JP4192472B2

JP4192472B2 - camera

Info

Publication number: JP4192472B2
Application number: JP2002005301A
Authority: JP
Inventors: 直之村上
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2002-01-11
Filing date: 2002-01-11
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2022-01-11
Also published as: JP2003207842A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの制御装置、特に接触型のエンコーダ等の検知手段により、ミラーのアップ・ダウンとシャッターチャージの状態を検知し、その情報を基に各動作を制御するカメラの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一眼レフカメラのミラー駆動およびシャッターチャージを一方向回転するモータの駆動力により動作させ、ミラー駆動あるいはシャッターチャージを行うカムに位相接片を取り付け、この位相接片がカムと共に制御パターン上を移動することによってカムの回転位相を検知し、ミラー駆動、シャッターチャージの制御を行うカメラの制御装置が提案されている。
【０００３】
図７（ａ）に制御パターンの一例を示す。制御パターン４１０は、点４１１を中心にして同心状にパターン４１２および４１３が形成されている。パターン４１２はＧＮＤに接続されている。パターン４１２および４１３は、２つの境界４１４および４１５で分割されている。図７（ｂ）に示すパターン４２０は、位相接片であり、２つの接点４２１および４２２において制御パターン４１０と接触している。位相接片４２０は、ミラーアップ・ダウン動作に共なって点４１１を中心に時計方向に回転する。接点４２１は常にパターン４１２上を摺動し、接点４２２は１回転の動作でパターン４１２からパターン４１３に切り替わり、再びパターン４１２に戻るように摺動する。
【０００４】
図７（ｃ）に、上述したパターン４１０による信号出力ＳＷ１を示す。Ｈｉｇｈはパターン４１３がパターン４１２と接触した状態を示し、Ｌｏｗはパターン４１３がパターン４１２と接触ていない状態を示す。
【０００５】
図７（ｂ）に示すの回転摺動状態はミラーダウン位置を示しており、図７（ｃ）の領域４３１に対応する。接点４２１および４２２は、共にパターン４１２の上に乗っており、パターン４１３から引き出される信号出力ＳＷ１はＨｉｇｈとなる。ここから時計方向に回転することでミラーアップ動作が行われる。接点４２２が境界４１４を通過すると、信号出力ＳＷ１がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わり、ミラーアップ動作停止制御が行われ、ミラーアップ状態にて停止する。露光動作後に、ミラーダウン動作が開始され、位相接片４２０がさらに時計方向に回転し、接点４２２が境界４１５を通過すると信号出力ＳＷ１がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わり、ミラーダウン動作停止制御が行われ、ミラーダウン状態にて停止する。
【０００６】
上記の第１従来例では、ミラーアップおよびミラーダウン動作の停止は、信号出力ＳＷ１の切り替わりを検出してからの駆動モータに対する逆通電デレーキ、ショートブレーキにより実現される。しかし、モータ・フル通電からの逆通電ブレーキでは過大な電流が流れ、平行して行われる他の動作（オートフォーカス制御、防振制御等）に悪影響を及ぼすという問題があった。
【０００７】
この問題を解決するためには、モータをデューティー駆動して実効電圧を下げた状態から、逆通電ブレーキをかける制御を行えば良いが、ミラーアップ開始からデューティー駆動を行うとミラーアップ時間が長くなり、レリーズタイムラグが延びてしまう。そのため、ミラーアップ開始時はフル駆動で、動作中にデューティー駆動に切り替え、その後逆通電ブレーキ、ショートフレーキにて停止するという動作とするのが望ましい。この場合、駆動スピードに適したデューティー比を決定するため、ミラーアップ・ダウン動作中に、作動時間を計測するモニター区間と、デューティー駆動開始ポイントを決定する信号出力が得られるような制御パターンを設定する必要がある。
【０００８】
図８に上記課題に対処する制御パターンの一例を第２従来例として示す。制御パターン５１０は、点５１１を中心にして同心状にパターン５１２、５１３、および５１４が設けられている。パターン５１２はＧＮＤに接続されている。パターン５１３は、パターン５１２との間に２つの境界５１５および５１６を持ち、パターン５１４との間に２つの境界５１８および５１９を持つ。またパターン５１４はパターン５１２との間に２つの境界５１７および５２０を持つ。
【０００９】
パターン５３０は位相接片であり、３つの接点５３１、５３２、および５３３で制御パターン５１０と接触している。位相接片５３０はミラーアップ・ダウン動作に共なって点５１１を中心に時計方向に回転する。接点５３１は、常にパターン５１２上を摺動し、接点５３２は１回転の動作でパターン５１２からパターン５１４に切り替わり、再びパターン５１２に戻るように摺動する。接点５３３は１回転の動作で、パターン５１２、５１３、５１２、５１４、５１３、および５１４と順に切り替わり、再びパターン５１２に戻るように摺勅する。
【００１０】
図８（ｃ）に、制御パターン５１０によるスイッチＳＷ１およびＳＷ２の信号出力を示す。図８（ｂ）の状熊は、ミラーダウン位置を示しており、領域５４１の状態となる。接点５３１、５３２、および５３３は、共にパターン５１２上に乗っており、パターン５１４から引き出される信号出力ＳＷ１と、パターン５１３から引き出される信号出力ＳＷ２は、共にＨｉｇｈとなる。ここから時計方向に回転することでミラーアップ動作が行われる。まず、接点５３３が境界５１５を通過して、信号出力ＳＷ２がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わり、その後に境界５１６を通過して信号出力ＳＷ２がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わる。
【００１１】
次に、接点５３２が境界５１７を通過して信号出力ＳＷ１かＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わり、ミラーアップ動作停止制御が行われ、ミラーアップ状態にて停止する。露光動作後に、ミラーダウン動作が開始され、位相接片５３０がさらに時計方向に回転して、まず接点５３３が境界５１８を通過して、信号出力ＳＷ２がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わり、その後に境界５１９を通過して信号出力ＳＷ２がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わる。次に接点５３３が境界５２０を通過すると信号出力ＳＷ１がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わり、ミラーダウン動作停止制御が行われ、ミラーダウン状態にて停止する。
【００１２】
第１従来例の構成に比べて、ミラーアップ・ダウン中にモニ夕一区間を設けるために外側に制御パターンを１つ追加した形状としている。この信号出力でのデューティー駆動方法の一例を示す。
【００１３】
ミラーアツプ動作においては、駆動源のモータをフル駆動にて立ち上げ、信号出力ＳＷ２の立ち下がりから立ち上がりまでの時間を、ミラーアップ動作の駆動スピード検知のために計測し、この計測時間を基にデューティー比を決定する。次に信号出力ＳＷ２の立ち上がりタイミングから先ほど決定したデューティー比にてデューティー駆動に切り替える。そして、信号出力ＳＷ１の立ち下がりタイミングにて逆通電ブレーキおよびショートブレーキによるモータ停止制御を行い、ミラーアップ状態にて停止させる。
【００１４】
ミラーダウン動作においては、駆動源のモータをフル駆動にて立ち上げ、信号出力ＳＷ２の立ち下がりから立ち上がりまでの時間を、ミラーダウン動作の駆動スピード検知のために計測し、この計測時間を基にデューティー比を決定する。次に信号出力ＳＷ２の立ち上がりタイミングから先ほど決定したデューティー比にてデューティー駆動に切り替える。そして、信号出力ＳＷ１の立ち下がりタイミングにて逆通電ブレーキおよびショートブレーキによるモータ停止制御を行い、ミラーダウン状態にて停止させる。
【００１５】
上記駆動方法によれば、駆動スピードに応じたデューティー比での制御が可能であり、フル駆動からの逆通電ブレーキも避けられるため、過大な電流が流れることも防止できる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７（ａ）に示される制御パターンは、径方向に２つの同心円状のパターンを並べたものたったのに対し、図８（ａ）に示される制御パターンは、径方向に２つの同心円状のパターンを並べた形状になっており、専有面積が広くなってしまっている欠点があった。また、ミラーアップとミラーダウンのそれぞれで駆動スピードを検知しているために、チャタリング等により誤信号を検出する可能性がある点で改善余地があった。。
【００１７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、省スペースなパターン形状にてデューティー駆動に必要な信号出力を得ると共に、チャタリング等による誤信号を防止することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１の発明によるカメラは、
カメラ本体に内蔵されるモーターと、
該モーターの回転により駆動されるミラー駆動用カムと、
該ミラー駆動用カムの一方向への回転と連係し、前記ミラーをアップ駆動またはダウン駆動する駆動部材と、
同一円周上に設けられ、ミラーアップ駆動領域を検出するためのミラーアップ検出用パターンと、ミラーダウン駆動領域を検出するためのミラーダウン検出用パターンと、前記ミラーアップ検出用パターンおよびミラーダウン検出用パターンのいずれか一方の円周軌道上の中間に設けられた速度検出用パターンとからなり、前記ミラー駆動用カムの回転駆動に対し固定配置された導電パターンと、
前記ミラー駆動用カムに設けられ、該ミラー駆動用カムの回転に応じて該導電パターンに対して前記円周上を接触しながら回転する位相切片と、
前記導電パターンと位相切片との接触状態により変化する前記導電パターンの導通状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を基に該ミラー駆動用カムの回転位相を検出する位相検出手段と、
前記位相切片の回転により変化する、前記速度検出用パターンと前記位相切片との同通状態に基づいて、
前記ミラー駆動用カムの駆動速度を検知する速度検知手段と、
該速度検知手段によって検出された駆動速度を基にして、デューティー駆動周期を決定する制御装置と、
前記ミラーアップ駆動およびミラーダウン駆動における前記モーターの回転停止時に、前記デューティー駆動周期により前記モーターをデューティー駆動した後に該モーターへ逆通電することにより停止させるモータ制御手段と
を具備することを特徴とする。
【００１９】
請求項２の発明によるカメラは、請求項１おいて、前記速度検出用パターンは、前記ミラーアップ検出用パターンに設けられることを特徴とする。
【００２０】
請求項３の発明によるカメラは、請求項１または請求項２において、前記制御装置は、前記駆動速度と、設定されたシャッター秒時とを基にして、前記デューティー駆動周期を決定することを特徴とする。
請求項４の発明によるカメラは、請求項１乃至３において、前記制御装置は、前記前記駆動速度を基にして算出したデューティー駆動周期で前記ミラーアップ駆動およびミラーダウン駆動のいずれか一方における前記モーターの回転停止時の第１デューティー駆動周期を決定し、他方の駆動時に用いる前記モーターの回転停止時の第２デューティー駆動周期を前記第１デューティー駆動周期に所定の係数を掛けて決定することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明によるカメラの一実施形態を示す斜視図である。
【００２３】
図１において、ミラーボックス１１０は、メインミラー１２０、フォーカルプレンシャッター１３０等を収納する。穴１１１は、メインミラー１２０の回転中心を形成する。軸１１２は各種レバー類の回転中心を形成する。ボス１１３は、引っ張りコイルバネのフックを掛けるのに利用される。
【００２４】
メインミラー１２０は、穴１１１を回転中心にして回動可能にミラーボックス１１０に設置されている。ボス１２１は、ミラーアップ動作時にミラーアップレバーからの入力を受け、ミラーダウン動作時にミラーダウンバネからの入力を受ける。フォーカルプレンシャッター１３０は、ミラーボックス１１０の背面に設置される。ミラーアップレバー１４０は、軸１１２を中心に回動可能にミラーボックス１１０に設置される。入力部１４１は、駆動源からの入力を受ける。シャッターチャージ出力部１４２は、シャッター１３０と係合し、シャッターチャージを行う。ミラーアップ出力部１４３は、メインミラーボス１２１と係合し、ミラーアップを行う。ボス１４４はミラーダウンバネを設置するのに利用され、バネかけ１４５はミラーアップバネのフックを掛けるのに利用される。
【００２５】
絞り駆動レバー１５０は、軸１１２を中心に回動可能にミラーボックス１１０に設置される。入力部１５１は駆動源からの入力を受ける。バネかけ１５２は、バネのフックを掛けるのに利用され、バネかけ１５３は絞り駆動バネのフックをかけるのに利用される。絞りレバー１６０は、軸１１２を中心に回動可能にミラーボックス１１０に設置され、交換レンズに設けられたレバー（不図示）と係合してレンズ内の絞り駆動を行う。バネかけ１６１は、絞り駆動バネフックをかけるのに利用される。絞り戻しバネ１７０は、ミラーボックス１１０と絞り駆動レバー１４０との間に掛けられ、ミラーダウン時にそのバネカにより絞り駆動レバーを反時計方向に回転駆動し、絞りレバーを初期位置に復帰させる。
【００２６】
ミラーアップバネ１８０は、ミラーボックス１１０とミラーアップレバー１４０との間に掛けられ、ミラーアップ時にそのバネカによりミラーアップレバーを反時計方向に回転駆動し、メインミラー１２０をアップさせる。絞り駆動バネ１９０は、絞り駆動レバー１５０と絞りレバー１６０との間に掛けられ、ミラーアップ時に絞り駆動レハーの動作に連動して絞り駆動レバーを反時計方向に回転駆動させ、絞り込み動作を行う。ミラーダウンバネ２００は、ミラーアップレバー１４０とメインミラー１２０との間に掛けられ、常にメインミラー１２０をダウン方向に付勢する。
【００２７】
制御基板２１０は、ミラーボックス１１０の側面に設置される。軸２１１は、揺動レバー２２０の回転中心を形成する。軸２１２は、カムギヤの回転中心を形成する。揺動レバー２２０は、軸２１１を回転中心にして揺動可能に制御基板２１０に設置されている。穴２２１は、揺動レバー２２０の回転中心を形成する。出力部２２２は、ミラーアップレバー１４０の入力部１４１と係合し、ミラーアップレバー１４０を駆動する。出力部２２３は、絞り駆動レバー１５０の入力部１５１と係合し、絞り駆動レバー１５０を駆動する。
【００２８】
カムフォロワー２３０は、揺動レバー２２０上の軸に回転可能に設置される。カムギヤ２４０は、モータを駆動源とする駆動ギヤ列（不図示）からのギヤ出力を受けて回転し、カムにより揺動レバー２２０を揺動動作させる。穴２４１は、カムギヤ２４０の回転中心を形成する。関連して、ギヤ部２４２およびカム２４３が設けられている。カムギヤ２４０の制御パターン板に対向する面には接片ブラシが設置されている。制御パターン板６１０は、蓋基板２６０に固定されている。蓋基板２６０は制御基板２１０に設置され、揺動レバー２２０およびカムギヤ２４０をスラスト方向で規制する。
【００２９】
図２は、ミラーダウン状熊における、揺動レバー２２０、カムフォロワー２３０、カムギヤ２４０の関係を示している。揺動レバー２２０にはカムフォロワー軸２２４ａおよび２４４ｂが設けられており、カムフォロワー軸２４４にカムフオロワー２３０ａおよび２３０ｂが、軸回りに回転可能に設置されている。このうち、カムフォロワー２３０ａが、カム２４３のカムトップ部に乗り上げた状態で停止している。
【００３０】
図３は、図２の状態に対応する制御パターン板６１０と接片ブラシ６２０との関係を示す。詳細は図６を用いて説明する。
【００３１】
図４は、ミラーアップ状態における、揺動レバー２２０、カムフォロワー２３０、およびカムギヤ２４０の関係を示している。カムフォロワー２３０ｂが、カム２４３のカムトップ部に乗り上げた状態で停止している。図５は、図４の状態に対応する制御パターン板６１０と接片ブラシ６２０との関係を示す。詳細は図６を用いて説明する。
【００３２】
図６（ａ）に制御パターン６１０の形状を示す。制御パターン６１０は、点６１１を中心に同心状にパターン６１２、６１３、および６１４が設けられている。パターン６１２はＧＮＤに接続されている。パターン６１３は、パターン６１２との間に２つの境界６１５および６１６を持つ。また、パターン６１４は、パターン６１２との間に２つの境界６１７および６１８を持つ。位相接片６２０は、２つの接点６２１および６２２において制御パターン６１０と接触している。位相接片６２０はミラーアップ・ダウン動作に共なって点６１１を中心に時計方向に回転する。接点６２１は常にパターン６１２上を摺動し、接点６２２は１回転の動作で、パターン６１２、６１３、６１２、および６１４と順に切り替わり、再びパターン６１２に戻るように摺動する。
【００３３】
図６（ｃ）に、制御パターン６１０の信号出力ＳＷ１およびＳＷ２を示す。図６（ｂ）の状態は、ミラーダウン位置を示しており、領域６３１に対応する。接点６２１、６２２、および６２３は、共にパターン６１２上に乗っており、パターン６１４から引き出される信号出力ＳＷ１と、パターン６１３から引き出される信号出力ＳＷ２は、共にＨｉｇｈとなる。ここから時計方向に回転することでミラーアップ動作が行われる。まず、接点６２２が境界６１５を通過して信号出力ＳＷ２がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わり、その後に境界６１６を通過して信号出力ＳＷ２がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わる。次に接点６２２が境界６１７を通過し信号出力ＳＷ１がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わり、ミラーアップ動作停止制御が行われ、ミラーアップ状態にて停止する。露光動作後に、ミラーダウン動作が開始され、位相接片６２０がさらに時計方向に回転し、接点６２２が境界６１８を通過して信号出力ＳＷ１がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わり、ミラーダウン動作停止制御が行われ、ミラーダウン状態にて停止する。
【００３４】
従来例の構成に比べて、ミラーアップ中にモニター区間を設けるための制御パターンを１つ追加しているが、外側に追加したのではなく、従来のパターンに食い込む形で追加しているため、制御パターンの大きさは図７に示す従来例と変わっていない。またミラーダウン中にはモニター区間を設けない構成としている。以下、この信号出力でのデューティー駆動方法を示す。
【００３５】
ミラーアップ動作においては、駆動源のモータをフル駆動にて立ち上げ、信号出力ＳＷ２の立ち下がりから立ち上がりまでの時間を、ミラーアップ動作の駆動スピード検知のために計測し、この計測時間を基にデューティー比を決定する。次に信号出力ＳＷ２の立ち上がりタイミングから先ほど決定したデューティー比にてデューティー駆動に切り替える。そして、信号出力ＳＷ１の立ち下がりタイミングにて逆通電ブレーキおよびショートブレーキによるモータ停止制御を行い、ミラーアップ状態にて停止させる。
【００３６】
ミラーダウン動作においては、駆動源のモータをフル駆動にて立ち上げ、所定時間経過後にミラーアップ時に決定したデューティー比にてデューティー駆動に切り替える。そして、信号出力ＳＷ１の立ち下がりタイミングにて逆通電ブレーキおよびショートブレーキによるモータ停止制御を行い、ミラーダウン状態にて停止させる。ミラーダウン時のデューティー比は、ミラーアップ時のデューティー比をそのまま採用しても良いし、所定の係数を掛けたデューティー比に変換して使用しても良い。
【００３７】
またミラーアップ動作後の露光動作が、バルブやシャッターマグネットへの通電時間が長い場合は、ミラーダウン時の駆動電圧が降下していることが考えられるので、ミラーアップ時に決定したデューティー比での駆動では駆動スピードが遅くなり過ぎることがある。対策として、バルブや長いシャッター秒時の場合は、ミラーアップ時に決定したデューティー比に対して１より大きい係数を容易しておき、この係数を掛けてデューティー比を変換して使用するか、あるいはフル駆動とすることが有効である。
【００３８】
以上、本発明を実施の形態により説明したが、本発明の技術的思想によれば、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態においては、ミラーアップ時にのみデューティー比を決定して、ミラーダウン動作にもこのミラーアップ時のデューティー比をそのまま採用するものとして説明したが、逆に、ミラーダウン時にのみデューティー比を決定して、ミラーアップ動作にもこのミラーダウン時のデューティー比をそのまま採用するようにしても良い。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、本発明のカメラによれば、ミラーアップまたはミラーダウンのいずれか一方の所定区間において検出したミラーの駆動速度を基にして、他方のデューティー駆動周期を決定するようにしたので、ミラーダウン領域（またはミラーアップ領域）に駆動スピード検知用のモニター区間を設ける必要が無く、制御パターン面積を小さく保つことが可能となる。
【００４０】
また、ミラーアップまたはミラーダウンのいずれか一方の所定区間においてのみ、ミラーの駆動速度を検出するようにしたので、ミラーアップおよびミラーダウンの両方でミラーの駆動速度を検出する場合に比較して、チャタリング等による誤信号をより効果的に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカメラの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明によるカメラの一実施形態を示す正面図である。
【図３】本発明によるカメラの一実施形態を示す正面図である。
【図４】本発明によるカメラの一実施形態を示す正面図である。
【図５】本発明によるカメラの一実施形態を示す正面図である。
【図６】本発明によるカメラの一実施形態を示す正面図および波形図である。
【図７】従来のカメラの一例を示す正面図および波形図である。
【図８】従来のカメラの一例を示す正面図および波形図である。
【符号の説明】
１１０ミラーボックス
１１１穴
１１２軸
１１３ボス
１２０メインミラー
１２１メインミラーボス
１３０フォーカルプレンシャッター
１４０ミラーアップレバー（駆動レバー）
１４１入力部
１４２シャッターチャージ出力部
１４３ミラーアップ出力部
１４４ボス
１４５バネかけ
１５０絞り駆動レバー
１５１入力部
１５３バネかけ
１６０レバー
１７０バネ
１８０ミラーアップバネ
１９０駆動バネ
２００ミラーダウンバネ
２１０制御基板
２１１軸
２１２軸
２２０揺動レバー
２２１穴
２２２出力部
２２３出力部
２２４ａカムフォロワー軸
２３０カムフォロワー
２３０ａカムフォロワー
２３０ｂカムフォロワー
２４０カムギヤ
２４１穴
２４２ギヤ部
２４３カム
２４４カムフォロワー軸
２６０蓋基板
６１０制御パターン
６１１点
６１２パターン
６１３パターン
６１４パターン
６１５境界
６１６境界
６１７境界
６１８境界
６２０位相接片
６２１接点
６２２接点
６３１領域[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a camera control device, and more particularly to a camera control device that detects the state of mirror up / down and shutter charge using a detection means such as a contact encoder and controls each operation based on the information.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the mirror drive and shutter charge of a single lens reflex camera are operated by the driving force of a motor that rotates in one direction, and a phase contact piece is attached to a cam that performs mirror drive or shutter charge. There has been proposed a camera control device that detects the rotational phase of a cam by moving up and controls mirror driving and shutter charge.
[0003]
FIG. 7A shows an example of the control pattern. In the control pattern 410, patterns 412 and 413 are formed concentrically around the point 411. The pattern 412 is connected to GND. Patterns 412 and 413 are divided at two boundaries 414 and 415. A pattern 420 shown in FIG. 7B is a phase contact piece and is in contact with the control pattern 410 at two contact points 421 and 422. The phase contact piece 420 rotates clockwise around the point 411 along with the mirror up / down operation. The contact 421 always slides on the pattern 412, and the contact 422 switches from the pattern 412 to the pattern 413 by one rotation, and slides back to the pattern 412 again.
[0004]
FIG. 7C shows the signal output SW1 based on the pattern 410 described above. High indicates a state in which the pattern 413 is in contact with the pattern 412, and Low indicates a state in which the pattern 413 is not in contact with the pattern 412.
[0005]
The rotational sliding state shown in FIG. 7B indicates the mirror down position, and corresponds to the region 431 in FIG. 7C. The contacts 421 and 422 are both on the pattern 412, and the signal output SW1 drawn from the pattern 413 is High. A mirror up operation is performed by rotating clockwise from here. When the contact 422 passes through the boundary 414, the signal output SW1 is switched from High to Low, mirror up operation stop control is performed, and the mirror output is stopped in the mirror up state. After the exposure operation, the mirror down operation is started, the phase contact piece 420 further rotates in the clockwise direction, and when the contact 422 passes through the boundary 415, the signal output SW1 is switched from Low to High, and the mirror down operation stop control is performed. Stop in the mirror down state.
[0006]
In the first conventional example described above, the stop of the mirror up and mirror down operations is realized by reverse energization delay and short brake to the drive motor after detecting the switching of the signal output SW1. However, in reverse energization braking from full motor energization, there is a problem that an excessive current flows and adversely affects other operations (autofocus control, anti-vibration control, etc.) performed in parallel.
[0007]
In order to solve this problem, it is sufficient to perform reverse energization braking from a state where the effective voltage is lowered by driving the motor with a duty, but if the duty is driven after starting the mirror up, the mirror up time becomes longer. Release time lag will be extended. Therefore, it is desirable to perform full driving when starting mirror up, switching to duty driving during operation, and then stopping with reverse energization braking and short flake. In this case, in order to determine the duty ratio suitable for the drive speed, a control pattern is set so that a monitor interval for measuring the operation time and a signal output for determining the duty drive start point can be obtained during the mirror up / down operation. There is a need to.
[0008]
FIG. 8 shows an example of a control pattern for dealing with the above problem as a second conventional example. The control pattern 510 is provided with patterns 512, 513, and 514 concentrically around the point 511. The pattern 512 is connected to GND. The pattern 513 has two boundaries 515 and 516 with the pattern 512 and two boundaries 518 and 519 with the pattern 514. The pattern 514 has two boundaries 517 and 520 between the pattern 512 and the pattern 512.
[0009]
The pattern 530 is a phase contact piece and is in contact with the control pattern 510 at the three contacts 531, 532, and 533. The phase contact piece 530 rotates clockwise around the point 511 along with the mirror up / down operation. The contact 531 always slides on the pattern 512, and the contact 532 switches from the pattern 512 to the pattern 514 by one rotation, and slides back to the pattern 512 again. The contact 533 is rotated once, and is sequentially switched to patterns 512, 513, 512, 514, 513, and 514, and slid back to the pattern 512 again.
[0010]
FIG. 8C shows the signal output of the switches SW1 and SW2 by the control pattern 510. FIG. The bear in FIG. 8B indicates the mirror down position, and is in the state of the region 541. The contacts 531, 532, and 533 are all on the pattern 512, and the signal output SW1 drawn from the pattern 514 and the signal output SW2 drawn from the pattern 513 are both High. A mirror up operation is performed by rotating clockwise from here. First, the contact 533 passes through the boundary 515 and the signal output SW2 is switched from High to Low, and thereafter, the signal output SW2 is switched from Low to High through the boundary 516.
[0011]
Next, the contact point 532 passes through the boundary 517, and the signal output SW1 is switched from High to Low to perform mirror-up operation stop control, and stop in the mirror-up state. After the exposure operation, the mirror down operation is started, the phase contact piece 530 further rotates clockwise, the contact 533 first passes through the boundary 518, and the signal output SW2 is switched from Low to High, and then the boundary 519. And the signal output SW2 is switched from High to Low. Next, when the contact 533 passes through the boundary 520, the signal output SW1 is switched from Low to High, mirror down operation stop control is performed, and the signal output SW1 stops in the mirror down state.
[0012]
Compared to the configuration of the first conventional example, a shape in which one control pattern is added outside in order to provide a monitor section during mirror up / down. An example of the duty drive method with this signal output is shown.
[0013]
In the mirror up operation, the motor of the drive source is started up at full drive, and the time from the fall of the signal output SW2 to the rise is measured to detect the drive speed of the mirror up operation, and the duty is based on this measurement time. Determine the ratio. Next, switching to duty driving is performed at the duty ratio determined earlier from the rising timing of the signal output SW2. Then, the motor stop control by the reverse energization brake and the short brake is performed at the falling timing of the signal output SW1, and the motor is stopped in the mirror up state.
[0014]
In the mirror down operation, the motor of the drive source is started up at full drive, and the time from the fall of the signal output SW2 to the rise is measured to detect the drive speed of the mirror down operation. Based on this measurement time Determine the duty ratio. Next, switching to duty driving is performed at the duty ratio determined earlier from the rising timing of the signal output SW2. Then, the motor stop control by the reverse energization brake and the short brake is performed at the falling timing of the signal output SW1, and the motor is stopped in the mirror down state.
[0015]
According to the above driving method, it is possible to control at a duty ratio corresponding to the driving speed, and it is possible to avoid reverse energization braking from full driving, so that it is possible to prevent an excessive current from flowing.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
However, the control pattern shown in FIG. 7 (a) is obtained by arranging two concentric patterns in the radial direction, whereas the control pattern shown in FIG. 8 (a) has two concentric circles in the radial direction. However, there is a drawback that the area occupied is widened. In addition, since the drive speed is detected in each of mirror up and mirror down, there is room for improvement in that an erroneous signal may be detected by chattering or the like. .
[0017]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to obtain a signal output necessary for duty driving with a space-saving pattern shape and to prevent an erroneous signal due to chattering or the like.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, a camera according to the invention of claim 1 comprises:
A motor built into the camera body,
A mirror driving cam driven by rotation of the motor;
A driving member linked to rotation of the mirror driving cam in one direction and driving the mirror up or down;
Provided on the same circumference, a mirror-up detection pattern for detecting a mirror-up drive region, a mirror-down detection pattern for detecting a mirror-down drive region, and the mirror-up detection pattern and mirror-down detection Ri Do from either one of the speed detection pattern provided in the middle of the circular path of the use pattern, and fixedly arranged conductive pattern to the rotational driving of the mirror drive cam,
Provided on the mirror drive cam, the phase intercept that rotates while contacting the circumferential above for the conductive pattern in accordance with the rotation of the mirror drive cam,
Detecting means for detecting a conductive state of the conductive pattern that changes depending on a contact state between the conductive pattern and the phase intercept;
A phase detection means for detecting a rotational phase of the mirror driving cam detection result based on the detection means,
Based on the state of communication between the velocity detection pattern and the phase intercept, which changes due to the rotation of the phase intercept,
Speed detecting means for detecting the driving speed of the mirror driving cam;
Based on the driving speed detected by the speed detecting means, a controller for determining a duty drive cycle,
And motor control means for stopping the motor by reversely energizing the motor after the motor is duty-driven according to the duty driving cycle when the rotation of the motor is stopped in the mirror-up driving and mirror-down driving. .
[0019]
According to a second aspect of the present invention, in the camera according to the first aspect, the speed detection pattern is provided in the mirror up detection pattern .
[0020]
The camera according to a third aspect of the present invention is the camera according to the first or second aspect, wherein the control device determines the duty driving cycle based on the driving speed and a set shutter speed. And
The camera according to a fourth aspect of the present invention is the camera according to any one of the first to third aspects, wherein the control device is configured such that the motor in any one of the mirror-up driving and the mirror-down driving with a duty driving cycle calculated based on the driving speed. The first duty drive cycle when the rotation is stopped is determined, and the second duty drive cycle when the rotation of the motor used during the other drive is stopped is determined by multiplying the first duty drive cycle by a predetermined coefficient. And
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a camera according to the present invention.
[0023]
In FIG. 1, a mirror box 110 houses a main mirror 120, a focal plane shutter 130, and the like. The hole 111 forms the rotation center of the main mirror 120. The shaft 112 forms the rotation center of various levers. The boss 113 is used for hooking a tension coil spring.
[0024]
The main mirror 120 is installed in the mirror box 110 so as to be rotatable about the hole 111 as a rotation center. The boss 121 receives an input from the mirror up lever during the mirror up operation, and receives an input from the mirror down spring during the mirror down operation. The focal plane shutter 130 is installed on the back surface of the mirror box 110. The mirror up lever 140 is installed in the mirror box 110 so as to be rotatable about the shaft 112. The input unit 141 receives an input from a drive source. The shutter charge output unit 142 engages with the shutter 130 and performs shutter charge. The mirror up output unit 143 engages with the main mirror boss 121 to perform mirror up. The boss 144 is used to install a mirror down spring, and the spring hook 145 is used to hook a mirror up spring.
[0025]
The aperture drive lever 150 is installed in the mirror box 110 so as to be rotatable about a shaft 112. The input unit 151 receives an input from a driving source. The spring hook 152 is used for hooking a spring hook, and the spring hook 153 is used for hooking a diaphragm drive spring. The aperture lever 160 is installed in the mirror box 110 so as to be rotatable about the shaft 112, and engages with a lever (not shown) provided on the interchangeable lens to drive the aperture in the lens. The spring hook 161 is used to hook an aperture driving spring hook. The aperture return spring 170 is hung between the mirror box 110 and the aperture drive lever 140, and when the mirror is down, the aperture drive lever is rotated in the counterclockwise direction by the spring to return the aperture lever to the initial position.
[0026]
The mirror up spring 180 is hung between the mirror box 110 and the mirror up lever 140, and when the mirror is raised, the mirror up lever is driven to rotate counterclockwise by the spring to raise the main mirror 120. The aperture drive spring 190 is hung between the aperture drive lever 150 and the aperture lever 160, and rotates the aperture drive lever counterclockwise in conjunction with the operation of the aperture drive reher when the mirror is raised, thereby performing an aperture operation. The mirror down spring 200 is hung between the mirror up lever 140 and the main mirror 120 and always urges the main mirror 120 in the down direction.
[0027]
The control board 210 is installed on the side surface of the mirror box 110. The shaft 211 forms the rotation center of the swing lever 220. The shaft 212 forms the rotation center of the cam gear. The swing lever 220 is installed on the control board 210 so as to be swingable about a shaft 211 as a rotation center. The hole 221 forms the rotation center of the swing lever 220. The output unit 222 is engaged with the input unit 141 of the mirror up lever 140 and drives the mirror up lever 140. The output unit 223 engages with the input unit 151 of the aperture driving lever 150 and drives the aperture driving lever 150.
[0028]
The cam follower 230 is rotatably installed on a shaft on the swing lever 220. The cam gear 240 rotates in response to a gear output from a drive gear train (not shown) using a motor as a drive source, and swings the swing lever 220 by the cam. The hole 241 forms the rotation center of the cam gear 240. Relatedly, a gear portion 242 and a cam 243 are provided. A contact brush is provided on the surface of the cam gear 240 facing the control pattern plate. The control pattern plate 610 is fixed to the lid substrate 260. The lid substrate 260 is installed on the control substrate 210 and regulates the swing lever 220 and the cam gear 240 in the thrust direction.
[0029]
FIG. 2 shows the relationship between the swing lever 220, the cam follower 230, and the cam gear 240 in the mirror-down bear. The swing lever 220 is provided with cam follower shafts 224a and 244b, and cam followers 230a and 230b are installed on the cam follower shaft 244 so as to be rotatable about the shaft. Among these, the cam follower 230a stops in a state where it rides on the cam top portion of the cam 243.
[0030]
FIG. 3 shows the relationship between the control pattern plate 610 and the contact brush 620 corresponding to the state of FIG. Details will be described with reference to FIG.
[0031]
FIG. 4 shows the relationship among the swing lever 220, the cam follower 230, and the cam gear 240 in the mirror-up state. The cam follower 230b is stopped in a state where it rides on the cam top portion of the cam 243. FIG. 5 shows the relationship between the control pattern plate 610 and the contact brush 620 corresponding to the state of FIG. Details will be described with reference to FIG.
[0032]
FIG. 6A shows the shape of the control pattern 610. The control pattern 610 is provided with patterns 612, 613, and 614 concentrically around the point 611. The pattern 612 is connected to GND. The pattern 613 has two boundaries 615 and 616 with the pattern 612. The pattern 614 has two boundaries 617 and 618 between the pattern 612 and the pattern 612. The phase contact 620 is in contact with the control pattern 610 at the two contacts 621 and 622. The phase contact piece 620 rotates clockwise around the point 611 along with the mirror up / down operation. The contact 621 always slides on the pattern 612, and the contact 622 is sequentially switched to the patterns 612, 613, 612, and 614 by one rotation, and slides back to the pattern 612 again.
[0033]
FIG. 6C shows signal outputs SW1 and SW2 of the control pattern 610. FIG. The state of FIG. 6B shows the mirror down position and corresponds to the region 631. The contacts 621, 622, and 623 are all on the pattern 612, and the signal output SW1 drawn from the pattern 614 and the signal output SW2 drawn from the pattern 613 are both High. A mirror up operation is performed by rotating clockwise from here. First, the contact point 622 passes through the boundary 615 and the signal output SW2 is switched from High to Low, and thereafter, the signal output SW2 passes through the boundary 616 and the signal output SW2 is switched from Low to High. Next, the contact 622 passes the boundary 617, the signal output SW1 is switched from High to Low, mirror up operation stop control is performed, and the mirror output is stopped in the mirror up state. After the exposure operation, the mirror down operation is started, the phase contact piece 620 further rotates clockwise, the contact 622 passes through the boundary 618, the signal output SW1 is switched from Low to High, and the mirror down operation stop control is performed. It stops in the mirror down state.
[0034]
Compared to the configuration of the conventional example, one control pattern for providing a monitor section during mirror up is added, but it is not added to the outside, but because it is added in the form of biting into the conventional pattern, The size of the control pattern is not different from the conventional example shown in FIG. The monitor section is not provided during mirror down. Hereinafter, a duty driving method using this signal output will be described.
[0035]
In the mirror up operation, the motor of the drive source is started up at full drive, and the time from the fall of the signal output SW2 to the rise is measured to detect the drive speed of the mirror up operation. Based on this measurement time Determine the duty ratio. Next, switching to duty driving is performed at the duty ratio determined earlier from the rising timing of the signal output SW2. Then, the motor stop control by the reverse energization brake and the short brake is performed at the falling timing of the signal output SW1, and the motor is stopped in the mirror up state.
[0036]
In the mirror down operation, the motor of the drive source is started up at full drive, and after a predetermined time has elapsed, the drive is switched to duty drive at the duty ratio determined at the time of mirror up. Then, the motor stop control by the reverse energization brake and the short brake is performed at the falling timing of the signal output SW1, and the motor is stopped in the mirror down state. As the duty ratio at the time of mirror down, the duty ratio at the time of mirror up may be employed as it is, or may be used after being converted into a duty ratio multiplied by a predetermined coefficient.
[0037]
Also, if the exposure time after the mirror-up operation is long for the energization time of the bulb and shutter magnet, the drive voltage at the time of mirror-down may have dropped, so drive with the duty ratio determined at the time of mirror-up Then, the drive speed may become too slow. As a countermeasure, in the case of a bulb or a long shutter speed, a factor larger than 1 is easily set for the duty ratio determined at the time of mirror-up, and the duty ratio is converted by multiplying this factor or used. It is effective to drive.
[0038]
As mentioned above, although this invention was demonstrated by embodiment, according to the technical idea of this invention, a various deformation | transformation is possible. For example, in the above-described embodiment, it has been described that the duty ratio is determined only when the mirror is raised, and the duty ratio when the mirror is raised is used as it is for the mirror-down operation. The ratio may be determined, and the duty ratio at the time of the mirror down may be adopted as it is for the mirror up operation.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the camera of the present invention, the duty drive cycle of the other is determined based on the drive speed of the mirror detected in one of the predetermined sections of mirror up or mirror down. It is not necessary to provide a monitor section for driving speed detection in the mirror down area (or mirror up area), and the control pattern area can be kept small.
[0040]
In addition, since the mirror drive speed is detected only in the predetermined section of either mirror up or mirror down, compared to the case of detecting the mirror drive speed in both mirror up and mirror down, It is possible to more effectively prevent erroneous signals due to chattering and the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a camera according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing an embodiment of a camera according to the present invention.
FIG. 3 is a front view showing an embodiment of a camera according to the present invention.
FIG. 4 is a front view showing an embodiment of a camera according to the present invention.
FIG. 5 is a front view showing an embodiment of a camera according to the present invention.
FIG. 6 is a front view and a waveform diagram showing an embodiment of a camera according to the present invention.
FIG. 7 is a front view and a waveform diagram showing an example of a conventional camera.
FIG. 8 is a front view and a waveform diagram showing an example of a conventional camera.
[Explanation of symbols]
110 Mirror box 111 Hole 112 Shaft 113 Boss 120 Main mirror 121 Main mirror boss 130 Focal plane shutter 140 Mirror up lever (drive lever)
141 Input section 142 Shutter charge output section 143 Mirror up output section 144 Boss 145 Spring hook 150 Aperture drive lever 151 Input section 153 Spring hook 160 Lever 170 Spring 180 Mirror up spring 190 Drive spring 200 Mirror down spring 210 Control board 211 Axis 212 Axis 220 oscillating lever 221 hole 222 output unit 223 output unit 224a cam follower shaft 230 cam follower 230a cam follower 230b cam follower 240 cam gear 241 hole 242 gear unit 243 cam 244 cam follower shaft 260 lid substrate 610 control pattern 611 point 612 pattern 613 pattern 614 pattern 615 boundary 616 boundary 617 boundary 618 boundary 620 phase contact piece 621 contact 622 contact 631 area

Claims

カメラ本体に内蔵されるモーターと、
該モーターの回転により駆動されるミラー駆動用カムと、
該ミラー駆動用カムの一方向への回転と連係し、前記ミラーをアップ駆動またはダウン駆動する駆動部材と、
同一円周上に設けられ、ミラーアップ駆動領域を検出するためのミラーアップ検出用パターンと、ミラーダウン駆動領域を検出するためのミラーダウン検出用パターンと、前記ミラーアップ検出用パターンおよびミラーダウン検出用パターンのいずれか一方の円周軌道上の中間に設けられた速度検出用パターンとからなり、前記ミラー駆動用カムの回転駆動に対し固定配置された導電パターンと、
前記ミラー駆動用カムに設けられ、該ミラー駆動用カムの回転に応じて該導電パターンに対して前記円周上を接触しながら回転する位相切片と、
前記導電パターンと位相切片との接触状態により変化する前記導電パターンの導通状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を基に該ミラー駆動用カムの回転位相を検出する位相検出手段と、
前記位相切片の回転により変化する、前記速度検出用パターンと前記位相切片との同通状態に基づいて、
前記ミラー駆動用カムの駆動速度を検知する速度検知手段と、
該速度検知手段によって検出された駆動速度を基にして、デューティー駆動周期を決定する制御装置と、
前記ミラーアップ駆動およびミラーダウン駆動における前記モーターの回転停止時に、前記デューティー駆動周期により前記モーターをデューティー駆動した後に該モーターへ逆通電することにより停止させるモータ制御手段と
を具備することを特徴とするカメラ。A motor built into the camera body,
A mirror driving cam driven by rotation of the motor;
A driving member linked to rotation of the mirror driving cam in one direction and driving the mirror up or down;
Provided on the same circumference, a mirror-up detection pattern for detecting a mirror-up drive region, a mirror-down detection pattern for detecting a mirror-down drive region, and the mirror-up detection pattern and mirror-down detection Ri Do from either one of the speed detection pattern provided in the middle of the circular path of the use pattern, and fixedly arranged conductive pattern to the rotational driving of the mirror drive cam,
Provided on the mirror drive cam, the phase intercept that rotates while contacting the circumferential above for the conductive pattern in accordance with the rotation of the mirror drive cam,
Detecting means for detecting a conduction state of the conductive pattern that changes depending on a contact state between the conductive pattern and the phase intercept;
A phase detection means for detecting a rotational phase of the mirror driving cam detection result based on the detection means,
Based on the state of communication between the velocity detection pattern and the phase intercept, which changes due to the rotation of the phase intercept,
Speed detecting means for detecting the driving speed of the mirror driving cam;
Based on the driving speed detected by the speed detecting means, a controller for determining a duty drive cycle,
Motor control means for stopping the motor by reversely energizing the motor after the motor is duty-driven by the duty driving cycle when the rotation of the motor in the mirror-up driving and the mirror-down driving is stopped. camera.

前記速度検出用パターンは、前記ミラーアップ検出用パターンに設けられることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。 The camera according to claim 1, wherein the speed detection pattern is provided in the mirror up detection pattern.

前記制御装置は、前記駆動速度と、設定されたシャッター秒時とを基にして、前記デューティー駆動周期を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラ。 The camera according to claim 1, wherein the control device determines the duty drive cycle based on the drive speed and a set shutter speed.

前記制御装置は、前記前記駆動速度を基にして算出したデューティー駆動周期で前記ミラーアップ駆動およびミラーダウン駆動のいずれか一方における前記モーターの回転停止時の第１デューティー駆動周期を決定し、他方の駆動時に用いる前記モーターの回転停止時の第２デューティー駆動周期を前記第１デューティー駆動周期に所定の係数を掛けて決定することを特徴とする請求項１乃至３に記載のカメラ。The control device determines a first duty driving cycle when the rotation of the motor is stopped in any one of the mirror-up driving and the mirror-down driving with a duty driving cycle calculated based on the driving speed, and the other The camera according to any one of claims 1 to 3, wherein a second duty driving cycle when the rotation of the motor used during driving is stopped is determined by multiplying the first duty driving cycle by a predetermined coefficient.