JP4193744B2 - Seat belt device - Google Patents

Seat belt device Download PDF

Info

Publication number
JP4193744B2
JP4193744B2 JP2004115906A JP2004115906A JP4193744B2 JP 4193744 B2 JP4193744 B2 JP 4193744B2 JP 2004115906 A JP2004115906 A JP 2004115906A JP 2004115906 A JP2004115906 A JP 2004115906A JP 4193744 B2 JP4193744 B2 JP 4193744B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seat belt
motor
signal
electricity
occupant
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004115906A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005297731A (en
Inventor
元治 内藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2004115906A priority Critical patent/JP4193744B2/en
Publication of JP2005297731A publication Critical patent/JP2005297731A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4193744B2 publication Critical patent/JP4193744B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Description

本発明はシートベルト装置に関し、詳しくは衝突を予知するとシートベルトを巻き取りして乗員を拘束するためのシートベルト装置に関する。   The present invention relates to a seat belt device, and more particularly to a seat belt device for winding a seat belt to restrain an occupant when a collision is predicted.

車両の座席に着座した乗員を拘束するためのシートベルト装置として、車両の衝突を予知するとシートベルトを巻き取って乗員を強く拘束する所謂プリテンショナーと呼ばれる機構を備えた種々のものが知られている。ところで、車両の座席に着座する乗員には、シートベルトで拘束されることに不快感を覚える乗員もおり、シートベルトは僅かに緩んだ状態で装着される場合も多い。しかし、シートベルトが緩んでいる状態で車両が衝突すると、衝突の大きさによっては乗員の安全が確実に確保できない可能性もある。車両の衝突予知時、すなわち車両の衝突より前に、プリテンショナーにより予めシートベルトを巻き取って緩みをとっておくこと場合には、衝突事故時の乗員の安全をより確実に確保することができる（例えば、特許文献１〜３）。   As a seat belt device for restraining an occupant seated on a vehicle seat, various devices having a so-called pretensioner mechanism that winds up a seat belt and strongly restrains the occupant when a vehicle collision is predicted are known. Yes. By the way, some occupants sitting on the vehicle seat feel uncomfortable with being restrained by the seat belt, and the seat belt is often worn in a slightly loose state. However, if the vehicle collides with the seat belt loose, there is a possibility that the safety of the occupant cannot be ensured depending on the magnitude of the collision. When the vehicle is predicted to crash, that is, before the vehicle crashes, when the seat belt is wound up beforehand by the pretensioner, the safety of the occupant in the event of a collision can be ensured more reliably. (For example, Patent Documents 1 to 3).

ここで、通常は、シートベルト装置はモータを備え、衝突予知時にはシートベルトをモータによって巻き取る。このモータに動作異常がないことは製造時に検査されているが、使用状態や使用期間によってはモータの駆動回路等がショートする可能性や、ギアの噛み込み等でモータが充分に回らなくなる（モータが固着する）可能性があることも否めない。モータのショートや固着等を定期的に検査してモータの動作異常、すなわちモータの故障を検出することで上述した不具合が回避されるが、モータは抵抗が小さいことからモータを車両に搭載したままでモータのショートを検出することは非常に困難である。また、シートベルトの引張力を検出するテンションセンサ等でモータが固着しているか否か検出できると考えられるが、例えば、シートベルトが使用されておらずシートベルトが完全に巻き取りされている状態と、モータが固着している状態とをテンションセンサから出力される引張力の検出値で判別することは困難であり、この固着を検出するための条件設定は非常に煩雑になる問題があった。   Here, normally, the seat belt device includes a motor, and the seat belt is wound up by the motor when a collision is predicted. The motor is inspected for abnormal operation at the time of manufacture, but the motor drive circuit, etc. may be short-circuited depending on the state of use and period of use, and the motor will not rotate sufficiently due to gear engagement (motor It cannot be denied that there is a possibility of sticking). The above-mentioned problems can be avoided by periodically checking the motor for shorts and sticking to detect abnormal motor operation, that is, failure of the motor. However, since the motor has low resistance, the motor remains mounted on the vehicle. It is very difficult to detect a motor short circuit. In addition, it is thought that it can be detected whether the motor is fixed by a tension sensor or the like that detects the tension of the seat belt. For example, the seat belt is not used and the seat belt is completely wound It is difficult to discriminate the state where the motor is stuck with the detection value of the tensile force output from the tension sensor, and there is a problem that setting the conditions for detecting this sticking becomes very complicated .

さらに、衝突時以外の通常時にモータを実際に回転させ、モータが回転しない場合にはモータが故障していると判断することもできるが、この場合、シートベルトを装着している乗員にはシートベルトの張力が大きく作用して、乗員は強く拘束される。従って、乗員に不快感を与える可能性がある問題があった。
特開２０００−１９８４１７号公報 特許２９４６９９５号公報 特許２８６８９５２号公報 Furthermore, it is possible to determine that the motor is malfunctioning when the motor is actually rotated during normal times other than the collision, and the motor does not rotate. The belt tension acts greatly and the occupant is strongly restrained. Therefore, there has been a problem that may cause discomfort to the passenger.
JP 2000-198417 A Japanese Patent No. 2946999 Japanese Patent No. 2868952

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、実際にシートベルトを巻き取ることなくモータの故障を検出できるシートベルト装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a seat belt device that can detect a motor failure without actually winding up the seat belt.

前記課題を解決する本発明のシートベルト装置は、乗員に装着されるシートベルトと、電源から給電されてシートベルトを巻き取る巻き取り方向に回転するモータと、衝突を予知して予知信号を出力する衝突予知手段と、該予知信号を受けたときに該電源と該モータとを電気的に接続する制御手段と、を備えるシートベルト装置であって、
該衝突予知手段に接続され、少なくとも乗員に該シートベルトが装着されていないときには該モータと該シートベルトとを接続し、少なくとも乗員に該シートベルトが装着されると該モータと該シートベルトとの接続を遮断し、少なくとも該予知信号が出力されると該モータと該シートベルトとを接続させるクラッチ手段と、
該モータに接続され該モータに流れる電気量を検知する電気量検知手段と、を備え、
該クラッチ手段により該モータと該シートベルトとが接続された状態で該シートベルトが展開されると該モータが巻き取り方向と逆方向の展開方向に回転して発電し、該電気量検知手段により該モータで発電された電気量を検知して該モータの故障診断をすることを特徴とする。 The seat belt device of the present invention that solves the above-mentioned problems is a seat belt that is mounted on an occupant, a motor that is fed from a power source and that rotates in the winding direction to wind up the seat belt, and outputs a prediction signal by predicting a collision A seatbelt device comprising: a collision prediction means for performing the operation; and a control means for electrically connecting the power source and the motor when receiving the prediction signal,
The motor is connected to the collision prediction means, and the motor and the seat belt are connected at least when the seat belt is not attached to an occupant. When the seat belt is attached to at least an occupant, the motor and the seat belt Clutch means for disconnecting the connection and connecting the motor and the seat belt at least when the prediction signal is output;
An electric quantity detecting means connected to the motor for detecting the electric quantity flowing through the motor,
When the seat belt is deployed in a state where the motor and the seat belt are connected by the clutch means, the motor rotates in the deployment direction opposite to the winding direction to generate electric power, and the electric quantity detection means A failure diagnosis of the motor is performed by detecting the amount of electricity generated by the motor.

本発明のシートベルト装置において、上記クラッチ手段は、上記衝突予知手段と、上記シートベルトが装着された際にオン信号を出力し上記シートベルトが解除された際にオフ信号を出力するバックルスイッチとに接続され、
該バックルスイッチから出力された該オン信号を受たときに、上記モータと上記シートベルトとを遮断し、
上記衝突予知手段から出力された予知信号を受けたときまたは該バックルスイッチから出力された該オフ信号を受けたときに、上記モータと上記シートベルトとを接触させることが好ましい。 In the seat belt device of the present invention, the clutch means includes the collision prediction means, and a buckle switch that outputs an on signal when the seat belt is mounted and outputs an off signal when the seat belt is released. Connected to
When the ON signal output from the buckle switch is received, the motor and the seat belt are shut off,
It is preferable that the motor and the seat belt are brought into contact with each other when a prediction signal output from the collision prediction means is received or when the off signal output from the buckle switch is received.

また、本発明のシートベルト装置において、上記クラッチ手段は上記制御手段を介して上記衝突予知手段に接続されていることが好ましい。   In the seat belt device of the present invention, it is preferable that the clutch means is connected to the collision prediction means via the control means.

本発明のシートベルト装置では、クラッチ手段によりシートベルトとモータとが接続されている状態でシートベルトが展開されると、シートベルトの展開動作に伴ってモータが展開方向に回転し、電気が発電される。ショートや固着等によりモータが正常に回転しない場合には、このとき発電がなされないかあるいは発電される電気量が僅かであるために、発電された電気量、すなわち、電気量検知手段で検出された発電量に基づいて、モータがショートや固着等せずに正常に動作するか否かが判断でき、モータの故障を検出できる。   In the seat belt device of the present invention, when the seat belt is deployed in a state where the seat belt and the motor are connected by the clutch means, the motor rotates in the deployment direction along with the deployment operation of the seat belt, and electricity is generated. Is done. If the motor does not rotate normally due to a short circuit or sticking, the power is not generated at this time, or the amount of electricity generated is small, so that the amount of electricity generated, that is, detected by the amount of electricity detection means is detected. Based on the amount of power generated, it can be determined whether the motor operates normally without being short-circuited or stuck, and a motor failure can be detected.

また、シートベルトとモータとはクラッチ手段を介して離接可能になっており、少なくとも乗員にシートベルトが装着されていないときにはシートベルトとモータとが接続され、少なくとも乗員にシートベルトが装着されるとシートベルトとモータとの接続が遮断され、少なくとも予知信号が出力されるとシートベルトとモータとが接続される。したがって、乗員がシートベルトを装着するためにシートベルトを展開する際には、モータは展開方向に回転可能な状態となり、モータで発電がなされる。   Further, the seat belt and the motor can be separated from each other via a clutch means, and at least when the seat belt is not attached to the occupant, the seat belt and the motor are connected, and at least the occupant is attached with the seat belt. The seat belt and the motor are disconnected, and at least when the prediction signal is output, the seat belt and the motor are connected. Therefore, when the occupant deploys the seat belt in order to wear the seat belt, the motor is in a state of being rotatable in the deploying direction, and power is generated by the motor.

また、シートベルトが装着された状態で乗員が身動きすると、シートベルトは僅かに展開されたり巻き取られたりするために、このときシートベルトとモータとが接続されていると、シートベルトの展開に応じて発電がなされる。しかし、このときのシートベルトの展開量は小さく、発電された電気量も小さいことから、このとき発電された電気量を基にモータの故障を検出すると、モータが正常に回転していないと判断する可能性がある。本発明のシートベルト装置では、乗員にシートベルトが装着されるとシートベルトとモータとの接続が遮断されることから、シートベルトを装着した状態で乗員が身動きしてシートベルトが展開されても、モータは回転せず発電しない。したがって、この誤判断を回避することができる。   In addition, if the occupant moves with the seat belt attached, the seat belt is slightly unfolded or wound up.If the seat belt and the motor are connected at this time, the seat belt is unfolded. Power is generated accordingly. However, since the amount of seat belt deployed at this time is small and the amount of electricity generated is also small, if a motor failure is detected based on the amount of electricity generated at this time, it is determined that the motor is not rotating normally. there's a possibility that. In the seat belt device of the present invention, when the seat belt is mounted on the occupant, the connection between the seat belt and the motor is cut off. Therefore, even if the occupant moves while the seat belt is mounted and the seat belt is deployed. The motor does not rotate and does not generate electricity. Therefore, this erroneous determination can be avoided.

さらに、予知信号が出力されるとシートベルトとモータとが接続されるため、従来のシートベルト装置と同様にモータでシートベルトを巻き取ってシートベルトの緩みをとることができ、乗員の安全は確実に確保される。   Furthermore, since the seat belt and the motor are connected when the prediction signal is output, the seat belt can be taken up by the motor and the seat belt can be loosened in the same way as in the conventional seat belt device. Secured surely.

クラッチ手段を、衝突予知手段とバックルスイッチとに接続し、バックルスイッチから出力されたオン信号を受たときにモータとシートベルトとを遮断し、衝突予知手段から出力された予知信号を受けたときまたはバックルスイッチから出力されたオフ信号を受けたときに、モータとシートベルトとを接触させる場合には、バックルスイッチから出力されるオン／オフ信号を基に乗員にシートベルトが装着されていないときと、乗員にシートベルトが装着されたときとを判断することができ、モータの故障判断を検出するタイミングをより正確に設定することができる。   When the clutch means is connected to the collision prediction means and the buckle switch, and when the on signal output from the buckle switch is received, the motor and the seat belt are disconnected, and when the prediction signal output from the collision prediction means is received Or, when the motor and seat belt are brought into contact when receiving the off signal output from the buckle switch, when the seat belt is not worn by the occupant based on the on / off signal output from the buckle switch And when the seat belt is mounted on the occupant, the timing for detecting the motor failure determination can be set more accurately.

クラッチ手段は衝突予知手段に直接接続されても良く、クラッチ手段によるモータとシートベルトとの脱着を、制御手段によるモータと電源との電気的接続と独立におこなって良い。   The clutch means may be directly connected to the collision prediction means, and the motor and the seat belt may be attached and detached by the clutch means independently of the electrical connection between the motor and the power source by the control means.

本発明のシートベルト装置において、衝突予知手段は上述したものに代表される既知の種々のシートベルト装置で用いられるものを使用することができる。例えば既知の加速度センサ（所謂Ｇセンサ）等を衝突予知手段として用い、運転者のブレーキ操作等による車両の状態の変化から衝突を予知しても良い。また、例えば、ミリ波レーダやレーザレーダ等を衝突予知手段として用い、障害物や、対向車や、前方または後方を走行する車両との距離から衝突を予知しても良い。何れの場合にも、衝突予知手段は制御手段と有線または無線で接続されて、衝突予知手段で出力された予知信号は制御手段に伝送される。   In the seat belt apparatus of the present invention, the collision prediction means may be one used in various known seat belt apparatuses represented by the above-described ones. For example, a known acceleration sensor (so-called G sensor) or the like may be used as the collision prediction means, and the collision may be predicted from a change in the state of the vehicle due to the driver's brake operation or the like. Further, for example, a millimeter wave radar, a laser radar, or the like may be used as a collision prediction unit, and the collision may be predicted from the distance from an obstacle, an oncoming vehicle, or a vehicle traveling forward or backward. In any case, the collision prediction means is connected to the control means by wire or wirelessly, and the prediction signal output from the collision prediction means is transmitted to the control means.

制御手段は、衝突予知手段から伝送された予知信号に基づいてモータの駆動を制御する。この制御手段は、例えばモータへの電気の供給をオン／オフするなどのモータと電源との電気的接続を断接することでモータの駆動を制御するものであっても良い。あるいは、モータと電源とを機械的に断接させることでモータの駆動を制御するものであっても良い。さらにその他の方法でモータの駆動を制御するものであっても良い。制御手段は、例えば、エアバッグの展開を制御するためのエアバッグＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ、電子制御装置）等を用いることもできるし、また、別途設けることもできる。   The control means controls the driving of the motor based on the prediction signal transmitted from the collision prediction means. This control means may control the drive of the motor by, for example, disconnecting the electrical connection between the motor and the power source, such as turning on / off the supply of electricity to the motor. Alternatively, the driving of the motor may be controlled by mechanically connecting and disconnecting the motor and the power source. Furthermore, the driving of the motor may be controlled by other methods. As the control means, for example, an air bag ECU (electronic control unit) for controlling the deployment of the air bag can be used, or it can be provided separately.

モータは２方向に回転できる既知の種々の構造からなるものが用いられる。また、クラッチ手段は、モータとシートベルトとを離接できるものであれば良く、既知の種々の構造からなるものを用いることができる。また、ここでいう離接とは、機械的な離接であっても良いし、電気的な離接であっても良い。   Motors having various known structures that can rotate in two directions are used. Further, the clutch means may be any clutch means as long as it can separate the motor and the seat belt, and those having various known structures can be used. Further, the separation / contact here may be mechanical separation / contact or electrical separation / contact.

発電検知手段は、モータが展開方向に回転する際に発電された電気量を検知する手段である。この発電検知手段は、発電された電気量を検知できるものであれば良く、例えばモータで生じた電流や電圧を測定することで発電された電気量を検知するものが好ましく用いられるが、これに限らず、電気量を直接にまたは間接に検知できる既知の種々のものを用いることができる。   The power generation detection means is means for detecting the amount of electricity generated when the motor rotates in the deployment direction. The power generation detection means may be any device that can detect the amount of electricity generated, and for example, a device that detects the amount of electricity generated by measuring the current or voltage generated by the motor is preferably used. Not limited to this, various known devices that can directly or indirectly detect the amount of electricity can be used.

本発明のシートベルト装置において、シートベルトとモータとは、少なくとも乗員にシートベルトが装着されていないときには接続されている。したがって、乗員にシートベルトが装着されていないときには、シートベルトの展開によりモータは展開方向に回転可能な状態にあり、発電可能な状態にある。しかしシートベルトには、モータ以外にもシートベルトを巻き取るための付勢手段等が接続されており、乗員にシートベルトが装着されていないときにはシートベルトを巻き取るようになっている。したがって、乗員にシートベルトが装着されておらず、モータとシートベルトとが接続されているときには、シートベルトは巻き取り方向に付勢された状態になっているために、モータの回転方向への回転はロックされた状態となり、モータによる発電はおこなわれない。   In the seat belt device of the present invention, the seat belt and the motor are connected at least when the occupant is not wearing the seat belt. Therefore, when the seat belt is not attached to the occupant, the motor is in a state of being able to rotate in the unfolding direction by the unfolding of the seat belt, and is in a state of being able to generate power. However, an urging means for winding the seat belt is connected to the seat belt in addition to the motor, and the seat belt is wound when the occupant is not wearing the seat belt. Therefore, when the seat belt is not attached to the occupant and the motor and the seat belt are connected, the seat belt is biased in the take-up direction. The rotation is locked and power generation by the motor is not performed.

クラッチ手段を、衝突予知手段とバックルスイッチとに接続し、バックルスイッチからのオン信号を受たときにモータとシートベルトとを遮断し、衝突予知手段からの予知信号またはバックルスイッチからのオフ信号を受けたときに、モータとシートベルトとを接触させる場合には、上述したように、乗員にシートベルトが装着されたときをバックルスイッチのオン／オフ信号を基に判断することができる。また、例えば座席に作用した荷重を検出する荷重センサや、シートベルトの引張力を検出するテンションセンサ等を設けて、これらのセンサから出力された信号を基に乗員にシートベルトが装着されたことを判断しても良い。これに限らず、既知の種々の方法でシートベルトが装着されたことを判断しても良い。   The clutch means is connected to the collision prediction means and the buckle switch, and when the ON signal is received from the buckle switch, the motor and the seat belt are disconnected, and the prediction signal from the collision prediction means or the OFF signal from the buckle switch is received. When the motor and the seat belt are brought into contact with each other as described above, it is possible to determine when the seat belt is mounted on the occupant based on the on / off signal of the buckle switch as described above. In addition, for example, a load sensor that detects the load acting on the seat, a tension sensor that detects the tensile force of the seat belt, etc. are provided, and the seat belt is attached to the occupant based on the signals output from these sensors. You may judge. However, the present invention is not limited to this, and it may be determined that the seat belt is mounted by various known methods.

クラッチ手段は制御手段を介して衝突予知手段に接続する場合には、上述したようにシートベルト装置の構成を単純化できる利点がある。   When the clutch means is connected to the collision prediction means via the control means, there is an advantage that the configuration of the seat belt device can be simplified as described above.

このとき、制御手段によってモータと電源とを常に電気的に接続して、モータを常に巻き取り方向に回転させておくこともできる。この場合、クラッチ手段によりモータとシートベルトとを接続すると常にモータの動力がシートベルトに伝達されてシートベルトが巻き取られ、モータとシートベルトとの接続を遮断すると、常にシートベルトの巻き取りが停止する。そして、乗員がシートベルトを装着する際にシートベルトを展開する際には、クラッチ手段によってモータとシートベルトとが接続されているためにモータが展開方向に回転して発電がなされる。また、衝突予知手段から予知信号が出力されると、制御手段が予知信号を受けてクラッチ手段を動作させ、クラッチ手段によってモータとシートベルトとが接続される。したがって、シートベルトが巻き取られてシートベルトの緩みがとられる。   At this time, the motor and the power source can always be electrically connected by the control means, and the motor can always be rotated in the winding direction. In this case, when the motor and the seat belt are connected by the clutch means, the power of the motor is always transmitted to the seat belt and the seat belt is wound up. When the connection between the motor and the seat belt is cut off, the seat belt is always wound up. Stop. Then, when the occupant deploys the seat belt, the motor and the seat belt are connected by the clutch means, so that the motor rotates in the deployment direction and power is generated. When a prediction signal is output from the collision prediction means, the control means receives the prediction signal to operate the clutch means, and the motor and the seat belt are connected by the clutch means. Therefore, the seat belt is wound and the seat belt is loosened.

このように、制御手段によってモータと電源とを常に電気的に接続しておく場合には、シートベルトの装着を解除すると、シートベルトはモータの巻き取り方向の回転によって巻き取られる。従って、このときにシートベルトが巻き取られたか否かを検出することで、上述したモータの発電とシートベルトが巻き取られたか否かとの２種の方法によってモータの故障検出をおこなうことができるために、モータの故障をより確実に検出することができる。   As described above, when the motor and the power source are always electrically connected by the control means, when the seat belt is released, the seat belt is wound by rotation of the motor in the winding direction. Therefore, by detecting whether or not the seat belt has been wound at this time, it is possible to detect the motor failure by the two methods described above, namely, the power generation of the motor and whether or not the seat belt has been wound. Therefore, a motor failure can be detected more reliably.

この場合、モータに巻き取り方向の電気が流れたことを検出する巻き取り検出手段を設け、この巻き取り検出手段でモータが回転したか否かを検出できる。また、この場合にはシートベルトが実際に巻き取られることを乗員が目視によって確認できる。したがって、実際にシートベルトが巻き取られている、すなわちモータに故障がないことを乗員自らが確認できるため、乗員に安心感を与える効果がある。   In this case, a winding detection unit that detects that electricity in the winding direction has flowed to the motor is provided, and it is possible to detect whether or not the motor has rotated by the winding detection unit. In this case, the occupant can visually confirm that the seat belt is actually wound. Therefore, since the occupant himself can confirm that the seat belt is actually wound, that is, there is no failure in the motor, there is an effect of giving the occupant a sense of security.

モータの故障判断は、種々の基準に基づいておこなうことができる。例えば、シートベルトに接続されたテンションセンサ等でシートベルトの展開が開始されたことを検知し、出力された検知信号を受けて電気量検知手段で電気量を測定するように設定しても良い。そしてこのとき、測定された電気量が予め定めた電気量のしきい値に満たない場合に、モータが故障していると判断しても良い。   The motor failure determination can be made based on various criteria. For example, it may be set to detect that the development of the seat belt is started by a tension sensor or the like connected to the seat belt, and to receive the output detection signal and measure the electric quantity by the electric quantity detection means. . At this time, it may be determined that the motor is out of order when the measured amount of electricity is less than a predetermined threshold value for the amount of electricity.

また、電気量検知手段によって所定時間おきに電気量を測定するように設定しておき、測定された電気量を所定の回数で積算した積算置が予め定めたしきい値に満たない場合に、モータが故障していると判断しても良い。この場合には、例えば、上述したテンションセンサ等でシートベルトの展開が開始されたことを検知し、シートベルトの展開が開始してから所定時間の間に測定された電気量を積算することで、モータが回転していると想定されるタイミングでモータの故障を検出できる。また、例えばバックルスイッチからのオン／オフ信号に基づいてこのタイミングを設定することもできる。   In addition, when the amount of electricity is set to be measured every predetermined time by the amount of electricity detecting means, and the integrated position obtained by integrating the measured amount of electricity by a predetermined number of times does not reach a predetermined threshold value, It may be determined that the motor has failed. In this case, for example, by detecting the start of seat belt deployment with the above-described tension sensor or the like, the amount of electricity measured during a predetermined time from the start of seat belt deployment is integrated. The motor failure can be detected at the timing when the motor is assumed to be rotating. Further, for example, this timing can be set based on an on / off signal from a buckle switch.

さらに、モータにコンデンサ等の蓄電手段を接続して、モータで発電された電気を蓄電しておき、電気量検知手段によって蓄電されている電気量を所定のタイミングで検知して、発電量が予め定めたしきい値に満たない場合にモータが故障していると判断してもよい。この場合には、例えばバックルスイッチからオン信号が出力された後に蓄電されている電気量を測定することで、モータが展開方向に回転したと想定されるタイミングで電気量を検知することができ、モータの故障判断を正確なタイミングでおこなうことができる。なお、この場合には、モータで発電された電気量を確実に検出できる利点がある。すなわち、シートベルトを展開する速度は乗員によって異なり、例えば、シートベルトを非常に緩やかに展開する場合と非常に急激に展開する場合とでは、シートベルトを完全に展開してしまうまでに要する時間や、シートベルトからモータに作用する時間あたりの力の大きさが大きく異なる。このため、電気量を積算する所定時間を設定したり、電気量のしきい値を設定することが困難になる。しかし、シートベルトが展開され初めてから展開が終わるまでに発電された電気を蓄電しておき、蓄電された電気量を測定する場合には、シートベルトの展開により発電された電気量の総量を確実に測定できるために、モータの故障判断をいより正確におこなうことができる。   Furthermore, a power storage means such as a capacitor is connected to the motor to store the electricity generated by the motor, and the amount of electricity stored by the electricity quantity detection means is detected at a predetermined timing. It may be determined that the motor has failed when the predetermined threshold value is not satisfied. In this case, for example, by measuring the amount of electricity stored after the ON signal is output from the buckle switch, the amount of electricity can be detected at the timing when the motor is assumed to rotate in the deployment direction. The motor failure can be determined at an accurate timing. In this case, there is an advantage that the amount of electricity generated by the motor can be reliably detected. That is, the speed at which the seat belt is deployed varies depending on the occupant.For example, in the case where the seat belt is deployed very slowly and in the case where the seat belt is deployed very rapidly, the time required to fully deploy the seat belt The magnitude of the force per hour acting on the motor from the seat belt is greatly different. For this reason, it is difficult to set a predetermined time for integrating the amount of electricity or to set a threshold value for the amount of electricity. However, when storing the electricity generated from the beginning of seat belt deployment until the end of deployment, and measuring the amount of stored electricity, make sure that the total amount of electricity generated by the seat belt deployment is Therefore, it is possible to determine the motor failure more accurately.

本発明のシートベルト装置では、電源からの給電によってモータを巻き取り方向と展開方向との２方向に回転させても良い。この場合、例えばモータを巻き取り方向に回転させた後に僅かに展開方向に回転させることもでき、例えば巻き取り方向の回転でモータがシートベルトを噛み込んだ場合などにも、噛み込みを開放することができる。また、この場合には、モータが給電により展開方向に回転するときにもクラッチ手段によりモータとベルトとが接続される必要があるが、給電によりモータが展開方向に回転する際にはモータによる発電は為されず、給電によらずモータが展開方向に回転する場合にのみ発電が為される。   In the seat belt device of the present invention, the motor may be rotated in two directions, that is, the winding direction and the unfolding direction by power feeding from the power source. In this case, for example, the motor can be rotated in the winding direction after being rotated in the winding direction. For example, even when the motor bites the seat belt by rotation in the winding direction, the biting is released. be able to. In this case, the motor and the belt need to be connected by the clutch means even when the motor rotates in the deployment direction by power supply. However, when the motor rotates in the deployment direction by power supply, power generation by the motor is required. Electricity is generated only when the motor rotates in the unfolding direction regardless of power feeding.

また、シートベルトの装着が解除されシートベルトが完全に巻き取られた状態で、シートベルトの巻き取りをロックするとともにシートベルトの展開のみを許可するロック手段を別途設けても良い。この場合、モータによりシートベルトに加わる巻き取り方向の負荷が軽減される利点がある。   In addition, in a state in which the seat belt is released and the seat belt is completely wound, a lock unit that locks the seat belt and permits only the seat belt to be deployed may be provided separately. In this case, there is an advantage that the load in the winding direction applied to the seat belt by the motor is reduced.

以下、本発明のシートベルト装置を図面を基に説明する。 Hereinafter, a seat belt device of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施例１）
本実施例のシートベルト装置は、給電により巻き取り方向と展開方向とに回転するモータを備える。そして、クラッチ手段は制御手段に接続され制御手段により動作が制御されている。本実施例のシートベルト装置の構成を模式的に表すブロック図を図１に示し、本実施例のシートベルト装置のうち電気量検知手段を模式的に表す回路図を図２に示す。 (Example 1)
The seat belt device of the present embodiment includes a motor that rotates in a winding direction and a deployment direction by power feeding. The clutch means is connected to the control means and its operation is controlled by the control means. FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the seat belt apparatus of the present embodiment, and FIG. 2 is a circuit diagram schematically showing the electric quantity detecting means in the seat belt apparatus of the present embodiment.

本実施例のシートベルト装置１において、シートベルト２は、図示しないリールシャフトに巻回されている。そしてリールシャフトは図示しない付勢手段によって巻き取り方向に付勢されている。   In the seat belt device 1 of this embodiment, the seat belt 2 is wound around a reel shaft (not shown). The reel shaft is urged in the winding direction by urging means (not shown).

リールシャフトの近傍にはモータ３が配置されている。このモータ３にはクラッチ手段５が機械的に接続されている。本実施例のシートベルト装置１では、クラッチ手段５が図示しないクラッチ駆動手段に駆動されてリールシャフトと機械的に接続することで、モータ３とシートベルト２とが機械的に接続され、クラッチ手段５がクラッチ駆動手段によって駆動されてリールシャフトと機械的に遮断されることで、モータ３とシートベルト２とが機械的に遮断される。クラッチ駆動手段は、ＣＰＵ（中央処理ユニット）からなる制御手段６に接続され、駆動が制御されている。   A motor 3 is disposed in the vicinity of the reel shaft. Clutch means 5 is mechanically connected to the motor 3. In the seat belt apparatus 1 of the present embodiment, the clutch means 5 is driven by a clutch drive means (not shown) and mechanically connected to the reel shaft, whereby the motor 3 and the seat belt 2 are mechanically connected, and the clutch means 5 is driven by the clutch driving means and mechanically disconnected from the reel shaft, whereby the motor 3 and the seat belt 2 are mechanically disconnected. The clutch drive means is connected to a control means 6 comprising a CPU (Central Processing Unit) and the drive is controlled.

モータ３を駆動するためのモータ駆動回路７は、リレー８を介してバッテリからなる電源１０に接続されている。リレー８はリレー駆動回路１１により駆動されて電源１０からのモータ３への給電を制御する。リレー駆動回路１１は制御手段６に接続されており、制御手段６によって駆動が制御されている。また、モータ駆動回路７は制御手段６に接続されており、制御手段６によってモータ３の回転方向が制御される。   A motor drive circuit 7 for driving the motor 3 is connected to a power source 10 composed of a battery via a relay 8. The relay 8 is driven by a relay drive circuit 11 to control power supply from the power source 10 to the motor 3. The relay drive circuit 11 is connected to the control means 6, and the drive is controlled by the control means 6. The motor drive circuit 7 is connected to the control means 6, and the rotation direction of the motor 3 is controlled by the control means 6.

制御手段６には、バックルスイッチ１２および衝突予知手段１３が接続されている。衝突予知手段１３はＧセンサからなり、車両前側に配設されている。バックルスイッチ１２はスイッチ用インタフェース１５（以下、スイッチ用Ｉ／Ｆ１５と略する）を介して、衝突予知手段１３は通信用インタフェース１６（以下、通信用Ｉ／Ｆ１６と略する）を介して制御手段６に接続されている。   A buckle switch 12 and a collision prediction means 13 are connected to the control means 6. The collision prediction means 13 is composed of a G sensor and is disposed on the front side of the vehicle. The buckle switch 12 is controlled via a switch interface 15 (hereinafter abbreviated as a switch I / F 15), and the collision prediction means 13 is controlled via a communication interface 16 (hereinafter abbreviated as a communication I / F 16). 6 is connected.

モータ駆動回路７には、モータ３が回転する際にモータ駆動回路７に流れる電流を検出するための電流検出用抵抗Ｒ３が接続されている。この電流検出用抵抗Ｒ３は電気抵抗が数ｍΩ〜数十ｍΩ程度のものである。電流検出用抵抗Ｒ３には電流検出回路２０が接続されている。そして、電流検出回路２０は制御手段６に接続されている。電流検出回路２０は電流検出用抵抗Ｒ３に流れた電流を読みとり、電流の大きさに応じた信号を出力して制御手段６に伝送する。   The motor drive circuit 7 is connected to a current detection resistor R3 for detecting a current flowing through the motor drive circuit 7 when the motor 3 rotates. The current detection resistor R3 has an electric resistance of about several mΩ to several tens mΩ. A current detection circuit 20 is connected to the current detection resistor R3. The current detection circuit 20 is connected to the control means 6. The current detection circuit 20 reads the current flowing through the current detection resistor R3, outputs a signal corresponding to the magnitude of the current, and transmits it to the control means 6.

モータ駆動回路７には、モータ３が展開方向に回転して発電したときの電気を蓄電するためのコンデンサ２１が接続されている。そして、コンデンサ２１の両端にはコンデンサ２１に蓄電された電気量を検出するための電圧検出抵抗（Ｒ１、Ｒ２）が接続され、この電圧検出抵抗（Ｒ１、Ｒ２）には電圧検出回路２５が接続されている。電圧検出抵抗（Ｒ１、Ｒ２）は、電気抵抗が数十ｋΩ〜数百ｋΩ程度のものである。本実施例では、コンデンサ２１と、電圧検出抵抗（Ｒ１、Ｒ２）と、電圧検出回路２５とから電気量測定手段が構成されている。   A capacitor 21 is connected to the motor drive circuit 7 for storing electricity when the motor 3 rotates in the deploying direction and generates electricity. The voltage detection resistors (R1, R2) for detecting the amount of electricity stored in the capacitor 21 are connected to both ends of the capacitor 21, and the voltage detection circuit 25 is connected to the voltage detection resistors (R1, R2). Has been. The voltage detection resistors (R1, R2) have an electric resistance of about several tens kΩ to several hundreds kΩ. In this embodiment, the capacitor 21, the voltage detection resistors (R 1, R 2), and the voltage detection circuit 25 constitute an electric quantity measuring unit.

本実施例のシートベルト装置では、モータ駆動回路７は図２に示されるように、Ｈブリッジ回路と呼ばれる回路からなる。このモータ駆動回路７では、モータ３を挟んでＴｒ１〜Ｔｒ４の４つのトランジスタが配置されており、各トランジスタのオン／オフの組み合わせで電流が流れる方向を切り替えて、モータ３の回転方向をかえたり、モータ３への給電を遮断したりするものである。本実施例では、モータ３を挟んで電源１０の逆側に位置するトランジスタ（Ｔｒ２、Ｔｒ４）の間に電流検出抵抗Ｒ３を配置し、電流検出抵抗Ｒ３とトランジスタＴｒ３およびＴｒ４の間隙とをダイオードＤ１を通してコンデンサ２１で接続し、さらに、コンデンサ２１の両端に電圧検出抵抗Ｒ１およびＲ２を接続した。   In the seat belt device of the present embodiment, the motor drive circuit 7 comprises a circuit called an H bridge circuit as shown in FIG. In this motor drive circuit 7, four transistors Tr1 to Tr4 are arranged across the motor 3, and the direction of current flow is switched by changing the combination of on / off of each transistor to change the rotation direction of the motor 3. The power supply to the motor 3 is cut off. In this embodiment, a current detection resistor R3 is disposed between transistors (Tr2, Tr4) located on the opposite side of the power supply 10 with the motor 3 interposed therebetween, and the current detection resistor R3 and the gap between the transistors Tr3 and Tr4 are connected to the diode D1. The voltage detection resistors R1 and R2 were connected to both ends of the capacitor 21.

モータ３に給電して巻き取り方向に回転させる際には、制御手段６がトランジスタのうちＴｒ１およびＴｒ４をオンしてＴｒ２およびＴｒ３をオフする。すると、電源１０から供給された電流は、トランジスタＴｒ１、モータ３、トランジスタＴｒ４の順に流れ、モータ３を図２中実線矢印方向で示す巻き取り方向に回転させる。   When supplying power to the motor 3 and rotating it in the winding direction, the control means 6 turns on Tr1 and Tr4 and turns off Tr2 and Tr3 in the transistor. Then, the current supplied from the power source 10 flows in the order of the transistor Tr1, the motor 3, and the transistor Tr4, and rotates the motor 3 in the winding direction indicated by the solid arrow direction in FIG.

一方、モータ３に給電して展開方向に回転させる際には、制御手段６がトランジスタのうちＴｒ２およびＴｒ３をオンしてＴｒ１およびＴｒ４をオフする。すると、電源１０から供給された電流は、トランジスタＴｒ３、モータ３、トランジスタＴｒ２の順に流れ、モータ３を図２中破線矢印方向で示す展開方向に回転させる。   On the other hand, when supplying power to the motor 3 and rotating it in the unfolding direction, the control means 6 turns on Tr2 and Tr3 and turns off Tr1 and Tr4 in the transistor. Then, the current supplied from the power source 10 flows in the order of the transistor Tr3, the motor 3, and the transistor Tr2, and rotates the motor 3 in the unfolding direction indicated by the broken line arrow direction in FIG.

また、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４は、通常時にはオフしており、このときにシートベルト２が展開されると、モータ３は給電によらず展開方向に回転して発電する。発電された電気はモータ３、ダイオードＤ１、コンデンサ２１、電流検出抵抗Ｒ３、トランジスタＴｒ２内のダイオードの順に電流として流れ、コンデンサ２１に蓄電される。この蓄電された電気を電圧検出抵抗Ｒ１と電圧検出抵抗Ｒ２との分割電圧として測定すれば、電気量が測定できる。   Further, the transistors Tr1 to Tr4 are normally off, and when the seat belt 2 is deployed at this time, the motor 3 rotates in the deploying direction and generates power regardless of the power supply. The generated electricity flows as current in the order of the motor 3, the diode D1, the capacitor 21, the current detection resistor R3, and the diode in the transistor Tr2, and is stored in the capacitor 21. If the stored electricity is measured as a divided voltage between the voltage detection resistor R1 and the voltage detection resistor R2, the amount of electricity can be measured.

本実施例のシートベルト装置１は、以下のように動作する。   The seat belt device 1 of this embodiment operates as follows.

イグニッションスイッチ（図示せず）がオンされると、イグニッションスイッチからオン信号が出力される。そしてこのオン信号はスイッチ用Ｉ／Ｆ１５を介して制御手段６に伝送されて、制御手段６からリレー駆動回路１１に駆動信号が伝送されて、リレー８がバッテリとモータ駆動回路７とを接続する。このとき、モータ３とシートベルト２とはクラッチ手段５を介して機械的に接続された状態にある。   When an ignition switch (not shown) is turned on, an on signal is output from the ignition switch. This ON signal is transmitted to the control means 6 via the switch I / F 15, and a drive signal is transmitted from the control means 6 to the relay drive circuit 11, so that the relay 8 connects the battery and the motor drive circuit 7. . At this time, the motor 3 and the seat belt 2 are mechanically connected via the clutch means 5.

そして、乗員にシートベルト２が装着される際には、依然モータ３とシートベルト２とが機械的に接続されているために、シートベルト２の展開によってモータ３が展開方向に回転して発電し、発電した電気はコンデンサ２１に蓄電される。   When the seat belt 2 is mounted on the occupant, the motor 3 and the seat belt 2 are still mechanically connected, so that the motor 3 rotates in the deploying direction by the deployment of the seat belt 2 and generates power. The generated electricity is stored in the capacitor 21.

コンデンサ２１で蓄電された電気量、すなわち、モータ３が発電した電気量は電圧検出抵抗を介して電圧検出回路２５で読みとられる。そして、電気量に応じた信号（以下、電気量信号と呼ぶ）が制御手段６に伝送される。このとき、電圧検出回路２５で読みとられ制御手段６に伝送された検出電圧値を表すグラフを図３に示す。図３中縦軸は検出電圧値（Ｖ）を示し、横軸は経過時間（秒）を示す。図３に示すように、モータ３の回転により発電された電気量は電圧検出回路２５で読みとることができる。   The amount of electricity stored in the capacitor 21, that is, the amount of electricity generated by the motor 3, is read by the voltage detection circuit 25 via the voltage detection resistor. Then, a signal corresponding to the amount of electricity (hereinafter referred to as an amount of electricity signal) is transmitted to the control means 6. At this time, a graph showing the detected voltage value read by the voltage detection circuit 25 and transmitted to the control means 6 is shown in FIG. In FIG. 3, the vertical axis represents the detected voltage value (V), and the horizontal axis represents the elapsed time (seconds). As shown in FIG. 3, the amount of electricity generated by the rotation of the motor 3 can be read by the voltage detection circuit 25.

ここで、本実施例のシートベルト装置１では、制御手段６は予め電気量のしきい値を記憶したＲＯＭ３０を備えている。そして制御手段６は、電気量信号を受けると電気量のしきい値をＲＯＭ３０から呼び出して、電圧検出回路２５で読みとられた電気量としきい値とを比較する。そして電気量がしきい値よりも大きい場合には、モータ３の故障無しと判断し、電気量がしきい値よりも小さい場合にはモータ３が故障していると判断する。モータ３が故障していると判断された場合には、制御手段６は車室内に配設されている故障ランプ（図示せず）を点灯させて、乗員の注意を喚起する。   Here, in the seatbelt apparatus 1 of the present embodiment, the control means 6 is provided with a ROM 30 in which a threshold value of electricity is stored in advance. When the control means 6 receives the electric quantity signal, it calls the electric quantity threshold value from the ROM 30 and compares the electric quantity read by the voltage detection circuit 25 with the threshold value. If the amount of electricity is larger than the threshold value, it is determined that the motor 3 has not failed. If the amount of electricity is smaller than the threshold value, it is determined that the motor 3 has failed. When it is determined that the motor 3 has failed, the control means 6 lights a failure lamp (not shown) disposed in the passenger compartment to alert the passenger.

乗員にシートベルト２が装着されると、バックルスイッチ１２からオン信号が出力される。このオン信号はスイッチ用Ｉ／Ｆ１５を介して制御手段６に伝送される。そして、制御手段６によってクラッチ手段５が駆動されて、モータ３とシートベルト２とが機械的に遮断される。したがって、このときにはモータ３は巻き取り方向に空転した状態となり、シートベルト２にはモータ３による巻き取り方向の力は作用しないために、シートベルト２は付勢手段による付勢力のみで巻き取り方向に軽く引張される。   When the seat belt 2 is attached to the occupant, an ON signal is output from the buckle switch 12. This ON signal is transmitted to the control means 6 via the switch I / F 15. Then, the clutch means 5 is driven by the control means 6, and the motor 3 and the seat belt 2 are mechanically disconnected. Therefore, at this time, the motor 3 is idled in the winding direction, and no force in the winding direction by the motor 3 acts on the seat belt 2, so the seat belt 2 is only in the winding direction by the urging force by the urging means. Is pulled lightly.

衝突予知手段１３が衝突を予知すると、予知信号が通信用Ｉ／Ｆ１６を介して制御手段６に伝送される。そして、制御手段６はクラッチ手段５を駆動してモータ３とシートベルト２とを機械的に接続させる。このときトランジスタＴｒ１とトランジスタＴｒ４とをオンしてモータ３を巻き取り方向に回転させることで、モータ３の回転によってシートベルト２が巻き取られ、シートベルト２の緩みがとられる。このため、乗員はシートベルト２によって強く拘束され、衝突時の衝撃から守られる。   When the collision prediction means 13 predicts a collision, a prediction signal is transmitted to the control means 6 via the communication I / F 16. Then, the control means 6 drives the clutch means 5 to mechanically connect the motor 3 and the seat belt 2. At this time, by turning on the transistor Tr1 and the transistor Tr4 and rotating the motor 3 in the winding direction, the seat belt 2 is wound by the rotation of the motor 3, and the seat belt 2 is loosened. For this reason, a passenger | crew is strongly restrained by the seatbelt 2, and is protected from the impact at the time of a collision.

乗員に装着されていたシートベルト２が解除されると、バックルスイッチ１２からオフ信号が出力される。このオフ信号はスイッチ用Ｉ／Ｆ１５を介して制御手段６に伝送される。そして、制御手段６によってクラッチ手段５が駆動されてモータ３とシートベルト２とが機械的に接続される。このとき、Ｔｒ１とＴｒ４とをオンしてモータ３を巻き取り方向に回転させることで、クラッチ手段５を介してモータ３に機械的に接続されているシートベルト２が巻き取られる。また、例えばシートベルト２を付勢手段による付勢力で巻き取った後にクラッチ手段５を駆動してモータ３とシートベルト２とを機械的に接続しても良い。   When the seat belt 2 worn by the passenger is released, an off signal is output from the buckle switch 12. This off signal is transmitted to the control means 6 via the switch I / F 15. Then, the clutch means 5 is driven by the control means 6 and the motor 3 and the seat belt 2 are mechanically connected. At this time, by turning on Tr1 and Tr4 and rotating the motor 3 in the winding direction, the seat belt 2 mechanically connected to the motor 3 via the clutch means 5 is wound. Further, for example, after the seat belt 2 is wound by the urging force of the urging means, the clutch means 5 may be driven to mechanically connect the motor 3 and the seat belt 2.

本発明の実施例のシートベルト装置１の構成を模式的に表すブロック図である。It is a block diagram showing typically composition of seat belt device 1 of an example of the present invention. 本発明の実施例のシートベルト装置１のうち電気量検知手段を模式的に表す回路図である。It is a circuit diagram showing typically an electric quantity detection means among seat belt devices 1 of an example of the present invention. 本発明の実施例のシートベルト装置１において、電圧検出回路２５で読みとられ制御手段６に伝送された検出電圧値を表すグラフである。4 is a graph showing a detected voltage value read by the voltage detection circuit 25 and transmitted to the control means 6 in the seat belt device 1 of the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１：シートベルト装置 ２：シートベルト ３：モータ ５：クラッチ手段 ６：制御手段６ １０：電源 １２：バックルスイッチ １３：衝突予知手段 Ｒ３：電流検出用抵抗 ２０：電流検出回路 ２１：コンデンサ Ｒ１：電圧検出抵抗 Ｒ２：電圧検出抵抗 ２５：電圧検出回路 Ｄ１：ダイオード 1: Seat belt device 2: Seat belt 3: Motor 5: Clutch means 6: Control means 6 10: Power supply 12: Buckle switch 13: Collision prediction means R3: Current detection resistor 20: Current detection circuit 21: Capacitor R1: Voltage Detection resistor R2: Voltage detection resistor 25: Voltage detection circuit D1: Diode

Claims (3)

乗員に装着されるシートベルトと、電源から給電されてシートベルトを巻き取る巻き取り方向に回転するモータと、衝突を予知して予知信号を出力する衝突予知手段と、該予知信号を受けたときに該電源と該モータとを電気的に接続する制御手段と、を備えるシートベルト装置であって、
該衝突予知手段に接続され、少なくとも乗員に該シートベルトが装着されていないときには該モータと該シートベルトとを接続し、少なくとも乗員に該シートベルトが装着されると該モータと該シートベルトとの接続を遮断し、少なくとも該予知信号が出力されると該モータと該シートベルトとを接続させるクラッチ手段と、
該モータに接続され該モータに流れる電気量を検知する電気量検知手段と、を備え、
該クラッチ手段により該モータと該シートベルトとが接続された状態で該シートベルトが展開されると該モータが巻き取り方向と逆方向の展開方向に回転して発電し、該電気量検知手段により該モータで発電された電気量を検知して該モータの故障診断をすることを特徴とするシートベルト装置。 A seat belt that is mounted on the passenger, a motor that is fed from a power source and that rotates in the winding direction to wind up the seat belt, a collision prediction means that predicts a collision and outputs a prediction signal, and when the prediction signal is received Control means for electrically connecting the power source and the motor to a seat belt device,
The motor is connected to the collision prediction means, and the motor and the seat belt are connected at least when the seat belt is not attached to an occupant. When the seat belt is attached to at least an occupant, the motor and the seat belt Clutch means for disconnecting the connection and connecting the motor and the seat belt at least when the prediction signal is output;
An electric quantity detecting means connected to the motor for detecting the electric quantity flowing through the motor,
When the seat belt is deployed in a state where the motor and the seat belt are connected by the clutch means, the motor rotates in the deployment direction opposite to the winding direction to generate electric power, and the electric quantity detection means A seat belt device characterized by detecting the amount of electricity generated by the motor and diagnosing a failure of the motor. 前記クラッチ手段は、前記衝突予知手段と、前記シートベルトが装着された際にオン信号を出力し前記シートベルトが解除された際にオフ信号を出力するバックルスイッチとに接続され、
該バックルスイッチから出力された該オン信号を受たときに、前記モータと前記シートベルトとを遮断し、
前記衝突予知手段から出力された予知信号を受けたときまたは該バックルスイッチから出力された該オフ信号を受けたときに、前記モータと前記シートベルトとを接触させる請求項１記載のシートベルト装置。 The clutch means is connected to the collision prediction means and a buckle switch that outputs an on signal when the seat belt is worn and outputs an off signal when the seat belt is released,
When the on signal output from the buckle switch is received, the motor and the seat belt are shut off,
2. The seat belt device according to claim 1, wherein when the prediction signal output from the collision prediction means is received or when the off signal output from the buckle switch is received, the motor and the seat belt are brought into contact with each other. 前記クラッチ手段は前記制御手段を介して前記衝突予知手段に接続されている請求項１記載のシートベルト装置。   The seat belt device according to claim 1, wherein the clutch means is connected to the collision prediction means via the control means.
JP2004115906A 2004-04-09 2004-04-09 Seat belt device Expired - Fee Related JP4193744B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004115906A JP4193744B2 (en) 2004-04-09 2004-04-09 Seat belt device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004115906A JP4193744B2 (en) 2004-04-09 2004-04-09 Seat belt device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005297731A JP2005297731A (en) 2005-10-27
JP4193744B2 true JP4193744B2 (en) 2008-12-10

Family

ID=35329806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004115906A Expired - Fee Related JP4193744B2 (en) 2004-04-09 2004-04-09 Seat belt device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4193744B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5020654B2 (en) * 2007-02-07 2012-09-05 本田技研工業株式会社 Vehicle seat belt device
JP4492732B2 (en) 2008-05-13 2010-06-30 株式会社デンソー Motor drive device and drive device state determination method
JP5290107B2 (en) * 2009-09-24 2013-09-18 東海ゴム工業株式会社 Tension sensor
JP4990949B2 (en) * 2009-10-09 2012-08-01 本田技研工業株式会社 Seat belt failure diagnosis device
JP5272036B2 (en) * 2011-04-06 2013-08-28 本田技研工業株式会社 Vehicle seat belt device
JP6909075B2 (en) * 2017-06-28 2021-07-28 Ｊｏｙｓｏｎ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｊａｐａｎ株式会社 Seatbelt device and seatbelt retractor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005297731A (en) 2005-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4934400B2 (en) Vehicle seat belt device
US20070114775A1 (en) Seat belt apparatus
US6485057B1 (en) Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device
US7422085B2 (en) Vehicle occupant protection system
JP4492732B2 (en) Motor drive device and drive device state determination method
US7698038B2 (en) Vehicle seat belt apparatus
US7726693B2 (en) Motor retractor and drive control thereof
US7806007B2 (en) Determining seat belt tension in a motorized seat belt apparatus
JP4375372B2 (en) Seat belt retractor
JP4193744B2 (en) Seat belt device
JP4861091B2 (en) Vehicle seat belt device
US7172049B2 (en) Occupant crush protection system
JPH11278216A (en) Occupant restraining and protecting device for vehicle
JP4030990B2 (en) Communication control device for passenger protection device
JP2005262964A (en) Seat belt device
JP2004284382A (en) Occupant protective device
JP3582514B2 (en) Seat belt equipment
JP5199991B2 (en) Seat belt device
JP5327935B2 (en) Motor control device
JP4467066B2 (en) Vehicle seat belt device
JP4916393B2 (en) Vehicle seat belt device
US20190061664A1 (en) Method for protecting at least one occupant of a motor vehicle
JP4758831B2 (en) Vehicle seat belt device
JP5398594B2 (en) Seat belt device
JP5250504B2 (en) Vehicle seat belt device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060517

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080829

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080902

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080915

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131003

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees