element (53,54,61) with the fluid-conducting position and a closed position, and the service and the safety valve is normally in the closed position (46,47,58),
A pressure fluid source (62, 63, 65, 66) coupled to the safety valve (58);
An electrical control unit coupled to control the service and safety valve, including a service brake control unit (137) manually movable in the cab (27);
A brake system in which all of the valves (46, 47, 58) are adjusted to a fluid conducting position in response to a predetermined movement of the service brake control device (137).
前記手動で移動可能なサービスブレーキ制御装置(137)に制御されるように連結され、前記サービスおよび安全弁(46,47,58)に制御するように連結された出力を有する、一次電子制御モジュール(90)と、
前記サービスブレーキ制御装置(137)に制御されるように連結され、前記サービスおよび安全弁(46,47,58)に制御するように連結された出力を有するバックアップ電子制御モジュール(100)であって、前記サービスおよび安全弁(46,47,48)に連結された前記バックアップ電子制御モジュール(100)の前記出力は、前記一次電子制御モジュール(90)が動作中であるとき非動作状態にある、バックアップ電子制御モジュール(100)と、
前記サービスおよび安全弁(46,47,58)の前記バックアップ電子制御モジュール(100)の前記出力が前記一次電子制御モジュール(90)の故障時に動作状態にされる前記電子制御モジュール(90,100)間の通信リンク(141,142)とを含む請求項1に記載のブレーキシステム。The electrical control device
A primary electronic control module (coupled to be controlled by the manually movable service brake controller (137) and having an output coupled to control the service and safety valves (46, 47, 58)). 90),
A backup electronic control module (100) coupled to the service brake controller (137) to be controlled and having an output coupled to control the service and safety valves (46, 47, 58); The output of the backup electronic control module (100) coupled to the service and safety valve (46, 47, 48) is a backup electronic that is inactive when the primary electronic control module (90) is in operation. A control module (100);
Between the electronic control module (90, 100) where the output of the backup electronic control module (100) of the service and safety valve (46, 47, 58) is activated upon failure of the primary electronic control module (90) The brake system according to claim 1, comprising a communication link (141, 142).
各車輪(18,19,22,23)に流体圧力作動バネ解除式サービスブレーキ(36,37,38,39)を提供するステップと、
調整の流体導通および閉位置を有し、通常は閉位置にある、電気操作されるサービス弁(41,42,46,47)を各サービスブレーキ(36,37,38,39)に提供するステップと、
前記車軸(21)の一方の前記ブレーキ(38,39)と関連付けられた前記サービス弁(46,47)に流体を送るように連結された第1の電気制御される安全弁(58)を提供するステップと、
前記車軸(17)の他方の前記ブレーキ(36,37)と関連付けられた前記サービス弁(41,42)に流体を送るように連結された第2の電気制御される安全弁(57)を提供するステップと、
1つまたはそれ以上のその入力側において所定の制御信号を受けたときにその出力側から電気を送ることができる一次電子制御モジュール(90)を提供するステップと、
前記弁(41,42,46,47,57,58)のそれぞれと前記一次電子制御モジュール(90)との間に電線を連結するステップと、
前記運転室(27)内に手動で操作可能なサービスブレーキ制御装置(137)を提供するステップと、
前記サービスブレーキ制御装置(137)を前記一次電子制御モジュール(90)の前記入力側の1つに連結するステップと、
入力側と出力側、および1つまたはそれ以上の前記入力側を介して所定信号を受けると1つまたはそれ以上の前記出力側を介して電気を送る能力を有するバックアップ電子制御モジュール(100)を提供するステップと、
前記バックアップ電子制御モジュール(100)の前記出力側からの個々の電線(103,101,102)を前記安全弁(58)、および前記車軸(21)の一方の前記車輪(22,23)の前記ブレーキ(38,39)と関連付けられた前記サービス弁(46,47)のそれぞれに連結するステップと、
前記サービスブレーキ制御装置(137)を前記バックアップ電子制御モジュール(100)の前記入力側の一方に連結するステップと、
前記バックアップ制御モジュール(100)から前記一方の車軸(21)と関連付けられた前記サービスおよび安全弁(46,47,58)への前記電線(101,102,103)が前記一次電子制御モジュール(90)の故障時に動作状態にされる通信リンク(141,142)によって前記制御モジュールを互いに連結するステップと、
前記安全弁(57,58)に連結された圧力流体源(62,63,64,65,66)を提供するステップとを備える方法。A chassis (12) supporting the cab (27), a pair of axles (17, 21) supporting the chassis (12), and a transmission (29) connected to the power unit (28) to be driven. Reliable brake for construction machine (11) having said power unit (28) that drives a pair of wheels (18, 19, 22, 23) of each axle (17, 21) via output shaft (31) A method of providing a system,
Providing each wheel (18, 19, 22, 23) with a fluid pressure actuated spring-release service brake (36, 37, 38, 39);
Have a fluid-conducting and a closed position of the adjustment, usually provides in the closed position, the service valve is electrically operated the (41,42,46,47) to each service brakes (36, 37, 38, 39) Step When,
A first electrically controlled safety valve (58) coupled to route fluid to the service valve (46, 47) associated with one of the brakes (38, 39) of the axle (21) is provided. Steps,
A second electrically controlled safety valve (57) coupled to route fluid to the service valve (41, 42) associated with the other brake (36, 37) of the axle (17) is provided. Steps,
Providing a primary electronic control module (90) capable of delivering electricity from its output when it receives a predetermined control signal at one or more of its inputs;
Connecting a wire between each of the valves (41, 42, 46, 47, 57, 58) and the primary electronic control module (90);
Providing a manually operable service brake control device (137) in the cab (27);
Coupling the service brake controller (137) to one of the inputs of the primary electronic control module (90);
A backup electronic control module (100) having the ability to send electricity via one or more of said output sides upon receipt of a predetermined signal via input and output sides and one or more of said input sides Providing steps;
The individual electric wires (103, 101, 102) from the output side of the backup electronic control module (100) are connected to the brakes of the safety valve (58) and one of the wheels (22, 23) of the axle (21). Coupling to each of the service valves (46, 47) associated with (38, 39);
Connecting the service brake control device (137) to one of the input sides of the backup electronic control module (100);
The wires (101, 102, 103) from the backup control module (100) to the service and safety valves (46, 47, 58) associated with the one axle (21) are connected to the primary electronic control module (90). Connecting the control modules to each other by communication links (141, 142) that are activated in the event of a failure;
Providing a pressure fluid source (62, 63, 64, 65, 66) coupled to the safety valve (57, 58).
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