JP4183516B2 - 直動ダンパ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、流体を用いることなく効果的なダンピング力を発揮する直動ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
軸方向の移動に対してダンピング効果を発揮する直動ダンパとして、図５７に示したものが従来から知られている。
この従来の直動ダンパは、円筒形のケーシング１と、このケーシング１内を摺動するピストン２と、ピストン２に接続するロッド３とを備えている。上記ケーシング１は、その一端１ａを開口し、他端１ｂを閉塞している。上記開口した一端１ａにはキャップ４を被せ、この開口を閉じている。
上記密閉されたケーシング１内は、ピストン２によって、一方の室５ａと他方の室５ｂとに分割され、この室５ａおよび５ｂには粘性流体を入れている。
【０００３】
さらに、上記ケーシング１の内周面には、溝６を形成している。このように溝６を形成することによって、このケーシング１とピストン２との摺動面に、粘性流体が通る流通路が形成される。
また、上記キャップ４にはロッド３を支持するロッド孔４ａを設け、ロッド３をケーシング１の外側に突出させて支持している。
そして、外力によってこのロッド３がスプリング７のバネ力に抗して押されると、上記ピストン２がケーシング１内を下降する。また、この押す力が開放されると、ピストン２はスプリング７のバネ力でケーシング１内を上昇する。
【０００４】
上記のようにピストン２が下降することによって、溝６を介して一方の室５ａから他方の室５ｂへと粘性流体が移動するが、このときの粘性流体の抵抗によってダンピング効果を発揮するようにしている。
なお、上記他方の室５ｂにはアキュムレータ８を備えている。このアキュムレータ８は、ロッド３の体積分に相当する流体を吸収するためのものである。
【０００５】
上記のような従来例では、ケーシング１内に粘性流体を入れているので、この流体が漏れないように、ロッド３とロッド孔４ａとの間を図示しないシール部材でシールしなければならない。
また、上記ロッド３は、その一端をピストン２に固定された状態で、ロッド孔４ａ内を摺動する。したがって、このロッド３がロッド孔４ａをスムーズに摺動するように、それらの寸法精度を性格に定めなければならない。
【０００６】
【特許文献１】
特開平３−２７７８３９号公報（第２頁、図２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の直動ダンパは、オイルダンパとしてケーシング１内に粘性流体を入れ、この粘性流体の流動抵抗によってダンピング効果を得るようにしていたので、どうしてもオイルを必要とする。このようにオイルを必要とするということは、流体漏れを防止するためのシール部材が必要になる。しかし、どんなにシールを密にしても、ロッドに付着したオイルなどが必ず外部に漏れてしまう。そのためにオイル漏れを完全にゼロにすることは、現実にはほとんど不可能に近い。このようなオイルダンパの特性から、食品など、オイルが付着するのを絶対に避けなければならない使用条件下では使えないという問題があった。
【０００８】
また、オイル漏れをゼロにすることは現実に不可能に近いが、限りなくゼロに近づけるためには、シール構造の精度を上げなければならない。しかし、シール構造の精度を上げれば上げるほど、その分、コストアップになってしまうという問題があった。
もし、シールの精度を上げずにシール機能を満足させようとすれば、当該シールの締め付け力を大きくしなければならない。しかし、シールの締め付け力を大きくすればするほど、そのフリクションが大きくなるので、今度は、ロッドの摺動性を損ない、ダンパ効果にも悪影響を及ぼしてしまう。
【０００９】
しかも、シール部材を備えるためには、シール溝を形成してこれを保持するようにしなければならないが、シール溝を形成すること自体、手間がかかり、それもコストアップの要因になってしまう。
【００１０】
さらに、ロッド３は、オイル漏れを防止したり、摺動抵抗を最小限に抑えたりするために、その表面の加工精度を高く保たなければならない。このように加工精度を高くしようとすれば、当然のこととして、その分、コストが高くなってしまう。しかも、金属の加工は樹脂などの加工に比べると、時間や手間がかるので、高精度の加工が要求されればされるほど、一層のコストアップになってしまうという問題があった。
いずれにしても、従来のオイルダンパでは、その用途が限定されるだけでなく、その製造コストが大幅にアップしてしまうという問題を避けて通れなかった。
【００１１】
一方、上記のようなオイルダンパの欠点、すなわちオイル漏れを補うものとして、シリンダ内にガスを封入したエアーダンパが従来から知られている。しかし、このエアーダンパも、ガスが漏れてしまえば、ダンパ効果はほとんど期待できなくなる。ところが、粒子が極端に小さいガスなどの漏れを完全に防止することは、オイル漏れを阻止するよりもさらに難しくなる。
そのために、このエアーダンパは、構造的に全く問題がなくても、ガスが漏れてしまったために、機能的には使い物にならなくなってしまうという問題があった。
しかも、エアーダンパは、ガスなどの圧縮性が大きいなどの理由から、オイルダンパよりも応答性に劣るといった特性を持っている。
【００１２】
つまり、オイルダンパは、寿命もある程度長く保てるし、大きなダンピング力を期待できるが、オイル漏れが許されない用途には使えないという問題を抱え、エアーダンパは、オイル漏れはないが、寿命が短く、しかも、応答性にも多少の問題があるというのが現状である。
この発明の目的は、オイルやガスを必要とせず、しかも、期待したダンピング力も得られるというように、オイルダンパやエアーダンパの欠点を補い、しかも、それらの長所をそのまま生かせる直動ダンパを提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ケーシング内にそれと相対移動する摺動体を組み込むとともに、これらケーシングあるいは摺動体の何れか一方に制動溝を設け、何れか他方にこの制動溝に摺動自在にはまる制動部を設ける。上記制動溝は、その側面の対向間隔を深さ方向あるいは開口方向に徐々に狭くするテーパー面を形成するとともに、制動部にもこのテーパー面に対向するテーパー面を形成する一方、上記摺動体には、制動溝あるいは制動部以外に作用部を設ける。そして、この作用部に力が作用して摺動体が軸方向に移動したとき、その制動部を制動溝の対向間隔が狭くなる方向に押し付ける押し付け力を発揮し、この押し付け力によって上記制動部が上記制動溝のテーパー面間に食い込む構成にしたことを特徴とする。
なお、上記テーパー面とは、制動溝の両側面が傾斜しているものだけでなく、何れか一方の側面だけが傾斜しているものも含む。要するに、制動溝の側面の対向間隔を深さ方向あるいは開口方向に徐々に狭くするものであればよい。
【００１４】
第２の発明の摺動体は、作用部を設けた第１移動体と、制動溝あるいは制動部を設けた第２移動体とを別体に設けるとともに、上記第１移動体の軸方向の移動にともなって第２移動体を移動させ、制動部を制動溝の対向間隔が狭くなる方向に押し付ける押し付け力を発揮する点に特徴を有する。
【００１５】
第３の発明の第２移動体は、制動溝の深さ方向にがたつき可能に設け、変換構造は、第１移動体と第２移動体との何れか一方に傾斜面を備え、何れか他方にこの傾斜面に当接する当接部を備え、上記傾斜面を介して第１移動体の移動力を上記第２移動体に作用させる構造にしてなり、上記第１移動体の移動力が第２移動体に作用したとき、この第２移動体が制動溝の深さ方向に移動して、制動部を制動溝の対向間隔が狭くなる方向に押し付ける点に特徴を有する。
なお、第３の発明における当接部は、その当接面を傾斜させていてもよいものである。
【００１６】
第４の発明は、変換構造と、制動部を制動溝の対向間隔が狭くなる方向に押し付ける押し付け力を解放する解放構造とを備え、この解放構造は、第１移動体と第２移動体との少なくとも何れか一方に傾斜面を備え、何れか他方にこの傾斜面に当接する当接部を備えてなり、この解放構造の傾斜面の傾斜方向は、変換構造の傾斜面の傾斜方向と同方向にした点に特徴を有する。
なお、上記変換構造の傾斜面と解放構造の傾斜面とは、それら面が平行になるようにしてもよいし、平行にならないようにしてもよいこと当然である。上記各傾斜面の傾斜角度によって、押し付け力や押し付け力の解放速度などを調整することができ、必ずしも、上記各傾斜面を平行にする必要はない。
また、上記当接部は、その当接面を傾斜させていてもよいものである。
【００１７】
第５の発明の変換構造は、第１移動体が軸方向の何れか一方に移動したとき、第２移動体が制動溝の深さ方向に移動して、制動部を制動溝の対向間隔が狭くなる方向に押し付ける押し付け力を発揮し、解放構造は、第１移動体が軸方向の何れか他方に移動したとき、制動部を制動溝の対向間隔が狭くなる方向に押し付ける押し付け力を解放するとともに、上記第１移動体に上記押し付け力を解放する方向にバネ力を作用させるスプリングを設けた点に特徴を有する。
【００１８】
第６の発明は、第１移動体の周囲に第２移動体を複数配置し、第１移動体あるいは第２移動体の何れか一方に傾斜面を設け、何れか他方にこの傾斜面に当接する当接部を設け、上記第２移動体の傾斜面あるいは当接部と、第１移動体の傾斜面あるいは当接部とを対向させてなる点に特徴を有する。
【００１９】
第７の発明の摺動体は、作用部と制動部あるいは制動溝とを一体的に形成する一方、作用部の軸線と、制動部あるいは制動溝の軸線とを偏心させてなる点に特徴を有する。
なお、上記作用部と制動部あるいは制動溝とは、実質的に一体であればよく、厳密に一体的に形成されることを意味するものではない。すなわち、上記作用部と制動部あるいは制動溝とが一体的に移動可能であれば、厳密な意味での一体でなくても構わない。
【００２０】
第８の発明は、ケーシングに制動溝であるアリ溝を設け、摺動体にはこのアリ溝に対して摺動自在にはまる制動部を設けた点に特徴を有する。
第９の発明は、摺動体の作用部に軸部を設けるとともに、ケーシングにはこの軸部が貫通する軸穴を設ける一方、上記軸部が制動部とは反対方向に移動可能にするすき間を保持した点に特徴を有する。
【００２１】
第１０の発明の変換構造は、摺動体が軸方向の何れか一方に移動したとき、制動部を制動溝の対向間隔が狭くなる方向に押し付ける押し付け力を発揮するとともに、上記制動部に対して、制動部をノーマル位置に復帰させる方向のバネ力を作用させるスプリングを設けた点に特徴を有する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１〜６はこの発明の第１実施形態を示したものである。
図示したように、一端を閉塞した筒状のケーシング本体１０は、その他端側である開口部にキャップ１１をかぶせているが、これらケーシング本体１０とキャップ１１とによって、この発明のケーシングを構成している。
上記のようにケーシングを構成するキャップ１１には、その両側面に一対の引っ掛け片１１ａを設け、この引っ掛け片１１ａの先端に爪部１１ｂを形成している。
【００２３】
また、ケーシング本体１０の開口部の両側には、キャップ１１をケーシング本体１０にかぶせたとき、上記引っ掛け片１１ａが、ぴったりとはまる一対の溝１２を形成している。そして、この溝１２には掛け止め凹部１３を形成し、上記のように引っ掛け片１１ａを溝１２にぴったりとはめたとき、掛け止め凹部１３に爪部１１ｂがはまる構成にしている。このように引っ掛け片１１ａの爪部１１ｂを、掛け止め凹部１３にはめることによって、キャップ１１がケーシング本体１０の開口部から外れないようにしている。
【００２４】
上記のようにしたケーシング本体１０内には、図１からも明らかなように、その軸線方向に筒部１４と制動溝１５とを備えているが、これら筒部１４と制動溝１５とは、その軸線を平行にして、筒部１４に対して制動溝１５の軸線を偏心させている。また、これら筒部１４および制動溝１５は、その上下方向において互いに連続させている。
【００２５】
上記のようにした筒部１４は、制動溝１５との対向面である底部の内面形状を円弧にしている。また、制動溝１５は、筒部１４との対向面である天井面１６を平坦にするとともに、この制動溝１５の両側面をテーパー面１７，１７とするとともに、これらテーパー面１７，１７は、筒部１４側すなわち制動溝１５の開口側に向かってそれらの対向間隔が徐々に広くなるようにしている。言い換えると、制動溝１５は、その天井面１６に向かって溝幅が徐々に狭くなるようにして、その断面形状を台形にしている。
【００２６】
このようにしたケーシング本体１０内には摺動体１８を摺動可能に組み込むが、この摺動体１８は、第１移動体１９と第２移動体２０とからなる。
上記第１移動体１９は、連結部１９ａと力が作用する作用部１９ｂとを備えているが、これら連結部１９ａと作用部１９ｂとは、一体的な一本の軸からなり、当然のこととしてそれらの軸線を同じくしている。そして、上記作用部１９ｂは、この第１移動体１９をケーシング本体１０に組み込んだとき、図３、４に示すように、キャップ１１に形成した軸孔２１からその外方に突出するようにしている。
【００２７】
また、図１に示すように、上記連結部１９ａには軸線に沿って伸びる板状凸部２２を設けるとともに、この板状凸部２２の面を平坦な摺動面２２ａとしている。さらに、この板状凸部２２の両側には、一対の突部２３，２３を設けているが、この突部２３，２３の頂部２３ａ，２３ａを、上記摺動面２２ａよりも上方、すなわち第２移動体２０方向に突出させている。さらに、この突部２３，２３には、上記頂部２３ａ，２３ａから連続する傾斜面２４，２４を形成しているが、この傾斜面２４，２４は連結部１９ａの端部に向かって徐々に低くなるようにしている。
【００２８】
また、第２移動体２０には、図６に示すように、摺動面２６を備えているが、この摺動面２６はその幅を上記第１移動体１９の摺動面２２ａと同じにしている。そして、この摺動面２６の両側に一対のガイド部２７，２７を突出させている。この一対のガイド部２７，２７の対向間隔は、第１移動体１９の板状凸部２２の幅とほぼ一致させている。言い換えると、図２に示すように、摺動面２２ａ，２６をぴったり一致させて第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、上記板状凸部２２がガイド部２７，２７間に摺動自在にはめ込まれるようにしている。したがって、両移動体１９，２０の相対移動時に、それらの位置関係がずれたりしない。言い換えると、両移動体１９，２０の相対移動時に、両者の軸線が摺動面２２ａおよび摺動面２６の幅方向にずれたりしない。
【００２９】
また、上記ガイド部２７，２７のそれぞれには、上記のように第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、第１移動体１９に形成した傾斜面２４，２４に対向する傾斜面２８，２８を形成し、両傾斜面２４，２８が正対して接触できる構造にしている。したがって、図２に示すように、第１移動体１９に矢印ｘ１方向の力を作用させ、第２移動体２０に矢印ｘ２方向の力を作用させると、両移動体１９，２０の傾斜面２４，２８には、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用し、この垂直方向の分力が、両移動体１９，２０を分離する方向の力ｙ（図２参照）となる。
【００３０】
さらに、上記第２移動体２０には、ケーシング本体１０に形成したテーパー面１７，１７に対向するテーパー面２９，２９と、上記ケーシング本体１０に形成した天井面１６に対向する対向面３０とを備え、この第２移動体２０の断面形状を前記制動溝１５に対応する台形にしている。ただし、この第２移動体２０を制動溝１５に組み込んだとき、図５に示すように、上記天井面１６と対向面３０との間にわずかな間隔３１が形成される関係にしている。したがって、この間隔３１を形成した状態において、前記した力ｙが作用すると、この第２移動体２０が、制動溝１５により強く食い込むことになり、第２移動体２０のテーパー面２９と、制動溝１５のテーパー面１７との摩擦力がより大きくなる。このようにしたテーパー面２９，２９および対向面３０とによって、この発明の制動部を構成している。
【００３１】
なお、上記第２移動体２０には、図３，４に示すように、その軸線に沿ってスプリング受け穴３２を形成し、この穴３２内にスプリング３３を組み込むようにしている。そして、スプリング受け穴３２に組み込まれたスプリング３３は、その一端をケーシング本体１０の底部に形成した凹部３４に一致させ、第２移動体２０をキャップ１１側に押す初期荷重を作用させるものである。
【００３２】
一方、上記ケーシング本体１０に形成した筒部１４の円弧状の底部には、上記第１移動体１９の連結部１９ａおよび作用部１９ｂと曲率を同じくした円弧状の支持部３５を設けている。このようにした支持部３５には、上記連結部１９ａおよび作用部１９ｂを載せるが、これによって、ケーシング本体１０と第１移動体１９との接触面積が少なくなり、その分、両者間の摺動抵抗が小さくなる。
【００３３】
上記のようにした第１移動体１９および第２移動体２０を、ケーシング本体１０に組み込むためには、両移動体１９，２０の摺動面２２ａ，２６を一致させるとともに、両移動体１９，２０の傾斜面２４と２８とを正対させた状態で、両移動体１９，２０を組み合わせる（図２参照）。なお、両移動体１９，２０を上記のように組み合わせることによって、この発明の摺動体１８が構成される。
このようにして構成された摺動体１８には、その第２移動体２０に形成したスプリング受け穴３２にスプリング３３をあらかじめ組み込んでおく。
【００３４】
そして、摺動体１８は、その第１移動体１９の連結部１９ａおよび作用部１９ｂをケーシング本体１０の筒部１４に組み込み、第２移動体２０をケーシング本体１０の制動溝１５に組み込むが、このときスプリング受け穴３２に組み込んだスプリング３３をたわませる。
上記のようにして摺動体１８をケーシング本体１０に組み込んだら、ケーシング本体１０をキャップ１１でふさぐ。このときキャップ１１の軸孔２１から作用部１９ｂを突出させるとともに、引っ掛け片１１ａ，１１ａの爪部１１ｂ，１１ｂを掛け止め凹部１３にはめる。そして、図３に示すノーマル位置において、板状凸部２２の端部が、上記キャップ１１に当たって、第１移動体１９がケーシング本体１０から抜け出ないようにしている。
【００３５】
前記したように、ケーシング本体１０に摺動体１８を組み込むと、第２移動体２０に組み込んだスプリング３３のバネ力は第２移動体２０に対して、前記矢印ｘ２方向の力として作用する。そして、この第２移動体２０に作用する力は、前記したように第１移動体１９にも作用するので、第１移動体１９および第２移動体２０のそれぞれは、スプリング３３のバネ力の作用で、図３，４に示すノーマル位置を保つ。すなわち、このノーマル位置において、第２移動体２０が、キャップ１１に接するとともに、作用部１９ｂがキャップ１１に形成した軸孔２１から外方に突出する。
【００３６】
なお、前記スプリング受け穴３２を、第２移動体２０側に形成したのは、第１移動体１９と第２移動体２０の両方をノーマル状態に戻すようにするためである。もし、上記スプリング受け穴３２を第１移動体１９に形成し、スプリングのバネ力がこの第１移動体１９に作用するようにしたら、このバネ力によって第１移動体１９はノーマル状態に復帰できるが、第２移動体２０は移動位置に残されたままになってしまうからである。
【００３７】
また、上記のようにケーシング本体１０に摺動体１８を組み込むだとき、これらケーシング本体１０と摺動体１８の各構成要素との相対関係は次の通りである。
すなわち、摺動体１８を上記のようにしてケーシング本体１０に組み込んだときには、図３に示す位置関係において、第２移動体２０が、傾斜面２８を、第１移動体１９に形成した傾斜面２４に接触させるとともに、上記第２移動体２０のテーパー面２９，２９を、ケーシング本体１０に形成したテーパー面１７，１７に接触させる。
【００３８】
そして、上記のように第２移動体２０をケーシング本体１０の制動溝１５に組み込んで、それらのテーパー面２９，２９および１７，１７を接触させた状態では、その制動溝１５に形成した天井面１６と、第２移動体２０に形成した対向面３０との間には、図３〜５に示すように、間隔３１が形成されること前記したとおりである。このように間隔３１を形成することによって、第２移動体２０が制動溝１５の深さ方向に移動が可能になる。
また、筒部１４はその底部に支持部３５を形成し、その支持部３５の曲率を、連結部１９ａおよび作用部１９ｂの曲率と同じにしているので、連結部１９ａおよび作用部１９ｂはこの支持部３５に支持されながら摺動することになる。
【００３９】
次に、この第１実施形態の作用を説明する。
今、図３に示すノーマル位置から、作用部１９ｂに矢印ｘ１方向の力が作用すると、第１移動体１９全体が、上記力の方向である矢印ｘ１方向に移動する。第１移動体１９が移動すれば、その移動力は、傾斜面２４，２８を介して第２移動体２０にも伝達され、第２移動体２０もスプリング３３のバネ力に抗して移動する。したがって、第２移動体２０には、第１移動体１９の移動力である矢印ｘ１方向の力と、スプリング３３のバネ力である矢印ｘ２方向の力とが作用する。
【００４０】
ただし、この両力矢印ｘ１および矢印ｘ２は、それらの方向が反対なので、傾斜面２４と傾斜面２８との間では、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。このように第２移動体２０に垂直方向の分力が作用すると、第２移動体２０はケーシング本体１０の制動溝１５側に押し付けられる。なぜなら、第１移動体１９は支持部３５に支持されてそれ以上軸に直交する方向に移動できないからである。
【００４１】
上記第２移動体２０に上記のように制動溝１５側に押し上げる力が作用すれば、特に、第２移動体２０はくさびを打ち込むと同様の原理で、第２移動体２０のテーパー面２９，２９を制動溝１５のテーパー面１７，１７に押し込むことになる。このときの押し込み力が、第２移動体２０の摺動抵抗になるが、この第２移動体２０の摺動抵抗は、第１移動体１９に対しても摺動抵抗として作用する。したがって、このときの摺動抵抗が制動力となって、ダンパ効果が発揮される。
【００４２】
ただし、このときのダンピング力は、第１移動体１９に作用する力の大きさと、その移動速度とによって異なる。すなわち、力が大きく、かつ、移動速度が速ければ、第２移動体２０は制動溝１５に一気に強く押し付けられるので、短時間で大きな制動力すなわちダンピング力が発揮される。しかし、第１移動体１９に作用する力が小さく、しかも、その移動速度が遅ければ、第２移動体２０は制動溝１５に徐々にゆっくりと押し付けられるので、その制動力すなわちダンピング力はストロークに対応して徐々に大きくなっていく。
【００４３】
上記のように力の大きさや移動速度に応じてダンピング力の発揮状況が異なるということは、その用途や使用状況に応じて、常に、適切なダンピング力を得ることができることを意味する。
【００４４】
一方、摺動体１８がダンパ効果を発揮しながらケーシング本体１０内を移動した後に、作用部１９ｂに作用していた力がスプリング３３のバネ力よりも小さくなれば、今度は、第２移動体２０および第１移動体１９は、スプリング３３のバネ力で図３、４に示すノーマル位置に復帰する方向に移動する。このとき、傾斜面２４と２８との間には、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用するので、復帰時にも制動力が発揮されることになる。ただし、このときには、摺動体１８が、スプリング３３のバネ力だけでノーマル位置に復帰するので、そのときの移動力も移動速度もスプリング３３のバネ力に依存することになる。したがって、スプリング３３のバネ定数などを変えることによって、その復帰スピードを自由に設定することができる。
【００４５】
このようにスプリング３３のバネ力で、摺動体１８の復帰スピードを自由に定めることができるが、このスプリング３３のバネ力は、摺動体１８の制動力から発揮されるダンピング力にも影響を及ぼすので、摺動体１８の復帰スピードを設定するためのスプリング３３のバネ力は、求めるダンピング力との相対関係の中で決めるべきものであることは当然である。
【００４６】
なお、上記のようにした第１実施形態の直動ダンパを組み立てる際に、ケーシング本体１０の内側にグリースを塗って、摺動体１８がある程度摺動できるようにしてもよい。例えば、摺動体１８を直接ケーシング本体１０に組み込んだのでは、そのフリクションが大きすぎて摺動体１８が摺動できなくなる場合には、上記のようにグリースを用いて、摺動体１８をある程度摺動できるようにするとよい。ただし、グリースを用いるかどうか、あるいはどの程度のグリースを塗るかは、ケーシング本体１０と摺動体１８との材質や、力の大きさ等に応じて決められるものである。
【００４７】
上記した第１実施形態によれば、従来のオイルダンパのような粘性流体を必要としないので、オイルを嫌うような食品を扱う場所でも使用することができる。また、従来、エアーダンパを使用した場合にはガス漏れの可能性があり、オイルダンパを使用した場合にはオイル漏れの可能性があったが、この第１実施形態では、エアーもオイルも使用しないので、これらが漏れることもない。そのために漏れを防止するためのシール部材を必要とせず、その分、コストの低減が可能となる。
【００４８】
さらに、シール部材を必要としないので、シールの締め付け力によってダンパ効果が低減するという、ダンパ効果への悪影響も回避することができる。しかも、上記のようにガスやオイルの漏れがないので、この漏れによるダンピング効果の低減という問題も発生しない。
さらに、上記ガスやオイルの漏れ防止のための精密な加工精度も必要ないので、より一層コストを低減することができる。
【００４９】
また、この第１実施形態では、制動部を制動溝に押し付けることによって制動力を得ているので、エアーダンパのようにガスの圧縮性が問題にならない。このように圧縮性が問題にならない分、応答性も向上することになる。
つまり、この実施形態の直動ダンパは、オイルやガスを必要としないもので、従来には全くない新規のダンパであり、しかも、期待したダンピング力を確実に得ることができる画期的なものである。
【００５０】
なお、上記第１実施形態では、ケーシング本体１０に制動溝１５を設け、摺動体１８側に制動部を設けるようにしているが、ケーシング本体１０に制動部を設けて、摺動体１８に制動溝を設けるようにしてもよい。このように、ケーシング本体１０に制動部を設け、摺動体１８に制動溝１５を設けるようにしたのが、図７，８に示した第２実施形態である。この第２実施形態は、第２移動体２０にＶ字型の制動溝３６を設けたもので、その制動溝３６の両側をテーパー面３７，３７としている。このテーパー面３７，３７は、制動溝３６の開口側に向かってその対向間隔が広くなるようにして、上記したように制動溝３６の断面形状をＶ字型にしている。
【００５１】
一方、ケーシング本体１０には制動部３８を形成しているが、この制動部３８は、制動溝３６に対応する凸部としている。したがって、この制動部３８には、制動溝３６のテーパー面３７，３７に対応するテーパー面３９，３９を形成している。また、この第２実施形態においても、制動部３８の頂と、制動溝３６の底部との間に、間隔４１を形成するとともに、第２移動体２０とケーシング本体１０との間に間隔４０を形成している。したがって、第２移動体２０が制動部側に押し付けられれば、相対的には、凸部からなる制動部３８がこの制動溝３６内に押し込められることになる。
【００５２】
上記以外の構成は、第１実施形態と同様である。なお、第１実施形態と同一要素については、同一符号を用いて説明する。すなわち、摺動体１８は、第１移動体１９と第２移動体２０とからなり、第１移動体１９は、連結部１９ａと作用部１９ｂとを備えている。そして、連結部１９ａには、板状凸部２２を設けるとともに、この板状凸部２２の両側に傾斜面２４，２４を形成した一対の突部２３，２３を設けている。また、第２移動体２０には、摺動面２６の両側にガイド部２７，２７を設けるとともに、このガイド部２７，２７に傾斜面２８，２８を形成している。ただし、この第２移動体２０に組み込むべきスプリングは、第１実施形態と異なり、制動溝３６の両側に形成した２つのスプリング受け穴４２，４２のそれぞれに一本ずつ、合計２本のスプリング４３，４３を設けている。
【００５３】
また、上記のようにした第１，２移動体１９，２０の組み合わせ方およびそれのケーシング本体１０への組み込み方も第１実施形態と同様である。つまり、連結部１９ａおよび作用部１９ｂを支持部３５に載せるようにして、当該摺動体１８をケーシング本体１０に組み込むとともに、ケーシング本体１０の開口部分をキャップ１１でふさぐ。そして、このキャップ１１の軸孔２１から作用部１９ｂが突出するが、摺動体１８がノーマル位置にあるとき、その板状凸部２２がキャップに当たって、第１移動体１９がケーシング本体１０から抜け出ないようにしている。
【００５４】
今、第１移動体１９に、第１実施形態と同様に矢印ｘ１方向の力が作用すれば、傾斜面２４，２８に作用する垂直方向の分力によって、第２移動体２０が図７の上方に押し付けられ、上記テーパー面３７，３７とテーパー面３９，３９との間の摺動抵抗が大きくなる。この第２移動体２０の摺動抵抗は、第１移動体１９に対しても摺動抵抗として作用する。したがって、このときの摺動抵抗が制動力となって、ダンピング力が発揮される。
【００５５】
なお、上記第１実施形態および第２実施形態のいずれの場合にも、制動溝内の両側をテーパー面としているが、そのいずれか一方の面だけをテーパー面としてもよい。言い換えると、制動溝の深さ方向あるいは開口方向にその対向間隔が徐々に狭くなっていればよく、要は、制動部が制動溝に押し付けられたとき、くさび効果が発揮される構成であればよい。ただし、この場合には、制動部の形状も、その制動溝の形状に対応させる必要がある。
【００５６】
さらに、第１，２実施形態において、第１移動体１９と第２移動体２０との両方に傾斜面２４と２８とを備え、これら傾斜面２４と２８とを互いに接触させるようにしているが、何れか一方だけを傾斜面にしておけばよい。いずれか一方だけを傾斜面としたときには、上記一方の傾斜面に接触する他方側は直角であっても、円弧であってもかまわない。つまり、傾斜面に対して、垂直方向の分力が発生する構成であれば、両移動体１９，２０のいずれか一方に傾斜面を形成すれば足り、いずれか他方は、いずれか一方の傾斜面に当接する機能を有する当接部を構成するだけでよい。ただし、両移動体１９，２０の両方に傾斜面を形成した方が、それら両移動体１９，２０が安定して移動できること当然である。
また、この第２実施形態においても、第１実施形態と全く同じ効果を期待できること当然である。
【００５７】
図９〜１６はこの発明の第３実施形態を示したものである。
図示したように、一端を閉塞した筒状のケーシング本体１０は、その他端側である開口部にキャップ１１をかぶせているが、これらケーシング本体１０とキャップ１１とによって、この発明のケーシングを構成している。
上記のようにケーシングを構成するキャップ１１には、その両側面に一対の引っ掛け片１１ａを設け、この引っ掛け片１１ａの先端に爪部１１ｂを形成している。また、ケーシング本体１０の開口部の両側には、キャップ１１をケーシング本体１０にかぶせたとき、上記引っ掛け片１１ａが、ぴったりとはまる一対の溝１２を形成している。そして、この溝１２には掛け止め凹部１３を形成し、上記のように引っ掛け片１１ａを溝１２にぴったりとはめたとき、掛け止め凹部１３に爪部１１ｂがはまる構成にしている。このように引っ掛け片１１ａの爪部１１ｂを、掛け止め凹部１３にはめることによって、キャップ１１がケーシング本体１０の開口部から外れないようにしている。
【００５８】
上記のようにしたケーシング本体１０内には、図９からも明らかなように、その軸線方向に筒部１４と制動溝１５とを備えているが、これら筒部１４と制動溝１５とは、その軸線を平行にして、筒部１４に対して制動溝１５の軸線を偏心させている。また、これら筒部１４および制動溝１５は、その上下方向において互いに連続させている。
【００５９】
上記のようにした筒部１４は、制動溝１５との対向面である底部の内面形状を円弧にしている。また、制動溝１５は、筒部１４との対向面である天井面１６を平坦にするとともに、この制動溝１５の両側面をテーパー面１７，１７とするとともに、これらテーパー面１７，１７は、筒部１４側すなわち制動溝１５の開口側に向かってそれらの対向間隔が徐々に広くなるようにしている。言い換えると、制動溝１５は、その天井面１６に向かって溝幅が徐々に狭くなるようにして、その断面形状を台形にしている。
【００６０】
このようにしたケーシング本体１０内には摺動体１８を摺動可能に組み込むが、この摺動体１８は、第１移動体１９と第２移動体２０とからなる。
上記第１移動体１９は、連結部１９ａと、力が作用する作用部１９ｂとを備えているが、これら連結部１９ａと作用部１９ｂとは、一体的な一本の軸からなり、当然のこととしてそれらの軸線を同じくしている。そして、上記作用部１９ｂは、この第１移動体１９をケーシング本体１０に組み込んだとき、図１０，１１に示すように、キャップ１１に形成した軸孔２１からその外方に突出するようにしている。
【００６１】
また、図９に示すように、上記連結部１９ａには軸線に沿って伸びる板状凸部２２を設けるとともに、この板状凸部２２の面を平坦な摺動面２２ａとしている。さらに、この板状凸部２２の両側には、一対の突部２３，２３を設けているが、この突部２３，２３の頂部２３ａ，２３ａを、上記摺動面２２ａよりも上方、すなわち第２移動体２０方向に突出させている。
【００６２】
さらに、この突部２３，２３には、上記頂部２３ａ，２３ａから連続する第１傾斜面２４，２４を形成しているが、この第１傾斜面２４，２４は連結部１９ａの端部に向かって徐々に低くなるようにしている。また、この第１傾斜面２４，２４とは反対側にも、この傾斜面２４，２４と平行な第２傾斜面４４，４４を形成している。
【００６３】
なお、上記第１移動体１９には、その軸線に沿ってスプリング受け穴３２を形成し、この穴３２内にスプリング３３を組み込むようにしている。そして、スプリング受け穴３２に組み込まれたスプリング３３は、その一端をケーシング本体１０の底部に形成した凹部３４に一致させ、第１移動体１９をキャップ１１側に押す初期荷重を作用させるものである。この点は、第１，２実施形態と相違する。
【００６４】
一方、第２移動体２０には、図１２に示すように摺動面２６を備えているが、この摺動面２６はその幅を上記第１移動体１９の摺動面２２ａと同じにしている。そして、この摺動面２６の両側に一対のガイド部２７，２７を突出させている。この一対のガイド部２７，２７の対向間隔は、第１移動体１９の板状凸部２２の幅とほぼ一致させている。言い換えると、図１３に示すように、摺動面２２ａ，２６をぴったり一致させて第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、上記板状凸部２２がガイド部２７，２７間に摺動自在にはめ込まれるようにしている。したがって、両移動体１９，２０の相対移動時に、それらの位置関係がずれたりしない。言い換えると、両移動体１９，２０の相対移動時に、両者の軸線が摺動面２２ａおよび摺動面２６の幅方向にずれたりしない。
【００６５】
また、上記ガイド部２７，２７のそれぞれには、上記のように第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、第１移動体１９に形成した第１傾斜面２４，２４に対向する第３傾斜面２８，２８を形成し、これら第１，３傾斜面２４，２８が正対して接触できる構造にしている。さらに、上記ガイド部２７，２７には、第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、第１移動体１９に形成した第２傾斜面４４，４４に対向する第４傾斜面４５，４５を形成しているが、この第４傾斜面４５，４５は、上記第３傾斜面２８，２８と平行にしている。そして、この第４傾斜面４５，４５も、第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、第１移動体１９の第２傾斜面４４と正対して接触できる構造にしている。
【００６６】
ただし、上記第１，３傾斜面２４，２８と第２，４傾斜面４４，４５とは図１４に示すような関係にしている。すなわち、上記第１，３傾斜面２４，２８が接触しているときには、第２，４傾斜面４４，４５間に間隔が維持され、上記第２，４傾斜面４４，４５が接触しているときには、第１，３傾斜面２４，２８間に間隔が維持される関係にしている。そして、両移動体１９，２０が図１０に示すノーマル位置にあるときには、第２，４傾斜面４４，４５が接触し、第１，３傾斜面２４，２８間に間隔が維持される関係にしている。
【００６７】
そして、図１０に示すように、第１移動体１９に矢印ｘ１方向の力を作用させると、両移動体１９，２０の第１，３傾斜面２４，２８が接触して、そこには、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用し、その垂直方向の分力が、両移動体１９，２０を分離する方向の力ｙ（図１０参照）となる。したがって、上記第２移動体２０が移動すると、上記力ｙによって、第２移動体２０がケーシング本体１０に形成した制動溝１５側に押し付けられながら摺動する。このときに発生する、第２移動体２０とケーシング本体１０との摺動抵抗によって矢印ｘ２方向の力が第２移動体に作用することになる。
【００６８】
また、図１０に示す矢印ｘ１方向の力が開放され、摺動体１８がスプリング３３のバネ力でノーマル位置に復帰するときには、両移動体１９，２０の第１，３傾斜面２４，２８は離れ、第２，４傾斜面４４，４５が接触する。この接触した第２，４傾斜面４４，４５には、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。ただし、この垂直方向の分力は、両移動体１９，２０を互いに引き寄せる力、すなわち力ｙ（図１０参照）とは反対方向の力となる。
【００６９】
さらに、上記第２移動体２０には、ケーシング本体１０に形成したテーパー面１７，１７に対向するテーパー面２９，２９と、上記ケーシング本体１０に形成した天井面１６に対向する対向面３０とを備え、この第２移動体２０の断面形状を前記制動溝１５に対応する台形にしている。ただし、この第２移動体２０を制動溝１５に組み込んだとき、図１５に示すように、上記天井面１６と対向面３０との間にわずかな間隔３１が形成される関係にしている。したがって、この間隔３１を形成した状態において、前記した力ｙが作用すると、この第２移動体２０が、制動溝１５により強く食い込むことになり、第２移動体２０のテーパー面２９と、制動溝１５のテーパー面１７との摩擦力がより大きくなる。このようにしたテーパー面２９，２９および対向面３０とによって、この発明の制動部を構成している。
【００７０】
一方、上記ケーシング本体１０に形成した筒部１４の円弧状の底部には、上記第１移動体１９の連結部１９ａおよび作用部１９ｂと曲率を同じくした円弧状の支持部３５を設けている。このようにした支持部３５には、上記連結部１９ａおよび作用部１９ｂを載せるが、これによって、ケーシング本体１０と第１移動体１９との接触面積が少なくなり、その分、両者間の摺動抵抗が小さくなる。
【００７１】
上記のようにした第１移動体１９および第２移動体２０を、ケーシング本体１０に組み込むためには、両移動体１９，２０の摺動面２２ａ，２６を一致させるとともに、両移動体１９，２０の第１，３傾斜面２４と２８および第２，４傾斜面４４と４５とを正対させた状態で、両移動体１９，２０を組み合わせる（図１３参照）。なお、両移動体１９，２０を上記のように組み合わせることによって、この発明の摺動体１８が構成される。
このようにして構成された摺動体１８には、その第１移動体１９に形成したスプリング受け穴３２にスプリング３３をあらかじめ組み込んでおく。
【００７２】
そして、摺動体１８は、その第１移動体１９の連結部１９ａおよび作用部１９ｂをケーシング本体１０の筒部１４に組み込み、第２移動体２０をケーシング本体１０の制動溝１５に組み込むが、このときスプリング受け穴３２に組み込んだスプリング３３をたわませる。
上記のようにして摺動体１８をケーシング本体１０に組み込んだら、ケーシング本体１０をキャップ１１でふさぐ。このときキャップ１１の軸孔２１から作用部１９ｂを突出させるとともに、引っ掛け片１１ａ，１１ａの爪部１１ｂ，１１ｂを掛け止め凹部１３にはめる。そして、図１０，１１に示すように、摺動体１８がノーマル位置にあるとき、その板状凸部２２がキャップ１１に当たって、第１移動体１９がケーシング本体１０から抜け出ないようにしている。
【００７３】
しかも、前記したように第１移動体１９に組み込んだスプリング３３をたわませているので、そのバネ力は、第２，４傾斜面４４，４５を介して第２移動体２０にも作用する。したがって、第１移動体１９および第２移動体２０のそれぞれは、スプリング３３のバネ力の作用で、図１０，１１に示すノーマル位置を保つ。すなわち、このノーマル位置において、第２移動体２０が、キャップ１１に接するとともに、作用部１９ｂがキャップ１１に形成した軸孔２１から外方に突出する。
【００７４】
上記のようにケーシング本体１０に摺動体１８を組み込むが、これらケーシング本体１０と摺動体１８の各構成要素との相対関係は次の通りである。
すなわち、摺動体１８を上記のようにしてケーシング本体１０に組み込んだときには、図１０に示すノーマル位置において、第２移動体２０が、その第４傾斜面４５を、第１移動体１９に形成した第２傾斜面４４に接触させるとともに、上記第２移動体２０のテーパー面２９，２９を、ケーシング本体１０に形成したテーパー面１７，１７に接触させる。
【００７５】
そして、上記のように第２移動体２０をケーシング本体１０の制動溝１５に組み込んで、それらのテーパー面２９，２９および１７，１７を接触させた状態では、その制動溝１５に形成した天井面１６と、第２移動体２０に形成した対向面３０との間には、図１０〜１５に示すように、間隔３１が形成されること前記したとおりである。このように間隔３１を形成することによって、第２移動体２０が制動溝１５の深さ方向に移動が可能になる。
また、筒部１４はその底部に支持部３５を形成し、その支持部３５の曲率を、連結部１９ａおよび作用部１９ｂの曲率と同じにしているので、連結部１９ａおよび作用部１９ｂはこの支持部３５に支持されながら摺動することになる。
【００７６】
次に、この第３実施形態の作用を説明する。
今、図１０に示すノーマル位置にあれば、第２，４傾斜面４４，４５が接触し、第１，３傾斜面２４，２８間に間隔が維持された状態にある。この状態から、作用部１９ｂに矢印ｘ１方向の力が作用すると、第１移動体１９がスプリング３３のバネ力に抗して矢印ｘ１方向に移動する。このように第１移動体１９が移動を始めると、今度は、第１，３傾斜面２４，２８が接触し、第２，４傾斜面４４，４５間に間隔が維持された状態になる。
【００７７】
このように第１，３傾斜面２４，２８を接触させた状態で、第１移動体１９がさらに矢印ｘ１方向に移動すれば、その移動力は、第１，３傾斜面２４，２８を介して第２移動体２０にも伝達され、第２移動体２０が共に移動する。このとき第２移動体２０には、制動部と制動溝１５との間での摺動抵抗が作用するので、第１移動体１９の移動力である矢印ｘ１方向の力と、上記摺動抵抗による矢印ｘ２方向の力とが作用する。ただし、この両力矢印ｘ１および矢印ｘ２は、それらの方向が反対なので、第１傾斜面２４と第３傾斜面２８との間では、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。このように第２移動体２０に垂直方向の分力が作用すると、第２移動体２０はケーシング本体１０の制動溝１５側に押し付けられる。なぜなら、第１移動体１９は支持部３５に支持されて、それ以上軸に直交する方向に移動できないからである。
【００７８】
上記第２移動体２０に上記のように制動溝１５側に押し上げる力が作用すれば、特に、第２移動体２０の上記移動方向前方は、くさびを打ち込むと同様の原理で、第２移動体２０のテーパー面２９，２９を制動溝１５のテーパー面１７，１７に押し込むことになる。このときの押し込み力が、第２移動体２０の摺動抵抗になるが、この第２移動体２０の摺動抵抗は、第１移動体１９に対しても摺動抵抗として作用する。したがって、このときの摺動抵抗が制動力となって、ダンピング力が発揮される。
【００７９】
ただし、このときのダンピング力は、第１移動体１９に作用する力の大きさと、その移動速度とによって異なる。すなわち、力が大きく、かつ、移動速度が速ければ、第２移動体２０は制動溝１５に一気に強く押し付けられるので、短時間で大きな制動力すなわちダンピング力が発揮される。しかし、第１移動体１９に作用する力が小さく、しかも、その移動速度が遅ければ、第２移動体２０は制動溝１５に徐々にゆっくりと押し付けられるので、その制動力すなわちダンピング力はストロークに対応して徐々に大きくなっていく。
【００８０】
上記のように力の大きさや移動速度に応じてダンピング力の発揮状況が異なるということは、その用途や使用状況に応じて、常に、適切なダンピング力を得ることができることを意味する。
【００８１】
一方、摺動体１８がダンパ効果を発揮しながらケーシング本体１０内を移動した後に、作用部１９ｂに作用していた力が、スプリング３３のバネ力よりも小さくなれば、今度は、第１移動体１９が、スプリング３３のバネ力で図１０，１１に示すノーマル位置に復帰する方向に移動する。このとき、図１６に示すように、第１傾斜面２４と第３傾斜面２８とは離れ、第２傾斜面４４と第４傾斜面４５とが接触する。したがって、第２，４傾斜面４４，４５の間には、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。ただし、この垂直方向の分力は、図１０に示すｙ方向とは反対になる。
【００８２】
このようにスプリング３３のバネ力で、摺動体１８が復帰するときには、第２移動体２０には、それを第１移動体１９側に引きつける力が作用するが、この力は、第２移動体２０を制動溝１５から引き離す方向の力になるので、前記した第２移動体２０と制動溝１５との押し付け力が小さくなり、その分、制動力も小さくなる。したがって、摺動体１８はスプリング３３のバネ力でスムーズにノーマル位置に復帰することができる。
【００８３】
上記した第３実施形態によれば、第１実施形態と全く同じ効果を期待できるのは当然として、それ以外に、復帰時に制動部を制動溝１５から引き離して、摺動体１８をスムーズに移動できるという効果を発揮させることができる。つまり、その復帰速度を速くして、衝撃力の受け容れ体勢を速やかに整えることができる。
【００８４】
なお、上記第３実施形態では、ケーシング本体１０に制動溝１５を設け、摺動体１８側に制動部を設けるようにしているが、第２実施形態のように、ケーシング本体１０に制動部を設けて、摺動体１８に制動溝を設けるようにしてもよい。また、第３実施形態においては、制動溝１５には一対のテーパー面１７，１７を設けたが、何れか一方のみをテーパー面とし、他方を例えば垂直面にしてもよい。いずれにしても、制動溝１５の深さ方向あるいは開口方向にその対向間隔が徐々に狭くなればよい。ただし、この場合には、第２移動体２０の制動部の形状も、その制動溝１５の形状に対応させる必要がある。
【００８５】
さらに、第１移動体１９の第１傾斜面２４と、第２移動体２０の第３傾斜面２８とで、この発明でいう変換構造を構成しているが、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけを傾斜面にしておけばよい。この点は、第１、２実施形態と全く同様である。
また、上記第１傾斜面２４，２４と第２傾斜面４４，４４とを平行にして、さらに第３傾斜面２８，２８と第４傾斜面４５，４５とを平行にしているが、必ずしもこれらを平行にする必要はない。要するに、第１傾斜面２４，２４が第３傾斜面２８に正対し、これら第１および第３傾斜面２４，２８によって、第２移動体２０を制動溝１５に押し付ける力を発揮できればよい。また、第２傾斜面４４，４４が第４傾斜面４５，４５に正対し、これら第２および第４傾斜面４４，４５によって、上記押し付け力を解除できるような構成であればよい。
また、この第３実施形態においても、第１実施形態と全く同じ効果を期待できること当然である。
【００８６】
さらに、第１移動体１９の第２傾斜面４４と、第２移動体２０の第４傾斜面４５とで、この発明の解放構造を構成しているが、上記変換構造の場合と同様に、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけが傾斜面になっていればよい。この関係は、変換構造を構成する第１傾斜面２４と第３傾斜面２８と全く同じである。
【００８７】
図１７，１８は、この発明の第４実施形態を示したもので、この第４実施形態の最大の特徴は、第１移動体１９および第２移動体２０の両方に、制動部を備えるとともに、これら各制動部に対応した２つの制動溝をケーシング本体１０に形成した点である。すなわち、図１７に示したように、ケーシング本体１０の筒部１４にテーパー面９１，９１を形成し、これを第２の制動溝９２としている。また、この制動溝９２に対応する第１移動体１９の連結部１９ａにもテーパー面９３，９３を形成し、これを第２の制動部としている。また、当然のこととして、上記連結部１９ａに形成された制動部の面と、ケーシング本体１０との間には、間隔３１と同様の機能を果たす間隔９４を形成している。
一方、第２移動体２０には第１の制動部を備え、ケーシング本体１０にはこの第１の制動部に対応する第１の制動溝１５を備えたもので、この第２移動体の構成は、上記第３実施形態とまったく同様である。
【００８８】
さらに、図１８に示したように、第１移動体１９と第２移動体２０とを組み合わせることによって摺動体１８としているが、この摺動体１８は、それをケーシング本体１０に組み込んだとき、微少ながたつきを保ちながら、制動溝１５と９２との対向部間に摺動自在に支持される。また、キャップ１１に形成した軸孔２１は、第１移動体１９が上記間隔方向に移動できるように、上記第１移動体１９の作用部１９ｂの直径よりも大きくしている。
【００８９】
今、図１８の位置にある状態から、作用部１９ｂに矢印ｘ１方向の力が作用すると、第１移動体１９が図１８の矢印ｘ１方向に移動する。このように第１移動体１９が移動を始めると、第１，３傾斜面２４，２８が接触し、その移動力は第１，３傾斜面２４，２８を介して第２移動体２０にも伝達され、第２移動体２０が共に移動する。このとき第２移動体２０には、制動部と制動溝１５との間での摺動抵抗が作用するので、第１移動体１９の移動力である矢印ｘ１方向の力と、上記摺動抵抗による矢印ｘ２方向の力とが作用する。
【００９０】
ただし、この両力矢印ｘ１および矢印ｘ２は、それらの方向が反対なので、第１傾斜面２４と第３傾斜面２８との間では、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。このように第２移動体２０に垂直方向の分力が作用すると、第２移動体２０はケーシング本体１０の制動溝１５側に押し付けられるとともに、第２移動体２０を押し付ける斥力によって、第１移動体１９にも制動溝９２側に押し付ける力が作用する。
しかも、上記第１移動体１９を支持している軸孔２１の直径が作用部１９ｂの直径よりも大きいので、第１移動体１９に上記のような押し付け力が作用すれば、第１移動体１９が制動溝９２側に押し付けられる。
【００９１】
上記第２移動体２０が制動溝１５に押し付けられ、第１移動体１９が第２の制動溝９２に押し付けられれば、上記第１移動体１９および第２移動体２０は、くさびを打ち込むのと同様の原理で、第１移動体１９のテーパー面９３，９３を第２の制動溝９２のテーパー面９１，９１に押し込み、第２移動体２０のテーパー面２９，２９を第１の制動溝１５のテーパー面１７，１７に押し込むことになる。
このときの押し込み力が第１移動体１９および第２移動体２０の摺動抵抗になり、この摺動抵抗が制動力となって、ダンピング力が発揮される。
したがって、この第４実施形態では、２つの制動溝および制動部で摺動抵抗を得ることができるので、第１実施形態のように１つの制動溝および制動部でダンピング効果を発揮するものより、大きなダンピング効果を発揮させることができる。
また、この第４実施形態においても、第１実施形態と全く同じ効果を期待できること当然である。
【００９２】
なお、上記以外の構成は、前記第３実施形態と全く同じである。したがって、上記第３実施形態と同じ構成要素については、この第３実施形態と同じ符号を用いて説明している。
また、上記第４実施形態では、ケーシング本体１０に第１の制動溝１５と第２の制動溝９２とを設け、摺動体１８側に制動部を設けるようにしているが、第２実施形態のように、ケーシング本体１０に制動部を設けて、摺動体１８に制動溝を設けるようにしてもよい。
さらに、第４実施形態においては、制動溝１５に一対のテーパー面１７，１７を設けたが、何れか一方のみをテーパー面とし、他方を例えば垂直面にしてもよい。いずれにしても、制動溝１５の深さ方向あるいは開口方向にその対向間隔が徐々に狭くなればよい。ただし、この場合には、第２移動体２０の制動部の形状も、その制動溝１５の形状に対応させる必要がある。
【００９３】
さらに、第１移動体１９の第１傾斜面２４と、第２移動体２０の第３傾斜面２８とで、この発明でいう変換構造を構成しているが、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけを傾斜面にしておけばよい。この点は、第１、２実施形態と全く同様である。
【００９４】
さらに、第１移動体１９の第２傾斜面４４と、第２移動体２０の第４傾斜面４５とで、この発明の解放構造を構成しているが、上記変換構造の場合と同様に、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけが傾斜面になっていればよい。この関係は、変換構造を構成する第１傾斜面２４と第３傾斜面２８と全く同じである。
また、上記第１傾斜面２４，２４と第２傾斜面４４，４４とを平行にして、さらに第３傾斜面２８，２８と第４傾斜面４５，４５とを平行にしているが、必ずしもこれらを平行にする必要はない。要するに、第１傾斜面２４，２４が第３傾斜面２８に正対し、これら第１および第３傾斜面２４，２８によって、第２移動体２０を制動溝１５に押し付ける力を発揮できればよい。また、第２傾斜面４４，４４が第４傾斜面４５，４５に正対し、これら第２および第４傾斜面４４，４５によって、上記押し付け力を解除できるような構成であればよい。
【００９５】
図１９〜２３はこの発明の第５実施形態を示したものである。
図示したように、一端を閉塞した筒状のケーシング本体１０は、その他端側である開口部にキャップ１１をかぶせているが、これらケーシング本体１０とキャップ１１とによって、この発明のケーシングを構成している。
【００９６】
上記のようにしたケーシング本体１０内には、第１実施形態と同様に、その軸線方向に筒部１４と制動溝１５とを備えているが、これら筒部１４と制動溝１５とは、その軸線を平行にして、筒部１４に対して制動溝１５の軸線を偏心させている。また、これら筒部１４および制動溝１５は、その上下方向において互いに連続させている。
【００９７】
上記のようにした筒部１４は、図２０に示すように、制動溝１５との対向面である底部の内面形状を円弧にしている。また、制動溝１５は、筒部１４との対向面である天井面１６を平坦にするとともに、この制動溝１５の両側面をテーパー面１７，１７とし、かつ、これらテーパー面１７，１７は、筒部１４側すなわち制動溝１５の開口側に向かってそれらの対向間隔が徐々に広くなるようにしている。言い換えると、制動溝１５は、その天井面１６に向かって溝幅が徐々に狭くなるようにして、その断面形状を台形にしている。
【００９８】
このようにしたケーシング本体１０内には、図１９に示すように、摺動体１８を摺動可能に組み込むが、この摺動体１８は、第１移動体１９と第２移動体２０とからなる。
上記第１移動体１９は、連結部１９ａと、力が作用する作用部１９ｂとを備えているが、これら連結部１９ａと作用部１９ｂとは、一体的な一本の軸からなり、当然のこととしてそれらの軸線を同じくしている。そして、上記作用部１９ｂは、この第１移動体１９をケーシング本体１０に組み込んだとき、キャップ１１に形成した軸孔２１からその外方に突出するようにしている。
【００９９】
また、上記連結部１９ａには軸線に沿って伸びる板状凸部２２を設けるとともに、図２０に示すように、この板状凸部２２の面を平坦な摺動面２２ａとしている。さらに、図１９に示すように、この板状凸部２２の両側には、板状凸部２２を挟んで互いに対向する一対の突部を一組として二組の突部４６，４６および４７，４７を設けている。そして第１組の突部４６，４６と第２組の突部４７，４７との間には間隔を保っている。
第１組の突部４６，４６は、作用部１９ｂに隣接して設けるとともに、図１９，２１に示すように、その頂部４６ａ，４６ａを、上記摺動面２２ａよりも上方、すなわち第２移動体２０方向に突出させている。さらに、この突部４６，４６には、上記頂部４６ａ，４６ａから連続する傾斜面４８，４８を形成しているが、この傾斜面４８，４８は連結部１９ａの端部に向かって徐々に低くなるようにしている。
【０１００】
一方、第２組の突部４７，４７は、上記第１組の突部４６，４６よりも連結部１９ａの端部側に設けるとともに、第１組の突部４６，４６と同様に、その頂部４７ａ，４７ａを、上記摺動面２２ａよりも上方、すなわち第２移動体２０方向に突出させている。さらに、この突部４７，４７には、上記頂部４７ａ，４７ａから連続する傾斜面４９，４９を形成しているが、この傾斜面４９，４９は、上記第１組の突部４６，４６の傾斜面４８，４８と平行にしている。
【０１０１】
なお、図２２に示すように、上記第１移動体１９には、第３実施形態と同様に、その軸線に沿ってスプリング受け穴３２を形成し、この穴３２内にスプリング３３を組み込むようにしている。そして、スプリング受け穴３２に組み込まれたスプリング３３は、その一端をケーシング本体１０の底部に形成した凹部３４に一致させ、第１移動体１９をキャップ１１側に押す初期荷重を作用させるものである。
【０１０２】
一方、第２移動体２０には図２０に示すように、摺動面２６を備えているが、この摺動面２６はその幅を上記第１移動体１９の摺動面２２ａと同じにしている。そして、この摺動面２６の両側に一対のガイド部２７，２７を突出させている。この一対のガイド部２７，２７の対向間隔は、前記した各実施形態と同様に第１移動体１９の板状凸部２２の幅とほぼ一致させている。したがって、この第５実施形態においても、両移動体１９，２０の相対移動時に、それらの位置関係がずれたりしない。言い換えると、両移動体１９，２０の相対移動時に、両者の軸線が摺動面２２ａおよび摺動面２６の幅方向にずれたりしない。
【０１０３】
また、図２１に示すように、上記ガイド部２７，２７は、その軸方向長さを、第１移動体１９の第１組の突部４６，４６と第２組の突部４７，４７間の長さよりもほんのわずか短くしている。そして、その軸方向両側には、傾斜面５０，５１を形成している。この一方の傾斜面５０は、前記各実施形態と同様にして、第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、上記第１組の突部４６，４６に形成した傾斜面４８，４８と平行になり、他方の傾斜面５１は、上記第２組の突部４７，４７に形成した傾斜面４９，４９と平行になる関係にしている。
【０１０４】
上記のようにしたガイド部２７，２７は、上記のように第１移動体１９と第２移動体２０とを組み合わせたとき、第１組の突部４６，４６と第２組の突部４７，４７との間に位置するとともに、それらの傾斜面５０，５１を、突部４６，４７側の傾斜面４８，４９に正対させる。ただし、上記したようにガイド部２７，２７の長さは、２組の突部４６，４７間の長さよりもほんのわずか短くしているので、例えば、一方の傾斜面５０，５０が、突部４６の傾斜面４８，４８に接触しているときは、他方の傾斜面５１，５１が、突部４７の傾斜面４９，４９から離れて間隔を維持する。反対に、他方の傾斜面５１，５１が、突部４７の傾斜面４９，４９に接触しているときは、一方の傾斜面５０，５０が、突部４６の傾斜面４８，４８から離れて間隔を維持する。
【０１０５】
そして、図１９に示すように、第１移動体１９に矢印ｘ１方向の力を作用させると、両移動体１９，２０の傾斜面４８，５０が接触する。そして、その接触部には、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用し、その垂直方向の分力が、両移動体１９，２０を分離する方向の力ｙ（図１９参照）となる。したがって、上記第２移動体２０が移動すると、この力ｙによって、上記第２移動体２０がケーシング本体１０に形成した制動溝１５側に押し付けられながら摺動する。このときに発生する、第２移動体２０とケーシング本体１０との摺動抵抗によって矢印ｘ２方向の力が第２移動体に作用することになる。
【０１０６】
また、図１９に示す矢印ｘ１方向の力が開放され、摺動体１８がスプリング３３のバネ力でノーマル位置に復帰するときには、両移動体１９，２０の傾斜面４８，５０は離れて、傾斜面４９，５１が接触する。この接触した傾斜面４９，５１には、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。ただし、この垂直方向の分力は、両移動体１９，２０を互いに引き寄せる力、すなわち上記力ｙとは反対方向の力となる。
【０１０７】
さらに、図２０に示すように、上記第２移動体２０には、ケーシング本体１０に形成したテーパー面１７，１７に対向するテーパー面２９，２９と、上記ケーシング本体１０に形成した天井面１６に対向する対向面３０とを備え、この第２移動体２０の断面形状を前記制動溝１５に対応する台形にしている。ただし、この第２移動体２０を制動溝１５に組み込んだとき、上記天井面１６と対向面３０との間にわずかな間隔３１が形成される関係にしている。したがって、この間隔３１を形成した状態において、前記した力ｙが作用すると、この第２移動体２０が、制動溝１５により強く食い込むことになり、第２移動体２０のテーパー面２９と、制動溝１５のテーパー面１７との摩擦力がより大きくなる。このようにしたテーパー面２９，２９および対向面３０とによって、この発明の制動部を構成している。
【０１０８】
一方、上記ケーシング本体１０に形成した筒部１４の円弧状の底部には、上記各実施形態と同様に、上記第１移動体１９の連結部１９ａおよび作用部１９ｂと曲率を同じくした円弧状の支持部３５を設けている。このようにした支持部３５には、上記連結部１９ａおよび作用部１９ｂを載せるが、これによって、ケーシング本体１０と第１移動体１９との接触面積が少なくなり、その分、両者間の摺動抵抗が小さくなる。
【０１０９】
上記のようにした第１移動体１９および第２移動体２０を、ケーシング本体１０に組み込むためには、図１９，２０に示すように、両移動体１９，２０の摺動面２２ａ，２６を一致させるとともに、両移動体１９，２０の傾斜面４８と５０および傾斜面４９と５１とを正対させた状態で、両移動体１９，２０を組み合わせる。なお、両移動体１９，２０を上記のように組み合わせることによって、この発明の摺動体１８が構成される。
このようにして構成された摺動体１８には、図２２に示すように、その第１移動体１９に形成したスプリング受け穴３２にスプリング３３をあらかじめ組み込んでおく。
【０１１０】
そして、摺動体１８は、その第１移動体１９の連結部１９ａおよび作用部１９ｂをケーシング本体１０の筒部１４に組み込み、第２移動体２０をケーシング本体１０の制動溝１５に組み込むが、このときスプリング受け穴３２に組み込んだスプリング３３をたわませる。
上記のようにして摺動体１８をケーシング本体１０に組み込んだら、ケーシング本体１０をキャップ１１でふさぐ。このときキャップ１１の軸孔２１から作用部１９ｂを突出させるとともに、キャップ１１の図示しない引っ掛け片の爪部を、ケーシング本体１０の図示しない掛け止め凹部にはめる。これによって、摺動体１８がケーシング本体１０から抜け出ないようにしている。
【０１１１】
しかも、前記したように第１移動体１９に組み込んだスプリング３３をたわませているので、そのバネ力は、傾斜面４９，５１を介して第２移動体２０にも作用する。したがって、第１移動体１９および第２移動体２０のそれぞれは、スプリング３３のバネ力の作用で、図１９，２２に示すノーマル位置を保つ。すなわち、このノーマル位置において、第２移動体２０が、キャップ１１に接するとともに、作用部１９ｂがキャップ１１に形成した軸孔２１から外方に突出する。このとき、板状凸部２２がキャップ１１に当たって、第１移動体１９がケーシング本体１０から抜け出ないようにしている。
【０１１２】
上記のようにケーシング本体１０に摺動体１８を組み込むが、これらケーシング本体１０と摺動体１８の各構成要素との相対関係は次の通りである。
すなわち、摺動体１８を上記のようにしてケーシング本体１０に組み込んだときには、図１９に示すノーマル位置において、第２移動体２０が、その傾斜面５１を、第１移動体１９に形成した傾斜面４９に接触させるとともに、上記第２移動体２０のテーパー面２９，２９を、ケーシング本体１０に形成したテーパー面１７，１７に接触させる。
【０１１３】
そして、上記のように第２移動体２０をケーシング本体１０の制動溝１５に組み込んで、それらのテーパー面２９，２９および１７，１７を接触させた状態では、その制動溝１５に形成した天井面１６と、第２移動体２０に形成した対向面３０との間には、図２０に示すように、間隔３１が形成されること前記したとおりである。このように間隔３１を形成することによって、第２移動体２０が制動溝１５の深さ方向に移動が可能になる。
また、筒部１４はその底部に支持部３５を形成し、その支持部３５の曲率を、連結部１９ａおよび作用部１９ｂの曲率と同じにしているので、連結部１９ａおよび作用部１９ｂはこの支持部３５に支持されながら摺動することになる。
【０１１４】
次に、この第５実施形態の作用を説明する。
今、摺動体１８が、図１９に示すノーマル位置にあれば、傾斜面４９，５１が接触し、傾斜面４８，５０間に間隔が維持される。この状態から、作用部１９ｂに矢印ｘ１方向の力が作用すると、第１移動体１９がスプリング３３のバネ力に抗して移動する。このように第１移動体１９が移動を始めると、今度は、傾斜面４８，５０が接触し、傾斜面４９，５１間に間隔が維持された状態になる。
【０１１５】
このように傾斜面４８，５０を接触させた状態で、第１移動体１９がさらに矢印ｘ１方向に移動すれば、その移動力は、傾斜面４８，５０を介して第２移動体２０にも伝達され、第２移動体２０が共に移動する。このとき第２移動体２０には、制動部と制動溝１５との間での摺動抵抗が作用するので、第１移動体１９の移動力である矢印ｘ１方向の力と、上記摺動抵抗による矢印ｘ２方向の力とが作用する。ただし、この両力矢印ｘ１および矢印ｘ２は、それらの方向が反対なので、傾斜面４８，５０の間では、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。このように第２移動体２０に垂直方向の分力が作用すると、第２移動体２０はケーシング本体１０の制動溝１５側に押し付けられる。なぜなら、第１移動体１９は支持部３５に支持されて、それ以上軸に直交する方向に移動できないからである。
【０１１６】
上記第２移動体２０に上記のように制動溝１５側に押し上げる力が作用すれば、特に、第２移動体２０は、くさびを打ち込むと同様の原理で、第２移動体２０のテーパー面２９，２９を制動溝１５のテーパー面１７，１７に押し込むことになる。このときの押し込み力が、第２移動体２０の摺動抵抗になるが、この第２移動体２０の摺動抵抗は、第１移動体１９に対しても摺動抵抗として作用する。したがって、このときの摺動抵抗が制動力となって、ダンピング力が発揮される。
【０１１７】
ただし、このときのダンピング力は、第１移動体１９に作用する力の大きさと、その移動速度とによって異なる。すなわち、力が大きく、かつ、移動速度が速ければ、第２移動体２０は制動溝１５に一気に強く押し付けられるので、短時間で大きな制動力すなわちダンピング力が発揮される。しかし、第１移動体１９に作用する力が小さく、しかも、その移動速度が遅ければ、第２移動体２０は制動溝１５に徐々にゆっくりと押し付けられるので、その制動力すなわちダンピング力はストロークに対応して徐々に大きくなっていく。
【０１１８】
上記のように力の大きさや移動速度に応じてダンピング力の発揮状況が異なるということは、その用途や使用状況に応じて、常に、適切なダンピング力を得ることができることを意味する。
【０１１９】
一方、摺動体１８がダンパ効果を発揮しながらケーシング本体１０内を移動した後に、作用部１９ｂに作用していた力が、スプリング３３のバネ力よりも小さくなれば、今度は、図２３に示したように、第１移動体１９が、スプリング３３のバネ力でノーマル位置に復帰する方向に移動する。このとき、傾斜面４８，５０は離れ、傾斜面４９，５１が接触する。したがって、傾斜面４９，５１の間には、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。ただし、この垂直方向の分力は、前記ｙ方向とは反対になる。
【０１２０】
このようにスプリング３３のバネ力で、摺動体１８が復帰するときには、第２移動体２０には、それを第１移動体１９側に引きつける力が作用するが、この力は、第２移動体２０を制動溝１５から引き離す方向の力になるので、前記した第２移動体２０と制動溝１５との押し付け力が小さくなり、その分、制動力も小さくなる。したがって、摺動体１８はスプリング３３のバネ力でスムーズにノーマル位置に復帰することができる。
【０１２１】
上記した第５実施形態によれば、第１実施形態と全く同じ効果を期待できるのは、当然のこととして、それ以外に、復帰時に制動部を制動溝１５から積極的に引き離して、摺動体１８をスムーズに移動できるという効果を発揮させることができる。これによって、摺動体１８の復帰速度を速くして、衝撃力の受け容れ体勢を速やかに整えることができる。
なお、上記第５実施形態では、ケーシング本体１０に制動溝１５を設け、摺動体１８側に制動部を設けるようにしているが、第２実施形態のように、ケーシング本体１０に制動部を設けて、摺動体１８に制動溝を設けるようにしてもよい。また、第５実施形態においては、制動溝１５には一対のテーパー面１７，１７を設けたが、何れか一方のみをテーパー面とし、他方を例えば垂直面にしてもよい。いずれにしても、制動溝１５の深さ方向あるいは開口方向にその対向間隔が徐々に狭くなればよい。ただし、この場合には、第２移動体２０の制動部の形状も、その制動溝１５の形状に対応させる必要がある。
【０１２２】
さらに、第１移動体１９の傾斜面４８と、第２移動体２０の傾斜面５０とで、この発明でいう変換構造を構成しているが、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけを傾斜面にしておけばよい。この点は、第１の実施形態と全く同様である。
また、第１移動体１９の傾斜面４９と、第２移動体２０の傾斜面５１とで、この発明の解放構造を構成しているが、上記変換構造の場合と同様に、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけが傾斜面になっていればよい。この関係は、変換構造を構成する傾斜面４８および傾斜面５０の場合と全く同じである。
また、上記傾斜面４８，４９とを平行にして、さらに傾斜面５０，５１とを平行にしているが、必ずしもこれらを平行にする必要はない。要するに、傾斜面４８が傾斜面５０に正対し、これら傾斜面４８，５０によって、第２移動体２０を制動溝１５に押し付ける力を発揮できればよい。また、傾斜面４９が傾斜面５１に正対し、これら傾斜面４９，５１によって、上記押し付け力を解除できるような構成であればよい。
【０１２３】
図２４〜２９はこの発明の第６実施形態を示したものである。
図示したように、一端を閉塞した筒状のケーシング本体１０は、その他端側である開口部にキャップ１１をかぶせているが、これらケーシング本体１０とキャップ１１とによって、この発明のケーシングを構成している。
【０１２４】
上記のようにしたケーシング本体１０内には、その軸線方向に筒部１４を備え、この筒部１４に対向する天井面には制動部５２を設けているが、これら筒部１４と制動部５２とは、その軸線を平行にして、筒部１４に対して制動部５２の軸線を偏心させている。このようにした筒部１４は、図２５に示すように、制動部５２との対向面である底部の内面形状を円弧にしている。
【０１２５】
また、制動部５２は、図２５からも明らかなように、ケーシング本体１０の天井部分から吊り下げた状態の突部からなるものである。そして、図２６に示したように、その両側面にテーパー面５３，５３を形成している。このテーパー面５３，５３は、制動部５２の断面形状において、両テーパー面の対向間隔が筒部１４側に向かって徐々に広くなるようにしている。
【０１２６】
上記のようにしたケーシング本体１０内には、図２４に示すように、摺動体１８を摺動可能に組み込むが、この摺動体１８は、第１移動体１９と第２移動体２０とからなる。
上記第１移動体１９は、連結部１９ａと、力が作用する作用部１９ｂとを備えているが、これら連結部１９ａと作用部１９ｂとは、一体的な一本の軸からなり、当然のこととしてそれらの軸線を同じくしている。そして、上記作用部１９ｂは、この第１移動体１９をケーシング本体１０に組み込んだとき、キャップ１１に形成した軸孔２１からその外方に突出するようにしている。
【０１２７】
また、上記連結部１９ａには、前記した各実施形態と全く同様に、軸線に沿って伸びる板状凸部２２を設けるとともに、図２５に示すように、この板状凸部２２の面を平坦な摺動面２２ａとしている。さらに、この板状凸部２２の両側には、板状凸部２２を挟んで互いに対向する一対の突部を一組として二組の突部４６，４６および４７，４７を設けている。そして第１組の突部４６，４６と第２組の突部４７，４７との間には間隔を保っている。
【０１２８】
第１組の突部４６，４６は、作用部１９ｂに隣接して設けるとともに、図２４，２７に示すように、その頂部４６ａ，４６ａを、上記摺動面２２ａよりも上方、すなわち第２移動体２０方向に突出させている。さらに、図２７に示すようにこの突部４６，４６には、上記頂部４６ａ，４６ａから連続する傾斜面４８，４８を形成しているが、この傾斜面４８，４８は、連結部１９ａの端部側に対応する上記頂部４６ａ，４６ａの縁との間で鋭角をなす構成にしている。
【０１２９】
一方、第２組の突部４７，４７は、上記第１組の突部４６，４６よりも連結部１９ａの端部側に設けるとともに、第１組の突部４６と同様に、その頂部４７ａ，４７ａを、上記摺動面２２ａよりも上方、すなわち第２移動体２０方向に突出させている。さらに、この突部４７，４７には、上記頂部４７ａ，４７ａから連続する傾斜面４９，４９を形成しているが、この傾斜面４９，４９は、上記第１組の突部４６，４６の傾斜面４８，４８と平行にしている。
【０１３０】
なお、図２８に示すように、上記第１移動体１９には、その軸線に沿ってシャフト穴５４を形成し、この穴５４内にはケーシング本体１０の底部に固定的に設けた支持シャフト５５が相対移動可能に挿入される構成にしている。このように支持シャフト５５をシャフト穴５４に挿入することによって、第１移動体１９が、第２移動体２０方向に浮き上がらないようにしている。なお、上記支持シャフト５５の周囲には、スプリング５６を設けているが、このスプリング５６は、第１移動体１９をキャップ１１側に押す初期荷重を作用させるものである。
【０１３１】
一方、図２５に示すように、第２移動体２０には摺動面２６を備えているが、この摺動面２６は、前記各実施形態と同様に、その幅を上記第１移動体１９の摺動面２２ａと同じにしている。そして、この摺動面２６の両側に一対のガイド部２７，２７を突出させている。この一対のガイド部２７，２７の対向間隔は、前記した各実施形態と同様に第１移動体１９の板状凸部２２の幅とほぼ一致させている。したがって、この第６実施形態においても、両移動体１９，２０の相対移動時に、それらの位置関係がずれたりしない。言い換えると、両移動体１９，２０の相対移動時に、両者の軸線が摺動面２２ａおよび摺動面２６の幅方向にずれたりしない。
【０１３２】
また、図２７に示したように、上記ガイド部２７，２７は、その軸方向長さを、第１移動体１９の第１組の突部４６，４６と第２組の突部４７，４７間の長さよりもほんのわずか短くしている。そして、その軸方向両側には、傾斜面５０，５１を形成している。この一方の傾斜面５０は、前記各実施形態と同様にして、第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、上記第１組の突部４６，４６に形成した傾斜面４８，４８と平行になり、他方の傾斜面５１は、上記第２組の突部４７，４７に形成した傾斜面４９，４９と平行になる関係にしている。
【０１３３】
上記のようにしたガイド部２７，２７は、上記のように第１移動体１９と第２移動体２０とを組み合わせたとき、第１組の突部４６，４６と第２組の突部４７，４７との間に位置するとともに、それらの傾斜面５０，５１を、突部側の傾斜面４８，４９に正対させる。ただし、上記したようにガイド部２７，２７の長さは、２組の突部４７，４８間の長さよりもほんのわずか短くしているので、例えば、一方の傾斜面５０，５０が、突部４６の傾斜面４８，４８に接触しているときは、他方の傾斜面５１，５１が、突部４７の傾斜面４９，４９から離れて間隔を維持する。反対に、他方の傾斜面５１，５１が、突部４７の傾斜面４９，４９に接触しているときは、一方の傾斜面５０，５０が、突部４６の傾斜面４８，４８から離れて間隔を維持する。
【０１３４】
そして、第１移動体１９に矢印ｘ１方向の力を作用させると、両移動体１９，２０の傾斜面４８，５０が接触する。その接触部には、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用し、その垂直方向の分力が、第２移動体２０を第１移動体１９側に引きつける力となる。したがって、第２移動体２０は第１移動体１９側に引きつけられながら摺動するが、このときの第２移動体２０の摺動抵抗によって矢印ｘ２方向の力が第２移動体に作用することになる。
なお、上記したように第１移動体１９のシャフト穴５４には支持シャフト５５を挿入しているので、第２移動体２０を第１移動体１９側に引きつける力が作用したとしても、この第１移動体１９が浮き上がったりしない。
【０１３５】
また、図２４に示す矢印ｘ１方向の力が開放され、摺動体１８がスプリング５６のバネ力でノーマル位置に復帰するときには、両移動体１９，２０の傾斜面４８，５０は離れて、傾斜面４９，５１が接触する。この接触した傾斜面４９，５１には、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。ただし、この垂直方向の分力は、両移動体１９，２０を互いに引き離す方向の力となる。
【０１３６】
さらに、上記第２移動体２０には、図２５，２６に示すように、制動溝５７を形成しているが、この制動溝５７は前記制動部５２とその断面形状を対応させている。すなわち、制動溝５７の両側にはテーパー面５８，５８を形成しているが、このテーパー面５８，５８は、制動溝５７の断面形状において、その開口側に向かって互いの対向間隔を狭くする形状にしたいわゆるアリ溝にしている。
【０１３７】
ただし、この第２移動体２０の制動溝５７に制動部５２を組み込んだときには、図２５に示すように、制動溝５７の底面と制動部５２の対向面との間にわずかな間隔５９が形成される関係にしている。また、第２移動体２０とケーシング本体１０の天井面との間にも間隔６０が形成される関係にしている。したがって、第２移動体２０は、上記間隔５９および６０の範囲内で移動できることになる。
【０１３８】
上記のようにした第１移動体１９および第２移動体２０を、ケーシング本体１０に組み込むためには、両移動体１９，２０の摺動面２２ａ，２６を一致させるとともに、両移動体１９，２０の傾斜面４８と５０および傾斜面４９と５１とを正対させる。なお、両移動体１９，２０を上記のように組み合わせることによって、この発明の摺動体１８が構成される。また、摺動体１８を上記のようにケーシング本体１０に組み込む際には、スプリング５６はあらかじめ組み付けておく。
【０１３９】
そして、摺動体１８は、その第１移動体１９の連結部１９ａおよび作用部１９ｂをケーシング本体１０の筒部１４に組み込み、第２移動体２０は、その制動溝５７に制動部５２を嵌合するが、このときスプリング５６をたわませる。
上記のようにして摺動体１８をケーシング本体１０に組み込んだら、ケーシング本体１０をキャップ１１でふさぐ。このときキャップ１１の軸孔２１から作用部１９ｂを突出させるとともに、キャップ１１の図示しない爪部を、ケーシング本体１０の図示しない掛け止め凹部にはめる。そして、摺動体１８がノーマル位置にあるとき、板状凸部２２がキャップ１１に当たって、ケーシング本体１０から抜け出ないようにしている。
【０１４０】
しかも、前記したようにスプリング５６をたわませているので、そのバネ力は、傾斜面４９，５１を介して第２移動体２０にも作用する。したがって、第１移動体１９および第２移動体２０のそれぞれは、スプリング５６のバネ力の作用で、図２４に示すノーマル位置を保つ。すなわち、このノーマル位置において、第２移動体２０が、キャップ１１に接するとともに、作用部１９ｂがキャップ１１に形成した軸孔２１から外方に突出する。
【０１４１】
さらに、第１移動体１９は、上記軸孔２１と支持シャフト５５によって支持されるので、この第１移動体１９ががたついたりすることがなく、安定して支持される。
【０１４２】
上記のようにケーシング本体１０に摺動体１８を組み込むが、これらケーシング本体１０と摺動体１８の各構成要素との相対関係は次の通りである。
すなわち、摺動体１８を上記のようにしてケーシング本体１０に組み込んだときには、図２４に示すノーマル位置において、第２移動体２０が、その傾斜面５１を、第１移動体１９に形成した傾斜面４９に接触させるとともに、上記第２移動体２０の制動溝５７のテーパー面５８，５８を、制動部５２のテーパー面５３，５３に接触させる。
【０１４３】
そして、上記のように第２移動体２０をケーシング本体１０に組み込んで、それらのテーパー面５８，５８および５３，５３を接触させた状態では、前記したように間隔５９，６０が形成される。このように間隔５９，６０を形成することによって、第２移動体２０がその間隔５９，６０の範囲内で移動が可能になる。
【０１４４】
次に、この第６実施形態の作用を説明する。
今、摺動体１８が、図２４に示すノーマル位置にあれば、傾斜面４９，５１が接触し、傾斜面４８，５０間に間隔が維持される。この状態から、作用部１９ｂに矢印ｘ１方向の力が作用すると、第１移動体１９がスプリング５６のバネ力に抗して移動する。このように第１移動体１９が移動を始めると、今度は、傾斜面４８，５０が接触し、傾斜面４９，５１間に間隔が維持された状態になる。
【０１４５】
このように傾斜面４８，５０を接触させた状態で、第１移動体１９がさらに矢印ｘ１方向に移動すれば、その移動力は、傾斜面４８，５０を介して第２移動体２０にも伝達され、第２移動体２０が共に移動する。このとき第２移動体２０には、その制動溝５７と制動部５２との間での摺動抵抗が作用するので、第１移動体１９の移動力である矢印ｘ１方向の力と、上記摺動抵抗による矢印ｘ２方向の力とが作用する。ただし、この両力矢印ｘ１および矢印ｘ２は、それらの方向が反対なので、傾斜面４８，５０の間では、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。このように第２移動体２０に垂直方向の分力が作用すると、第２移動体２０は第１移動体１９方向に引き寄せられる。このとき、第１移動体１９は支持シャフト５５で支持されているので、浮き上がったりしない。
【０１４６】
上記のように第２移動体２０が第１移動体１９側に引き寄せられると、制動部５２のテーパー面５３，５３と、制動溝５７のテーパー面５８，５８との接触力がより強くなるので、このときの接触力が、第２移動体２０の摺動抵抗になる。この第２移動体２０の摺動抵抗は、第１移動体１９に対しても摺動抵抗として作用する。したがって、このときの摺動抵抗が制動力となって、ダンピング力が発揮される。
【０１４７】
ただし、このときのダンピング力は、第１移動体１９に作用する力の大きさと、その移動速度とによって異なる。すなわち、力が大きく、かつ、移動速度が速ければ、制動部５２のテーパー面５３，５３と制動溝５７のテーパー面５８，５８とが一気に強く押し付けられるので、短時間で大きな制動力すなわちダンピング力が発揮される。しかし、第１移動体１９に作用する力が小さく、しかも、その移動速度が遅ければ、制動部５２のテーパー面５３，５３と制動溝５７のテーパー面５８，５８とは、徐々にゆっくりと押し付けられるので、その制動力すなわちダンピング力はストロークに対応して徐々に大きくなっていく。
【０１４８】
上記のように力の大きさや移動速度に応じてダンピング力の発揮状況が異なるということは、その用途や使用状況に応じて、常に、適切なダンピング力を得ることができることを意味する。
【０１４９】
一方、摺動体１８がダンパ効果を発揮しながらケーシング本体１０内を移動して図２９に示す位置に到達した後に、作用部１９ｂに作用していた力が、スプリング５６のバネ力よりも小さくなれば、今度は、第１移動体１９が、スプリング５６のバネ力で図２４に示すノーマル位置に復帰する方向に移動する。このとき、傾斜面４８，５０は離れ、傾斜面４９，５１が接触する。したがって、傾斜面４９，５１の間には、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。ただし、この垂直方向の分力は前記の場合と反対になる。すなわち、第２移動体２０を、第１移動体１９から離す方向の力が作用する。
【０１５０】
このように第２移動体２０を、第１移動体１９から離す方向の力が作用すると、制動部５２のテーパー面５３，５３と、制動溝５７のテーパー面５８，５８との接触力がより弱くなるので、その分、制動力も小さくなる。したがって、摺動体１８はスプリング５６のバネ力でスムーズにノーマル位置に復帰することができる。
【０１５１】
上記した第６実施形態によれば、第１実施形態と全く同じ効果を期待できるのは当然として、それ以外に、復帰時に制動部を制動溝１５から引き離して、摺動体１８をスムーズに移動できるという効果を発揮させることができる。つまり、その復帰速度を速くして、衝撃力の受け容れ体勢を速やかに整えることができる。
なお、上記第６実施形態においても、制動溝５７に一対のテーパー面５８，５８を設けたが、何れか一方のみをテーパー面とし、他方を例えば垂直面にしてもよい。いずれにしても、制動溝５７の開口方向にその対向間隔が徐々に狭くなればよい。ただし、この場合には、制動部５２の形状も、その制動溝５７の形状に対応させる必要がある。
【０１５２】
さらに、第１移動体１９の傾斜面４８と，第２移動体２０の傾斜面５０とで、この発明でいう変換構造を構成しているが、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけを傾斜面にしておけばよい。この点は、第１実施形態と全く同様である。
また、第１移動体１９の傾斜面４９と、第２移動体２０の傾斜面５１とで、この発明の解放構造を構成しているが、上記変換構造の場合と同様に、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけが傾斜面になっていればよい。この関係は、変換構造を構成する傾斜面４８および傾斜面５０の場合と全く同じである。
さらに、上記傾斜面４８と傾斜面５０とを平行にして、さらに傾斜面４９と傾斜面５１とを平行にしているが、必ずしもこれらを平行にする必要はない。要するに、傾斜面４８が傾斜面５０に正対し、これら傾斜面４８，５０によって、制動部５２を制動溝５７側に押し付ける力を発揮できればよい。また、傾斜面４９，が傾斜面５１に正対し、これら傾斜面４９，５１によって、上記押し付け力を解除できるような構成であればよい。
【０１５３】
図３０〜３３はこの発明の第７実施形態を示したものである。
図３０に示したように、一端を閉塞した筒状のケーシング本体１０は、その他端側である開口部にキャップ１１をかぶせているが、これらケーシング本体１０とキャップ１１とによって、この発明のケーシングを構成している。
【０１５４】
上記のようにしたケーシング本体１０内には、第３実施形態と同様に、その軸線方向に筒部１４と制動溝１５とを備えているが、これら筒部１４と制動溝１５とは、その軸線を平行にして、筒部１４に対して制動溝１５の軸線を偏心させている。また、これら筒部１４および制動溝１５は、その上下方向において互いに連続させている。
【０１５５】
上記のようにした筒部１４は、制動溝１５との対向面である底部の内面形状を円弧にしている。また、制動溝１５は、筒部１４との対向面である天井面１６を平坦にするとともに、この制動溝１５の両側面をテーパー面１７，１７とし、かつ、これらテーパー面１７，１７は、筒部１４側すなわち制動溝１５の開口側に向かってそれらの対向間隔が徐々に広くなるようにしている。言い換えると、制動溝１５は、その天井面１６に向かって溝幅が徐々に狭くなるようにして、その断面形状を台形にしている。
【０１５６】
このようにしたケーシング本体１０内には摺動体１８を摺動可能に組み込むが、この摺動体１８は、第１移動体１９と第２移動体２０とからなる。
上記第１移動体１９は、連結部１９ａと、力が作用する作用部１９ｂとを備えているが、これら連結部１９ａと作用部１９ｂとは、一体的な一本の軸からなり、当然のこととしてそれらの軸線を同じくしている。ただし、連結部１９ａに対して作用部１９ｂの直径を小さくし、それらの境界部分に段差が形成されるようにしている。そして、上記作用部１９ｂは、この第１移動体１９をケーシング本体１０に組み込んだとき、キャップ１１に形成した軸孔２１からその外方に突出するようにしている。
【０１５７】
また、図３１に示すように、上記連結部１９ａには軸線に沿って伸びる板状凸部２２を設けるとともに、この板状凸部２２の面を平坦な摺動面２２ａとしている。さらに、この板状凸部２２の両側には、一対の突部２３，２３を設けているが、この突部２３，２３の頂部２３ａ，２３ａを、上記摺動面２２ａよりも上方、すなわち第２移動体２０方向に突出させている。
【０１５８】
さらに、図３２に示すようにこの突部２３，２３には、上記頂部２３ａ，２３ａから連続する第１傾斜面２４，２４を形成しているが、この第１傾斜面２４，２４は、図３１に示した上記頂部２３ａ，２３ａから作用部１９ｂに向かって徐々に低くなるようにしている。また、この第１傾斜面２４，２４とは反対側にも、この傾斜面２４，２４と平行な第２傾斜面６１，６１を形成している。
なお、上記第１移動体１９における作用部１９ｂの周囲にはスプリング３３を設けているが、このスプリング３３は、キャップ１１と連結部１９ａとの間にあって、当該摺動体１８をケーシング本体１０の底部に押し付ける方向の力を作用させている。したがって、摺動体１８は、そのノーマル位置において、図３０に示すように、ケーシング本体１０の底部に接触することになる。
【０１５９】
一方、図３１に示すように、第２移動体２０には摺動面２６を備えているが、この摺動面２６はその幅を上記第１移動体１９の摺動面２２ａと同じにしている。そして、この摺動面２６の両側に一対のガイド部２７，２７を突出させている。この一対のガイド部２７，２７の対向間隔は、第１移動体１９の板状凸部２２の幅とほぼ一致させている。言い換えると、図３１に示すように、摺動面２２ａ，２６をぴったり一致させて第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、上記板状凸部２２がガイド部２７，２７間に摺動自在にはめ込まれるようにしている。したがって、両移動体１９，２０の相対移動時に、それらの位置関係がずれたりしない。言い換えると、両移動体１９，２０の相対移動時に、両者の軸線が摺動面２２ａおよび摺動面２６の幅方向にずれたりしない。
【０１６０】
また、上記ガイド部２７，２７のそれぞれには、上記のように第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、第１移動体１９に形成した第１傾斜面２４，２４に対向する第３傾斜面２８，２８を形成し、これら第１，３傾斜面２４，２８が正対する構造にしている。さらに、上記ガイド部２７，２７には、第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、図３２に示すように、第１移動体１９に形成した第２傾斜面６１，６１に対向する第４傾斜面６２，６２を形成しているが、この第４傾斜面６２，６２は、上記第３傾斜面２８，２８と平行にしている。そして、この第４傾斜面６２，６２も、第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、第１移動体１９の第２傾斜面６１と正対する構造にしている。
【０１６１】
ただし、上記第１，３傾斜面２４，２８が接触しているときには、第２，４傾斜面６１，６２間に間隔が維持され、上記第２，４傾斜面６１，６２が接触しているときには、第１，３傾斜面２４，２８間に間隔が維持される関係にしている。そして、両移動体１９，２０が図３０に示すノーマル位置にあるときには、第２，４傾斜面６１，６２が接触し、第１，３傾斜面２４，２８間に間隔が維持される関係にしている。
いずれにしても、両移動体１９，２０が相まって摺動体１８を構成することになる。
【０１６２】
そして、上記ノーマル位置にある状態から、第１移動体１９に矢印ｘ１方向の力すなわち第１移動体１９をケーシング本体１０から引き出す方向の力を作用させると、第１，３傾斜面２４，２８が接触し、第２，４傾斜面６１，６２が離れる。したがって、第１移動体１９の移動力は、上記第１，３傾斜面２４，２８を介して第２移動体２０にも伝達され、摺動体１８が矢印ｘ１方向に移動する。
【０１６３】
上記のようにして第１移動体１９および第２移動体２０が矢印ｘ１方向に移動すると、第１，３傾斜面２４，２８には、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用し、その垂直方向の分力が、両移動体１９，２０を分離する方向の力ｙとなる。上記第２移動体２０が力ｙによって移動すれば、この第２移動体２０はケーシング本体１０との間で摺動する。この摺動抵抗が矢印ｘ２方向の力となる。
【０１６４】
また、図３０に示す矢印ｘ１方向の力が開放され、摺動体１８がスプリング３３のバネ力でノーマル位置に復帰するときには、図３３に示すように、両移動体１９，２０の第１，３傾斜面２４，２８は離れ、第２，４傾斜面６１，６２が接触する。この接触した第２，４傾斜面６１，６２には、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。ただし、この垂直方向の分力は、両移動体１９，２０を互いに引き寄せる力、すなわち力ｙとは反対方向の力となる。
【０１６５】
さらに、上記第２移動体２０には、ケーシング本体１０に形成したテーパー面１７，１７に対向するテーパー面２９，２９と、上記ケーシング本体１０に形成した天井面１６に対向する対向面３０とを備え、この第２移動体２０の断面形状を前記制動溝１５に対応する台形にしている。ただし、この第２移動体２０を制動溝１５に組み込んだとき、上記天井面１６と対向面３０との間にわずかな間隔３１が形成される関係にしている。したがって、この間隔３１を形成した状態において、前記した力ｙが作用すると、この第２移動体２０が、制動溝１５により強く食い込むことになり、第２移動体２０のテーパー面２９と、制動溝１５のテーパー面１７との摩擦力がより大きくなる。このようにしたテーパー面２９，２９および対向面３０とによって、この発明の制動部を構成している。
【０１６６】
一方、上記ケーシング本体１０に形成した筒部１４の円弧状の底部には、上記第１移動体１９の連結部１９ａおよび作用部１９ｂと曲率を同じくした円弧状の支持部３５を設けている。このようにした支持部３５には、上記連結部１９ａおよび作用部１９ｂを載せるが、これによって、ケーシング本体１０と第１移動体１９との接触面積が少なくなり、その分、両者間の摺動抵抗が小さくなる。
【０１６７】
そして、摺動体１８は、その第１移動体１９の連結部１９ａおよび作用部１９ｂをケーシング本体１０の筒部１４に組み込み、第２移動体２０をケーシング本体１０の制動溝１５に組み込む。
上記のようにして摺動体１８をケーシング本体１０に組み込んだら、ケーシング本体１０をキャップ１１でふさぎ、このキャップ１１に形成した図示しない爪部を、ケーシング本体１０に形成した図示しない掛け止め凹部にはめる。このようにキャップ１１の爪部を、ケーシング本体１０の掛け止め凹部にはめることによって、キャップ１１がケーシング本体１０の開口部から外れないようにしている。なお、このときにスプリング３３を多少たわませて、摺動体１８に初期荷重を作用させておくが、この初期荷重によって、摺動体１８は図３０に示すノーマル位置に保たれることになる。
【０１６８】
しかも、前記したように第１移動体１９に組み込んだスプリング３３をたわませているので、そのバネ力は、第２，４傾斜面６１，６２を介して第２移動体２０にも作用する。したがって、第１移動体１９および第２移動体２０のそれぞれは、スプリング３３のバネ力の作用で、前記したノーマル位置を保つ。すなわち、このノーマル位置において、第２移動体２０が、ケーシング本体１０の底部に接するとともに、作用部１９ｂがキャップ１１に形成した軸孔２１から外方に突出する。
【０１６９】
上記のようにケーシング本体１０に摺動体１８を組み込むが、これらケーシング本体１０と摺動体１８の各構成要素との相対関係は次の通りである。
すなわち、摺動体１８を上記のようにしてケーシング本体１０に組み込んだときには、図３０，３１に示すノーマル位置において、第２移動体２０の第４傾斜面６２を、第１移動体１９の第２傾斜面６１に接触させるとともに、上記第２移動体２０のテーパー面２９，２９を、ケーシング本体１０に形成したテーパー面１７，１７に接触させる。
【０１７０】
そして、上記のように第２移動体２０をケーシング本体１０の制動溝１５に組み込んで、それらのテーパー面２９，２９および１７，１７を接触させた状態では、その制動溝１５に形成した天井面１６と、第２移動体２０に形成した対向面３０との間には間隔３１が形成されること前記したとおりである。このように間隔３１を形成することによって、第２移動体２０が制動溝１５の深さ方向に移動可能になる。
また、筒部１４はその底部に支持部３５を形成し、その支持部３５の曲率を、連結部１９ａおよび作用部１９ｂの曲率と同じにしているので、連結部１９ａおよび作用部１９ｂはこの支持部３５に支持されながら摺動することになる。
【０１７１】
次に、この第７実施形態の作用を説明する。
今、摺動体１８が、図３０に示すノーマル位置にあれば、第２，４傾斜面６１，６２が接触し、第１，３傾斜面２４，２８間に間隔が維持される。この状態から、作用部１９ｂに矢印ｘ１方向の力が作用すると、第１移動体１９がスプリング３３のバネ力に抗して矢印ｘ１方向に移動する。このように第１移動体１９が移動を始めると、今度は、第１，３傾斜面２４，２８が接触し、第２，４傾斜面６１，６２間に間隔が維持された状態になる。
【０１７２】
このように第１，３傾斜面２４，２８を接触させた状態で、第１移動体１９がさらに矢印ｘ１方向に移動すれば、その移動力は、第１，３傾斜面２４，２８を介して第２移動体２０にも伝達され、第２移動体２０が共に移動する。このとき第２移動体２０には、制動部と制動溝１５との間での摺動抵抗が作用するので、第１移動体１９の移動力である矢印ｘ１方向の力と、上記摺動抵抗による矢印ｘ２方向の力とが作用する。ただし、この両力矢印ｘ１および矢印ｘ２は、それらの方向が反対なので、第１傾斜面２４と第３傾斜面２８との間では、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。このように第２移動体２０に垂直方向の分力が作用すると、第２移動体２０は力ｙの作用によって、ケーシング本体１０の制動溝１５側に押し付けられる。なぜなら、第１移動体１９は支持部３５に支持されて、それ以上軸に直交する方向に移動できないからである。
【０１７３】
第２移動体２０に上記のように制動溝１５側に押し上げる力が作用すれば、特に、第２移動体２０は、くさびを打ち込むと同様の原理で、第２移動体２０のテーパー面２９，２９を制動溝１５のテーパー面１７，１７に押し込むことになる。このときの押し込み力が、第２移動体２０の摺動抵抗になるが、この第２移動体２０の摺動抵抗は、第１移動体１９に対しても摺動抵抗として作用する。したがって、このときの摺動抵抗が制動力となって、ダンピング力が発揮される。
【０１７４】
ただし、このときのダンピング力は、第１移動体１９に作用する力の大きさと、その移動速度とによって異なる。すなわち、力が大きく、かつ、移動速度が速ければ、第２移動体２０は制動溝１５に一気に強く押し付けられるので、短時間で大きな制動力すなわちダンピング力が発揮される。しかし、第１移動体１９に作用する力が小さく、しかも、その移動速度が遅ければ、第２移動体２０は制動溝１５に徐々にゆっくりと押し付けられるので、その制動力すなわちダンピング力はストロークに対応して徐々に大きくなっていく。
【０１７５】
上記のように力の大きさや移動速度に応じてダンピング力の発揮状況が異なるということは、その用途や使用状況に応じて、常に、適切なダンピング力を得ることができることを意味する。
【０１７６】
一方、摺動体１８がダンパ効果を発揮しながらケーシング本体１０内を移動した後に、作用部１９ｂに作用していた力が、スプリング３３のバネ力よりも小さくなれば、今度は、第１移動体１９が、スプリング３３のバネ力でノーマル位置に復帰する方向に移動する。このとき、第１傾斜面２４と第３傾斜面２８とは離れ、第２傾斜面６１と第４傾斜面６２とが接触する。したがって、第２，４傾斜面６１，６２の間には、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。ただし、この垂直方向の分力は上記ｙ方向とは反対になる。
【０１７７】
このようにスプリング３３のバネ力で、摺動体１８が復帰するとき、第２移動体２０には、それを第１移動体１９側に引きつける力が作用するが、この力は、第２移動体２０を制動溝１５から引き離す方向の力になるので、前記した第２移動体２０と制動溝１５との押し付け力が小さくなり、その分、制動力も小さくなる。したがって、摺動体１８はスプリング３３のバネ力でスムーズにノーマル位置に復帰することができる。
【０１７８】
上記した第７実施形態によれば、第１実施形態と全く同じ効果を期待できるのは当然として、それ以外に、復帰時に制動部を制動溝１５から引き離して、摺動体１８をスムーズに移動できるという効果を発揮させることができる。つまり、その復帰速度を速くして、衝撃力の受け容れ体勢を速やかに整えることができる。
【０１７９】
なお、上記第７実施形態では、ケーシング本体１０に制動溝１５を設け、摺動体１８側に制動部を設けるようにしているが、第２実施形態のように、ケーシング本体１０に制動部を設けて、摺動体１８に制動溝を設けるようにしてもよい。また、第７実施形態においては、制動溝１５には一対のテーパー面１７，１７を設けたが、何れか一方のみをテーパー面とし、他方を例えば垂直面にしてもよい。いずれにしても、制動溝１５の深さ方向あるいは開口方向にその対向間隔が徐々に狭くなればよい。ただし、この場合には、第２移動体２０の制動部の形状も、その制動溝１５の形状に対応させる必要がある。
【０１８０】
さらに、第１移動体１９の第１傾斜面２４と、第２移動体２０の第３傾斜面２８とで、この発明でいう変換構造を構成しているが、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけを傾斜面にしておけばよい。この点は、第１実施形態と全く同様である。
また、この第７実施形態においても、第１実施形態と全く同じ効果を期待できること当然である。
【０１８１】
さらに、第１移動体１９の第２傾斜面６１と、第２移動体２０の第４傾斜面６２とで、この発明の解放構造を構成しているが、上記変換構造の場合と同様に、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけが傾斜面になっていればよい。この関係は、変換構造を構成する第１傾斜面２４と第３傾斜面２８と全く同じである。
また、上記第１傾斜面２４，２４と第２傾斜面６１，６１とを平行にして、さらに第３傾斜面２８，２８と第４傾斜面６２，６２とを平行にしているが、必ずしもこれらを平行にする必要はない。要するに、第１傾斜面２４，２４が第３傾斜面２８に正対し、これら第１および第３傾斜面２４，２８によって、第２移動体２０を制動溝１５に押し付ける力を発揮できればよい。また、第２傾斜面６１，６１が第４傾斜面６２，６２に正対し、これら第２および第４傾斜面６１，６２によって、上記押し付け力を解除できるような構成であればよい。
【０１８２】
図３４，３５はこの発明の第８実施形態を示したものである。
図３４に示したように、一端を閉塞した筒状のケーシング本体１０は、その他端側である開口部にキャップ１１をかぶせているが、これらケーシング本体１０とキャップ１１とによって、この発明のケーシングを構成している。
【０１８３】
上記のようにしたケーシング本体１０内には、その軸線方向に筒部１４と制動溝１５とを備えているが、これら筒部１４と制動溝１５とは、その軸線を平行にして、筒部１４に対して制動溝１５の軸線を偏心させている。また、これら筒部１４および制動溝１５は、その上下方向において互いに連続させている。
【０１８４】
上記のようにした筒部１４は、図３５に示すように、制動溝１５との対向面である底部の内面形状を円弧にしている。また、制動溝１５は、筒部１４との対向面である天井面１６を平坦にするとともに、この制動溝１５の両側面をテーパー面１７，１７とし、かつ、これらテーパー面１７，１７は、筒部１４側すなわち制動溝１５の開口側に向かってそれらの対向間隔が徐々に広くなるようにしている。言い換えると、制動溝１５は、その天井面１６に向かって溝幅が徐々に狭くなるようにして、その断面形状を台形にしている。
【０１８５】
このようにしたケーシング本体１０内には、図３４に示すように、摺動体１８を摺動可能に組み込むが、この摺動体１８は、第１移動体１９と第２移動体２０とからなる。
上記第１移動体１９は、連結部１９ａと、力が作用する作用部１９ｂとを備えているが、これら連結部１９ａと作用部１９ｂとは、一体的な一本の軸からなり、当然のこととしてそれらの軸線を同じくしている。ただし、連結部１９ａに対して作用部１９ｂの直径を小さくし、それらの境界部分に段差が形成されるようにしている。そして、上記作用部１９ｂは、この第１移動体１９をケーシング本体１０に組み込んだとき、キャップ１１に形成した軸孔２１からその外方に突出するようにしている。
【０１８６】
また、図３４に示すように、上記連結部１９ａには軸線に沿って伸びる板状凸部２２を設けるとともに、上記した他の各実施形態と同様に、板状凸部２２の面を平坦な摺動面２２ａとしている。さらに、この板状凸部２２の両側には、一対の突部２３，２３を設けているが、この突部２３，２３の頂部２３ａ，２３ａを、上記摺動面２２ａよりも上方、すなわち第２移動体２０方向に突出させている。
【０１８７】
さらに、この突部２３，２３には、上記頂部２３ａ，２３ａから連続する第１傾斜面２４，２４を形成しているが、この第１傾斜面２４，２４は上記頂部２３ａ，２３ａから作用部１９ｂに向かって徐々に低くなるようにしている。また、この第１傾斜面２４，２４とは反対側にも、この傾斜面２４，２４と線対称にした第２傾斜面６３，６３を形成している。
【０１８８】
一方、図３５に示すように、第２移動体２０には摺動面２６を備えているが、この摺動面２６はその幅を上記第１移動体１９の摺動面２２ａと同じにしている。そして、この摺動面２６の両側に一対のガイド部２７，２７を突出させている。この一対のガイド部２７，２７の対向間隔は、第１移動体１９の板状凸部２２の幅とほぼ一致させている。言い換えると、摺動面２２ａ，２６をぴったり一致させて第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、上記板状凸部２２がガイド部２７，２７間に摺動自在にはめ込まれるようにしている。したがって、両移動体１９，２０の相対移動時に、それらの位置関係がずれたりしない。言い換えると、両移動体１９，２０の相対移動時に、両者の軸線が摺動面２２ａおよび摺動面２６の幅方向にずれたりしない。
【０１８９】
また、図３４に示すように、上記ガイド部２７，２７のそれぞれには、上記のように第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、第１移動体１９に形成した第１傾斜面２４，２４に対向する第３傾斜面２８，２８を形成し、これら第１，３傾斜面２４，２８が正対する構造にしている。さらに、上記ガイド部２７，２７には、第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、第１移動体１９に形成した第２傾斜面６３，６３に対向する第４傾斜面６４，６４を形成しているが、この第４傾斜面６４，６４は、上記第３傾斜面２８，２８と線対称にしている。そして、この第４傾斜面６４，６４も、第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、第１移動体１９の第２傾斜面６３と正対する構造にしている。
【０１９０】
ただし、上記第１，３傾斜面２４，２８が接触しているときには、第２，４傾斜面６３，６４間に間隔が維持され、上記第２，４傾斜面６３，６４が接触しているときには、第１，３傾斜面２４，２８間に間隔が維持される関係にしている。いずれにしても、両移動体１９，２０が相まって摺動体１８を構成することになる。
【０１９１】
そして、図３４の位置にある状態から、第１移動体１９に矢印ｘ１方向の力すなわち第１移動体１９をケーシング本体１０から引き出す方向の力を作用させ、第２移動体２０には、矢印ｘ１と反対方向の力矢印ｘ２を作用させると、第１，３傾斜面２４，２８が接触し、第２，４傾斜面６３，６４が間隔を維持する。したがって、第１移動体１９の移動力は、上記第１，３傾斜面２４，２８を介して第２移動体２０に伝達され、摺動体１８が矢印ｘ１方向に移動する。
【０１９２】
上記のようにして第１移動体１９および第２移動体２０が矢印ｘ１方向に移動すると、第１，３傾斜面２４，２８には、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用し、その垂直方向の分力が、両移動体１９，２０を分離する方向の力ｙとなる。ただし、この第８実施形態においては、第２移動体２０に作用する矢印ｘ２方向の力は、その摺動抵抗ということになる。
【０１９３】
一方、第１移動体１９に、上記した引き出し方向とは反対方向の力を作用させると、次のようになる。すなわち、第１移動体１９には、矢印ｘ１と反対方向の力である第１移動体１９をケーシング本体１０に押し込む方向の力を作用させ、第２移動体２０には、矢印ｘ２と反対方向の力を作用させると、第１，３傾斜面２４，２８に間隔が維持され、第２，４傾斜面６３，６４が接触する。したがって、第１移動体１９の移動力は、上記第２，４傾斜面６３，６４を介して第２移動体２０にも伝達され、摺動体１８が矢印ｘ１とは反対方向に移動する。
【０１９４】
上記のようにして第１移動体１９および第２移動体２０が矢印ｘ１とは反対方向に移動すると、引き出す方向の力が作用したときと同様に、第２，４傾斜面６３，６４には、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用し、その垂直方向の分力が、両移動体１９，２０を分離する方向の力ｙとなる。ただし、第２移動体２０に作用する矢印ｘ２と反対方向の力は、その摺動抵抗である。
つまり、引き出す方向に力が作用した場合にも、押し込む方向に力が作用した場合にも、第１移動体１９および第２移動体２０を分離する力ｙが作用する。
【０１９５】
さらに、上記第２移動体２０には、ケーシング本体１０に形成したテーパー面１７，１７に対向するテーパー面２９，２９と、上記ケーシング本体１０に形成した天井面１６に対向する対向面３０とを備え、この第２移動体２０の断面形状を前記制動溝１５に対応する台形にしている。ただし、この第２移動体２０を制動溝１５に組み込んだとき、図３５に示すように、上記天井面１６と対向面３０との間にわずかな間隔３１が形成される関係にしている。このように間隔３１を形成することによって、第２移動体２０が制動溝１５の深さ方向に移動可能になる。
この間隔３１を形成した状態において、前記した力ｙが作用すると、この第２移動体２０が、制動溝１５により強く食い込むことになり、第２移動体２０のテーパー面２９と、制動溝１５のテーパー面１７との摩擦力がより大きくなる。このようにしたテーパー面２９，２９および対向面３０とによって、この発明の制動部を構成している。
【０１９６】
一方、上記ケーシング本体１０に形成した筒部１４の円弧状の底部には、上記第１移動体１９の連結部１９ａおよび作用部１９ｂと曲率を同じくした円弧状の支持部３５を設けている。このようにした支持部３５には、上記連結部１９ａおよび作用部１９ｂを載せるが、これによって、ケーシング本体１０と第１移動体１９との接触面積が少なくなり、その分、両者間の摺動抵抗が小さくなる。
【０１９７】
そして、摺動体１８は、その第１移動体１９の連結部１９ａおよび作用部１９ｂをケーシング本体１０の筒部１４に組み込み、第２移動体２０をケーシング本体１０の制動溝１５に組み込む。
上記のようにして摺動体１８をケーシング本体１０に組み込んだら、ケーシング本体１０をキャップ１１でふさぎ、このキャップ１１に形成した図示しない爪部を、ケーシング本体１０に形成した図示しない掛け止め凹部にはめる。このようにキャップ１１の爪部を、ケーシング本体１０の掛け止め凹部にはめることによって、キャップ１１がケーシング本体１０の開口部から外れないようにしている。
【０１９８】
上記ケーシング本体１０に摺動体１８を組み込むととともに、作用部１９ｂをキャップ１１に形成した軸孔２１から外方に突出させる。
また、筒部１４はその底部に支持部３５を形成し、その支持部３５の曲率を、連結部１９ａおよび作用部１９ｂの曲率と同じにしているので、連結部１９ａおよび作用部１９ｂはこの支持部３５に支持されながら摺動することになる。
【０１９９】
次に、この第８実施形態の作用を説明する。
今、図３４の位置にある状態から、作用部１９ｂに矢印ｘ１方向の力が作用すると、第１移動体１９がケーシング本体１０から引き出される方向に移動する。このように第１移動体１９が移動を始めると、第１，３傾斜面２４，２８が接触し、第２，４傾斜面６３，６４間に間隔が維持された状態になる。
【０２００】
このように第１，３傾斜面２４，２８を接触させた状態で、第１移動体１９がさらに矢印ｘ１方向に移動すれば、その移動力は、第１，３傾斜面２４，２８を介して第２移動体２０にも伝達され、第２移動体２０が共に移動する。このとき第２移動体２０には、制動部と制動溝１５との間での摺動抵抗が作用するので、第１移動体１９の移動力である矢印ｘ１方向の力と、上記摺動抵抗による矢印ｘ２方向の力とが作用する。ただし、この両力矢印ｘ１および矢印ｘ２は、それらの方向が反対なので、第１傾斜面２４と第３傾斜面２８との間では、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。このように第２移動体２０に垂直方向の分力が作用すると、第２移動体２０はケーシング本体１０の制動溝１５側に押し付けられる。なぜなら、第１移動体１９は支持部３５に支持されて、それ以上軸に直交する方向に移動できないからである。
【０２０１】
一方、図３４の位置にある状態から、作用部１９ｂに矢印ｘ１とは反対方向の力が作用すると、第１移動体１９がケーシング本体１０に押し込まれる方向に移動する。第１移動体１９が移動を始めると、第１，３傾斜面２４，２８間に間隔が維持され、第２，４傾斜面６３，６４が接触した状態になる。
【０２０２】
このように第２，４傾斜面６３，６４を接触させた状態で、第１移動体１９がさらに矢印ｘ１の反対方向に移動すれば、その移動力は、第２，４傾斜面６３，６４を介して第２移動体２０にも伝達され、第２移動体２０が共に移動する。このとき第２移動体２０には、制動部と制動溝１５との間での摺動抵抗が作用するので、第１移動体１９の移動力である矢印ｘ１の反対方向の力と、上記摺動抵抗による矢印ｘ２の反対方向の力とが作用する。
ただし、この両力矢印ｘ１および矢印ｘ２は、それらの方向が反対なので、第１傾斜面２４と第３傾斜面２８との間では、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。このように第２移動体２０に垂直方向の分力が作用すると、第２移動体２０はケーシング本体１０の制動溝１５側に押し付けられる。
【０２０３】
第２移動体２０に上記のように制動溝１５側に押し上げる力が作用すれば、特に、第２移動体２０は、くさびを打ち込むと同様の原理で、第２移動体２０のテーパー面２９，２９を制動溝１５のテーパー面１７，１７に押し込むことになる。このときの押し込み力が、第２移動体２０の摺動抵抗になるが、この第２移動体２０の摺動抵抗は、第１移動体１９に対しても摺動抵抗として作用する。したがって、このときの摺動抵抗が制動力となって、ダンピング力が発揮される。
すなわち、この第８実施形態では、摺動体１８がケーシング本体１０内から引き出される方向でも、押し込まれる方向でも、その両方向においてダンピング効果が発揮される。
【０２０４】
ただし、このときのダンピング力は、第１移動体１９に作用する力の大きさと、その移動速度とによって異なる。すなわち、力が大きく、かつ、移動速度が速ければ、第２移動体２０は制動溝１５に一気に強く押し付けられるので、短時間で大きな制動力すなわちダンピング力が発揮される。しかし、第１移動体１９に作用する力が小さく、しかも、その移動速度が遅ければ、第２移動体２０は制動溝１５に徐々にゆっくりと押し付けられるので、その制動力すなわちダンピング力はストロークに対応して徐々に大きくなっていく。
【０２０５】
上記のように力の大きさや移動速度に応じてダンピング力の発揮状況が異なるということは、その用途や使用状況に応じて、常に、適切なダンピング力を得ることができることを意味する。
【０２０６】
上記した第８実施形態によれば、第１実施形態と全く同じ効果を期待できるのは当然として、それ以外に、摺動体１８の引き抜き方向でも、押し込み方向でも、どちらであってもダンピング効果を得ることができる。
【０２０７】
なお、上記第８実施形態では、ケーシング本体１０に制動溝１５を設け、摺動体１８側に制動部を設けるようにしているが、第２実施形態のように、ケーシング本体１０に制動部を設けて、摺動体１８に制動溝を設けるようにしてもよい。また、第８実施形態においては、制動溝１５には一対のテーパー面１７，１７を設けたが、何れか一方のみをテーパー面とし、他方を例えば垂直面にしてもよい。いずれにしても、制動溝１５の深さ方向あるいは開口方向にその対向間隔が徐々に狭くなればよい。ただし、この場合には、第２移動体２０の制動部の形状も、その制動溝１５の形状に対応させる必要がある。
さらに、第１傾斜面２４，２４と第２傾斜面６３，６３とを線対称にするとともに、第３傾斜面２８と第４傾斜面６４とを線対称にしているが、必ずしもそれらを線対称にする必要はない。要するに、上記第１，３傾斜面２４，２８が正対して、これらが接触することによって第２移動体２０を押し付ける力を発揮することができ、第２，４傾斜面６３，６４が正対し、これらが接触したときに第２移動体２０を押し付ける力を発揮できればよい。また、上記第１傾斜面２４と第２傾斜面６３あるいは第３傾斜面２８と第４傾斜面６４とを線対称にしなければ、第１移動体１９の押し込み時と、引き抜き時では異なるダンピング効果を得ることができる。
【０２０８】
さらに、第１移動体１９の第１傾斜面２４と、第２移動体２０の第３傾斜面２８とで、この発明でいう変換構造を構成しているが、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけを傾斜面にしておけばよい。この点は、第１実施形態と全く同様である。
【０２０９】
図３６は、この発明の第９実施形態を示したものである。この第９実施形態では、第１移動体１９において、連結部１９ａの両側に作用部１９ｂ、１９ｃを設けたものである。そして、作用部１９ｃは、ケーシング本体１０の底部に形成した軸孔６５から外方に突出させている。その他は、前記第８実施形態と全く同じである。また、第８実施形態で用いた図３５は、この第９実施形態と共通である。
【０２１０】
したがって、今、図３６の位置にある状態から、作用部１９ｂあるいは作用部１９ｃに矢印ｘ１方向の力が作用すると、第１移動体１９が図３６の矢印ｘ１方向に移動する。このように第１移動体１９が移動を始めると、第１，３傾斜面２４，２８が接触し、第２，４傾斜面６３，６４間に間隔が維持された状態になる。
【０２１１】
このように第１，３傾斜面２４，２８を接触させた状態で、第１移動体１９がさらに矢印ｘ１方向に移動すれば、その移動力は、第１，３傾斜面２４，２８を介して第２移動体２０にも伝達され、第２移動体２０が共に移動する。このとき第２移動体２０には、制動部と制動溝１５との間での摺動抵抗が作用するので、第１移動体１９の移動力である矢印ｘ１方向の力と、上記摺動抵抗による矢印ｘ２方向の力とが作用する。
【０２１２】
ただし、この両力矢印ｘ１の反対方向および矢印ｘ２の反対方向は、それらの方向が反対なので、第１傾斜面２４と第３傾斜面２８との間では、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。このように第２移動体２０に垂直方向の分力が作用すると、第２移動体２０はケーシング本体１０の制動溝１５側に押し付けられる。なぜなら、第１移動体１９は支持部３５に支持されて、それ以上軸に直交する方向に移動できないからである。
【０２１３】
一方、図３６の位置にある状態から、作用部１９ｂあるいは１９ｃに矢印ｘ１とは反対方向の力が作用すると、第１移動体１９が矢印ｘ１とは反対方向に移動する。第１移動体１９が移動を始めると、第１，３傾斜面２４，２８間に間隔が維持され、第２，４傾斜面６３，６４が接触した状態になる。
【０２１４】
このように第２，４傾斜面６３，６４を接触させた状態で、第１移動体１９がさらに矢印ｘ１の反対方向に移動すれば、その移動力は、第２，４傾斜面６３，６４を介して第２移動体２０にも伝達され、第２移動体２０が共に移動する。このとき第２移動体２０には、制動部と制動溝１５との間での摺動抵抗が作用するので、第１移動体１９の移動力である矢印ｘ１の反対方向の力と、上記摺動抵抗による矢印ｘ２の反対方向の力とが作用する。
ただし、この両力矢印ｘ１および矢印ｘ２は、それらの方向が反対なので、第１傾斜面２４と第３傾斜面２８との間では、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。このように第２移動体２０に垂直方向の分力が作用すると、第２移動体２０はケーシング本体１０の制動溝１５側に押し付けられる。
【０２１５】
第２移動体２０に上記のように制動溝１５側に押し上げる力が作用すれば、特に、第２移動体２０は、くさびを打ち込むと同様の原理で、第２移動体２０のテーパー面２９，２９を制動溝１５のテーパー面１７，１７に押し込むことになる。このときの押し込み力が、第２移動体２０の摺動抵抗になるが、この第２移動体２０の摺動抵抗は、第１移動体１９に対しても摺動抵抗として作用する。したがって、このときの摺動抵抗が制動力となって、ダンピング力が発揮される。
すなわち、この第９実施形態では、摺動体１８が矢印ｘ１方向あるいはその反対方向のいずれに移動する場合にも、ダンピング効果が発揮される。
【０２１６】
上記した第９実施形態によれば、第１実施形態と全く同じ効果を期待できるのは当然として、それ以外に、摺動体１８の引き抜き方向でも、押し込み方向でも、どちらであってもダンピング効果を得ることができる。
【０２１７】
なお、上記第９実施形態では、ケーシング本体１０に制動溝１５を設け、摺動体１８側に制動部を設けるようにしているが、第２実施形態のように、ケーシング本体１０に制動部を設けて、摺動体１８に制動溝を設けるようにしてもよい。また、第９実施形態においては、制動溝１５には一対のテーパー面１７，１７を設けたが、何れか一方のみをテーパー面とし、他方を例えば垂直面にしてもよい。いずれにしても、制動溝１５の深さ方向あるいは開口方向にその対向間隔が徐々に狭くなればよい。ただし、この場合には、第２移動体２０の制動部の形状も、その制動溝１５の形状に対応させる必要がある。
さらに、第１傾斜面２４，２４と第２傾斜面６３，６３とを線対称にするとともに、第３傾斜面２８と第４傾斜面６４とを線対称にしているが、必ずしも線対称にする必要はない。要するに、上記第１，３傾斜面２４，２８が正対して、これらが接触することによって第２移動体２０を押し付ける力を発揮することができ、第２，４傾斜面６３，６４が正対し、これらが接触したときに第２移動体２０を押し付ける力を発揮できればよい。また、上記第１傾斜面２４と第２傾斜面６３あるいは第３傾斜面２８と第４傾斜面６４とを線対称にしなければ、第１移動体１９の押し込み時と、引き抜き時では異なるダンピング効果を得ることができる。
【０２１８】
さらに、第１移動体１９の第１傾斜面２４と第２移動体２０の第３傾斜面２８、第１移動体１９の第２傾斜面６３と第２移動体２０の第４傾斜面６４のそれぞれで、この発明でいう変換構造を構成しているが、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけを傾斜面にしておけばよい。この点は、第１実施形態と全く同様である。
また、この第９実施形態においても、第１実施形態と全く同じ効果を期待できること当然である。
なお、第９実施形態を示した図３６において、第８実施形態と同一の構成要素については、その第８実施形態と同一符号を用いている。
【０２１９】
図３７〜３９はこの発明の第１０実施形態を示したものである。
この第１０実施形態は、図示したように、一端を閉塞した筒状のケーシング本体１０に、その他端側である開口部にキャップ１１をかぶせているが、これらケーシング本体１０とキャップ１１とによって、この発明のケーシングを構成している。
【０２２０】
上記のようにしたケーシング本体１０内には、その軸線方向に筒部１４を備え、この筒部１４に対向する天井面には制動部５２を設けているが、これら筒部１４と制動部５２とは、その軸線を平行にして、筒部１４に対して制動部５２の軸線を偏心させている。このようにした筒部１４は、制動部５２との対向面である底部の内面形状を円弧にしている。
【０２２１】
また、制動部５２は、図３８からも明らかなように、ケーシング本体１０の天井部分から吊り下げた状態の突部からなるものである。そして、その両側面にテーパー面５３，５３を形成している。このテーパー面５３，５３は、制動部５２の断面形状において、両テーパー面の対向間隔が筒部１４側に向かって徐々に広くなるようにしている。
【０２２２】
上記のようにしたケーシング本体１０内には、図３７に示すように、摺動体１８を摺動可能に組み込むが、この摺動体１８は、第１移動体１９と第２移動体２０とからなる。
上記第１移動体１９は、連結部１９ａと、力が作用する作用部１９ｂとを備えているが、これら連結部１９ａと作用部１９ｂとは、一体的な一本の軸からなり、当然のこととしてそれらの軸線を同じくしている。そして、上記作用部１９ｂは、この第１移動体１９をケーシング本体１０に組み込んだとき、キャップ１１に形成した軸孔２１からその外方に突出するようにしている。
【０２２３】
上記のようにした第１移動体１９の連結部１９ａであって、第２移動体２０に対向する側面に凸状部９７を設けるとともに、この凸状部９７には凹部９８を形成している。この凹部９８は、軸線に直交する方向において凸状部９７を貫通させている。このようにした凹部９７は、凸状部９７の上側面（第２移動体２０との対向面）および貫通側面を開口させるとともに、その貫通側面の開口形状を、第１傾斜面２４と第２傾斜面６３とを備えた台形にしている。そして、これら第１，２傾斜面２４，６３は、第２移動体２０側に向かって、その対向間隔が狭くなるように傾斜させたもので、これら第１，２傾斜面２４，６３とは、その形状をほぼ線対称にしている。
【０２２４】
なお、図３９に示すように、上記第１移動体１９には、その軸線に沿ってシャフト穴５４を形成し、この穴５４内にはケーシング本体１０の底部に固定的に設けた支持シャフト５５が相対移動可能に挿入される構成にしている。このように支持シャフト５５をシャフト穴５４に挿入することによって、第１移動体１９が、第２移動体２０方向に浮き上がらないようにしている。
【０２２５】
一方、第２移動体２０であって、第１移動体１９との対向面には、図３７に示したように、側面形状を台形にした台形突部９５を設けているが、この台形突部９５には第３傾斜面２８と第４傾斜面６４とを備えている。そして、これら第３傾斜面２８と第４傾斜面６４とは、第１移動体１９側に向かってその対向間隔が拡がるように傾斜しているとともに、これら第３傾斜面２８と第４傾斜面６４とをほぼ線対称にしている。
【０２２６】
上記のようにした台形突部９５は、上記凹部９８の台形よりもやや小さい相似形とし、図３７，３９に示すように、台形突部９５を凹部９８にはめたとき、台形突部９５の回りに間隔が保たれるとともに、上記第１傾斜面２４と第３傾斜面２８とが平行になり、第２傾斜面６３と第４傾斜面６４とが平行になる関係にしている。
【０２２７】
さらに、上記第２移動体２０には、図３８に示すように、制動溝５７を形成しているが、この制動溝５７は、ケーシング本体１０の天井部に形成した制動部５２とその断面形状を対応させている。すなわち、制動溝５７の両側にはテーパー面５８，５８を形成しているが、このテーパー面５８，５８は、制動溝５７の断面形状において、その開口側に向かって互いの対向間隔を狭くする形状にしたいわゆるアリ溝にしている。
【０２２８】
ただし、この第２移動体２０の制動溝５７に制動部５２を組み込んだときには、図３８に示すように、制動溝５７の底面と制動部５２の対向面との間にわずかな間隔５９が形成される関係にしている。また、第２移動体２０とケーシング本体１０の天井面との間にも間隔６０が形成される関係にしている。したがって、第２移動体２０は、上記間隔５９および６０の範囲内で移動できることになる。
【０２２９】
一方、上記ケーシング本体１０に形成した筒部１４の円弧状の底部と、上記第１移動体１９の連結部１９ａおよび作用部１９ｂとの間には、間隔９６が形成されるが、このように間隔９６を形成しても、この第１移動体１９を支持シャフト５５と軸孔２１によって確実に支持することができる。
【０２３０】
上記のようにした第１移動体１９および第２移動体２０を、ケーシング本体１０に組み込むときには、第１移動体１９の第１傾斜面２４と第２移動体２０の第３傾斜面２８とを正対させるとともに、第１移動体１９の第３傾斜面６３と第２移動体２０の第４傾斜面６４とを正対させる。両移動体１９，２０をこのように組み合わせることによって、この発明の摺動体１８が構成される。
【０２３１】
そして、摺動体１８は、その第１移動体１９の連結部１９ａおよび作用部１９ｂをケーシング本体１０の筒部１４に組み込み、第２移動体２０は、その制動溝５７に制動部５２を嵌合する。
上記のようにして摺動体１８をケーシング本体１０に組み込んだら、ケーシング本体１０をキャップ１１でふさぐ。このときキャップ１１の軸孔２１から作用部１９ｂを突出させるとともに、キャップ１１の図示しない爪部を、ケーシング本体１０の図示しない掛け止め凹部にはめて、キャップ１１がケーシング本体１０から外れないようにする。
【０２３２】
次に、この第１０実施形態の作用を説明する。
今、摺動体１８が、図３７に示す位置にある場合には、第２傾斜面６３と第４傾斜面６４とが接触し、第１傾斜面２４と第３傾斜面２８との間に間隔が維持される。この状態から、作用部１９ｂに矢印ｘ１方向の力が作用すると、第１移動体１９が矢印ｘ１方向に移動する。第１移動体１９が矢印ｘ１方向に移動を始めると、今度は、第１傾斜面２４と第３傾斜面２８とが接触し、第２傾斜面６３と第４傾斜面６４との間に間隔が維持された状態になる。
【０２３３】
このように第１傾斜面２４と第３傾斜面２８とを接触させた状態で、第１移動体１９がさらに矢印ｘ１方向に移動すれば、その移動力は、第１傾斜面２４および第３傾斜面２８を介して第２移動体２０にも伝達され、第２移動体２０が共に移動する。このとき第２移動体２０には、その制動溝５７と制動部５２との間での摺動抵抗が作用するので、第１移動体１９の移動力である矢印ｘ１方向の力と、上記摺動抵抗による矢印ｘ２方向の力とが作用する。
【０２３４】
ただし、この両矢印方向の力ｘ１およびｘ２は、反対方向になるので、第１傾斜面２４および第３傾斜面２８の間では、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。このように第２移動体２０に垂直方向の分力が作用すると、第２移動体２０は第１移動体１９方向に引き寄せられる。このとき、第１移動体１９は支持シャフト５５で支持されているので、浮き上がったりしない。
【０２３５】
上記のように第２移動体２０が第１移動体１９側に引き寄せられると、制動部５２のテーパー面５３，５３と、制動溝５７のテーパー面５８，５８との接触力がより強くなるので、このときの接触力が、第２移動体２０の摺動抵抗になる。この第２移動体２０の摺動抵抗は、第１移動体１９に対しても摺動抵抗として作用する。言い換えると、この摺動抵抗が制動力となって、ダンピング力が発揮されることになる。
【０２３６】
ただし、このときのダンピング力は、第１移動体１９に作用する力の大きさと、その移動速度とによって異なる。すなわち、力が大きく、かつ、移動速度が速ければ、制動部５２のテーパー面５３，５３と制動溝５７のテーパー面５８，５８とが一気に強く押し付けられるので、短時間で大きな制動力すなわちダンピング力が発揮される。しかし、第１移動体１９に作用する力が小さく、しかも、その移動速度が遅ければ、制動部５２のテーパー面５３，５３と制動溝５７のテーパー面５８，５８とは、徐々にゆっくりと押し付けられるので、その制動力すなわちダンピング力はストロークに対応して徐々に大きくなっていく。
【０２３７】
上記のように力の大きさや移動速度に応じてダンピング力の発揮状況が異なるということは、その用途や使用状況に応じて、常に、適切なダンピング力を得ることができることを意味する。
【０２３８】
一方、摺動体１８が上記のように矢印ｘ１方向に移動した後に、今度は、矢印ｘ１とは反対の方向に移動した場合、接触していた第１傾斜面２４と第３傾斜面２８とが離れ、第２傾斜面６３と第４傾斜面６４とが接触する。
このように第２，４傾斜面６３，６４を接触させた状態で、第１移動体１９がさらに矢印ｘ１の反対方向に移動すれば、その移動力は、第２，４傾斜面６３，６４を介して第２移動体２０にも伝達され、第２移動体２０が共に移動する。このとき第２移動体２０には、制動部と制動溝５７との間での摺動抵抗が作用するので、第１移動体１９の移動力である矢印ｘ１の反対方向の力と、上記摺動抵抗による矢印ｘ２の反対方向の力とが作用する。
ただし、この両矢印方向の力ｘ１およびｘ２は、反対方向になるので、第２傾斜面６３と第４傾斜面６４との間では、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。このように第２移動体２０に垂直方向の分力が作用すると、第２移動体２０は第１移動体１９方向に引き寄せられる。
【０２３９】
上記のように第２移動体２０が第１移動体１９側に引き寄せられると、制動部５２のテーパー面５３，５３と、制動溝５７のテーパー面５８，５８との接触力がより強くなるので、このときの接触力が、第２移動体２０の摺動抵抗になる。この第２移動体２０の摺動抵抗は、第１移動体１９に対しても摺動抵抗として作用する。言い換えると、このときの摺動抵抗が制動力となって、ダンピング力が発揮されることになる。
すなわち、この第１０実施形態では、摺動体１８が矢印ｘ１方向あるいはその反対方向のいずれに移動する場合にも、ダンピング効果が発揮される。
また、この第１０実施形態では、第１実施形態と全く同じ効果を期待できるのは当然である。
【０２４０】
なお、上記第１０実施形態において、制動溝５７に一対のテーパー面５８，５８を設けたが、何れか一方のみをテーパー面とし、他方を例えば垂直面にしてもよい。いずれにしても、制動溝５７の開口方向にその対向間隔が徐々に狭くなればよい。ただし、この場合には、制動部５２の形状も、その制動溝５７の形状に対応させる必要がある。
さらに、第１傾斜面２４，２４と第２傾斜面６３，６３とを線対称にして、第３傾斜面２８と第４傾斜面６４とを線対称にしているが、必ずしも線対称にする必要はない。要するに、上記第１，３傾斜面２４，２８が正対して、これらが接触することによって第２移動体２０を第１移動体１９側に押し付ける力を発揮することができ、第２，４傾斜面６３，６４が正対し、これらが接触したときに第２移動体２０を第１移動体１９側に押し付ける力を発揮できればよい。また、上記第１傾斜面２４と第２傾斜面６３あるいは第３傾斜面２８と第４傾斜面６４とを線対称にしなかった場合には、第１移動体１９の押し込み時と、引き抜き時では異なるダンピング効果を得ることができる。
【０２４１】
さらに、第１移動体１９の第１傾斜面２４と、第２移動体２０の第３傾斜面２８、あるいは、第１移動体１９の第２傾斜面６３と、第２移動体２０の第４傾斜面６４とで、この発明でいう変換構造を構成しているが、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけを傾斜面にしておけばよい。この点は、第１実施形態と全く同様である。
【０２４２】
図４０〜４２はこの発明の第１１実施形態を示したものである。
この第１１実施形態は、図４０に示したように、一端を閉塞した筒状のケーシング本体１０は、その他端側である開口部にキャップ１１をかぶせているが、これらケーシング本体１０とキャップ１１とによって、この発明のケーシングを構成している。
【０２４３】
上記のようにしたケーシング本体１０内には、図４１に示すように、その軸中心線上に、断面形状をほぼ四角形にした筒部１４を形成し、この四角形の向かい合う辺に対応する位置に制動溝１５，１５を形成している。これら筒部１４と制動溝１５，１５とは、その軸線を平行にして、筒部１４に対して制動溝１５，１５の軸線を偏心させている。また、これら筒部１４および制動溝１５，１５は、その上下方向において互いに連続させている。
【０２４４】
上記各制動溝１５は、その構成が同じなので、一方の制動溝１５についてのみ説明する。図４１に示したように、筒部１４との上下方向の対向面である天井面１６を平坦にするとともに、この制動溝１５の両側面をテーパー面１７，１７とし、かつ、これらテーパー面１７，１７は、筒部１４側すなわち制動溝１５の開口側に向かってそれらの対向間隔が徐々に広くなるようにしている。言い換えると、制動溝１５は、その天井面１６に向かって溝幅が徐々に狭くなるようにして、その断面形状を台形にしている。
【０２４５】
このようにしたケーシング本体１０内には摺動体１８を摺動可能に組み込むが、この摺動体１８は、図４０に示したように、第１移動体１９と第２移動体２０，２０とからなる。
上記第１移動体１９は、連結部１９ａと、力が作用する作用部１９ｂとを備えているが、その連結部１９ａは、図４１に示したようにその断面形状を四角形にしている。そして、この連結部１９ａの左右方向に対向する辺に対応する面６６上に図４０に示した突部２３を設けている。
【０２４６】
また、図４１に示すように、上記連結部１９ａの上下方向に対向する面を平坦な摺動面２２ａとしている。さらに、この摺動面２２ａの両側に、図４０に示した一対の突部２３，２３が位置するようにしている。そして、この突部２３，２３の頂部２３ａ，２３ａを、上記摺動面２２ａよりも上方、すなわち第２移動体２０方向に突出させている。
【０２４７】
さらに、この突部２３，２３には、上記頂部２３ａ，２３ａから連続する第１傾斜面２４，２４を形成しているが、この第１傾斜面２４，２４は連結部１９ａの端部に向かって徐々に低くなるようにしている。また、この第１傾斜面２４，２４とは反対側にも、この傾斜面２４，２４と平行な第２傾斜面４４，４４を形成している。
【０２４８】
なお、上記第１移動体１９には、図４２に示すように、その軸線に沿ってスプリング受け穴３２を形成し、この穴３２内にスプリング３３を組み込むようにしている。そして、スプリング受け穴３２に組み込まれたスプリング３３は、その一端をケーシング本体１０の底部に形成した凹部３４に一致させ、第１移動体１９をキャップ１１側に押す初期荷重を作用させるものである。
【０２４９】
また、上記作用部１９ｂは、丸棒状の軸からなり、図４０に示したように、この作用部１９ｂをキャップ１１に形成した軸孔２１からケーシング本体１０の外方に突出させている。
【０２５０】
一方、第２移動体２０には、図４１に示すように摺動面２６を備えているが、この各摺動面２６はその幅を上記第１移動体１９の各摺動面２２ａと同じにしている。そして、この各摺動面２６の両側に、一対のガイド部２７，２７を突出させている。この一対のガイド部２７，２７の対向間隔は、第１移動体１９の摺動面２２ａの幅とほぼ一致させている。言い換えると、摺動面２２ａ，２６をぴったり一致させて第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、上記摺動面２２ａがガイド部２７，２７間に摺動自在にはめ込まれるようにしている。したがって、両移動体１９，２０の相対移動時に、それらの位置関係がずれたりしない。言い換えると、両移動体１９，２０の相対移動時に、両者の軸線が各摺動面２２ａおよび摺動面２６の幅方向にずれたりしない。
【０２５１】
また、上記ガイド部２７，２７のそれぞれには、上記のように第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、第１移動体１９に形成した第１傾斜面２４，２４に対向する第３傾斜面２８，２８を形成し、これら各第１，３傾斜面２４，２８が正対して接触できる構造にしている。さらに、上記ガイド部２７，２７には、第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、第１移動体１９に形成した各第２傾斜面４４，４４に対向する第４傾斜面４５，４５を形成しているが、各第４傾斜面４５，４５は、上記各第３傾斜面２８，２８と平行にしている。そして、各第４傾斜面４５，４５も、第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、第１移動体１９の第２傾斜面４４と正対して接触できる構造にしている。
【０２５２】
ただし、上記各第１，３傾斜面２４，２８と第２，４傾斜面４４，４５とは図４０に示すような関係にしている。すなわち、上記各第１，３傾斜面２４，２８が接触しているときには、各第２，４傾斜面４４，４５間に間隔が維持され、上記第２，４傾斜面４４，４５が接触しているときには、第１，３傾斜面２４，２８間に間隔が維持される関係にしている。そして、両移動体１９，２０が図４０に示すノーマル位置にあるときには、各第２，４傾斜面４４，４５が接触し、第１，３傾斜面２４，２８間に間隔が維持される関係にしている。
【０２５３】
さらに、図４１に示したように、上記第２移動体２０には、ケーシング本体１０に形成したテーパー面１７，１７に対向するテーパー面２９，２９と、上記ケーシング本体１０に形成した天井面１６に対向する対向面３０とを備え、この第２移動体２０の断面形状を前記制動溝１５に対応する台形にしている。ただし、この第２移動体２０を制動溝１５に組み込んだとき、上記天井面１６と対向面３０との間にわずかな間隔３１が形成される関係にしている。
また、このようにしたテーパー面２９，２９および対向面３０とによって、この発明の制動部を構成している。
【０２５４】
上記のようにした第１移動体１９および第２移動体２０を、ケーシング本体１０に組み込むためには、両移動体１９，２０の摺動面２２ａ，２６を一致させるとともに、両移動体１９，２０の第１，３傾斜面２４と２８および第２，４傾斜面４４と４５とを正対させた状態で、両移動体１９，２０を組み合わせる（図４０参照）。なお、両移動体１９，２０を上記のように組み合わせることによって、この発明の摺動体１８が構成される。
このようにして構成された摺動体１８には、図４２に示すように、その第１移動体１９に形成したスプリング受け穴３２にスプリング３３をあらかじめ組み込んでおく。
【０２５５】
そして、摺動体１８は、その第１移動体１９の連結部１９ａおよび作用部１９ｂをケーシング本体１０の筒部１４に組み込み、第２移動体２０をケーシング本体１０の制動溝１５に組み込むが、このときスプリング受け穴３２に組み込んだスプリング３３をたわませる。
上記のようにして摺動体１８をケーシング本体１０に組み込んだら、ケーシング本体１０をキャップ１１でふさぐ。このときキャップ１１の軸孔２１から作用部１９ｂを突出させるようにしている。
【０２５６】
しかも、前記したように第１移動体１９に組み込んだスプリング３３をたわませているので、そのバネ力は、第２，４傾斜面４４，４５を介して第２移動体２０にも作用する。したがって、第１移動体１９および第２移動体２０のそれぞれは、スプリング３３のバネ力の作用で、図４０に示すノーマル位置を保つ。すなわち、このノーマル位置において、第２移動体２０が、キャップ１１に接するとともに、作用部１９ｂがキャップ１１に形成した軸孔２１から外方に突出する。
【０２５７】
上記のようにケーシング本体１０に摺動体１８を組み込むが、これらケーシング本体１０と摺動体１８の各構成要素との相対関係は次の通りである。
すなわち、摺動体１８を上記のようにしてケーシング本体１０に組み込んだときには、図４０に示すノーマル位置において、第２移動体２０が、その第４傾斜面４５を、第１移動体１９に形成した第２傾斜面４４に接触させるとともに、図４１に示すように、上記第２移動体２０のテーパー面２９，２９を、ケーシング本体１０に形成したテーパー面１７，１７に接触させる。
【０２５８】
そして、上記のように第２移動体２０をケーシング本体１０の制動溝１５に組み込んで、それらのテーパー面２９，２９および１７，１７を接触させた状態では、その制動溝１５に形成した天井面１６と、第２移動体２０に形成した対向面３０との間には、間隔３１が形成されること前記したとおりである。このように間隔３１を形成することによって、第２移動体２０が制動溝１５の深さ方向に移動が可能になる。
【０２５９】
次に、この第１１実施形態の作用を説明する。
今、図４０に示すノーマル位置にあれば、各第２，４傾斜面４４，４５が接触し、第１，３傾斜面２４，２８間に間隔が維持された状態にある。この状態から、作用部１９ｂに矢印ｘ１方向の力が作用すると、第１移動体１９がスプリング３３のバネ力に抗して矢印ｘ１方向に移動する。このように第１移動体１９が移動を始めると、今度は、各第１，３傾斜面２４，２８が接触し、第２，４傾斜面４４，４５間に間隔が維持された状態になる。
【０２６０】
このように各第１，３傾斜面２４，２８を接触させた状態で、第１移動体１９がさらに矢印ｘ１方向に移動すれば、その移動力は、各第１，３傾斜面２４，２８を介して第２移動体２０にも伝達され、各第２移動体２０が共に移動する。このとき各第２移動体２０には、制動部と制動溝１５との間での摺動抵抗が作用するので、第１移動体１９の移動力である矢印ｘ１方向の力と、摺動抵抗による矢印ｘ２方向の力とが作用する。
【０２６１】
ただし、この両力矢印ｘ１および矢印ｘ２は、それらの方向が反対なので、各第１傾斜面２４と第３傾斜面２８との間では、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。このように第２移動体２０に垂直方向の分力が作用すると、各第２移動体２０は、力ｙの作用によってケーシング本体１０の制動溝１５側に押し付けられる。
【０２６２】
上記第２移動体２０に上記のように制動溝１５側に押し付ける力が作用すれば、特に、各第２移動体２０の上記移動方向前方は、くさびを打ち込むと同様の原理で、第２移動体２０のテーパー面２９，２９を制動溝１５のテーパー面１７，１７に押し込むことになる。このときの押し込み力が、第２移動体２０の摺動抵抗になるが、この第２移動体２０の摺動抵抗は、第１移動体１９に対しても摺動抵抗として作用する。したがって、このときの摺動抵抗が制動力となって、ダンピング力が発揮される。
このとき、２つの各第２移動体２０でダンピング力が発揮されるので、この第２移動体２０がひとつの場合に比べて大きなダンピング力が発揮されることになる。
【０２６３】
ただし、このときのダンピング力は、第１移動体１９に作用する力の大きさと、その移動速度とによって異なる。すなわち、力が大きく、かつ、移動速度が速ければ、各第２移動体２０は制動溝１５に一気に強く押し付けられるので、短時間で大きな制動力すなわちダンピング力が発揮される。しかし、第１移動体１９に作用する力が小さく、しかも、その移動速度が遅ければ、各第２移動体２０は制動溝１５に徐々にゆっくりと押し付けられるので、その制動力すなわちダンピング力はストロークに対応して徐々に大きくなっていく。
【０２６４】
上記のように力の大きさや移動速度に応じてダンピング力の発揮状況が異なるということは、その用途や使用状況に応じて、常に、適切なダンピング力を得ることができることを意味する。
【０２６５】
一方、摺動体１８がダンパ効果を発揮しながらケーシング本体１０内を移動した後に、作用部１９ｂに作用していた力が、スプリング３３のバネ力よりも小さくなれば、今度は、第１移動体１９が、スプリング３３のバネ力で図４０に示すノーマル位置に復帰する方向に移動する。このとき、第１傾斜面２４と第３傾斜面２８とは離れ、第２傾斜面４４と第４傾斜面４５とが接触する。したがって、第２，４傾斜面４４，４５の間には、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。ただし、この垂直方向の分力は、図４０に示すｙ方向とは反対になる。
【０２６６】
このようにスプリング３３のバネ力で、摺動体１８が復帰するときには、各第２移動体２０には、それを第１移動体１９側に引きつける力が作用するが、この力は、各第２移動体２０を制動溝１５から引き離す方向の力になるので、前記した第２移動体２０と制動溝１５との押し付け力が小さくなり、その分、制動力も小さくなる。したがって、摺動体１８はスプリング３３のバネ力でスムーズにノーマル位置に復帰することができる。
【０２６７】
上記した第１１実施形態によれば、第１実施形態と全く同じ効果を期待できるのは当然として、それ以外に、復帰時に制動部を制動溝１５から引き離して、摺動体１８をスムーズに移動できるという効果を発揮させることができる。つまり、その復帰速度を速くして、衝撃力の受け容れ体勢を速やかに整えることができる。
さらに、制動部および制動溝１５を２組設けることとしたので、その分、大きなダンピング効果を得ることができる。
【０２６８】
なお、上記第１１実施形態では、ケーシング本体１０に制動溝１５を設け、摺動体１８側に制動部を設けるようにしているが、第２実施形態のように、ケーシング本体１０に制動部を設けて、摺動体１８に制動溝を設けるようにしてもよい。
また、第１１実施形態においては、制動溝１５には一対のテーパー面１７，１７を設けたが、何れか一方のみをテーパー面とし、他方を例えば垂直面にしてもよい。いずれにしても、制動溝１５の深さ方向あるいは開口方向にその対向間隔が徐々に狭くなればよい。ただし、この場合には、第２移動体２０の制動部の形状も、その制動溝１５の形状に対応させる必要がある。
【０２６９】
さらに、第１移動体１９の第１傾斜面２４と、第２移動体２０の第３傾斜面２８とで、この発明でいう変換構造を構成しているが、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけを傾斜面にしておけばよい。この点は、第１、２実施形態と全く同様である。
さらに、第１移動体１９の第２傾斜面４４と、第２移動体２０の第４傾斜面４５とで、この発明の解放構造を構成しているが、上記変換構造の場合と同様に、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけが傾斜面になっていればよい。この関係は、変換構造を構成する第１傾斜面２４と第３傾斜面２８と全く同じである。
【０２７０】
また、上記第１傾斜面２４，２４と第２傾斜面４４，４４とを平行にして、さらに第３傾斜面２８，２８と第４傾斜面４５，４５とを平行にしているが、必ずしもこれらを平行にする必要はない。要するに、第１傾斜面２４，２４が第３傾斜面２８に正対し、これら第１および第３傾斜面２４，２８によって、第２移動体２０を制動溝１５に押し付ける力を発揮できればよい。また、第２傾斜面４４，４４が第４傾斜面４５，４５に正対し、これら第２および第４傾斜面４４，４５によって、上記押し付け力を解除できるような構成であればよい。
【０２７１】
図４３、４４はこの発明の第１２実施形態を示したものである。
図４３に示したように、一端を閉塞した筒状のケーシング本体１０は、その他端側である開口部にキャップ１１をかぶせているが、これらケーシング本体１０とキャップ１１とによって、この発明のケーシングを構成している。
【０２７２】
上記のようにしたケーシング本体１０内には、その軸中心線上に、断面形状を四角形にした筒部１４を形成し、この四角形の各辺に対応する位置に制動溝１５を形成している。これら筒部１４と制動溝１５とは、その軸線を平行にして、筒部１４に対して制動溝１５の軸線を偏心させている。また、これら筒部１４および制動溝１５は、その図４３中の上下方向において互いに連続させている。
【０２７３】
上記制動溝１５は、図４４に示したように、筒部１４との対向面である天井面１６を平坦にするとともに、この制動溝１５の両側面をテーパー面１７，１７とし、かつ、これらテーパー面１７，１７は、筒部１４側すなわち制動溝１５の開口側に向かってそれらの対向間隔が徐々に広くなるようにしている。言い換えると、制動溝１５は、その天井面１６に向かって溝幅が徐々に狭くなるようにして、その断面形状を台形にしている。
【０２７４】
このようにしたケーシング本体１０内には摺動体１８を摺動可能に組み込むが、この摺動体１８は、第１移動体１９と第２移動体２０とからなる。
上記第１移動体１９は、連結部１９ａと、力が作用する作用部１９ｂとを備えているが、その連結部１９ａは断面形状を四角形にしている。そして、この連結部１９ａの各辺に対応する面６６上には突部２３を設け、その幅は、上記面６６の幅と一致させている。
また、連結部１９ａに形成した各突部２３には制動溝１５側に位置する頂部２３ａから連続する傾斜面２４を形成しているが、これら各傾斜面２４は上記頂部２３ａから連結部１９ａの端部に向かって徐々に低くなるようにしている。
【０２７５】
このようにした連結部１９ａには、その軸中心線上にシャフト穴５４を形成しているが、このシャフト穴５４はケーシング本体１０の底部側に開口させている。また、このシャフト穴５４に対応したケーシング本体１０の底部には、支持シャフト５５を設け、この支持シャフト５５を上記シャフト穴５４に挿入し、支持シャフト５５に対して連結部１９ａを移動可能にしている。
【０２７６】
一方、上記作用部１９ｂは、丸棒状の軸からなり、シャフト穴５４の開口とは反対側に設けている。この作用部１９ｂはキャップ１１に形成した軸孔２１からケーシング本体１０の外方に突出させている。
したがって、摺動体１８は軸孔２１と支持シャフト５５によって移動可能に支持される。
【０２７７】
上記のようにした摺動体１８の連結部１９ａと作用部１９ｂとを一体にし、それらの軸線を同じくしている。ただし、連結部１９ａと作用部１９ｂとの境界部分には、両者の異形によって段差部６７が形成される。この段差部６７は摺動体１８が図４３に示したノーマル位置にあるとき、キャップ１１に当たり、連結部１９ａがキャップ１１外に抜け出るのを防止している。また、段差部６７がキャップ１１に当たった状態において、支持シャフト５５の先端がシャフト穴５４の開口部分に挿入される寸法関係を維持している。
【０２７８】
一方、図４４に示すように、上記第２移動体２０には、ケーシング本体１０に形成したテーパー面１７，１７に対向するテーパー面２９，２９と、上記ケーシング本体１０に形成した天井面１６に対向する対向面３０とを備え、この第２移動体２０の断面形状を前記制動溝１５に対応する台形にしている。ただし、この第２移動体２０を制動溝１５に組み込んだとき、上記天井面１６と対向面３０との間にわずかな間隔３１が形成される関係にしている。
【０２７９】
上記のようにした第２移動体２０であって、第１移動体１９の面６６と対向する面６８には、支持突部６９を形成している。この支持突部６９は、第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたとき、支持突部６９に形成した頂部７０が第１移動体１９の面６６に接する関係にしている。
さらに、この支持突部６９には、上記のように第１，２移動体１９，２０を重ね合わせたときに、第１移動体１９の傾斜面２４と点対称となる傾斜面７１を形成するとともに、これら傾斜面２４と７１とが正対する構造にしている。
【０２８０】
また、上記各第２移動体２０には、その軸線に沿ってスプリング受け穴３２を形成し、この各穴３２内にスプリング３３を組み込むようにしている。そして、各スプリング受け穴３２に組み込まれたスプリング３３は、その一端をケーシング本体１０の底部に形成した凹部３４に一致させ、第２移動体２０をキャップ１１側に押す初期荷重を作用させるものである。
【０２８１】
上記スプリング３３の作用で、摺動体１８が図４３に示すノーマル位置にあるとき、前記段差部６７がキャップ１１に当たり、支持シャフト５５の先端がシャフト穴５４の開口部分に挿入される。また、この状態において、第２移動体２０がキャップ１１に接触するとともに、すべての傾斜面２４と７１とが接触した状態を保つ関係にしている。
【０２８２】
次に、この第１２実施形態の作用を説明する。
今、図４３に示すノーマル位置から、作用部１９ｂに矢印ｘ１方向の力が作用すると、第１移動体１９全体が、上記力の方向である矢印ｘ１方向に移動する。第１移動体１９が移動すれば、その移動力は、各傾斜面２４，７１を介して第２移動体２０にも伝達され、第２移動体２０もスプリング３３のバネ力に抗して移動する。したがって、第２移動体２０には、第１移動体１９の移動力である矢印ｘ１方向の力と、スプリング３３のバネ力である矢印ｘ２方向の力とが作用する。
【０２８３】
ただし、この両力矢印ｘ１および矢印ｘ２は、それらの方向が反対なので、各傾斜面２４と傾斜面７１との間では、垂直方向の分力と水平方向の分力とが作用する。このように第２移動体２０に垂直方向の分力が作用すると、第２移動体２０はケーシング本体１０の制動溝１５側に押し付けられる。なぜなら、第１移動体１９は軸孔２１と支持シャフト５５とに支持されてそれ以上軸に直交する方向に移動できないからである。
【０２８４】
上記各第２移動体２０に上記のように制動溝１５側に押し上げる力が作用すれば、第２移動体２０はくさびを打ち込むと同様の原理で、第２移動体２０のテーパー面２９，２９を制動溝１５のテーパー面１７，１７に押し込むことになる。このときの押し込み力が、第２移動体２０の摺動抵抗になるが、この第２移動体２０の摺動抵抗は、第１移動体１９に対しても摺動抵抗として作用する。したがって、このときの摺動抵抗が制動力となって、ダンパ効果が発揮される。
【０２８５】
ただし、このときのダンピング力は、第１移動体１９に作用する力の大きさと、その移動速度とによって異なる。すなわち、力が大きく、かつ、移動速度が速ければ、第２移動体２０は制動溝１５に一気に強く押し付けられるので、短時間で大きな制動力すなわちダンピング力が発揮される。しかし、第１移動体１９に作用する力が小さく、しかも、その移動速度が遅ければ、第２移動体２０は制動溝１５に徐々にゆっくりと押し付けられるので、その制動力すなわちダンピング力はストロークに対応して徐々に大きくなっていく。
【０２８６】
上記のように力の大きさや移動速度に応じてダンピング力の発揮状況が異なるということは、その用途や使用状況に応じて、常に、適切なダンピング力を得ることができることを意味する。
【０２８７】
上記した第１２実施形態によれば、第１実施形態と全く同じ効果を期待できるのは当然として、それ以外に、上記第１移動体１９が軸孔２１と、支持シャフト５５とで支持されるので、この第１移動体１９の中心がぶれることがない。したがって、この第１移動体１９は安定して移動することができる。
【０２８８】
このように第１移動体１９が安定して移動することができるので、この第１移動体１９に関連して移動するすべての第２移動体２０の動きも安定化させることができる。したがって、すべての第２移動体２０の制動力を一定に保つことができるし、各第２移動体２０の制動力を等しくすることもできる。このように各第２移動体２０の制動力を等しくできるので、目的とするダンピング力を確実に得ることができる。
また、当然のこととして、第１移動体１９の周囲に放射状に複数の第２移動体２０を設けたので、この第２移動体２０の数分だけ、全体のダンピング力を大きくすることができる。
【０２８９】
なお、上記第１２実施形態では、ケーシング本体１０に制動溝１５を設け、摺動体１８側に制動部を設けるようにしているが、第２実施形態のように、ケーシング本体１０に制動部を設けて、摺動体１８に制動溝を設けるようにしてもよい。
また、第１２実施形態においては、制動溝１５には一対のテーパー面１７，１７を設けたが、何れか一方のみをテーパー面とし、他方を例えば垂直面にしてもよい。いずれにしても、制動溝１５の深さ方向あるいは開口方向にその対向間隔が徐々に狭くなればよい。ただし、この場合には、第２移動体２０の制動部の形状も、その制動溝１５の形状に対応させる必要がある。
【０２９０】
さらに、第１移動体１９の傾斜面２４と、第２移動体２０の傾斜面７１とで、この発明でいう変換構造を構成しているが、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけを傾斜面にしておけばよい。この点は、第１実施形態と全く同様である。
【０２９１】
図４５に示した第１３実施形態は、放射状に複数の第２移動体２０を設けた点は、第１２実施形態と全く同様である。ただし、図示のノーマル位置において接触する傾斜面と、接触せずに離れた関係を保つ傾斜面を備えた点が、第１２実施形態と相違する。なお、一対の傾斜面２４，７１を一組として、上記接触する傾斜面あるいは接触しない傾斜面としている。
【０２９２】
すなわち、この第１３実施形態では、ノーマル位置にある第１移動体１９がスプリング３３のバネ力に抗して移動する過程で、離れていた傾斜面２４，７１同士が接触する構成にしている。このようにすることによって、ストロークに対応して制動力を大きくしていくことができる。例えば、一組の傾斜面２４，７１だけをノーマル位置で接触させておき、その他の組の傾斜面２４，７１は、第１移動体１９のストロークに応じて順次接触させる。このようにした場合には、摺動体１８の移動ストロークに応じて、ダンピング力は４段階を経て順次大きくなる。
【０２９３】
また、対角線上に位置する二組の傾斜面２４，７１をノーマル位置で接触させておき、他の二組の傾斜面２４，７１をあらかじめ離しておくこともできる。このようにした場合には、ダンピング力は２段階で大きくなる。なお、上記離れている二組の傾斜面２４，７１同士あるいは、接触している二組の傾斜面２４，７１同士を必ずしも対角線上に位置させる必要はない。ただし、対角線上に位置させた方が全体のバランスがよくなるという利点がある。
上記以外は、第１２実施形態と全く同じ効果を期待することができる。
また、上記第１２実施形態と同様の構成要素について、この第１２実施形態と同じ符号を用いている。
【０２９４】
なお、上記第１３実施形態では、ケーシング本体１０に制動溝１５を設け、摺動体１８側に制動部を設けるようにしているが、第２実施形態のように、ケーシング本体１０に制動部を設けて、摺動体１８に制動溝を設けるようにしてもよい。
また、第１３実施形態においては、制動溝１５には一対のテーパー面１７，１７を設けたが、何れか一方のみをテーパー面とし、他方を例えば垂直面にしてもよい。いずれにしても、制動溝１５の深さ方向あるいは開口方向にその対向間隔が徐々に狭くなればよい。ただし、この場合には、第２移動体２０の制動部の形状も、その制動溝１５の形状に対応させる必要がある。
【０２９５】
さらに、第１移動体１９の傾斜面２４と、第２移動体２０の傾斜面７１とで、この発明でいう変換構造を構成しているが、上記第１移動体１９と第２移動体２０との何れか一方だけを傾斜面にしておけばよい。この点は、第１実施形態と全く同様である。
また、上記第１〜第１３実施形態において、第１移動体１９の突部および第２移動体２０のガイド部にそれぞれ傾斜面を設け、これら傾斜面を接触させるようにしているが、要するに、第１移動体１９の移動力を第２移動体２０に伝達することができれば、上記のような構成でなくてもよい。すなわち、上記第１移動体１９と第２移動体２０とが相対移動するときの接触面に、互いが離反するような、あるいは、互いに接近するような傾斜面を設ければよい。例えば、上記第１移動体１９の摺動面を傾斜面にして、第２移動体２０の摺動面を傾斜面にすれば、上記突部あるいはガイド部を特別に設ける必要はない。
【０２９６】
図４６〜４９はこの発明の第１４実施形態を示したものである。
図示したように、一端を閉塞した筒状のケーシング本体１０と、開口した他端に被せるキャップ１１とによって、この発明でいうケーシングを形成している。上記のようにケーシングを構成するキャップ１１には、その両側面に一対の引っ掛け片１１ａを設け、この引っ掛け片１１ａの先端に爪部１１ｂを形成している。
【０２９７】
また、ケーシング本体１０の開口部の両側には、キャップ１１をケーシング本体１０にかぶせたとき、上記引っ掛け片１１ａが、ぴったりとはまる一対の溝１２を形成している。そして、この溝１２には掛け止め凹部１３を形成し、上記のように引っ掛け片１１ａを溝１２にぴったりとはめたとき、掛け止め凹部１３に爪部１１ｂがはまる構成にしている。このように引っ掛け片１１ａの爪部１１ｂを、掛け止め凹部１３にはめることによって、キャップ１１がケーシング本体１０の開口部から外れないようにしている。
【０２９８】
上記のようにしたケーシング本体１０は、図からも明らかなように、筒部１４と制動溝１５とを備えるとともに、これら筒部１４と制動溝１５との間にガイド溝７２，７２を設けている。そして、上記筒部１４と制動溝１５との軸線を平行にし、筒部１４に対して制動溝１５を偏心させている。また、これら筒部１４と制動溝１５とは、ガイド溝７２，７２を介して連続させている。
【０２９９】
上記のようにした筒部１４は、制動溝１５との対向面である底部の内面形状を円弧にしている。また、制動溝１５は、筒部１４との対向面である天井面１６を平坦にするとともに、この制動溝１５の両側面をテーパー面７３，７３としている。そして、このテーパー面７３，７３は、筒部１４側すなわち制動溝１５の開口に向かってそれらの対向間隔が徐々に狭くなるように傾斜させている。
【０３００】
このようにしたケーシング本体１０内には摺動体１８を摺動可能に組み込むが、この摺動体１８は、連結部１８ａと、軸部１８ｂと、制動部７４とを備えるとともに、上記連結部１８ａと制動部７４との間に突条部７５，７５を設けている。
【０３０１】
上記連結部１８ａと軸部１８ｂとは同一軸線上に一体に設けているが、これら連結部１８ａおよび軸部１８ｂとが相まって、この発明の作用部を構成する。また、上記連結部１８ａには、制動部７４を連接しているが、これら連結部１８ａと制動部７４とは、その軸線が平行になるようにして、制動部７４を連結部１８ａおよび軸部１８ｂに対して偏心させている。
【０３０２】
さらに上記制動部７４には、その両側に上記制動溝１５のテーパー面７３，７３に対応するテーパー面７６，７６を備えるとともに、天井面１６に対向する上面７７を備えている。
【０３０３】
このようにした摺動体１８は、その連結部１８ａを筒部１４に組み込み、突条部７５をガイド溝７２に組み込み、制動部７４を制動溝１５に組み込んでいるが、これら摺動体１８の各構成要素と、ケーシング本体１０との相対関係は次の通りである。
【０３０４】
すなわち、摺動体１８を上記のようにしてケーシング本体１０に組み込んだときには、図４７，４８に示す位置関係において、摺動体１８のテーパー面７６，７６が、ケーシング本体１０に形成したテーパー面７３，７３に対向する関係にしている。また、この状態において、制動部７４の上面７７が、制動溝１５の天井面１６側に対向する関係にしている。
そして、上記のように制動部７４を制動溝１５に組み込んで、それらのテーパー面７６，７６および７３，７３を接触させた状態では、その制動部７４の上面７７と、制動溝１５に形成した天井面１６との間に、間隔３１が形成される構成にしている。
【０３０５】
また、筒部１４はその底部の内面形状を円弧にしているが、連結部１８ａの底部の形状も、この筒部１４の内面形状に対応させて円弧にしている。ただし、上記のように摺動体１８をケーシング本体１０に組み込んだ状態においては、これら連結部１８ａと筒部１４の底部との間に間隔７８が形成される関係にしている。
【０３０６】
そして、軸部１８ｂに、図４７に示す軸方向の力Ｆが作用すると、前記したように軸部１８ｂに対して制動部７４が偏心しているので、制動部７４に対しては、上記力Ｆは、偏荷重として作用する。つまり、制動部７４には、軸部１８ｂとは反対端の突条部７５とガイド溝７２との接触点を支点にした矢印ｆ1方向の偏荷重が作用する。
【０３０７】
上記ｆ１方向の偏荷重によって、制動部７４が上記接触点を支点にして若干傾斜するとともに、上記接触点とは反対側には、それを図４８に示す矢印ｆ2方向に押し下げる力が作用する。一方、上記支点側には、それを矢印ｆ2とは反対方向に押し上げる力が作用する。そして、上記押し下げ力は、くさびを打ち込むと同様の原理で、制動部７４のテーパー面７６，７６を制動溝１５のテーパー面７３，７３に押し込むことになる。このときの押し込み力が、摺動抵抗になって制動部７４すなわち連結部１８ａに対してダンパ効果を発揮することになる。
【０３０８】
さらに、図４７に示すように、上記制動部７４には、その軸中心線上にスプリング３３を支持するスプリング受け穴３２を形成している。このようにしたスプリング受け穴３２には、スプリング３３を挿入するが、その挿入端とは反対端を、ケーシング本体１０の閉塞側に形成した凹部３４に支持させている。
【０３０９】
上記のようにスプリング３３を設けることによって、摺動体１８は、そのノーマル位置において、図４７に示す位置を保つ。すなわち、このノーマル位置において、連結部１８ａおよび制動部７４が、キャップ１１に接するとともに、軸部１８ｂがキャップ１１に形成した軸孔２１から外方に突出する。
なお、上記軸孔２１は、図４９からも明らかなように、楕円形状にしている。すなわち、真円の軸部１８ｂが、軸線に直交する下方向に移動できるだけのすき間７９が確保されるようにしている。このようにすき間７９を確保することによって、軸部１８ｂに力が作用したとき、摺動体１８全体を、前記したように軸方向に傾かせることができる。
【０３１０】
また、上記のようにした第１４実施形態の直動ダンパを組み立てる際は、まず、ケーシング本体１０の内側にグリースを塗り、そこに摺動体１８を挿入する。このようにあらかじめグリースを塗っておくのは、摺動体１８がある程度摺動できるようにするためである。
もし、このグリースがなければ、フリクションが大きすぎて摺動体１８がスムーズに摺動できなくなる。もし、摺動体１８が摺動できなければ、ダンパ効果を発揮することができなくなる。それは、制動部７４のテーパー面７６，７６が、制動溝１５のテーパー面７３，７３にがっちり食い込んでしまったときを想定すれば、容易に理解できることである。
【０３１１】
なお、前記スプリング受け穴３２を、制動部７４の軸中心線上に形成したのは、スプリング３３のバネ力が、制動部７４の中心に作用し、ノーマル状態において制動部７４を傾かせないようにするためである。ただし、このスプリング受け穴３２は、必ずしも制動部７４の軸中心線上に形成しなくてもよい。要は、摺動体１８の全体のバランスを考慮し、そのノーマル位置において、制動部７４が傾かない関係位置にスプリング受け穴を形成すればよい。
【０３１２】
上記のような第１４実施形態によれば、従来のオイルダンパのような粘性流体を必要としないので、オイルを嫌うような食品を扱う場所でも使用することができ、広い条件下での使用が可能になる。
また、従来、エアーダンパを使用した場合にはガス漏れの可能性があり、オイルダンパを使用した場合にはオイル漏れの可能性があったが、この第１４実施形態では、エアーもオイルも使用しないので、これらが漏れることもない。つまり、漏れを防止するためのシール部材を必要としないので、その分コストの低減が可能となる。さらに、シール部材を必要としないので、シールの締め付け力によってダンパ効果が低減するという、ダンパ効果への悪影響も回避することができる。
【０３１３】
さらに、上記ガスやオイルの漏れ防止のための精密な加工精度も必要ないので、より一層コストを低減することができる。
しかも、上記ガスやオイルの漏れがないので、この漏れによるダンピング効果の低減という問題も発生しない。
【０３１４】
さらに、この第１４実施形態では、制動部を制動溝に押し付けることによって制動力を得ているので、エアーダンパのように圧縮性が高いガスを使用しているものに比べて応答性を向上させることができる。
つまり、この実施形態の直動ダンパは、オイルやガスを必要としないもので、従来には全くない新規のダンパであり、しかも、期待したダンピング力を確実に得ることができる画期的なものである。
【０３１５】
なお、上記第１４実施形態では、ケーシング本体１０に制動溝１５を設け、摺動体１８側に制動部を設けるようにしているが、ケーシング本体１０に制動部を設けて、摺動体１８に制動溝を設けるようにしてもよい。
また、制動溝１５のテーパー面７３，７３の両方が傾斜するようにしているが、何れか一方のみが傾斜するようにしてもよい。いずれにしても、制動溝１５の深さ方向あるいは開口方向にその対向間隔が徐々に狭くなればよい。ただし、この場合には、摺動体１８の制動部７４の形状も、その制動溝１５の形状に対応させる必要がある。
【０３１６】
図５０〜５３はこの発明の第１５実施形態を示したものである。
図示したように、一端を閉塞した筒状のケーシング本体１０と、開口した他端に被せるキャップ１１とによって、この発明でいうケーシングを形成している。上記のようにケーシングを構成するキャップ１１には、その両側面に一対の引っ掛け片１１ａを設け、この引っ掛け片１１ａの先端に爪部１１ｂを形成している。
【０３１７】
また、ケーシング本体１０の開口部の両側には、キャップ１１をケーシング本体１０にかぶせたとき、上記引っ掛け片１１ａが、ぴったりとはまる一対の溝１２を形成している。そして、この溝１２には掛け止め凹部１３を形成し、上記のように引っ掛け片１１ａを溝１２にぴったりとはめたとき、掛け止め凹部１３に爪部１１ｂがはまる構成にしている。このように引っ掛け片１１ａの爪部１１ｂを、掛け止め凹部１３にはめることによって、キャップ１１がケーシング本体１０の開口部から外れないようにしている。
【０３１８】
上記のようにしたケーシング本体１０は、図からも明らかなように、筒部１４と制動溝１５とを備える。そして、上記筒部１４と制動溝１５との軸線を平行にし、筒部１４に対して制動溝１５を偏心させている。また、これら筒部１４と制動溝１５とを、ガイド部８０を介して連続させている。
【０３１９】
上記のようにした筒部１４は、制動溝１５との対向面である底部の内面形状を円弧にしている。また、制動溝１５は、筒部１４との対向面である天井面１６を平坦にするとともに、この制動溝１５の両側面をテーパー面７３，７３とした、いわゆるアリ溝である。そして、このテーパー面７３，７３は、筒部１４側すなわち制動溝１５の開口に向かってそれらの対向間隔が徐々に狭くなるように傾斜させている。
さらに、上記ガイド部８０は、上記制動溝１５の開口間隔とほぼ同じ間隔を維持させている。
【０３２０】
このようにしたケーシング本体１０内には摺動体１８を摺動可能に組み込むが、この摺動体１８は、連結部１８ａと、軸部１８ｂと、制動部７４とを備えるとともに、上記連結部１８ａと制動部７４との間にフラット部８１を設けている。
【０３２１】
上記連結部１８ａと軸部１８ｂとは同一軸線上に一体に設けているが、これら連結部１８ａおよび軸部１８ｂとが相まって、この発明の作用部を構成する。また、上記連結部１８ａには、制動部７４を連接しているが、これら連結部１８ａと制動部７４とは、その軸線が平行になるようにして、制動部７４を連結部１８ａおよび軸部１８ｂに対して偏心させている。
【０３２２】
さらに上記制動部７４には、その両側に上記制動溝１５のテーパー面７３，７３に対応するテーパー面７６，７６を備えるとともに、天井面１６に対向する上面７７を備えている。
【０３２３】
このようにした摺動体１８は、その連結部１８ａを筒部１４に組み込み、フラット部８１をガイド部８０に組み込み、制動部７４を制動溝１５に組み込んでいるが、これら摺動体１８の各構成要素と、ケーシング本体１０との相対関係は次の通りである。
【０３２４】
すなわち、摺動体１８を上記のようにしてケーシング本体１０に組み込んだときには、図５１，５２に示す位置関係において、摺動体１８が、その自重の作用で、テーパー面７６，７６を、ケーシング本体１０に形成したテーパー面７３，７３に接触させる。また、この状態において、制動部７４の上面７７が、制動溝１５の天井面１６側に対向する関係にしている。
そして、上記のように制動部７４を制動溝１５に組み込んで、それらのテーパー面７６，７６および７３，７３を接触させた状態では、その制動部７４の上面７７と、制動溝１５に形成した天井面１６との間に、間隔３１が形成される構成にしている。
【０３２５】
また、筒部１４はその底部の内面形状を円弧にしているが、連結部１８ａの底部の形状も、この筒部１４の内面形状に対応させて円弧にしている。ただし、上記のように摺動体１８をケーシング本体１０に組み込んだ状態においては、これら連結部１８ａと筒部１４の底部との間に間隔７８が形成される関係にしている。
【０３２６】
そして、軸部１８ｂに、図５１に示す軸方向の力Ｆが作用すると、前記したように軸部１８ｂに対して制動部７４が偏心しているので、制動部７４に対しては、上記力Ｆは、偏荷重として作用する。つまり、制動部７４には、軸部１８ｂとは反対端の上面７７と天井面１６との接触点を支点にした矢印ｆ1方向の偏荷重が作用する。
【０３２７】
上記ｆ１方向の偏荷重によって、制動部７４が上記接触点を支点にして若干傾斜するとともに、上記接触点とは反対側には、それを図５２に示す矢印ｆ2方向に押し下げる力が作用する。一方、上記支点側には、それを矢印ｆ2とは反対方向に押し上げる力が作用する。そして、上記押し下げ力は、くさびを打ち込むと同様の原理で、制動部７４のテーパー面７６，７６を制動溝１５のテーパー面７３，７３に押し込むことになる。このときの押し込み力が、摺動抵抗になって制動部７４すなわち連結部１８ａに対してダンパ効果を発揮することになる。
【０３２８】
さらに、図５１に示すように、上記制動部７４には、その軸中心線上にスプリング３３を支持するスプリング受け穴３２を形成している。このようにしたスプリング受け穴３２には、スプリング３３を挿入するが、その挿入端とは反対端を、ケーシング本体１０の閉塞側に形成した凹部３４に支持させている。
【０３２９】
上記のようにスプリング３３を設けることによって、摺動体１８は、そのノーマル位置において、図５１に示す位置を保つ。すなわち、このノーマル位置において、連結部１８ａおよび制動部７４が、キャップ１１に接するとともに、軸部１８ｂがキャップ１１に形成した軸穴２１から外方に突出する。
なお、上記軸穴２１は、図５３からも明らかなように、楕円形状にしている。すなわち、真円の軸部１８ｂが、軸線に直交する下方向に移動できるだけのすき間７９が確保されるようにしている。このようにすき間７９を確保することによって、軸部１８ｂに力が作用したとき、摺動体１８全体を、前記したように軸方向において傾かせることができる。
【０３３０】
また、上記のようにした第１５実施形態の直動ダンパを組み立てる際は、まず、ケーシング本体１０の内側にグリースを塗り、そこに摺動体１８を挿入する。このようにあらかじめグリースを塗っておくのは、摺動体１８がある程度摺動できるようにするためである。
もし、このグリースがなければ、フリクションが大きすぎて摺動体１８がスムーズに摺動できなくなる。もし、摺動体１８が摺動できなければ、ダンパ効果を発揮することができなくなる。それは、制動部７４のテーパー面７６，７６が、制動溝１５のテーパー面７３，７３にがっちり食い込んでしまったときを想定すれば、容易に理解できることである。
【０３３１】
なお、前記スプリング受け穴３２を、制動部７４の軸中心線上に形成したのは、スプリング３３のバネ力が、制動部７４の中心に作用し、ノーマル状態において制動部７４を傾かせないようにするためである。ただし、このスプリング受け穴３２は、必ずしも制動部７４の軸中心線上に形成しなくてもよい。要は、摺動体１８の全体のバランスを考慮し、そのノーマル位置において、制動部７４が傾かない関係位置にスプリング受け穴を形成すればよい。
【０３３２】
上記のような第１５実施形態によれば、第１４実施形態と全く同じ効果を得ることができる。
なお、この第１５実施形態では制動溝１５のテーパー面７３，７３の両方が傾斜するようにしているが、何れか一方のみが傾斜するようにしてもよい。いずれにしても、制動溝１５の深さ方向あるいは開口方向にその対向間隔が徐々に狭くなればよい。ただし、この場合には、制動部７４の形状も、その制動溝１５の形状に対応させる必要がある。
【０３３３】
図５４〜５６はこの発明の第１６実施形態を示したものである。
この第１６実施形態では、一端を閉塞した筒状のケーシング本体１０に図５６に示したキャップ１１を被せて、この発明でいうケーシングを形成している。
このケーシング本体１０を筒状にした点、キャップ１１がケーシング本体１０から外れない構成にした点は、第１４実施形態と同様である。
【０３３４】
上記のようにしたケーシング本体１０内には、図５４に示したように、その軸線方向に筒部１４を備え、この筒部１４に対向する天井面には制動部８２を設けているが、これら筒部１４と制動部８２とは、その軸線を平行にして、筒部１４に対して制動部８２の軸線を偏心させている。このようにした筒部１４は、制動部８２との対向面である底部の内面形状を円弧にしている。
【０３３５】
また、制動部８２は、図５４からも明らかなように、ケーシング本体１０の天井部分から吊り下げた状態の突部からなるものである。そして、図５５に示したように、その両側面にテーパー面８３，８３を形成している。このテーパー面８３，８３は、制動部８２の断面形状において、両テーパー面８３，８３の対向間隔が筒部１４側に向かって徐々に広くなるようにしている。
【０３３６】
このようにしたケーシング本体１０内には摺動体１８を摺動可能に組み込むが、この摺動体１８には、連結部１８ａと、軸部１８ｂと、制動溝形成部８４とを設けている。
上記連結部１８ａと軸部１８ｂとは同一軸線上に一体に設けているが、これら連結部１８ａおよび軸部１８ｂとが相まって、この発明の作用部を構成する。
また、上記連結部１８ａには、制動溝形成部８４を連接しているが、これら連結部１８ａと制動溝形成部８４とは、その軸線が平行になるようにして、制動溝形成部８４を連結部１８ａおよび軸部１８ｂに対して偏心させている。
【０３３７】
さらに上記制動溝形成部８４には、図５５に示すように、制動溝８５を形成しているが、この制動溝８５は前記制動部８２とその断面形状を対応させている。すなわち、制動溝８５の両側にはテーパー面８６，８６を形成しているが、このテーパー面８６，８６は、制動溝８５の断面形状において、その開口側に向かって互いの対向間隔を狭くする形状にしたいわゆるアリ溝にしている。
【０３３８】
ただし、この摺動体１８の制動溝８５に制動部８２を組み込んだときには、図５５に示すように、制動溝８５の底面８７と制動部８２の対向面９０との間にわずかな間隔８８が形成される関係にしている。また、上記摺動体１８とケーシング本体１０の天井面との間にも間隔８９が形成される関係にしている。したがって、摺動体１８は、上記間隔８８および８９の範囲内で移動できることになる。
【０３３９】
このようにした摺動体１８は、その連結部１８ａを筒部１４に組み込み、制動溝８５に制動部８２を組み込んでいるが、これら摺動体１８の各構成要素と、ケーシング本体１０との相対関係は次の通りである。
【０３４０】
すなわち、摺動体１８を上記のようにしてケーシング本体１０に組み込んだときには、図５４に示す位置関係において、摺動体１８が、その自重の作用で、テーパー面８６，８６を、ケーシング本体１０に形成したテーパー面８３，８３に接触させる。また、この状態において、制動溝８５の底面８７と制動部８２の対向面９０とが対向し、上記摺動体１８とケーシング本体１０の天井面とが対向する関係にしている。
そして、上記のように制動部８２を制動溝８５に組み込んで、それらのテーパー面８３，８３および８６，８６を接触させた状態では、制動溝８５の底面８７と制動部８２の対向面９０との間、および、摺動体１８とケーシング本体１０の天井面との間に、間隔８８，８９が形成される構成にしている。
【０３４１】
また、筒部１４はその底部の内面形状を円弧にしているが、連結部１８ａの底部の形状も、この筒部１４の内面形状に対応させて円弧にしている。ただし、上記のように摺動体１８をケーシング本体１０に組み込んだ状態においては、これら連結部１８ａと筒部１４の底部との間に間隔７８が形成される関係にしている。
【０３４２】
そして、軸部１８ｂに、軸方向の力Ｆが作用すると、前記したように軸部１８ｂに対して制動部８２が偏心しているので、制動部８２に対しては、上記力Ｆは、偏荷重として作用する。つまり、上記偏荷重によって、制動溝８５の底部８７の端部と、制動部８２の対向面９０の端部との接触点を支点にして、上記摺動体１８が若干傾斜する。
上記偏荷重によって、摺動体１８が若干傾斜すれば、上記接触点とは反対側の制動溝８５には、それを図５４に示す矢印ｆ2方向に押し下げる力が作用する。一方、上記支点側には、それを矢印ｆ2とは反対方向に押し上げる力が作用する。
【０３４３】
上記のように制動溝８５に押し下げ力が作用すると、制動部８２のテーパー面８３，８３と、制動溝８５のテーパー面８６，８６との接触力がより強くなるので、このときの接触力が、摺動体１８の摺動抵抗になる。したがって、このときの摺動抵抗が制動力となって、ダンピング力が発揮される。
【０３４４】
さらに、上記摺動体１８には、連結部１８ａと制動溝形成部８４との連接部分であって、その軸中心線上にスプリング３３を支持するスプリング受け穴３２を形成している。このようにしたスプリング受け穴３２には、スプリング３３を挿入するが、その挿入端とは反対端を、ケーシング本体１０の閉塞側に形成した図示しない凹部に支持させている。
【０３４５】
上記のようにスプリング３３を設けることによって、摺動体１８は、そのノーマル位置を保つ。すなわち、このノーマル位置において、連結部１８ａおよび制動部８２が、キャップ１１に接するとともに、軸部１８ｂがキャップ１１に形成した軸孔２１から外方に突出する。
なお、上記軸孔２１は、図５６からも明らかなように、楕円形状にしている。すなわち、真円の軸部１８ｂが、軸線に直交する下方向に移動できるだけのすき間７９が確保されるようにしている。このようにすき間７９を確保することによって、軸部１８ｂに力が作用したとき、摺動体１８全体を、前記したように軸方向に傾かせることができる。
【０３４６】
また、上記のようにした第１６実施形態の直動ダンパを組み立てる際は、まず、ケーシング本体１０の内側にグリースを塗り、そこに摺動体１８を挿入する。このようにあらかじめグリースを塗っておくのは、摺動体１８がある程度摺動できるようにするためである。
もし、このグリースがなければ、フリクションが大きすぎて摺動体１８がスムーズに摺動できなくなる。もし、摺動体１８が摺動できなければ、ダンパ効果を発揮することができなくなる。それは、制動部８２のテーパー面８３，８３が、制動溝８５のテーパー面８６，８６にがっちり食い込んでしまったときを想定すれば、容易に理解できることである。
【０３４７】
なお、前記スプリング受け穴３２を、摺動体１８の軸中心線上に形成したのは、スプリング３３のバネ力が、摺動体１８の中心に作用し、ノーマル状態において制動溝８５を傾かせないようにするためである。ただし、このスプリング受け穴３２は、必ずしも摺動体１８の軸中心線上に形成しなくてもよい。要は、摺動体１８の全体のバランスを考慮し、そのノーマル位置において、制動溝８５が傾かない関係位置にスプリング受け穴を形成すればよい。
【０３４８】
上記した第１６実施形態によれば、前記した第１４実施形態と全く同じ効果を期待できる。
なお、上記第１６実施形態においても、制動溝８５に一対のテーパー面８６，８６を設けたが、何れか一方のみをテーパー面とし、他方を例えば垂直面にしてもよい。いずれにしても、制動溝８５の開口方向にその対向間隔が徐々に狭くなればよい。ただし、この場合には、制動部８２の形状も、その制動溝８５の形状に対応させる必要がある。
【０３４９】
また、上記第１４〜１６実施形態では、摺動体１８を剛性の高い金属製にしても、ある程度の弾性を有する樹脂製にしてもよい。上記樹脂製にした場合には、摺動体１８全体が多少たわむことができるようになる。このように全体が多少でもたわめば、この摺動体１８がケーシング本体１０側に押し付けられたとき、摺動体１８がたわみながら制動溝１５に接触する。したがって、摺動体１８が一点を支点にしてただ傾斜するよりは、摺動体１８と制動溝１５との接触面積を大きくすることができる。このように、摺動体１８と制動溝１５との接触面積が大きくなれば、その分、大きなダンピング効果を発揮することができる。
【０３５０】
さらに、上記第１〜第１６実施形態では、作用部を軸で構成したが、摺動体に移動力を直接作用させることができれば、この作用部は軸でなくてもよい。例えば、制御対象側にピンを形成し、このピンで摺動体を押し付けるようにすれば、上記軸がなくても摺動体に移動力を作用させることができ、この場合には、連結部が作用部を兼ねることになる。
【０３５１】
【発明の効果】
第１〜１０の発明によれば、制動部と制動溝によってダンパ効果を発揮することができる。したがって、従来のオイルダンパのような粘性流体を必要としないので、オイルを嫌うような食品を扱う場所でも使用することができ、広い条件下での使用が可能になる。エアーもオイルも使用しないので、これらが漏れることもなく、漏れを防止するためのシール部材を必要としないので、その分コストの低減が可能となる。さらに、シール部材を必要としないので、シールの締め付け力によってダンパ効果が低減するという、ダンパ効果への悪影響も回避することができる。
さらに、制動部を制動溝に押し付けることによって制動力を得ているので、エアーダンパのように圧縮性が高いガスを使用しているものとは異なり、より応答性の高いダンパを得ることができる。
【０３５２】
特に第５の発明によれば、制動部を制動溝の対向間隔が狭くなる方向に押し付ける押し付け力を解放する解放構造を備えることとし、第１移動体に上記押し付け力を解放する方向にバネ力を作用させるスプリングを設けたので、この第１移動体は素早くノーマル位置に復帰することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の組み付け図である。
【図２】第１実施形態の摺動体の斜視図である。
【図３】第１実施形態の部分断面図である。
【図４】図５のIV-IV線断面図である。
【図５】図３のV-V線断面図である。
【図６】第１実施形態の第２移動体を図１の裏側から見たときの斜視図である。
【図７】第２実施形態の断面図である。
【図８】第２実施形態の制動部と制動溝とを説明するための説明図である。
【図９】第３実施形態の組み付け図である。
【図１０】第３実施形態の部分断面図である。
【図１１】図１５のXI-XI線断面図である。
【図１２】第３実施形態の第２移動体を図９の裏側から見たときの斜視図である。
【図１３】第３実施形態の摺動体の斜視図である。
【図１４】第３実施形態の突部とガイド部を説明するための説明図である。
【図１５】図１０のXV-XV線断面図である。
【図１６】図１０から摺動体が移動したときの部分断面図である。
【図１７】第４実施形態の断面図であり、図１８のXVII-XVII線断面図である。
【図１８】図１７のXVIII-XVIII線断面図である。
【図１９】第５実施形態の部分断面図である。
【図２０】図１９のXX-XX線断面図である。
【図２１】第５実施形態の突部とガイド部とを説明するための説明図である。
【図２２】図２０のXXII-XXII線断面図である。
【図２３】図１９から摺動体が移動したときの部分断面図である。
【図２４】第６実施形態の部分断面図である。
【図２５】図２４のXXV-XXV線断面図である。
【図２６】第６実施形態の制動部と制動溝とを説明するための説明図である。
【図２７】第６実施形態の突部とガイド部とを説明するための説明図である。
【図２８】図２５のXXVIII-XXVIII線断面図である。
【図２９】図２４から摺動体が移動したときの部分断面図である。
【図３０】第７実施形態の部分断面図である。
【図３１】図３０のXXXI-XXXI線断面図である。
【図３２】第７実施形態の突部とガイド部とを説明するための説明図である。
【図３３】図３０から摺動体が移動したときの部分断面図である。
【図３４】第８実施形態の部分断面図である。
【図３５】図３４のXXXV-XXXV線断面図である。
【図３６】第９実施形態の部分断面図である。
【図３７】第１０実施形態の部分断面図である。
【図３８】図３７のXXXVIII-XXXVIII線断面図である。
【図３９】図３８のXXXIX-XXXIX線断面図である。
【図４０】第１１実施形態の部分断面図である。
【図４１】図４０のXLI-XLI線断面図である。
【図４２】図４１のXLII-XLII線断面図である。
【図４３】第１２実施形態の断面図であり、図４４のXLIII-XLIII線断面図である。
【図４４】図４３のXLIV-XLIV線断面図である。
【図４５】第１３実施形態の断面図である。
【図４６】第１４実施形態の組み付け図である。
【図４７】第１４実施形態の断面図である。
【図４８】図４７のXLVIII-XLVIII線断面図である。
【図４９】図４７をキャップ側から見た図である。
【図５０】第１５実施形態の組み付け図である。
【図５１】第１５実施形態の断面図である。
【図５２】図５１のLII-LII線断面図である。
【図５３】図５１をキャップ側から見た図である。
【図５４】第１６実施形態の断面図である。
【図５５】第１６実施形態の制動部と制動溝とを説明するための説明図である。
【図５６】第１６実施形態のキャップ側から見た図である。
【図５７】従来例を示した図である。
【符号の説明】
１０ ケーシング本体
１１ キャップ
１５ 制動溝
１７ テーパー面
１８ 摺動体
１９ 第１移動体
１９ｂ 作用部
２０ 第２移動体
２１ 軸孔
２４ 傾斜面
２８ 傾斜面
２９ テーパー面
３１ 間隔
３３ スプリング
３６ 制動溝
３７ テーパー面
３８ 制動部
３９ テーパー面
４０ 間隔
４１ 間隔
４３ スプリング
４４ 第２傾斜面
４５ 第４傾斜面
４８ 傾斜面
４９ 傾斜面
５０ 傾斜面
５１ 傾斜面
５２ 制動部
５３ テーパー面
５６ スプリング
５７ 制動溝
５８ テーパー面
５９ 間隔
６０ 間隔
６１ 第２傾斜面
６２ 第４傾斜面
６３ 第２傾斜面
６４ 第４傾斜面
１９ｃ 作用部
６５ 軸孔
７１ 傾斜面
１８ｂ 軸部
７３ テーパー面
７４ 制動部
７６ テーパー面
７８ 間隔
７９ すき間
８２ 制動部
８３ テーパー面
８５ 制動溝
８６ テーパー面
８８ 間隔
８９ 間隔
９１ テーパー面
９２ 制動溝
９３ テーパー面
９４ 間隔
９６ 間隔

Claims (10)

1. ケーシング内にそれと相対移動する摺動体を組み込むとともに、これらケーシングあるいは摺動体の何れか一方に制動溝を設け、何れか他方にこの制動溝に摺動自在にはまる制動部を設け、上記制動溝は、その側面の対向間隔を深さ方向あるいは開口方向に徐々に狭くするテーパー面を形成するとともに、制動部にもこのテーパー面に対向するテーパー面を形成する一方、上記摺動体には、制動溝あるいは制動部以外に作用部を設け、この作用部に力が作用して摺動体が軸方向に移動したとき、その制動部を制動溝の対向間隔が狭くなる方向に押し付ける押し付け力を発揮する変換構造を設け、この押し付け力によって上記制動部が上記制動溝のテーパー面間に食い込む構成にした直動ダンパ。
2. 摺動体は、作用部を設けた第１移動体と、制動溝あるいは制動部を設けた第２移動体とを別体に設けるとともに、上記第１移動体の軸方向の移動にともなって第２移動体を移動させ、制動部を制動溝の対向間隔が狭くなる方向に押し付ける押し付け力を発揮する変換構造を設けた請求項１記載の直動ダンパ。
3. 第２移動体は、制動溝の深さ方向にがたつき可能に設け、変換構造は、第１移動体と第２移動体との何れか一方に傾斜面を備え、何れか他方にこの傾斜面に当接する当接部を備え、上記傾斜面を介して第１移動体の移動力を上記第２移動体に作用させる構造にしてなり、上記第１移動体の移動力が第２移動体に作用したとき、この第２移動体が制動溝の深さ方向に移動して、制動部を制動溝の対向間隔が狭くなる方向に押し付ける請求項２記載の直動ダンパ。
4. 変換構造と、制動部を制動溝の対向間隔が狭くなる方向に押し付ける押し付け力を解放する解放構造とを備え、この解放構造は、第１移動体と第２移動体との少なくとも何れか一方に傾斜面を備え、何れか他方にこの傾斜面に当接する当接部を備えてなり、この解放構造の傾斜面の傾斜方向は、変換構造の傾斜面の傾斜方向と同方向にした請求項２または３記載の直動ダンパ。
5. 変換構造は、第１移動体が軸方向の何れか一方に移動したとき、第２移動体が制動溝の深さ方向に移動して、制動部を制動溝の対向間隔が狭くなる方向に押し付ける押し付け力を発揮し、解放構造は、第１移動体が軸方向の何れか他方に移動したとき、制動部を制動溝の対向間隔が狭くなる方向に押し付ける押し付け力を解放するとともに、上記第１移動体に上記押し付け力を解放する方向にバネ力を作用させるスプリングを設けた請求項４記載の直動ダンパ。
6. 第１移動体の周囲に第２移動体を複数配置し、第１移動体あるいは第２移動体の何れか一方に傾斜面を設け、何れか他方にこの傾斜面に当接する当接部を設け、上記第２移動体の傾斜面あるいは当接部と、第１移動体の傾斜面あるいは当接部とを対向させてなる請求項２，３，４の何れか１に記載の直動ダンパ。
7. 摺動体は、作用部と制動部あるいは制動溝とを一体的に形成する一方、作用部の軸線と、制動部あるいは制動溝の軸線とを偏心させてなる請求項１記載の直動ダンパ。
8. ケーシングに制動溝であるアリ溝を設け、摺動体にはこのアリ溝に対して摺動自在にはまる制動部を設けた請求項７記載の直動ダンパ。
9. 摺動体の作用部に軸部を設けるとともに、ケーシングにはこの軸部が貫通する軸穴を設ける一方、上記軸部が制動部とは反対方向に移動可能にするすき間を保持した請求項８記載の直動ダンパ。
10. 変換構造は、摺動体が軸方向の何れか一方に移動したとき、制動部を制動溝の対向間隔が狭くなる方向に押し付ける押し付け力を発揮するとともに、上記制動部に対し、制動部をノーマル位置に復帰させる方向のバネ力を作用させるスプリングを設けた請求項８または９記載の直動ダンパ。

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