JP4193364B2

JP4193364B2 - Electric car

Info

Publication number: JP4193364B2
Application number: JP2001059539A
Authority: JP
Inventors: 浩文小濱; 裕明吉田; 信也古川
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2001-03-05
Filing date: 2001-03-05
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2021-03-05
Also published as: JP2002262404A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリに蓄積された電力によりモータを駆動して車両を走行させる電気自動車に関し、特にバッテリに充電する発電機及びこの発電機を駆動するエンジンを搭載したシリーズ式ハイブリッド電気自動車に用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、シリーズ式ハイブリッド電気自動車は、車両に搭載されたバッテリに蓄電された電力、あるいは、エンジンが駆動することで発電機が発電する電力を選択的に使用し、この電力によってモータを駆動し、このモータの出力軸に駆動連結された駆動輪を回転駆動することで車両を走行させるものである。
【０００３】
この場合、ハイブリッド電気自動車では、バッテリに充電された電力によりあとどのくらい走行し続けられるかを検出することが重要であり、常時、バッテリの充電容量を検出し、適切な時期に発電を行ってバッテリの充電を行っている。即ち、走行開始前に充電機等によって予めバッテリに電力を蓄電してバッテリ充電率を１００％としておき、この状態からモータを駆動して電気自動車の走行を開始する。すると、走行時間の経過に伴ってバッテリ充電率が低下し、このバッテリ充電率が下限値まで低下すると、このときにエンジンを駆動して発電機による発電を開始し、電力をバッテリに蓄電する。そして、バッテリ充電率が上限値まで上昇するとエンジンを停止し、再び、バッテリの電力のみでモータを駆動して電気自動車を走行する。
【０００４】
しかしながら、ハイブリッド電気自動車にて、バッテリの残存容量を検出してドライバに表示しても、ドライバとしては、バッテリに充電された電力で何キロ走行できるかが重要であり、充電容量よりも継続走行可能距離を表示することが望まれている。
【０００５】
そこで、バッテリの残存容量に代えて走行可能距離を表示する電気自動車が、例えば、特開平９−１９１５０５号公報に開示されている。この公報に開示された「電気自動車の走行可能距離算出装置」は、車両の走行中に、一定時間経過する間でのバッテリからモータに流れる電流と指定容量電圧とからその間の走行距離の消費量を求めた後、この消費量と前回走行停止時の電池総容量と走行距離とから単位距離当たりの消費量を求め、この単位距離当たりの消費量と指定容量電圧とから以後の走行可能距離を求めるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の「電気自動車の走行可能距離算出装置」にあっては、走行前に前回停止時における電池の総容量を予め求めておき、今回走行開始後にこの総容量と走行距離とその消費量とに基づいて単位距離当たりの消費量、並びに走行可能距離を求めている。そのため、前回の走行停止時と今回の走行開始時との間に長時間経過している場合には、バッテリの自己放電により電池の総容量が変動し、走行可能距離を高精度に算出することができない。
【０００７】
また、ハイブリッド電気自動車では、バッテリに発電機及びエンジンが接続されており、充電容量が低下したら発電を行ってバッテリの充電を行っている。ところが、車両が登坂路走行や高速走行などの高負荷運転を行った場合、モータ消費電力がバッテリ供給電力よりも大きくなり、現在の運転状態では、走行可能距離が限られてしまい、いずれはバッテリ充電容量がゼロとなり、走行不能となってしまう。上述した従来技術は電気自動車に関するものであり、単に走行可能距離を求めるだけであり、このような点が考慮されていない。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するものであって、車両の継続走行可能距離を高精度に表示すると共に、高負荷運転時にはドライバに注意を促して走行不能となることを抑制した電気自動車を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明の電気自動車では、車両を駆動する駆動用モータと、該駆動用モータに電力を供給するバッテリと、該バッテリに電力を蓄積する発電機と、該発電機を駆動するエンジンと、前記バッテリから前記駆動用モータに出力される消費電力を検出するモータ消費電力検出手段と、前記発電機から前記バッテリに蓄積される供給電力を検出するバッテリ供給電力検出手段と、前記モータ消費電力が前記バッテリ供給電力よりも大きいときに警報を発する警報手段とを具えたことを特徴とする。
【００１０】
従って、車両が登坂路走行や高速走行などの高負荷運転を行うと、バッテリ充電が容量著しく減少して走行不能になってしまうが、この高負荷運転を、モータ消費電力がバッテリ供給電力よりも大きくなることで検出し、このときに警報を発してドライバに注意を促すことができ、その結果、高負荷運転を中止してバッテリ充電容量の減少を阻止し、車両の走行不能を防止できる。
【００１１】
また、請求項１の発明の電気自動車では、前記バッテリの充電容量を検出する充電容量検出手段と、該バッテリ充電容量の低下率を検出する充電容量低下率算出手段と、前記車両の平均車速を算出する平均車速算出手段と、前記バッテリ充電容量と前記充電容量の低下率と前記平均車速とに基づいて継続走行可能距離を算出する継続走行可能距離算出手段とを更に備え、前記警報手段は前記モータ消費電力が前記バッテリ供給電力よりも大きいときに前記警報として前記継続走行可能距離を表示することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２の発明の電気自動車では、請求項１に記載する電気自動車において、前記警報手段は前記継続走行可能距離の表示と共に警告音を鳴らすことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１に本発明の一実施形態に係る電気自動車の概略構成、図２に本実施形態の電気自動車における継続走行可能距離表示のフローチャート、図３に平均車速の算出方法を説明するためのグラフ、図４にバッテリ充電率の低下率の算出方法を説明するためのグラフを示す。
【００１５】
以下に示す実施形態では、本発明の電気自動車をシリーズ式ハイブリッド電気自動車に適用して説明する。図１に示すように、車両に搭載されるエンジン１１は燃料にガソリンを使用する内燃機関（メタノールやＬＰＧ、ＣＮＧエンジンでもよい。）であり、このエンジン１１の出力軸に発電機１２が連結されている。この発電機１２にはモータコントローラ１３及びモータ１４が電気的に接続されており、このモータ１４の出力軸には図示しない駆動輪が連結されている。そして、モータコントローラ１３にはアクセル開度センサ１５が接続されており、ドライバが踏み込み操作するアクセルペダル１６の開度θが入力する。
【００１６】
また、発電機１２とモータコントローラ１３との間にバッテリ１７が接続されており、バッテリ１７にはこのバッテリ１７からモータ１４に出力される消費電流Ｉ_Mを検出する第１電流センサ（モータ消費電力検出手段）１８と、発電機１２からバッテリ１７に蓄積される供給電流Ｉ_Gを検出する第２電流センサ（バッテリ供給電力検出手段）１９が接続されると共に、バッテリ１７の端子電圧Ｖを検出する電圧センサ２０が接続されている。
【００１７】
そして、第１電流センサ１８と第２電流センサ１９と電圧センサ２０は制御装置２１に接線されており、検出した消費電流Ｉ_Mと供給電流Ｉ_Gと端子電圧Ｖとが入力する。制御装置２０はこれらの入力値に基づいてエンジン１１及び発電機１２を作動制御する。
【００１８】
このように構成されたハイブリッド電気自動車にて、ドライバがアクセルペダル１６を踏み込み操作すると、アクセル開度センサ１５はアクセル開度θをモータコントローラ１３に出力する。モータコントローラ１３はこのアクセル開度θに応じた要求出力を演算し、バッテリ１７からモータ１４に要求出力に応じた電流Ｉ_Mを出力してモータ１４を駆動し、車両を所望の速度で走行させる。
【００１９】
車両の走行に伴ってバッテリ１７の残存容量が低下するため、制御装置２１は第１電流センサ１８が検出した消費電流Ｉ_Mからバッテリ充電率ＳＯＣを算出しており、このバッテリ充電率ＳＯＣが予め設定した下限値まで低下すると、エンジン１１を駆動して発電機１２による発電を開始し、バッテリ１７に電力を蓄積する。そして、前述した消費電流Ｉ_Mと第２電流センサ１９が検出した供給電流Ｉ_Gとからバッテリ充電率ＳＯＣを算出し、このバッテリ充電率ＳＯＣが予め設定した上限値まで上昇するとエンジン１１を停止し、再び、バッテリ１７の電力のみでモータ１４を駆動して車両を走行させる。
【００２０】
ところで、本実施形態にて、制御装置２１はモータ消費電流Ｉ_Mがバッテリ供給電流Ｉ_Gよりも大きいときに、車両の高負荷運転と判定し、バッテリ充電率ＳＯＣとこのＳＯＣ低下率Ｒ_SOCと平均車速Ｖ_aとに基づいて継続走行可能距離Ｄを算出（継続走行可能距離算出手段）し、この継続走行可能距離Ｄを表示（表示手段）してドライバに警報を発する（警報手段）ようにしている。即ち、制御装置２１には車速センサ２２が接続されて車速Ｖが入力されると共に、表示部（例えば、インストルメントパネルのディスプレイ）２３が接続されて継続走行可能距離Ｄを表示可能となっている。
【００２１】
ここで、この制御装置２１による継続走行可能距離Ｄの表示制御及び警報制御について、図２のフローチャート、並びに図３予備図４のグラフを用いて詳細に説明する。
【００２２】
図２に示すように、エンジン１１により発電機１２が駆動し、バッテリ１７に充電すると共に、この発電力あるいはバッテリ１７の充電力によりモータ１４を駆動して車両を走行させる車両のハイブリッド運転状態のとき、ステップＳ１において、モータ消費電流Ｉ_Mがバッテリ供給電流Ｉ_Gよりも大きいかどうかを判定する。この場合、所定時間、例えば、５分間におけるモータ消費電流Ｉ_Mの積算値とバッテリ供給電流Ｉ_Gの積算値とを比較して判定する。そして、このステップＳ１にて、モータ消費電流Ｉ_Mよりもバッテリ供給電流Ｉ_Gの方が大きい、つまり、車両が低負荷運転状態であって、発電機１２の駆動により発電した電力がバッテリ１７に蓄積され、バッテリ１７の充電率ＳＯＣが増加していれば、ステップＳ７にて、表示部２３に何も表示しないでこのルーチンを抜ける。
【００２３】
一方、ステップＳ１にて、モータ消費電流Ｉ_Mがバッテリ供給電流Ｉ_Gよりも大きい、つまり、車両が高負荷運転状態であって、発電機１２を駆動してもバッテリ１７の充電率ＳＯＣが増加しなければ、ステップＳ２に移行する。このステップＳ２では、車速センサ２２が検出した車速Ｖを用い、図３に示すグラフ及び下記数式（１）に基づいて所定時間、例えば、２０分間（ｔ₂−ｔ₁）の平均車速Ｖ_aを算出する。なお、ΔＶｔは車速の変化量である。
【数１】

【００２４】
次に、ステップＳ３では、前述したバッテリ充電率ＳＯＣを用い、図４に示すグラフ及び下記数式（２）に基づいて所定時間、例えば、２０分間（ｔ₂−ｔ₁）のバッテリ充電率ＳＯＣの低下率Ｒ_SOCを算出する。
【数２】

【００２５】
そして、ステップＳ４にて、現在のバッテリ充電率ＳＯＣと算出した低下率Ｒ_SOCを用い、下記数式（３）に基づいて基づいて継続走行可能時間Ｔを算出する。
【数３】

【００２６】
更に、ステップＳ５にて、平均車速Ｖ_aと継続走行可能時間Ｔを用い、下記数式（４）に基づいて基づいて継続走行可能距離Ｄを算出する。
【数４】

【００２７】
ステップＳ６では、算出した継続走行可能距離Ｄを表示部２３に表示する。このように継続走行可能距離Ｄが表示部２３に表示されると、ドライバは、車両の高負荷運転状態を認識することとなり、車速を低下させるなどしてこの高負荷運転を中止することとなる。そして、高負荷運転を中止すると、ステップＳ１の判定処理にて、モータ消費電流Ｉ_Mよりもバッテリ供給電流Ｉ_Gの方が大きくなり、発電機１２の駆動により発電した電力がバッテリ１７に蓄積され、バッテリ１７の充電率ＳＯＣが増加するため、ステップＳ７に移行して表示部２３の表示をやめてこのルーチンを抜ける。
【００２８】
このように本実施形態のシリーズ式ハイブリッド電気自動車にあっては、モータ消費電流Ｉ_Mがバッテリ供給電流Ｉ_Gよりも大きいときには、バッテリ充電率ＳＯＣとこのＳＯＣ低下率Ｒ_SOCと平均車速Ｖ_aとに基づいて継続走行可能距離Ｄを算出し、この継続走行可能距離Ｄを表示することで、ドライバに対して高負荷運転状態であって、この運転状態ではあと距離Ｄしか走行することができないと認識させている。従って、ドライバは、車速を低下させるなどして高負荷運転を中止し、バッテリ１７のバッテリ充電率ＳＯＣを増加させ、車両が走行不能となることを防止することができる。
【００２９】
なお、モータ消費電流Ｉ_Mがバッテリ供給電流Ｉ_Gよりも大きいときに、算出した継続走行可能距離Ｄを表示すると共に、警告音を鳴らしてドライバに対して注意を促すようにしてもよい。また、エンジン１１を駆動する燃料が無くなって発電機１２による発電ができなくなったときは、車両がハイブリッド運転状態でなくても、継続走行可能距離Ｄを表示するようにしてもよい。
【００３０】
また、上述の実施形態では、本発明の電気自動車をシリーズ式ハイブリッド電気自動車に適用して説明したが、エンジン１１や発電機１２が搭載されていない電気自動車にも適用することができるものであり、また、パラレル式ハイブリッド電気自動車に適用してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように請求項１の発明の電気自動車によれば、モータ消費電力がバッテリ供給電力よりも大きいときに警報を発するようにしたので、車両が登坂路走行や高速走行などの高負荷運転を行うと、バッテリ充電が容量著しく減少して走行不能になってしまうが、この高負荷運転を、モータ消費電力がバッテリ供給電力よりも大きくなることで検出し、このときに警報を発してドライバに注意を促すことができ、その結果、高負荷運転を中止してバッテリ充電容量の減少を阻止し、車両が走行不能状態となるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る電気自動車の概略構成図である。
【図２】本実施形態の電気自動車における継続走行可能距離表示のフローチャートである。
【図３】平均車速の算出方法を説明するためのグラフである。
【図４】バッテリ充電率の低下率の算出方法を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
１１エンジン
１２発電機
１３モータコントローラ
１４モータ
１７バッテリ
１８第１電流センサ（モータ消費電力検出手段）
１９第２電流センサ（バッテリ供給電力検出手段）
２０電圧センサ
２１制御装置（充電容量検出手段、充電容量低下率算出手段、平均車速算出手段、継続走行可能距離算出手段）
２２車速センサ
２３表示部（表示手段、警報手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric vehicle for driving a vehicle by driving a motor with electric power stored in a battery, and more particularly to a generator for charging a battery and a series hybrid electric vehicle equipped with an engine for driving the generator. Is preferred.
[0002]
[Prior art]
For example, a series hybrid electric vehicle selectively uses electric power stored in a battery mounted on a vehicle, or electric power generated by a generator by driving an engine, and drives a motor with this electric power. The vehicle is driven by rotationally driving a drive wheel that is drivingly connected to the output shaft of the motor.
[0003]
In this case, in a hybrid electric vehicle, it is important to detect how long the vehicle can continue to be driven by the electric power charged in the battery, and the battery charge capacity is always detected and the battery is generated by generating power at an appropriate time. Is charging. That is, the battery is charged in advance by a battery charger or the like before the start of running to set the battery charging rate to 100%, and the motor is driven from this state to start running the electric vehicle. Then, as the travel time elapses, the battery charging rate decreases. When the battery charging rate decreases to the lower limit value, the engine is driven at this time to start power generation by the generator, and the power is stored in the battery. Then, when the battery charge rate rises to the upper limit value, the engine is stopped, and the electric vehicle is driven by driving the motor again only with the battery power.
[0004]
However, even if the remaining capacity of the battery is detected and displayed on the driver in a hybrid electric vehicle, it is important for the driver to know how many kilometers the battery can run with the power charged in the battery. It is desired to display the possible distance.
[0005]
Thus, an electric vehicle that displays a travelable distance instead of the remaining capacity of the battery is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-191505. The "electric vehicle mileage calculating device" disclosed in this publication is a consumption amount of mileage between a current flowing from a battery to a motor and a specified capacity voltage during a certain period of time while the vehicle is running. Then, the consumption per unit distance is obtained from this consumption, the total battery capacity at the time of the previous stoppage, and the distance traveled, and the subsequent travelable distance is calculated from the consumption per unit distance and the specified capacity voltage. It is what you want.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional “electric vehicle mileage calculating device” described above, the total capacity of the battery at the time of the previous stop is obtained in advance before traveling, and the total capacity, the traveling distance, and its consumption amount after starting the current traveling. Based on the above, the consumption per unit distance and the travelable distance are obtained. Therefore, if a long time has elapsed between the last stop of travel and the start of this travel, the total capacity of the battery will fluctuate due to the self-discharge of the battery, and the travelable distance will be calculated with high accuracy. I can't.
[0007]
In the hybrid electric vehicle, a generator and an engine are connected to the battery, and when the charging capacity is reduced, the battery is charged by generating power. However, when the vehicle performs high-load driving such as uphill traveling or high-speed driving, the motor power consumption becomes larger than the battery supply power, and the current driving state limits the travelable distance. The charge capacity becomes zero and the vehicle cannot run. The above-described prior art relates to an electric vehicle, and merely calculates a travelable distance, and this point is not taken into consideration.
[0008]
The present invention solves such a problem, and displays an electric vehicle capable of displaying the distance that the vehicle can continuously travel with high accuracy and that prevents the driver from being unable to travel during high-load driving by alerting the driver. The purpose is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the electric vehicle of the invention of claim 1 for achieving the above object, a drive motor for driving the vehicle, a battery for supplying electric power to the drive motor, a generator for storing electric power in the battery, Engine for driving the generator, motor power consumption detecting means for detecting power consumption output from the battery to the driving motor, and battery power supply for detecting supply power accumulated in the battery from the generator It is characterized by comprising detection means and alarm means for issuing an alarm when the motor power consumption is larger than the battery supply power.
[0010]
Therefore, when the vehicle performs a high load operation such as traveling on an uphill road or at a high speed, the battery charge is remarkably reduced and the vehicle cannot be driven. However, the motor power consumption is higher than the battery supply power. It can be detected by increasing, and an alarm can be issued at this time to alert the driver. As a result, the high-load operation can be stopped to prevent the battery charge capacity from decreasing, thereby preventing the vehicle from being unable to run.
[0011]
Further, in the electric vehicle of the invention of claim 1, the charge amount detection means for detecting a charging capacity before Symbol battery, and charge capacity decrease rate calculating means for detecting the rate of decrease in the battery charge capacity, the average speed of the vehicle Average vehicle speed calculation means for calculating the battery charge capacity, a reduction rate of the charge capacity, and a continuous travelable distance calculation means for calculating a continuous travelable distance based on the average vehicle speed, and the warning means When the motor power consumption is larger than the battery supply power, the continuous travelable distance is displayed as the alarm.
[0012]
Further, in the electric vehicle according to a second aspect of the present invention, in the electric vehicle according to the first aspect , the warning means sounds a warning sound together with the indication of the continuously travelable distance.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is a schematic configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of displaying a distance that can be continuously traveled in the electric vehicle of the present embodiment, and FIG. 3 is a graph for explaining a method for calculating an average vehicle speed. FIG. 4 shows a graph for explaining a method for calculating the rate of decrease of the battery charge rate.
[0015]
In the embodiments described below, the electric vehicle of the present invention will be described by applying it to a series hybrid electric vehicle. As shown in FIG. 1, an engine 11 mounted on a vehicle is an internal combustion engine (may be methanol, LPG, or CNG engine) that uses gasoline as a fuel, and a generator 12 is connected to an output shaft of the engine 11. ing. A motor controller 13 and a motor 14 are electrically connected to the generator 12, and driving wheels (not shown) are connected to the output shaft of the motor 14. An accelerator opening sensor 15 is connected to the motor controller 13, and an opening degree θ of an accelerator pedal 16 that is depressed by the driver is input.
[0016]
The battery 17 is connected between the generator 12 and the motor controller 13, the battery 17 a first current sensor (motor power consumption for detecting the consumption current I _M that is output from the battery 17 to the motor 14 and detecting means) 18, the second current sensor (battery supply electric power detecting means) 19 for detecting the supply current I _G to be accumulated from the generator 12 to the battery 17 is connected, detecting a terminal voltage V of the battery 17 A voltage sensor 20 is connected.
[0017]
The first current sensor 18, the second current sensor 19, and the voltage sensor 20 are tangent to the control device 21, and the detected consumption current I _M , supply current I _G, and terminal voltage V are input. The control device 20 controls the operation of the engine 11 and the generator 12 based on these input values.
[0018]
When the driver depresses the accelerator pedal 16 in the hybrid electric vehicle configured as described above, the accelerator opening sensor 15 outputs the accelerator opening θ to the motor controller 13. The motor controller 13 calculates a required output corresponding to the accelerator opening θ, outputs a current I _M corresponding to the required output from the battery 17 to the motor 14, drives the motor 14, and drives the vehicle at a desired speed. .
[0019]
Since the remaining capacity of the battery 17 with the running of the vehicle is lowered, the controller 21 is to calculate the battery charging rate SOC from the current consumption I _M by the first current sensor 18 detects, the battery charging rate SOC is pre When it falls to the set lower limit, the engine 11 is driven to start power generation by the generator 12 and power is stored in the battery 17. Then, the battery charging rate SOC is calculated from the consumption current I _M and the supply current I _G detected by the second current sensor 19, and the engine 11 is stopped when the battery charging rate SOC rises to a preset upper limit value. Again, the motor 14 is driven only by the electric power of the battery 17 to drive the vehicle.
[0020]
By the way, in this embodiment, when the motor consumption current I _M is larger than the battery supply current I _G , the control device 21 determines that the vehicle is operating at a high load, and determines the battery charge rate SOC and the SOC reduction rate R _SOC . Based on the average vehicle speed V _a , the continuous travelable distance D is calculated (continuous travelable distance calculation means), and the continuous travelable distance D is displayed (display means) to issue a warning to the driver (alarm means). ing. That is, the vehicle speed sensor 22 is connected to the control device 21 and the vehicle speed V is input, and a display unit (for example, a display of an instrument panel) 23 is connected to display the continuously travelable distance D. .
[0021]
Here, the display control and warning control of the continuously travelable distance D by the control device 21 will be described in detail using the flowchart of FIG. 2 and the graph of FIG. 3 preliminary FIG.
[0022]
As shown in FIG. 2, the generator 12 is driven by the engine 11 to charge the battery 17, and the motor 14 is driven by the generated power or the charging power of the battery 17 to drive the vehicle. In step S1, it is determined whether the motor consumption current I _M is larger than the battery supply current I _G. In this case, the determination is made by comparing the integrated value of the motor consumption current I _{M and} the integrated value of the battery supply current I _G for a predetermined time, for example, 5 minutes. In step S 1, the battery supply current I _G is larger than the motor consumption current I _M , that is, the vehicle is in a low-load operation state, and the power generated by driving the generator 12 is supplied to the battery 17. If accumulated and the charging rate SOC of the battery 17 is increasing, the routine exits without displaying anything on the display unit 23 in step S7.
[0023]
On the other hand, in step S1, the motor consumption current I _M is larger than the battery supply current I _G , that is, the charge rate SOC of the battery 17 increases even if the vehicle is in a high load operation state and the generator 12 is driven. If not, the process proceeds to step S2. In step S2, the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 22 is used to calculate an average vehicle speed Va for _a predetermined time, for example, 20 minutes (t ₂ -t ₁ ) based on the graph shown in FIG. 3 and the following equation (1). calculate. ΔVt is a change amount of the vehicle speed.
[Expression 1]

[0024]
Next, in step S3, the battery charge rate SOC of the battery charge rate SOC for a predetermined time, for example, 20 minutes (t ₂ -t ₁ ) is used based on the graph shown in FIG. A reduction rate R _SOC is calculated.
[Expression 2]

[0025]
Then, in step S4, using the current battery charge rate SOC and the calculated decrease rate R _SOC , the continuous travelable time T is calculated based on the following formula (3).
[Equation 3]

[0026]
Further, in step S5, using the average vehicle speed V _a and continuity travelable time T, calculates a continuous travel distance D based on the basis of the following equation (4).
[Expression 4]

[0027]
In step S <b> 6, the calculated continuous travelable distance D is displayed on the display unit 23. When the continuous travelable distance D is thus displayed on the display unit 23, the driver recognizes the high-load driving state of the vehicle, and stops the high-load driving by reducing the vehicle speed. . When the high load operation is stopped, the battery supply current I _G becomes larger than the motor consumption current I _{M in} the determination process of step S 1, and the power generated by driving the generator 12 is accumulated in the battery 17. Since the charging rate SOC of the battery 17 increases, the process proceeds to step S7, the display on the display unit 23 is stopped, and this routine is exited.
[0028]
Thus, in the series hybrid electric vehicle of the present embodiment, when the motor consumption current I _M is larger than the battery supply current I _G , the battery charge rate SOC, the SOC reduction rate R _SOC, and the average vehicle speed V _a By calculating the continuous travelable distance D based on the above and displaying this continuous travelable distance D, the driver is in a high-load operation state, and only a further distance D can travel in this operation state. Recognize. Therefore, the driver can stop the high load operation by reducing the vehicle speed, etc., increase the battery charge rate SOC of the battery 17, and prevent the vehicle from being unable to travel.
[0029]
When the motor consumption current I _M is larger than the battery supply current I _G , the calculated continuous travelable distance D may be displayed and a warning sound may be sounded to alert the driver. Further, when there is no fuel for driving the engine 11 and power generation by the generator 12 becomes impossible, the continuous travelable distance D may be displayed even if the vehicle is not in the hybrid operation state.
[0030]
In the above-described embodiment, the electric vehicle of the present invention is described as applied to a series hybrid electric vehicle. However, the present invention can also be applied to an electric vehicle in which the engine 11 and the generator 12 are not mounted. Further, the present invention may be applied to a parallel hybrid electric vehicle.
[0031]
【The invention's effect】
As described above in detail in the embodiment, according to the electric vehicle of the first aspect of the invention, an alarm is issued when the motor power consumption is larger than the battery supply power. When a high load operation such as traveling is performed, the battery charge is remarkably reduced and the traveling becomes impossible, but this high load operation is detected when the motor power consumption becomes larger than the battery supply power. A warning can be issued to alert the driver, and as a result, the high-load operation can be stopped to prevent the battery charge capacity from decreasing and the vehicle from being disabled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a continuous travelable distance display in the electric vehicle of the present embodiment.
FIG. 3 is a graph for explaining a method of calculating an average vehicle speed.
FIG. 4 is a graph for explaining a method for calculating a rate of decrease in battery charge rate.
[Explanation of symbols]
11 Engine 12 Generator 13 Motor controller 14 Motor 17 Battery 18 First current sensor (Motor power consumption detection means)
19 Second current sensor (battery supply power detection means)
20 Voltage sensor 21 Control device (charge capacity detection means, charge capacity decrease rate calculation means, average vehicle speed calculation means, continuous travelable distance calculation means)
22 Vehicle speed sensor 23 Display section (display means, alarm means)

Claims

車両を駆動する駆動用モータと、
該駆動用モータに電力を供給するバッテリと、
該バッテリに電力を蓄積する発電機と、
該発電機を駆動するエンジンと、
前記バッテリから前記駆動用モータに出力される消費電力を検出するモータ消費電力検出手段と、
前記発電機から前記バッテリに蓄積される供給電力を検出するバッテリ供給電力検出手段と、
前記モータ消費電力が前記バッテリ供給電力よりも大きいときに警報を発する警報手段とを具え、
前記バッテリの充電容量を検出する充電容量検出手段と、
該バッテリ充電容量の低下率を検出する充電容量低下率算出手段と、
前記車両の平均車速を算出する平均車速算出手段と、
前記バッテリ充電容量と前記充電容量の低下率と前記平均車速とに基づいて継続走行可能距離を算出する継続走行可能距離算出手段とを更に備え、
前記警報手段は前記モータ消費電力が前記バッテリ供給電力よりも大きいときに前記警報として前記継続走行可能距離を表示する
ことを特徴とする電気自動車。A drive motor for driving the vehicle;
A battery for supplying power to the drive motor;
A generator for storing electric power in the battery;
An engine that drives the generator;
Motor power consumption detection means for detecting power consumption output from the battery to the drive motor;
Battery supply power detection means for detecting supply power stored in the battery from the generator;
Alarm means for issuing an alarm when the motor power consumption is greater than the battery supply power ,
Charge capacity detection means for detecting the charge capacity of the battery;
Charging capacity reduction rate calculating means for detecting the battery charging capacity reduction rate;
Average vehicle speed calculating means for calculating an average vehicle speed of the vehicle;
A continuous travelable distance calculating means for calculating a continuous travelable distance based on the battery charge capacity, the rate of decrease of the charge capacity, and the average vehicle speed;
The electric vehicle according to claim 1, wherein the warning means displays the continuous travelable distance as the warning when the motor power consumption is larger than the battery supply power .

前記警報手段は前記継続走行可能距離の表示と共に警告音を鳴らす
ことを特徴とする請求項１に記載の電気自動車。The electric vehicle according to claim 1 , wherein the warning unit sounds a warning sound together with the display of the continuous travelable distance.