JP4194440B2 - Self-propelled crusher - Google Patents

Description

本発明は、ジョークラッシャ等の破砕装置が搭載された自走式破砕機の技術分野に属するものである。   The present invention belongs to the technical field of a self-propelled crusher equipped with a crushing device such as a jaw crusher.

近年、建造物の取り壊し等の現場で発生するコンクリート等の塊状物を細かく破砕するための機械として、走行体を備えた車体に破砕装置を搭載した自走式破砕機の需要が増加しているが、このような自走式破砕機には、破砕装置だけでなく、破砕装置に被破砕物を供給する供給装置、破砕装置により処理された破砕処理物を機外に排出するための排出装置等の各種作業装置も搭載されている。
ところで、前記自走式破砕機に搭載される破砕装置が例えばジョークラッシャの場合、破砕処理物の粒度は、図２に示す動歯３２と受歯３３とのあいだに形成される出口隙間Ｓにより決定される。この出口隙間Ｓの調整は、トグルブロック３６と固定ブロック３７とのあいだに介装されるシム２５を交換することで行うことができるが、該シム２５を交換する場合には、油圧シリンダ３８によりトグルブロック３６を移動させて行うことになる。
この様な隙間調整機構を備えた破砕装置において、出口隙間の調整作業をしているあいだに、連絡の不徹底等により別の作業員が破砕装置や供給装置を運転させてしまうと、調整作業を中断せざるを得ないばかりか、破砕装置が破損してしまう惧れがある。 In recent years, there is an increasing demand for self-propelled crushers equipped with a crushing device on a vehicle body equipped with a traveling body as a machine for finely crushing massive objects such as concrete generated at the site of building demolition etc. However, in such a self-propelled crusher, not only the crushing device, but also a supply device that supplies the material to be crushed, and a discharge device for discharging the crushed material processed by the crushing device to the outside Various working devices such as these are also installed.
By the way, when the crushing device mounted on the self-propelled crusher is, for example, a jaw crusher, the particle size of the crushed material is determined by the exit gap S formed between the moving teeth 32 and the receiving teeth 33 shown in FIG. It is determined. The adjustment of the exit clearance S can be performed by exchanging the shim 25 interposed between the toggle block 36 and the fixed block 37. When exchanging the shim 25, the hydraulic cylinder 38 is used. This is done by moving the toggle block 36.
In a crushing device equipped with such a gap adjustment mechanism, if another worker operates the crushing device or the supply device due to incomplete communication during the adjustment of the outlet gap, the adjustment work There is a risk that the crushing device will be damaged.

そこで従来、前記隙間調整機構の動作時に、破砕装置や供給装置等の作業装置を停止させる手段を具備したものが提唱されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平９−９５６号公報 Therefore, conventionally, a device having means for stopping a working device such as a crushing device or a supply device has been proposed during the operation of the gap adjusting mechanism (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-956

しかるに、前記従来のものは、隙間調整機構を動作させるための調整用スイッチをＯＮすると、破砕装置、供給装置、排出装置等の作業装置の駆動部への電源供給回路が遮断して作業装置を停止させる構成になっている。このため、作業装置の作動中に調整用スイッチをＯＮすると、破砕装置、供給装置、排出装置等の作業装置の全てが突然停止してしまうことになるが、このとき破砕装置には被破砕物が停留したままの状態となっているため、この状態で隙間調整作業を行うと隙間調整機構に無理な負荷が加わって破損してしまう惧れがある。これを回避するためには、一旦調整用スイッチをＯＦＦした後、作業装置を再運転させて破砕装置から被破砕物を排出させ、その後再び調整用スイッチをＯＮしなければならず、面倒であって作業性に劣るという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。   However, when the adjustment switch for operating the gap adjustment mechanism is turned on, the conventional power supply circuit to the drive unit of the work device such as the crushing device, the supply device, and the discharge device is cut off. It is configured to stop. For this reason, if the adjustment switch is turned on during operation of the working device, all of the working devices such as the crushing device, the supply device, and the discharging device are suddenly stopped. Therefore, if the gap adjustment work is performed in this state, there is a possibility that an excessive load is applied to the gap adjustment mechanism and it is damaged. In order to avoid this, after turning off the adjustment switch, the work apparatus must be restarted to discharge the object to be crushed from the crushing apparatus, and then the adjustment switch must be turned on again. There is a problem that the workability is inferior, and there is a problem to be solved by the present invention.

本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、破砕装置、該破砕装置に被破砕物を供給する供給装置等の作業装置を搭載してなる自走式破砕機１において、走行モードと作業モードを切換えるモード切換手段を設け、さらに作業モードに切換えられた場合に、該作業モードを前記破砕装置の隙間調整を行うための調整モードに設定する調整モード設定手段を設けるにあたり、前記走行モードに設定されている場合、作業装置は停止状態に保持されると共に調整モード設定手段による調整モードの設定は無効とされ、前記作業モードに設定されている場合であって、前記調整モード設定手段がＯＦＦであるときには前記作業モードに設定されて作業装置の運転ができる一方、破砕装置の隙間調整は停止状態に保持され、かつ作業モードに設定されている場合であって前記モード設定手段がＯＮであるときには、少なくとも一つの作業装置が運転中であるか否かが判断され、少なくとも一つの作業装置が運転中であると判断された場合には、前記作業モードが続行されて破砕装置の隙間調整は停止状態に保持されるが、作業装置の何れもが運転中ではないと判断された場合には、作業モードから調整モードに設定されて調整モード設定手段をＯＦＦに切換えられるまでは作業装置の運転が停止されて破砕装置の隙間調整ができるように構成したことを特徴とする自走式破砕機である。
請求項２の発明は、調整モード設定ランプが備えられ、該調整モード設定ランプは、作業モードに設定されている場合に前記モード設定手段がＯＮされたとき、少なくとも一つの作業装置が運転中であると判断されて作業モードが続行されたときには点灯しないが、作業装置の何れもが運転中ではないと判断されて調整モードに設定されたときに点灯するように設定されていることを特徴とする請求項１記載の自走式破砕機である。 The present invention has been created in view of the above-described circumstances for the purpose of solving these problems, and the invention of claim 1 provides a crushing device and a supply for supplying an object to be crushed to the crushing device. A self-propelled crusher 1 equipped with a working device such as a device is provided with mode switching means for switching between a traveling mode and a working mode, and when the working mode is further switched, the working mode is changed to a gap between the crushing devices. the Upon Ru provided adjustment mode setting means for setting the adjustment mode for adjusting, when it is set to the running mode, the working device is disabled setting the adjustment mode by adjusting the mode setting means is held in a stopped state When the work mode is set and the adjustment mode setting means is OFF, the work mode is set and the work device can be operated. On the other hand, when the gap adjustment of the crushing device is held in a stopped state and is set to the work mode, and the mode setting means is ON, whether or not at least one work device is in operation. If it is determined that at least one working device is in operation, the working mode is continued and the crushing device gap adjustment is held in a stopped state, but all of the working devices are in operation. If it is determined that the operation mode is not set to the adjustment mode and the adjustment mode setting means is switched to OFF, the operation of the operation device is stopped and the clearance of the crushing device can be adjusted. It is a self-propelled crusher characterized by
The invention of claim 2 is provided with an adjustment mode setting lamp, and when the mode setting means is turned on when the adjustment mode setting lamp is set to the work mode, at least one work device is in operation. It is set so that it does not light when it is determined that it is present and the work mode is continued, but it is turned on when it is determined that none of the work devices are in operation and set to the adjustment mode. The self-propelled crusher according to claim 1.

請求項１の発明とすることにより、破砕装置の隙間調整を行うための調整モードが設定されている場合には、破砕装置の運転操作が無効になるため破砕装置を停止状態に保持できると共に、破砕装置の運転中には調整モードの設定が無効になるため、破砕装置内に被破砕物が停留したままの状態で隙間調整作業を行って破砕装置の破損を招来するような不具合を防止することができる。
請求項２の発明とすることにより、破砕装置の隙間調整を行うための調整モードが設定されている場合には、破砕装置、供給装置等の作業装置の運転操作が無効になるため作業装置を停止状態に保持できると共に、作業装置の運転中には調整モードの設定が無効になるため、破砕装置内に被破砕物が停留したままの状態で隙間調整作業を行って破砕装置の破損を招来するような不具合を防止することができる。 When the adjustment mode for adjusting the gap of the crushing device is set, the crushing device can be held in a stopped state because the operation of the crushing device is invalidated. Since the setting of the adjustment mode becomes invalid during the operation of the crushing device, the gap adjustment work is performed while the material to be crushed remains in the crushing device to prevent problems that may cause damage to the crushing device. be able to.
When the adjustment mode for adjusting the gap of the crushing device is set, the operation operation of the working device such as the crushing device and the supply device becomes invalid. Since the adjustment mode setting is invalid during operation of the work device, it can be held in a stopped state, and the crushing device is damaged by adjusting the gap while the material to be crushed remains in the crushing device. Such a malfunction can be prevented.

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は自走式破砕機であって、該自走式破砕機１は、クローラ式の走行体２に取付け支持される基台フレーム３の前後方向略中央部に、ジョークラッシャからなる破砕装置４が載置されている。該破砕装置４の後側上方には、コンクリート塊等の被破砕物が投入されるホッパ５が配され、該ホッパ５の下方には、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４の入口部４ａに導入するための振動フィーダ６が配されている。該振動フィーダ６は、所謂グリズリフィーダと称されるものであって、底面部の前半側に鋸歯状プレート６ａを有し、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４側に順次搬送すると共に、破砕不要の小さなコンクリート塊や土砂等を、鋸歯状プレート６ａの間隙から下方に落下させる。そして、該落下物は、振動フィーダ６の前半側の下方から機体左右方に突出する状態で配されるサイドコンベア８によって、自走式破砕機１の左右外方に搬出されるように構成されている。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, 1 is a self-propelled crusher, and the self-propelled crusher 1 includes a jaw crusher at a substantially central portion in the front-rear direction of a base frame 3 that is attached to and supported by a crawler-type traveling body 2. A crushing device 4 is placed. A hopper 5 into which an object to be crushed, such as a concrete lump, is placed is arranged on the upper rear side of the crushing device 4, and a material to be crushed in the hopper 5 is disposed below the hopper 5. A vibration feeder 6 for introduction into the inlet 4a is arranged. The vibration feeder 6 is a so-called grizzly feeder, has a sawtooth plate 6a on the front half side of the bottom surface portion, and sequentially conveys the objects to be crushed put into the hopper 5 to the crushing device 4 side. At the same time, a small concrete lump, earth and sand, etc. that do not need to be crushed are dropped downward from the gap between the sawtooth plates 6a. And the fallen object is configured to be carried out to the left and right outside of the self-propelled crusher 1 by a side conveyor 8 arranged in a state of projecting left and right from the front half side of the vibration feeder 6. ing.

一方、破砕装置４の左右側方には、左右の作業用フロア９Ｌ、９Ｒが配され、またこれら作業用フロア９Ｌ、９Ｒおよび破砕装置４の前方には、操縦部１０、メンテナンス用開口Ｅを開閉自在に覆蓋する扉体１１、燃料タンク１２、作動油タンク１３等が配され、さらにその前方には、図示しないエンジンや油圧ポンプ等が収納される動力室１４が配されている。また、破砕装置４により破砕された処理物を機外に排出するための搬出コンベア１５が、破砕装置４の下方から動力室１４の下方に至り、さらに機体前上方に向けて突出する状態で配されている。
尚、図中、１６は搬出コンベア１５の中途部上方に配される磁選機であって、該磁選機１６は、コンクリート塊に含まれる鉄筋等の金属材を磁石で磁着して機外に放出するように構成されている。 On the other hand, left and right working floors 9L and 9R are arranged on the left and right sides of the crushing device 4, and a control unit 10 and a maintenance opening E are provided in front of the working floors 9L and 9R and the crushing device 4. A door body 11, a fuel tank 12, a hydraulic oil tank 13, and the like that cover the door in a freely openable / closable manner are arranged, and a power chamber 14 that houses an engine, a hydraulic pump, and the like (not shown) is arranged in front of the door body 11. In addition, the carry-out conveyor 15 for discharging the processed material crushed by the crushing device 4 extends from the lower side of the crushing device 4 to the lower side of the power chamber 14 and further protrudes toward the upper front of the machine body. Has been.
In the figure, reference numeral 16 denotes a magnetic separator disposed above the middle part of the carry-out conveyor 15. The magnetic separator 16 is magnetically attached to a metal material such as a reinforcing bar contained in a concrete block with a magnet. It is configured to release.

扨、前記操縦部１０には、左右の走行レバー１７や操作パネル１８等、自走式破砕機１の運転に必要な部材装置が配されているが、上記操作パネル１８の正面のパネル面１８ａには、エンジンキースイッチ１９や、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用等の作業装置用操作スイッチ類（押釦スイッチ、切換えスイッチ、ダイヤル等を含む）２０、モニタ２１等が配され、さらに、後述する走行−作業モード切換スイッチ２２、調整モード設定スイッチ２３、調整モード設定ランプ２４等が配されている。また、操作パネル１８の側面のパネル面１８ｂには、後述するシム２５の交換時に使用するシム締付スイッチ２６、シム解除スイッチ２７等が配されている。さらに、操縦部１０の前方の機体側面のカバー内には、後述するコントローラ２８が収納されている。   The control unit 10 is provided with member devices necessary for the operation of the self-propelled crusher 1, such as the left and right traveling levers 17 and the operation panel 18, but the front panel surface 18a of the operation panel 18 is arranged. The engine key switch 19 and operation switches for a working device such as a crushing device, a vibration feeder, a side conveyor, a carry-out conveyor, a magnetic separator, etc. (including pushbutton switches, changeover switches, dials, etc.), A monitor 21 and the like are arranged, and a travel-work mode switching switch 22, an adjustment mode setting switch 23, an adjustment mode setting lamp 24, and the like, which will be described later, are arranged. Further, a shim tightening switch 26, a shim release switch 27, and the like used for replacement of a shim 25 described later are disposed on the panel surface 18b on the side surface of the operation panel 18. Further, a controller 28 (to be described later) is housed in a cover on the side surface of the body in front of the control unit 10.

また、前記操縦部１０の左方には、前記シム２５の交換作業を行うためのメンテナンス用開口Ｅが開設されている。該メンテナンス用開口Ｅは開閉自在な折畳式の扉体１１によって覆蓋されているが、該扉体１１の上面は、前記操縦部１０の床面と略同一高さ位置に、該床面から連続する状態で設けられており、これにより閉鎖状態の扉体１１の上面を、メンテナンス作業を行ったり、扉体１１の前方側に配される動力室１４の上面に昇ったりするときの作業用フロアとして利用できるようになっている。   A maintenance opening E for performing replacement work of the shim 25 is opened on the left side of the control unit 10. The maintenance opening E is covered with a foldable door body 11 that can be freely opened and closed. The upper surface of the door body 11 is located at substantially the same height as the floor surface of the control unit 10 from the floor surface. It is provided in a continuous state, so that the upper surface of the closed door body 11 is used for maintenance work or when it rises to the upper surface of the power chamber 14 arranged on the front side of the door body 11. It can be used as a floor.

一方、前記破砕装置４は、図２に示す如く、油圧モータ２９、該油圧モータ２９の駆動に基づいて回転するフライホイール３０、該フライホイール３０の回転中心に対して偏芯状に設けられ、フライホイール３０の回転に伴って前後方向に往復揺動するスイングジョー３１、該スイングジョー３１に取付けられる動歯３２、該動歯３２に対向する位置に固定される受歯３３等を用いて構成されている。そして、振動フィーダ６から破砕装置４の入口部４ａに搬入された被破砕物は、動歯３２と受歯３３とのあいだに投入されてスイングジョー３１の左右往復移動により破砕され、出口隙間Ｓを通過して下方に落下するように構成されており、そして上記出口隙間Ｓの大きさによって破砕処理物の粒度が決定されるようになっている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the crushing device 4 is provided eccentrically with respect to a hydraulic motor 29, a flywheel 30 that rotates based on driving of the hydraulic motor 29, and a rotation center of the flywheel 30, A swing jaw 31 that reciprocally swings back and forth in accordance with the rotation of the flywheel 30, a moving tooth 32 attached to the swing jaw 31, a receiving tooth 33 fixed at a position facing the moving tooth 32, and the like. Has been. Then, the object to be crushed carried into the inlet portion 4a of the crushing device 4 from the vibration feeder 6 is introduced between the moving teeth 32 and the receiving teeth 33, and is crushed by the reciprocating movement of the swing jaw 31 to the left and right. The particle size of the crushed material is determined by the size of the outlet gap S.

３４は前記出口隙間Ｓを調整するための隙間調整機構であって、該隙間調整機構３４は、スイングジョー３１の下部にトグルプレート３５を介して連結されるトグルブロック３６、該トグルブロック３６に対向する位置に固定される固定ブロック３７、トグルブロック３６を固定ブロック３７に対して離接する方向に移動させるための調整用油圧シリンダ３８、トグルブロック３６と固定ブロック３７との対向面間に挟持されるシム２５等の部材により構成されている。そして、シム２５を交換してその厚みを変化させることによりトグルブロック３６および該トグルブロック３６に連結されるスイングジョー３１の前後位置を変化させ、これにより動歯３２と受歯３３とのあいだに形成される出口隙間Ｓの調整を行えるようになっている。   Reference numeral 34 denotes a clearance adjustment mechanism for adjusting the outlet clearance S. The clearance adjustment mechanism 34 is a toggle block 36 connected to the lower portion of the swing jaw 31 via a toggle plate 35, and faces the toggle block 36. The fixed block 37 and the toggle block 36 that are fixed to the fixed block 37 are clamped between the opposing surfaces of the toggle block 36 and the fixed block 37. It is comprised by members, such as shim 25. Then, by changing the thickness of the shim 25 by changing the shim 25, the front and rear positions of the toggle block 36 and the swing jaw 31 connected to the toggle block 36 are changed, whereby the moving teeth 32 and the receiving teeth 33 are changed. The exit gap S to be formed can be adjusted.

前記シム２５の交換は、次のようにして行う。まず、破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１５、磁選機１６のうちの何れかの作業装置が運転中である場合には、該運転を停止させてから、調整モード設定スイッチ２３をＯＮ側に切換える。これにより、後述する『調整モード』が設定される。
次いで、シム解除スイッチ２７を押し操作すると、調整用油圧シリンダ３８が作動してトグルブロック３６を固定ブロック３７から離間させる方向に移動させ、これにより、トグルブロック３６と固定ブロック３７とのあいだに介装されるシム２５の交換が可能となる。
所望の厚みとなるようにシム２５を交換した後、シム締付スイッチ２６を押し操作すると、調整用油圧シリンダ３８が作動してトグルブロック３６を固定ブロック３７に近接する方向に移動させる。該トグルブロック３６の移動は、トグルブロック３６と固定ブロック３７とのあいだに挟持されるシム２５により規制され、これによりトグルブロック３６の前後位置が決定されて出口隙間Ｓの調整がなされる。
しかる後、調整モード設定スイッチ２３をＯＦＦ側に切換えることにより、『調整モード』が終了する。
ここで、前記調整用油圧シリンダ３８への圧油の給排−停止は、電磁式の調整用制御バルブ３９の作動により制御されるが、該調整用制御バルブ３９は、コントローラ２８からの制御指令に基づいて作動するように構成されている。 The shim 25 is exchanged as follows. First, when any one of the crushing device 4, the vibration feeder 6, the side conveyor 8, the carry-out conveyor 15, and the magnetic separator 16 is in operation, the adjustment mode setting switch is stopped after the operation is stopped. 23 is switched to the ON side. Thereby, an “adjustment mode” to be described later is set.
Next, when the shim release switch 27 is pushed, the adjustment hydraulic cylinder 38 is actuated to move the toggle block 36 away from the fixed block 37, so that the toggle block 36 is interposed between the toggle block 36 and the fixed block 37. The shim 25 to be mounted can be exchanged.
After the shim 25 has been replaced so as to have a desired thickness, when the shim tightening switch 26 is pushed, the adjustment hydraulic cylinder 38 is actuated to move the toggle block 36 in the direction approaching the fixed block 37. The movement of the toggle block 36 is regulated by the shim 25 sandwiched between the toggle block 36 and the fixed block 37, whereby the front and rear positions of the toggle block 36 are determined and the exit clearance S is adjusted.
Thereafter, the “adjustment mode” is completed by switching the adjustment mode setting switch 23 to the OFF side.
Here, the supply / discharge of the pressure oil to / from the adjustment hydraulic cylinder 38 is controlled by the operation of the electromagnetic adjustment control valve 39. The adjustment control valve 39 is controlled by a control command from the controller 28. It is comprised so that it may act | operate based on.

また、前記破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１５、磁選機１６の各作業装置、および左右の走行体２は、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用、左側走行用、右側走行用の各油圧モータ（図示せず）の駆動に基づいて動作するが、これら各油圧モータへの圧油の供給−停止は、電磁式の破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用、走行油圧ロック用の各制御バルブ４０〜４５の作動により制御されるようになっており、そしてこれら制御バルブ４０〜４５は、前記調整用制御バルブ３９と同様に、コントローラ２８からの制御指令に基づいて作動するように構成されている。
尚、左右の走行レバー１７には油圧リモコン弁（図示せず）が装着されており、該油圧リモコン弁の作動に基づいて左右の各走行用油圧モータの正転／逆転の制御がなされるように構成されている。 Further, the crushing device 4, the vibration feeder 6, the side conveyor 8, the carry-out conveyor 15, the magnetic separator 16 and the left and right traveling bodies 2 are for the crushing device, the vibration feeder, the side conveyor, and the carry-out conveyor. It operates based on the drive of each hydraulic motor (not shown) for magnetic separator, left side running, and right side running. Supplying / stopping of hydraulic oil to these hydraulic motors is for electromagnetic crushing device The control valves 40 to 45 for the vibration feeder, the side conveyor, the carry-out conveyor, the magnetic separator, and the traveling hydraulic pressure lock are controlled by the control valves 40 to 45. Similar to the control valve 39 for adjustment, it is configured to operate based on a control command from the controller 28.
The left and right traveling levers 17 are equipped with hydraulic remote control valves (not shown), and forward / reverse control of the left and right traveling hydraulic motors is controlled based on the operation of the hydraulic remote control valves. It is configured.

前記コントローラ２８は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、メモリ等を備えているが、該コントローラ２８は、図４のブロック図に示す如く、左右の走行レバー１７、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類２０、走行−作業モード切換スイッチ２２、調整モード設定スイッチ２３、シム締付スイッチ２６、シム解除スイッチ２７等からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、調整用、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用、走行油圧ロック用の各制御バルブ３９〜４５、調整モード設定ランプ２４等に制御指令を出力するように構成されている。   The controller 28 is configured using a microcomputer or the like, and includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like. As shown in the block diagram of FIG. Travel lever 17, crushing device, vibration feeder, side conveyor, carry-out conveyor, magnetic selector switch 20, travel-work mode switch 22, adjustment mode setting switch 23, shim tightening switch 26 , A signal from the shim release switch 27, etc. is input, and on the basis of the input signal, control for adjustment, crushing device, vibration feeder, side conveyor, carry-out conveyor, magnetic separator, and traveling hydraulic lock A control command is output to the valves 39 to 45, the adjustment mode setting lamp 24, and the like.

次いで、前記コントローラ２８の制御について、図５のフローチャート図に基づいて説明すると、コントローラ２８は、まず、走行−作業モード切換スイッチ２２が走行モード、作業モードの何れであるかを判断する。ここで、走行モード側に切換えられている場合には、『走行モード』が設定される。   Next, the control of the controller 28 will be described with reference to the flowchart of FIG. 5. The controller 28 first determines whether the travel-work mode switch 22 is in the travel mode or the work mode. Here, when the mode is switched to the travel mode side, the “travel mode” is set.

上記『走行モード』が設定されると、コントローラ２８は、走行油圧ロック用制御バルブ４５にロック解除の指令を出力し、左右の走行レバー１７の操作に基づく左右の走行操作を可能にする。更に、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブ４０〜４４、および調整用制御バルブ３９には作動停止指令を出力する。これにより、走行レバー１７の操作に基づいて走行体２の前進、後進、ターン等が行われる一方、作業装置用操作スイッチ類２０やシム締付スイッチ２６、シム解除スイッチ２７を操作しても、破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１５、磁選機１６、および調整用油圧シリンダ３８は作動することなく停止状態に保持される。   When the “travel mode” is set, the controller 28 outputs a lock release command to the travel hydraulic pressure locking control valve 45 to enable left and right travel operations based on the operation of the left and right travel levers 17. Further, an operation stop command is output to the control valves 40 to 44 and the adjustment control valve 39 for the crushing device, the vibration feeder, the side conveyor, the carry-out conveyor, and the magnetic separator. As a result, the traveling body 2 is moved forward, backward, and turned based on the operation of the traveling lever 17, while the operation device operation switches 20, the shim tightening switch 26, and the shim release switch 27 are operated. The crushing device 4, the vibration feeder 6, the side conveyor 8, the carry-out conveyor 15, the magnetic separator 16, and the adjustment hydraulic cylinder 38 are held in a stopped state without being operated.

これに対し、走行−作業モード切換スイッチ２２が作業モードに切換えられている場合には、続けて、調整モード設定スイッチ２３がＯＮかＯＦＦかが判断され、ＯＦＦの場合には、『作業モード』が設定される。   On the other hand, when the travel-work mode switch 22 is switched to the work mode, it is subsequently determined whether the adjustment mode setting switch 23 is ON or OFF. Is set.

上記『作業モード』が設定されると、コントローラ２８は、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類２０の操作に基づいて破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブ４０〜４４に制御指令を出力する一方、走行油圧ロック用制御バルブ４５にロックの指令を出力し、さらに調整用制御バルブ３９には作動停止指令を出力する。これにより、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類２０の操作に基づいて破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１５、磁選機１６の作動が行われる一方、走行レバー１７やシム締付スイッチ２６、シム解除スイッチ２７を操作しても、走行体２、および調整用油圧シリンダ３８は作動することなく停止状態に保持される。   When the “working mode” is set, the controller 28 uses the operation switches 20 for the crushing device, the vibration feeder, the side conveyor, the carry-out conveyor, and the magnetic separator to operate the crushing device, the vibration. A control command is output to the control valves 40 to 44 for the feeder, side conveyor, carry-out conveyor, and magnetic separator, while a lock command is output to the traveling hydraulic pressure lock control valve 45, and the adjustment control valve 39 Outputs an operation stop command. As a result, the crushing device 4, the vibration feeder 6, the side conveyor 8, the carry-out conveyor 15, the magnetic separation based on the operation of the operation switches 20 for the crushing device, the vibration feeder, the side conveyor, the carry-out conveyor, and the magnetic separator. While the machine 16 is operated, the traveling body 2 and the adjustment hydraulic cylinder 38 are held in a stopped state without being operated even when the traveling lever 17, the shim tightening switch 26, and the shim release switch 27 are operated. .

また、調整モード設定スイッチ２３がＯＮの場合には、さらに、破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１５、磁選機１６の作業装置のうち少なくとも一つの作業装置が運転中であるか否かが判断される。ここで、少なくとも一つの作業装置が運転中であると判断された場合には、前述した『作業モード』が続行される。   Further, when the adjustment mode setting switch 23 is ON, at least one working device among the working devices of the crushing device 4, the vibration feeder 6, the side conveyor 8, the carry-out conveyor 15, and the magnetic separator 16 is in operation. It is determined whether or not. Here, when it is determined that at least one working device is in operation, the above-described “working mode” is continued.

一方、調整モード設定スイッチ２３がＯＮで、且つ、破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１５、磁選機１６が全て作動していないと判断された場合には、調整モード設定ランプ２４に点灯指令が出力されると共に、『調整モード』が設定される。   On the other hand, if it is determined that the adjustment mode setting switch 23 is ON and the crushing device 4, the vibration feeder 6, the side conveyor 8, the carry-out conveyor 15, and the magnetic separator 16 are not in operation, the adjustment mode setting lamp A lighting command is output to 24 and “adjustment mode” is set.

上記『調整モード』が設定されると、コントローラ２８は、シム締付スイッチ２６、シム解除スイッチ２７の操作に基づいて調整用制御バルブ３９に制御指令を出力する一方、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブ４０〜４４には作動停止指令を出力し、さらに走行油圧ロック用制御バルブ４５にはロック指令を出力する。これにより、シム締付スイッチ２６、シム解除スイッチ２７の操作に基づいて調整用油圧シリンダ３８の伸縮作動が行われる一方、作業装置用操作スイッチ類２０や走行レバー１７を操作しても、破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１５、磁選機１６、および走行体２は作動することなく停止状態に保持される。
この『調整モード』は、調整モード設定スイッチ２３がＯＦＦ側に切換えられるまで続行される。一方、調整モード設定スイッチ２３がＯＦＦ側に切換えられると、『調整モード』が終了して、調整モード設定ランプ２４に消灯指令が出力される。しかる後、走行−作業モード切換スイッチ２２の切換位置に基づいて、前述した『走行モード』あるいは『作業モード』に移行する。 When the “adjustment mode” is set, the controller 28 outputs a control command to the adjustment control valve 39 based on the operation of the shim tightening switch 26 and the shim release switch 27, while for the crushing device and the vibration feeder. An operation stop command is output to the control valves 40 to 44 for the side conveyor, the carry-out conveyor, and the magnetic separator, and a lock command is output to the traveling hydraulic pressure lock control valve 45. As a result, the adjusting hydraulic cylinder 38 is expanded and contracted based on the operation of the shim tightening switch 26 and the shim release switch 27. On the other hand, even if the operation device operation switches 20 and the travel lever 17 are operated, the crushing device 4, the vibration feeder 6, the side conveyor 8, the carry-out conveyor 15, the magnetic separator 16 and the traveling body 2 are held in a stopped state without being operated.
This “adjustment mode” is continued until the adjustment mode setting switch 23 is switched to the OFF side. On the other hand, when the adjustment mode setting switch 23 is switched to the OFF side, the “adjustment mode” is terminated and a turn-off command is output to the adjustment mode setting lamp 24. Thereafter, based on the switching position of the travel-work mode change-over switch 22, the mode shifts to the above-mentioned “travel mode” or “work mode”.

叙述の如く構成された本形態において、破砕装置４の出口隙間Ｓの調整を行う場合には、調整モード設定スイッチ２３をＯＮ側に切換えると『調整モード』が設定されて、シム締付スイッチ２６、シム解除スイッチ２７の操作に基づいて調整用油圧シリンダ３８の伸縮作動が行われる一方、走行レバー１７や作業装置用の操作スイッチ類２０を操作しても、走行体２、破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１５、磁選機１６は作動することなく停止状態に保持されることになり、而して、出口隙間Ｓの調整作業中に、作業員が誤って走行レバー１７や作業装置用操作スイッチ類２０を操作したとしても、走行体２や破砕装置４等の作業装置が突然始動してしまうことを確実に防止することができる。   In the present embodiment configured as described above, when adjusting the outlet gap S of the crushing device 4, the “adjustment mode” is set by switching the adjustment mode setting switch 23 to the ON side, and the shim tightening switch 26. On the other hand, the adjustment hydraulic cylinder 38 is expanded and contracted based on the operation of the shim release switch 27. On the other hand, even if the travel lever 17 or the operation switch 20 for the working device is operated, the traveling body 2, the crushing device 4, the vibration The feeder 6, the side conveyor 8, the carry-out conveyor 15, and the magnetic separator 16 are held in a stopped state without being actuated. Even if the operation switches 20 for the working device are operated, it is possible to reliably prevent the working devices such as the traveling body 2 and the crushing device 4 from starting suddenly.

さらにこのものにおいて、前記調整モード設定スイッチ２３による『調整モード』の設定は、『走行モード』に設定中、あるいは破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１５、磁選機１６の何れかの作業装置が運転中である場合には無効になる、つまり、調整モード設定スイッチ２３をＯＮしても、走行−作業モード切換スイッチ２２が走行レバー操作が無効となる『作業モード』に設定されていて、且つ破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１５、磁選機１６の全ての作業装置が停止していないと、『調整モード』は設定されないことになる。   Further, in this case, the “adjustment mode” set by the adjustment mode setting switch 23 is set to “travel mode” or any of the crushing device 4, the vibration feeder 6, the side conveyor 8, the carry-out conveyor 15, and the magnetic separator 16. When the working device is in operation, it becomes invalid, that is, even if the adjustment mode setting switch 23 is turned on, the traveling-work mode switching switch 22 is set to “working mode” in which the traveling lever operation is invalidated. If all the working devices of the crushing device 4, the vibration feeder 6, the side conveyor 8, the carry-out conveyor 15, and the magnetic separator 16 are not stopped, the “adjustment mode” is not set.

この結果、破砕装置４等の作業装置の運転中に、作業員が不注意等により調整モード設定スイッチ２３をＯＮ側に操作したとしても、『調整モード』が設定されることはなく、而して、運転中の作業装置が急に停止して破砕装置４内に被破砕物が停留したままの状態となってしまい、このまま気付かずに出口隙間Ｓの調整作業を行って隙間調整機構３４の破損を招来するような不具合を未然に防止することができる。そして作業員は、調整モード設定スイッチ２３をＯＮしても調整モード設定ランプ２４が点灯しないことにより『調整モード』が設定されないことを認識し得て、作業装置が運転中であることに気付くことになり、その後に作業装置を停止させれば良く、作業性が低下してしまうようなことはない。   As a result, even if the operator inadvertently operates the adjustment mode setting switch 23 to the ON side during the operation of the working device such as the crushing device 4, the “adjustment mode” is not set. As a result, the operating device that is operating suddenly stops and the object to be crushed remains in the crushing device 4, and the adjustment work of the outlet gap S is performed without noticing the state of the gap adjusting mechanism 34. It is possible to prevent problems that may cause damage. The worker can recognize that the “adjustment mode” is not set because the adjustment mode setting lamp 24 is not lit even when the adjustment mode setting switch 23 is turned on, and notices that the work device is in operation. Then, the work apparatus may be stopped after that, and workability will not be reduced.

尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、本実施の形態の自走式破砕機には、破砕装置以外の作業装置として、振動フィーダ、サイドコンベア、搬出コンベアおよび磁選機が装備されているが、これら作業装置のうちの何れかが装備されていない場合、あるいはこれら以外の作業装置、例えば振動スクリーンや延設コンベア等が装備されている場合にも、同様にして本発明を実施できる。また、『調整モード』を設定するにあたり、運転中であるか否かが判断される作業装置としては、必ずしも自走式破砕機に搭載される全ての作業装置でなくても良く、運転中であっても隙間調整機構３４に影響しない作業装置であれば、判断から除外することもできる。   Needless to say, the present invention is not limited to the above embodiment, and the self-propelled crusher of the present embodiment includes a vibration feeder, a side conveyor, a carry-out conveyor, and a magnetic separator as working devices other than the crushing device. The same applies to the case where any of these working devices are equipped, or other working devices such as vibrating screens and extension conveyors are equipped. The present invention can be implemented. In addition, when setting the “adjustment mode”, it is not always necessary to use all the working devices mounted on the self-propelled crusher as the working devices to determine whether or not they are in operation. Any working device that does not affect the gap adjusting mechanism 34 can be excluded from the determination.

自走式破砕機の平面図である。It is a top view of a self-propelled crusher. 自走式破砕機の一部切欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of a self-propelled crusher. （Ａ）、（Ｂ）は操作パネルの正面のパネル面、側面のパネル面を示す図である。(A), (B) is a figure which shows the panel surface of the front of an operation panel, and the panel surface of a side surface. コントローラへの入出力を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the input-output to a controller. コントローラの制御手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control procedure of a controller.

符号の説明Explanation of symbols

１ 自走式破砕機
４ 破砕装置
６ 振動フィーダ
２２ 調整モード設定スイッチ
２８ コントローラ
Ｓ 出口隙間 1 Self-propelled crusher 4 Crusher 6 Vibrating feeder 22 Adjustment mode setting switch 28 Controller S Exit gap

Claims (2)

破砕装置、該破砕装置に被破砕物を供給する供給装置等の作業装置を搭載してなる自走式破砕機において、
走行モードと作業モードを切換えるモード切換手段を設け、さらに作業モードに切換えられた場合に、該作業モードを前記破砕装置の隙間調整を行うための調整モードに設定する調整モード設定手段を設けるにあたり、
前記走行モードに設定されている場合、作業装置は停止状態に保持されると共に調整モード設定手段による調整モードの設定は無効とされ、
前記作業モードに設定されている場合であって、前記調整モード設定手段がＯＦＦであるときには前記作業モードに設定されて作業装置の運転ができる一方、破砕装置の隙間調整は停止状態に保持され、
かつ作業モードに設定されている場合であって前記モード設定手段がＯＮであるときには、少なくとも一つの作業装置が運転中であるか否かが判断され、
少なくとも一つの作業装置が運転中であると判断された場合には、前記作業モードが続行されて破砕装置の隙間調整は停止状態に保持されるが、作業装置の何れもが運転中ではないと判断された場合には、作業モードから調整モードに設定されて調整モード設定手段をＯＦＦに切換えられるまでは作業装置の運転が停止されて破砕装置の隙間調整ができるように構成したことを特徴とする自走式破砕機。 In a self-propelled crusher equipped with a crushing device, a working device such as a supply device that supplies the crushing material to the crushing device,
Mode switching means for switching the traveling mode and work mode is provided, in the case of further switched to the working mode, when Ru an adjusting mode setting means for setting the said working mode to adjustment mode for performing gap adjustment of the crushing device ,
When the travel mode is set, the work device is held in a stopped state and the adjustment mode setting by the adjustment mode setting means is invalidated.
When the work mode is set and the adjustment mode setting means is OFF, the work mode is set to the work mode and the work device can be operated, while the crushing device gap adjustment is held in a stopped state,
And when it is set to the working mode and the mode setting means is ON, it is determined whether or not at least one working device is in operation,
If it is determined that at least one working device is in operation, the working mode is continued and the clearance adjustment of the crushing device is held in a stopped state, but none of the working devices are in operation. If determined, the operation mode is stopped until the adjustment mode is set to the adjustment mode and the adjustment mode setting means is switched off, and the clearance of the crushing device can be adjusted. Self-propelled crusher. 調整モード設定ランプが備えられ、該調整モード設定ランプは、作業モードに設定されている場合に前記モード設定手段がＯＮされたとき、少なくとも一つの作業装置が運転中であると判断されて作業モードが続行されたときには点灯しないが、作業装置の何れもが運転中ではないと判断されて調整モードに設定されたときに点灯するように設定されていることを特徴とする請求項１記載の自走式破砕機。An adjustment mode setting lamp is provided. When the mode setting means is turned on when the adjustment mode setting lamp is set to the work mode, it is determined that at least one work device is in operation and the work mode is set. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the lamp is not lit when the operation is continued, but is set to be lit when it is determined that none of the work devices is in operation and the adjustment mode is set. Traveling crusher.

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