JP4197087B2 - Ball housing / delivery device and ball supply device incorporating the ball housing / delivery device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はボール（スチールボール）を供給するボール収容送出装置と、このボール収容送出装置を組み込んだボール供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、スチールボールを用いた面方向のスライド機構においては、スライドさせるべき２つの部材の間に板状のリテナーを介在させ、このリテナーの各孔にスチールボールを嵌め込むことで２つの部材をころがり摩擦的に係合させている。
【０００３】
このようなリテナーの各孔にスチールボールを嵌め込むための装置が実公平８−１０４８９号公報に記載されている。図８は上記公報に記載された従来装置の側断面図である。従来装置１０１は、下板１０２、この下板１０２にスペーサ１０５を介して固定された上板１０８、下板１０２と上板１０８との間に摺動自在に装着されたスライド板１１０、ボール収納容器１１６及び把手１１８から構成されている。
【０００４】
下板１０２の下面にはワークＷに設けられた位置決め孔ａに係合する位置決めピン１０３が突設され、また、この下板１０２にはワークＷの面に設けた多数のボール嵌込み孔ｂのそれぞれに対応する多数の孔１０４が設けられ、上板１０８には多数の孔１０９が、下板１０２の各孔１０４に対して位相をずらして（所定の距離だけずらして）設けられている。スライド板１１０は、ボールＢの径より若干肉厚の板材により形成され、スライド板１１０の一端部には把手１１１が設けられている。このスライド板１１０には、ワークＷの面に設けた多数のボール嵌込み孔ｂのそれぞれに対応するように多数の孔１１４が設けられている。
【０００５】
このスライド板１１０は、図示しない摺動範囲規制機構によって、スライド板１１０に設けた各孔１１４が上板１０８に設けた各孔１０９にそれぞれ合致するボール受け位置と、スライド板１１０に設けた各孔１１４が下板１０２に設けた各孔１０４にそれぞれ合致するボール吐出位置との間を摺動できる構造となっている。そして、スライド板１１０は、コイルスプリング１１５によって図示左方向に付勢されており、通常の状態（スライド板１１０を押し込まない状態）では、ボール受け位置（図示の状態）に位置決めされている。
【０００６】
したがって、スライド板１１０がボール受け位置にある状態では、上板１０８の各孔１０９とスライド板１１０の各孔１１４とが合致しているので、ボール収納容器１１６内のボールＢはスライド板１１０の各孔１１４にそれぞれ入り込む。ボール嵌込み用具１０１をワークＷ上に位置決め載置した状態で、スライド板１１０をコイルスプリング１１５に抗して押し込むと、スライド板１１０の各孔１１４と下板１０２の各孔１０４とが合致するので、スライド板１１０の各孔１１４に保持されていたボールＢは切り出されて下板１０２の各孔１０４を通してワークＷ面の各嵌込み孔ｂにそれぞれ供給される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来装置にあっては、ボールの供給を続けて行くと、ボールの溜まる箇所が片寄ってしまいスムーズな供給ができなくなるので、振動装置を別途設けている。しかしながら、振動装置で収容送出装置全体を振動させると、収容送出装置の結合箇所が緩んだり騒音が大きくなる。また、振動装置を別途設けるため部品点数が増し、機構が複雑になる。
【０００８】
また、従来例のようにボール収容送出装置とワークとを当接または近接させ、ワーク上にボールを直接供給する方法では、ワークの孔の配置とボール収容送出装置の下板に設けた孔の配置とが一致している必要がある。このため、孔の配置が異なるワークの機種毎にその機種専用のボール収容送出装置を準備しなければならない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため請求項１に係る発明は、多数のボールを収納するボール容器を備えるとともに複数の吐出孔のそれぞれからボールを１個ずつ送り出すボール収容送出装置であって、このボール送出装置は、上板と固定板との間に下部スライド板を摺動自在に設け、前記下部スライド板は連結部材を介してシリンダに連結され、下部スライド板に複数の連結ロッドを上板を貫通させて立設し、この連結ロッドに上部スライド板を取り付け、前記上部スライド板の下側に複数のボール挿入棒を、下部スライド板を左右動させると前記ボール容器の上部スライド板が下部スライド板と連動して左右動してボール挿入棒によるボールのかき混ぜ作用が発生する位置に取り付け、前記下部スライドには複数のボール取出孔を設けた構成とした。斯かる構成とすることで、ボール収納容器内でのボールを片寄りを防止しボールを確実に供給することができる。
【００１０】
また請求項２に係る発明は、前記ボール収容送出装置を組み込んだボール供給装置であって、このボール供給装置はボール収容送出装置の下流側に交換可能にカートリッジを設け、このカートリッジは上板と下板を連結部材で連結してなり、上板には各連通孔に対応して各孔がそれぞれ設けられ、下板には複数のボール吐出孔が設けられ、このボール吐出孔の位置は、ボール嵌め込みの対象となるワークのボール嵌め込み位置に対応し、上板と下板の各接続部は各ホースでそれぞれ接続しているようにした。斯かる構成とすることで、孔の位置が異なるワークに対してもカートリッジを交換するだけでボールの嵌込みを確実に行うことができる。
【００１１】
また、ボール収容送出装置から送り出されたボールを供給するカートリッジ上板に接続されるホースジョイントの下方に向けて傾斜したテーパー部に径方向に延びる溝または凸部を設けることが好ましい。管路の接続部でボールが周方向に回転するとボールの落下が遅れ、ボールがワークに供給されるまでの時間が長くなるが、回転防止用の溝を設けることでボールが周方向に回転するのが防止でき、ボール供給の遅れが解消される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るボール収容送出装置を組み込んだボール供給装置の正面図、図２は同ボール供給装置の左側面図、図３は同ボール供給装置の右側面図である。
【００１３】
図１に示すようにボール供給装置１は、柱材、アングル材等を組み合わせてなる枠体２と、枠体２の上部に設けられたボール収容送出装置３と、枠体２の略中段に設けられたカートリッジ（作業部）４と、このカートリッジ４を昇降させる作業部昇降装置５と、枠体２の下部に設けられたコンベア装置６と、コンベア装置６によって搬送される搬送台７上に載置されたワークＷを昇降させるワーク昇降装置８とからなる。
【００１４】
ワーク昇降装置８は、支持台９と、この支持台９の傾きを抑制し支持台９の昇降動作を円滑に行なわせるためのガイドロッド１０，１０と、支持台９を昇降駆動するために固定板１２に取り付けられたシリンダ１１とからなる。
【００１５】
シリンダ１１のシリンダロッド先端は支持台９に連結されて固定され、ガイドロッド１０，１０の基部は固定板１２に固定され、ガイドロッド１０，１０の上端部は支持台９に連結されて固定されている。このワーク昇降装置８は、シリンダ１１によって搬送台７を昇降させることで搬送台７上に載置されたワークＷを昇降させる。
【００１６】
前記作業部昇降装置５は、作業部取付台１３と、この作業部取付台１３の傾きを抑制し作業部取付台１３の昇降動作を円滑に行なわせるためのガイドロッド１４，１４と、作業部取付台１３を昇降駆動せしめるシリンダ１５とからなる。作業部取付台１３が上限位置に達すると近接スイッチ１６で検知され、作業部取付台１３が下限位置に達すると近接スイッチ１７で検知される。
【００１７】
図２に示すように、シリンダ１５の上端部は、枠体２の上部に架け渡された固定板１８に固定され、シリンダ１５のロッド下端は作業部取付台１３に連結されている。作業部取付台１３はその長手方向の両端部が各ガイドロッド１４，１４にそれぞれ接続されている。ガイドロッド１４，１４の上端部および下端部は、前記固定板１８および固定板１２にそれぞれ接続されている。
【００１８】
作業部取付台１３の上面にはホースジョイントの接続部１９を複数個（８個）備えたホース中継板２０が取り付けられ、このホース中継板２０には、ホースジョイントの接続部１９に連通する孔２１が設けられ、作業部取付台１３には孔２１に対応して連通孔２２が設けられている。
【００１９】
ボール収容送出装置３の各ボール吐出孔とホース中継板２０の各接続部１９との間は、作業部取付台１３の上下動に対応できるように可撓性ボール供給ホース２３でそれぞれ接続している。
【００２０】
作業部取付台１３の下面に交換可能に取り付けられるカートリッジ４は、上板２４と下板２５とを連結部材２６で連結してなる。カートリッジの上板２４には、上記各連通孔２２に対応して各孔２７がそれぞれ設けられ、これらの孔２７は上板２４に取り付けられた各接続部２８にそれぞれ連通している。
【００２１】
カートリッジの下板２０の下面には複数のボール吐出孔２９が設けられ、このボール吐出孔２９の位置は、ボール嵌め込みの対象となるワークのボール嵌め込み位置に対応している。各ボール吐出孔２９は下板２５に取り付けられた各接続部３０にそれぞれ連通している。そして、上板２４側の各接続部２８と下板２５側の各接続部３０とを各ホース３１でそれぞれ接続している。
【００２２】
したがって、ボール収容送出装置３の各ボール吐出孔から同時に吐出された各ボールは、各ボール供給ホース２３をそれぞれ降下し、ホース中継板２０の各孔２１ならびに作業部取付台１８の各連通孔２２を通過してカートリッジ４に供給され、カートリッジ４内の各ホース３１を経由して下板２５の各ボール吐出孔２９からそれぞれ吐出される。ここで、ワークＷが所定の位置に供給されていれば、各ボール吐出孔２９から吐出された各ボールはワークＷの各ボール嵌め込み孔内にそれぞれ供給される。
【００２３】
図４はボール収容送出装置の正面図、図５は側面図、図６は要部分解斜視図であり、図５に示すように、ボール収容送出装置３は、ボール容器３２、上板３３、下部スライド板３４、固定板１８、上部スライド板３５及びシリンダ３６からなる。
【００２４】
固定板１８は枠体２の上部に架け渡されて固定され、シリンダ３６は固定板１８の下側に取り付けられ、上板３３は固定板１８上に取り付けられ、上板３３の上にボール容器３２を取り付けている。なお、ボール容器３２の側面に窓３２ａを設け、この窓を透明板３２ｂで覆うことで容器内のボール残量等を確認できるようにしている。上板３３と固定板１８との間に下部スライド板３４を摺動自在に設ける。下部スライド板３４は連結部材３７を介してシリンダ３６に連結される。
【００２５】
図４に示すように、下部スライド板３４に複数の連結ロッド３８を上板３３を貫通させて立設し、この連結ロッド３８に上部スライド板３５を取り付けている。そして、上部スライド板３５の下側に複数のボール挿入棒３９を取り付ける。
【００２６】
図６に示すように、上板３３には複数（８個）のボール供給孔３３ａと、各連結ロッド３８が左右動するための長孔３３ｂとが設けられている。連結ロッド３８は下部スライド板３４から設けられており、上板３３を貫通して上部スライド板３５に固設されている。
【００２７】
また、上板３３上には長孔３３ｂにボールが入り込まないようにカバープレート４０が設けられている。このように連結ロッド３８を介して上部スライド板３５と下部スライド板３４とを一体化することで、シリンダ３６によって上部スライド板３５と下部スライド板３４とを同時に左右動させることができる。さらに、上部スライド板３５には、ボール挿入棒３９がボール供給孔３８ａと同数設けられており、このボール挿入棒３９にはボール押部３９ａが設けられている。ボール押部３９ａは、ボールＢの周面に対応した凹部形状にしている。
【００２８】
したがって、ボールを送り出すために下部スライド板３４を左右動させると、ボール容器３２の上部スライド板３５が下部スライド板３４と連動して左右動し、ボール挿入棒３９によるボールＢのかき混ぜ作用が発生してボールの片寄り状態をなくすとともに、ボール押部３９ａによってボールＢを強制的にボール供給孔３３ａに送り込む。
また、ボールＢが移動させることで、上板３３のボール供給孔３３ａにボールＢが入り込む際のボールＢの競合が解消される。
【００２９】
図５に示すように、下部スライド板３４の板厚はボールＢの直径よりも若干大きくしている。したがって、上板３３に設けたボール供給孔３３ａと下部スライド板３４に設けたボール取出孔３４ａとが合致した状態で、下部スライド板３４のボール取出孔３４ａにはそれぞれ１個のボールＢが入り込む。シリンダ３６によって下部スライド板３４が左方向へ移動されると、ボールＢは取出孔３４ａに保持されて左方向へ搬送される。下部スライド板３４は、ボール取出孔３４ａと固定板（下板）１８に設けられたボール吐出孔１８ａとが合致する位置まで移動されるので、左方向に搬送されたボールＢはボール吐出孔１８ａから落下し、ボール供給ホース２３を通ってカートリッジ４へ供給される。
【００３０】
下部スライド板３４は、ボール吐出位置（ボール取出孔３４ａとボール吐出孔１８ａとが合致する位置）まで移動した後にボール供給位置（ボール供給孔３３ａとボール取出孔３４ａとが合致する位置）へ戻される。これにより、ボール取出孔３４ａには次に送り出すボールが入ることになる。
【００３１】
図４ならびに図５に示すように、ボール容器３２内にはボールＢを容器内の中央部に案内する傾斜部３２ｃを設け、ボールＢをボール取出機構に集めるようにしているので、ボールの残量が少くなってもボールを確実に供給することができる。
【００３２】
図７はボール供給ホースとカートリッジとの接続部の構造を示す説明図である。図７（ａ）はホースジョイント部の断面を示しており、符号１３は作業部取付台、符号２４はカートリッジ上板、符号２０はホース中継板、符号２３はボール供給ホース、符号１９はホースジョイント（ボール供給ホース側）、符号３１はホース（カートリッジ側）、符号２８はホースジョイント（カートリッジのホース側）である。符号Ｂはボールを示している。
【００３３】
カートリッジ上板２４のホースジョイント２８には、下方に向けて傾斜したテーパー部２８ａを設けているが、図７（ｂ）に示すように、供給されたボールＢがこのテーパー部で周方向に回転するとボールＢの供給に遅れを生ずる。そこで、図７（ｃ）に示すように、テーパー部２８ａに径方向に延びる溝２８ｂを形成し、この溝２８ｂによってボールＢの周方向の回転を防止する。これにより、ワークＷに対するボールＢの供給時間が均一となり、所定の時間内にボールを供給することができる。尚、溝２８ｂの代りに凸条を設けてもよい。
【００３４】
次に、本発明に係るボール供給装置１の動作を説明する。カートリッジ４の原位置は、図１において仮想線で示すように、上昇位置にある。ワークＷがコンベア６によって供給されてきて予め設定した停止位置で停止する。次いで、シリンダ１１によってワークＷが上昇され、予め設定した上昇位置で停止する。次に、シリンダ１５によってカートリッジ４が下降され、カートリッジ下板２５の下面がワークＷの上面に当接された状態で停止される。これにより、ワークＷは上下でクランプされた状態となる。カートリッジ下板２５には、ワークＷに設けられたボール嵌め込み孔（図示しない）と同一位置関係でボール供給用孔（ボール吐出孔２９）が設けられている。
【００３５】
図３に示すように、シリンダ３６の右方向動によってボール容器３２内のボールＢが上板３３のボール供給孔３３ａからスライド板３４のボール取出孔３４ａに入り込む。次に、シリンダ３６の左方向動によってボール取出孔３４ａのボールＢは固定板（下板）１８のボール吐出孔１８ａから吐出される。この吐出されたボールはボール供給ホース２３内を降下し、カートリッジ４内のホース３１を経由して最終的にワークＷの嵌め込み孔（図示しない）内に供給される。
【００３６】
タイマーアップによってシリンダ１１が上昇され、また、シリンダ１１が下降される。これにより、ワークＷはアンクランプされ、コンベア装置６によって次工程へ搬送される。なお、次工程にボールの装着を確認する工程を設け、その下流に次なる加工工程を設けている。なお、コンベア装置６、各シリンダ１１，１５，３６の動作は図示しない制御装置によって制御される。
【００３７】
ワークＷの種類（機種）毎にそのワークＷ用のカートリッジ４を作業部取付台１３に取り付けることで、ボールの嵌め込み位置が異なる複数種類のワークＷに対応できる。
【００３８】
なお、搬送台７またはワークＷにワークの機種を表わす標識（例えば、英数字やバーコード等）を付けるとともに、カートリッジ４にそのカートリッジを識別する標識（例えば、英数字やバーコード等）を付けておき、それらの標識を光学式の読取装置等を用いて読み取り、その読み取り結果を制御装置等に供給することで、ワークＷとカートリッジ４の組み合わせが不適当である場合には、アラームを発生させるとともに、ボールＢの供給作業を自動的に停止させるようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るボール収容送出装置は、ボール容器内のボールを強制的に移動させるボール移動機構を備えたので、ボール容器内のボールの片寄りを防止でき、ボールを確実に供給できる。
【００４０】
また、上記ボール収容送出装置を組み込んだボール供給装置は、カートリッジによってボール吐出位置を変更するようにしたので、ワークの種類毎にカートリッジを交換することで、ボール嵌め込み位置の異なる複数種類のワークに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るボール収容送出装置を組み込んだボール供給装置の正面図
【図２】同ボール供給装置の左側面図
【図３】同ボール供給装置の右側面図
【図４】ボール収容送出装置の正面図
【図５】ボール収容送出装置の側面図
【図６】ボール収容送出装置の要部分解斜視図
【図７】ボール供給ホースとカートリッジとの接続部の構造を示す説明図
【図８】従来のボール嵌込み用具の側断面図
【符号の説明】
１…ボール供給装置、２…枠体、３…ボール収容送出装置、４…カートリッジ、５…作業部昇降装置、６…コンベア装置、７…搬送台、８…ワーク昇降装置、１１…ワーク昇降用のシリンダ、１５…カートリッジ（作業部）昇降用のシリンダ、１８…ボール取出機構の下板を構成する固定板、１８ａ…ボール取出機構のボール吐出孔、１９…ホース接続部、２０…ホース中継板、２３…ボール供給ホース、２４…カートリッジ上板、２５…カートリッジ下板、２８…ホースの接続部、２８ａ…テーパー部、２８ｂ…テーパー部の溝、２９…カートリッジの吐出孔（ワークへのボール供給孔）、３１…カートリッジ側のホース、３２…ボール容器、３３…ボール取出機構の上板、３３ａ…ボール供給孔、３４…下部スライド板、３４ａ…ボール取出孔、３５…上部スライド板、３６…ボール取出用のシリンダ、３８…連結ロッド、３９…ボール挿入棒、３９ａ…ボール押部、Ｗ…ワーク。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a ball storage and delivery device for supplying balls (steel balls) and a ball supply device incorporating the ball storage and delivery device.
[0002]
[Prior art]
For example, in a plane direction sliding mechanism using steel balls, a plate-like retainer is interposed between two members to be slid, and the two members are rolled by fitting the steel balls into the holes of the retainer. Frictionally engaged.
[0003]
A device for fitting a steel ball into each hole of such a retainer is described in Japanese Utility Model Publication No. 8-10489. FIG. 8 is a side sectional view of the conventional apparatus described in the above publication. The conventional apparatus 101 includes a lower plate 102, an upper plate 108 fixed to the lower plate 102 via a spacer 105, a slide plate 110 slidably mounted between the lower plate 102 and the upper plate 108, a ball storage It consists of a container 116 and a handle 118.
[0004]
A positioning pin 103 that engages with a positioning hole a provided in the workpiece W protrudes from the lower surface of the lower plate 102, and a number of ball insertion holes b provided in the surface of the workpiece W are provided in the lower plate 102. A number of holes 104 corresponding to each of the holes 104 are provided, and the upper plate 108 is provided with a number of holes 109 that are shifted in phase (shifted by a predetermined distance) with respect to the holes 104 of the lower plate 102. . The slide plate 110 is formed of a plate material slightly thicker than the diameter of the ball B, and a handle 111 is provided at one end of the slide plate 110. The slide plate 110 is provided with a number of holes 114 so as to correspond to the number of ball insertion holes b provided on the surface of the workpiece W.
[0005]
This slide plate 110 has a ball receiving position where each hole 114 provided in the slide plate 110 matches each hole 109 provided in the upper plate 108 and each of the slide plate 110 provided in the slide plate 110 by a sliding range restriction mechanism (not shown). The hole 114 is configured to be slidable between the ball discharge positions respectively matching the holes 104 provided in the lower plate 102. The slide plate 110 is urged to the left in the figure by a coil spring 115, and is positioned at the ball receiving position (the state shown in the figure) in a normal state (a state where the slide plate 110 is not pushed in).
[0006]
Therefore, in a state where the slide plate 110 is in the ball receiving position, each hole 109 of the upper plate 108 and each hole 114 of the slide plate 110 coincide with each other, so that the ball B in the ball storage container 116 is in the slide plate 110. It enters into each hole 114, respectively. When the slide plate 110 is pushed against the coil spring 115 with the ball fitting tool 101 positioned and placed on the workpiece W, the holes 114 of the slide plate 110 and the holes 104 of the lower plate 102 match. Therefore, the ball B held in each hole 114 of the slide plate 110 is cut out and supplied to each fitting hole b on the workpiece W surface through each hole 104 of the lower plate 102.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional apparatus, if the supply of the balls is continued, the place where the balls accumulate is shifted and smooth supply cannot be performed. Therefore, a vibration device is provided separately. However, if the entire accommodation / delivery device is vibrated by the vibration device, the joint portion of the accommodation / delivery device is loosened and noise is increased. Further, since the vibration device is separately provided, the number of parts increases and the mechanism becomes complicated.
[0008]
Further, in the conventional method in which the ball accommodating / delivering device and the work are brought into contact with or close to each other and the ball is directly supplied onto the work, the hole arrangement of the work and the holes provided in the lower plate of the ball accommodating / delivery device are provided. The arrangement must match. For this reason, it is necessary to prepare a ball accommodating / delivery device dedicated to each model of workpieces having different hole arrangements.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 for solving the above problems is a ball receiving delivery device for feeding one by one the balls from each of a number of the monitor plurality of discharge holes comprises a ball container for accommodating the ball, this The ball delivery device has a lower slide plate slidably provided between an upper plate and a fixed plate, the lower slide plate is connected to a cylinder via a connecting member, and a plurality of connecting rods are attached to the lower slide plate. The upper slide plate is attached to the connecting rod, a plurality of ball insertion rods are attached to the lower side of the upper slide plate, and the lower slide plate is moved left and right to lower the upper slide plate of the ball container. It is attached to a position where the ball mixing action is generated by the ball insertion rod by moving left and right in conjunction with the slide plate, and a plurality of ball extraction holes are provided in the lower slide . With such a configuration, the balls in the ball storage container can be prevented from being displaced and the balls can be supplied reliably.
[0010]
The invention according to claim 2 is the ball supplying device incorporating said ball receiving delivery device, the ball supply device provided replaceably cartridge on the downstream side of the ball receiving delivery device, the cartridge and the upper plate The lower plate is connected by a connecting member, the upper plate is provided with each hole corresponding to each communication hole, and the lower plate is provided with a plurality of ball discharge holes. Corresponding to the ball insertion position of the workpiece to be inserted into the ball, each connection portion of the upper plate and the lower plate is connected by each hose . By adopting such a configuration, it is possible to reliably insert the ball only by replacing the cartridge with respect to the workpiece having a different hole position.
[0011]
Moreover, it is preferable to provide a groove or a convex portion extending in the radial direction in a tapered portion inclined downward of a hose joint connected to an upper plate of a cartridge that supplies a ball delivered from the ball accommodating and delivering device. When the ball rotates in the circumferential direction at the connection part of the conduit, the ball falls late and the time until the ball is supplied to the workpiece becomes longer, but the ball rotates in the circumferential direction by providing a groove for preventing rotation. Can be prevented, and the delay in ball supply is eliminated.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of a ball supply apparatus incorporating a ball accommodation and delivery apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a left side view of the ball supply apparatus, and FIG. 3 is a right side view of the ball supply apparatus.
[0013]
As shown in FIG. 1, the ball supply device 1 includes a frame 2 formed by combining pillar materials, angle materials, and the like, a ball receiving and feeding device 3 provided on the upper portion of the frame 2, and a substantially middle stage of the frame 2. On the provided cartridge (working unit) 4, the working unit lifting and lowering device 5 that lifts and lowers the cartridge 4, the conveyor device 6 provided at the lower part of the frame body 2, and the transport table 7 transported by the conveyor device 6 The workpiece lifting / lowering device 8 lifts and lowers the mounted workpiece W.
[0014]
The workpiece elevating device 8 is fixed to support the support 9, guide rods 10 and 10 for suppressing the inclination of the support 9 and smoothly moving the support 9, and driving the support 9 up and down. The cylinder 11 is attached to the plate 12.
[0015]
The cylinder rod tip of the cylinder 11 is connected and fixed to the support base 9, the base portions of the guide rods 10 and 10 are fixed to the fixing plate 12, and the upper ends of the guide rods 10 and 10 are connected and fixed to the support base 9. ing. The workpiece lifting / lowering device 8 lifts and lowers the workpiece W placed on the conveyor table 7 by moving the conveyor table 7 up and down by the cylinder 11.
[0016]
The working unit lifting / lowering device 5 includes a working unit mounting base 13, guide rods 14 and 14 for suppressing the inclination of the working unit mounting base 13 and smoothly moving the working unit mounting base 13, and a working unit. It comprises a cylinder 15 that drives the mounting base 13 up and down. When the working part mounting base 13 reaches the upper limit position, it is detected by the proximity switch 16, and when the working part mounting base 13 reaches the lower limit position, it is detected by the proximity switch 17.
[0017]
As shown in FIG. 2, the upper end portion of the cylinder 15 is fixed to a fixing plate 18 that extends over the upper portion of the frame body 2, and the lower end of the rod of the cylinder 15 is connected to the working portion mounting base 13. The working unit mounting base 13 is connected to the guide rods 14 and 14 at both ends in the longitudinal direction. The upper and lower ends of the guide rods 14 and 14 are connected to the fixed plate 18 and the fixed plate 12, respectively.
[0018]
A hose relay plate 20 provided with a plurality (eight) of hose joint connecting portions 19 is attached to the upper surface of the working unit mounting base 13. A hole communicating with the hose joint connecting portion 19 is provided in the hose relay plate 20. 21 is provided, and the working unit mounting base 13 is provided with a communication hole 22 corresponding to the hole 21.
[0019]
A flexible ball supply hose 23 is connected between each ball discharge hole of the ball accommodating / delivery device 3 and each connection portion 19 of the hose relay plate 20 so as to correspond to the vertical movement of the working unit mounting base 13. Yes.
[0020]
The cartridge 4 that is replaceably attached to the lower surface of the working unit mounting base 13 is formed by connecting an upper plate 24 and a lower plate 25 with a connecting member 26. The upper plate 24 of the cartridge is provided with holes 27 corresponding to the communication holes 22, and these holes 27 communicate with the connection portions 28 attached to the upper plate 24.
[0021]
The lower surface of the lower plate 20 of the cartridge is provided with a plurality of ball discharge hole 29, the position of the ball discharge hole 29 corresponds to the ball fitting position of the workpiece to be ball fitting. Each ball discharge hole 29 communicates with each connection portion 30 attached to the lower plate 25. And each connection part 28 by the side of the upper board 24 and each connection part 30 by the side of the lower board 25 are connected by each hose 31, respectively.
[0022]
Accordingly, the balls simultaneously discharged from the respective ball discharge holes of the ball housing / delivery device 3 are moved down the respective ball supply hoses 23 and are respectively connected to the respective holes 21 of the hose relay plate 20 and the respective communication holes 22 of the working unit mounting base 18. Is supplied to the cartridge 4 and discharged from the ball discharge holes 29 of the lower plate 25 via the respective hoses 31 in the cartridge 4. Here, if the work W is supplied to a predetermined position, the balls discharged from the ball discharge holes 29 are supplied into the ball fitting holes of the work W, respectively.
[0023]
4 is a front view of the ball storage and delivery device, FIG. 5 is a side view, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the main part. As shown in FIG. 5, the ball storage and delivery device 3 includes a ball container 32, an upper plate 33, It consists of a lower slide plate 34, a fixed plate 18, an upper slide plate 35 and a cylinder 36.
[0024]
The fixed plate 18 is bridged and fixed to the upper part of the frame 2, the cylinder 36 is attached to the lower side of the fixed plate 18, the upper plate 33 is attached to the fixed plate 18, and the ball container is placed on the upper plate 33. 32 is attached. A window 32a is provided on the side surface of the ball container 32, and the window is covered with a transparent plate 32b so that the remaining amount of the ball in the container can be confirmed. A lower slide plate 34 is slidably provided between the upper plate 33 and the fixed plate 18. The lower slide plate 34 is connected to the cylinder 36 via a connecting member 37.
[0025]
As shown in FIG. 4, a plurality of connecting rods 38 to the lower slide plate 34 is penetrated through the upper plate 33 erected, that have this connecting rod 38 attached to the upper slide plate 35. Then, a plurality of ball insertion rods 39 are attached to the lower side of the upper slide plate 35.
[0026]
As shown in FIG. 6, the upper plate 33 is provided with a plurality (eight) of ball supply holes 33a and long holes 33b for moving the connecting rods 38 to the left and right. The connecting rod 38 is provided from the lower slide plate 34 and passes through the upper plate 33 and is fixed to the upper slide plate 35.
[0027]
A cover plate 40 is provided on the upper plate 33 so that the ball does not enter the elongated hole 33b. By integrating the upper slide plate 35 and the lower slide plate 34 through the connecting rod 38 in this way, the upper slide plate 35 and the lower slide plate 34 can be simultaneously moved left and right by the cylinder 36. Further, the upper slide plate 35 is provided with the same number of ball insertion rods 39 as the ball supply holes 38a, and the ball insertion rods 39 are provided with ball pressing portions 39a. The ball pressing portion 39a has a concave shape corresponding to the peripheral surface of the ball B.
[0028]
Therefore, when the lower slide plate 34 is moved left and right to send out the ball, the upper slide plate 35 of the ball container 32 moves left and right in conjunction with the lower slide plate 34, and the ball B is mixed by the ball insertion rod 39. Thus, the ball is not displaced, and the ball B is forcibly fed into the ball supply hole 33a by the ball pressing portion 39a.
Further, the movement of the ball B eliminates the competition of the ball B when the ball B enters the ball supply hole 33a of the upper plate 33.
[0029]
As shown in FIG. 5, the thickness of the lower slide plate 34 is slightly larger than the diameter of the ball B. Accordingly, one ball B enters each of the ball extraction holes 34a of the lower slide plate 34 in a state where the ball supply holes 33a provided in the upper plate 33 and the ball extraction holes 34a provided in the lower slide plate 34 match. . When the lower slide plate 34 is moved leftward by the cylinder 36, the ball B is held in the take-out hole 34a and is conveyed leftward. Since the lower slide plate 34 is moved to a position where the ball take-out hole 34a and the ball discharge hole 18a provided in the fixed plate (lower plate) 18 match, the ball B conveyed in the left direction is moved to the ball discharge hole 18a. And is supplied to the cartridge 4 through the ball supply hose 23.
[0030]
The lower slide plate 34 returns to the ball supply position (position where the ball supply hole 33a and the ball extraction hole 34a match) after moving to the ball discharge position (position where the ball extraction hole 34a and the ball discharge hole 18a match). It is. As a result, the next ball to be fed enters the ball take-out hole 34a.
[0031]
As shown in FIGS. 4 and 5, the ball container 32 is provided with an inclined portion 32c for guiding the ball B to the central portion of the container so that the balls B are collected in the ball take-out mechanism. Even if the amount is small, the balls can be supplied reliably.
[0032]
FIG. 7 is an explanatory view showing the structure of the connecting portion between the ball supply hose and the cartridge. FIG. 7A shows a cross section of the hose joint part. Reference numeral 13 denotes a working part mounting base, reference numeral 24 denotes a cartridge upper plate, reference numeral 20 denotes a hose relay plate, reference numeral 23 denotes a ball supply hose, and reference numeral 19 denotes a hose joint. (Ball supply hose side), 31 is a hose (cartridge side), 28 is a hose joint (cartridge hose side). Reference B indicates a ball.
[0033]
The hose joint 28 of the cartridge upper plate 24 is provided with a tapered portion 28a inclined downward. As shown in FIG. 7B, the supplied ball B rotates in the circumferential direction at this tapered portion. Then, the supply of the ball B is delayed. Therefore, as shown in FIG. 7C, a groove 28b extending in the radial direction is formed in the tapered portion 28a, and the rotation of the ball B in the circumferential direction is prevented by the groove 28b. Thereby, the supply time of the ball B to the workpiece W becomes uniform, and the ball can be supplied within a predetermined time. In addition, you may provide a protruding item | line instead of the groove | channel 28b.
[0034]
Next, the operation of the ball supply device 1 according to the present invention will be described. The original position of the cartridge 4 is in the raised position as indicated by the phantom line in FIG. The workpiece W is supplied by the conveyor 6 and stops at a preset stop position. Next, the workpiece W is raised by the cylinder 11 and stopped at a preset raised position. Next, the cartridge 4 is lowered by the cylinder 15 and stopped in a state where the lower surface of the cartridge lower plate 25 is in contact with the upper surface of the workpiece W. Thereby, the workpiece | work W will be in the state clamped up and down. The cartridge lower plate 25 is provided with a ball supply hole (ball discharge hole 29) in the same positional relationship as a ball fitting hole (not shown) provided in the workpiece W.
[0035]
As shown in FIG. 3, the ball B in the ball container 32 enters the ball outlet hole 34 a of the slide plate 34 from the ball supply hole 33 a of the upper plate 33 by the rightward movement of the cylinder 36. Next, the ball B in the ball extraction hole 34 a is discharged from the ball discharge hole 18 a of the fixed plate (lower plate) 18 by the leftward movement of the cylinder 36. The discharged ball descends in the ball supply hose 23 and is finally supplied into a fitting hole (not shown) of the work W via the hose 31 in the cartridge 4.
[0036]
The cylinder 11 is raised by the timer up, and the cylinder 11 is lowered. As a result, the workpiece W is unclamped and conveyed to the next process by the conveyor device 6. In addition, the process which confirms mounting | wearing of a ball | bowl is provided in the next process, and the next process process is provided downstream. In addition, operation | movement of the conveyor apparatus 6 and each cylinder 11,15,36 is controlled by the control apparatus which is not shown in figure.
[0037]
By mounting the cartridge 4 for the workpiece W kinds of workpiece W (model) every Niso the working portion mount 13, fitted position of the ball can correspond to different kinds of workpieces W.
[0038]
In addition, a sign (for example, alphanumeric characters or a bar code) indicating the type of the work is attached to the carriage 7 or the work W, and a mark (for example, alphanumeric characters or a bar code) for identifying the cartridge is attached to the cartridge 4. In addition, an alarm is generated when the combination of the workpiece W and the cartridge 4 is inappropriate by reading these signs using an optical reader or the like and supplying the read result to the controller or the like. In addition, the supply operation of the ball B may be automatically stopped.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, the ball storage and delivery device according to the present invention includes a ball moving mechanism that forcibly moves the ball in the ball container, so that the ball in the ball container can be prevented from being displaced, and the ball can be securely moved. Can supply.
[0040]
In addition, since the ball supply device incorporating the above-described ball storage and delivery device changes the ball discharge position with a cartridge, the cartridge can be replaced for each type of workpiece, so that a plurality of types of workpieces with different ball insertion positions can be obtained. Can respond.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a ball supply apparatus incorporating a ball accommodation and delivery apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a left side view of the ball supply apparatus. FIG. 3 is a right side view of the ball supply apparatus. FIG. 5 is a side view of the ball accommodation and delivery device. FIG. 6 is an exploded perspective view of the main part of the ball accommodation and delivery device. FIG. 7 is an explanatory view showing the structure of the connection portion between the ball supply hose and the cartridge. FIG. 8 is a cross-sectional side view of a conventional ball fitting tool.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ball supply apparatus, 2 ... Frame body, 3 ... Ball accommodation delivery apparatus, 4 ... Cartridge, 5 ... Working part raising / lowering apparatus, 6 ... Conveyor apparatus, 7 ... Conveyance stand, 8 ... Work raising / lowering apparatus, 11 ... For raising / lowering a workpiece 15 ... Cylinder for raising / lowering the cartridge (working part), 18 ... Fixing plate constituting the lower plate of the ball take-out mechanism, 18a ... Ball discharge hole of the ball take-out mechanism, 19 ... Hose connecting portion, 20 ... Hose relay plate , 23 ... Ball supply hose, 24 ... Cartridge upper plate, 25 ... Cartridge lower plate, 28 ... Hose connection portion, 28a ... Tapered portion, 28b ... Tapered portion groove, 29 ... Cartridge discharge hole (ball supply to workpiece) Hole), 31 ... cartridge side hose, 32 ... ball container, 33 ... upper plate of ball take-out mechanism, 33a ... ball supply hole, 34 ... lower slide plate, 34a ... ball Deana, 35 ... upper slide plate, 36 ... cylinder for ball extraction, 38 ... connecting rod, 39 ... ball insertion bars, 39a ... ball pressing portion, W ... workpiece.

Claims (3)

多数のボールを収納するボール容器を備えるとともに複数の吐出孔のそれぞれからボールを１個ずつ送り出すボール収容送出装置であって、このボール送出装置は、ボール供給孔を設けた上板と固定板との間に、ボールの直径よりも若干大きくした板厚を持つ下部スライド板を摺動自在に設け、この下部スライド板は連結部材を介してシリンダに連結され、また下部スライド板には複数の連結ロッドを上板を貫通させて立設し、この連結ロッドに上部スライド板を取り付けて上部スライド板と下部スライド板とを一体化し、前記上部スライド板の下側に前記ボール供給孔と同数のボール挿入棒を取り付け、前記下部スライドには複数のボール取出孔を設けたことを特徴とするボール収容送出装置。A ball receiving delivery device for feeding the ball one by one from each of a number of comprising a ball container for housing the ball and monitor a plurality of discharge holes, the ball delivery device, a top plate provided with a ball supply holes A lower slide plate having a thickness slightly larger than the diameter of the ball is slidably provided between the fixed plate and the lower slide plate. The lower slide plate is connected to a cylinder via a connecting member. A plurality of connecting rods are erected through the upper plate, an upper slide plate is attached to the connecting rod, the upper slide plate and the lower slide plate are integrated, and the ball supply hole is formed below the upper slide plate. A ball receiving and feeding device , wherein the same number of ball insertion rods are attached, and a plurality of ball extraction holes are provided in the lower slide . 請求項１に記載のボール収容送出装置を組み込んだボール供給装置であって、このボール供給装置はボール収容送出装置の下流側に交換可能にカートリッジを設け、このカートリッジは上板と下板を連結部材で連結してなり、上板には各連通孔に対応して各孔がそれぞれ設けられ、下板には複数のボール吐出孔が設けられ、このボール吐出孔の位置は、ボール嵌め込みの対象となるワークのボール嵌め込み位置に対応し、上板と下板の各接続部は各ホースでそれぞれ接続していることを特徴とするボール供給装置。A ball supply device incorporating the ball accommodation / delivery device according to claim 1, wherein the ball supply device is provided with a replaceable cartridge on the downstream side of the ball accommodation / delivery device, and the cartridge connects an upper plate and a lower plate. The upper plate is provided with each hole corresponding to each communication hole, and the lower plate is provided with a plurality of ball discharge holes. The position of the ball discharge holes is the target of the ball fitting. Corresponding to the ball fitting position of the workpiece to be connected, each connecting portion of the upper plate and the lower plate is connected by each hose, respectively . 請求項２に記載のボール供給装置において、前記ボール収容送出装置から送り出されたボールは管路を介して前記カートリッジに供給され、カートリッジに設けた管路を介して所定の位置へ供給され、カートリッジ上板に接続されるホースジョイントの下方に向けて傾斜したテーパー部に径方向に延びる溝または凸部を設けたことを特徴とするボール供給装置。3. The ball supply device according to claim 2, wherein the ball delivered from the ball housing and delivery device is supplied to the cartridge via a conduit, and is supplied to a predetermined position via a conduit provided in the cartridge. A ball supply device, characterized in that a radially extending groove or convex portion is provided in a tapered portion inclined downward of a hose joint connected to an upper plate .

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