JP4187621B2 - Insertion shape detection probe - Google Patents
Insertion shape detection probe Download PDFInfo
- Publication number
- JP4187621B2 JP4187621B2 JP2003342421A JP2003342421A JP4187621B2 JP 4187621 B2 JP4187621 B2 JP 4187621B2 JP 2003342421 A JP2003342421 A JP 2003342421A JP 2003342421 A JP2003342421 A JP 2003342421A JP 4187621 B2 JP4187621 B2 JP 4187621B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape detection
- detection probe
- insertion shape
- end side
- inner sheath
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims description 127
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims description 127
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 108
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims description 67
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 2
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 208000037062 Polyps Diseases 0.000 description 1
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
- 230000000191 radiation effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
本発明は、挿入形状検出プローブ、詳しくは内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿通配置して又は内視鏡の挿入部に固定配置して内視鏡挿入部の挿入形状を検出する挿入形状検出プローブに関するものである。 The present invention relates to an insertion shape detection probe, and more specifically, an insertion shape that is inserted into a treatment instrument insertion channel of an endoscope or fixedly arranged at an insertion portion of an endoscope to detect the insertion shape of the endoscope insertion portion. The present invention relates to a detection probe.
近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分野で広く用いられている。特に、挿入部が軟性の内視鏡では、この挿入部を屈曲した体腔内に挿入することにより、切開することなく体腔内深部の臓器を診断したり、必要に応じて内視鏡に設けてある処置具挿通チャンネル内に処置具を挿通して、ポリープを切除するなどの治療や処置を行なうことが可能である。 In recent years, endoscopes are widely used in the medical field and the industrial field. Especially for endoscopes with a flexible insertion section, the insertion section is inserted into a bent body cavity to diagnose deep organs in the body cavity without making an incision, or provided in the endoscope as necessary. It is possible to perform treatment or treatment such as cutting a polyp by inserting a treatment tool into a certain treatment tool insertion channel.
しかし、挿入部が細長な内視鏡を、例えば肛門側から挿通させて下部消化管内を検査する場合等、屈曲した体腔内に挿入部を円滑に挿入させるためにはある程度の熟練を必要とする。これは、挿入部の先端位置が体腔内のどの位置にあるのかどうか、また挿入部の挿入状態を知ることができないためである。 However, in order to smoothly insert the insertion portion into the bent body cavity, for example, when an endoscope having a narrow insertion portion is inserted from the anal side and the inside of the lower digestive tract is inspected, some skill is required. . This is because it is impossible to know where the distal end position of the insertion portion is in the body cavity and the insertion state of the insertion portion.
そこで、内視鏡の挿入部の挿入状態を知ることができるようにするために、この挿入部にＸ線不透過部を設け、Ｘ線による透視によって内視鏡の挿入形状を得て、挿入部の先端位置や挿入部の湾曲状態を検出することが考えられる。しかし、Ｘ線による内視鏡形状検出装置は大型であり、Ｘ線を照射するための装置を検査室に設けるためには検査室が十分に広くなければならない。 Therefore, in order to be able to know the insertion state of the insertion portion of the endoscope, an X-ray opaque portion is provided in this insertion portion, and the insertion shape of the endoscope is obtained by X-ray fluoroscopy and inserted. It is conceivable to detect the tip position of the part and the bending state of the insertion part. However, the endoscope shape detection apparatus using X-rays is large, and the examination room must be sufficiently wide in order to provide an apparatus for irradiating X-rays in the examination room.
また、術者は、内視鏡検査の際に、内視鏡の操作のほかに、Ｘ線を照射させる操作も行なわなければならなくなるので、術者にかかる負担が増す。そのため、Ｘ線を用いて内視鏡挿入部の挿入状態を検出することは必ずしも好ましいものではない。 In addition, since the operator must perform an operation of irradiating X-rays in addition to the operation of the endoscope at the time of endoscopy, the burden on the operator increases. Therefore, it is not always preferable to detect the insertion state of the endoscope insertion portion using X-rays.
このため、例えば内視鏡の挿入部に電磁波あるいは超音波等を発信する素子を複数設け、外部に設けた検出装置により挿入部の発信素子からの信号を受信し、検出装置の画面上に挿入時の挿入部形状を表示させたり、内視鏡に設けられている処置具挿通チャンネル内に例えば磁界検出素子を配設した挿入形状検出プローブを挿通配置し、この状態で挿入部を体腔内に挿入することによって、検出装置の画面上に挿入時の挿入部形状を表示させるようにした装置についての提案が、従来より例えば特開２００３−４７５８６号公報等によってなされている。 For this reason, for example, a plurality of elements that transmit electromagnetic waves or ultrasonic waves are provided in the insertion portion of the endoscope, and a signal from the transmission element of the insertion portion is received by an external detection device and inserted on the screen of the detection device. The shape of the insertion portion at the time is displayed, or an insertion shape detection probe having a magnetic field detection element, for example, is inserted into the treatment instrument insertion channel provided in the endoscope. In this state, the insertion portion is inserted into the body cavity. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-47586 has proposed a device that displays an insertion portion shape at the time of insertion on the screen of the detection device.
この特開２００３−４７５８６号公報によって開示されている挿入形状検出プローブは、信号線を延出する複数の形状検出用素子が所定の間隔で固定される細長な芯線と、この芯線に固定された形状検出用素子の基端部側に配設され、前記芯線及び前記信号線が挿通する複数の内側シースと、前記形状検出用素子とこの形状検出用素子に隣り合う内側シースとを覆って一体に連結する連結固定手段と、前記芯線に一体な複数の形状検出用素子及び複数の内側シースが内挿される外装シースとを具備して構成している。そして、この挿入形状検出プローブを内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿通配置させることで、内視鏡挿入部形状をより高精度に検出するようにしたものである。
上述したように、挿入形状検出プローブにおいては、その内部に複数の形状検出用素子や複数の信号線を配置するようにしており、使用に際しては、前記各形状検出用素子に対して複数の信号線を介して挿入形状検出装置からの電気信号を印加し、駆動することになる。このとき、前記各形状検出用素子は発熱することがある。 As described above, in the insertion shape detection probe, a plurality of shape detection elements and a plurality of signal lines are arranged therein, and in use, a plurality of signals are supplied to each of the shape detection elements. An electric signal from the insertion shape detection device is applied via the line to drive the device. At this time, each of the shape detecting elements may generate heat.
一般的に内視鏡装置においては、国際電気標準会議（IEC：International Electrotechnical Commission）による「ＩＥＣ６０６０１−２−１８ 個別規格：内視鏡機器の安全」(Particular requirements for the safety of endscopic equipment) が適用される。そのうち、挿入形状検出プローブの表面温度上昇は、42.3「装着部の表面温度」が適用される。 In general, "IEC 60601-2-18 Individual Standard: Safety of Endoscopic Equipment" by the International Electrotechnical Commission (IEC) is applied to endoscopic equipment. Is done. Of these, the surface temperature rise of the insertion shape detection probe is 42.3 “surface temperature of the mounting portion”.
従来の挿入形状検出プローブによる構成では、その使用時において、前記各形状検出用素子の発熱に起因すると思われるプローブ内部の温度上昇が見られるという問題点がある。この温度上昇は、特にプローブ先端部近傍において顕著であって、プローブの基端側に比べて先端側ほど高い温度になるという傾向が見られる。そして、その温度は、前記ＩＥＣ規格に規定される温度範囲を逸脱してしまう場合もあり得る。 In the configuration using the conventional insertion shape detection probe, there is a problem that an increase in temperature inside the probe, which is considered to be caused by heat generation of each of the shape detection elements, can be seen during use. This temperature rise is particularly remarkable in the vicinity of the probe distal end, and there is a tendency that the temperature is higher on the distal end side than on the proximal end side of the probe. The temperature may deviate from the temperature range defined in the IEC standard.
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、挿入形状検出プローブにおいて、プローブの内部で生じる温度上昇を簡単な構成で容易に抑制することのできる挿入形状検出プローブを提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide an insertion shape detection probe that can easily suppress a temperature rise occurring inside the probe with a simple configuration. It is to provide a shape detection probe.
本発明の挿入形状検出プローブは、複数の形状検出用素子が所定の間隔で先端側から基端側に一列に配置される細長形状の芯線を外装シースに内挿した挿入形状検出プローブにおいて、前記複数の形状検出用素子の各々から基端方向に延出し、かつ基端側に配置された他の形状検出用素子の外周に沿うように配置された信号線と、線状の部材であって、前記複数の形状検出用素子のうちの少なくとも最先端側に配置された形状検出用素子の外周に複数配置され、かつ当該最先端側に配置された形状検出用素子から基端側に配置された他の検出用素子の外周に沿うように基端方向に延出する複数の放熱部材と、を具備し、前記複数の放熱部材は、前記基端側に配置された他の検出用素子の外周に配置された前記信号線の数が所定の値となる部位まで基端方向に延出することを特徴とする。
Inserted shape detecting probe of the present invention, in the insertion shape detecting probe multiple shape detecting element is interpolating the core of elongated shape arranged in a row on the base end side from the distal end side at predetermined intervals in the outer sheath, A signal line and a linear member extending from each of the plurality of shape detection elements in the proximal direction and arranged along the outer periphery of another shape detection element disposed on the proximal side. A plurality of shape detection elements arranged at least on the most distal side of the plurality of shape detection elements, and arranged on the proximal side from the shape detection elements arranged on the most advanced side A plurality of heat dissipating members extending in the base end direction along the outer periphery of the other detection elements, and the plurality of heat dissipating members are disposed on the base end side. Part where the number of the signal lines arranged on the outer periphery of the wire becomes a predetermined value In which characterized in that extending in the proximal direction.
本発明によれば、挿入形状検出プローブにおいて、プローブの内部で生じる温度上昇を簡単な構成で容易に抑制し得る挿入形状検出プローブを提供する。 According to the present invention, there is provided an insertion shape detection probe that can easily suppress a temperature rise occurring inside the probe with a simple configuration.
以下、図示の実施形態によって本発明を説明する。
図１〜図４は本発明の一実施形態を示す図であって、図１は本実施形態の挿入形状検出プローブを適用する挿入形状検出装置の概略構成を示す図である。図２は本実施形態の挿入形状検出プローブの内部構成の概略を示す断面図である。また図３は本実施形態の挿入形状検出プローブの先端部近傍を拡大して示す要部拡大断面図である。そして図４は本実施形態の挿入形状検出プローブの各位置における縦断面図であって、図４（ａ）は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図、図４（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図４（ｃ）は図２のＣ−Ｃ線に沿う断面図、図４（ｄ）は図２のＤ−Ｄ線に沿う断面図、図４（ｅ）は図２のＬ−Ｌ線に沿う断面図、図４（ｆ）は図２のＭ−Ｍ線に沿う断面図である。
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
1 to 4 are diagrams showing an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an insertion shape detection apparatus to which the insertion shape detection probe of this embodiment is applied. FIG. 2 is a cross-sectional view showing an outline of the internal configuration of the insertion shape detection probe of this embodiment. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the main part showing the vicinity of the distal end portion of the insertion shape detection probe of the present embodiment. 4 is a longitudinal sectional view at each position of the insertion shape detection probe of the present embodiment. FIG. 4A is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2, and FIG. 4B is a sectional view in FIG. 4C is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG. 2, FIG. 4D is a cross-sectional view taken along the line D-D in FIG. 2, and FIG. Is a sectional view taken along line LL in FIG. 2, and FIG. 4F is a sectional view taken along line MM in FIG.
図１に示すように本実施形態の挿入形状検出プローブ１が使用される内視鏡装置２は、被検者の体腔内等に例えば肛門から挿入されて観察部位を観察する内視鏡３と、この内視鏡３で撮像して得られた撮像信号から映像信号を生成するビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４からの映像信号を内視鏡画像として表示するモニタ５と、前記被検者が横たわり前記挿入形状検出プローブ１からの磁界を検知する挿入形状検出用ベッド６と、前記挿入形状検出プローブ１を駆動すると共に前記挿入形状検出用ベッド６で検知した磁界に対応する信号から前記内視鏡３の体腔内での挿入形状を画像化した映像信号を出力する挿入形状検出装置７と、この挿入形状検出装置７から出力された挿入部形状を表示するモニタ８とで主に構成されている。
As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 2 in which the insertion
前記内視鏡３は、先端側に位置し小さな曲率半径で湾曲される挿入部湾曲部１１ａとこの挿入部湾曲部１１ａよりも基端側に位置し比較的大きな曲率半径で湾曲する挿入部可撓管部１１ｂとからなり体腔内に挿入される細長形状の挿入部１１と、この挿入部１１の基端側に連設する把持部を兼ねる操作部１２と、この操作部１２の側部から延出してビデオプロセッサ４等の外部装置に接続されるユニバーサルコード１３とを有して構成されている。
The
前記挿入形状検出プローブ１は、内視鏡３の操作部１２に設けられた処置具挿入口１４から処置具挿通チャンネル１５内に挿入配置される。この挿入形状検出プローブ１には、例えば磁界を発生する磁界発生用の形状検出用素子であるソースコイル２１が複数個配設されている（詳細は図２参照）。そして、この挿入形状検出プローブ１は、基端部に設けられるコネクタ部２２を介して前記挿入形状検出装置７に接続される。
The insertion
一方、前記挿入形状検出用ベッド６には、前記ソースコイル２１で発生した磁界を検出するための磁界検出素子としてのセンスコイル９が複数個配設されている。この挿入形状検出用ベッド６と前記挿入形状検出装置７とはケーブル９ａで接続されている。このため、前記センスコイル９の検知信号は、ケーブル９ａを介して挿入形状検出装置７へ伝送される。
On the other hand, the insertion shape detecting bed 6 is provided with a plurality of
前記挿入形状検出装置７には、前記ソースコイル２１を駆動するソースコイル駆動部（図示せず）や、前記センスコイル９から伝送された信号から前記ソースコイル２１の３次元位置座標を解析するソースコイル位置解析部（図示せず）、ソースコイル２１の３次元位置座標情報から挿入部１１の３次元形状を算出してモニタ表示用の２次元座標に変換して画像化する挿入形状画像生成部（図示せず）等が備えられている。
The insertion
なお、本実施形態においては、挿入形状検出プローブ１に磁界発生用の形状検出用素子（ソースコイル２１）を複数個配設し、挿入形状検出用ベッド６に磁界検出素子（センスコイル９）を複数個配設するようにした例を示している。しかし、これに限ることはなく、例えば挿入形状検出プローブ１に磁界検出用の形状検出用素子（センスコイル）を複数個配設し、挿入形状検出用ベッド６に磁界発生素子（ソースコイル）を複数個配設するように構成してもよい。
In this embodiment, a plurality of shape detection elements (source coils 21) for generating a magnetic field are provided in the insertion
次に、前記挿入形状検出プローブ１の詳細な構成について、以下に詳述する。
Next, the detailed configuration of the insertion
図２及び図３に示すように、前記挿入形状検出プローブ１は、処置具挿通チャンネル１５に挿通され外装部分を構成する外装シース２０と、中空部を有する略円筒形状に形成される複数のソースコイル２１Ａ〜２１Ｌと、これらソースコイル２１Ａ〜２１Ｌが接着固定される細長形状の芯線２３と、それぞれのソースコイル２１Ａ〜２１Ｌに対して直列に配置されるパイプ形状の内側シース（２４Ｆ及び２４Ｓ及び２４Ｒ；図２参照。詳細は後述する）と、プローブの先端側の所定の部位から基端側に向けて所定の領域内に配設され、前記芯線２３及びソースコイル２１Ａ及び２１Ｂ及びソースコイル２１Ｃの外周に沿わせて配置された複数の放熱部材２５と、前記ソースコイル２１Ａ〜２１Ｌのそれぞれとこれらに隣接する内側シース２４とを覆い両者を一体的に連結する連結固定部材である熱収縮チューブ４０とで主に構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the insertion
ここで、前記ソースコイル２１Ａ〜２１Ｌ及び前記内側シース２４は、図２に示すようにプローブ先端側から基端部に向けてソースコイル２１Ａ、内側シース２４、ソースコイル２１Ｂ、内側シース２４、ソースコイル２１Ｂ、…の順に交互に配置されている。
Here, as shown in FIG. 2, the source coils 21A to 21L and the
そして、前記ソースコイル２１Ａ〜２１Ｌのそれぞれとこれらに隣接する内側シース２４との間には、上述したように熱収縮チューブ４０が設けられている。この熱収縮チューブ４０は、ソースコイル２１Ａ〜２１Ｌのそれぞれを覆うと共に、内側シース２４の両端部を覆うように配置され、これによって、各ソースコイル２１Ａ〜２１Ｌと内側シース２４との両者を一体的に連結している。
Further, as described above, the
本実施形態の挿入形状検出プローブ１においては、ソースコイル２１は、例えば１２個備えて構成している。そして、先端側のソースコイルを第１ソースコイル２１Ａとし、以下順次第２ソースコイル２１Ｂ、…、第１２ソースコイル２１Ｌというものとする。
In the insertion
各ソースコイル２１Ａ〜２１Ｌの一端部には、前記挿入形状検出装置７のソースコイル駆動部（図示せず）からの駆動信号を伝送する信号線２６が接続されている。したがって、各ソースコイル２１Ａ〜２１Ｌのそれぞれから延出する信号線については、信号線２６Ａ〜２６Ｌというものとする。換言すれば、ソースコイル２１Ａから延出する信号線は符号２６Ａで示し、ソースコイル２１Ｌから延出する信号線２６Ｌまで以下同様に示すものとする。なお、図４参照のこと。
A
この各信号線２６（Ａ〜Ｌ）は、それぞれのソースコイル２１Ａ〜２１Ｌの基端部側に配置される内側シース２４の内部を挿通し、かつ間に配置されるソースコイルの外周面を沿わせて基端側に向けて延出されている。さらに、この場合において、各信号線２６は熱収縮チューブ４０の内部をも挿通している。
Each of the signal lines 26 (A to L) is inserted through the inside of the
つまり、各ソースコイル２１（Ａ〜Ｌ）から延出される信号線２６（Ａ〜Ｌ）は、各ソースコイル２１（Ａ〜Ｌ）の基端側の内側シース２４の内部を挿通した後、隣接するソースコイル２１Ｂ〜２１Ｌの外側面に沿って熱収縮チューブ４０の内部に挿通されている。そして、再度内側シース２４の内部を挿通しており、各信号線２６の全ては、最終的には本挿入形状検出プローブ１の基端側のコネクタ部２２にまで延出している。したがって、当該挿入形状検出プローブ１の基端寄りに位置する内側シース２４ほど数多くの信号線が挿通されていると共に、当該挿入形状検出プローブ１の基端寄りに位置するソースコイル２１の周囲ほど多くの信号線２６が沿う状態となる（図４（ｅ）参照）。そして、各ソースコイル２１及び各信号線２６及び各内側シース２４は、外装シース２０の内部を挿通している。
That is, the signal lines 26 (A to L) extending from the source coils 21 (A to L) are inserted into the
また、各信号線２６は、前記内側シース２４内において芯線２３に沿わせて所定の弛みが生じるようにして当該芯線２３の外周に巻回されている。これは、挿入形状検出プローブ１が湾曲された際に、前記信号線２６に張力が加わった状態になったときにも断線等の破損が発生しないようにするための措置である。
Each
一方、上述したように前記各ソースコイル２１Ａ〜２１Ｌは、前記芯線２３に対して接着剤等によって所定の間隔をもって所定の位置に接着固定されている。この場合において、各ソースコイル２１Ａ〜２１Ｌの配置は、図２に示すようになっている。
On the other hand, as described above, each of the source coils 21 </ b> A to 21 </ b> L is bonded and fixed at a predetermined position with a predetermined interval to the
即ち、前記挿入部湾曲部１１ａ（図１参照）には、当該挿入部湾曲部１１ａの形状データを得る湾曲部形状検出用素子群であるソースコイル２１Ａ〜２１Ｃが配置されている。また、前記挿入部可撓管部１１ｂ（図１参照）には、当該挿入部可撓管部１１ｂの形状データを得る可撓管部形状検出用素子群であるソースコイル２１Ｄ〜２１Ｌが配置されている。
That is, the insertion
このソースコイル２１（Ａ〜Ｌ）は、図３に示すように軸方向に貫通する貫通孔３１ａを有する中空コア部材３１と、この中空コア部材３１の外周に巻回されエナメル線等からなる巻線３２と、前記中空コア部材３１の端面に配設される略ドーナツ盤形状の基板３３とによって主に構成されている。この基板３３には、前記巻線３２の両端部が例えば半田等によって電気的に接続されていると共に、一対の前記信号線２６が例えば半田等によって電気的に接続されている。これにより、当該各ソースコイル２１（Ａ〜Ｌ）の一端面側から一対の信号線２６が延出している。
As shown in FIG. 3, the source coil 21 (A to L) includes a
一般的に、信号線２６は導電性の良い銅などの金属によって構成されている。また、銅などの金属は熱伝導性も良好なため、信号線２６は良好な熱伝導性を備えている。
In general, the
そして、１２個の前記ソースコイル２１（Ａ〜Ｌ）のうち挿入部湾曲部１１ａに配置されるソースコイル２１Ａ〜２１Ｃにおける素子間隔と、挿入部可撓管部１１ｂに配置されるソースコイル２１Ｄ〜２１Ｌにおける素子間隔とでは、その素子間隔が異なるように設定されている。
And among the 12 said source coils 21 (AL), the element space | interval in the source coils 21A-21C arrange | positioned at the insertion
具体的には、前記ソースコイル２１Ａ〜２１Ｃ間の配置ピッチは、例えば３０［ｍｍ］に設定され、前記ソースコイル２１Ｄ〜２１Ｌ間の配置ピッチは、例えば１００［ｍｍ］となるように設定されている。 Specifically, the arrangement pitch between the source coils 21A to 21C is set to 30 [mm], for example, and the arrangement pitch between the source coils 21D to 21L is set to 100 [mm], for example. Yes.
そこで、複数の内側シース２４のうち前記ソースコイル２１Ａ及び２１Ｂのそれぞれの基端部側に直列に配置される内側シース（ピッチ３０［ｍｍ］のもの）を符号２４Ｓとする。また、前記ソースコイル２１Ｃ〜２１Ｋの各基端部側に直列に配置される内側シース（ピッチ１００［ｍｍ］のもの）を符号２４Ｌとする。そして、前記ソースコイル２１Ｌの基端部側に直列に配置される内側シースを符号２４Ｒ（図２参照）とする。さらに、前記ソースコイル２１Ａの先端側に直列に配置される内側シースを符号２４Ｆとする（図２参照）。なお、両端部に配置される内側シース２４Ｒ・２４Ｆは、外装シース２０の先端部にコシをもたせる作用をも兼ねている。
Therefore, an inner sheath (with a pitch of 30 [mm]) arranged in series on the base end side of each of the source coils 21A and 21B among the plurality of
他方、前記放熱部材２５は、良好な熱伝導率を有する銅などの線材によって形成されており、よって放熱効果を有する部材となっている。
On the other hand, the
そして、本実施形態においては、上述したように当該挿入形状検出プローブ１の先端側の所定の部位から基端側に向けて所定の領域内、即ち先端部から前記ソースコイル２１Ａ〜２１Ｃが配置されている領域内の所定の位置において前記芯線２３とソースコイル２１Ａ及び２１Ｂ及びソースコイル２１Ｃの外周に沿わせて６本の放熱部材２５が配設されている（図４（ａ）〜図４（ｃ）参照）。
In the present embodiment, as described above, the source coils 21 </ b> A to 21 </ b> C are arranged in a predetermined region, that is, from the distal end portion, from a predetermined portion on the distal end side to the proximal end side of the insertion
この場合において前記６本の放熱部材２５は、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すようにソースコイル２１Ａ〜２１Ｃの外周面上において所定の間隔をもって所定の位置に配置されている。
In this case, the six
より詳しく見ると、ソースコイル２１Ａの外周面上には、６本の放熱部材２５のみ図４（ａ）に示す状態で各所定の位置に配置されている。また、ソースコイル２１Ｂの外周面上には、６本の放熱部材２５と前記ソースコイル２１Ａの信号線２６Ａのそれぞれが図４（ｂ）に示す状態で各所定の位置に配置されている。そして、ソースコイル２１Ｃの外周面上には、６本の放熱部材２５と前記ソースコイル２１Ａ及び２１Ｂの信号線２６Ａ及び２６Ｂのそれぞれが図４（ｃ）に示す状態で各所定の位置に配置されている。なお、前記ソースコイル２１Ｄ以降の領域には、図４（ｄ）〜図４（ｆ）に示すように放熱部材２５は配置されずに複数の信号線２６のみが配置されている。
More specifically, on the outer peripheral surface of the source coil 21A, only six
また、各ソールコイル２１Ａ〜２１Ｃの間の部位では、信号線２６Ａ〜２６Ｌと全く同様に、放熱部材２５も芯線２３に沿って所定の弛みをもたせて巻回されている。このことは、芯線２３が所定の弛みをもたせて巻回されているのと全く同様の理由によるものである。
Further, at the portion between the respective
具体的には、小さな曲率半径で湾曲される挿入部湾曲部１１ａに配置されるソースコイル２１Ａ〜２１Ｃ間で前記芯線２３に巻回される信号線２６Ａ及び２６Ｂと放熱部材２５は、図２及び図３に示すように、前記芯線２３に対して十分な弛みを持たせた状態として、略５〜６回程度巻き付けられている。また、比較的大きな曲率半径で曲げられる挿入部可撓管部１１ｂに配置されるソースコイル２１Ｄ〜２１Ｌ間で巻回される信号線２６Ａ〜２６Ｌは、芯線２３に対してある程度の弛みを持たせた状態にして２〜３回巻き付けられている。
Specifically, the signal wires 26A and 26B and the
そして、前記放熱部材２５は、図３に示すようにプローブ先端側に設けられる内側シース２４Ｆの貫通孔部から基端側に向って、ソースコイル２１Ａの外周面上、内側シース２４Ｓの貫通孔部、ソースコイル２１Ｂの外周面上、内側シース２４Ｓの貫通孔部、ソースコイル２１Ｃの外周部、内側シース２４Ｓの貫通孔部に至るまでの領域内の所定の位置に配置されている。
Then, as shown in FIG. 3, the
コイル２１Ｄ以降のコイル２１の周囲に沿う信号線２６の本数は先端側のコイル２１Ａ〜２１Ｃから延出される信号線２６のため、先端側のコイル２１Ａ〜２１Ｃの周囲に沿う信号線２６の本数より多くなっている。前述したように信号線２６も熱伝導性が良いので、コイル２１Ｄ以降では放熱部材２５を設けなくても信号線２６が放熱部材の役目を果たすことになる。
Since the number of
また、基端側に行くほど信号線２６の数が多くなり太くなるため、挿入形状検出プローブの外径を抑えるにはむやみに放熱部材２５を設けるのは得策ではない。
Further, since the number of
そのため、本実施形態では充分放熱の効果を得ることができ、かつ外径の増大を抑えられ得るように、先端から三番目のコイル２１Ｃまでに放熱部材２５を設けている。
Therefore, in the present embodiment, the
なお、当該挿入形状検出プローブ１における前記外装シース２０の最先端部には、図２及び図３に示すように先端駒２７が設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a
また、本実施形態においては、外装シース２０及び内側シース２４及び信号線２６の外皮をテフロン（登録商標）製としている。これは、テフロン（登録商標）の有する接着剤によって固定されないという特性を利用するためであり、接着による固定を行なう際には前処理として接着面を粗くして接着剤がのるようにテトラエッチ処理が施されている。
In the present embodiment, the
また、放熱部材２５を信号線２６と同素材の極細金属線とすると、信号線２６と同様に扱うことができるので組み立て易い。さらに信号線２６とは外皮の色を変えておくと見分けがつきやすく作業上において効率的である。
Further, if the
このように構成される本実施形態の挿入形状検出プローブ１を組み立てる際の手順を、以下に簡単に説明する。
A procedure for assembling the insertion
（１）ソースコイル２１Ａを芯線２３に挿通して所定位置に接着固定する。また、６本の放熱部材（以下本数表記は省略する）２５を前記ソースコイル２１Ａより先端側に延ばすとともに、前記ソースコイル２１Ａの後端側に向けて配置して、前記ソースコイル２１Ａの外周面上において図４（ａ）に示す状態となるように所定の間隔で配置する。
(1) The source coil 21A is inserted through the
（２）内側シース２４Ｓを芯線２３に挿通させて所定の位置の近傍に配置させ、この内側シース２４Ｓの内部に前記ソースコイル２１Ａから延出する信号線２６Ａ及び前記放熱部材２５を挿通させる。
(2) The
（３）ここで、いったん、前記内側シース２４Ｓを基端側の方向に移動させて、前記信号線２６Ａ及び前記放熱部材２５を芯線２３に巻き付ける。
(3) Here, the
（４）信号線２６Ａ及び放熱部材２５の巻き付けが完了したら、再び前記内側シース２４Ｓを所定の位置に戻して仮り固定し、その後、熱収縮チューブ４０でソースコイル２１Ａと内側シース２４Ｓとの隙間を覆って一体固定状態にする。
(4) When the winding of the signal line 26A and the
（５）次に、ソースコイル２１Ｂを芯線２３に挿通させて所定の位置に接着固定する。そして、前記ソースコイル２１Ａからの信号線２６Ａと放熱部材２５とを、図４（ｂ）に示す状態となるように配置する。また、放熱部材２５を基端側に向けてさらに配置する。
(5) Next, the source coil 21B is inserted through the
（６）その後、内側シース２４Ｓを芯線２３に挿通させて、所定の位置の近傍に配置させ、この内側シース２４Ｓの内部に前記内側シース２４Ｓから導出させた信号線２６Ａと、前記ソースコイル２１Ｂから延出する信号線２６Ｂ及び放熱部材２５とを挿通させる。
(6) Thereafter, the
（７）ここで、いったん、前記内側シース２４Ｓを基端側の方向に移動させて、前記信号線２６Ａ及び２６Ｂと放熱部材２５とを芯線２３に巻き付ける。
(7) Here, the
（８）信号線２６Ａ及び２６Ｂの巻き付けが完了したら、再び前記内側シース２４Ｓを所定の位置に戻して仮り固定し、その後、熱収縮チューブ４０でソースコイル２１Ｂと内側シース２４Ｓとの隙間を覆って一体固定状態にする。
(8) When the winding of the signal lines 26A and 26B is completed, the
（９）次に、ソースコイル２１Ｃを芯線２３に挿通させて所定の位置に接着固定する。そして、前記ソースコイル２１Ａからの信号線２６Ａと前記ソースコイル２１Ｂからの信号線２６Ｂと放熱部材２５とを図４（ｃ）に示す状態となるように配置する。また、放熱部材２５を基端側に向けてさらに配置する。
(9) Next, the
（１０）その後、内側シース２４Ｌを芯線２３に挿通させて、所定の位置の近傍に配置させ、この内側シース２４Ｌの内部に前記内側シース２４Ｓから導出させた信号線２６Ａ及び２６Ｂと前記ソースコイル２１Ｃから延出する信号線２６Ｃと放熱部材２５とを挿通させる。
(10) After that, the inner sheath 24L is inserted through the
（１１）ここで、いったん、前記内側シース２４Ｌを基端側の方向に移動させて、前記信号線２６Ａ及び２６Ｂ及び２６Ｃと放熱部材２５とを芯線２３に巻き付ける。なお、放熱部材２５は、この巻き付け部分の巻き付けが終了したところで切断する。
(11) Here, the
（１２）信号線２６Ａ及び２６Ｂ及び２６Ｃの巻き付けが完了したら、再び前記内側シース２４Ｌを所定の位置に戻して仮り固定し、その後、熱収縮チューブ４０でソースコイル２１Ｃと内側シース２４Ｌとの隙間を覆って一体固定状態にする。
(12) When the winding of the signal lines 26A, 26B, and 26C is completed, the inner sheath 24L is again returned to a predetermined position and temporarily fixed, and then the gap between the
そして、これ以降の手順では、上述の放熱部材２５を除く手順、即ち上述の手順（１）〜（１２）の手順を繰り返して、ソースコイル２１Ｋ及び内側シース２４Ｌまでを芯線２３に対して一体固定状態にする。
In the subsequent procedure, the procedure for removing the
（１３）そして、内側シース２４Ｒを芯線２３に挿通させて所定の位置の近傍に配置させ、この内側シース２４Ｒの内部に前記内側シース２４Ｌから導出させた信号線２６Ａ〜２６Ｌを挿通させる。
(13) Then, the
（１４）ここで、いったん、前記内側シース２４Ｒを基端側方向に移動させて、前記信号線２６Ａ〜２６Ｌの芯線２３への巻き付けを行なう。
(14) Here, the
（１５）信号線２６Ａ〜２６Ｌの巻き付けが完了したら、再び前記内側シース２４Ｌを所定の位置に戻して仮り固定し、その後、熱収縮チューブ４０でソースコイル２１Ｌと内側シース２４Ｒとの隙間を覆って一体固定状態にする。
(15) When the winding of the signal lines 26A to 26L is completed, the inner sheath 24L is returned to a predetermined position and temporarily fixed, and then the heat shrink
（１６）最後に、前記放熱部材２５の先端部を芯線２３に密着させた状態として上述と同様の手順に従い内側シース２４を装着固定する。
（１７）ここで、各信号線２６Ａ〜２６Ｌの導通試験を行なって、導通が確認されたら外装シース２０を被覆する。このとき、外装シース２０と信号線２６Ａ〜２６Ｌとが接触することなく被覆を完了させる。その後、外装シース２０の先端側に先端駒２７を配置して挿入形状検出プローブ１の先端部の側を形成する一方、外装シース２０から延出している信号線２６Ａ〜２６Ｌをコネクタ部２２の所定の位置に配設し、これにより挿入形状検出プローブ１の基端部の側も形成する。
(16) Finally, the
(17) Here, a continuity test of each of the signal lines 26A to 26L is performed, and when the continuity is confirmed, the
最後に、当該挿入形状検出プローブ１の形状が観察装置の画面上に表示されるか否かの検査を行なう。その結果、検査が合格である場合には、コネクタ部２２の側から何らかの手段を用いて空気を注入し、外装シース２０にピンホール等の損傷の有無を確認する最終検査を経て出荷される。
Finally, it is inspected whether or not the shape of the insertion
このようにして製造された挿入形状検出プローブ１は、図１に示す挿入形状検出装置と接続され、挿入形状検出装置からの駆動信号により、当該挿入形状検出プローブ１のソースコイル２１が駆動される。これによって、ソースコイル２１は発熱することになるが、この際生じる熱は、先端部近傍においては放熱部材２５を介して外部に放熱される。また、この放熱部材２５の配置されている部位よりも基端部寄りの部位においては、信号線２６を介して外部に放熱されることになる。
The insertion
以上説明したように上記一実施形態によれば、挿入形状検出プローブ１の先端側の所定の部位から基端側に向けて所定の領域内（先端部からソースコイル２１Ａ〜２１Ｃが配置されている領域内）の所定の位置において芯線２３とソースコイル２１Ａ及び２１Ｂ及びソースコイル２１Ｃの外周に沿わせて６本の放熱部材２５を配設したことにより、ソースコイル２１の発熱に起因して生じる挿入形状検出プローブ１の内部、特に当該挿入形状検出プローブ１の先端部近傍において生じる温度上昇を抑制することができる。
As described above, according to the above-described embodiment, the source coils 21 </ b> A to 21 </ b> C are arranged from the distal end to the proximal end from the predetermined portion on the distal end side of the insertion
なお、上述の実施形態においては、最先端側の第１ソースコイル２１Ａから第３ソースコイル２１Ｃまでの間の領域内に放熱部材２５を配置するようにしたが、この放熱部材２５の配置領域はこれに限ることはなく、少なくとも一個のソースコイル、例えば発熱量の大きいソースコイル２１Ａ（形状検出用素子）の外周を含めて配置するようにすればよく、その放熱効果に応じて適宜配置領域を設定すればよい。
In the above-described embodiment, the
また、本実施形態では、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿入配置される挿入形状検出プローブについて説明したが、内視鏡の挿入部内に予め固定配置される挿入形状検出プローブについて適用してもよい。 In the present embodiment, the insertion shape detection probe inserted and disposed in the treatment instrument insertion channel of the endoscope has been described. However, the present invention may be applied to an insertion shape detection probe fixedly disposed in advance in the insertion portion of the endoscope. Good.
さらに、本実施形態では、放熱部材２５を６本として説明したが、温度上昇の度合に応じて放熱部材の数を加減してもよい。
Furthermore, in this embodiment, although the
１……挿入形状検出プローブ
２……内視鏡装置
３……内視鏡
７……挿入形状検出装置
１１……挿入部
１１ａ……挿入部湾曲部
１１ｂ……挿入部可撓管部
１２……操作部
２１（Ａ〜Ｌ）……ソースコイル（形状検出用素子）
２２……コネクタ部
２３……芯線
２４……内側シース
２４Ｆ・２４Ｓ・２４Ｒ・２４Ｌ……内側シース
２５……放熱部材
２６（Ａ〜Ｌ）……信号線
２７……先端駒
３１……中空コア部材
３２……巻線
３３……基板
４０……熱収縮チューブ（連結固定部材）
代理人弁理士伊藤進
DESCRIPTION OF
22 ……
Attorney Susumu Ito
Claims (6)
前記複数の形状検出用素子の各々から基端方向に延出し、かつ基端側に配置された他の形状検出用素子の外周に沿うように配置された信号線と、
線状の部材であって、前記複数の形状検出用素子のうちの少なくとも最先端側に配置された形状検出用素子の外周に複数配置され、かつ当該最先端側に配置された形状検出用素子から基端側に配置された他の検出用素子の外周に沿うように基端方向に延出する複数の放熱部材と、
を具備し、
前記複数の放熱部材は、前記基端側に配置された他の検出用素子の外周に配置された前記信号線の数が所定の値となる部位まで基端方向に延出することを特徴とする挿入形状検出プローブ。 In the inserted shape detecting probe multiple shape detecting element is interpolating the core of elongated shape arranged in a row on the base end side from the distal end side at predetermined intervals in the outer sheath,
A signal line extending from each of the plurality of shape detection elements in the proximal direction and disposed along the outer periphery of another shape detection element disposed on the proximal side;
A shape detection element that is a linear member and is arranged on the outer periphery of the shape detection element arranged at least on the most distal side of the plurality of shape detection elements. A plurality of heat dissipating members extending in the proximal direction so as to follow the outer periphery of other detection elements arranged on the proximal side from
Comprising
The plurality of heat dissipating members extend in a proximal direction to a portion where the number of the signal lines disposed on the outer periphery of another detection element disposed on the proximal end side has a predetermined value. Insert shape detection probe.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003342421A JP4187621B2 (en) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | Insertion shape detection probe |
| AU2004214572A AU2004214572B2 (en) | 2003-09-30 | 2004-09-24 | Inserting shape detecting probe |
| US10/951,101 US7850605B2 (en) | 2003-09-30 | 2004-09-27 | Inserting shape detecting probe |
| DE602004030649T DE602004030649D1 (en) | 2003-09-30 | 2004-09-29 | Insertable probe for detecting a shape |
| DK04023153.2T DK1520513T3 (en) | 2003-09-30 | 2004-09-29 | Shape detection sensor for insertion |
| CN2004100831980A CN1602793B (en) | 2003-09-30 | 2004-09-29 | Inserting shape detecting probe |
| EP04023153A EP1520513B1 (en) | 2003-09-30 | 2004-09-29 | Inserting shape detecting probe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003342421A JP4187621B2 (en) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | Insertion shape detection probe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005103094A JP2005103094A (en) | 2005-04-21 |
| JP4187621B2 true JP4187621B2 (en) | 2008-11-26 |
Family
ID=34536696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003342421A Expired - Fee Related JP4187621B2 (en) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | Insertion shape detection probe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4187621B2 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6072528A (en) * | 1983-09-28 | 1985-04-24 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope having solid image pick-up apparatus mounted therein |
| JP2969162B2 (en) * | 1992-02-29 | 1999-11-02 | 日本電波工業株式会社 | Ultrasonic probe |
| JPH09140706A (en) * | 1995-11-28 | 1997-06-03 | Toshiba Corp | Probe for ultrasonic diagnostic device |
| JP4077538B2 (en) * | 1997-09-08 | 2008-04-16 | オリンパス株式会社 | Endoscope insertion shape detection device |
| JP3615169B2 (en) * | 2001-08-07 | 2005-01-26 | オリンパス株式会社 | Insertion shape detection probe |
-
2003
- 2003-09-30 JP JP2003342421A patent/JP4187621B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2005103094A (en) | 2005-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4481711B2 (en) | Insertion shape detection probe | |
| EP1520513B1 (en) | Inserting shape detecting probe | |
| JP5319859B1 (en) | Probe for endoscope insertion shape observation | |
| US10631719B2 (en) | Endoscope | |
| JPWO2018003232A1 (en) | Ultrasound endoscope and manufacturing method thereof | |
| JP4633282B2 (en) | Endoscope | |
| JP3615169B2 (en) | Insertion shape detection probe | |
| US20170071453A1 (en) | Cable connection structure and endoscope apparatus | |
| JP4187621B2 (en) | Insertion shape detection probe | |
| JP5283343B2 (en) | Ultrasound endoscope | |
| JP6401004B2 (en) | Endoscope cable module | |
| JP4526210B2 (en) | Endoscope insertion shape detection probe | |
| JP4681941B2 (en) | Insertion shape detection probe | |
| WO2016121166A1 (en) | Magnetic sensor unit and endoscope provided with magnetic sensor unit | |
| JP3147312B2 (en) | Endoscope | |
| JP6211242B1 (en) | Endoscope | |
| JP2005103093A (en) | Insertion shape detecting probe | |
| JP4503891B2 (en) | Endoscope | |
| JP3766644B2 (en) | Endoscope and endoscope hood member | |
| JP2016174643A (en) | Imaging unit | |
| JP5019808B2 (en) | Endoscope | |
| JP2017213316A (en) | Coil unit, and medical device | |
| JP2018027219A (en) | Position sensor for detecting endoscope shape |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050920 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080606 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080610 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080808 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080902 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080909 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4187621 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919 Year of fee payment: 5 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |