JP4184369B2 - Cleaning bed equipment - Google Patents
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Description
本発明は、横臥している人体(以下、人と言うこともある)の***を変えて清拭する清拭ベッド装置に関する。 The present invention, the human body that is lying on the bed cleaned apparatus for wiping by changing the posture of the (hereinafter sometimes referred to as a person).
肢体が不自由な患者の背中などを清拭する際、寝床に横臥している患者の***を変換する必要がある。肢体が不自由な患者の***の変換は、患者一人につき複数人の看護師が携わって行われる。近年では、肢体が不自由な患者が増加し、全ての患者を病院で収容することが困難になり、このような患者を自宅などで介護することが増加している。このようなことを鑑みて、自宅で、介護者一人でも肢体が不自由な患者の***を変換するための寝台装置である清拭ベッド装置が開発されている。 When wiping the back of a patient with limited limbs, it is necessary to change the position of the patient lying on the bed. The conversion of the position of a patient with a physical disability is performed by a plurality of nurses per patient. In recent years, the number of patients with limb disabilities has increased, and it has become difficult to accommodate all patients in hospitals, and the care of such patients at home has increased. In view of the above , a wiping bed device, which is a bed device for converting the position of a patient who is incapacitated by a single caregiver at home, has been developed.
従来の技術の寝台装置は、患者がその長手方向に横臥可能な回動板と、この回動板を回動可能に保持するための枠体とを有する。回動板は、その横幅方向の中央で、横幅方向一方側の部分(以下、「一方側部分」と称する)と横幅方向他方側の部分(以下、「他方側部分」と称する)とに分割されている。一方側部分および他方側部分は、長手方向に平行な軸線によって、この軸線まわりに回動可能に連結されている。寝台装置は、駆動機構によって、回転板を回動可能に構成される。患者が回動板に横臥している状態で、駆動機構を駆動させると、一方側部分および他方側部分のうちいずれか一方が回動し、患者を傾動させる(特許文献1参照)。 The bed apparatus of the prior art includes a rotating plate that a patient can lie down in the longitudinal direction, and a frame body that rotatably holds the rotating plate. The rotating plate is divided at the center in the width direction into a portion on one side in the width direction (hereinafter referred to as “one side portion”) and a portion on the other side in the width direction (hereinafter referred to as “other side portion”). Has been. The one side portion and the other side portion are connected to each other so as to be rotatable about an axis line parallel to the longitudinal direction. The bed apparatus is configured to be able to turn a rotating plate by a drive mechanism. When the drive mechanism is driven while the patient is lying on the rotating plate, one of the one side portion and the other side portion is rotated to tilt the patient (see Patent Document 1).
患者の背中などを清拭する際も、***を変換し、背中を寝床から持ち上げる必要がある。患者を清拭する場合、患者の***の変換、***の維持および清拭するために、一人の患者あたりに少なくとも看護師3人が必要となる。しかしながら病院では、患者の増加にともない、患者一人当たりの看護師の数が少なくなっている。患者の***を変換する際、患者一人あたりに携わる看護師の数が少なくなり、看護師の負担が大きくなっている。病院のような複数人の人手がない自宅などでは、患者の***を変換することは、さらに大きな負担となっている。このような人の手による患者の***変換は、重労働の1つであり、この***変換を補助するための補助機器が必要とされている。 When cleaning the patient's back, it is necessary to change the posture and lift the back from the bed. When a patient is wiped, at least three nurses are required per patient in order to change the patient's position, maintain and wipe the position. However, in hospitals, as the number of patients increases, the number of nurses per patient is decreasing. When changing the position of a patient, the number of nurses involved per patient is decreasing, and the burden on nurses is increasing. In a home such as a hospital where there are not a plurality of people, it is even more burdensome to change the patient's position. Such a change of the patient's position by a human hand is one of heavy labor, and an auxiliary device for assisting this change of position is required.
従来の技術の寝台装置は、駆動機構が駆動すると、一方側部分および他方側部分のうちいずれか一方が回動し、患者を傾動させる。回動板は患者が横臥可能に構成されているので、一方側部分および他方側部分を回転駆動させるために大きな駆動力が必要となる。大きな駆動力を発生させるためには、駆動機構の構成が複雑になり、駆動機構が大型化し、搬送が困難な寝台装置になってしまう。 In the conventional bed apparatus, when the drive mechanism is driven, one of the one side part and the other side part is rotated to tilt the patient. Since the rotating plate is configured so that the patient can lie down, a large driving force is required to rotationally drive the one side portion and the other side portion. In order to generate a large driving force, the configuration of the driving mechanism becomes complicated, the driving mechanism becomes large, and the bed device becomes difficult to convey.
また従来の技術の寝台装置では、一方側部分および他方側部分が回動するので、患者は、その背中が回動板に当接したまま傾動させられる。背中が当接した状態のままでは、看護師が背中を清拭することができず、清拭するためにさらに背中が見えるような状態まで患者を傾動させる。このとき看護師は、背中と回動板との間に手を入れて患者を引き寄せて傾動させる。このような傾動方法では、背中と回動板が接した状態であるので、背中と回動板との間に手を入れて引き寄せるのに手間がかかり、一人で***を変換し清拭することが困難である。一人で清拭する必要がある自宅などでは、患者を清拭することがさらに困難であり、患者の清拭が疎かになるおそれがある。患者の清拭が疎かになると、さらに褥瘡などの病気の発症を招くおそれがある。患者の***変換および清拭は、在宅介護の重要な作業であり、これらの作業を一人で行うことが困難であることが、在宅介護の1つの障害となっている。 Further, in the conventional bed apparatus, the one side part and the other side part are rotated, so that the patient is tilted while the back is in contact with the rotating plate. In the state where the back is in contact, the nurse cannot wipe the back, and the patient is tilted to a state where the back can be seen further for wiping. At this time, the nurse puts his hand between the back and the rotating plate and pulls the patient to tilt. In such a tilting method, since the back and the rotating plate are in contact with each other, it takes time to put a hand between the back and the rotating plate, and it is troublesome to change the body position and wipe it alone. Is difficult. In homes where it is necessary to wipe alone, it is more difficult to wipe the patient, and there is a risk that the patient will be wiped away. If the patient's wiping is neglected, it may lead to the development of diseases such as pressure ulcers. Changing the patient's position and cleaning are important tasks for home care, and the difficulty of performing these tasks alone is one obstacle to home care.
本発明の目的は、横臥している人体の***を変換可能であり、横臥している人体の清拭を容易にするための小型化が可能な清拭ベッド装置を提供することである。 An object of the present invention is capable of converting Positions of human bodies are lying, it is to provide a wiping bed apparatus can be downsized to facilitate human debridement are lying.
本発明は、(a)人体を横臥させるベッド105であって、このベッド105の水平な長手方向X一端部から中央部までの傾動部106が、残余の部分に対して水平な幅方向Yの軸線まわりに傾動駆動可能に構成されて横臥している人体の上半身を起こす(図21A(a))ことができるベッド105と、
(b)前記長手方向Xに伸長および縮退可能であり、縮退した状態で、横臥している人体の胴体を載置することができ、この縮退した状態でかつ傾動部106が傾動した状態では(図21A(a))、傾動部106と人体の背中との間に介在されることができる清拭装置1であって、
(b1)前記長手方向Xに延び、横臥している人体の胴体を載置可能な敷体11と、
(b2)敷体11の前記長手方向Xに間隔をあけて設けられる2組の***変換機構12であって、各***変換機構12は、
(b21)対を成す支持部材24a,24c;24b,24dであって、
各組毎に、前記幅方向Yに間隔をあけて、各組の支持部材(24a,24bおよび24c,24d)は敷体11の前記幅方向Y一方寄りおよび他方寄りに配置され、
前記長手方向Xに平行な軸線まわりに揺動して横臥している人体の胴体の肩部および腰部を傾動し、
この人体の胴体を傾動せずに揺動していない状態では敷体11と面一となる表面を有する支持部材24a,24c;24b,24dと、
(b22)前記幅方向Yの前記一方寄りまたは前記他方寄りの支持部材(24a,24bまたは24c,24d)を選択的に揺動駆動する駆動手段23とを備える***変換機構12と、
(b3)脚部載置手段3であって、
(b31)敷体11の前記幅方向Y両側部で敷体11にそれぞれ取り付けられ、前記長手方向Xに延びる筒状の左右一対の収納部材本体51と、
(b32)収納部材本体51内にそれぞれ収納されて、前記長手方向Xに摺動変位可能に延びて敷体11の前記長手方向Xの一端部から伸長、縮退可能な一対の収納棒部材64と、
(b33)収納棒部材64の前記長手方向Xの遊端部間に設けられ、前記幅方向Yの軸線まわりに回転可能な巻取ローラ66と、
(b34)シート部材61であって、一端部が敷体11の前記長手方向Xの前記一端部に連結され、他端部が巻取ローラ66に巻取り可能に連結され、収納棒部材64の収納部材本体51からの伸長状態で、横臥している人体の脚部を載置する帯状の撥水性を有するシート部材61と、
(b35)巻取ローラ66を、シート部材61が巻取ローラ66に巻取られる回転方向のばね力を与えるばね部材68とを有する脚部載置手段3と、
(b4)温熱ユニット4であって、
一対の温熱手段75,76を有し、各温熱手段75,76は、
(b41)収納部材本体51と収納棒部材64とにわたって摺動可能であり、収納部材本体51まわりに回転可能な摺動部材78と、
(b42)温風供給手段79であって、摺動部材78に設けられるケーシング87内に、電気ヒータ91と、この電気ヒータ91からの温風をケーシング87の上部に形成された開放孔93から上方に送り出すファン89とを有する左右一対の温風供給手段79と、
(b43)可撓性、耐熱性、および透光性を有する合成樹脂製被覆部材81であって、一端部が、ケーシング87の開放孔93よりも前記幅方向Yの外側方で各ケーシング87にそれぞれ連結される被覆部材81と、
(b44)各被覆部材81の他端部を、互いに取外し可能に連結し、この連結状態で人体をアーチ状に囲んで内方空間99を形成し、取外し状態では摺動部材78を収納部材本体51のまわりに回転することによって被覆部材81を敷体11上で上下に折りたたみ状態にすることを可能にする連結部材95,96とを有する温熱ユニット4とを備える清拭装置1とを含む清拭ベッド装置である。
The present invention provides: (a) a
(B) It is possible to extend and retract in the longitudinal direction X, and in the contracted state, the lying human body can be placed. In the contracted state and the tilting
(B1) A
(B2) Two sets of body
(B21) a pair of
For each set, the support members (24a, 24b and 24c, 24d) of each set are arranged on the one side and the other side of the width direction Y of the covering
Tilting the shoulders and lower back of the human torso swinging about an axis parallel to the longitudinal direction X;
(B22) a body
(B3) Leg placing means 3,
(B31) A pair of cylindrical left and right storage member
(B32) A pair of
(B33) a
(B34) The
(B35) The leg placement means 3 having a take-
(B4) The
It has a pair of heating means 75, 76, and each heating means 75, 76
(B41) a sliding
(B42) Hot air supply means 79, which is an
(B43) A synthetic
(B44) The other end portions of the respective covering
本発明に従えば、敷体11に横臥している人体の胴体を載置させることができる。このように敷体11に横臥している人体の胴体が載置されている状態で、駆動手段23を駆動させると、各支持部材は、横臥している人体の胴体の肩部と腰部とをそれぞれ支持しつつ変位する。このように変位することによって、複数の支持部材24a,24bまたは24c,24dが協働して、横臥している人体を傾動させることができる。
According to the present invention, it is possible to place the torso of a human body that is lying on Shikitai 11. In a state in which the body of the human body that are recumbent Thus the Shikitai 11 is placed, when driving the driving means 23, each support member includes a body shoulder and waist of the human body that are recumbent Are displaced while supporting each. By displacing this manner, a plurality of
駆動手段によって複数の支持部材を変位駆動すると、支持部材は、長手方向Xに平行な軸線まわりに揺動変位する。 If you displacement driving a plurality of supporting members by drive motion means, the support member is swung around the axis parallel to the longitudinal direction X.
脚部載置手段3のシート部材61を敷体11に対して伸長および縮退することができる。脚部載置手段は、伸長させると、横臥している人体の脚部を載置することができる。
The
収納棒部材64を敷体11に対し縮退した状態から伸長させると、巻取ローラ66が回動しつつ、巻き取られたシート部材が巻き戻される。これによってシート部材が拡がり、シート部材に脚部を載置することができる。また収納棒部材64を敷体11に対し伸長した状態から縮退させると、巻取ローラ66がばね部材の動きによって回動しながらシート部材を巻取っていく。これによって拡げられたシート部材を巻き取って、清拭装置を小型化することが実現できる。
When extending the
収納棒部材64が伸長すると、敷体11およびシート部材61には、横臥している人体を収容して載置可能な横臥空間が形成される。
When receiving the
温熱ユニットによって、横臥している人体の一部に温熱を与えることができる。 The temperature thermal unit may provide heat to a portion of the human body that is lying.
温熱ユニット4は、敷体11と脚部載置手段の伸長されたシート部材61とにわたって長手方向Xに変位させることができる。
Temperature
被覆部材81によって横臥している人体の一部を覆い、温熱供給手段79によって温風を供給することができる。
Covers part of the human body that are lying by the covering
本発明によれば、各支持部材が協働して、横臥している人体の胴体の肩部と腰部とを支持して、横臥している人体を傾動させる。複数の支持部材24a,24bまたは24c,24dによって傾動させるので、傾動させる際、横臥している人体の背骨にねじれて損傷することを防止できる。これによって駆動させるだけで容易に傾動させることができるとともに、安全に傾動させることができる。また、横臥している人体を支持するための部材が複数の支持部材に分割されているので、各支持部材を軽量化することができる。これによって各支持部材を変位させるための駆動手段を小型化することができ、***変換機構の小型化を図ることができる。
According to the present invention, each support member cooperate to support the a waist fuselage shoulder of the human body that is lying, tilting the human body that is lying. A plurality of
また胴体の各部位に支持し傾動させているので、各支持部材を変位させるだけで、胴体のうち敷体に当接していた背中の部位(以下「背面部」と称する)と敷体との間に隙間をあけることができる。このように背面部と敷体との間に隙間をあけると、この隙間に手を入れることでき、横臥している人体の背面部に手をかけることが容易になる。背面部に手をかけ、その背面部を手前側に引っ張ることによって、横臥している人体の***を変換することが容易にでき、また横臥している人体を傾動した状態で維持させることが容易である。 Also since is tilted and supported at each part of the body, only to displace the respective support members, back that was in contact with the Shikitai of body sites (hereinafter referred to as "rear part") and the Shikitai There can be a gap between them. Opening the gap between the way back portion and Shikitai, can put a hand in the gap, it is easy to put a hand on the rear part of the human body that is lying. Put a hand on the rear part, by pulling the rear portion to the front side, it is possible to easily convert the posture of the human body that are recumbent, also be maintained in a state of being tilted human body is lying Is easy.
各支持部材を変位させるだけで、背面部と敷体との間に隙間を生じさせ、背面部を露出させることができ、支持部材を変位させた状態で保持すると、背面部を容易に清拭することができる。これによってたとえば自宅で介護する場合など、一人で肢体不自由な人を清拭することが可能になる。さらに背面部を露出し空気にさらすことができるので、褥瘡を予防することもできる。 By simply displacing each support member , a gap can be created between the back surface portion and the laying body to expose the back surface portion. If the support member is held in a displaced state, the back surface portion can be easily wiped. can do. This makes it possible to clean a person with a physical disability alone, such as when caring at home. Furthermore, since the back part can be exposed and exposed to air, pressure ulcers can also be prevented.
駆動手段によって支持部材を揺動変位させることができる。支持部材が長手方向Xに平行な軸線まわりに揺動するので、人体を長手方向Xに横臥させると、横臥している人体の支持部材によって支持されている部位の軌道とその支持部材の駆動経路とが略一致する。これによって傾動している途中に横臥している人体が支持部材に対して位置ずれすることを抑制でき、横臥している人体を円滑に傾動させることができる。 It can be swung displacing the supporting member by a drive motion means. Since the support member is swung around the axis parallel to the longitudinal direction X, when is recumbent human body in the longitudinal direction X, of the site being supported by the support member of the human body that are lying track and its supporting member The drive path substantially matches. This can prevent the human body is lying on the way that tilting misalignment relative to the support member, can be smoothly tilted human body is lying.
体位変換ユニットを備える清拭装置を実現することができる。これによって横臥している人体を清拭することが容易になる。 It is possible to realize a wiping device comprising a body position conversion unit. This makes it easy to wipe the human body that is lying.
脚部載置手段を敷体11に対して長手方向Xに伸長および縮退することができる。脚部載置手段は、伸長することで、脚部を載置させることができる。脚部載置手段を使用しない場合、脚部載置手段を縮退させることによって、清拭装置の長手方向Xの長さを短くし、小型化することができる。これによって清拭装置を収納する場合、収納空間を小さくすることができ、また清拭装置を搬送することが容易になる。
The leg placement means can be extended and retracted in the longitudinal direction X with respect to the
脚部載置手段を設けることによって、清拭する際、ベッド、ベッド上の布団が濡れることを防ぐことができる。このように横臥している人体のベッドを濡らさず、清潔に保つことができる。 By providing the legs mounting means, when wiping, it is possible to prevent the bed and futon on the bed wet. In this way not wet the bed of the human body that is lying, it is possible to keep clean.
脚部載置手段を使用しない場合、つまりシート部材に脚部を載置しない場合、清拭装置の長手方向Xの長さを短くし、小型化することを実現できる。これによって清拭装置を収納する場合、収納空間を小さくすることができ、また清拭装置を搬送することが容易になる。 When the leg placement means is not used, that is, when the leg is not placed on the sheet member, it is possible to reduce the length of the wiping device in the longitudinal direction X and reduce the size. Accordingly, when the wiping device is stored, the storage space can be reduced, and the wiping device can be easily transported.
横臥している人体に温熱を与えることができる。病室および自宅では、空調機などを用いて室温を調整する際、服を着た状態での適温に温度調整する。清拭する際、横臥している人の服を脱がしてから清拭するので、このままの状態では、横臥している人体の体温が下がってしまう。温熱ユニットを用いることによって、横臥している人体の体を温めることができ、体が冷えることを防ぐことができ、体が冷えることによって病気を発症したり、病気の症状が悪化することを防ぐことができる。 It can give the heat in the human body that is next to Fushi. In hospital rooms and homes, when adjusting the room temperature using an air conditioner or the like, the temperature is adjusted to an appropriate temperature with clothes on. When cleaned, because the wiping from Nugashi the people of clothes that are lying, in this state, resulting in lowered body temperature of the human body that is lying. By using the thermal unit, it is possible to warm the body of the human body that are recumbent, it is possible to prevent the body cools, or develop disease by the body cools, the symptoms of the disease is worsened Can be prevented.
温熱ユニットを敷体11と脚部載置手段とにわたって、長手方向Xに変位させることができる。これによって横臥している人体の体温が低下している部位に温熱ユニットを移動させ、前記部位を温めることができる。
Warm heat units over the
被覆部材によって横臥している人体を覆い、横臥している人体に温風を供給することができる。被覆部材によって覆うことによって、横臥している人体の周り、具体的には、被覆部材で覆われている領域で、対流させることができ、横臥している人体の被覆されている部位の周りを温めることができる。 Covering the human body that are lying by the covering member, it is possible to supply warm air to the human body that is lying. By covering by the covering member, around a human body being lying, specifically, in the region covered with the covering member, it is possible to convection, the site being covered human body is lying You can warm your surroundings.
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。また実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。 Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Portions corresponding to the matters described in the preceding forms in each embodiment are denoted by the same reference numerals, and overlapping description may be omitted. When only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as those described in the preceding section. In addition to the combination of parts specifically described in each embodiment, the embodiments may be partially combined as long as the combination is not particularly troublesome.
図1は、本発明の実施の第1の形態である清拭装置1を示す平面図である。図2は、図1の紙面下側から見た清拭装置1を示す正面図である。図3は、図1の紙面右側から見た清拭装置1を示す側面図である。***変換ユニット2は、その上に横臥している人の***を変換するための装置であり、患者などの横臥している人を清拭するために用いられる清拭装置1に含まれる。本実施の形態では、***変換装置の一例として清拭装置1を以下に説明する。清拭装置1は、患者などが横臥可能なベッド、布団などの寝床に載置し、その上に患者などを横臥させて用いられる。清拭装置1は、その上に横臥している人の***を変換して、その***を保持し、清拭作業を補助するための装置である。以下では、清拭装置1に横臥している人を単に「横臥している人」と称する。清拭装置1には、***変換ユニット2と、脚部載置ユニット3と、温熱ユニット4とが含まれている。以下では、清拭装置1は、平面視で大略的に矩形状に形成され、清拭装置1の水平な長手方向(図1において紙面左右の方向)をX方向とし、水平な幅方向(図1において紙面上下の方向)をY方向とし、長手方向Xおよび幅方向Yに垂直な方向(図1において紙面に垂直な方向)をZ方向と称する。ただし清拭装置1は、平面視で矩形状に形成されることに限定されず、正方形状に形成されてもよく、また楕円などの曲線を含む形状であってもよい。
FIG. 1 is a plan view showing a
図4は、***変換ユニット2を示す平面図である。図5は、図4の紙面上下方向に垂直な仮想平面で***変化ユニット2を切断して見た断面図である。図6は、図4の紙面下側から見た***変換ユニット2を示す正面図である。図7は、図4の紙面右側から見た***変換ユニット2を示す右側面図である。***変換ユニット2は、横臥可能に構成され、横臥している人の***を変換できる。具体的には、***変換ユニット2は、横臥している人の胴体を載置可能に構成され、胴体の各部、たとえば肩部と腰部とを支持して横臥している人を傾動させる。***変換ユニット2は、敷体11と、一対の***変換機構12と、一対の収納部材13と、変換ユニット側連結部14とを有する。
FIG. 4 is a plan view showing the
載置手段である敷体11は、X方向に延びる板状に形成され、横臥している人の胴体が載置可能に形成される。具体的には、敷体11は、敷体11の内方に収納空間21が形成され、X方向の長さがたとえば900mm以上1200mm以下に形成され、好ましくは、1200mmである。X方向および敷体11の厚み方向であるZ方向に垂直な幅方向であるY方向の長さは、たとえば900mm以上1000mm以下に形成され、好ましくは、1000mmである。ただしこのような寸法に限定されず、寝床、たとえばベッドに載置可能であり、横臥している人の胴体部が載置可能な寸法であればよい。
The laying
図8は、***変換機構12を拡大して示す平面図である。図9は、図8の紙面上下方向に垂直な仮想平面で***変換機構12を切断して見た断面図である。図10は、駆動機構23の構成を概略示す平面図である。2組の***変換機構12は、敷体11の長手方向Xに間隔をあけて設けられている。敷体11には、Y方向に延び、その厚み方向一表面部を厚み方向に貫通する2つの設置孔27が形成され、各***変換機構12は、その設置孔27にそれぞれ嵌め込まれて、収納空間21に収納されて設けられている。設置孔27は、互いにX方向に間隔をあけて形成されている。駆動手段である***変換機構12は、2つの支持部材24と、2つの駆動機構23と、カバー体25とを有する。参照符の添え字a〜dを省略して総括的に数字だけで示すことがある。
FIG. 8 is an enlarged plan view showing the body
支持手段である支持部材24は、偏平な板状に形成され、その長手方向の長さが少なくとも設置孔27のY方向の長さの半分より小さく形成されている。支持部材24は、その厚み方向一表面部が平坦に形成され、フェルトなど柔軟な部材に覆われている。支持部材24の他表面部には、2つの軸受部材29が、その支持部材24の厚み方向および長手方向に垂直な幅方向に間隔をあけて形成されている。
The support member 24, which is a support means, is formed in a flat plate shape, and its length in the longitudinal direction is at least smaller than half the length of the
駆動機構23は、支持部材24を変位させるための機構である。駆動機構23は、たとえばモータ、空気圧シリンダなどの駆動源を含んで構成される。本実施の形態において、モータなどによって構成されている駆動機構23を説明する。しかしながら駆動機構23をモータなどによって構成されている機構に限定するものでなく、駆動機構23は、支持部材24を変位させるための機構であればよい。駆動機構23は、駆動モータ31と減速機32と第1歯車33と第2歯車34と駆動軸35と一対のリンク部材36,37と揺動軸38とを有する。
The
駆動モータ31は、収納空間21に収納されて敷体11に設けられている。駆動モータ31の出力軸41には、駆動モータの回動を減速して伝達するための減速機32が設けられている。本実施の形態では、減速機32は、出力歯車43および減速歯車42で構成される。出力歯車43は、駆動モータ31の出力軸41に、この出力軸41の軸線まわりに回動可能に設けられ、減速歯車42は、長手状の軸部材44に挿通して固定され、この軸部材44とともに、軸部材44の軸線まわりに回動可能に設けられている。駆動モータ31および軸部材44は、出力歯車43および減速歯車42が互いに噛合うように設けられている。軸部材44は、敷体11にその軸線まわりに回動可能に設けられている。減速機32は、減速歯車42および出力歯車43に代えて、プーリを用いてもよく、歯車に限定されない。
The drive motor 31 is housed in the
軸部材44は、さらに第1歯車33を挿通し、第1歯車33が固定されている。第2歯車34には、駆動軸35が挿通されて固定されている。駆動軸35は、その軸線方向一端部および他端部に一対のリンク部材36,37がそれぞれ連結され固定されている。さらに駆動軸35は、その敷体11に回動可能に、かつ第2歯車34が第1歯車33に噛合うように設けられている。
The
各リンク部材36,37は、短冊状の板状体である。各リンク部材36,37の長手方向一端部には、その厚み方向に駆動軸35の軸線方向一端部および他端部がそれぞれ挿通されて、固定されている。また各リンク部材36,37の長手方向他端部には、その厚み方向に揺動軸38の軸線方向一端部および他端部が挿通されて、固定されている。このようにして構成される一対のリンク部材36,37は、互いに平行になるように並設され、軸部材44、駆動軸35および揺動軸38は、X方向に平行に並設されている。揺動軸38は、その一端部および他端部が支持部材24の各軸受部材29に回動可能に挿通され支持されている。揺動軸38は、支持部材24の幅方向に平行に配設されている。
Each
支持部材24は、図9に示されるように駆動手段23によって、人体の傾動のために揺動駆動されていない状態では、支持部材24の厚み方向一表面部と敷体11の厚み方向一表面部とが面一になり、支持部材24の長手方向とY方向とが平行になるように設置孔27に嵌め込まれている。各組の対を成す2つの支持部材24a,24cおよび24b,24dは、互いにY方向に間隔をあけて設置孔27に嵌め込まれている。各支持部材24a,24bまたは24c,24dをそれぞれ選択的に変位させる2つの駆動機構23は、収納空間に収納されている。各駆動機構23の駆動モータ31a,31b;31c,31dおよび減速機32は、それぞれ敷体11のY方向中間部に設けられている。具体的には、駆動モータ31および減速機32は、2つの駆動機構23の各軸部材44の軸線が、敷体11のY方向中央を通るX方向に平行な軸線に一致するように配設されている。ただし2つの軸部材44が同一軸線上に形成されることに限定されない。
As shown in FIG. 9 , the support member 24 is one surface portion in the thickness direction of the support member 24 and one surface in the thickness direction of the covering
2つの支持部材24の間には、カバー体25が設けられている。カバー体25は、被覆板46と、立脚部47とを有する。被覆板46は、Y方向に延びる板状に形成されている。被覆板46には、その厚み方向一表面部から厚み方向に延びる立脚部47が立設されている。立脚部47は、被覆板46のY方向一端部および他端部に形成されている。カバー体25は、立脚部47を敷体11の底部に立設させた状態で、設置孔27に嵌め込まれている2つの支持部材24の間に嵌め込まれている。さらに立脚部47は、カバー体25が設置孔27に嵌め込まれている状態で、被覆板46の厚み方向他表面部と敷体11の一表面部とが面一になるように形成されている。また被覆板46および立脚部47のX方向の長さ、すなわち幅の長さは、一対のリンク部材36,37が配置される間隔より小さく形成されている。カバー体25は、設置孔27および収納空間21に嵌め込まれている状態で、被覆板の駆動モータ31および減速機32を覆っている。
A
このように構成される***変換機構12は、敷体11の各設置孔27および収納空間21に嵌め込まれて設けられている。2つの***変換機構12は、横臥している人の胴体の異なる部位に接するように、互いにX方向に間隔をあけて配設されている。本実施の形態において、2つの***変換機構12は、敷体11のY方向一方寄りに配設されている2つの支持部材24a,24b、およびY方向他方寄りに配設されている2つの支持部材24c,24dのうちいずれか一方24a,24bまたは24c,24dが、横臥している人の肩部および腰部に当接するように配設されている。
The
一対の収納部材13は、図1〜7を参照して、中空円筒状の収納部材本体51と、収納部材本体51と敷体11とを連結する3つ連結部52,53,54とをそれぞれ有する。各収納部材本体51は、その軸線方向一端部、中間部および他端部が3つの連結部52,53,54を介して敷体11のY方向一表面部および他表面部にそれぞれ連結されている。各収納部材本体51は、X方向に平行にそれぞれ配設されている。
1-7, the pair of
変換ユニット側連結部14は、***変換ユニット2に脚部載置ユニット3を連結するために用いられる。変換ユニット側連結部14は、敷体11のX方向一表面部に設けられ、脚部載置ユニット3を連結することができる。
The conversion unit
図11は、脚部載置ユニット3を示す平面図である。図12は、図11を紙面下側から見た脚部載置ユニット3を示す正面図である。図13は、図11を紙面右側から見た脚部載置ユニット3を示す側面図である。脚部載置手段である脚部載置ユニット3は、***変換ユニット2に連結可能に構成される。また脚部載置ユニット3は、***変換ユニット2に連結される状態で、X方向に伸長および縮退可能に構成され、伸長している状態で、横臥している人の脚部が載置可能に構成される。脚部載置ユニット3は、シート部材61と脚部ユニット側連結部62と巻取手段63と一対の収納棒部材64とを有する。
FIG. 11 is a plan view showing the
シート部材61は、長手方向(X方向)に延びる帯状の部材であり、たとえば綿および合成繊維から成る。シート部材61は、好ましくは、ポリエステルなどの撥水性を有する合成繊維に防水加工を施した材料から成る。シート部材61は、横臥している人の脚部が載置可能に形成される。シート部材61は、たとえばそのX方向の長さが800mm以上1100mm以下に形成され、好ましくは900mmである。シート部材61の幅方向であるY方向の長さは、800mm以上900mm以下に形成され、好ましくは、800mmである。シート部材61は、その長手方向一端部に脚部ユニット側連結部62が形成されている。
The
脚部ユニット側連結部62は、変換ユニット側連結部14に連結可能に構成されている。本実施の形態では、脚部ユニット側連結部62と変換ユニット側連結部14とによって、ファスナを構成し、脚部ユニット側連結部62と変換ユニット側連結部14とが連結可能に構成されている。具体的には、敷体11のX方向一端部に帯状のテープが設けられ、このテープに複数の務歯が形成されて、変換ユニット側連結部14が構成さている。さらにシート部材61のX方向一端部にもテープが設けられ、このテープに複数の務歯が形成されて、脚部ユニット側連結部62が構成されている。変換ユニット側連結部14および脚部ユニット側連結部62のいずれか一方にスライドが設けられ、スライドによって各連結部14,62に形成されている務歯をかみ合わせて連結させる。
The leg unit
シート部材61の長手方向他端部には、シート部材61を巻取るための巻取手段63が設けられている。巻取手段63は、巻取ローラ66と巻取軸部材67と2つのばね部材68とが設けられている。巻取ローラ66は、大略的には中空円筒状に形成され、その外周面部にシート部材61の長手方向他端部が連結されている。巻取ローラ66は、その軸線方向一端部および他端部に、その半径方向内方に突出し、周方向全周にわたって延びる内向きフランジ部71,72が形成されている。巻取軸部材67は、巻取ローラ66に巻取ローラ66の軸線方向に挿通され、内向きフランジ部71,72によって回動可能に保持されている。巻取ローラ66の内方には、巻取ローラ66と巻取軸部材67との間に円筒状のばね部材収納空間73が形成される。
A winding
2つのばね部材68は、このばね部材収納空間73に収納されている。本実施の形態において、ばね部材68は、たとえばぜんまいであり、ぜんまいの中心に巻取軸部材67が挿通され、一方の端部が巻取軸部材67に固定され、他方の端部が巻取ローラ66に固定されている。ばね部材68は、巻取ローラ66を回動させると、巻取軸部材67に巻取られ、巻取軸部材67まわりの弾発力を巻取ローラ66に付勢可能に設けられている。ばね部材68は、ぜんまいに限定されず、ねじりコイルばねであってもよく、巻取ローラ66を回動させると、巻取ローラ66に巻取軸部材67まわりの弾発力を付勢可能なばねであればよい。2つのねじ部材68は、一方が巻取ローラ66および巻取軸部材67の軸線方向一端部寄りに、他方が巻取ローラ66および巻取軸部材67の軸線方向他端部寄りに設けられている。巻取ローラ66は、各内向きフランジ部71,72が各ばね部材68に当接し、位置決めされている。
The two
こうして巻取ローラ66は、幅方向Yの軸線まわりに回転可能である。
一対の収納棒部材64は、円柱状の棒であり、その遊端部(図11の右方の端部)間には、巻取軸部材67の軸線方向一端部および他端部にそれぞれ設けられている。各収納棒部材64は、その軸線が巻取軸部材67の軸線に直交し、かつ互いに平行するようにそれぞれ設けられている。したがって一対の収納棒部材64は、Y方向に間隔をあけつつ、互いにX方向に平行に形成されている。各収納棒部材は64は、収納部材13の内壁より小径に形成され、***変換ユニット2の各収納部材13にそれぞれ嵌合可能に形成され、嵌合する状態で、X方向に摺動変位可能に形成される。一対の収納棒部材64は、***変換ユニット2と脚部載置ユニット3とが連結されている状態で、各収納部材13に摺動可能に嵌合され、したがって敷体11の長手方向Xの一端部(図1および図2の右方の端部)から伸長および縮退可能に設けられる。
Thus, the take-up
The pair of
図14は、温熱ユニット4を示す正面断面図である。図15は、図14を紙面左側から見た温熱ユニット4を示す側面図である。温熱ユニット4は、横臥している人の各部に温熱を与えるユニットである。温熱ユニット4は、2つの温熱手段75,76を有する。2つ温熱手段75、76は、構成が類似しており、一方の温熱手段75の構成について説明し、他方の温熱手段76の構成については、同一の構成について同一の符号を付し、一方の温熱手段75と異なる点についてだけ説明する。温熱手段75は、一対の摺動部材78と、温風機構79と、被覆部材81とを有する。
FIG. 14 is a front sectional view showing the
各摺動部材78は、大略的に円筒状に形成される摺動部分83と、摺動部分83と温風機構79とを連結するための連結部分84とを有する。摺動部分83は、収納部材本体51および収納棒部材64が挿通可能に形成され、収納部材本体51および収納棒部材64をX方向に摺動可能に形成される。摺動部分83には、半径方向内外に開口する開口溝部85が形成されている。開口溝部85は、摺動部分83の軸線方向一端部から他端部にわたって軸線方向に延び、前記軸線方向一端部および他端部で軸線方向に開口している。摺動部分83は、その軸線方向に垂直な仮想平面で切断して見た断面がc字状にされている。
Each sliding
連結部52は、敷体11のY方向一表面部または他表面部に対して離反するように立設し、収納部材本体51の軸線方向一端部に連結されている。連結部52は、開口溝部85に嵌合不能に形成され、収納部材本体51の軸線方向一端部から摺動部分83が離脱不能に形成されている。連結部53,54は、敷体11のY方向一表面部または他表面部に対して離反するように立設され、収納部材本体51の軸線方向中間部および他端部にそれぞれ連結されている。連結部53および54は、開口溝部85に遊嵌可能に形成され、摺動部分83が収納部材本体51を摺動可能に形成されている。
The connecting
温風供給手段である温風機構79は、温風を送り出す機構である。温風機構79は、ケーシング87とモータ88とファン89とヒータ91とラス版92とを有する。ケーシング87は、断熱材からなり、大略的に直方体状に形成される箱体である。ケーシング87内には、モータ88、ファン89およびヒータ91が設けられる。モータ88は、その出力軸を回転駆動可能であり、その出力軸にファン89が設けられている。ファン89は、出力軸が回転駆動すると、風を送り出すように構成される。ファン89より下流側には、ヒータ91が設けられている。ヒータ91は、発熱可能に構成され、たとえば電流を流すと、抵抗発熱線が発熱するシーズヒータなどの電気ヒータである。
The
ケーシング87には、ヒータ91より下流側の空間94を大気開放する開放孔93が形成されている。開放孔83は、ケーシング87の一表面部に形成され、その開放孔83を形成する開放孔部にラス板92が設けられている。ラス板92は、扁平状の板体であり、厚み方向に貫通する複数の孔を有する網状の板体である。ラス板92は、その厚み方向一表面部の外縁部が開放孔部に対向するように設けられている。
The
左右一対の各温風供給手段79では、ケーシング87の上部には、図14に示されるように開放孔93が形成される一表面部と反対側の他表面部に一対の摺動部材78が設けられている。各摺動部材78は、連結部分84によって、摺動部分83がケーシング87に連結されて設けられている。各摺動部材78は、各摺動部分83の軸線が一致し、これらの軸線方向に間隔をあけて設けられている。
In left and right of each hot air supply means 79, the upper portion of the
ケーシング87には、さらに被覆部材81が設けられている。被覆部材81は、可撓性および耐熱性を有する矩形状の板であり、たとえばポリアセタールまたポリプロピレンなどの可撓性および耐熱性を有し、透光性を有する合成樹脂からなる。被覆部材81は、その一端部がケーシング87に連結され、ケーシング87の開放孔83が形成される一表面部から離反する方向に(換言すると、ケーシング87の開放孔93よりも幅方向Yの外側方、図15の右方で)延びるように配設されている。
The
このようにして形成される一対の温熱手段75,76には、各被覆部材81を互いに連結するための第1連結部材95および第2連結部材96がそれぞれ形成されている。第1連結部材95は、温熱手段75の被覆部材81の一端部に対して前記離反する方向反対側の他端部に設けられている。第2連結部材96は、温熱手段76の被覆部材81の一端部に対して前記離反する方向反対側の他端部に設けられている。第1および第2連結部材95,96は、互いに連結可能に構成されている。第1および第2連結部材95,96は、たとえばフックおよびフックを係合するための係合孔部である。また第1および第2連結部材95,96によって、ボタン本体とボタン本体を嵌合する嵌合孔部とを有するボタン構造を構成させてもよい。
The pair of heating means 75 and 76 formed in this way are formed with a first connecting
このように構成される***変換ユニット2および脚部載置ユニット3は、各収納部材本体51に各収納棒部材64が、その軸線方向他端部からそれぞれ挿入され、X方向に摺動可能に嵌合されている。さらに***変換ユニット2の変換ユニット側連結部14には、脚部載置ユニット3の脚部ユニット側連結部62が連結されている。
In the
また温熱ユニット4は、各温熱手段75,76の摺動部分83に収納部材本体51が挿通されている。摺動部分83は、収納部材本体51をX方向に摺動可能であって、収納部材本体51に、その軸線まわりに回動可能に設けられている。具体的には、摺動部分83は、摺動する際、連結部53,54が開口溝83を通るように収納部材本体51に配設されている。温熱ユニット4は、第1および第2連結部材95,96を連結すると、各被覆部材81がX方向に垂直な仮想平面で切断して見た断面が敷体11に対して離反する方向に突出して湾曲するアーチ状の被覆手段98になる。各温熱手段75,76の温風機構79は、この被覆手段98によって形成される内方空間99(図3参照)に温風を送り出すことができるように配設されている。本実施の形態では、第1および第2連結部95,96を連結された状態で、2つの温風機構79が対向し、互いに対抗する表面部と反対側の表面部に各被覆部材81が設けられている。連結部材95,96を取り外した状態では、摺動部材78を前述のように収納部材本体51のまわりに回転することによって、被覆部材81を図18〜図20のように敷体11上で上下に折りたたみ状態にすることができる。
In the
図16は、清拭装置1の電気的構成を示すブロック図である。図17は、操作部102を示す図である。清拭装置1は、さらに操作部101および制御部102を備える。操作部101は、操作可能に構成され、操作することによって各構成を動作させることができる。制御部102は、操作部101に電気的に接続され、操作部102の操作に基づいて、各構成部を駆動させる。具体的には、制御部102は、4つの駆動モータ31および2つ温風手段75,76に電気的に接続され、操作部102の操作に基づいて、これらの駆動状態を切換える。操作部102には、4つの駆動モータ31および2つ温熱手段75,76の駆動状態をそれぞれ切換えるため、7つの切換スイッチが設けられている。具体的には、左温風スイッチ151、右温風スイッチ152、左右切換スイッチ153、肩部駆動スイッチ154、腰部駆動スイッチ155および肩腰部駆動スイッチ156が設けられている。
FIG. 16 is a block diagram showing an electrical configuration of the
左温風スイッチ151は、操作することによって、他方の温熱手段76の温風機構79の駆動および停止を切換えるスイッチである。右温風スイッチ152は、操作することによって、一方の温熱手段75の温風機構79の駆動および停止を切換えるスイッチである。左右切換スイッチ153は、Y方向一方側に配設される2つの支持部材24および他方側に配設される2つの支持部材24のうちいずれを駆動させるかを選択するためのスイッチである。本実施の形態では、左右切換スイッチは、「左」および「右」を選択操作可能に構成され、「左」を選択操作することによって、Y方向一方側に配設される2つの支持部材24が選択され、「右」を選択操作することによってY方向他方側に配設される2つの支持部材24が選択される。
The left
肩部駆動スイッチ154は、左右切換スイッチ153を操作して選択された一方側または他方側の2つの支持部材24のうち肩部を支持する支持部材24だけを駆動させるためのスイッチである。腰部駆動スイッチ155は、左右切換スイッチ153を操作して選択された一方側または他方側の2つの支持部材24aのうち腰部を支持する支持部材24を駆動させるためのスイッチである。肩腰部駆動スイッチ156は、左右切換スイッチ153を操作して選択された一方側または他方側の2つの支持部材24aを同時に駆動させるためのスイッチである。ただし同時に駆動させることに限定されず、多少の時間ずれを生じて駆動させてもよい。肩部駆動スイッチ154、腰部駆動スイッチ155および肩腰部駆動スイッチ156には、それぞれ「あがる」と「さがる」のスイッチが含まれ、各スイッチの「あがる」には、そのスイッチの数字に添え字aを付し、各スイッチの「さがる」には、そのスイッチの数字に「b」を付す。
The
清拭装置1において、収納部材13および収納棒部材62が伸縮手段15に相当し、所定方向がX方向に相当する。
In the
図18は、脚部載置ユニット3を縮退させた清拭装置1を示す平面図である。図19は、図18を紙面下側から見た清拭装置1を示す正面図である。図20は、図18を紙面右側から見た清拭装置1を示す側面図である。図1〜3も参照しつつ、脚部載置ユニット3を伸長および縮退させる方法について説明する。収納部材本体51に対して収納棒部材64をX方向に摺動させて、脚部載置ユニット3を***変換ユニット2に対して伸長および縮退可能に構成されている。脚部載置ユニット3のシート部材61は、図18〜図20に示すように、縮退された状態で、巻取ローラ66によって巻取られている。この状態から巻取ローラ66を巻取軸部材67まわりに回動させつつX方向一方に引張ると、収納棒部材64がX方向一方X1に摺動し、シート部材61が巻戻されて拡げられ、脚部載置ユニット3が伸長していく。X方向一方とは、X方向のうち敷体11のX方向一表面部から離反する方向である。完全に伸長された状態で、図示しないロック部材によって、収納部材本体51と収納棒部材64とをロックする。ロック手段は、たとえば収納棒部材64に半径方向に変位可能な突起部を形成し、収納部材本体51に、この突起部を嵌合可能な嵌合孔を形成することによって実現される。このように伸長された状態で、***変換ユニット2に横臥している人の胴体を載置させ、脚部載置ユニット3に横臥している人の脚部を載置させて、清拭装置1に患者などを横臥させる。伸長される際、ばね部材68は、巻取軸部材67に巻き取られていく。
FIG. 18 is a plan view showing the
伸長された状態で前記ロック部材を解除すると、ばね部材68が巻取ローラ66をシート部材61を巻取る方向に回転させ、シート部材61は、巻取ローラ66によって巻取られる。それにともない収納棒部材64がX方向他方に摺動し、ばね部材68が自然状態になるまで脚部載置ユニット3が縮退する。このようにして縮退された状態で、さらに第1および第2連結部材95,96を連結を解除し、各温熱手段75,76の摺動部材78を回動させて、各温風機構79を敷体11に載置させることによって、各構成が収納される。温熱ユニット4を使用する場合、各温熱手段75,76の摺動部材78を回動させて、収納部材本体51または収納棒部材64に対して立設させる。この状態で第1および第2連結部材95,96を連結し、2つの被覆部材81によって被覆手段98を形成する。
When the lock member is released in the extended state, the
図21Aおよび図21Bは、清拭装置1の使用手順を順に示す図である。図22は、***変換の手順を示すフローチャートである。図23は、温風送出処理の手順を示すフローチャートである。以下では、清拭装置1の使用方法の一例を説明する。まず、ベッドなどの寝床105などに患者などを横臥させる。寝床105は、長手状に形成され、その長手方向Xの一端部から中央部までの部分(以下、「傾動部」と称する)106が残余の部分に対して、その中央部分を支点に、図21A(a)に明らかに示されるように、水平な幅方向Yの軸線まわりに傾動駆動可能に構成されている。寝床105は、患者などが横臥可能に構成され、傾動部106を傾動させることによって、横臥している人の上半身を起こすことができる。
FIG. 21A and FIG. 21B are diagrams sequentially illustrating the use procedure of the
次に、図21A(a)に示すように、傾動部106を傾動させ、横臥している人の上半身を起こし、傾動部106と横臥している人の背中との間に縮退された状態の清拭装置1を介在させる。このとき、巻取ローラ66が患者などの臀部に当接するよう、清拭装置1を配置する。この状態から、傾動部106を倒すと、図21A(b)に示すように、***変換ユニット2に横臥している人の胴体が載置される。この状態で2つの温熱手段75,76を、各収納部材本体51のまわりに摺動部材78を回転させることによって、立設させる。
Next, as shown in FIG. 21A (a), the tilting
次に図21B(c)に示すように、脚部載置ユニット3を***変換ユニット2に対して伸長させる。具体的には、前述のように巻取ローラ66をシート部材61を巻き戻すようにX方向一方に引っ張り、脚部載置ユニット3を伸長させる。完全に伸長させた状態で、ロック部材によってロックし、脚部載置ユニット3に横臥している人の脚部を載置する。次に図21B(d)に示すように、第1および第2連結部材95,96を連結する。これによって図21B(d)に示すように、被覆手段98が構成される。このようにして構成される被覆手段98は、収納部材本体51および収納棒部材64に案内されて、X方向に摺動することができ、***変換ユニット2に横臥している人の一部を覆うことができる。図21B(d)では、頭部を覆っていた被覆手段98をX方向一方に摺動させ、前記被覆手段98が脚部の一部たとえば脛部を覆っている。
Next, as shown in FIG. 21B (c), the
次にこのようにして清拭装置1に横臥させられた人の***を変換させる***変換処理について説明する。図3および図9を参照しつつ、***を変換させる動作について説明する。操作部102が操作されると、***変換処理が開始し、ステップs1へ移行する。以下では、制御主体について特に記載がない場合、その制御主体は、制御部102である。ステップs1では、操作部102の左右切換スイッチ153の「右」および「左」のいずれかを選択操作されているかを判断する。「左」が選択されると、駆動すべき支持部材24として、Y方向一方側に配設される2つの支持部材24が選択されていると判断する。「右」が選択されると、駆動すべき支持部材24として、Y方向他方側に配設されている2つの支持部材24が選択されたと判断する。以下の動作では、選択操作されて支持部材24が異なることによって、駆動させるべき支持部材24が一方側か他方側かの違いだけである。したがって「左」が選択操作され、Y方向一方側に配設される支持部材24を駆動させる場合についてだけ説明し、「右」が選択操作され、Y方向他方側に配設されている支持部材24を駆動させる場合については、その一方側支持部材24aを駆動させる場合を参照し、その説明を省略する。判断すると、ステップs2へ移行する。
Next, the posture changing process for changing the posture of the person lying on the
ステップs2では、肩腰部駆動スイッチ156、肩部駆動スイッチ154および腰部駆動スイッチ155のいずれかが操作されたかを判断する。肩腰部駆動スイッチ156が操作されると、ステップs3へ移行し、肩部駆動スイッチ154が操作されると、ステップs4へ移行し、腰部駆動スイッチ155が操作されると、ステップs5へ移行する。
In step s2, it is determined whether any one of the shoulder /
ステップs3では、肩腰部駆動スイッチ156が操作されると、横臥している人の肩部を支持可能な支持部材24a(以下、「一方側肩部支持部材24a」と称する場合がある)を駆動させる駆動モータ31(以下、「一方側肩部駆動モータ31a」と称する場合がある)および横臥している人の腰部を支持可能な支持部材24a(以下、「一方側腰部支持部材24b」と称する場合がある)を駆動させる駆動モータ31(以下、「一方側腰部駆動モータ31b」と称する場合がある)に電気信号を与え、一方側肩部および腰部駆動モータ31a,31bを同時に駆動させる。
In step s3, when the shoulder / lumbar
一方側肩部および腰部駆動モータ31a,31bを駆動させると、一方側肩部および腰部支持部材24a,24bが駆動軸35まわりに揺動変位する。具体的には、一方側肩部および腰部駆動モータ31a,31bを駆動させると、出力歯車41、減速歯車42、第1歯車33および第2歯車34を介して駆動軸35がそれぞれ回動する。一対のリンク部材36,37は、駆動軸35の回動にともなって、駆動軸35まわりに揺動し、この一対のリンク部材36,37に固定されている揺動軸38を駆動軸35まわりに揺動させる。これによって揺動軸38が挿通する軸受部材29が形成される支持部材24を、駆動軸35まわりに揺動させることができる。
When the one-side shoulder and waist drive
肩腰部駆動スイッチ156のあがるスイッチ156aが操作されると、一方側肩部および腰部駆動モータ31a,31bが、敷体11から離反するように、一方側肩部および腰部支持部材24a,24bを駆動軸37まわりにそれぞれ揺動させる。これによって一方側肩部および腰部支持部材24a,24bが協働して、横臥している人の肩部および腰部を持ち上げ、横臥している人を傾動させる。本実施の形態では、横臥している人を一方側に引き寄せ、横臥している人の左半身の肩部を一方側肩部支持部材24aに支持させ、左半身の腰部を一方側腰部支持部材24bに支持させる。一方側肩部および腰部支持部材24a,24bを敷体11から離反するように揺動変位させると、右半身の腕部および脚部を支点に、横臥している人を傾動させることができる(図3の破線および図9の2点斜線参照)。このとき一方側肩部および腰部支持部材24a,24bは、横臥している人の左半身の肩部および腰部の傾動動作に併せて揺動軸38まわりに揺動し、それらの厚み方向一表面部が、支持する左半身の肩部および腰部に当接している状態のままで、横臥している人を傾動させることができる。
When the
また、さがるスイッチ156bが操作されると、一方側肩部および腰部駆動モータ31a,31bが、敷体11に近接するように、一方側肩部および腰部支持部材24a,24bを軸線まわりにそれぞれ揺動させる。これによって傾動された横臥している人の肩部および腰部が敷体11に近接するように、横臥している人を傾動させることができる。肩腰部駆動スイッチ156のあがるスイッチ156aまたはさがるスイッチ156bの操作が中断されたと判断すると、ステップs3からステップs6へ移行する。
When the
ステップs6では、一方側肩部および腰部駆動モータ31a,31bの駆動を停止させ、***変換処理を終了する。
In step s6, the driving of the one side shoulder and
ステップs4では、肩部駆動スイッチ154が操作されると、一方側肩部駆動モータ31aに電気信号を与え、一方側肩部駆動モータ31aを駆動させる。肩部駆動スイッチ154のあがるスイッチ154aが操作されると、一方側肩部駆動モータ31aが、敷体11から離反するように、一方側肩部支持部材24aを駆動軸35まわりに揺動させる。これによって横臥している人の肩部が持ち上げられる。またさがるスイッチ154bが操作されると、一方側肩部駆動モータ31aが一方側肩部支持部材24aを敷体11に近接するように駆動軸35まわりに揺動させる。たとえば一方側肩部および腰部支持部材24a,24bによって、横臥している人を傾動させた状態で、さがるスイッチ154bを操作すると、一方側肩部支持部材24aを左半身の肩部から離反させることができ、肩部を露出させることができる。肩部駆動スイッチ154のあがるスイッチ154aまたはさがるスイッチ154bの操作が中断されたと判断すると、ステップs4からステップs6へ移行する。
In step s4, when the
ステップs6では、一方側肩部モータ31aの駆動を停止させ、***変換処理を終了する。
In step s6, the driving of the one-
ステップs5では、腰部駆動スイッチ155が操作されると、一方側腰部駆動モータ31bに電気信号を与え、一方側腰部駆動モータ31bを駆動させる。腰部駆動スイッチ155のあがるスイッチ155aが操作されると、一方側腰部駆動モータ31bが、敷体11から離反するように、一方側腰部支持部材24bを駆動軸35まわりに揺動させる。これによって横臥している人の腰部が持ち上げられる。またさがるスイッチ155bが操作されると、一方側腰部駆動モータ31bが一方側腰部支持部材24bを敷体11に近接するように駆動軸35まわりに揺動させる。たとえば一方側肩部および腰部支持部材24a,24bによって、横臥している人を傾動させた状態で、さがるスイッチ155bを操作すると、一方側腰部支持部材24aを左半身の腰部から離反させることができ、腰部を露出させることができる。腰部駆動スイッチ155のあがるスイッチ155aまたはさがるスイッチ155bの操作が中断されたと判断すると、ステップs5からステップs6へ移行する。
In step s5, when the
ステップs6では、一方側肩部モータ31aの駆動を停止させ、***変換処理を終了する。
In step s6, the driving of the one-
また横臥している人を他方側に引き寄せた場合、Y方向他方側に配設される支持部材24は、本実施の形態では、その一方が横臥している人の右半身の肩部を支持可能に構成され、他方が右半身の腰部を支持可能に構成されている。以下では、右半身の肩部を支持可能な支持部材24を他方側肩部支持部材24cと称し、右半身の腰部を支持可能な支持部材24を他方側腰部支持部材24dと称する場合がある。また他方側肩部支持部材24cを駆動可能な駆動モータ31を、他方側肩部駆動モータ31cと称し、他方側腰部支持部材24dを駆動可能な駆動モータ31を、他方側腰部駆動モータ31dと称する場合がある。他方側肩部および腰部駆動モータ31bを同時に駆動させることによって、他方側肩部および腰部支持部材24c,24dが揺動変位して、横臥している人の右半身の腰部および肩部を持ち上げ、左半身の腕部および脚部を支点として傾動させることができる。このとき他方側肩部および腰部支持部材24c,24dは、横臥している人の右半身の肩部および腰部の傾動動作に併せて揺動軸38まわりに揺動し、それらの厚み方向一表面部が、支持する右半身の肩部および腰部に当接している状態ままで、傾動動作をさせることができる。
Also, when a person lying on the other side is drawn to the other side, the support member 24 disposed on the other side in the Y direction supports the shoulder of the right half of the person lying on the other side in this embodiment. The other is configured to be able to support the waist of the right half. Hereinafter, the support member 24 that can support the shoulder portion of the right half body is sometimes referred to as the other side
次に温風を送出させる温風送出処理について説明する。温風送出処理が開始し、ステップt1へ移行する。ステップt1では、左温風スイッチ151および右温風スイッチ152のうち少なくとも一方のスイッチが、温風機構79を駆動させる操作がされたかを判断する。判断すると、ステップt2へ移行する。
Next, a hot air sending process for sending hot air will be described. The hot air sending process starts, and the process proceeds to step t1. In step t1, it is determined whether at least one of the left
ステップt2では、左温風スイッチ151で温風機構79を駆動させる操作がされたと判断すると、他方の温熱手段76の温風機構79を駆動させ、温風を送出させる。右温風スイッチ151で、駆動させる操作がされたと判断すると、他方の温熱手段76の温風機構79を駆動させ、温風を送出させる。さらに左および右温風スイッチ151の両方で、駆動させる操作されたと判断すると、2つの温熱手段75,76の温風機構79を駆動させ、温風を送出させる。温風の送出について具体的に説明すると、ヒータ91を発熱させ、モータ88を駆動させてファン89を回転させる。これによってラス板92を介して開放孔93から温風が送出される。送出される温風は、被覆手段98に沿って流れ、内方空間99に対流が生じる。これによって内方空間99の温度が上昇する。温風を送出すると、ステップst1からステップt2へ移行する。
In step t2, if it is determined that the operation for driving the
ステップt2では、駆動している温風機構79を停止させる操作がされたか否かを判断する。停止させる操作がされた場合、ステップt3へ移行し、停止させる操作がない場合、温風機構79の駆動を継続し、ステップt2へ戻る。ステップt3では、温風機構79の駆動を停止させる。これによって温風送出処理が終了する。
In step t2, it is determined whether or not an operation for stopping the driven
***変換処理および温風送出処理は、別々に行われても、同時に行われてもよい。制御部102は、***変換処理および温風送出処理を並行して行うことができる。ただし並行して行うものに限定されず、一方の処理が終わるまで、他方の処理が開始できないようにしてもよい。
The postural change process and the warm air sending process may be performed separately or simultaneously. The
このようにして構成される清拭装置1が奏する効果について説明する。本実施の形態の清拭装置1によれば、各支持部材24が協働して、横臥している人の胴体の異なる部位、たとえば肩と腰とを支持して、横臥している人を傾動させる。複数の支持部材24によって傾動させるので、傾動させる際、横臥している人の背骨にねじれて損傷することを防止できる。これによって駆動させるだけで容易に傾動させることができるとともに、安全に傾動させることができる。また、横臥している人を支持するための手段が複数の支持部材24に分割されているので、各支持部材24を軽量化することができる。これによって各支持部材24を変位させるための駆動手段、つまり***変換機構12を小型化することができ、***変換ユニット2の小型化を図ることができる。
The effect which the
また各支持部材24が胴体の各部位を支持し傾動させているので、各支持部材24を変位させるだけで、胴体のうち敷体11に当接していた部位、たとえば背中と敷体11との間に隙間をあけることができる。このように背中と敷体11との間に隙間をあけると、この隙間に手を入れることでき、横臥している人の背中に手をかけることが容易になる。背中に手をかけその背中を手前側に引っ張ることによって、横臥している人の***を変換することが容易にでき、また横臥している人を傾動した状態で維持させることが容易である。さらに支持部材24を揺動させて定位置に維持することによって、横臥している人を傾動した状態で維持させることができる。このように横臥している人に傾動動作を容易にさせることができるので、横臥している人の負担が少なく、特に肢体が不自由な患者に対する負担を少なくすることができる。
In addition, since each support member 24 supports and tilts each part of the body, only by displacing each support member 24, a part of the body that is in contact with the
さらに本実施の清拭装置1では、各支持部材24を変位させるだけで、背中と敷体11との間に隙間を生じさせ、背中を露出させることができ、支持部材24を変位させた状態で保持すると、背中を容易に清拭することができる。これによってたとえば自宅で介護する場合など、一人で肢体不自由な人を清拭することが可能になる。さらに背中を露出し空気にさらすことができるので、褥瘡を予防することもできる。
Furthermore, in the
本実施の形態の清拭装置1によれば、駆動モータ31によって支持部材24を揺動変位させることができる。支持部材24がX方向に平行な軸線まわりに揺動するので、人をX方向に横臥させると、横臥している人の支持部材24によって支持されている部位の軌道とその支持部材24の駆動経路とが略一致する。これによって傾動させている途中に横臥している人が支持部材24に対して位置ずれすることを抑制でき、横臥している人を円滑に傾動させることができる。
According to the
本実施の形態の清拭装置1によれば、***変換ユニット2を備える清拭装置を実現することができる。これによって横臥している人を清拭することが容易になる。
According to the
本実施の形態の清拭装置1によれば、脚部載置ユニット13を敷体11に対してX方向に伸長および縮退することができる。脚部載置ユニット13は、伸長することで、脚部を載置させることができる。脚部載置ユニット13を使用しない場合、脚部載置ユニット13を縮退させることによって、清拭装置のX方向の長さを短くし、小型化することができる。これによって清拭装置1を収納する場合、これを収納するために必要な空間を小さくすることができ、また清拭装置を搬送することが容易になる。
According to the
また本発明では、脚部載置ユニット13を設けることによって、清拭する際、清拭されて脚部が濡れたまま状態であっても、ベッド、布団など寝床105が濡れることを防ぐことができる。このように横臥している人の寝床105を濡らさず、清潔に保つことができる。
Further, in the present invention, by providing the
本実施の形態の清拭装置1によれば、脚部載置ユニット13を使用しない場合、つまりシート部材61に脚部を載置しない場合、清拭装置1のX方向の長さを短くし、小型化することを実現できる。これによって清拭装置1を収納する場合、収納空間を小さくすることができ、また清拭装置1を搬送することが容易になる。
According to the
本実施の形態の清拭装置1によれば、温熱ユニット4によって、横臥している人に温熱を与えることができる。病室および自宅では、空調機などを用いて室温を調整する際、服を着た状態での適温に温度調整する。清拭する際、横臥している人の服を脱がしてから清拭するので、このままの状態では、横臥している人の体温が下がってしまう。温熱ユニット4を用いることによって、横臥している人の体を温めることができ、体が冷えることを防ぐことができ、体が冷えることによって、体力が低下し病気を発症したり、病気の症状が悪化することを防ぐことができる。このような温風ユニット4を用いることによって、横臥している人の清拭する際の負担を軽減することができる。
According to the
本実施の形態の清拭装置1によれば、温熱ユニット4を敷体11と脚部載置ユニット13とにわたって、X方向に変位させることができる。これによって横臥している人の体温が低下している部位に温熱ユニット4を移動させ、前記部位を温めることができる。
According to the
本実施の形態の清拭装置1によれば、被覆手段98によって横臥している人を覆い、横臥している人に温風を供給することができる。被覆手段98によって覆うことによって、横臥している人の周り、具体的には、内方空間で対流させることができ、横臥している人の被覆されている部位の周りを温めることができる。
According to the
本実施の形態の清拭装置1によれば、一方肩部および腰部支持部材24a,24bが横臥する人の左半身の肩部または腰部を支持して揺動変位し、横臥する人をその右半身の腕部および脚部を支点に傾動させる。したがって一方側肩部および腰部支持部材24a,24bが揺動しても、右半身の腕部および脚部によってその体が支えられ、一方側肩部および腰部支持部材24a,24bに対して横臥する人がずり落ちることがなく、円滑に傾動させることができる。他方側肩部および腰部支持部材24c、24dについても同様の効果を奏する。右半身および左半身の腕部および脚部を支点に傾動させることができるので、設置し***を変換させる場所を選ばない清拭装置1を実現できる。また一方側肩部および腰部支持部材24a,24b、ならびに他方側肩部および腰部支持部材24c、24dを備えているので、横臥している人がY方向一方および他方寄りのどちら寄りに横臥していても、横臥している人を傾動させることができる。
According to the
本実施の形態の清拭装置1によれば、敷体11のY方向一表面部および他表面部にX方向に延びる収納部材14が設けられている。この収納部材14を把持部として用いることによって、清拭装置1を容易に持ち運びすることでき、可搬性が向上する。
According to the
本発明の形態の清拭装置1によれば、シート部材61が着脱可能に連結されているので、シート部材61の取替えが容易である。またシート部材61が綿および合成繊維から成るので、洗濯可能であり、汚れたままで使用することを防止できる。さらにシート部材61をポリエステルなどの撥水性を有する材料を防水加工することによって、清拭する際、水滴等がシート部材61を透過し、寝床101が濡れることを防止できる。
According to the
本実施の形態の清拭装置1によれば、複数の支持部材24が互いに独立に駆動可能に構成されている。複数の支持部材24によって横臥している人を傾動させた後、いずれか1つの支持部材24を敷体11に近接する方向に揺動させる、すなわち戻す方向に揺動させると、前記支持部材24によって支持されていた部位を露出させ、残余の支持部材24によって、横臥している人を傾動させた状態で支持し、傾動状態に維持することを補助することができる。
According to the
たとえば、一方側肩部および腰部支持部材24a,24bによって、横臥している人を傾動させ、その状態で支持させる。次に、一方側腰部支持部材24bを戻す方向に揺動させ、腰部を露出させる。これによって腰部を清拭することができる。一方側肩部支持部材24aを戻す方向に揺動させると、肩部を露出させることができ、この肩部を清拭することができる。このように傾動させる際、支持された部位についても容易に清拭することができる。
For example, the person lying on the side is tilted by the one side shoulder and
本実施の形態の清拭装置1によれば、温熱手段75,76をX方向に摺動させることができるので、清拭された部位を覆うように被覆手段98を移動させることができる。たとえば水拭きなどによって清拭された部位を被覆手段98で覆い、温風を送出させることによって、前記部位を乾燥させることができる。濡れたままの状態で、長時間横臥していると、蒸れてしまい、褥瘡が発生する虞があるけれども、乾燥させることによって前記部位が濡れたままの状態になることが抑制され、褥瘡の発生を抑制できる。さらに温風を送出することによって、被覆手段98で覆われた部位の血流を促進することができ、これによっても褥瘡を抑制することが可能になる。
According to the
本実施の形態の清拭装置1によれば、***変換ユニット2によって、横臥している人を傾動させ、背中などの敷体11に接する部位を空気にさらすことができ、前記部位のむれを抑制できる。
According to the
本実施の形態の清拭装置1によれば、清拭する際、横臥している寝床などが濡れることを抑制し、清潔に保つことができる。これによって横臥している人を清潔な状態で生活させることができ、褥瘡の発生を抑制できる。
According to the
本実施の形態の清拭装置1によれば、温熱手段75,76を別々に駆動させることができる。傾動させた後、横臥している人の近くにある温熱手段75,76の駆動を停止させ、温風の送出を停止させる。これによって横臥している人が、温熱手段75,76から送出される温風によって、たとえば低温やけどなどすることを抑制できる。
According to the
本実施の形態の清拭装置1によれば、被覆部材81が透過性の材料によって構成されているので、被覆手段98によって覆われた部位の様子を見ることができる。
According to the
本実施の形態では、横臥している人を清拭装置1のY方向一方側または他方側に引き寄せた状態で使用されているけれども、必ずしもそのような使用方法に限定されない。たとえば引き寄せずに、使用してもよく、一方側肩部および腰部支持部材24a,24b、または他方側肩部および腰部支持部材24c,24bに肩部および腰部がそれぞれ支持されていれば、横臥している人を傾動させることができる。
In the present embodiment, the person lying down is used in a state where the person lying on the one side or the other side in the Y direction of the
また本実施の形態では、肩腰部駆動スイッチ156、肩部駆動スイッチ154および腰部駆動スイッチ155が操作されている間、各支持部材24が揺動するように構成されているけれども、必ずしもこのような構成に限定されない。たとえば一度操作されると、揺動を開始させ、再度操作されると、停止させるように構成されてもよい。
In the present embodiment, each support member 24 is configured to swing while the shoulder /
また本実施の形態では、左および右温風スイッチ151,152を有し、2つの温熱手段75,76が別々に駆動可能に構成されているけれども、1つのスイッチによって、同時に駆動させる構成あってもよい。 In the present embodiment, the left and right warm air switches 151 and 152 are provided, and the two heating means 75 and 76 are configured to be driven separately, but are configured to be driven simultaneously by one switch. Also good.
1 清拭装置
2 ***変換ユニット
3 脚部載置ユニット
4 温熱ユニット
11 敷体
12 ***変換機構
15 伸縮手段
24 支持部材
61 シート部材
63 巻取手段
79 温風機構
98 被覆手段
DESCRIPTION OF
Claims (1)
(b)前記長手方向Xに伸長および縮退可能であり、縮退した状態で、横臥している人体の胴体を載置することができ、この縮退した状態でかつ傾動部106が傾動した状態では(図21A(a))、傾動部106と人体の背中との間に介在されることができる清拭装置1であって、(B) It is possible to extend and retract in the longitudinal direction X, and in the contracted state, the lying human body can be placed, and in the contracted state and the tilting part 106 tilts ( FIG. 21A (a)) is a wiping device 1 that can be interposed between the tilting part 106 and the back of a human body,
(b1)前記長手方向Xに延び、横臥している人体の胴体を載置可能な敷体11と、(B1) A laying body 11 extending in the longitudinal direction X and capable of mounting a lying human torso;
(b2)敷体11の前記長手方向Xに間隔をあけて設けられる2組の***変換機構12であって、各***変換機構12は、(B2) Two sets of body posture changing mechanisms 12 provided at intervals in the longitudinal direction X of the covering body 11, each posture changing mechanism 12 being
(b21)対を成す支持部材24a,24c;24b,24dであって、(B21) a pair of support members 24a, 24c; 24b, 24d,
各組毎に、前記幅方向Yに間隔をあけて、各組の支持部材(24a,24bおよび24c,24d)は敷体11の前記幅方向Y一方寄りおよび他方寄りに配置され、For each set, the support members (24a, 24b and 24c, 24d) of each set are arranged on the one side and the other side of the width direction Y of the covering body 11 with an interval in the width direction Y.
前記長手方向Xに平行な軸線まわりに揺動して横臥している人体の胴体の肩部および腰部を傾動し、Tilting the shoulders and lower back of the human torso swinging about an axis parallel to the longitudinal direction X;
この人体の胴体を傾動せずに揺動していない状態では敷体11と面一となる表面を有する支持部材24a,24c;24b,24dと、Support members 24a, 24c; 24b, 24d having surfaces that are flush with the base 11 in a state where the human torso is not tilted and swung.
(b22)前記幅方向Yの前記一方寄りまたは前記他方寄りの支持部材(24a,24bまたは24c,24d)を選択的に揺動駆動する駆動手段23とを備える***変換機構12と、(B22) a body posture changing mechanism 12 including a driving means 23 that selectively swings and drives the support members (24a, 24b or 24c, 24d) closer to the one side or the other side in the width direction Y;
(b3)脚部載置手段3であって、(B3) Leg placing means 3,
(b31)敷体11の前記幅方向Y両側部で敷体11にそれぞれ取り付けられ、前記長手方向Xに延びる筒状の左右一対の収納部材本体51と、(B31) A pair of cylindrical left and right storage member main bodies 51 that are respectively attached to the covering body 11 at both sides in the width direction Y of the covering body 11 and extend in the longitudinal direction X;
(b32)収納部材本体51内にそれぞれ収納されて、前記長手方向Xに摺動変位可能に延びて敷体11の前記長手方向Xの一端部から伸長、縮退可能な一対の収納棒部材64と、(B32) A pair of storage bar members 64 that are respectively stored in the storage member main body 51, extend slidably in the longitudinal direction X, and extend and retract from one end of the floor 11 in the longitudinal direction X; ,
(b33)収納棒部材64の前記長手方向Xの遊端部間に設けられ、前記幅方向Yの軸線まわりに回転可能な巻取ローラ66と、(B33) a winding roller 66 provided between the free end portions of the storage rod member 64 in the longitudinal direction X and rotatable about the axis in the width direction Y;
(b34)シート部材61であって、一端部が敷体11の前記長手方向Xの前記一端部に連結され、他端部が巻取ローラ66に巻取り可能に連結され、収納棒部材64の収納部材本体51からの伸長状態で、横臥している人体の脚部を載置する帯状の撥水性を有するシート部材61と、(B34) The sheet member 61 having one end connected to the one end in the longitudinal direction X of the covering 11 and the other end connected to the take-up roller 66 so as to be rewound. In a stretched state from the storage member main body 51, a sheet member 61 having a belt-like water repellency for mounting a leg portion of a lying human body;
(b35)巻取ローラ66を、シート部材61が巻取ローラ66に巻取られる回転方向のばね力を与えるばね部材68とを有する脚部載置手段3と、(B35) The leg placement means 3 having a take-up roller 66 and a spring member 68 that applies a spring force in the rotational direction in which the sheet member 61 is taken up by the take-up roller 66;
(b4)温熱ユニット4であって、(B4) The heating unit 4,
一対の温熱手段75,76を有し、各温熱手段75,76は、It has a pair of heating means 75, 76, and each heating means 75, 76
(b41)収納部材本体51と収納棒部材64とにわたって摺動可能であり、収納部材本体51まわりに回転可能な摺動部材78と、(B41) a sliding member 78 slidable across the storage member body 51 and the storage bar member 64 and rotatable around the storage member body 51;
(b42)温風供給手段79であって、摺動部材78に設けられるケーシング87内に、電気ヒータ91と、この電気ヒータ91からの温風をケーシング87の上部に形成された開放孔93から上方に送り出すファン89とを有する左右一対の温風供給手段79と、(B42) Hot air supply means 79, which is an electric heater 91 in a casing 87 provided on the sliding member 78, and hot air from the electric heater 91 through an open hole 93 formed in the upper portion of the casing 87. A pair of left and right hot air supply means 79 having a fan 89 sent upward;
(b43)可撓性、耐熱性、および透光性を有する合成樹脂製被覆部材81であって、一端部が、ケーシング87の開放孔93よりも前記幅方向Yの外側方で各ケーシング87にそれぞれ連結される被覆部材81と、(B43) A synthetic resin covering member 81 having flexibility, heat resistance, and translucency, one end of which is on the outer side of the opening 87 of the casing 87 in the width direction Y to each casing 87. Covering members 81 connected to each other;
(b44)各被覆部材81の他端部を、互いに取外し可能に連結し、この連結状態で人体をアーチ状に囲んで内方空間99を形成し、取外し状態では摺動部材78を収納部材本体51のまわりに回転することによって被覆部材81を敷体11上で上下に折りたたみ状態にすることを可能にする連結部材95,96とを有する温熱ユニット4とを備える清拭装置1とを含む清拭ベッド装置。(B44) The other end portions of the respective covering members 81 are detachably connected to each other, and in this connected state, an inner space 99 is formed by surrounding the human body in an arch shape, and in the detached state, the sliding member 78 is placed in the housing member main body. And a wiping device 1 comprising a heating unit 4 having connecting members 95, 96 that allow the covering member 81 to be folded up and down on the floor 11 by rotating around 51. Wiping bed device.
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