JP4185207B2

JP4185207B2 - Centering method and apparatus

Info

Publication number: JP4185207B2
Application number: JP07037799A
Authority: JP
Inventors: 浩一及川; 均小森谷; 裕中村; 隆生平原
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1999-03-16
Filing date: 1999-03-16
Publication date: 2008-11-26
Anticipated expiration: 2019-03-16
Also published as: JP2000268533A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はセンタリング方法及びその装置に関し、特に、磁気ディスク装置のディスクをシャフトにセンタリングして取付ける作業に好適なセンタリング方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、磁気ディスク装置の記録媒体であるディスクにはサーボトラック情報が書き込まれている。通常、磁気ディスク装置を組み立てて完成した状態で、装置内のヘッドを測長器で位置決めし、サーボトラック情報の書き込みを行っている。しかしながら、この書き込み作業には以下の問題点がある。
【０００３】
第１に、磁気ディスク装置内のヘッドを使用してサーボトラック情報を書き込むため、サーボトラック情報の精度を上げられない。よって、高密度化の対応が困難である。第２に、磁気ディスク装置の全てのヘッドを用い、全てのディスクにサーボトラック情報を書き込むため、作業に時間がかかる。よって、ディスクの大量生産に伴い、サーボトラック情報の書き込みにかかるコストが増加する。
【０００４】
上記第１の問題点を解決するために、専用のサーボトラック情報書き込み装置を用いてサーボトラック情報を１枚のディスクに書き込み、このディスクを磁気ディスク装置に組み込む方式が提案されている。この方式では、多数枚のディスクにサーボトラック情報を書き込み、１枚１枚を各磁気ディスク装置に装着するものなので、上記第２の問題点も同時に解消される。
【０００５】
しかしながら、従来方式では、サーボトラック情報書き込み装置のハブ（シャフト）にディスクを装着するときの偏心、及びサーボトラック情報が書き込まれたディスクを磁気ディスク装置のハブに装着する場合の偏心が問題となる。一般に、ディスクをハブに装着する際のはめ合い作業が容易に行えるように、ハブとディスクの中心円形開口との間には、５０〜１００μｍ程度の間隙が設けられている。偏心がなければ、ハブとディスク開口との間は等間隔になる。書き込み装置にディスクを装着して、サーボトラック情報を書き込む場合と、磁気ディスク装置にディスクを装着した場合のいずれかで偏心が生じると、磁気ディスク装置にディスクを装着したときに、サーボトラック情報の書き込まれた軌跡がディスク装置のシャフトに対して偏心した状態となる。このため、情報の書き込み／読み込みを行うヘッドをシャフトに対して偏心して動作させる必要があり、特性が悪化する。また、ディスクがシャフトに対して偏心して設置されていると、シャフトを回転させたときに、取付け偏心に起因する振動が発生して、特性が悪化する。
【０００６】
偏心を小さくするには、上記間隙を小さくすればよい。しかしながら、間隙を小さくすると部品に要求される精度が高くなり、コストアップになるだけでなく、はめ合い作業が困難になるという問題点がある。この問題点は、磁気ディスク装置に固有のものではなく、ディスクをシャフトに装着してセンタリングを必要とする場合にも生じる。
【０００７】
このような取付け偏心を生じないようにディスクをシャフトに装着するため、本出願人は、特願平１０−１８７４５９号に記載の発明を提案した。この提案になるセンタリング方法では、アクチュエータロッドをディスクにつき当て、その状態を検知してそのときの位置情報を読み取り、この位置情報を基にしてセンタリングを行う。また、アクチュエータユニットを多層化することにより、多層ディスクのセンタリングを行うことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のセンタリング方法で、多層ディスクのセンタリングを行う場合について考える。図１，図２は３枚のディスクをセンタリングする装置の側面図を示す。各層における両側のアクチュエータ１Ｂ₁〜１Ｂ₃，１Ｄ₁〜１Ｄ₃と図示していない前後のアクチュエータのロッドによって、ディスク３₁〜３₃をセンタリングする。
【０００９】
ディスクをセンタリングする際には、ディスク３₁〜３₃にアクチュエータ１Ｂ₁〜１Ｂ₃，１Ｄ₁〜１Ｄ₃のロッド２Ｂ₁〜２Ｂ₃，２Ｄ₁〜２Ｄ₃を突き当てて、その位置を元にセンタリングすべき位置を決定するが、ここでは、特に三層における右側のロッド２Ｂ₁〜２Ｂ₃の突き当てに着目する。図１に示す場合には、ロッド２Ｂ₁〜２Ｂ₃をディスク３₁〜３₃に同時に突き当てるとき、ロッド２Ｂ₁，２Ｂ₂がディスク３₁，３₂に突き当たっていない状態、つまり、ハブ４が撓んでいない状態で第３層のロッド２Ｂ₃がディスク３₃に突き当たる。
【００１０】
これに対して、図２に示す場合には、ロッド２Ｂ₁，２Ｂ₂に対しロッド２Ｂ₃がディスクに対し接近した状態から同時に突き当てが開始されるため、ディスク３₁，３₂にロッド２Ｂ₁，２Ｂ₂がディスク３₁，３₂に突き当たって押圧しているために、ハブ４が矢印方向に撓んだ状態で、第３層のロッド２Ｂ₃がディスク３₃に突き当たる。このように、ロッドの突き当てるタイミングがばらつくことによってハブ４の撓みが変化し、そのばらつきのためにセンタリング精度を悪くするといった問題があった。
【００１１】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、各ディスクで同時に複数の突当部材が突き当たることが防止され、突き当て時にハブの撓みのばらつきがなく正確なセンタリングを行うことができるセンタリング方法及びその装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ハブに挿通された複数のディスクそれぞれに対して互いに対向する位置に配置されディスク外周に突き当てる突当部材を有するアクチュエータの対を複数組有し、前記複数のディスクそれぞれのセンタリングを行うセンタリング装置において、
センタリング開始時点での前記複数のディスクそれぞれに対する前記アクチュエータの突当部材の離間距離をディスク毎に異ならせ、
前記複数のディスクそれぞれに前記アクチュエータの突当部材が突き当たるタイミングを異ならせた。
【００１３】
このように、複数のディスクそれぞれにアクチュエータの突当部材が突き当たるタイミングを異ならせたため、各ディスクで同時に複数の突当部材が突き当たることが防止され、突当部材の突き当て時にハブの撓みのばらつきがなく正確なセンタリングを行うことができる。また、複数のディスクに対するセンタリングのための突き当てを同時に開始しても、各アクチュエータの突当部材がそれぞれのディスクに突き当たるタイミングがずれて異なる。
請求項２に記載の発明は、ハブに挿通された複数のディスクそれぞれに対して互いに対向する位置に配置されディスク外周に突き当てる突当部材を有するアクチュエータの対を複数組有し、前記複数のディスクそれぞれのセンタリングを行うセンタリング方法において、
センタリング開始時点での前記複数のディスクそれぞれに対する前記アクチュエータの突当部材の離間距離をディスク毎に異ならせ、
前記複数のディスクそれぞれに前記アクチュエータの突当部材が突き当たるタイミングをディスク毎に異ならせた。
【００１４】
このように、複数のディスクそれぞれにアクチュエータの突当部材が突き当たるタイミングを異ならせたため、各ディスクで同時に複数の突当部材が突き当たることが防止され、突当部材の突き当て時にハブの撓みのばらつきがなく正確なセンタリングを行うことができる。また、複数のディスクに対するセンタリングのための突き当てを同時に開始しても、各アクチュエータの突当部材がそれぞれのディスクに突き当たるタイミングがずれて異なる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載のセンタリング方法において、
センタリング開始時点での前記複数のディスクそれぞれに対する前記アクチュエータの突当部材の離間距離は、各アクチュエータの突当部材を基準となるディスクに突き当てたときの検出値を基にして決定する。
【００１６】
このように、複数のディスクそれぞれに対する突当部材の離間距離を各アクチュエータの突当部材を基準となるディスクに突き当てたときの検出値を基にして決定するため、複数のディスクそれぞれに対するアクチュエータの突当部材の離間距離を精度良く決定することができる。
請求項４に記載の発明は、請求項２記載のセンタリング方法において、
センタリング時に前記複数のディスクそれぞれに前記アクチュエータの突当部材を突き当てる位置を、センタリング位置から指定量だけずらす。
【００１７】
このように、複数のディスクそれぞれに突当部材を突き当てる位置を、センタリング位置から指定量だけずらすことにより、センタリング中心を補正することができる。
請求項５に記載の発明は、請求項４記載のセンタリング方法において、
前記複数のディスクそれぞれに応じて前記アクチュエータが位相差を有し配置されているとき、前記位相差に基づいて前記指定量を決定する。
【００１８】
このように、複数のディスクそれぞれに応じてアクチュエータが位相差を有し配置されているとき、位相差に基づいて前記指定量を決定するため、アクチュエータが位相差をもって配置されていることに対応できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図３及び図４は、本発明のセンタリング装置の一実施例の平面図、側面図である。図３において、センタリング装置は、１枚のディスク当たり４つのアクチュエータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを有し、各アクチュエータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄには突当部材としてのロッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄが設けられている。ロッド１２Ａと１２Ｃはハブ１４及びディスク１６を挟んで対向し、ロッド１２Ｂと１２Ｄは同様に対向している。ロッド１２Ａと１２Ｃはｙ軸方向に移動可能であり、ロッド１２Ｂと１２Ｄはｙ軸に直交するｘ軸方向に移動可能である。ロッド１２Ａ〜１２Ｄの先端は、ディスク１６の外周に当接可能である。これらの４つのロッド１２Ａ〜１２Ｄを用いて、ハブ１４に対するディスク１６のセンタリング位置を検出し、センタリングを実行する。なお、ハブ１４はセンタリング装置のシャフトにセットされている。
【００２０】
図４において、ハブ１４は、３枚のディスク１６₁〜１６₃の中心円形開口を挿通してはめ合わされている。第１層のディスク１６₁に対応してアクチュエータ１０Ｂ₁，１０Ｄ₁が設けられ、第２層のディスク１６₂に対応してアクチュエータ１０Ｂ₂，１０Ｄ₂が設けられ、第３層のディスク１６₃に対応してアクチュエータ１０Ｂ₃，１０Ｄ₃が設けらている。
【００２１】
本発明においては、ディスク１６₁〜１６₃のセンタリングを同時に行ために、センタリング開始時には第１層のアクチュエータ１０Ｂ₁，１０Ｄ₁のロッド１２Ｂ₁，１２Ｄ₁の先端からディスク１６₁の周縁までの離間距離は所定値ｄ１とされ、第２層のアクチュエータ１０Ｂ₂，１０Ｄ₂のロッド１２Ｂ₂，１２Ｄ₂の先端からディスク１６₂の周縁までの離間距離はｄ１＋ｄｘとされ、第３層のアクチュエータ１０Ｂ₃，１０Ｄ₃のロッド１２Ｂ₃，１２Ｄ₃の先端からディスク１６₃の周縁までの離間距離はｄ１＋２・ｄｘとされている。
【００２２】
ここで、センタリングの方法を図３を用いて説明する。まず、アクチュエータ１０Ａのロッド１２Ａをｙ軸の正方向に移動させてディスク１６に押し当てて、その時に突き当たった際にアクチュエータ１０Ａのロッド１２Ａにおける位置Ｙ１を求める。その後、アクチュエータ１０Ａのロッド１２Ａをｙ軸の負方向に移動させてディスク１６から一旦離して、今度はアクチュエータ１０Ｃのロッド１２Ｃをｙ軸の負方向に移動させてディスク１６に突き当てる。
【００２３】
その状態でアクチュエータ１０Ａのロッド１２Ａをｙ軸の正方向に移動させてディスク１６に押し当てて、その状態で突き当った時のアクチュエータ１０Ａのロッド１２Ａの位置Ｙ２を求める。その位置Ｙ１とＹ２を用いて、最終的な位置決めを行なう位置Ｙ３＝（Ｙ１＋Ｙ２）／２を求め、その位置にアクチュエータ１０Ａのロッド１２Ａを移動させる。この後、その状態でディスク１６に突き当てるようにアクチュエータ１０Ｃのロッド１２Ｃを移動させる。
【００２４】
次に、アクチュエータ１０Ｄのロッド１２Ｄをｘ軸の正方向に移動させてディスク１６に押し当てて、その時に突き当たった際にアクチュエータ１０Ｄのロッド１２Ｄにおける位置Ｘ１を求める。その後、アクチュエータ１０Ｄのロッド１２Ｄをｘ軸の負方向に移動させてディスク１６から一旦離して、今度はアクチュエータ１０Ｂのロッド１２Ｂをｘ軸の負方向に移動させてディスク１６に押し当てる。
【００２５】
その状態でアクチュエータ１０Ｄのロッド１２Ｄをｘ軸の正方向に移動させてディスク１６に押し当てて、その状態で突き当った時のアクチュエータ１０Ｄのロッド１２Ｄの位置Ｘ２を求める。その位置Ｘ１とＸ２を用いて、最終的な位置決めを行なう位置Ｘ３＝（Ｘ１＋Ｘ２）／２を求め、その位置にアクチュエータ１０Ｄのロッド１２Ｄを移動させる。この後、その状態でディスク１６に突き当てるようにアクチュエータ１０Ｂのロッド１２Ｂを移動させる。
【００２６】
これによって、センタリングが完了する。上記の動作は第１層，第２層，第３層全てを同時に行う。
なお、センタリングを開始する前に、各アクチュエータのロッドはディスク１６からある程度離れた位置に待機するが、このとき図４に示すように、各層毎に距離ｄｘだけずらして設定されている。このため、全ての層のアクチュエータのロッドを同時に突き当てのために駆動開始したとき、各層のロッド（例えば１２Ｂ₁〜１２Ｂ₃）がディスクに突き当たる順番は、第３層のロッド１２Ｂ₃、第２層のロッド１２Ｂ₂、第１層のロッド１２Ｂ₁の順番となり、この順番がばらつくことがなく、第２層のロッド１２Ｂ₂が突き当たる時点では第３層のロッド１２Ｂ₃は突き当てを終わりディスク１６₃を押圧しておらず、第１層のロッド１２Ｂ₁が突き当たる時点では第２層のロッド１２Ｂ₂は突き当てを終わりディスク１６₂を押圧していないため、ハブ１４の撓みがなく、再現よくセンタリングを行うことができる。
【００２７】
なお、センタリングの開始位置はセンタリングを行う前に、基準となるディスクで各アクチュエータ毎に突き当て位置を検知し、その位置を取得しておくことにより、その位置に基づいてセンタリングの開始位置へ移動させる。
図５（Ａ），（Ｂ）は、アクチュエータの駆動、及びロッドのディスクへの突き当てを説明するための図である。図５（Ａ）はロッド１２Ｂをディスク１６に突き当てる前の状態を示し、図５（Ｂ）はロッド１２Ｂをディスク１６に突き当て当接させたことにより、ディスク１６の中心円形開口がハブ１４に当接した状態を示している。
【００２８】
各アクチュエータは、コンピュータ２６、コントロールボード２８、カウンタボード３０及びドライバボード３２により駆動制御される。コンピュータ２６は、図３を参照して説明した動作を実現するためのプログラムに従い、コントロールボード２８を制御する。カウンタボード３０は、各アクチュエータ（図５では１０Ｂ）に内蔵されるエンコーダからのエンコーダパルスを検出し、アクチュエータ１０Ｂに内蔵されるモータの回転位置、すなわちロッド１２Ｂの位置を検出する。また、エンコーダパルスはロッド１２Ｂがディスク１６に当接したかどうかをコンピュータ２６が判断するためにも用いられる。
【００２９】
コントロールボード２８は、コンピュータ２６の指令に応答してドライバボード３２を駆動する。ドライバボード３２は、アクチュエータ１０Ｂ内のモータにパルス信号を出力して、モータを回転させる。例えば、コンピュータ２６はアクチュエータ１０Ｂにｘ軸の正方向にロッド１２Ｂを移動させるように、コントロールボード２８に指示する。コントロールボード２８は、適当な直近目標位置を設定し、ドライバボード３２を駆動してアクチュエータ１０Ｂのモータを駆動する。これにより、ロッド１２Ｂはｘ軸の正方向に移動を始める。その後、コントロールボード２８は直近目標位置を連続的に更新する。
【００３０】
コンピュータ２６は、コントロールボード２８がドライバ装置３２に出力している直近目標位置とカウンタボード３０が出力するロッド１２Ｂの現在位置を監視し、両者の差が所定範囲以内であるかどうかを常に判断する。所定範囲以下であれば、ロッド１２Ｂは直近目標位置に向けて移動していることを示している。ドライバボード３２は、コントロールボード２８からの指示に従い、アクチュエータ１２Ｂを制御する。また、アクチュエータ１２Ｂからのエンコーダパルスを受け取り、カウンタボード３０に出力する。カウンタボード３０は、アクチュエータ１２Ｂからのエンコーダパルスをカウントして、それぞれのロッド１２Ｂの位置を検出する。
【００３１】
アクチュエータ１２Ｂは、リニアアクチュエータ及びエンコーダを具備する。リニアアクチュエータは、モータと直進案内機構とを有する。モータの回転運動は直進案内機構で直線運動に変換され、ロッド１２Ｂを直線運動させる。エンコーダは、モータの回転位置を検出する。モータの回転運動とロッド１２Ｂの直線運動とは線形の関係にあるので、モータの回転位置はロッド１２Ｂの位置（ｘ軸上の座標）を示すことになる。その他のアクチュエータ１２Ａ〜１２Ｄについても同一構成である。
【００３２】
ところで、ロッド１２Ｂがディスク１６に当接したことの検出は、直近目標位置と、ロッド１２Ｂの実際の移動位置すなわちエンコーダの出力カウント値との差を所定のしきい値と比較することで行われる。ロッド１２Ｂが駆動により移動している間は、順次更新される直近目標位置とエンコーダの出力カウント値との差は所定値以下となっている。これに対し、ロッドが停止すると、直近目標位置は順次更新されていくので、上記の差が急激に大きくなる。よって、例えばしきい値を１００パルスに設定し、上記の差が１００パルスを越えた場合にロッドは停止したと判断する。ロッド１２Ｂの停止状態を検出したときアクチュエータ１０Ｂのモータの駆動を停止することで、ロッド１２Ｂが無理にディスク１６を押圧することが防止できる。
【００３３】
次に、各アクチュエータのロッドのセンタリング開始位置を決定する処理について図６のフローチャートを用いて説明する。各アクチュエータは、実際にセンタリングする前に、基準となるディスクを用いて各アクチュエータ毎に突き当てを行う。図６において、先ず、ステップＳ１０で層番号Ｉと各アクチュエータを区別するチャネル（Ｃｈ）番号Ｊとに０をセットして初期化する。次に、ステップＳ１２に進んでディスクのおおよその突き当て位置を取得する。このステップＳ１２を詳しく説明したのがステップＳ１３〜１５である。
【００３４】
ステップＳ１３ではＩ層Ｊチャネルのアクチュエータ（Ｉ＝０，Ｊ＝０では第１層のアクチュエータ１０Ａであり、Ｊ＝１はアクチュエータ１０Ｂ，Ｊ＝２はアクチュエータ１０Ｃ，Ｊ＝３はアクチュエータ１０Ｄに対応する）を駆動してロッドをディスク１６に突き当てる。そして、ステップＳ１４でそのときの当該アクチュエータのエンコーダの出力するカウント値を取得した後、ステップＳ１５で当該アクチュエータを駆動してロッドをディスク１６から後退させる。
【００３５】
次に、ステップＳ１８に進み、取得したカウント値からセンタリング開始位置を計算する。この後、ステップＳ１８でＪの値がチャネル総数Ｍ（図５の場合はＭ＝４）未満か否かを判別し、Ｊ＜Ｍの場合はステップＳ２０でＪの値を１だけインクリメントしてステップＳ１２に進む。
ところで、Ｊ＝０，１の時点では、アクチュエータ１０Ａ，１０Ｂの突き当てが行われただけであるので、ステップＳ１６で計算されたセンタリング開始位置は意味のない値であるが、その後、Ｊ＝２，３の時点でアクチュエータ１０Ｃ，１０Ｄの突き当てが行われた時点のステップＳ１６で、図４に示す正しいセンタリング開始位置（第１層では離間距離ｄ１＋２・ｄｘ）が計算される。
【００３６】
一方、Ｊ≧Ｍの場合には１層分のアクチュエータの突き当てが終了したため、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、Ｉの値が層総数Ｎ（図５の場合はＮ＝３）未満か否かを判別し、Ｉ＜Ｎの場合はステップＳ２４でＩの値を１だけインクリメントすると共に、Ｊの値を０にセットしてステップＳ１２に進む。これによって、次の層の各アクチュエータの突き当て動作が行われる。図４に示す第２層ではセンタリング開始位置として離間距離ｄ１＋ｄｘが計算され、第３層ではセンタリング開始位置として離間距離ｄ１が計算される。この後、全ての層の全てのアクチュエータの突き当て動作が終了すると、ステップＳ２２でＩ≧Ｎとなり、この処理を終了する。
【００３７】
このように、複数のディスクそれぞれに対する突当部材の離間距離を各アクチュエータの突当部材を基準となるディスクに突き当てたときの検出値を基にして決定するため、複数のディスクそれぞれに対するアクチュエータの突当部材の離間距離を精度良く決定することができる。
ディスク１６のセンタリングを行った後、このディスク１６をハブ１４に締め付け固定する際に、締め付けによるずれを生じる場合がある。このような場合には上記のずれを補正するオフセットを加味してディスク１６をセンタリングする。これについて図７を用いて説明する。各アクチュエータ１０Ａ〜１０Ｄの突き当てによって得た情報からセンタリングすべき位置情報が決定されるが、その値にセンタリング中心を移動したい量（補正量）だけ変更することによって、オフセットを加味したセンタリングを行う。
【００３８】
例えば、図７の実線で示すディスク１６がアクチュエータ突き当てによる正確なセンタリング位置であるが、二点差線で示すように、ディスク１６をｘ軸の負方向に距離δだけオフセットしてセンタリングしたい場合は、センタリングの最後の段階で位置決めするアクチュエータ１０Ｂのロッド１２Ｂの位置を、正確なセンタリングを行う場合の位置よりも距離δだけｘ軸の負方向に移動させる。そして、その他の動作は従来のセンタリングの手順と同じように実行すれば、オフセットを加味したセンタリングを行うことができる。
【００３９】
各層のアクチュエータをそのまま単純に積み重ねて多層化すると、アクチュエータの高さ寸法によって、多層化ディスク間距離が規制され、高さ方向のコンパクト化ができなくなるいう問題が生じる。
そこで、図８に示すように、第３層のアクチュエータ１０Ａ₃，１０Ｂ₃，１０Ｃ₃，１０Ｄ₃に対し、第２層のアクチュエータ１０Ａ₂，１０Ｂ₂，１０Ｃ₂，１０Ｄ₂を一定角度の位相差θだけずらして配置する。これにより、側面から見ると、第３層と第２層のアクチュエータが部分的に重なり合った状態となる。図８においては、第２層のアクチュエータ１０Ａ₂，１０Ｂ₂，１０Ｃ₂，１０Ｄ₂に対し、第１層のアクチュエータ１０Ａ₁，１０Ｂ₁，１０Ｃ₁，１０Ｄ₁も一定角度の位相差−θだけずらして配置することにより、第３層と第１層のアクチュエータは完全に重なり合った状態となる。
【００４０】
このような場合は、各層の位相差θを加味してオフセットセンタリングを行う。例えば、図７と同様に全ての層のディスク１６₁〜１６₃をｘ軸の角方向に距離δだけオフセットしてセンタリングしたい場合は、２層のセンタリング位置決めを行うアクチュエータ１０Ａ₂，１０Ｂ₂それぞれに対して、正確なセンタリングを行う場合の位置よりも、それぞれδ×ｃｏｓθ、δ×ｓｉｎθだけ余分に移動させてセンタリングを行えば良い。
【００４１】
なお、本発明は磁気ディスク装置に限らず、例えば光磁気ディスク装置等に適用しても好適であり、上記実施例に限定されない。
【００４２】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１に記載の発明は、センタリング開始時点での前記複数のディスクそれぞれに対する前記アクチュエータの突当部材の離間距離をディスク毎に異ならせ、複数のディスクそれぞれに前記アクチュエータの突当部材が突き当たるタイミングを異ならせた。
このように、複数のディスクそれぞれにアクチュエータの突当部材が突き当たるタイミングを異ならせたため、各ディスクで同時に複数の突当部材が突き当たることが防止され、突当部材の突き当て時にハブの撓みのばらつきがなく正確なセンタリングを行うことができる。また、複数のディスクに対するセンタリングのための突き当てを同時に開始しても、各アクチュエータの突当部材がそれぞれのディスクに突き当たるタイミングがずれて異なる。
【００４３】
請求項２に記載の発明は、センタリング開始時点での前記複数のディスクそれぞれに対する前記アクチュエータの突当部材の離間距離をディスク毎に異ならせ、複数のディスクそれぞれに前記アクチュエータの突当部材が突き当たるタイミングをディスク毎に異ならせた。
このように、複数のディスクそれぞれにアクチュエータの突当部材が突き当たるタイミングを異ならせたため、各ディスクで同時に複数の突当部材が突き当たることが防止され、突当部材の突き当て時にハブの撓みのばらつきがなく正確なセンタリングを行うことができる。また、複数のディスクに対するセンタリングのための突き当てを同時に開始しても、各アクチュエータの突当部材がそれぞれのディスクに突き当たるタイミングがずれて異なる。
【００４５】
請求項３に記載の発明は、センタリング開始時点での前記複数のディスクそれぞれに対する前記アクチュエータの突当部材の離間距離は、各アクチュエータの突当部材を基準となるディスクに突き当てたときの検出値を基にして決定する。
このように、複数のディスクそれぞれに対する突当部材の離間距離を各アクチュエータの突当部材を基準となるディスクに突き当てたときの検出値を基にして決定するため、複数のディスクそれぞれに対するアクチュエータの突当部材の離間距離を精度良く決定することができる。
【００４６】
請求項４に記載の発明は、センタリング時に前記複数のディスクそれぞれに前記アクチュエータの突当部材を突き当てる位置を、センタリング位置から指定量だけずらす。
このように、複数のディスクそれぞれに突当部材を突き当てる位置を、センタリング位置から指定量だけずらすことにより、センタリング中心を補正することができる。
【００４７】
請求項５に記載の発明は、複数のディスクそれぞれに応じて前記アクチュエータが位相差を有し配置されているとき、前記位相差に基づいて前記指定量を決定する。
このように、複数のディスクそれぞれに応じてアクチュエータが位相差を有し配置されているとき、位相差に基づいて前記指定量を決定するため、アクチュエータが位相差をもって配置されていることに対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の３枚のディスクをセンタリングする装置の側面図である。
【図２】従来の３枚のディスクをセンタリングする装置の側面図である。
【図３】本発明のセンタリング装置の一実施例の平面図である。
【図４】本発明のセンタリング装置の一実施例の側面図である。
【図５】本発明のアクチュエータの駆動、及びロッドのディスクへの突き当てを説明するための図である。
【図６】各アクチュエータのロッドのセンタリング開始位置を決定する処理のフローチャートである。
【図７】本発明のオフセットを加味してセンタリングする方法を説明するための図である。
【図８】第３層と第２層のアクチュエータを一定角度ずらして配置したセンタリング装置の平面図である。
【符号の説明】
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｂ₁，１０Ｄ₁，１０Ｂ₂，１０Ｄ₂，１０Ｂ₃，１０Ｄ₃ アクチュエータ
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｂ₁，１２Ｄ₁，１２Ｂ₂，１２Ｄ₂，１２Ｂ₃，１２Ｄ₃ ロッド
１４ハブ
１６，１６₁〜１６₃ ディスク
２６コンピュータ
２８コントロールボード
３０カウンタボード
３２ドライバボード[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a centering method and apparatus, and more particularly, to a centering method and apparatus suitable for an operation of centering and mounting a disk of a magnetic disk apparatus on a shaft.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, servo track information is written on a disk which is a recording medium of a magnetic disk device. Normally, after the magnetic disk device is assembled and completed, the head in the device is positioned by a length measuring device, and servo track information is written. However, this writing operation has the following problems.
[0003]
First, since the servo track information is written using the head in the magnetic disk device, the accuracy of the servo track information cannot be increased. Therefore, it is difficult to cope with high density. Second, since all the heads of the magnetic disk device are used and servo track information is written to all the disks, the work takes time. Therefore, the cost for writing servo track information increases with mass production of the disk.
[0004]
In order to solve the first problem, there has been proposed a system in which servo track information is written on one disk using a dedicated servo track information writing apparatus and this disk is incorporated in a magnetic disk apparatus. In this method, servo track information is written on a large number of disks, and each disk is mounted on each magnetic disk device, so that the second problem is solved at the same time.
[0005]
However, in the conventional system, the eccentricity when the disk is mounted on the hub (shaft) of the servo track information writing apparatus and the eccentricity when the disk on which the servo track information is written are mounted on the hub of the magnetic disk apparatus are problems. . In general, a gap of about 50 to 100 μm is provided between the hub and the central circular opening of the disk so that the fitting operation when the disk is mounted on the hub can be easily performed. If there is no eccentricity, the hub and the disk opening are equally spaced. If eccentricity occurs in either the case where the disk is mounted on the writing device and servo track information is written or the case where the disk is mounted on the magnetic disk device, the servo track information will be displayed when the disk is mounted on the magnetic disk device. The written locus is in an eccentric state with respect to the shaft of the disk device. For this reason, it is necessary to operate the head for writing / reading information eccentrically with respect to the shaft, which deteriorates the characteristics. Also, if the disc is installed eccentrically with respect to the shaft, when the shaft is rotated, vibration due to the mounting eccentricity is generated and the characteristics deteriorate.
[0006]
In order to reduce the eccentricity, the gap may be reduced. However, if the gap is reduced, there is a problem that not only the accuracy required for the parts is increased and the cost is increased, but also the fitting work becomes difficult. This problem is not unique to the magnetic disk device, but also occurs when the disk is mounted on a shaft and requires centering.
[0007]
In order to mount the disc on the shaft so as not to cause such mounting eccentricity, the present applicant has proposed the invention described in Japanese Patent Application No. 10-187459. In the proposed centering method, the actuator rod is applied to the disk, its state is detected, position information at that time is read, and centering is performed based on this position information. Further, by multilayering the actuator unit, it is possible to center the multilayer disk.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Consider the case of centering a multi-layer disc by the conventional centering method. 1 and 2 show side views of an apparatus for centering three disks. Actuator 1B on both sides in each layer₁~ 1B_Three, 1D₁~ 1D_ThreeThe front and rear actuator rods (not shown)₁~ 3_ThreeCenter.
[0009]
When centering the disc, the disc 3₁~ 3_ThreeActuator 1B₁~ 1B_Three, 1D₁~ 1D_ThreeRod 2B₁~ 2B_Three, 2D₁~ 2D_ThreeIs determined, and the position to be centered is determined based on the position. Here, in particular, the right rod 2B in the three layers is determined.₁~ 2B_ThreeFocus on the butt. In the case shown in FIG.₁~ 2B_ThreeTo disk 3₁~ 3_ThreeRod 2B when hitting simultaneously₁, 2B₂Is disk 3₁, 3₂The rod 2B of the third layer in a state in which the hub 4 is not bent, that is, in a state where the hub 4 is not bent._ThreeIs disk 3_ThreeI hit it.
[0010]
On the other hand, in the case shown in FIG.₁, 2B₂Against rod 2B_ThreeSince the abutment starts simultaneously from the state where the disk approaches the disk, the disk 3₁, 3₂Rod 2B₁, 2B₂Is disk 3₁, 3₂Since the hub 4 is bent in the direction of the arrow because it hits and presses the rod 2B of the third layer_ThreeIs disk 3_ThreeI hit it. As described above, there is a problem that the deflection of the hub 4 changes due to variations in the timing at which the rod strikes, and the centering accuracy is deteriorated due to the variation.
[0011]
The present invention has been made in view of the above points, and a centering method that prevents a plurality of abutting members from simultaneously abutting on each disk and can perform accurate centering without variations in hub deflection at the time of abutting. And an apparatus for the same.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  The invention according to claim 1 includes a plurality of pairs of actuators each having a pair of abutting members that are disposed at positions facing each other with respect to each of the plurality of disks inserted through the hub, and abut against the outer periphery of the disk. In the centering device for centering each disk,
The separation distance of the abutting member of the actuator with respect to each of the plurality of disks at the start of centering is made different for each disk,
  The timing at which the abutting member of the actuator abuts on each of the plurality of disks is made different.
[0013]
  In this way, the timing at which the abutting member of the actuator abuts on each of the plurality of disks is made different so that a plurality of abutting members are prevented from abutting on each disk at the same time. And accurate centering can be performed.Further, even if the abutting for centering with respect to a plurality of disks is started at the same time, the timings at which the abutting members of the actuators abut against the respective disks are different.
  The invention according to claim 2 includes a plurality of pairs of actuators having abutting members arranged at positions facing each other with respect to each of the plurality of disks inserted into the hub, and abutting against the outer periphery of the disk. In the centering method for centering each disk,
The separation distance of the abutting member of the actuator with respect to each of the plurality of disks at the start of centering is made different for each disk,
  The timing at which the abutting member of the actuator strikes each of the plurality of disks is different for each disk.
[0014]
  In this way, the timing at which the abutting member of the actuator abuts on each of the plurality of disks is made different so that a plurality of abutting members are prevented from abutting on each disk at the same time. And accurate centering can be performed.Further, even if the abutting for centering with respect to a plurality of disks is started at the same time, the timings at which the abutting members of the actuators abut against the respective disks are different.
[0015]
Claim 3The invention described in claim2In the described centering method,
  The separation distance of the abutting member of the actuator with respect to each of the plurality of disks at the start of centering is determined based on a detection value when the abutting member of each actuator is abutted against a reference disk.
[0016]
  In this way, the separation distance of the abutting member with respect to each of the plurality of disks is determined on the basis of the detected value when the abutting member of each actuator is abutted against the reference disk, so The separation distance of the abutting member can be determined with high accuracy.
  Claim4In the centering method according to claim 2,
  The position where the abutting member of the actuator is abutted against each of the plurality of disks during centering is shifted from the centering position by a specified amount.
[0017]
  Thus, the centering center can be corrected by shifting the position where the abutting member abuts each of the plurality of disks by a specified amount from the centering position.
  Claim5The invention described in claim4In the described centering method,
  When the actuator is arranged with a phase difference according to each of the plurality of disks, the designated amount is determined based on the phase difference.
[0018]
In this way, when the actuator is arranged with a phase difference according to each of the plurality of disks, the specified amount is determined based on the phase difference, so that the actuator can be arranged with the phase difference. .
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
3 and 4 are a plan view and a side view of an embodiment of the centering device of the present invention. In FIG. 3, the centering device has four actuators 10A, 10B, 10C, and 10D per disk, and the actuators 10A, 10B, 10C, and 10D have rods 12A, 12B, 12C, and the like as abutting members. 12D is provided. The rods 12A and 12C are opposed to each other with the hub 14 and the disk 16 interposed therebetween, and the rods 12B and 12D are similarly opposed. The rods 12A and 12C can move in the y-axis direction, and the rods 12B and 12D can move in the x-axis direction orthogonal to the y-axis. The tips of the rods 12 </ b> A to 12 </ b> D can contact the outer periphery of the disk 16. Using these four rods 12A to 12D, the centering position of the disk 16 with respect to the hub 14 is detected, and centering is executed. The hub 14 is set on the shaft of the centering device.
[0020]
In FIG. 4, the hub 14 has three disks 16.₁~ 16_ThreeIs fitted through the central circular opening. First layer disk 16₁Corresponding to the actuator 10B₁, 10D₁And a second layer disk 16 is provided.₂Corresponding to the actuator 10B₂, 10D₂And a third layer disk 16 is provided._ThreeCorresponding to the actuator 10B_Three, 10D_ThreeIs provided.
[0021]
In the present invention, the disk 16₁~ 16_ThreeIn order to perform centering simultaneously, the first layer actuator 10B is started at the start of centering.₁, 10D₁Rod 12B₁, 12D₁From the tip of the disc 16₁Is a predetermined value d1, and the second layer actuator 10B₂, 10D₂Rod 12B₂, 12D₂From the tip of the disc 16₂The separation distance to the peripheral edge is d1 + dx, and the third layer actuator 10B_Three, 10D_ThreeRod 12B_Three, 12D_ThreeFrom the tip of the disc 16_ThreeThe separation distance to the peripheral edge is d1 + 2 · dx.
[0022]
Here, the centering method will be described with reference to FIG. First, the rod 12A of the actuator 10A is moved in the positive direction of the y-axis and pressed against the disk 16, and the position Y1 of the actuator 10A on the rod 12A is obtained when it hits at that time. Thereafter, the rod 12A of the actuator 10A is moved in the negative direction of the y-axis and once separated from the disk 16, and this time, the rod 12C of the actuator 10C is moved in the negative direction of the y-axis and abuts against the disk 16.
[0023]
In this state, the rod 12A of the actuator 10A is moved in the positive direction of the y-axis and pressed against the disk 16, and the position Y2 of the rod 12A of the actuator 10A when it hits in that state is obtained. Using the positions Y1 and Y2, a position Y3 = (Y1 + Y2) / 2 for final positioning is obtained, and the rod 12A of the actuator 10A is moved to that position. Thereafter, the rod 12C of the actuator 10C is moved so as to abut against the disk 16 in this state.
[0024]
Next, the rod 12D of the actuator 10D is moved in the positive direction of the x-axis and pressed against the disk 16, and the position X1 of the actuator 10D on the rod 12D is obtained when it hits at that time. Thereafter, the rod 12D of the actuator 10D is moved in the negative direction of the x-axis and once separated from the disk 16, and then the rod 12B of the actuator 10B is moved in the negative direction of the x-axis and pressed against the disk 16.
[0025]
In this state, the rod 12D of the actuator 10D is moved in the positive direction of the x-axis and pressed against the disk 16, and the position X2 of the rod 12D of the actuator 10D when it hits in that state is obtained. Using the positions X1 and X2, a position X3 = (X1 + X2) / 2 for final positioning is obtained, and the rod 12D of the actuator 10D is moved to that position. Thereafter, the rod 12B of the actuator 10B is moved so as to abut against the disk 16 in that state.
[0026]
This completes the centering. The above operation is performed simultaneously for the first layer, the second layer, and the third layer.
Before starting the centering, the rod of each actuator stands by at a position some distance from the disk 16, but at this time, as shown in FIG. For this reason, the rods of each layer (for example, 12B₁~ 12B_Three) Hits the disc in the order of the third layer rod 12B._Three, Second layer rod 12B₂The first layer rod 12B₁The order does not vary, and the second layer rod 12B₂At the point of contact, the third layer rod 12B_ThreeIs the end of the disc 16_ThreeIs not pressed, the first layer rod 12B₁At the point of contact, the second layer rod 12B₂Is the end of the disc 16₂Since the hub 14 is not pressed, the hub 14 is not bent and can be centered with good reproducibility.
[0027]
The centering start position is moved to the centering start position based on the detected position by detecting the abutting position for each actuator with the reference disk before centering. Let
5A and 5B are diagrams for explaining the driving of the actuator and the abutting of the rod to the disk. 5A shows a state before the rod 12B is abutted against the disk 16, and FIG. 5B is a state where the rod 12B is abutted against and abutted against the disk 16 so that the central circular opening of the disk 16 becomes the hub 14. The state which contact | abutted to is shown.
[0028]
Each actuator is driven and controlled by a computer 26, a control board 28, a counter board 30 and a driver board 32. The computer 26 controls the control board 28 in accordance with a program for realizing the operation described with reference to FIG. The counter board 30 detects the encoder pulse from the encoder built in each actuator (10B in FIG. 5), and detects the rotational position of the motor built in the actuator 10B, that is, the position of the rod 12B. The encoder pulse is also used by the computer 26 to determine whether the rod 12B is in contact with the disk 16.
[0029]
The control board 28 drives the driver board 32 in response to a command from the computer 26. The driver board 32 outputs a pulse signal to the motor in the actuator 10B to rotate the motor. For example, the computer 26 instructs the control board 28 to move the rod 12B in the positive direction of the x axis to the actuator 10B. The control board 28 sets an appropriate nearest target position, drives the driver board 32, and drives the motor of the actuator 10B. Thereby, the rod 12B starts moving in the positive direction of the x-axis. Thereafter, the control board 28 continuously updates the latest target position.
[0030]
The computer 26 monitors the latest target position output from the control board 28 to the driver device 32 and the current position of the rod 12B output from the counter board 30, and always determines whether the difference between the two is within a predetermined range. . If it is below the predetermined range, it indicates that the rod 12B is moving toward the latest target position. The driver board 32 controls the actuator 12B in accordance with an instruction from the control board 28. Also, the encoder pulse from the actuator 12B is received and output to the counter board 30. The counter board 30 counts encoder pulses from the actuator 12B and detects the position of each rod 12B.
[0031]
The actuator 12B includes a linear actuator and an encoder. The linear actuator has a motor and a linear guide mechanism. The rotational motion of the motor is converted into linear motion by the linear guide mechanism, and the rod 12B is linearly moved. The encoder detects the rotational position of the motor. Since the rotational motion of the motor and the linear motion of the rod 12B are in a linear relationship, the rotational position of the motor indicates the position of the rod 12B (coordinates on the x-axis). The other actuators 12A to 12D have the same configuration.
[0032]
By the way, detection of the contact of the rod 12B with the disk 16 is performed by comparing the difference between the latest target position and the actual movement position of the rod 12B, that is, the output count value of the encoder, with a predetermined threshold value. . While the rod 12B is moved by driving, the difference between the latest target position that is sequentially updated and the output count value of the encoder is not more than a predetermined value. On the other hand, when the rod stops, the latest target position is sequentially updated, so that the above difference increases rapidly. Therefore, for example, the threshold is set to 100 pulses, and it is determined that the rod has stopped when the above difference exceeds 100 pulses. When the stop state of the rod 12B is detected, the driving of the motor of the actuator 10B is stopped, so that the rod 12B can be prevented from forcibly pressing the disk 16.
[0033]
Next, processing for determining the centering start position of the rod of each actuator will be described with reference to the flowchart of FIG. Each actuator is abutted for each actuator using a reference disk before actual centering. In FIG. 6, first, in step S10, the layer number I and the channel (Ch) number J for distinguishing each actuator are set to 0 and initialized. Next, the process proceeds to step S12 to obtain an approximate abutting position of the disk. Steps S13 to S15 have been described in detail.
[0034]
In step S13, an I-layer J-channel actuator (I = 0, J = 0 corresponds to the first-layer actuator 10A, J = 1 corresponds to the actuator 10B, J = 2 corresponds to the actuator 10C, and J = 3 corresponds to the actuator 10D. ) To drive the rod against the disk 16. In step S14, the count value output by the encoder of the actuator at that time is acquired, and in step S15, the actuator is driven to retract the rod from the disk 16.
[0035]
In step S18, the centering start position is calculated from the acquired count value. Thereafter, in step S18, it is determined whether or not the value of J is less than the total number M of channels (M = 4 in the case of FIG. 5). If J <M, the value of J is incremented by 1 in step S20. Proceed to S12.
By the way, at the time of J = 0, 1, only the butting of the actuators 10A, 10B has been performed, so the centering start position calculated in step S16 is a meaningless value, but thereafter, J = 2 , 3, the correct centering start position shown in FIG. 4 (separation distance d1 + 2 · dx in the first layer) is calculated in step S16 when the actuators 10C and 10D are abutted.
[0036]
On the other hand, when J ≧ M, since the butting of the actuator for one layer is completed, the process proceeds to step S22. In step S22, it is determined whether or not the value of I is less than the total number N of layers (N = 3 in the case of FIG. 5). If I <N, the value of I is incremented by 1 in step S24 and the value of J The value is set to 0 and the process proceeds to step S12. As a result, the abutting operation of each actuator in the next layer is performed. In the second layer shown in FIG. 4, the separation distance d1 + dx is calculated as the centering start position, and in the third layer, the separation distance d1 is calculated as the centering start position. Thereafter, when the abutting operation of all the actuators of all the layers is completed, I ≧ N is established in step S22, and this process is terminated.
[0037]
In this way, the separation distance of the abutting member with respect to each of the plurality of disks is determined on the basis of the detected value when the abutting member of each actuator is abutted against the reference disk, so The separation distance of the abutting member can be determined with high accuracy.
After the disk 16 has been centered, when the disk 16 is fastened and fixed to the hub 14, there may be a displacement due to tightening. In such a case, the disc 16 is centered in consideration of the offset for correcting the above-mentioned deviation. This will be described with reference to FIG. The position information to be centered is determined from the information obtained by the abutment of each actuator 10A to 10D. By changing the value by an amount (correction amount) to move the centering center, centering is performed in consideration of the offset. .
[0038]
For example, when the disk 16 indicated by a solid line in FIG. 7 is an accurate centering position by abutting the actuator, it is desired to center the disk 16 by offsetting it by a distance δ in the negative direction of the x-axis as indicated by a two-dot difference line. Then, the position of the rod 12B of the actuator 10B that is positioned at the final stage of centering is moved in the negative direction of the x-axis by a distance δ from the position for accurate centering. If other operations are performed in the same manner as the conventional centering procedure, centering with an offset can be performed.
[0039]
If the actuators of each layer are simply stacked as it is to form a multilayer, the distance between the multilayered disks is restricted by the height of the actuator, and there is a problem that it is impossible to make the compact in the height direction.
Therefore, as shown in FIG. 8, the third-layer actuator 10A_Three, 10B_Three, 10C_Three, 10D_ThreeIn contrast, the second layer actuator 10A₂, 10B₂, 10C₂, 10D₂Are shifted by a fixed angle phase difference θ. Thereby, when viewed from the side, the actuators of the third layer and the second layer partially overlap each other. In FIG. 8, the second-layer actuator 10A₂, 10B₂, 10C₂, 10D₂In contrast, the first layer actuator 10A₁, 10B₁, 10C₁, 10D₁Also, the third layer actuator and the first layer actuator are completely overlapped with each other by shifting the phase difference by -θ at a certain angle.
[0040]
In such a case, offset centering is performed in consideration of the phase difference θ of each layer. For example, as in FIG.₁~ 16_ThreeIs offset by a distance δ in the angular direction of the x-axis, the actuator 10A performs two-layer centering positioning.₂, 10B₂For each, centering may be performed by moving by δ × cos θ and δ × sin θ, respectively, more than the position for accurate centering.
[0041]
The present invention is not limited to the magnetic disk device, but can be applied to, for example, a magneto-optical disk device or the like, and is not limited to the above embodiment.
[0042]
【The invention's effect】
  As described above, the invention described in claim 1The separation distance of the abutting member of the actuator with respect to each of the plurality of disks at the start of centering is made different for each disk,The timing at which the abutting member of the actuator abuts on each of the plurality of disks is made different.
  In this way, the timing at which the abutting member of the actuator abuts on each of the plurality of disks is made different so that a plurality of abutting members are prevented from abutting on each disk at the same time. And accurate centering can be performed.Further, even if the abutting for centering with respect to a plurality of disks is started at the same time, the timings at which the abutting members of the actuators abut against the respective disks are different.
[0043]
  The invention described in claim 2The separation distance of the abutting member of the actuator with respect to each of the plurality of disks at the start of centering is made different for each disk,The timing at which the abutting member of the actuator strikes each of the plurality of disks is made different for each disk.
  In this way, the timing at which the abutting member of the actuator abuts on each of the plurality of disks is made different so that a plurality of abutting members are prevented from abutting on each disk at the same time. And accurate centering can be performed.Further, even if the abutting for centering with respect to a plurality of disks is started at the same time, the timings at which the abutting members of the actuators abut against the respective disks are different.
[0045]
  Claim3In the invention described in the above, the distance between the abutting members of the actuators with respect to each of the plurality of disks at the start of centering is based on a detection value when the abutting member of each actuator is abutted against a reference disk. To decide.
  In this way, the separation distance of the abutting member with respect to each of the plurality of disks is determined on the basis of the detected value when the abutting member of each actuator is abutted against the reference disk, so The separation distance of the abutting member can be determined with high accuracy.
[0046]
  Claim4According to the invention, the position at which the abutting member of the actuator is abutted against each of the plurality of disks during centering is shifted from the centering position by a specified amount.
  Thus, the centering center can be corrected by shifting the position where the abutting member abuts each of the plurality of disks by a specified amount from the centering position.
[0047]
  Claim5According to the invention, when the actuator is arranged with a phase difference according to each of a plurality of disks, the designated amount is determined based on the phase difference.
  In this way, when the actuator is arranged with a phase difference according to each of the plurality of disks, the specified amount is determined based on the phase difference, so that the actuator can be arranged with the phase difference. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a conventional apparatus for centering three discs.
FIG. 2 is a side view of a conventional apparatus for centering three discs.
FIG. 3 is a plan view of an embodiment of the centering device of the present invention.
FIG. 4 is a side view of an embodiment of the centering device of the present invention.
FIG. 5 is a view for explaining the driving of the actuator of the present invention and the abutting of the rod to the disk.
FIG. 6 is a flowchart of processing for determining a centering start position of a rod of each actuator.
FIG. 7 is a diagram for explaining a centering method in consideration of an offset according to the present invention.
FIG. 8 is a plan view of a centering device in which actuators of a third layer and a second layer are arranged at a certain angle.
[Explanation of symbols]
10A, 10B, 10C, 10D, 10B₁, 10D₁, 10B₂, 10D₂, 10B_Three, 10D_Three  Actuator
12A, 12B, 12C, 12D, 12B₁, 12D₁, 12B₂, 12D₂, 12B_Three, 12D_Three  rod
14 Hub
16, 16₁~ 16_Three  disk
26 Computer
28 Control board
30 counter board
32 Driver board

Claims

ハブに挿通された複数のディスクそれぞれに対して互いに対向する位置に配置されディスク外周に突き当てる突当部材を有するアクチュエータの対を複数組有し、前記複数のディスクそれぞれのセンタリングを行うセンタリング装置において、
センタリング開始時点での前記複数のディスクそれぞれに対する前記アクチュエータの突当部材の離間距離をディスク毎に異ならせ、
前記複数のディスクそれぞれに前記アクチュエータの突当部材が突き当たるタイミングを異ならせたことを特徴とするセンタリング装置。In a centering device that has a plurality of pairs of actuators having abutting members that are disposed at positions facing each other with respect to each of a plurality of disks inserted through a hub and that abut against the outer periphery of the disk, and performs centering of each of the plurality of disks ,
The separation distance of the abutting member of the actuator with respect to each of the plurality of disks at the start of centering is made different for each disk,
2. A centering device according to claim 1, wherein a timing at which the abutting member of the actuator abuts on each of the plurality of disks is made different.

ハブに挿通された複数のディスクそれぞれに対して互いに対向する位置に配置されディスク外周に突き当てる突当部材を有するアクチュエータの対を複数組有し、前記複数のディスクそれぞれのセンタリングを行うセンタリング方法において、
センタリング開始時点での前記複数のディスクそれぞれに対する前記アクチュエータの突当部材の離間距離をディスク毎に異ならせ、
前記複数のディスクそれぞれに前記アクチュエータの突当部材が突き当たるタイミングをディスク毎に異ならせたことを特徴とするセンタリング方法。In a centering method in which a plurality of pairs of actuators having abutting members disposed at positions facing each other with respect to each of a plurality of disks inserted into a hub and having abutting against the outer periphery of the disk are provided, and each of the plurality of disks is centered. ,
The separation distance of the abutting member of the actuator with respect to each of the plurality of disks at the start of centering is made different for each disk,
A centering method, wherein the timing at which the abutting member of the actuator strikes each of the plurality of disks is made different for each disk.

請求項２記載のセンタリング方法において、
センタリング開始時点での前記複数のディスクそれぞれに対する前記アクチュエータの突当部材の離間距離は、各アクチュエータの突当部材を基準となるディスクに突き当てたときの検出値を基にして決定することを特徴とするセンタリング方法。The centering method according to claim 2 , wherein
The separation distance of the abutting member of the actuator with respect to each of the plurality of disks at the start of centering is determined based on a detection value when the abutting member of each actuator is abutted against a reference disk. And centering method.

請求項２記載のセンタリング方法において、
センタリング時に前記複数のディスクそれぞれに前記アクチュエータの突当部材を突き当てる位置を、センタリング位置から指定量だけずらすことを特徴とするセンタリング方法。The centering method according to claim 2, wherein
A centering method characterized in that a position at which the abutting member of the actuator is abutted against each of the plurality of disks during centering is shifted from the centering position by a specified amount.

請求項４記載のセンタリング方法において、
前記複数のディスクそれぞれに応じて前記アクチュエータが位相差を有し配置されているとき、前記位相差に基づいて前記指定量を決定することを特徴とするセンタリング方法。The centering method according to claim 4 , wherein
A centering method, wherein when the actuator is arranged with a phase difference according to each of the plurality of disks, the specified amount is determined based on the phase difference.