JP4188772B2 - Combination weighing device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直線配列の組合せ計量装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
直線配列の組合せ計量装置の場合、チャージホッパからトラフに物品を供給する場合には、直線配列の左右両端部への供給量が少なくなるという問題がある。そこで、トラフへの供給上流で各トラフ個々に物品を供給するスイング方式の供給装置が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開昭59−063525号公報(第1−5頁,図6)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献1の装置では、チャージホッパからスイング部を介してトラフに個々に物品を供給するため、供給総量の安定は図れるものの、処理速度が遅くなる。
【0005】
したがって、本発明の目的は、直線配列の組合せ計量装置において処理速度を低下させることなく各計量ホッパに対して安定した供給を行うことである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の組合せ計量装置は、物品を貯留するチャージホッパと、互いに並列に配置され前記チャージホッパから受け取った物品を加振して下流に搬送する複数のトラフと、前記各トラフの下流に個々に対応して配置され前記各トラフから供給された物品を一時的に貯留する複数のプールホッパと、前記各プールホッパから物品の供給を受ける複数の計量ホッパとを備えた組合せ計量装置であって、前記チャージホッパの下流で、かつ、前記トラフの上方に配置されたならし部材と、前記トラフによる物品の搬送方向に対して略直交する方向に、かつ複数のトラフの上方を横断するように前記ならし部材を移動させる移動手段とを有したならし手段を備え、前記ならし部材の移動により前記個々のトラフ上の物品を掻きならして複数のトラフ相互の物品量の差を低減させることを特徴とする。
【0007】
本発明によれば、ならし部材が物品の盛り上がった部分に係合して左右の端のトラフに運ぶので、トラフごとの物品の偏りを解消し易い。
【0008】
なお、前記ならし部材をならし板で形成すれば、ならし部材に凹凸がなくなるので、清掃性が向上する。
【0009】
また、前記移動手段による前記ならし部材の移動を往復移動とすることにより、物品の偏りを十分に解消することができる。一方向に移動させたのでは、偏りを十分に解消し得ない場合があるからである。
【0010】
さらに、前記ならし部材を互いに対向するように一対設け、前記各ならし部材を略水平な軸線のまわりに一方向にのみ回転可能に支持し、前記一対のならし部材の回転方向が対向するならし部材に向って回転するように設定するのが好ましい。
一方のならし部材が第1の方向に移動して物品を掻き集めながら物品の盛り上がりを掻きならした後には、一方のならし部材の所に物品が集まるが、この集まった物品を他方のならし部材が第2の方向に運ぶので、一方の端に物品が盛り上がった状態になるのを防止することが可能となる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
全体構成:
図1は組合せ計量装置の一部破断した側面図であり、図2(a)は図1におけるII−II線断面図である。
図1において、組合せ計量装置は上方から下方に向ってチャージホッパ10、トラフ30i 、組合せ部4および集合排出シュート7を備えている。前記チャージホッパ10は、物品の貯留を行い、該貯留した物品Mをトラフ30i に落下させて供給する。
【0012】
図2(a)に示すように、前記トラフ30i は、左右方向(物品の搬送方向に略直交する方向)Yに複数設けられている。図1のトラフ30i は、物品の搬送方向Xに沿って長く直線状に形成され、下方に設けられた加振機によって振動され、チャージホッパ10から受け取った物品Mを前記振動によって搬送方向Xに搬送し、物品Mを図1の組合せ部4に落下させて供給する。
【0013】
前記組合せ部4は、供給された物品Mを計量した後、組み合わせて一まとめにし、下方に設けられた集合排出シュート7に落下させる。該集合排出シュート7から一まとめにされた物品Mは下流に排出される。
【0014】
組合せ部4:
前記組合せ部4は、複数のプールホッパ40i および計量ホッパ41i を備えている。
複数のプールホッパ40i は、前記複数のトラフ30i の下方にそれぞれ対応するように設けられ、トラフ30i から供給された物品Mを一時的に貯留した後、下方の計量ホッパ41i に振り分けて供給する。計量ホッパ41i は、プールホッパ40i から供給された物品Mの計量を行う。前記計量ホッパ41i からの計量値に基づいて組合せ計算が行われ、当該組合せ計算で選択された各計量ホッパ41i 内の物品Mは、所定のタイミングで下方の集合排出シュート7に排出される。
【0015】
ならし手段2:
図2(a)に示す本装置は、ならし手段2を備えている。該ならし手段2は、一対のならし板(ならし部材の一例)2a,2bと該ならし板2a,2bを移動させるための移動手段(20,21)とを備えている。
前記ならし板2a,2bは、物品Mの盛り上がった部分に係合して、左右の端のトラフ301 ,30n に物品Mを運ぶものであり、たとえば一対の平板からなる。ならし板2a,2bは、チャージホッパ10の下流で、かつ、トラフ30i の上方に配置されている。ならし板2a,2bは、スライダ20に回転自在に垂下されている。
【0016】
装置本体1には、左右方向Y、すなわち、トラフ30i における物品Mの搬送方向X(図1)に対して略直交する方向にわたってシャフト21が架設されている。シャフト21にはスライダ20が取り付けられており、スライダ20内には、該スライダ20を移動させるための駆動装置が内蔵されている。前記駆動装置は、たとえば、図示しないエアシリンダで構成されており、該エアシリンダにより、スライダ20がシャフト21に案内されて、トラフ30i の上方を左右方向Yに往復移動される。該スライダ20に取り付けられたならし板2a,2bは、前記スライダ20の移動により、左右方向Yに移動される。
したがって、スライダ20およびシャフト21は、ならし板2a,2bを移動させるための移動手段を構成している。
【0017】
前記シャフト21の両端には、スライダ20に当接して、該スライダ20の左右の移動端を規制する規制部材22がそれぞれ固定されている。
【0018】
図2(b)に示すように、前記ならし板2a,2bは、左右方向Yに互いに対向するように、かつ、左右方向Yに互いに離間して設けられている。各ならし板2a,2bは、略水平な軸線A(図1)のまわりに、一方向にのみ回転可能に支持されており、その回転方向は、対向するならし板2a,2bに向って互いに回転するように設定されている。すなわち、左側に取り付けられた左ならし板2aは、鉛直方向に垂下された搬送姿勢Vから反時計回りにのみ回転可能に規制されている。一方、右側に取り付けられた右ならし板2bは、搬送姿勢Vから時計回りにのみ回転可能に規制されている。
ならし板2a,2bは、前記スライダ20により左右方向Yに往復移動され、かかる移動により、個々のトラフ30i 上の物品Mが掻きならされて物品量の差が低減される。
【0019】
なお、ならし板2a,2bの取付位置は、図1に示す高さ方向Zおよび前後方向Xに変更可能であり、トラフ30i 上に生じる物品Mの層の厚みや位置に応じてならし板2a,2bの位置を調整することが可能である。
【0020】
本装置の動作:
つぎに、本装置の動作について説明する。
図2(a)に示すチャージホッパ10に貯留された物品Mは、該チャージホッパ10から下流のトラフ30i 上に供給される。トラフ30i 上に供給された物品Mは、トラフ30i の上方を左右方向Yに移動するならし板2a,2bによって所定の厚みになるように運ばれる。
【0021】
たとえば、図3(a)に示すように、スライダ20が左方向(第1の方向)Yaに移動すると、搬送姿勢Vの右ならし板2bが物品Mの盛り上がった部分に係合し、該部分を左方向Yaに運ぶ。そのため、右ならし板2bの左方向Yaへの移動により、トラフ30i 上の物品Mが掻きならされ、物品の盛り上り量の差が低減されて所定の厚みにならされる。
一方、前記スライダ20が前記左方向Yaに移動する際に、左ならし板2aは、物品Mに接触すると、前記軸線Aを中心に反時計まわりに回転して物品M上を乗り越えて移動する。そのため、左ならし板2aは物品Mを運ばない。
【0022】
図3(b)に示すように、スライダ20が左の移動端に達すると、スライダ20が左の規制部材22に接触して停止する。かかる停止状態において、右ならし板2bの左側には該右ならし板2bによって運ばれた物品Mによる盛り上り部M1が形成される。
【0023】
その後、図3(c)に示すように、スライダ20が逆の右方向(第2の方向)Ybに移動を開始すると、図3(d)に示すように、搬送姿勢Vの左ならし板2aが物品Mの盛り上り部M1に係合して該部分M1を右方向Ybに運ぶ。そのため、左ならし板2aの移動により、前記盛り上り部M1が解消されると共に、トラフ30i 上の物品Mが掻きならされ物品量の差が低減される。
一方、前記右方向Ybへの移動時において、右ならし板2bは物品Mに接触すると、時計まわりに回転して物品M上を乗り越えて移動し物品Mを運ばない。
【0024】
スライダ20が右の移動端に達すると、図2(a)のスライダ20が右の規制部材22に接触して停止する。スライダ20は、再び左方向Yaに移動され、こうして、左右方向Yへの往復移動が繰り返される。
したがって、チャージホッパ10からトラフ30i への物品Mの供給が繰り返し行われると共に、スライダ20の往復移動が連続して行われ、トラフ30i 上の新たに供給された物品Mが掻きならされる。
【0025】
このように、スライダ20が左右方向Yへの移動を繰り返すことにより、ならし板2a,2bが物品Mの盛り上がった部分に係合して左右の端のトラフ301 ,30n に運ぶので、トラフ30i ごとの偏りが解消され易くなる。
【0026】
また、前述のように、ならし板2a,2bは平板で構成されているから、付着性の高い物品Mであっても、ならし板2a,2bに凹凸がないので、清掃が容易である。
【0027】
さらに、ならし板2a,2bを往復動させることにより、トラフ30i 上の物品Mの盛り上がりを十分に解消することができる。
また、ならし板2a,2bを一対設けることにより、一方のならし板の所に集まった物品Mを、他方のならし板によって解消させることができるから、一方の端に物品Mが盛り上がった状態になるのを防止することができる。
【0028】
前記ならし板2a,2bによって掻きならされた物品Mは、図1のトラフ30i によって組合せ部4に落下されて供給される。物品Mは、前記組合せ部4により計量された後、組み合わされて一まとめにされ、下方に設けられた集合排出シュート7に落下される。
【0029】
なお、前記移動手段としては、ならし板2a,2bを左右方向Y(図2)に移動させることができる手段であればよく、前述のエアシリンダを用いる他に、たとえば、モータでスライダを移動させてもよい。
【0030】
また、必ずしもならし板2a,2bを往復移動させる必要はなく、図4に示すように、ならし板2a,2bをそれぞれベルト23に固定し、該ベルト23を互いに逆方向に連続回転させることにより物品Mの盛り上がりをならすようにしてもよい。また、ならし部材は板状である必要はない。
【0031】
また、計量ホッパ41i の下流に、物品Mを一時貯留するためのブースタホッパを設けてもよい。
【0032】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ならし部材が物品の盛り上がった部分に係合して左右の端のトラフに運ぶので、トラフごとの物品の盛り上がりを解消し易い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示す組合せ計量装置の一部破断した側面図である。
【図2】(a)は図1におけるII−II線断面図、(b)はスライダ付近の拡大された正面図である。
【図3】ならし部材の動作を示す正面図である。
【図4】ならし手段の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
2a,2b:ならし板(ならし部材)
10:チャージホッパ
20:スライダ(移動手段)
21:シャフト(移動手段)
30i :トラフ
41i :計量ホッパ
M:物品[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a linearly arranged combination weighing device.
[0002]
[Prior art]
In the case of a combination weighing device with a linear arrangement, when an article is supplied from a charge hopper to a trough, there is a problem that the supply amount to the left and right ends of the linear arrangement is reduced. Therefore, a swing-type supply device that supplies articles individually to each trough upstream of supply to the trough has been proposed (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 59-063525 A (page 1-5, FIG. 6)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the apparatus of
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a stable supply to each weighing hopper without reducing the processing speed in a linearly arranged combination weighing device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a combination weighing device of the present invention includes a charge hopper that stores articles, and a plurality of troughs that are arranged in parallel to each other and vibrate the articles received from the charge hopper and convey the articles downstream. A plurality of pool hoppers that are individually arranged downstream of the troughs and temporarily store articles supplied from the troughs; and a plurality of weighing hoppers that receive supply of articles from the pool hoppers. And a plurality of troughs in a direction substantially orthogonal to the conveying direction of the articles by the trough, and a leveling member disposed downstream of the charge hopper and above the trough. Moving means for moving the leveling member so as to traverse the upper side of the door, and the articles on the individual troughs are moved by the movement of the leveling member. And not come, characterized in that to reduce the difference of a plurality of troughs each other goods quantity.
[0007]
According to the present invention, since the leveling member engages with the raised portion of the article and carries it to the troughs on the left and right ends, it is easy to eliminate the unevenness of the article for each trough.
[0008]
In addition, if the leveling member is formed of a leveling plate, the leveling member is free from irregularities, so that the cleaning property is improved.
[0009]
Further, by making the movement of the leveling member by the moving means a reciprocating movement, the unevenness of the articles can be sufficiently eliminated. This is because if the movement is made in one direction, the bias may not be sufficiently resolved.
[0010]
Further, a pair of the leveling members are provided so as to face each other, the leveling members are supported so as to be rotatable only in one direction around a substantially horizontal axis, and the rotation directions of the pair of leveling members are opposed to each other. It is preferably set to rotate toward the leveling member.
After one leveling member moves in the first direction and rakes up the article while stirring the article, the article collects at one leveling member. Since the member is carried in the second direction, it is possible to prevent the article from being raised at one end.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
overall structure:
FIG. 1 is a partially broken side view of the combination weighing device, and FIG. 2A is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
In FIG. 1, the combination weighing device includes a
[0012]
As shown in FIG. 2A, a plurality of the
[0013]
The combination unit 4 weighs the supplied articles M, combines them together, and drops them onto a
[0014]
Combination part 4:
The combination unit 4 includes a plurality of pool hoppers 40 i and weighing hoppers 41 i .
Multiple pool hoppers 40 i, the plurality of
[0015]
Runoff 2:
The apparatus shown in FIG. 2A includes a leveling means 2. The leveling means 2 includes a pair of leveling plates (an example of leveling members) 2a and 2b and moving means (20 and 21) for moving the
The
[0016]
The apparatus
Therefore, the
[0017]
At both ends of the
[0018]
As shown in FIG. 2B, the leveling
The leveling
[0019]
Incidentally, not to
[0020]
Operation of the device:
Next, the operation of this apparatus will be described.
The article M stored in the
[0021]
For example, as shown in FIG. 3A, when the
On the other hand, when the
[0022]
As shown in FIG. 3B, when the
[0023]
Thereafter, as shown in FIG. 3C, when the
On the other hand, when the
[0024]
When the
Therefore, the supply of the article M from the
[0025]
As described above, the
[0026]
Further, as described above, since the leveling
[0027]
Furthermore, the rising of the article M on the
Further, by providing a pair of the leveling
[0028]
Wherein if to the
[0029]
The moving means may be any means that can move the
[0030]
Further, it is not always necessary to reciprocate the
[0031]
Also, downstream of the weighing hoppers 41 i, may be provided booster hoppers for storing temporarily the article M.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the leveling member engages with the raised portion of the article and carries it to the troughs on the left and right ends, it is easy to eliminate the rising of the article for each trough.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway side view of a combination weighing device showing an embodiment of the present invention.
2A is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 2B is an enlarged front view in the vicinity of the slider.
FIG. 3 is a front view showing the operation of the leveling member.
FIG. 4 is a perspective view showing a modification of the leveling means.
[Explanation of symbols]
2a, 2b: leveling plate (leveling member)
10: Charge hopper 20: Slider (moving means)
21: Shaft (moving means)
30 i : Trough 41 i : Weighing hopper M: Article
Claims (5)
前記チャージホッパの下流で、かつ、前記トラフの上方に配置されたならし部材と、前記トラフによる物品の搬送方向に対して略直交する方向に、かつ複数のトラフの上方を横断するように前記ならし部材を移動させる移動手段とを有したならし手段を備え、
前記ならし部材の移動により前記個々のトラフ上の物品を掻きならして複数のトラフ相互の物品量の差を低減させることを特徴とする組合せ計量装置。A charge hopper for storing articles, a plurality of troughs arranged in parallel to each other to vibrate the articles received from the charge hopper and transporting them downstream, and each trough arranged individually corresponding to the downstream of each trough A combination weighing device comprising a plurality of pool hoppers that temporarily store articles supplied from the plurality of weighing hoppers that receive supply of articles from each pool hopper ,
Downstream of the charge hopper and the member to if disposed above the trough, in a direction substantially perpendicular to the conveying direction of the articles by previous SL trough, and to cross over the plurality of troughs A leveling means having a moving means for moving the leveling member ;
A combination weighing device that reduces the difference in the amount of articles between a plurality of troughs by moving the leveling members to stir the articles on the individual troughs.
前記ならし部材がならし板である組合せ計量装置。In claim 1,
A combination weighing device in which the leveling member is a leveling plate.
前記移動手段による前記ならし部材の移動は往復移動である組合せ計量装置。In claim 1 or 2,
The combination weighing device, wherein the movement of the leveling member by the moving means is a reciprocating movement.
前記ならし部材が互いに対向するように一対設けられ、
前記各ならし部材は、略水平な軸線のまわりに一方向にのみ回転可能に支持され、
前記一対のならし部材の回転方向が対向するならし部材に向って回転するように設定されている組合せ計量装置。In claim 3,
A pair of the leveling members are provided so as to face each other,
Each leveling member is supported so as to be rotatable only in one direction around a substantially horizontal axis,
A combination weighing device in which the rotation direction of the pair of leveling members is set to rotate toward the facing leveling member.
前記移動手段により前記ならし部材が往復移動されることにより前記個々のトラフ上の物品を掻きならして複数のトラフ相互の物品量の差を低減させることを特徴とする組合せ計量装置。 The combination weighing apparatus characterized in that the leveling member is reciprocated by the moving means to stir the articles on the individual troughs to reduce the difference in the quantity of articles between the troughs.
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Cited By (1)
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JP2013156072A (en) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Anritsu Sanki System Co Ltd | Combination weighing apparatus |
-
2003
- 2003-07-30 JP JP2003203621A patent/JP4188772B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013156072A (en) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Anritsu Sanki System Co Ltd | Combination weighing apparatus |
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