JP4188361B2 - 車載用パルスレーダ装置 - Google Patents
車載用パルスレーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4188361B2 JP4188361B2 JP2005336754A JP2005336754A JP4188361B2 JP 4188361 B2 JP4188361 B2 JP 4188361B2 JP 2005336754 A JP2005336754 A JP 2005336754A JP 2005336754 A JP2005336754 A JP 2005336754A JP 4188361 B2 JP4188361 B2 JP 4188361B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- reception
- signal
- vehicle
- radar device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
- G01S7/2921—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to one radar period
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る車載用パルスレーダ装置の構成を示すブロック図である。図1に示す車載用パルスレーダ装置は、一般的なFMCWレーダと同様な三角波形を変調信号として出力する変調信号発生部11と、前記変調信号に従い周波数変調された送信信号を出力する電圧制御発振器1とを有し、送信信号を、時間とともに周波数が上昇または下降するように変化させる周波数変調手段を構成している。
図3は、この発明の実施の形態2に係る車載用パルスレーダ装置の構成を示すブロック図である。図3に示す実施の形態2に係る車載用パルスレーダ装置においては、図1に示す実施の形態1に係る車載用パルスレーダ装置における送信側スイッチ5、受信側スイッチ6、サーキュレータ13及びインバータ15を、送受信切り替えスイッチ21に置き換えた点が異なり、その他の構成は、図1に示す実施の形態1に係る車載用パルスレーダ装置と同様であり、同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。
図5は、この発明の実施の形態3に係る車載用パルスレーダ装置の構成を示すブロック図である。図5に示す実施の形態3に係る車載用パルスレーダ装置においては、図1に示す実施の形態1に係る車載用パルスレーダ装置における送受信接続手段としてのサーキュレータ13を、90度ハイブリッド回路22に置き換えた点が異なり、その他の構成は、図1に示す実施の形態1に係る車載用パルスレーダ装置と同様であり、同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。
図6は、この発明の実施の形態4に係る車載用パルスレーダ装置の構成を示すブロック図である。図6に示す実施の形態4に係る車載用パルスレーダ装置においては、図1に示す実施の形態1に係る車載用パルスレーダ装置の構成に対し、変調信号発生部11及び電圧制御発振器1の代わりに、送信信号を出力する発振器23を備えており、また、目標物体が検知された場合にサンプリング手段としてのA/Dコンバータ18の遅れ時間を逐次変化させるサンプリング時間制御部25をさらに備えている。そして、A/Dコンバータ18は、受信側スイッチ6が受信信号の通過を開始してから受信信号をサンプリングするまでの遅れ時間が可変である。その他の構成は、図1に示す実施の形態1に係る車載用パルスレーダ装置と同様であり、同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。
Claims (7)
- 送信信号を所定のオン時間およびオフ時間で区切って送信パルス波とし、送信用アンテナから前記送信パルス波を目標物体に向けて送出し、目標物体にて反射された信号を受信用アンテナで受信し、前記送信パルス波と前記受信用アンテナにて受信された受信信号との間の遅延時間に基づいて目標物体までの距離を算出する車載用パルスレーダ装置において、
前記送信パルス波に同期して受信信号の通過と遮断を制御する受信制御手段と、
前記送信信号と前記受信信号とを混合する混合手段と、
前記混合手段を介して出力される受信信号のパルス波形の立下りを、前記受信制御手段の制御により発生するノイズに対して、遅らせるように整形する整形手段と、
前記受信制御手段が受信信号の通過を開始してから所定時間遅れて前記整形手段からの受信信号をサンプリングするサンプリング手段と
を備えたことを特徴とする車載用パルスレーダ装置。 - 請求項1に記載の車載用パルスレーダ装置において、
前記送信用アンテナおよび前記受信用アンテナは、送信および受信を兼用する一体化された送受信用アンテナであり、
送信パルス波を前記送受信用アンテナに供給すると共に、前記送受信用アンテナにて受信された信号を前記受信信号として通過させる送受信接続手段をさらに備えた
ことを特徴とする車載用パルスレーダ装置。 - 請求項2に記載の車載用パルスレーダ装置において、
前記送受信接続手段は、サーキュレータである
ことを特徴とする車載用パルスレーダ装置。 - 請求項2に記載の車載用パルスレーダ装置において、
前記受信制御手段と前記送受信接続手段とは、送受信切り替えスイッチで構成された
ことを特徴とする車載用パルスレーダ装置。 - 請求項2に記載の車載用パルスレーダ装置において、
前記送受信接続手段は、90度ハイブリッド結合器である
ことを特徴とする車載用パルスレーダ装置。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の車載用パルスレーダ装置において、
前記送信信号を、時間とともに周波数が上昇または下降するように変化させる周波数変調手段を備えた
ことを特徴とする車載用パルスレーダ装置。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の車載用パルスレーダ装置において、
前記サンプリング手段は、前記受信制御手段が受信信号の通過を開始してから受信信号をサンプリングするまでの遅れ時間が可変であり、
目標物体が検知された場合に前記サンプリング手段の遅れ時間を逐次変化させるサンプリング時間制御手段をさらに備えた
ことを特徴とする車載用パルスレーダ装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005336754A JP4188361B2 (ja) | 2005-11-22 | 2005-11-22 | 車載用パルスレーダ装置 |
US11/400,524 US7443336B2 (en) | 2005-11-22 | 2006-04-10 | In-vehicle pulse radar device |
DE102006017007A DE102006017007B4 (de) | 2005-11-22 | 2006-04-11 | Impulsradarvorrichtung für Fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005336754A JP4188361B2 (ja) | 2005-11-22 | 2005-11-22 | 車載用パルスレーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007139691A JP2007139691A (ja) | 2007-06-07 |
JP4188361B2 true JP4188361B2 (ja) | 2008-11-26 |
Family
ID=37989637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005336754A Expired - Fee Related JP4188361B2 (ja) | 2005-11-22 | 2005-11-22 | 車載用パルスレーダ装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7443336B2 (ja) |
JP (1) | JP4188361B2 (ja) |
DE (1) | DE102006017007B4 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2057480B1 (de) * | 2006-10-06 | 2014-06-04 | ADC Automotive Distance Control Systems GmbH | Radarsystem zur umfelderfassung mit kompensation von störsignalen |
JP4913646B2 (ja) * | 2007-03-26 | 2012-04-11 | 富士通テン株式会社 | レーダ装置、レーダ装置の制御装置、レーダ装置の制御プログラム、及びレーダ装置の制御方法 |
JP4351266B2 (ja) * | 2007-05-10 | 2009-10-28 | 三菱電機株式会社 | 周波数変調レーダ装置 |
JP5162384B2 (ja) * | 2008-09-10 | 2013-03-13 | 株式会社ホンダエレシス | レーダ装置 |
JP4835958B2 (ja) * | 2009-03-10 | 2011-12-14 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | 高周波増幅器及びそれを備えたパルスレーダ、並びに雑音出力を遮断する方法 |
WO2010115418A2 (de) | 2009-04-06 | 2010-10-14 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Radarsystem mit anordnungen und verfahren zur entkopplung von sende- und empfangssignalen sowie unterdrückung von störeinstrahlungen |
JP5639150B2 (ja) * | 2010-03-09 | 2014-12-10 | 古河電気工業株式会社 | パルスレーダ装置及びその制御方法 |
JP5307067B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2013-10-02 | 古河電気工業株式会社 | 車載用パルスレーダ |
JP5522733B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2014-06-18 | 株式会社ヨコオ | ベースバンド増幅ユニット及びパルスレーダ装置 |
JP5889037B2 (ja) * | 2012-02-22 | 2016-03-22 | 古河電気工業株式会社 | パルスレーダ装置 |
DE102014015311A1 (de) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Metek Meteorologische Messtechnik Gmbh | Wolkenradar |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE336816B (ja) * | 1969-11-06 | 1971-07-19 | Ericsson Telefon Ab L M | |
US4002932A (en) * | 1975-10-02 | 1977-01-11 | Hughes Aircraft Company | Pulse modulator gating circuit with trailing edge control |
US5389931A (en) * | 1994-03-14 | 1995-02-14 | Hughes Aircraft Company | Radar signal processing system |
US5724041A (en) * | 1994-11-24 | 1998-03-03 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Spread spectrum radar device using pseudorandom noise signal for detection of an object |
JP3347571B2 (ja) | 1996-03-12 | 2002-11-20 | 富士通株式会社 | レーダ装置 |
WO1997035210A1 (en) * | 1996-03-20 | 1997-09-25 | Radian International L.L.C. | Digitally-controlled pulse shaper for pulsed radar systems and radar wind profilers |
JP3941274B2 (ja) | 1998-01-28 | 2007-07-04 | 株式会社ニコン | 距離測定装置 |
JPH11352219A (ja) | 1998-06-05 | 1999-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用レーダ装置 |
JP4353583B2 (ja) | 1999-05-27 | 2009-10-28 | 富士通テン株式会社 | 1アンテナミリ波レーダ装置 |
-
2005
- 2005-11-22 JP JP2005336754A patent/JP4188361B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-04-10 US US11/400,524 patent/US7443336B2/en active Active
- 2006-04-11 DE DE102006017007A patent/DE102006017007B4/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080238761A1 (en) | 2008-10-02 |
DE102006017007A1 (de) | 2007-05-24 |
US7443336B2 (en) | 2008-10-28 |
JP2007139691A (ja) | 2007-06-07 |
DE102006017007B4 (de) | 2010-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4188361B2 (ja) | 車載用パルスレーダ装置 | |
US20190004167A1 (en) | Range Resolution in FMCW Radars | |
JP5382087B2 (ja) | レーダ装置 | |
US7148840B2 (en) | Radar apparatus, radar apparatus controlling method | |
US9715006B2 (en) | System and method for avoiding DC bias in a homodyne receiver | |
US6563454B2 (en) | FM-CW radar apparatus | |
JPH09243738A (ja) | レーダ装置 | |
EP1385020B1 (en) | Fm-cw radar apparatus | |
US20210072349A1 (en) | Monitoring an fmcw radar sensor | |
EP1602937A1 (en) | FMCW radar | |
JP2006337223A (ja) | レーダ装置 | |
JP4111853B2 (ja) | 送受信共用fm−cwレーダ装置及びfm−cwレーダの信号処理方法 | |
US8188909B2 (en) | Observation signal processing apparatus | |
JP3565812B2 (ja) | 車載用レーダ装置 | |
JP2004245647A (ja) | 近距離レーダ装置および近距離レーダ装置を搭載した車両 | |
JP2009109380A (ja) | レーダ装置 | |
JP4646247B2 (ja) | 複合レーダ信号生成装置 | |
JP4353583B2 (ja) | 1アンテナミリ波レーダ装置 | |
JP3620459B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2005537485A (ja) | レーダ信号の単側波帯変調のための装置及び方法 | |
JP2009109370A (ja) | レーダ装置 | |
JP7123571B2 (ja) | Fmcwレーダ装置 | |
JP2003270335A (ja) | レーダ装置 | |
JP4085840B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2020159980A (ja) | レーダ装置及び物標検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080603 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080909 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080910 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4188361 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |