JP4179654B2 - System controller - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は医療用内視鏡システム等の複数の被制御装置を制御するシステム制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の被制御装置を制御するシステムとして、医療用内視鏡システムが挙げられる。
一般的な医療用内視鏡システムでは、内視鏡のほかＴＶカメラ装置、光源装置、モニタなど、また外科手術で使用される気腹装置、電気メスなどが用いられる。
【０００３】
従来これらは同時に使用され、各装置が個々に操作、制御されて煩雑となっていた。このため、特開平７−３０３６５４号公報において開示されるような、複数の装置を容易に操作、制御し、被制御装置の機能を表示する手段と、被制御装置を操作する手段を設けたシステム制御装置が使用されている。
【０００４】
この内視鏡システムの被制御装置の１つに気腹装置が含まれている。従来、気腹装置は腹腔内に送気を行って腹腔を膨らませるとともに、腹腔内圧力を監視し設定圧力値に基づいて制御するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記気腹装置、およびそれを含むシステムでは、気腹開始時に炭酸ガスを送るための腹腔内挿入器具（気腹針等）の先端が腹腔内に到達したかどうか分からず、腹壁に刺さったままの状態で送気してしまい、皮下気腫等になる危険性があった。
【０００６】
また特開平７−３２７９２０号公報では、上記問題発生時に高い送気圧力が直に腹壁に加わるのを避けるため、送気圧力より低い基準値を設定し、基準値以上になった場合にバルブを閉めて送気口の圧力を送気圧力より低くなるようにした気腹装置を開示している。この場合、高い送気圧力が腹壁に加わるのは防げるが、気腹針が腹腔に到達していない状態での送気は行われ、またその状態の解除、報知等については特に述べられていなかった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は上記問題点に鑑み、気腹開始時の腹腔圧力値等から、送気が腹腔内で行われているかどうかを判別し、異常な状態が発生した場合にはその状態を検出して報知し、速やかにその異常な状態を解消できるようにするシステム制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の被制御装置を制御するシステム制御装置において、送気機能を有する被制御装置との通信を行うことにより、該被制御装置において測定された、送気開始時の腹腔圧力値および積算流量値を受信する通信手段と、閾値を示す関数としての、腹腔内圧の値と送気流量の値との相関を示す判別用データが予め保持されたデータ保持手段と、前記腹腔圧力値と前記積算流量値との相関を示す実測値データを算出し、該実測値データ及び前記判別用データに基づき、前記被制御装置の送気状態が正常であるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づき、前記被制御装置の送気状態が異常な状態である場合に、該異常な状態を報知するための制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、被制御装置を用いての気腹動作の際、腹腔内挿入器具の先端が腹壁に刺さった状態での送気動作の状態を判別でき、異常な状態ではその報知によりユーザが速やかに解消することができ、正常な状態での送気動作を確保できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた医療用内視鏡システムの全体構成を示し、図２は図１における主要部の構成を示し、図３は気腹装置の構成の詳細を示し、図４は気腹装置操作画面の具体例を示し、図５は正常な状態と異常な状態で気腹した場合の圧力と流量の概略の関係を示し、図６は異常な気腹状態と判断した場合に報知するメッセージの具体例を示す。
【００１１】
本実施の形態では、複数の被制御装置を有するシステムの具体例として、医療用内視鏡を備えた医療用内視鏡システムで構成及び動作を説明する。
図１に示す医療用内視鏡システム１は手術ベッド２に横たわる患者３の両側に配置された第１のカート４ａ及び第２のカート４ｂに複数の被制御装置としての内視鏡周辺装置が搭載されている。
【００１２】
本実施形態では、第１のカート４ａには内視鏡用カメラ装置（或いはカメラコントロールユニット）５ａ，５ｂ、光源装置６ａ，６ｂ、画像処理装置７、ＶＴＲ８、モニタ９ａ、システムコントローラ１１、集中表示パネル１２及びこれらの装置における複数の装置（例えば内視鏡用カメラ装置５ａ，５ｂ、光源装置６ａ，６ｂ、画像処理装置７、ＶＴＲ８、システムコントローラ１１、集中表示パネル１２）がそれぞれシリアルインタフェースで接続され、双方向の通信を行う第１の中継ユニット１３が搭載されている。
また、内視鏡用カメラ装置５ａ，５ｂ及び光源装置６ａ，６ｂは内視鏡１４ａ、１４ｂにそれぞれ接続される。
【００１３】
また、第２のカート４ｂには高周波電源装置（本実施の形態では電気メス装置と略記）１７、気腹装置（気腹器ともいう）１８、モニタ９ｂ、集中操作パネル１９及びこれらの装置における複数の装置（例えば電気メス装置１７、気腹装置１８、集中操作パネル１９）がそれぞれシリアルインタフェースで接続され、双方向の通信を行う第２の中継ユニット２０が搭載されている。
【００１４】
各カート４ａ、４ｂには、電源と各内視鏡周辺装置の間を電気的に絶縁する絶縁トランス２１，２２がそれぞれ設けられ、カート４ａ、４ｂに搭載された各内視鏡関周辺装置に電源を供給している。但し、前記光源装置６ａ，６ｂ及び電気メス装置１７は消費電力が大きいため、この絶縁トランス２１，２２を介さずに直接手術室の壁のコンセントから商用電源を供給する構成になっている。
【００１５】
そして、前記第１のカート４ａの中継ユニット１３と、第２のカート４ｂの中継ユニット２０とは、中継ケーブルユニット２３により接続されて２つのカート４ａ、４ｂ間で双方向の通信を行う通信手段が形成されている。
【００１６】
また、各内視鏡周辺装置の動作状態を集中表示する集中表示パネル１２と、また遠隔的に集中操作する集中操作パネル１９とは中継ユニット１３等を介してシステム全体の制御を行うと共に、通信手段を兼ねるシステムコントローラ１１に双方向の通信を行うことができるように接続され、このシステムコントローラ１１で各内視鏡周辺装置の動作を集中制御していると共に、集中操作パネル１９による操作に対応した制御も行うことができるようにしている。
【００１７】
上記集中操作パネル１９は、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の上に一体的に設けたタッチセンサとにより構成され、各装置の状態表示や操作スイッチなどを設定画面として表示する表示機能と共に、タッチセンサの所定領域を触れることで操作スイッチによる操作を行う操作機能を有し、この遠隔的な操作でシステムコントローラ１１を介して各内視鏡周辺装置の操作を直接行うのと同等の操作を行うことができるようにしている。
【００１８】
このように、複数の内視鏡周辺装置を備えた内視鏡システム１によって、内視鏡１４ａ等により被処置部位の観察を行いながら、例えば電気メス装置１７によって切除処置などの各種処置が行えるようになっている。そして、複数の装置を同時に使用する本内視鏡システム１では、手術を行う執刀医、看護婦などそれぞれの操作者に適した操作環境が得られるように、図１に示すように複数の装置を集中的に操作及び制御等ができるように構成している。
【００１９】
なお、カート４ａ，４ｂの上段には例えばＣＲＴなどからなる画像表示装置としてのモニタ９ａ，９ｂをそれぞれ固定するための台座２４ａ，２４ｂが設けられており、カート４ａ，４ｂ本体に対して回動自在に配置されている。
【００２０】
また、モニタ９ａが載置される台座２４ａの側端部に集中表示パネル１２が支柱２５を介して固定されている。この集中表示パネル１２を支持する支柱２５は、図１では集中表示パネル１２の裏側に位置し、図示しない蝶番などにより向きを自在に変更可能なアングル機構を有しており、モニタ９ａと独立して集中表示パネル１２の表示面の向きを変えられるようになっている。
【００２１】
さらに、前記カート４ｂの側面部には、集中操作パネル１９を固定するための一対のスライドレール２６が上下方向に配設されており、この集中操作パネル１９の両端部がスライドレール２６に係合して保持されている。
これにより、集中操作パネル１９はスライドレール２６上を任意の位置に上下方向に移動できるようになっている。
【００２２】
図１では手術ベッド２に取り付けた内視鏡支持アーム２７に一方の内視鏡１４ｂを把持している。また、この手術ベッド２には、各内視鏡周辺装置の機能のうち所定の機能のみを操作するための第２操作パネル２８が設けられ、ケーブルを介してシステムコントローラ１１に直接接続されている。
【００２３】
また、患者３には図１の主要部をより詳細に示す図２で示すように腹腔２９内に手術器具を導入するためのガイド管（以下、トラカールと称する）３１が刺し込まれ、内視鏡１４ａの硬性の挿入部が挿入される（図２では一方の内視鏡１４ａのみで示すが、他方の内視鏡１４ｂもトラカール３１を介して刺し込まれる）。
【００２４】
この内視鏡１４ａは硬性の挿入部内に照明光を伝送するライトガイドと、挿入部の先端に設けた対物レンズによる像を挿入部の後端側に設けた接眼部３２側に伝送するリレーレンズ系とが挿通されている。
【００２５】
また、この接眼部３２にはカメラアダプタ３３を介してＣＣＤ（電荷結合素子）等の固体撮像素子を内蔵したカメラヘッド３４が装着され、この固体撮像素子と接続された信号線を挿通したカメラコード３５がカメラヘッド３４から延出され、このカメラコード３５は固体撮像素子を駆動する駆動系と映像信号を生成する映像信号処理系とを内蔵した内視鏡用カメラ装置５ａに接続される。
【００２６】
また、内視鏡１４ａはライトガイドが挿通されたライトガイドケーブル３６を介して光源装置６ａに接続され、光源装置６ａ内のランプで発生した照明光をライトガイドケーブル３６内のライトガイドを介して内視鏡１４ａ内のライトガイドに供給し、このライトガイドを介してその先端面から伝送した照明光を出射し、腹腔２９内の臓器等の検査部位を照明する。
【００２７】
そして、対物レンズにより照明された検査部位の像を結び、その像をリレーレンズ系で後方に伝送し、カメラヘッド３４内の固体撮像素子に結像し、この固体撮像素子で光電変換した画像信号をカメラコード３５を介して内視鏡用カメラ装置５ａに送る。そして、映像信号に変換し、モニタ９ａ等で表示できるようにしている。
【００２８】
また、上記トラカール３１とは別のトラカール３７の挿通孔３８には高周波処置具３９が挿通されている。このトラカール３７には気腹を行うために挿通孔３８の深部側に通じる気腹通路４０が設けてあり、この気腹通路４０の外部に開口する口金には気腹チューブ４１の一端が接続され、この気腹チューブ４１の他端は気腹装置１８に接続される。
【００２９】
なお、図１及び図２では気腹装置１８に接続されたトラカール３７には高周波処置具３９が挿通されて高周波切除、凝固処置（電気メスによる処置）がされる状態を示しているが、この高周波処置具３９が挿通される前に、トラカール内針と共に刺入されて気腹されたり、図３に示すように、気腹針５３が刺入されて気腹される。
【００３０】
上記高周波処置具３９はアクティブコード４２を介して電気メス装置１７のアクティブ電極４３に接続される。また、患者３に広い面積で接触した対極板４４は電気メス装置１７の患者電極４５に接続される。
【００３１】
この電気メス装置１７は高周波を発生する高周波発生回路（ＨＦ発生回路）４６と、この高周波を電力増幅するＨＦ出力アンプ４７とを内蔵し、このＨＦ出力アンプ４７の２つの出力端がアクティブ電極４３と患者電極４５に接続されている。
【００３２】
また、上記気腹装置１８はバルブユニット５０を内蔵し、このバルブユニット５０の供給側口金はガスチューブ５１を介して二酸化炭素等のガスを圧縮して充満したガスボンベ５２にに接続されている。
【００３３】
ガスボンベ５２内の二酸化炭素ガスは、バルブユニット５０を介してトラカール３７に送られ、さらに気腹通路４０を介して腹腔２９内に供給することで腹腔２９内を膨らませて、腹腔２９内の手術のための作業空間、内視鏡１４ａの視野及び高周波処置具３９の視野を確保する。この時、腹腔２９内への二酸化炭素ガスの供給量はバルブユニット５０によって制御される。
【００３４】
図３は内視鏡システム１で制御される気腹装置１８の構成を詳細に示すものである。
気腹装置１８のバルブユニット５０は一端がガスチューブ５１を介してガスボンベ５２に接続され、他端には気腹チューブ４１を介して気腹針５３に接続される。ガスボンベ５２はガスチューブ５１、管路５５を介して減圧器５６、圧力センサ５７に接続される。減圧器５６の出口は（管路５５を介して）減圧器５８に接続され、同様にこの減圧器５８はバルブ５９に接続される。
【００３５】
バルブ５９は３つに分岐した管路に設けたバルブ６０、６１、６２にそれぞれ接続される。バルブ６０、６１、６２は内部の径がそれぞれ異なり、バルブを介することで異なる流量に制限する。バルブ６２は圧力センサ６３、６４に接続され、またバルブ６５に接続される。バルブ６０、６１、６５の出口の管路は１つの管路に合流し、更に２つに分岐されたバルブ６６と口金６７に接続される。
【００３６】
バルブ５９、６０、６１、６２、６５、６６、６６、圧力センサ５７、６３、６４は信号線により制御部６８に接続される。また、この制御部６８は気腹装置１８のフロントパネル６９に接続され、このフロントパネル６９に設けた図示しない腹腔圧設定スイッチ、流量設定スイッチ等を操作することにより腹腔圧設定、流量設定等を行うことができる。
【００３７】
口金６７には気腹チューブ４１の一端が接続され、これを介して患者３の腹腔２９内に穿刺される気腹針５３に接続される。
【００３８】
この場合、制御部６８は中継ユニット２０等を介してシステムコントローラ１１、集中表示パネル１２及び集中操作パネル１９に接続されており、集中操作パネル１９から気腹装置１８のフロントパネル６９から操作するのと同様の操作を行うことができるようにしている。
【００３９】
つまり、集中操作パネル１９を操作して図４に示すように気腹装置操作画面７１に設定することにより、この画面７１上に表示される腹腔圧設定スイッチ７２ａ、送気スイッチ７２ｂ、停止スイッチ７２ｃ等を操作することにより、そのスイッチの機能（つまり、腹腔圧設定、送気、送気停止の各機能）を行うことができるようにしている。
【００４０】
また、本実施の形態では気腹装置１８と双方向の通信を行い、この気腹装置１８を制御するシステムコントローラ１１は気腹装置１８に接続された腹腔内挿入器具としての気腹針５３等を刺し込み、腹腔２９内に送気して気腹する気腹開始時（或いは送気開始時）に、気腹装置１８の制御部６８に対し、腹腔圧力値及び流量値（或いは積算流量値）の送信の指示信号を送り、制御部６８を介して送られる腹腔圧力値及び流量値（或いは積算流量値）を受信して、気腹開始時における腹腔圧力値及び流量値（或いは積算流量値）の変化の状態をモニタし、気腹が正常に行われている正常な状態か、異常な状態を判別するチェック機能を設けている。
【００４１】
そして、異常な状態と判別した場合にはその異常な状態であることをユーザに報知する手段を形成している。
【００４２】
このため、例えば図４に示す気腹装置操作画面７１には気腹装置１８には本来設けてない「送気開始チェック」スイッチ７３を設けている。そして、気腹針５３を刺し込み、気腹装置１８により送気を開始する時、この気腹装置操作画面７１で「送気開始チェック」スイッチ７３をＯＮにしておくことにより、気腹装置１８で検出された圧力値等のデータがシステムコントローラ１１に送られる。
【００４３】
システムコントローラ１１は、気腹針５３の先端が正常に腹腔２９内に到達して送気を行った場合に想定される腹腔内圧と送気流量の正常な増加率のデータと、腹腔２９に達しない状態等で想定される腹腔内圧と送気流量の異常な増加率のデータとを判別する閾値の増加関数データを判別用データとして予め保持し、この判別用の増加関数データと実際に送られてくるデータとを比較する等して正常な状態か、異常な状態を判別する。そして、異常な状態と判別した場合にはその異常な状態であることを、例えば気腹装置操作画面７１上で表示してユーザに報知するようにしている。
【００４４】
なお、図４の気腹装置操作画面７１の下端には複数の操作タグ７４が表示されるようになっている。これら操作タグ７４は、この内視鏡システム内の各装置の操作画面を呼び出すためのスイッチであり、「観察装置１」スイッチ７４ａ、「気腹器」スイッチ７４ｂ、「電気メス」スイッチ７４ｃなどのタグスイッチを押すことにより、各スイッチに対応する装置の操作画面が表示されて、詳細な設定を行うことができるようになっている。また、「メニュー」と書かれている「メニュー」スイッチ７５を選択することによってメニュー画面にすることができる。
【００４５】
次に本実施の形態の作用を説明する。
まず、医療用内視鏡システム１を構成する気腹装置１８において、ガスボンベ５２から二酸化炭素ガスが送られる。ガスボンベ５２の出力は満タン状態で、５、６ＭＰａの高圧であるため、減圧器５６、５８により減圧する。また圧力センサ５７からガスボンベ５２の圧力を検出し、制御部６８でガスボンベ５２の内容量を判断し、表示するようになっている。
【００４６】
バルブ６０、６１、６２はそれぞれ径が異なり、気腹装置１８のフロントパネル６９（詳細は、図示せず）に設けられた腹腔圧設定スイッチ、流量設定スイッチで設定した値に応じて、制御部６８によってこれらを切り替えることで、腹腔２９内が設定された圧力になるように送気する。
【００４７】
腹腔２９内の圧力（つまり腹腔内圧）の測定は圧力センサ６３、６４で行う。腹腔内圧が設定圧力より高い状態が続くと、保護回路が働き、開状態のバルブ６０（或いは６１，６５）を閉じて送気を停止する。
【００４８】
システムコントローラ１１に接続された気腹装置１８は、上記動作中、腹腔圧設定値、流量値、腹腔圧測定値等のデータをシステムコントローラ１１に送信する。
【００４９】
システムコントローラ１１では、気腹装置１８との双方向の通信が成立している場合、気腹装置１８に関する表示を集中表示パネル１２、集中操作パネル１９に表示すると共に、集中操作パネル１９での操作入力を可能とする。
【００５０】
図４は集中操作パネル１９で表示されるメニュー画面で選択した気腹装置操作画面７１であり、気腹装置１８の設定や送気を行う送気スイッチ７２ｂ及び停止する停止スイッチ７２ｃや設定値の表示がされている。システムコントローラ１１では前記データを受信すると、気腹装置操作画面７１の該当する表示を変更する。
【００５１】
また集中操作パネル１９上からの操作入力を受付け、該当するデータに対して処理を行う。例えば、集中操作パネル１９上から気腹装置操作画面７１の設定値スイッチ７２を操作し５ｍｍＨｇに設定すると、設定値の表示が５ｍｍＨｇになり、また接続されている気腹装置１８に対して設定値を５ｍｍＨｇにするデータが送信されることになる。
【００５２】
実際に患者３の腹部に気腹装置１８に接続された穿刺針５３を刺し込み、送気して気腹を開始する場合には、図４の気腹装置操作画面７１に設けた「送気開始チェック」スイッチ７３をＯＮにして、送気スイッチ７２ｂを操作して送気開始を行う。
【００５３】
すると、気腹装置１８は送気開始時の腹腔圧設定値、流量値、腹腔圧測定値等のデータをシステムコントローラ１１に送信し、システムコントローラ１１は受信したデータから正常な送気状態か異常な送気状態かを圧力と流量の関係から判別する。
【００５４】
例えば、図５（Ａ）は正常に気腹針の穿刺状態で送気がされた場合の圧力と流量の概略の関係を示し、図５（Ｂ）は異常な穿刺状態で送気がされた場合の圧力と流量の概略の関係を示す。
【００５５】
正常に穿刺針５３が穿刺された状態、つまり穿刺針の先端が腹腔２９内に届いている状態で、送気が行われた場合には、送気されたガスは腹腔２９内に送られ、気腹装置１８の圧力センサ６３、６４によって測定された腹腔内圧が、設定値になるように流量を調節して徐々に増加する（図５（Ａ）参照）。
【００５６】
つまり、正常な状態では点線で示すような正常な増加率に沿って流量及び圧力が変化し、設定値に達する。
【００５７】
これはシステムコントローラ１１に保持された腹腔内圧の判別用の増加関数データより小さく、正常な増加率にほぼ沿って増加した場合にはシステムコントローラ１１では正常と判断する。
【００５８】
気腹針５３が腹腔２９内に到達せず、その先端が腹壁中にある場合、正常時に比べ急激に腹腔内圧が増加する（図５（Ｂ）参照）。この場合、システムコントローラ１１では、保持している腹腔内圧の増加関数データより大きいことを検出して異常と判断する。また同時に気腹装置１８に対し、送気を中止する信号を送り、気腹装置１８はこれを受けて送気を中止するように動作する。
【００５９】
また、システムコントローラ１１は異常と判断すると、集中表示パネル１２および集中操作パネル１９に異常を報知する表示を行うように制御動作を行い、集中表示パネル１２および集中操作パネル１９それぞれに異常内容を報知する。図６は集中操作パネル１９上での異常内容を報知する１例を示す。
【００６０】
例えば、気腹装置操作画面７１上に異常内容を報知するメッセージ表示をスーパインポーズ表示する。この表示内容は例えば、送気開始時エラーを検出しました。送気経路を確認して下さいとの表示を行い、ユーザに報知する。
【００６１】
ユーザは報知された内容から、気腹針５３が正常に腹腔２９内に到達していないかの確認等を行い、到達していない場合には気腹針５３の先端がを腹腔２９内に到達する状態に設定する等して報知された内容を解消することができる。
【００６２】
なお、表示内容は図６に示す内容に限らず、送気開始時の検出された圧力の上昇が正常な場合よりも大きいので、気腹針５３の先端が腹腔内に届いているか等の確認を行って下さい等のより具体的な報知を行うようにしても良い。
【００６３】
このようにして、ユーザは気腹針５３が腹腔２９内に到達し正常に送気されている状態かどうか、容易に確認することができる。また異常な状態を確認することにより、正常に送気できる状態へ簡単に直すことができ、正常な状態で送気を続行して、設定値に設定できる。
このため、正常な送気状態で送気を確実に行うことができる。
【００６４】
また、本実施の形態によれば、気腹装置１８自体には気腹開始時の送気状態をチェックする手段を備えていない場合にも、システムコントローラ１１側にその機能を設けることにより、気腹装置１８にその手段を設けたのと同様に遠隔的に操作及び制御できる。
【００６５】
なお、正常な状態で設定値の腹腔内圧に設定した場合には、気腹装置１８による気腹動作を終了して送気を一旦停止し、その後は腹腔内圧を設定値に保持する動作を行う。そして、腹腔内圧を設定値に保持して視野が確保された状態での内視鏡検査とか、高周波処置具３９での処置を行うことができる。
この場合、腹腔内圧が設定値から下がると、気腹装置１８を動作させて送気を行い、設定値に保つようにする。
【００６６】
上述の説明では、気腹針５３により穿刺した状態で送気して気腹する場合を主に説明したが、これに限らず、図２のようにトラカール３７自体に気腹通路４０を設けたものの場合にはこのトラカール３７の挿通孔３８にトラカール内針を挿通して送気したり、先端が尖った高周波処置具３９を挿通して送気したりする場合にも適用できる。
【００６７】
なお、本実施の形態では送気開始時に正常に送気或いは気腹が行われているか否かの判断をシステムコントローラ１１で行うようにしているが、図７に示す変形例の気腹装置１８′のように、気腹装置１８′自体に送気開始のチェック機能を持たせても良い。
【００６８】
つまり、図７の気腹装置１８′は、図３の気腹装置１８において、送気開始時に検出される圧力と流量の関係から正常な送気状態或いは気腹状態であるか、異常な送気状態或いは気腹状態であるかを判別する判別用の関数データを格納したデータ格納手段として、ＲＯＭ５４が設けてあり、制御部６８はこのＲＯＭ５４に格納されたデータを参照して送気開始時の送気状態或いは気腹状態が正常であるか異常な状態であるかを判別する手段を形成している。
【００６９】
そして、この判別した結果を経時的にシステムコントローラ１１に送信するようにしている。また、異常と判断した場合にはバルブ６０などを閉じて送気を停止させる。
【００７０】
また、システムコントローラ１１はその送信された情報が、例えば異常な送気或いは気腹状態である場合には図６等のように異常なことを報知する。
その他の構成及び作用は第１の実施の形態と基本的に同様である。また、正常な送気状態で送気或いは気腹ができる効果を有する。
【００７１】
なお、この変形例で、異常或いは正常と判断した情報をまず、システムコントローラ１１に送信し、このシステムコントローラ１１の制御のもとで例えば異常の場合にバルブ６０等を閉じる信号を制御部６８に送り、送気を停止したり、報知を行うようにしても良い。
【００７２】
本実施の形態及びその変形例によれば、送気開始時の流量、圧力の測定を行い、腹腔内に確実に送気が行われていない状態を判断することにより、送気開始時の異常な状態を解消して送気を行うことができる。
また、検出した異常な状態を表示手段等に報知することで、異常な送気状態をユーザに報知し、ユーザが簡便にその異常状態を解消することができる。
【００７３】
なお、上述の第１の実施の形態では送気開始チェックスイッチ７３をＯＮした場合には送気開始時に異常な状態を検出する動作を行い、ＯＦＦの場合にはこの動作を行わない停止を選択できる。この場合、デフォルトでＯＮとし、ユーザが特に送気開始チェックスイッチ７３をＯＦＦにしたい場合にのみ、この機能を停止させるようにしても良い。
【００７４】
また、上述の第１の実施の形態では送気開始チェックスイッチ７３をＯＮして送気開始時の送気の状態を判別する場合に、予めシステムコントローラ１１に格納した正常と異常とを判別する閾値の判別用データを参照することにより、異常な状態を検出するようにしているが、これに限定されるものでなく、例えば異常と考えられるデータを予め格納して、これに該当する場合を検出した場合に異常と判断したりしても良い。
【００７５】
また、正常な場合とみなすことができる範囲のデータを格納し、これから逸脱した場合には異常と判断しても良いし、この場合に逸脱の程度に応じてその異常を報知する内容を変更しても良い。
【００７６】
また、患者３の腹腔２９のサイズ（具体的には、例えば身長、体重、年齢或いは成人、子供）等により、判別用データを変更できるようにしても良い。
【００７７】
（第２の実施の形態）
図８は、内視鏡観察下の外科手術システムの主要部を実際の使用状態で示したものであり、本システムでは高周波電源装置から高周波処置具に高周波電流が通電されたことを検出し、その検出に連動して他の機器の作動をＯＮ／ＯＦＦする高周波出力連動システムを形成している。
【００７８】
図８に示すように光源装置６ａにより照明光をライトガイドケーブル３６を通じて内視鏡１４ａに送り、この照明光にて体腔内２９を照明する。内視鏡用カメラ装置５ａからケーブル３５で接続されたカメラヘッド３４をカメラアダプタ３３を介して内視鏡１４ａの接眼部３２に接続して、体腔内画像を撮像し、モニタ９ａに映し出すことができる構成にしている。
【００７９】
内視鏡１４ａは内視鏡用トラカール３１′を通じて腹腔２９内へ導かれる。また、高周波処置具用トラカール３７を通じて、高周波処置具３９が導かれ、体内患部を切開し、さらに凝固する。気腹装置１８″から気腹チューブ４１を経由して高周波処置具用トラカール３７を通じて腹腔２９内を膨らませ視野の確保等ができるようにしている。
【００８０】
高周波電源装置１７からはアクティブコード４２を介して高周波処置具３９に接続され、患者３の体表に密着固定した対極板４４へ高周波電流が流れ、高周波電源装置１７へ帰還する。
【００８１】
一方、内視鏡用トラカール３１′は内視鏡が挿通される挿通孔に連通する吸引チューブ８２を介して吸引装置８３を構成する吸引ボトル８４に接続され、この吸引ボトル８４は吸引ポンプ８５に接続され、必要に応じて体腔内の気体を吸引できるようにしている。
上記アクティブコード４２にはそのコード４２の外側に装着することで、高周波通電時の高周波漏れ電流の有無を検出する（電磁誘導を利用した）電流検出コイル等の検出装置８６が装着され、この検出装置８６の出力は制御装置８７に入力される。
【００８２】
この制御装置８７は吸引装置８３と商用電源８８との間に設けてあり、検出装置からの出力で高周波漏れ電流を検出した場合には、吸引装置８３の作動をＯＦＦからＯＮする制御を行う。
なお、制御装置８７に設けた調整用摘みを有する調整手段８９に関しては第５の実施の形態で後述する。
【００８３】
一般に生体組織を高周波処置すると蛋白変成を起こし、煙が発生する。この煙が術者の視野を妨げるために、外科手術を中断しなければならない状況がしばしば起こる。
【００８４】
本システムでは、高周波電流通電時にアクティブコード４２からの高周波の漏れ電流を検出装置８６が検出し、吸引装置８３を自動的に作動させて腹腔２９内の煙を除去する構成にしている。
【００８５】
気腹装置１８″、高周波電源装置１７等は第１の実施の形態で説明したように中継ユニット２０を介して図示しないシステムコントローラ１１等に接続されている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００８６】
また、本実施の形態では気腹装置１８″は第１の実施の形態で説明したようにシステムコントローラ１１の制御の下で、腹腔内圧が設定値から下がった場合には、気腹或いは送気動作を作動させて設定値を維持するようにする。
【００８７】
本実施の形態では、高周波処置具３９を高周波電源装置１７に接続して実際に高周波電流を通電して生体組織を高周波処置すると、その通電が検出装置８６で検出される。
【００８８】
そして、この通電を検出すると、制御装置８７は吸引装置８３に商用電源８８から電源が供給されるように電源スイッチ等がＯＮし、吸引動作を開始させ、腹腔２９内の高周波処置による煙等をガスの吸引動作により除去し、視野の妨げとなる煙を除去する。
【００８９】
この吸引動作により腹腔２９内の圧力が設定値から低下すると、気腹装置１８″により送気する動作を行い、腹腔２９内の圧力を設定値に保つようにするので、視野の妨げの煙を排除する際の腹腔２９内の圧力の低下も防止でき、視野を確保できる状態が保たれることになる。
【００９０】
従って、本実施の形態によれば、高周波通電とほぼ同時に吸引が作動し、煙の排除が簡単確実にできる。
その他の作用及び効果は第１の実施の形態と同様である。
【００９１】
なお、上述の説明では気腹装置１８″、高周波電源装置１７等が第１の実施の形態と同様に図示しないシステムコントローラ１１等に接続されていると説明したが、システムコントローラ１１等に接続されていない図８に示す構成の場合にしても良い。
【００９２】
この場合には、第１の実施の形態の効果を有しないが、視野の妨げとなる煙の除去及び煙の除去に伴う体腔内の圧力の低下を防止できる。
【００９３】
（第３の実施の形態）
上記第２の実施の形態では制御装置８７で吸引装置８３の商用電源８８を直接ＯＮ／ＯＦＦさせる構成にしたが、図９に示すように制御装置８７で吸引チューブ８２の管路を開閉させる弁開閉駆動装置９０を制御する構成でも良い。
【００９４】
このときは吸引装置８３は常に作動しており、弁開閉駆動装置９０の弁は通常“閉”となっていて吸引作動は行われない。高周波通電時には検出装置８６がそれを検出して制御装置９０に検出信号を送り、制御装置９０の制御の下で、弁開閉駆動装置９０の開閉駆動を制御してその弁を“開”にし、吸引作動が行われるようにする。
【００９５】
本実施の形態によれば、第２の実施の形態よりも更に簡便安価なシステムで実現可能となる効果を有する。
【００９６】
その他は第２の実施の形態で説明したのと同様の作用及び効果を有する。
【００９７】
なお、以下の変形例のようにしても良い。
また、煙を更に積極的に吹き飛ばすために、気腹装置１８″を強力に作動させても良い。このときは気腹チューブ４１の途中に弁開閉駆動装置９０をおき、通常は弁体を“半開”としておき、通常の気腹圧の変動に対応できるようにしておき、高周波使用時には弁体が“全開”となり、視野にある煙を吹き飛ばす動作を行うようにする。更に前記吸引の開閉動作と連動しても良い。
本変形例によれば、気腹による吹き飛ばしにより煙の排除が可能となる効果がある。
【００９８】
（第４の実施の形態）
次に図１０を参照して第４の実施の形態を説明する。処置が液中で行われる内視鏡的手術などでは、体腔を満たす液体（例えばウリガールなどの非電解液や生理的食塩水）が出血で濁ってくる事がありこれを排除するために、手動にて灌流を作動させていたが、本システムでは灌流装置９１を高周波通電と同時に作動させる構成にしている。
【００９９】
図１０に示すように内視鏡１４ａ及び高周波処置具３９は灌流用トラカール９３に挿通され、このトラカール９３における内視鏡１４ａ及び高周波処置具３９の挿通路の他の２つの管路の口金は送液チューブ９４ａ及び回収チューブ９４ｂを介して灌流装置９１の送液用ポンプ９１ａ及び回収用ポンプ９１ｂを経て送液タンク９５ａ及び回収タンク９５ｂに接続されている。
【０１００】
また、図８と同様に高周波の通電は検出装置８６により検出され、この検出装置８６の出力で制御装置８７は灌流装置９１の電源をＯＮ／ＯＦＦ制御する構成にしている。
【０１０１】
この構成により、高周波電源装置１７に接続された高周波処置具３９で高周波処置を行うと、その時の高周波の通電が検出装置８６で検出され、制御装置８７は灌流装置９１の電源をＯＦＦからＯＮして送液用ポンプ９１ａ及び回収用ポンプ９１ｂを動作させ、腹腔２９内に送液タンク９５ａの液体を送り、かつ腹腔２９内の液体を回収することにより、腹腔２９内が出血で濁った場合にも、液体の灌流により、視野の確保が容易にできる。
【０１０２】
本実施の形態によれば、液中での処置において、高周波通電とほぼ同時に灌流が作動し、濁りを排除できる効果がある。
【０１０３】
（第５の実施の形態）
本実施の形態は例えば図８の制御装置８７或いは図１０の制御装置８７に調整手段８９を設けたものである。
【０１０４】
高周波漏れ電流は、高周波の出力値や波形により左右されるので、図８或いは１０に示すように制御装置８７を作動させる為の検出閾値を調整する調整手段８９を設けている。
【０１０５】
つまり図１１（Ａ）に示すように調整手段８９により閾値のレベルを可変して、確実に高周波通電時の高周波漏れ電流を検出できるようにしている。
【０１０６】
また、本実施の形態では作動時間のディレイ制御や継続時間制御も調整手段８９にて調整可能にしている。
【０１０７】
つまり、図１１（Ｂ）に示すように（図１１（Ａ）で示す高周波漏れ電流の検出時から）実際に吸引動作或いは灌流動作の電源をＯＮするディレイ時間を可変設定したり、高周波漏れ電流を検出しなくなった時刻からさらに継続して作動させる時間、つまり作動継続時間の時間幅を可変設定できるようにしている。
【０１０８】
このため、使用環境が異なる場合にも、その環境に応じて煙を排除するのに適した吸引動作或いは出血による視野の妨げを解消するのに適した灌流動作などを行うことができる。
【０１０９】
本実施の形態によれば、高周波通電と制御作動の条件を変えられるので術式に最も適合した制御が可能となる。総合的に手術時間が大幅に短縮し、術者の疲労軽減、手術室の使用時間の削減、患者への事故防止などが図られる。しかも高周波漏れ電流を利用しているだけであるので、高周波の出力には影響を与えず従来通りの処置が可能となる効果がある。
なお、上述じた各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。
【０１１０】
［付記］
１．複数の被制御装置を制御するシステム制御装置において、
被制御装置との双方向通信を行うための通信手段と、各被制御装置を遠隔操作するための操作手段とを備え、被制御装置において測定した、送気開始時の腹腔圧力値および積算流量値を受信して、
送気の状態を判別し、異常な状態を検出した場合には報知するようにしたことを特徴とするシステム制御装置。
２．上記異常な状態を検出する機能を操作手段において動作／停止を設定可能とすることを特徴とする付記１に記載のシステム制御装置。
【０１１１】
３．被制御装置の１つである気腹装置により、腹腔圧力値と積算流量値とから送気の状態を判別し、異常な状態を検出した異常状態信号を受信することにより異常な状態を報知するようにしたことを特徴とする付記１に記載のシステム制御装置。
４．送気中の腹腔圧および積算流量を測定する気腹装置において、
送気開始時の腹腔圧力値および積算流量値によって送気の状態を判別し、予め設定された異常な状態を検出して報知するようにしたことを特徴とする気腹装置。
【０１１２】
５．高周波電源装置に接続されるアクティブコードのケーブルの外側から装着し、高周波通電時の漏れ電流の有無を検出する検出装置と、検出装置により高周波漏れ電流が検出された場合に他の機器の作動のＯＮまたはＯＦＦの制御をする制御装置を有した事を特徴とする、高周波出力連動システム。
【０１１３】
６．付記５の他の機器が内視鏡的腹腔内手術などに使用される気腹器である事を特徴とする高周波出力連動システム。
７．付記５の他の機器が内視鏡的腹腔内手術などに使用される吸引器である事を特徴とする高周波出力連動システム。
【０１１４】
８．付記５の他の機器が内視鏡的腹腔内手術などに使用される灌流装置である事を特徴とする高周波出力連動システム。
９．付記５において、高周波漏れ電流の検出閾値を調整できる事を特徴とする高周波出力連動システム。
【０１１５】
１０．付記５において、制御装置は管路の開閉を行う弁体である事を特徴とする高周波出力連動システム。
（付記５〜１０に対する従来の技術）
従来、一般的には、腹腔内内視鏡手術などにおいて、気腹法にて腹腔を確保し、高周波電流にて組織を切除／焼灼する事が一般的に行われている。高周波を生体組織に通電すると、蛋白変成がおきて煙が出る。閉ざされた腹腔ではこの煙が妨げ正確な切除操作が行えず、煙が薄くなって視野が確保されるまで待たねばならず、時間が掛かっていた。
積極的に煙を吸引するために、腹腔内に吸引管を挿入し、吸引器を手動で作動させて煙を排除する手動操作も行われているが、術者を煩わせやはり時間が掛かっていた。
【０１１６】
一方で、特開平７−３０３６５４号公報にて高周波電源からの出力レベルを集中制御できるシステムが提案されている。この中では、高周波の通電信号を高周波電源に内蔵したの専用回路で検出し、これをＣＰＵに入れ、通信ケーブルにて通信すると共に、この信号を受けられる専用の気腹器や吸引機を作動させて、高周波通電とほぼ同時に自動的に排煙させるシステムを構成する事ができる。これにより視野を妨げる煙は速やかに排除され、手術操作がスムースに行える。
【０１１７】
（解決しようとする課題）
しかしこの理想的なシステムは全て専用の高周波電源、気腹器、吸引器が必要で、既に病院が所有している各種装置は使えず、病院に経済的な負担を強いる事になる。
このため、高周波出力時に発生する煙や血液などを、高周波通電と同時に速やかに排除可能な安価で汎用性のあるシステムを提供することを目的とする。
【０１１８】
（課題を解決するための手段、作用及び効果）
高周波通電時には必ず高周波漏れ電流が発生する。高周波電源に接続されるアクティブコードのからは前記漏れ電流が発生している。このアクティブコードに外側から、高周波漏れ電流検出装置をかぶせ、高周波出力をモニタリングし、高周波出力のＯＮ／ＯＦＦを検出する。ＯＮを検出したならば、その検出信号によって制御装置を作動させ、気腹器や吸引器や灌流装置を作動させる。
前記作動は管路を開閉する弁体であり、高周波のＯＮを検出したら気腹器を気腹を開始し、吸引器は吸引を開始する。また液中であれば、灌流を開始する。この様に、特別な通信制御機能を持たない一般的な気腹器や吸引器や灌流装置をそのまま使用し、高周波通電を検出して制御する簡単なシステムであり、手術時間が大幅に減少し、術者の疲労軽減、手術室の使用時間の削減、正確な手術による患者の事故防止などが図られる。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の被制御装置を制御するシステム制御装置において、送気機能を有する被制御装置との通信を行うことにより、該被制御装置において測定された、送気開始時の腹腔圧力値および積算流量値を受信する通信手段と、閾値を示す関数としての、腹腔内圧の値と送気流量の値との相関を示す判別用データが予め保持されたデータ保持手段と、前記腹腔圧力値と前記積算流量値との相関を示す実測値データを算出し、該実測値データ及び前記判別用データに基づき、前記被制御装置の送気状態が正常であるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づき、前記被制御装置の送気状態が異常な状態である場合に、該異常な状態を報知するための制御を行う制御手段と、を有するので、被制御装置を用いての気腹動作の際、腹腔内挿入器具の先端が腹壁に刺さった状態での送気動作の状態を判別でき、異常な状態ではその報知によりユーザが速やかに解消することができ、正常な状態での送気動作を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた医療用内視鏡システムの全体構成図。
【図２】図１における主要部の構成を示す図。
【図３】気腹装置の構成の詳細を示す図。
【図４】気腹装置操作画面の具体例を示す図。
【図５】正常な状態と異常な状態で気腹した場合の圧力と流量の概略の関係を示す図。
【図６】異常な気腹状態と判断した場合に報知するメッセージの具体例を示す図。
【図７】第１の実施の形態における変形例の気腹装置の構成を示す図。
【図８】本発明の第２の実施の形態における主要部の構成を示す図。
【図９】本発明の第３の実施の形態における主要部の構成を示す図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態における主要部の構成を示す図。
【図１１】本発明の第５の実施の形態における調整手段による機能の説明図。
【符号の説明】
１…医療用内視鏡システム
２…手術ベッド
３…患者
４ａ，４ｂ…カート
５ａ，５ｂ…内視鏡用テレビカメラ装置
６ａ，６ｂ…光源装置
７…画像処理装置
９ａ，９ｂ…モニタ
１１…システムコントローラ
１２…集中表示パネル
１３、２０…中継ユニット
１４ａ，１４ｂ…内視鏡
１７…電気メス装置
１８…気腹装置
１９…集中操作パネル
２３…中継ケーブルユニット
２９…腹腔
３１、３７…トラカール
３４…カメラヘッド
３８…挿通孔
３９…高周波処置具
４０…気腹通路
４１…気腹チューブ
５０…バルブユニット
５２…ガスボンベ
５３…気腹針
５４…ＲＯＭ
５６，５８…減圧器
５７，６３，６４…圧力センサ
５９，６０，６１，６２，６５，６６…バルブ
６８…制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a system control apparatus that controls a plurality of controlled apparatuses such as a medical endoscope system.
[0002]
[Prior art]
An example of a system that controls a plurality of controlled devices is a medical endoscope system.
In a general medical endoscope system, in addition to an endoscope, a TV camera device, a light source device, a monitor, and the like, an abdominal stomach device used in a surgical operation, an electric knife, and the like are used.
[0003]
Conventionally, these are used at the same time, and each apparatus is individually operated and controlled, which is complicated. Therefore, as disclosed in JP-A-7-303654, a system provided with means for easily operating and controlling a plurality of devices and displaying the functions of the controlled device, and means for operating the controlled device A control unit is being used.
[0004]
One of the controlled devices of this endoscope system includes an insufflation apparatus. Conventionally, an insufflation apparatus supplies air into the abdominal cavity to inflate the abdominal cavity, and monitors the intra-abdominal pressure and controls it based on a set pressure value.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned pneumoperitoneum and the system including it, it was not known whether the tip of an intra-abdominal insertion device (pneumo-abdominal needle, etc.) for sending carbon dioxide gas at the start of pneumoperitoneum reached the abdominal cavity and stuck into the abdominal wall. There was a risk that the patient would be inhaled, resulting in subcutaneous emphysema.
[0006]
In JP-A-7-327920, a reference value lower than the air supply pressure is set in order to avoid a high air supply pressure being directly applied to the abdominal wall when the above problem occurs, and the valve is turned on when the reference value is exceeded. An insufflation apparatus is disclosed in which the pressure of the air supply port is closed to be lower than the air supply pressure. In this case, it is possible to prevent high air supply pressure from being applied to the abdominal wall, but air supply is performed in a state where the insufflation needle does not reach the abdominal cavity, and cancellation or notification of the state is not particularly described. It was.
[0007]
(Object of invention)
In view of the above problems, the present invention determines whether or not air supply is performed in the abdominal cavity from the abdominal cavity pressure value at the start of the pneumoperitoneum and detects the state when an abnormal state occurs. An object of the present invention is to provide a system control device that gives notification and can quickly resolve the abnormal state.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a system control device that controls a plurality of controlled devices. Has air supply function With controlled device By performing communication, the abdominal pressure value and the integrated flow value at the start of air supply, which are measured in the controlled device, are received. Communication means; Data holding means for preliminarily storing discrimination data indicating the correlation between the value of the abdominal cavity pressure and the value of the air flow rate as a function indicating the threshold value, and the actual measurement indicating the correlation between the abdominal pressure value and the integrated flow rate value Value data is calculated, based on the measured value data and the determination data, a determination means for determining whether the air supply state of the controlled device is normal, and based on the determination result of the determination means, Control means for performing control for notifying the abnormal state when the air supply state of the controlled device is abnormal. It is characterized by that.
[0009]
According to this configuration, during the insufflation operation using the controlled device, the state of the insufflation operation in a state where the tip of the intraperitoneal insertion device is stuck in the abdominal wall can be determined. Can be quickly resolved, and the air supply operation in a normal state can be secured.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 to 6 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows an overall configuration of a medical endoscope system including the first embodiment, and FIG. 2 shows a main part in FIG. FIG. 3 shows details of the configuration of the pneumoperitoneum, FIG. 4 shows a specific example of the pneumoperiter operation screen, and FIG. 5 shows the pressures when the pneumoperitoneum is normal and abnormal. FIG. 6 shows a specific example of a message to be notified when it is determined that there is an abnormal insufflation state.
[0011]
In the present embodiment, the configuration and operation of a medical endoscope system including a medical endoscope will be described as a specific example of a system having a plurality of controlled devices.
A medical endoscope system 1 shown in FIG. 1 includes endoscope peripheral devices as a plurality of controlled devices on a first cart 4a and a second cart 4b arranged on both sides of a patient 3 lying on a surgical bed 2. It is installed.
[0012]
In the present embodiment, the first cart 4a includes endoscope camera devices (or camera control units) 5a and 5b, light source devices 6a and 6b, an image processing device 7, a VTR 8, a monitor 9a, a system controller 11, and a centralized display. The panel 12 and a plurality of devices (for example, the endoscope camera devices 5a and 5b, the light source devices 6a and 6b, the image processing device 7, the VTR 8, the system controller 11, and the centralized display panel 12) are connected via a serial interface. The first relay unit 13 that performs bidirectional communication is mounted.
The endoscope camera devices 5a and 5b and the light source devices 6a and 6b are connected to the endoscopes 14a and 14b, respectively.
[0013]
The second cart 4b includes a high-frequency power supply device (abbreviated as an electric knife device in the present embodiment) 17, an insufflation device (also referred to as an insufflation device) 18, a monitor 9b, a centralized operation panel 19, and these devices. A plurality of devices (for example, an electric scalpel device 17, a pneumoperitoneum device 18, and a centralized operation panel 19) are connected to each other through a serial interface, and a second relay unit 20 that performs bidirectional communication is mounted.
[0014]
The carts 4a and 4b are respectively provided with insulating transformers 21 and 22 that electrically insulate between the power source and the endoscope peripheral devices. The carts 4a and 4b are provided with the endoscope peripheral devices. Power is being supplied. However, since the light source devices 6a and 6b and the electric knife device 17 consume a large amount of power, commercial power is directly supplied from an outlet on the wall of the operating room without using the insulating transformers 21 and 22.
[0015]
The relay unit 13 of the first cart 4a and the relay unit 20 of the second cart 4b are connected by a relay cable unit 23 to perform two-way communication between the two carts 4a and 4b. Is formed.
[0016]
A centralized display panel 12 that centrally displays the operation state of each endoscope peripheral device, and a centralized operation panel 19 that performs remote centralized operation control the entire system via the relay unit 13 and the like, and communicate with each other. The system controller 11 is also connected to the system controller 11 so as to be able to perform two-way communication. The system controller 11 centrally controls the operation of each endoscope peripheral device and supports the operation by the centralized operation panel 19. Control is also possible.
[0017]
The centralized operation panel 19 includes a display unit such as a liquid crystal display and a touch sensor integrally provided on the display unit, and a display function for displaying a status display and operation switches of each device as a setting screen. In addition, it has an operation function of performing an operation by an operation switch by touching a predetermined area of the touch sensor, and is equivalent to performing an operation of each endoscope peripheral device directly via the system controller 11 by this remote operation. The operation can be performed.
[0018]
As described above, the endoscope system 1 including a plurality of endoscope peripheral devices can perform various treatments such as ablation treatment with the electric scalpel device 17 while observing the treatment site with the endoscope 14a or the like. It is like that. In the endoscope system 1 that uses a plurality of devices at the same time, a plurality of devices are provided as shown in FIG. 1 so that an operating environment suitable for each operator such as a surgeon or nurse performing the operation can be obtained. Is configured so that it can be centrally operated and controlled.
[0019]
In addition, pedestals 24a and 24b for fixing monitors 9a and 9b as image display devices made of, for example, a CRT or the like are provided on the upper stage of the carts 4a and 4b, and are rotated with respect to the carts 4a and 4b main bodies. Arranged freely.
[0020]
Further, the central display panel 12 is fixed to the side end portion of the pedestal 24 a on which the monitor 9 a is placed via a support column 25. The support column 25 that supports the central display panel 12 is located on the back side of the central display panel 12 in FIG. 1, and has an angle mechanism that can be freely changed in direction by a hinge (not shown) or the like, and is independent of the monitor 9a. Thus, the orientation of the display surface of the central display panel 12 can be changed.
[0021]
Further, a pair of slide rails 26 for fixing the centralized operation panel 19 are arranged in the vertical direction on the side surface of the cart 4b, and both ends of the centralized operation panel 19 are engaged with the slide rails 26. And is held.
As a result, the centralized operation panel 19 can be moved vertically on the slide rail 26 to an arbitrary position.
[0022]
In FIG. 1, one endoscope 14 b is held by the endoscope support arm 27 attached to the operation bed 2. Further, the operation bed 2 is provided with a second operation panel 28 for operating only predetermined functions among the functions of each endoscope peripheral device, and is directly connected to the system controller 11 via a cable. .
[0023]
The patient 3 is inserted with a guide tube (hereinafter referred to as a trocar) 31 for introducing a surgical instrument into the abdominal cavity 29 as shown in FIG. The rigid insertion part of the mirror 14a is inserted (in FIG. 2, only one endoscope 14a is shown, but the other endoscope 14b is also inserted through the trocar 31).
[0024]
The endoscope 14a has a light guide that transmits illumination light into a rigid insertion portion, and a relay that transmits an image by an objective lens provided at the distal end of the insertion portion to the eyepiece 32 side provided at the rear end side of the insertion portion. The lens system is inserted.
[0025]
A camera head 34 incorporating a solid-state image sensor such as a CCD (charge coupled device) is attached to the eyepiece 32 via a camera adapter 33, and a camera through which a signal line connected to the solid-state image sensor is inserted. A cord 35 is extended from the camera head 34, and the camera cord 35 is connected to an endoscope camera device 5a incorporating a drive system for driving a solid-state imaging device and a video signal processing system for generating a video signal.
[0026]
The endoscope 14a is connected to the light source device 6a through a light guide cable 36 through which a light guide is inserted, and illumination light generated by a lamp in the light source device 6a is transmitted through the light guide in the light guide cable 36. The light is supplied to the light guide in the endoscope 14a, and the illumination light transmitted from the distal end surface is emitted through the light guide to illuminate the examination site such as an organ in the abdominal cavity 29.
[0027]
Then, an image of the examination site illuminated by the objective lens is connected, the image is transmitted backward by the relay lens system, formed on the solid-state image sensor in the camera head 34, and photoelectrically converted by this solid-state image sensor. Is sent to the endoscope camera device 5a via the camera code 35. Then, it is converted into a video signal so that it can be displayed on the monitor 9a or the like.
[0028]
Further, a high-frequency treatment tool 39 is inserted into an insertion hole 38 of a trocar 37 different from the trocar 31. The trocar 37 is provided with an insufflation passage 40 leading to the deep side of the insertion hole 38 in order to perform insufflation, and one end of an insufflation tube 41 is connected to a mouth opening outside the insufflation passage 40. The other end of the pneumoperitoneum tube 41 is connected to the pneumoperitoneum device 18.
[0029]
1 and 2 show a state where a high-frequency treatment tool 39 is inserted into the trocar 37 connected to the pneumoperitoneum device 18 to perform high-frequency resection and coagulation treatment (treatment with an electric knife). Before the high-frequency treatment instrument 39 is inserted, it is inserted with the trocar inner needle and insufflated, or as shown in FIG. 3, the insufflated needle 53 is inserted and insufflated.
[0030]
The high-frequency treatment tool 39 is connected to the active electrode 43 of the electric knife device 17 through the active cord 42. Further, the counter electrode plate 44 that is in contact with the patient 3 over a wide area is connected to the patient electrode 45 of the electric knife device 17.
[0031]
The electric scalpel device 17 includes a high frequency generation circuit (HF generation circuit) 46 that generates a high frequency and an HF output amplifier 47 that amplifies the power of the high frequency, and two output terminals of the HF output amplifier 47 are active electrodes 43. And connected to the patient electrode 45.
[0032]
The insufflation apparatus 18 has a built-in valve unit 50, and a supply base of the valve unit 50 is connected to a gas cylinder 52 filled with a gas tube 51 by compressing and filling a gas such as carbon dioxide.
[0033]
The carbon dioxide gas in the gas cylinder 52 is sent to the trocar 37 through the valve unit 50 and further supplied into the abdominal cavity 29 through the insufflation passage 40 to inflate the abdominal cavity 29, so that the operation in the abdominal cavity 29 is performed. Working space, a visual field of the endoscope 14a, and a visual field of the high-frequency treatment instrument 39 are secured. At this time, the supply amount of carbon dioxide gas into the abdominal cavity 29 is controlled by the valve unit 50.
[0034]
FIG. 3 shows in detail the configuration of the pneumoperitoneum 18 controlled by the endoscope system 1.
One end of the valve unit 50 of the insufflation apparatus 18 is connected to the gas cylinder 52 through the gas tube 51, and the other end is connected to the insufflation needle 53 through the insufflation tube 41. The gas cylinder 52 is connected to a decompressor 56 and a pressure sensor 57 via a gas tube 51 and a pipeline 55. The outlet of the pressure reducer 56 is connected to a pressure reducer 58 (via a line 55), which is likewise connected to a valve 59.
[0035]
The valve 59 is connected to valves 60, 61, 62 provided in three branched pipes, respectively. The valves 60, 61, 62 have different internal diameters, and are limited to different flow rates through the valves. The valve 62 is connected to the pressure sensors 63 and 64 and is connected to the valve 65. The outlet pipes of the valves 60, 61 and 65 merge into one pipe and are connected to a valve 66 and a base 67 which are further branched into two.
[0036]
The valves 59, 60, 61, 62, 65, 66, 66 and pressure sensors 57, 63, 64 are connected to the control unit 68 through signal lines. The control unit 68 is connected to the front panel 69 of the pneumoperitoneum 18 and operates an abdominal pressure setting switch, a flow setting switch, etc. (not shown) provided on the front panel 69 to perform abdominal pressure setting, flow setting, and the like. It can be carried out.
[0037]
One end of the pneumoperitoneal tube 41 is connected to the mouthpiece 67, and is connected to the pneumoperitoneum needle 53 punctured into the abdominal cavity 29 of the patient 3 through this.
[0038]
In this case, the control unit 68 is connected to the system controller 11, the centralized display panel 12 and the centralized operation panel 19 via the relay unit 20 and the like, and is operated from the centralized operation panel 19 from the front panel 69 of the insufflation apparatus 18. The same operation can be performed.
[0039]
That is, by operating the centralized operation panel 19 and setting it on the insufflation apparatus operation screen 71 as shown in FIG. 4, the abdominal pressure setting switch 72a, the insufflation switch 72b, and the stop switch 72c displayed on the screen 71 are displayed. Etc. are operated so that the function of the switch (that is, each function of abdominal pressure setting, air supply, and air supply stop) can be performed.
[0040]
In the present embodiment, bidirectional communication with the insufflation apparatus 18 is performed, and the system controller 11 for controlling the insufflation apparatus 18 includes an insufflation needle 53 as an intraperitoneal insertion device connected to the insufflation apparatus 18 and the like. Is inserted into the abdominal cavity 29, and when the insufflation starts (or at the start of the insufflation), the abdominal pressure value and flow rate value (or integrated flow rate value) are given to the control unit 68 of the insufflation apparatus 18. ) Transmission instruction signal, and the abdominal pressure value and flow rate value (or integrated flow value) sent via the control unit 68 are received, and the abdominal pressure value and flow rate value (or integrated flow value at the start of pneumoperitoneum) ) Is monitored, and a check function is provided to determine whether the insufflation is normal or abnormal.
[0041]
And when it determines with an abnormal state, the means which notifies a user of the abnormal state is formed.
[0042]
For this reason, for example, an insufflation apparatus check screen 73 that is not originally provided in the insufflation apparatus 18 is provided in the insufflation apparatus operation screen 71 shown in FIG. When the insufflation needle 53 is inserted and insufflation is started by the insufflation apparatus 18, the insufflation apparatus 18 is turned ON by turning on the “intake start check” switch 73 on the insufflation apparatus operation screen 71. Data such as the pressure value detected in step 1 is sent to the system controller 11.
[0043]
The system controller 11 reaches the abdominal cavity 29 when the tip of the pneumoperitoneal needle 53 has normally reached the abdominal cavity 29 and the air is supplied to the abdominal cavity. The increase function data of the threshold value for discriminating the intra-abdominal pressure and the abnormal increase rate data of the air supply flow rate assumed in the state of not performing, etc. are stored in advance as discrimination data, and this increase function data for discrimination is actually sent A normal state or an abnormal state is discriminated by comparing with incoming data. When the abnormal state is determined, the abnormal state is displayed on, for example, the insufflation apparatus operation screen 71 to notify the user.
[0044]
A plurality of operation tags 74 are displayed at the lower end of the insufflation apparatus operation screen 71 of FIG. These operation tags 74 are switches for calling up the operation screen of each device in the endoscope system, such as “observation device 1” switch 74a, “pneumo-abdominal device” switch 74b, and “electric knife” switch 74c. By pressing the tag switch, the operation screen of the device corresponding to each switch is displayed, and detailed settings can be made. Further, a menu screen can be displayed by selecting a “menu” switch 75 on which “menu” is written.
[0045]
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, carbon dioxide gas is sent from a gas cylinder 52 in the pneumoperitoneum 18 constituting the medical endoscope system 1. Since the output of the gas cylinder 52 is full and is a high pressure of 5 or 6 MPa, the pressure is reduced by the pressure reducers 56 and 58. Further, the pressure of the gas cylinder 52 is detected from the pressure sensor 57, and the internal capacity of the gas cylinder 52 is judged and displayed by the control unit 68.
[0046]
The valves 60, 61, 62 have different diameters, and the control unit according to the values set by the abdominal pressure setting switch and the flow rate setting switch provided on the front panel 69 (not shown in detail) of the pneumoperitoneum 18. By switching these by 68, air is supplied so that the abdominal cavity 29 has a set pressure.
[0047]
The pressure in the abdominal cavity 29 (that is, the intraabdominal pressure) is measured by the pressure sensors 63 and 64. If the intraperitoneal pressure continues to be higher than the set pressure, the protection circuit is activated, and the open valve 60 (or 61, 65) is closed to stop air supply.
[0048]
The pneumoperitoneum 18 connected to the system controller 11 transmits data such as an abdominal pressure setting value, a flow rate value, and an abdominal pressure measurement value to the system controller 11 during the above operation.
[0049]
In the system controller 11, when bidirectional communication with the pneumoperitoneum 18 is established, a display related to the pneumoperitoneum 18 is displayed on the centralized display panel 12 and the centralized operation panel 19, and an operation on the centralized operation panel 19 is performed. Enable input.
[0050]
FIG. 4 shows an insufflation apparatus operation screen 71 selected on the menu screen displayed on the centralized operation panel 19, and an insufflation switch 72b for setting and insufflation of the insufflation apparatus 18 and a stop switch 72c for stopping and setting values. It is displayed. When the system controller 11 receives the data, the corresponding display on the pneumoperiter operation screen 71 is changed.
[0051]
In addition, it accepts an operation input from the centralized operation panel 19 and processes the corresponding data. For example, when the setting value switch 72 of the insufflation apparatus operation screen 71 is operated from the centralized operation panel 19 and set to 5 mmHg, the setting value display becomes 5 mmHg, and the set value for the connected insufflation apparatus 18 is set. The data for setting 5 mmHg is transmitted.
[0052]
When the puncture needle 53 connected to the insufflation device 18 is actually inserted into the abdomen of the patient 3 and insufflation starts to start insufflation, the “insufflation” provided on the insufflation device operation screen 71 of FIG. The “start check” switch 73 is turned on, and the air supply switch 72b is operated to start the air supply.
[0053]
Then, the insufflation apparatus 18 transmits data such as the abdominal pressure setting value, the flow rate value, and the abdominal pressure measurement value at the start of the insufflation to the system controller 11, and the system controller 11 determines whether the insufflation state is normal from the received data. It is determined from the relationship between pressure and flow rate whether the air is in a proper state.
[0054]
For example, FIG. 5 (A) shows a schematic relationship between pressure and flow rate when air is normally delivered in the puncture state of the insufflation needle, and FIG. 5 (B) is air supply in the abnormal puncture state. An approximate relationship between the pressure and the flow rate is shown.
[0055]
When air is supplied in a state where the puncture needle 53 is normally punctured, that is, in a state where the tip of the puncture needle has reached the abdominal cavity 29, the supplied gas is sent into the abdominal cavity 29, The intra-abdominal pressure measured by the pressure sensors 63 and 64 of the pneumoperitoneum 18 is gradually increased by adjusting the flow rate so as to become a set value (see FIG. 5A).
[0056]
That is, in a normal state, the flow rate and pressure change along a normal increase rate as indicated by a dotted line, and reach a set value.
[0057]
This is smaller than the increasing function data for discriminating the abdominal cavity pressure held in the system controller 11, and the system controller 11 determines that it is normal when it increases substantially along the normal increase rate.
[0058]
When the pneumoperitoneum needle 53 does not reach the abdominal cavity 29 and its tip is in the abdominal wall, the intraabdominal pressure increases abruptly as compared to normal (see FIG. 5B). In this case, the system controller 11 determines that it is abnormal by detecting that it is larger than the increasing function data of the intra-abdominal pressure held. At the same time, a signal to stop the air supply is sent to the insufflation apparatus 18, and the insufflation apparatus 18 receives this and operates to stop the insufflation.
[0059]
If the system controller 11 determines that there is an abnormality, the system controller 11 performs a control operation so as to perform a display for notifying the abnormality on the central display panel 12 and the central operation panel 19 and informs the central display panel 12 and the central operation panel 19 of the details of the abnormality. To do. FIG. 6 shows an example in which abnormal contents on the centralized operation panel 19 are notified.
[0060]
For example, a superimpose display is made on the pneumoperiter device operation screen 71 for displaying a message indicating the abnormal content. This display content detected an error at the start of air supply, for example. The message “Check the air supply route” is displayed and the user is notified.
[0061]
The user confirms whether or not the pneumoperitoneal needle 53 has normally reached the abdominal cavity 29 based on the notified contents, and if not, the tip of the pneumoperitoneal needle 53 reaches the abdominal cavity 29. It is possible to eliminate the notified content by setting the state to be performed.
[0062]
Note that the display content is not limited to the content shown in FIG. 6, and the increase in the detected pressure at the start of air supply is larger than that in the normal case, so it is confirmed whether the tip of the pneumoperitoneal needle 53 has reached the abdominal cavity. You may make it perform more specific information, such as please do.
[0063]
In this way, the user can easily confirm whether the pneumoperitoneum needle 53 has reached the abdominal cavity 29 and is normally fed. In addition, by checking the abnormal state, it is possible to easily return to a state where air can be normally supplied, and air supply can be continued in a normal state and set to a set value.
For this reason, air can be reliably supplied in a normal air supply state.
[0064]
Further, according to the present embodiment, even when the insufflation apparatus 18 itself does not have means for checking the air supply state at the start of insufflation, the function is provided on the system controller 11 side, thereby The abdominal device 18 can be operated and controlled remotely in the same manner as the means is provided.
[0065]
When the intraperitoneal pressure of the set value is set in the normal state, the insufflation operation by the pneumoperitoneum device 18 is terminated and the air supply is temporarily stopped, and thereafter, the operation for holding the intraperitoneal pressure at the set value is performed. . Then, endoscopic examination in a state where the intraperitoneal pressure is maintained at a set value and the visual field is secured, or treatment with the high-frequency treatment tool 39 can be performed.
In this case, when the intra-abdominal pressure falls from the set value, the insufflation apparatus 18 is operated to supply air and keep the set value.
[0066]
In the above description, the case where the insufflation is carried out with the air punctured by the insufflation needle 53 is mainly described. However, the present invention is not limited thereto, and the insufflation passage 40 is provided in the trocar 37 itself as shown in FIG. In the case of an object, the present invention can also be applied to the case where the trocar inner needle is inserted into the insertion hole 38 of the trocar 37 to supply air, or the high-frequency treatment tool 39 having a sharp tip is inserted to supply air.
[0067]
In this embodiment, the system controller 11 determines whether or not air supply or insufflation is normally performed at the start of insufflation, but the insufflation apparatus 18 of the modification shown in FIG. Like ', the insufflation apparatus 18' itself may be provided with a check function of air supply start.
[0068]
That is, the insufflation apparatus 18 ′ in FIG. 7 is in the normal insufflation state or insufflation state from the relationship between the pressure and flow rate detected at the start of insufflation in the insufflation apparatus 18 in FIG. A ROM 54 is provided as data storage means for storing function data for determination for determining whether the state is an air state or an air state, and the control unit 68 refers to the data stored in the ROM 54 to start air supply. Means for discriminating whether the insufflation state or insufflation state is normal or abnormal.
[0069]
The determined result is transmitted to the system controller 11 over time. If it is determined that there is an abnormality, the valve 60 and the like are closed to stop the air supply.
[0070]
Further, the system controller 11 informs that the transmitted information is abnormal as shown in FIG. 6 or the like when the transmitted information is abnormal air supply or insufficiency, for example.
Other configurations and operations are basically the same as those in the first embodiment. In addition, there is an effect that air can be supplied or inhaled in a normal air supply state.
[0071]
In this modification, information that is determined to be abnormal or normal is first transmitted to the system controller 11, and a signal for closing the valve 60 or the like in the case of an abnormality is sent to the control unit 68 under the control of the system controller 11. You may make it stop sending and air supply, or alert | report.
[0072]
According to the present embodiment and its modification, an abnormality at the start of air supply is performed by measuring the flow rate and pressure at the start of air supply and determining whether the air supply is reliably performed in the abdominal cavity. It is possible to eliminate the abnormal state and perform air supply.
In addition, by notifying the display unit or the like of the detected abnormal state, the user can be notified of the abnormal air supply state, and the user can easily eliminate the abnormal state.
[0073]
In the first embodiment described above, when the air supply start check switch 73 is turned ON, an operation for detecting an abnormal state is performed at the time of air supply start, and when it is OFF, a stop not to perform this operation is selected. it can. In this case, the function may be stopped by default only when the user wants to turn off the air supply start check switch 73 by default.
[0074]
In the first embodiment described above, when the air supply start check switch 73 is turned on to determine the state of the air supply at the time of the start of air supply, the normality and abnormality stored in the system controller 11 in advance are determined. Although an abnormal state is detected by referring to the threshold determination data, the present invention is not limited to this. For example, data that is considered to be abnormal is stored in advance, and this is the case. If detected, it may be determined as abnormal.
[0075]
In addition, data in a range that can be regarded as normal is stored, and if it deviates from this, it may be determined as abnormal, and in this case, the content of reporting the abnormality is changed according to the degree of deviation. May be.
[0076]
Further, the determination data may be changed depending on the size of the abdominal cavity 29 of the patient 3 (specifically, for example, height, weight, age or adult, child).
[0077]
(Second Embodiment)
FIG. 8 shows the main part of the surgical operation system under endoscopic observation in an actual use state. In this system, it is detected that a high-frequency current is supplied from the high-frequency power supply device to the high-frequency treatment instrument, In conjunction with the detection, a high-frequency output interlocking system that turns on / off the operation of other devices is formed.
[0078]
As shown in FIG. 8, illumination light is sent from the light source device 6a to the endoscope 14a through the light guide cable 36, and the body cavity 29 is illuminated with this illumination light. The camera head 34 connected by the cable 35 from the endoscope camera device 5a is connected to the eyepiece 32 of the endoscope 14a via the camera adapter 33, and an image of the body cavity is taken and displayed on the monitor 9a. It has a configuration that can.
[0079]
The endoscope 14a is guided into the abdominal cavity 29 through an endoscope trocar 31 '. In addition, the high-frequency treatment instrument 39 is guided through the high-frequency treatment instrument trocar 37 to incise and solidify the affected part in the body. The abdominal cavity 29 is inflated through the high-frequency treatment instrument trocar 37 via the pneumoperitoneum 18 ″ via the pneumoperitoneum tube 41 so that a visual field can be secured.
[0080]
A high-frequency current flows from the high-frequency power supply device 17 to the high-frequency treatment tool 39 via the active cord 42, flows to the counter electrode 44 that is closely fixed to the body surface of the patient 3, and returns to the high-frequency power supply device 17.
[0081]
On the other hand, the endoscope trocar 31 ′ is connected to a suction bottle 84 constituting a suction device 83 via a suction tube 82 communicating with an insertion hole through which the endoscope is inserted, and the suction bottle 84 is connected to a suction pump 85. It is connected so that the gas in the body cavity can be sucked as required.
The active cord 42 is attached to the outside of the cord 42 so that a detection device 86 such as a current detection coil (using electromagnetic induction) for detecting the presence or absence of a high-frequency leakage current at the time of high-frequency energization is attached. The output of the device 86 is input to the control device 87.
[0082]
The control device 87 is provided between the suction device 83 and the commercial power supply 88, and controls the operation of the suction device 83 from OFF when detecting a high-frequency leakage current from the output from the detection device.
The adjusting means 89 having the adjusting knob provided in the control device 87 will be described later in the fifth embodiment.
[0083]
In general, high-frequency treatment of living tissue causes protein transformation and generates smoke. Because this smoke interferes with the surgeon's vision, situations often arise where surgery must be interrupted.
[0084]
In this system, the detection device 86 detects a high-frequency leakage current from the active cord 42 when a high-frequency current is applied, and the suction device 83 is automatically operated to remove smoke in the abdominal cavity 29.
[0085]
As described in the first embodiment, the insufflation apparatus 18 ″, the high-frequency power supply apparatus 17 and the like are connected to the system controller 11 and the like (not shown) via the relay unit 20. Other configurations are the same as those in the first embodiment. It is the same as the form.
[0086]
In the present embodiment, as described in the first embodiment, the pneumoperitoneum device 18 ″ is inflated or insufflated when the intra-abdominal pressure falls from the set value under the control of the system controller 11. Activate the action to maintain the setpoint.
[0087]
In the present embodiment, when the high-frequency treatment tool 39 is connected to the high-frequency power supply device 17 and a high-frequency current is actually applied by applying a high-frequency current to the living tissue, the energization is detected by the detection device 86.
[0088]
When this energization is detected, the control device 87 turns on the power switch or the like so that the power is supplied from the commercial power supply 88 to the suction device 83, starts the suction operation, and smoke and the like due to the high frequency treatment in the abdominal cavity 29. It is removed by gas suction operation to remove smoke that hinders the visual field.
[0089]
When the pressure in the abdominal cavity 29 is reduced from the set value by this suction operation, the air-stomaching device 18 ″ performs an air supply operation to keep the pressure in the abdominal cavity 29 at the set value. It is possible to prevent the pressure in the abdominal cavity 29 from being reduced during the removal, and the state in which the visual field can be secured is maintained.
[0090]
Therefore, according to the present embodiment, suction operates almost simultaneously with high-frequency energization, and smoke can be easily and reliably eliminated.
Other operations and effects are the same as those of the first embodiment.
[0091]
In the above description, the insufflation apparatus 18 ″, the high frequency power supply apparatus 17 and the like are described as being connected to the system controller 11 and the like (not shown) as in the first embodiment, but are connected to the system controller 11 and the like. In the case of the configuration shown in FIG.
[0092]
In this case, although it does not have the effect of 1st Embodiment, the fall of the pressure in the body cavity accompanying the removal of the smoke which obstruct | occludes a visual field and removal of smoke can be prevented.
[0093]
(Third embodiment)
In the second embodiment, the controller 87 directly turns on / off the commercial power supply 88 of the suction device 83. However, as shown in FIG. 9, the control device 87 opens and closes the conduit of the suction tube 82. The structure which controls the opening / closing drive apparatus 90 may be sufficient.
[0094]
At this time, the suction device 83 is always operating, the valve of the valve opening / closing drive device 90 is normally “closed”, and suction operation is not performed. At the time of high-frequency energization, the detection device 86 detects it and sends a detection signal to the control device 90. Under the control of the control device 90, the open / close drive of the valve open / close drive device 90 is controlled to open the valve, Make sure that the suction action is performed.
[0095]
According to the present embodiment, there is an effect that can be realized by a simpler and cheaper system than the second embodiment.
[0096]
The other operations and effects are the same as those described in the second embodiment.
[0097]
The following modifications may be used.
Further, in order to blow off smoke more actively, the insufflation apparatus 18 ″ may be operated strongly. In this case, the valve opening / closing drive device 90 is placed in the middle of the insufflation tube 41, and the valve body is usually “ It is set to “half open” so that it can cope with fluctuations in normal pneumoperitoneum pressure, and when the high frequency is used, the valve body is “fully open” so that the smoke in the field of view is blown off. It may be linked with.
According to this modification, there is an effect that it is possible to eliminate smoke by blowing off by a puff.
[0098]
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. In endoscopic surgery where the treatment is performed in liquid, fluid that fills the body cavity (for example, non-electrolyte such as urigar or physiological saline) may become cloudy due to bleeding. However, in this system, the perfusion device 91 is operated simultaneously with the high-frequency energization.
[0099]
As shown in FIG. 10, the endoscope 14 a and the high-frequency treatment tool 39 are inserted into a perfusion trocar 93, and the caps of the other two ducts of the insertion path of the endoscope 14 a and the high-frequency treatment tool 39 in the trocar 93 are It is connected to the liquid supply tank 95a and the recovery tank 95b via the liquid supply tube 94a and the recovery tube 94b via the liquid supply pump 91a and the recovery pump 91b of the perfusion apparatus 91.
[0100]
Further, similarly to FIG. 8, high-frequency energization is detected by the detection device 86, and the control device 87 is configured to turn on / off the power of the perfusion device 91 by the output of the detection device 86.
[0101]
With this configuration, when high-frequency treatment is performed with the high-frequency treatment device 39 connected to the high-frequency power supply device 17, high-frequency energization at that time is detected by the detection device 86, and the control device 87 turns the perfusion device 91 from OFF to ON. When the liquid supply pump 91a and the recovery pump 91b are operated to send the liquid in the liquid supply tank 95a into the abdominal cavity 29 and the liquid in the abdominal cavity 29 is recovered, the abdominal cavity 29 becomes cloudy due to bleeding. However, the visual field can be easily secured by the perfusion of the liquid.
[0102]
According to the present embodiment, in the treatment in the liquid, the perfusion operates almost simultaneously with the high-frequency energization, and there is an effect that turbidity can be eliminated.
[0103]
(Fifth embodiment)
In the present embodiment, for example, the adjusting device 89 is provided in the control device 87 of FIG. 8 or the control device 87 of FIG.
[0104]
Since the high frequency leakage current depends on the output value and waveform of the high frequency, as shown in FIG. 8 or 10, an adjusting means 89 for adjusting the detection threshold for operating the control device 87 is provided.
[0105]
That is, as shown in FIG. 11A, the threshold level is varied by the adjusting means 89 so that the high-frequency leakage current during high-frequency energization can be detected reliably.
[0106]
In this embodiment, the adjustment means 89 can also adjust the delay control and the duration control of the operation time.
[0107]
That is, as shown in FIG. 11B (from the time of detecting the high frequency leakage current shown in FIG. 11A), the delay time for actually turning on the power of the suction operation or perfusion operation can be variably set, or the high frequency leakage current can be set. It is possible to variably set a time for continuous operation, that is, a time width of the operation continuation time from the time at which no detection is detected.
[0108]
For this reason, even when the usage environment is different, it is possible to perform a suction operation suitable for eliminating smoke or a perfusion operation suitable for eliminating the obstruction of the visual field due to bleeding according to the environment.
[0109]
According to the present embodiment, since the conditions of the high-frequency energization and the control operation can be changed, the control most suitable for the surgical technique can be performed. Overall, the operation time is greatly shortened, reducing the operator's fatigue, reducing the operating room time, and preventing accidents to the patient. In addition, since only the high-frequency leakage current is used, there is an effect that the conventional treatment can be performed without affecting the high-frequency output.
Note that embodiments and the like configured by partially combining the above-described embodiments and the like also belong to the present invention.
[0110]
[Appendix]
1. In a system control device that controls a plurality of controlled devices,
Communication means for performing two-way communication with the controlled device and operation means for remotely operating each controlled device, and the abdominal pressure value and integrated flow rate at the start of air supply measured by the controlled device Receive the value
A system control device characterized in that the state of air supply is determined, and when an abnormal state is detected, a notification is given.
2. The system control apparatus according to appendix 1, wherein the function for detecting the abnormal state can be set to operation / stop by an operation means.
[0111]
3. An insufflation apparatus that is one of the controlled devices determines the state of insufflation from the abdominal pressure value and the integrated flow rate value, and notifies the abnormal state by receiving an abnormal state signal that detects the abnormal state. The system control apparatus according to attachment 1, wherein the system control apparatus is configured as described above.
4). In the pneumoperitoneum that measures the abdominal pressure and the total flow rate during insufflation
An insufflation apparatus characterized in that an insufflation state is determined based on an abdominal pressure value and an integrated flow rate value at the start of insufflation, and a preset abnormal state is detected and notified.
[0112]
5. It is attached from the outside of the cable of the active cord connected to the high frequency power supply device, and detects the presence or absence of leakage current at the time of high frequency energization, and the operation of other equipment when the detection device detects high frequency leakage current. A high-frequency output interlocking system characterized by having a control device that controls ON or OFF.
[0113]
6). A high-frequency output interlocking system characterized in that the other device of Appendix 5 is a pneumoperitoneum used for endoscopic abdominal surgery and the like.
7). A high-frequency output interlocking system, wherein the other device of Appendix 5 is a suction device used for endoscopic intraperitoneal surgery or the like.
[0114]
8). A high-frequency output interlocking system, wherein the other device of Appendix 5 is a perfusion device used for endoscopic intraperitoneal surgery or the like.
9. The high frequency output interlocking system according to appendix 5, wherein the detection threshold of the high frequency leakage current can be adjusted.
[0115]
10. The high frequency output interlocking system according to claim 5, wherein the control device is a valve body that opens and closes a pipe line.
(Conventional technology for additional notes 5-10)
Conventionally, in general, in an abdominal endoscopic operation or the like, it is generally performed to secure the abdominal cavity by a pneumoperitoneum and to excise / cauterize the tissue with a high-frequency current. When high frequency current is applied to living tissue, protein transformation occurs and smoke is emitted. In the abdominal cavity which was closed, this smoke was hindered and accurate excision operation could not be performed, so it was necessary to wait until the smoke became thin and a field of view was secured, which took time.
In order to aspirate smoke positively, a manual operation to insert a suction tube into the abdominal cavity and manually operate the aspirator to eliminate smoke is also performed, but it also takes time for the operator to be troubled. It was.
[0116]
On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 7-303654 proposes a system that can centrally control the output level from a high-frequency power source. Among them, a high-frequency energization signal is detected by a dedicated circuit built in the high-frequency power supply, put into the CPU, communicated via a communication cable, and a dedicated insufflator or suction device that can receive this signal is activated Thus, it is possible to configure a system that automatically exhausts smoke almost simultaneously with high-frequency energization. As a result, the smoke that obstructs the visual field is quickly eliminated, and the surgical operation can be performed smoothly.
[0117]
(Issue to solve)
However, all of these ideal systems require dedicated high-frequency power supplies, insufflators, and aspirators, and the various devices already owned by the hospital cannot be used, which imposes an economic burden on the hospital.
Therefore, an object of the present invention is to provide an inexpensive and versatile system that can quickly remove smoke, blood, and the like generated during high-frequency output simultaneously with high-frequency energization.
[0118]
(Means, actions and effects for solving the problem)
A high-frequency leakage current is always generated when a high-frequency current is applied. The leakage current is generated from the active cord connected to the high frequency power source. A high-frequency leakage current detection device is placed on the active code from the outside, the high-frequency output is monitored, and ON / OFF of the high-frequency output is detected. If ON is detected, a control apparatus will be operated by the detection signal, and an insufflator, a suction device, and a perfusion apparatus will be operated.
The operation is a valve body that opens and closes the pipe line. When high frequency ON is detected, the insufflator starts to inhale, and the aspirator starts to suck. If it is in liquid, start perfusion. In this way, it is a simple system that detects and controls high-frequency energization using a general insufflator, aspirator, and perfusion device that does not have a special communication control function as it is, and the operation time is greatly reduced. It helps reduce operator fatigue, reduce operating room usage time, and prevent patient accidents through accurate surgery.
[0119]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the system control device that controls a plurality of controlled devices, Has air supply function With controlled device By performing communication, the abdominal pressure value and the integrated flow value at the start of air supply, which are measured in the controlled device, are received. Communication means; Data holding means for preliminarily storing discrimination data indicating the correlation between the value of the abdominal cavity pressure and the value of the air flow rate as a function indicating the threshold value, and the actual measurement indicating the correlation between the abdominal pressure value and the integrated flow rate value Value data is calculated, based on the measured value data and the determination data, a determination means for determining whether the air supply state of the controlled device is normal, and based on the determination result of the determination means, Control means for performing control for notifying the abnormal state when the air supply state of the controlled device is abnormal. Therefore, during the insufflation operation using the controlled device, it is possible to determine the state of the insufflation operation with the tip of the intra-abdominal insertion device stuck in the abdominal wall, and in an abnormal state, the user can quickly resolve by the notification It is possible to ensure the air supply operation in a normal state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a medical endoscope system including a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a main part in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing details of the configuration of the pneumoperitoneum apparatus.
FIG. 4 is a diagram showing a specific example of an insufflation apparatus operation screen.
FIG. 5 is a diagram showing a schematic relationship between pressure and flow rate when inflated in a normal state and an abnormal state.
FIG. 6 is a diagram showing a specific example of a message to be notified when it is determined that an abnormal pneumoperitoneum is present.
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of an insufflation apparatus according to a modification example of the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a main part in a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a main part in a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a main part in a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory diagram of functions by an adjusting unit in the fifth embodiment of the invention.
[Explanation of symbols]
1 ... Medical endoscope system
2 ... Surgery bed
3 ... Patient
4a, 4b ... Cart
5a, 5b ... TV camera device for endoscope
6a, 6b ... Light source device
7. Image processing apparatus
9a, 9b ... monitor
11 ... System controller
12 ... Centralized display panel
13, 20 ... Relay unit
14a, 14b ... Endoscope
17 ... Electric knife device
18 ... pneumoconiosis device
19 ... Centralized operation panel
23 ... Relay cable unit
29 ... abdominal cavity
31, 37 ... trocar
34 ... Camera head
38 ... Insertion hole
39 ... High-frequency treatment instrument
40 ... Inhalation path
41 ... pneumoperitoneal tube
50 ... Valve unit
52 ... Gas cylinder
53 ... Pneumoconi needle
54 ... ROM
56, 58 ... decompressor
57, 63, 64 ... pressure sensor
59, 60, 61, 62, 65, 66 ... valve
68. Control unit

Claims (2)

複数の被制御装置を制御するシステム制御装置において、
送気機能を有する被制御装置との通信を行うことにより、該被制御装置において測定された、送気開始時の腹腔圧力値および積算流量値を受信する通信手段と、
閾値を示す関数としての、腹腔内圧の値と送気流量の値との相関を示す判別用データが予め保持されたデータ保持手段と、
前記腹腔圧力値と前記積算流量値との相関を示す実測値データを算出し、該実測値データ及び前記判別用データに基づき、前記被制御装置の送気状態が正常であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき、前記被制御装置の送気状態が異常な状態である場合に、該異常な状態を報知するための制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とするシステム制御装置。In a system control device that controls a plurality of controlled devices,
A communication means for receiving an abdominal pressure value and an integrated flow value at the start of air supply, measured by the controlled device, by communicating with a controlled device having an air supply function ;
Data holding means in which discrimination data indicating the correlation between the value of the abdominal cavity pressure and the value of the air flow rate as a function indicating the threshold value is held in advance;
Measured value data indicating the correlation between the abdominal pressure value and the integrated flow rate value is calculated, and based on the measured value data and the determination data, it is determined whether the air supply state of the controlled device is normal. Discriminating means to perform,
Control means for performing control for notifying the abnormal state when the air supply state of the controlled device is an abnormal state based on the determination result of the determination means;
System control apparatus characterized by having a. 前記判別手段は、前記実測値データにおける前記腹腔圧力値の増加率が前記判別用データより大きいことを検出した場合に、前記被制御装置の送気状態が異常であると判断することを特徴とする請求項１に記載のシステム制御装置。The determination means determines that the air supply state of the controlled device is abnormal when detecting that the increase rate of the abdominal pressure value in the measured value data is larger than the determination data. The system control apparatus according to claim 1.

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