JP4193296B2 - Night vision color camera - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、暗視カラーカメラに係わり、とくに、赤外線と紫外線を利用するものに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、夜等暗い場所に設置される金庫等の被写体を、可視光を照射せずに監視する場合は、例えば被写体に赤外線を照射し、同被写体を赤外線に反応するCCDカメラで成る暗視カメラで撮影して監視するようにしていた。
しかし、この暗視カメラは赤外線を照射した被写体を撮影するため、その画像はカラー画像とはならず、白黒画像であった。
このため、金庫破りの犯人の服装の色等、被写体の色を特定できないという問題があった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上述べた問題点を解決し、暗い場所の被写体を撮影しても、カラー画像を出力することのできる暗視カラーカメラを提供することを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の課題を解決するため、被写体に赤外線と紫外線を照射し、同被写体を撮影して得た赤外線画像信号と紫外線画像信号から色を判定することによりカラー画像信号を出力するようにした暗視カラーカメラとしている。
【0005】
被写体に赤外線を照射する赤外線照射手段と、紫外線を照射する紫外線照射手段と、前記赤外線および紫外線を照射された被写体から反射する光を集光する第1および第2のレンズと、同第1のレンズで集光した光から紫外線をカットして赤外線を通過する紫外線カットフィルタと、同第2のレンズで集光した光から赤外線をカットして紫外線を通過する赤外線カットフィルタと、同紫外線カットフィルタからの光を受光して赤外線画像信号を出力する第1のCCD素子と、同赤外線カットフィルタからの光を受光して紫外線画像信号を出力する第2のCCD素子と、同第1および第2のCCD素子からそれぞれ出力される赤外線画像信号および紫外線画像信号から色を判定してカラー画像信号を出力する色判定手段とで成る暗視カラーカメラとしている。
【0006】
被写体に赤外線を照射する赤外線照射手段と、紫外線を照射する紫外線照射手段と、前記赤外線および紫外線を照射された被写体から反射する光を集光するレンズと、同集光された光から赤外線と紫外線とを分光する分光手段と、同分光された光をそれぞれ受光する第1および第2のCCD素子と、同第1および第2のCCD素子からそれぞれ出力される赤外線画像信号および紫外線画像信号から色を判定してカラー画像信号を出力する色判定手段とで成る暗視カラーカメラとしている。
【0007】
被写体に赤外線と紫外線を順次切り換えて照射する切換照射手段と、前記被写体から反射する光を集光するレンズと、同レンズで集光された光を受光して画像信号を出力するCCDと、同CCDからの画像信号を前記切換照射手段の切り換えタイミングと同期して切り換えて出力する画像信号分離手段と、同分離された赤外線画像信号を記憶する赤外線画像信号記憶部と、紫外線画像信号を記憶する紫外線画像信号記憶部と、前記赤外線画像信号記憶部および紫外線画像信号記憶部に記憶する赤外線画像信号と紫外線画像信号とから色を判定してカラー画像信号を出力する色判定手段とで成る暗視カラーカメラとしている。
【0008】
前記色判定手段が、予め測定した赤外線画像信号と紫外線画像信号の構成比率に対応するカラーデータをマップとして記憶するルックアップテーブルとした暗視カラーカメラとしている。
【0009】
前記分光手段が、赤外線または紫外線を反射して紫外線または赤外線を透過するダイクロイックミラーで成る暗視カラーカメラとしている。
【0010】
【発明の実施の形態】
以上のように、本発明の暗視カラーカメラにおいては、被写体に赤外線を照射する赤外線照射手段と、紫外線を照射する紫外線照射手段と、前記赤外線および紫外線を照射された被写体から反射する光を集光する第1および第2のレンズと、同第1のレンズで集光した光から紫外線をカットして赤外線を通過する紫外線カットフィルタと、同第2のレンズで集光した光から赤外線をカットして紫外線を通過する赤外線カットフィルタと、同紫外線カットフィルタからの光を受光して赤外線画像信号を出力する第1のCCD素子と、同赤外線カットフィルタからの光を受光して紫外線画像信号を出力する第2のCCD素子と、同第1および第2のCCD素子からそれぞれ出力される赤外線画像信号および紫外線画像信号から色を判定してカラー画像信号を出力する色判定手段とで構成したので、赤外線および紫外線を照射した被写体を撮影して得た赤外線画像信号および紫外線画像信号に基づいて色判定手段が色を判定してカラー画像信号を出力することができる。
【0011】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明による暗視カラーカメラを詳細に説明する。
図1は本発明による暗視カラーカメラの一実施例を示すブロック図である。
図において、1は赤外線を被写体30に照射する赤外線照射手段、2は紫外線を照射する紫外線照射手段である。
3a、3bは第1、第2のレンズで、前記被写体30より反射する赤外線および紫外線をそれぞれ集光する。
4aは紫外線をカットして赤外線を透過する紫外線カットフィルタ、4bは赤外線をカットして紫外線を透過する赤外線カットフィルタである。
5a、5bは前記第1のレンズ3a、第2のレンズ3bおよび紫外線カットフィルタ4a、赤外線カットフィルタ4bを通過した各々の光を受光して赤外線画像信号または紫外線画像信号を出力する第1、第2のCCD素子である。
6は前記第1のCCD素子よりの赤外線画像信号と、第2のCCD素子よりの紫外線画像信号とを入力し、その比率から色を判定してカラー画像信号を出力する色判定手段である。
この色判定手段6は、予め、既知の各色に対して赤外線と紫外線とを照射して撮影して得た赤外線信号と紫外線信号との比率を測定してマップ化してROMに書き込んだルックアップテーブルである。
【0012】
図2は本発明による暗視カラーカメラの他の実施例を示すブロック図である。
図において、図1と同一機能を同一記号で示し、その説明を省略する。
3はレンズで、前記被写体30より反射する光(赤外線および紫外線)を集光している。
7は前記レンズ3で集光された光から赤外線と紫外線とを分光する分光手段で、例えば、紫外線を反射して赤外線を透過するダイクロイックミラーで構成している。
【0013】
図3は本発明による暗視カラーカメラの他の実施例を示すブロック図である。
図において、図1および図2と同一機能を同一記号で示し、その説明を省略する。
5は前記レンズで集光した光(赤外線および紫外線)を受光して画像信号を出力するCCD素子である。
8は被写体30に赤外線を照射する赤外線照射部8aと紫外線を照射する紫外線照射部8bとをスイッチ8cで順次切り換えて照射する切換照射手段である。
9は、前記CCD素子よりの画像信号を前記切換照射手段の切り換えタイミングと同期して切り換えて赤外線画像信号と紫外線画像信号とに分離して出力する画像信号分離手段である。
10aは前記画像信号分離手段で分離された赤外線画像信号を一時記憶する赤外線画像記憶部、10bは同分離された紫外線画像信号を一時記憶する紫外線画像記憶部である。
【0014】
以上の構成において、つぎにその動作を説明するがまず図1の実施例について説明する。
被写体30に照射され反射した光(赤外線および紫外線)は第1のレンズ3aおよび第2のレンズ3bに入光して集光される。
第1のレンズ3aで集光された光の内、紫外線は紫外線カットフィルタ4aでカットされ、赤外線が通過して第1のCCD素子5aに入光され、同第1のCCD素子5aにて電気信号に変換され、赤外線画像信号として出力される。
また、第2のレンズ3bで集光された光の内、赤外線は赤外線カットフィルタ4aでカットされ、紫外線が通過して第2のCCD素子5bに入光され、同第2のCCD素子5bにて電気信号に変換され、紫外線画像信号として出力される。
この2つの画像信号は各々色判定手段6のアドレス端子の上位ビットおよび下位ビットに入力され、予め記憶されているマップに基づいてカラー画像信号がデータ端子より出力される。
このカラー画像信号は表示装置20に入力され、カラー画像として表示される。
【0015】
つぎに、図2の実施例についてその動作を説明する。
図2の実施例の場合、被写体30に照射され反射した光(赤外線および紫外線)はレンズ3に入光して集光される。
レンズ3で集光された光は前記分光手段7により、赤外線と紫外線とに分校され、それぞれ、赤外線は第1のCCD素子5aに、紫外線は第2のCCD素子5bに入光される。
前記第1のCCD素子5aにて電気信号に変換され、赤外線画像信号として出力され、前記第2のCCD素子5bにて電気信号に変換され、紫外線画像信号として出力され色判定手段6に入力される。
以下の動作は図1の場合と同じであり説明を省略する。
【0016】
つぎに、図3の実施例についてその動作を説明する。
図3の実施例の場合は、被写体30には切換照射手段8から、赤外線と紫外線が交互に照射される。
この被写体30から反射した光(切り換え反射する赤外線と紫外線)はレンズ3に入光して集光され、CCD素子5に入光される。
CCD素子5では電気信号に変換され、画像信号として出力される。
この画像信号は画像信号分離手段9にて赤外線画像信号と紫外線画像信号とに分離され、赤外線画像記憶部10a、および紫外線画像記憶部10bに一旦記憶される。
この赤外線画像記憶部10a、および紫外線画像記憶部10bに記憶された赤外線画像信号と紫外線画像信号は同時に読み出され、各々色判定手段6のアドレス端子の上位ビットおよび下位ビットに入力され、予め記憶されているマップに基づいてカラー画像信号がデータ端子より出力される。
このカラー画像信号は表示装置20に入力され、カラー画像として表示される。
【0017】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による暗視カラーカメラによれば、被写体に赤外線を照射する赤外線照射手段と、紫外線を照射する紫外線照射手段と、前記赤外線および紫外線を照射された被写体から反射する光を集光する第1および第2のレンズと、同第1のレンズで集光した光から紫外線をカットして赤外線を通過する紫外線カットフィルタと、同第2のレンズで集光した光から赤外線をカットして紫外線を通過する赤外線カットフィルタと、同紫外線カットフィルタからの光を受光して赤外線画像信号を出力する第1のCCD素子と、同赤外線カットフィルタからの光を受光して紫外線画像信号を出力する第2のCCD素子と、同第1および第2のCCD素子からそれぞれ出力される赤外線画像信号および紫外線画像信号から色を判定してカラー画像信号を出力する色判定手段とで構成したので、赤外線および紫外線を照射した被写体を撮影して得た赤外線画像信号および紫外線画像信号に基づいて色判定手段が色を判定してカラー画像信号を出力することができ、暗い場所に可視光を照射することなくカラー画像で監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による暗視カラーカメラの一実施例を示すブロック図である。
【図2】本発明による暗視カラーカメラの他の実施例を示すブロック図である。
【図3】本発明による暗視カラーカメラの他の実施例を示すブロック図である。
【図4】従来の暗視カラーカメラを示すブロック図である。
【符号の説明】
1 赤外線照射手段
2 紫外線照射手段
3、3a、3b レンズ
4a 紫外線カットフィルタ
4b 赤外線カットフィルタ
5、5a、5b CCD素子
6 色判定手段
7 分光手段
8 切換照射手段
8a 赤外線照射部
8b 紫外線照射部
8c スイッチ
9 画像信号分離手段
10a 赤外線画像記憶部
10b 紫外線画像記憶部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a night vision color camera, and more particularly, to one using infrared rays and ultraviolet rays.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when a subject such as a safe installed in a dark place such as a night is monitored without irradiating visible light, for example, a night vision camera comprising a CCD camera that irradiates the subject with infrared rays and reacts the subject to infrared rays. I was trying to monitor it by shooting.
However, since this night vision camera photographs a subject irradiated with infrared rays, the image is not a color image but a monochrome image.
For this reason, there has been a problem that the color of the subject such as the color of the clothes of the criminal who has broken the safe cannot be specified.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to solve the above-described problems and to provide a night vision color camera capable of outputting a color image even when a subject in a dark place is photographed.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention outputs a color image signal by irradiating a subject with infrared rays and ultraviolet rays, and determining a color from the infrared image signal and the ultraviolet image signal obtained by photographing the subject. A night vision color camera.
[0005]
Infrared irradiation means for irradiating a subject with infrared rays, ultraviolet irradiation means for irradiating ultraviolet rays, first and second lenses for condensing light reflected from the subject irradiated with infrared rays and ultraviolet rays, An ultraviolet cut filter that cuts ultraviolet rays from the light collected by the lens and passes infrared rays, an infrared cut filter that cuts infrared rays from the light collected by the second lens and passes ultraviolet rays, and the ultraviolet ray cut filter A first CCD element that receives light from the infrared ray and outputs an infrared image signal, a second CCD element that receives light from the infrared cut filter and outputs an ultraviolet image signal, and the first and second elements Night vision color camera comprising color determination means for determining a color from an infrared image signal and an ultraviolet image signal respectively output from a CCD element and outputting a color image signal It is set to.
[0006]
Infrared irradiation means for irradiating an object with infrared rays, ultraviolet irradiation means for irradiating ultraviolet rays, a lens for collecting light reflected from the subject irradiated with infrared rays and ultraviolet rays, and infrared rays and ultraviolet rays from the condensed light The first and second CCD elements for receiving the separated light, and the infrared image signal and the ultraviolet image signal respectively output from the first and second CCD elements. This is a night vision color camera comprising color judging means for judging the above and outputting a color image signal.
[0007]
A switching irradiation means for sequentially irradiating the subject with infrared rays and ultraviolet rays, a lens for collecting the light reflected from the subject, a CCD for receiving the light collected by the lens and outputting an image signal, and the like Image signal separation means for switching and outputting an image signal from the CCD in synchronization with the switching timing of the switching irradiation means, an infrared image signal storage section for storing the separated infrared image signal, and an ultraviolet image signal are stored. Night vision comprising an ultraviolet image signal storage unit and color determination means for determining a color from the infrared image signal and the ultraviolet image signal stored in the infrared image signal storage unit and the ultraviolet image signal storage unit and outputting a color image signal It is a color camera.
[0008]
The color determination means is a night vision color camera having a look-up table that stores color data corresponding to the component ratio of the infrared image signal and the ultraviolet image signal measured in advance as a map.
[0009]
The spectroscopic means is a night vision color camera comprising a dichroic mirror that reflects infrared rays or ultraviolet rays and transmits ultraviolet rays or infrared rays.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As described above, in the night vision color camera of the present invention, the infrared irradiation means for irradiating the subject with infrared rays, the ultraviolet irradiation means for irradiating ultraviolet rays, and the light reflected from the subject irradiated with the infrared rays and ultraviolet rays are collected. The first and second lenses that emit light, the ultraviolet cut filter that passes the infrared rays by cutting the ultraviolet rays from the light collected by the first lenses, and the infrared rays that are cut by the lights collected by the second lens An infrared cut filter that passes ultraviolet light, a first CCD element that receives the light from the ultraviolet cut filter and outputs an infrared image signal, and receives the light from the infrared cut filter to receive an ultraviolet image signal. The color is determined by determining the color from the second CCD element to be output and the infrared image signal and the ultraviolet image signal respectively output from the first and second CCD elements. The color determination means that outputs the image signal, so that the color determination means determines the color based on the infrared image signal and the ultraviolet image signal obtained by photographing the subject irradiated with infrared rays and ultraviolet rays, and the color image signal is obtained. Can be output.
[0011]
【Example】
Hereinafter, a night-vision color camera according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a night vision color camera according to the present invention.
In the figure, 1 is an infrared irradiation means for irradiating a
4a is an ultraviolet cut filter that cuts ultraviolet rays and transmits infrared rays, and 4b is an infrared cut filter that cuts infrared rays and transmits ultraviolet rays.
This color determination means 6 measures the ratio of the infrared signal and the ultraviolet signal obtained by irradiating infrared rays and ultraviolet rays to each known color, and maps and writes it in the ROM. It is.
[0012]
FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the night vision color camera according to the present invention.
In the figure, the same functions as those in FIG. 1 are denoted by the same symbols, and description thereof is omitted.
A
Reference numeral 7 denotes a spectroscopic means for splitting infrared rays and ultraviolet rays from the light collected by the
[0013]
FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the night vision color camera according to the present invention.
In the figure, the same functions as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same symbols, and the description thereof is omitted.
A
10a is an infrared image storage unit for temporarily storing the infrared image signal separated by the image signal separation means, and 10b is an ultraviolet image storage unit for temporarily storing the separated ultraviolet image signal.
[0014]
The operation of the above configuration will be described next. First, the embodiment of FIG. 1 will be described.
The light (infrared rays and ultraviolet rays) irradiated and reflected on the
Among the light collected by the
Of the light collected by the
These two image signals are respectively input to the upper and lower bits of the address terminal of the color determination means 6, and the color image signal is output from the data terminal based on a map stored in advance.
This color image signal is input to the
[0015]
Next, the operation of the embodiment of FIG. 2 will be described.
In the case of the embodiment of FIG. 2, the light (infrared rays and ultraviolet rays) irradiated and reflected on the subject 30 enters the
The light collected by the
It is converted into an electrical signal by the
The following operations are the same as those in FIG.
[0016]
Next, the operation of the embodiment of FIG. 3 will be described.
In the case of the embodiment of FIG. 3, the subject 30 is irradiated with infrared rays and ultraviolet rays alternately from the switching irradiation means 8.
The light reflected from the subject 30 (infrared rays and ultraviolet rays to be switched and reflected) enters the
The
This image signal is separated into an infrared image signal and an ultraviolet image signal by the image signal separation means 9, and is temporarily stored in the infrared
The infrared image signal and the ultraviolet image signal stored in the infrared
This color image signal is input to the
[0017]
【The invention's effect】
As described above, according to the night-vision color camera of the present invention, the infrared irradiation means for irradiating the subject with infrared rays, the ultraviolet irradiation means for irradiating ultraviolet rays, and the light reflected from the subject irradiated with the infrared rays and ultraviolet rays. First and second lenses that collect light, an ultraviolet cut filter that cuts ultraviolet light from the light collected by the first lens and passes infrared light, and infrared light from the light collected by the second lens An infrared cut filter that cuts through and passes ultraviolet light, a first CCD element that receives light from the ultraviolet cut filter and outputs an infrared image signal, and receives light from the infrared cut filter to receive an ultraviolet image The color is determined from the second CCD element that outputs a signal and the infrared image signal and the ultraviolet image signal that are output from the first and second CCD elements, respectively. Since the color determination means for outputting a color image signal, the color determination means determines the color based on the infrared image signal and the ultraviolet image signal obtained by photographing the subject irradiated with infrared rays and ultraviolet rays, and the color image signal Can be output, and a color image can be monitored without irradiating visible light in a dark place.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a night vision color camera according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of a night vision color camera according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of a night vision color camera according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a conventional night vision color camera.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Infrared irradiation means 2 Ultraviolet irradiation means 3, 3a,
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