JP4197048B2 - 監視カメラシステム、撮影装置および映像表示装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る実施の形態1について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の実施の形態1における監視カメラシステムの構成例を示したブロック図である。本監視カメラシステムは、予め定められた被写体のプライバシーを保護しつつ、当該被写体の監視を行なうシステムであり、撮影装置1と、ネットワーク3を介して接続された映像表示装置4a、4bおよび4cとを備えている。
映像表示装置4a、4b、4cには、映像表示装置識別子IDa、IDb、IDcがそれぞれ設定されている。また、監視カメラシステム立ち上げ時に、映像表示装置4a、4b、4cには、それぞれ異なる装置鍵Ka、Kb、Kcが設定されている。
図2は、撮影装置1の構成例を示すブロック図である。撮影装置1は、被写体を撮影し、映像表示装置に配信する装置であり、撮像部10と、映像処理部11と、通信部12と、暗号鍵リスト保管部13と、暗号鍵取得部14と、映像暗号化部15と、映像送信部16とを備えている。
次に、撮影装置1より暗号化映像データCnまたはデジタル映像データMnを受信する映像表示装置4a、4b、4cの構成と動作について、図6を用いて説明する。映像表示装置4a、4b、4cの内部構成は同じであるから、ここでは、映像表示装置4aについて説明する。
次に、本発明に係る実施の形態2について、図面を参照しながら説明する。
監視カメラシステムの概要を図8に示す。本実施の形態に係る監視カメラシステムは、図1を参照して説明した実施の形態1に係る監視カメラシステムにおいて、撮影装置1を撮影装置6に変更し、映像表示装置4a、4b、4cを、映像表示装置7a、7b、7cにそれぞれ変更したものであり、基本的には、実施の形態1に係る監視カメラシステムと同様の構成である。その詳細は、既に説明したのでここでは繰り返さない。
映像表示装置7a、7b、7cには、映像表示装置識別子IDa、IDb、IDcがそれぞれ設定されている。また、監視カメラシステム立ち上げ時に、映像表示装置7a、7b、7cには、それぞれ異なる装置鍵Ka、Kb、Kcが設定されている。
図9は、撮影装置6の構成例を示すブロック図である。撮影装置6は、被写体を撮影し、映像表示装置に配信する装置であり、撮像部60と、映像処理部61と、通信部62と、顔画像リスト保管部63と、顔画像取得部64と、顔映像分離部65と、装置鍵リスト保管部66と、装置鍵取得部67と、顔映像暗号化部68と、映像送信部69とを備えている。
次に、撮影装置6より背景映像および暗号化抽出顔映像、またはデジタル映像データMnを受信する映像表示装置7a、7b、7cの構成と動作について、図15を用いて説明する。映像表示装置7a、7b、7cの内部構成は同じであるから、ここでは、映像表示装置7aについて説明する。
2a〜2c 被写体
3 ネットワーク
4a〜4c、7a〜7c 映像表示装置
5 暗号化映像データ
6 撮影装置
10、60 撮像部
11、61 映像処理部
12、62 通信部
13 暗号鍵リスト保管部
14 暗号鍵取得部
15 映像暗号化部
16、69 映像送信部
21a、21b IDタグ
40、70 映像受信部
41、71 装置鍵保管部
42 映像復号部
43、74 映像表示部
51a 第1映像表示装置識別子
51b 第1暗号化コンテンツ鍵データ
51c 第2映像表示装置識別子
51d 第2暗号化コンテンツ鍵データ
52 暗号化コンテンツデータ
63 顔画像リスト保管部
64 顔画像取得部
65 顔映像分離部
66 装置鍵リスト保管部
67 装置鍵取得部
68 顔映像暗号化部
72 顔映像復号部
73 映像合成部
90 フレーム画像
91 背景画像
92a 第1抽出顔画像
92b 第2抽出顔画像
Claims (16)
- 被写体を撮影し、撮影映像を配信する撮影装置と、前記撮影映像を受信して表示する映像表示装置とを備える監視カメラシステムであって、
前記撮影装置は、
被写体を撮影する撮影手段と、
被写体ごとに、当該被写体が含まれる撮影映像の表示を許可する映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データを記憶している暗号鍵記憶手段と、
前記映像表示装置に対応付けられた被写体である特定被写体が、前記撮影映像中に含まれるか否かを判定する被写体判定手段と、
前記被写体判定手段において前記特定被写体が含まれると判定された場合に、前記撮影映像中の少なくとも前記特定被写体の部分映像を、前記特定被写体の映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データを用いて暗号化することにより暗号化映像に変換し、当該暗号化映像を含む限定化撮影映像を生成する限定化撮影映像生成手段と、
前記限定化撮影映像を前記映像表示装置に配信する映像配信手段とを備え、
前記映像表示装置は、
前記限定化撮影映像を受信する受信手段と、
前記映像表示装置に対応付けられた復号鍵データを記憶する復号鍵記憶手段と、
前記復号鍵データを用いて前記限定化撮影映像に含まれる暗号化映像を復号することにより、復号映像を生成する映像復号手段とを備える
ことを特徴とする監視カメラシステム。 - 被写体を撮影し、撮影映像を配信する撮影装置であって、
被写体を撮影する撮影手段と、
被写体ごとに、当該被写体が含まれる撮影映像の表示を許可する映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データを記憶している暗号鍵記憶手段と、
前記映像表示装置に対応付けられた被写体である特定被写体が、前記撮影映像中に含まれるか否かを判定する被写体判定手段と、
前記被写体判定手段において前記特定被写体が含まれると判定された場合に、前記撮影映像中の少なくとも前記特定被写体の部分映像を、前記特定被写体の映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データを用いて暗号化することにより暗号化映像に変換し、当該暗号化映像を含む限定化撮影映像を生成する限定化撮影映像生成手段と、
前記限定化撮影映像を前記映像表示装置に配信する映像配信手段とを備える
ことを特徴とする撮影装置。 - 前記撮影装置は、さらに、
被写体に取り付けられたID(Identification)タグより発せられる無線信号を受信する無線信号受信手段を備え、
前記暗号鍵記憶手段は、被写体ごとに、当該被写体が含まれる撮影映像の表示を許可する映像表示装置を指定する映像表示装置指定情報と、当該映像表示装置指定情報に対応付けられた暗号鍵データとを記憶しており、
前記被写体判定手段は、前記無線信号受信手段が受信した無線信号に含まれる識別コードと前記暗号鍵記憶手段に記憶されている映像表示装置指定情報とが一致するか否かによって、前記特定被写体が前記撮影映像中に含まれるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項2に記載の撮影装置。 - 特定被写体の映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データと、前記映像表示装置が保持する復号鍵データとは共通の鍵データである
ことを特徴とする請求項2に記載の撮影装置。 - 前記限定化撮影映像生成手段は、
映像暗号鍵データを生成する鍵生成手段と、
前記被写体判定手段において前記特定被写体が含まれると判定された場合に、前記撮影映像中の少なくとも前記特定被写体の部分映像を、前記鍵生成手段で生成された前記映像暗号鍵データを用いて暗号化することにより、暗号化映像に変換する撮影映像暗号化手段と、
前記鍵生成手段で生成された前記映像暗号鍵データを、前記特定被写体の映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データを用いて暗号化することにより、暗号化映像暗号鍵データに変換する映像鍵暗号化手段と、
前記映像暗号化手段で生成された前記暗号化映像と前記映像暗号化手段で生成された前記暗号化映像暗号鍵データとを含む前記限定化撮影映像を生成する生成手段とを備える
ことを特徴とする請求項2に記載の撮影装置。 - 前記限定化撮影映像生成手段は、
前記被写体判定手段において前記特定被写体が含まれると判定された場合に、前記撮影映像中の前記特定被写体の映像である特定被写体映像を、前記特定被写体の映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データを用いて暗号化することにより暗号化特定被写体映像に変換する変換手段と、
前記被写体判定手段において前記特定被写体が含まれると判定された場合に、前記撮影映像から前記特定被写体映像を除去した背景映像を生成する背景映像生成手段と、
前記変換手段により生成された前記暗号化特定被写体映像と前記背景映像生成手段で生成された前記背景映像とを含む前記限定化撮影映像を生成する生成手段とを備える
ことを特徴とする請求項2に記載の撮影装置。 - さらに、被写体が存在しない状況で予め撮像された背景映像を記憶する背景映像記憶手段を備え、
前記背景映像生成手段は、前記被写体判定手段において前記特定被写体が含まれると判定された場合に、前記背景映像記憶手段より前記背景映像を読み出す
ことを特徴とする請求項6に記載の撮影装置。 - さらに、前記撮影映像から前記特定被写体映像を除去した映像を複数合成することにより作成された背景映像を記憶する背景映像記憶手段を備え、
前記背景映像生成手段は、前記被写体判定手段において前記特定被写体が含まれると判定された場合に、前記背景映像記憶手段より前記背景映像を読み出す
ことを特徴とする請求項6に記載の撮影装置。 - さらに、前記特定被写体の顔画像データを記憶している顔画像記憶部を備え、
前記変換手段は、
前記被写体判定手段において前記特定被写体が含まれると判定された場合に、前記顔画像記憶部より当該特定被写体に対応する顔画像データを読み出し、読み出された顔画像データを、前記撮影映像中で探索することにより、前記特定被写体映像を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された前記特定被写体映像を、前記特定被写体の映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データを用いて暗号化することにより暗号化特定被写体映像に変換する映像変換手段とを備える
ことを特徴とする請求項6に記載の撮影装置。 - 撮影装置が撮影した撮影映像を映像表示装置に配信する配信装置であって、
被写体ごとに、当該被写体が含まれる撮影映像の表示を許可する映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データを記憶している暗号鍵記憶手段と、
前記映像表示装置に対応付けられた被写体である特定被写体が、前記撮影映像中に含まれるか否かを判定する被写体判定手段と、
前記被写体判定手段において前記特定被写体が含まれると判定された場合に、前記撮影映像中の少なくとも前記特定被写体の部分映像を、前記特定被写体の映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データを用いて暗号化することにより暗号化映像に変換し、当該暗号化映像を含む限定化撮影映像を生成する限定化撮影映像生成手段と、
前記限定化撮影映像を前記映像表示装置に配信する映像配信手段とを備える
ことを特徴とする配信装置。 - 前記限定化撮影映像生成手段は、
前記被写体判定手段において前記特定被写体が含まれると判定された場合に、前記撮影映像中の前記特定被写体の映像である特定被写体映像を、前記特定被写体の映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データを用いて暗号化することにより暗号化特定被写体映像に変換する変換手段と、
前記被写体判定手段において前記特定被写体が含まれると判定された場合に、前記撮影映像から前記特定被写体映像を除去した背景映像を生成する背景映像生成手段と、
前記変換手段により生成された前記暗号化特定被写体映像と前記背景映像生成手段で生成された前記背景映像とを含む前記限定化撮影映像を生成する生成手段とを備える
ことを特徴とする請求項10に記載の配信装置。 - さらに、被写体が存在しない状況で予め撮像された背景映像を記憶する背景映像記憶手段を備え、
前記背景映像生成手段は、前記被写体判定手段において前記特定被写体が含まれると判定された場合に、前記背景映像記憶手段より前記背景映像を読み出す
ことを特徴とする請求項11に記載の配信装置。 - さらに、前記撮影映像から前記特定被写体映像を除去した映像を複数合成することにより作成された背景映像を記憶する背景映像記憶手段を備え、
前記背景映像生成手段は、前記被写体判定手段において前記特定被写体が含まれると判定された場合に、前記背景映像記憶手段より前記背景映像を読み出す
ことを特徴とする請求項11に記載の配信装置。 - 撮影装置が撮影した撮影映像を映像表示装置に配信する配信装置で用いられる配信方法であって、
前記配信装置は、被写体ごとに、当該被写体が含まれる撮影映像の表示を許可する映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データを記憶しており、
前記配信方法は、
映像表示装置に対応付けられた被写体である特定被写体が、撮影映像中に含まれるか否かを判定する被写体判定ステップと、
前記被写体判定ステップにおいて前記特定被写体が含まれると判定された場合に、前記撮影映像中の少なくとも前記特定被写体の部分映像を、前記特定被写体の映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データを用いて暗号化することにより暗号化映像に変換し、当該暗号化映像を含む限定化撮影映像を生成する限定化撮影映像生成ステップと、
前記限定化撮影映像を前記映像表示装置に配信する映像配信ステップとを含む
ことを特徴とする配信方法。 - 撮影装置が撮影した撮影映像を映像表示装置に配信する配信装置で用いられるプログラムであって、
前記配信装置は、被写体ごとに、当該被写体が含まれる撮影映像の表示を許可する映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データを記憶しており、
前記プログラムは、
映像表示装置に対応付けられた被写体である特定被写体が、撮影映像中に含まれるか否かを判定する被写体判定ステップと、
前記被写体判定ステップにおいて前記特定被写体が含まれると判定された場合に、前記撮影映像中の少なくとも前記特定被写体の部分映像を、前記特定被写体の映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データを用いて暗号化することにより暗号化映像に変換し、当該暗号化映像を含む限定化撮影映像を生成する限定化撮影映像生成ステップと、
前記限定化撮影映像を前記映像表示装置に配信する映像配信ステップとをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。 - 撮影装置が撮影した撮影映像を映像表示装置に配信する集積回路であって、
被写体ごとに、当該被写体が含まれる撮影映像の表示を許可する映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データを記憶している暗号鍵記憶手段と、
前記映像表示装置に対応付けられた被写体である特定被写体が、前記撮影映像中に含まれるか否かを判定する被写体判定手段と、
前記被写体判定手段において前記特定被写体が含まれると判定された場合に、前記撮影映像中の少なくとも前記特定被写体の部分映像を、前記特定被写体の映像表示装置に対応付けられた暗号鍵データを用いて暗号化することにより暗号化映像に変換し、当該暗号化映像を含む限定化撮影映像を生成する限定化撮影映像生成手段と、
前記限定化撮影映像を前記映像表示装置に配信する映像配信手段とを備える
ことを特徴とする集積回路。
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