JP4179436B2

JP4179436B2 - Automatic winder winding unit

Info

Publication number: JP4179436B2
Application number: JP29082299A
Authority: JP
Inventors: 覚河野
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1999-10-13
Filing date: 1999-10-13
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2019-10-13
Also published as: JP2001106433A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給糸ボビンから解舒した糸をパツケージに巻き上げる自動ワインダーに備えられている巻取ユニットの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動ワインダー１は、図８の側面図に示す如く、背面側Ｅの給糸ボビン用コンベア２と正面側Ｆ（作業通路側）の空ボビン用コンベア３との間に、複数個の巻取ユニット４をコンベア搬送方向である左右方向に沿って並設したものである。各巻取ユニット４は、下方の支承管５に起立フレーム６を傾倒自在に支承すると共に、起立フレーム６に給糸交換装置７、糸継装置８及び巻取装置９を備えている。起立フレーム６は、起立した巻取動作位置Ａと保守点検のために作業通路側へ傾倒した傾倒位置Ｃとの間で傾動できるようにしてある。
【０００３】
各巻取ユニット４は、給糸ボビン用コンベア２から供給されてきた給糸ボビンＢを給糸交換装置７で受け取って解舒位置Ｄに停止させ、該給糸ボビンＢから解舒する糸を巻取装置９でパッケージＰに巻き上げるものであり、糸欠点を除去するために切断した糸の両端を糸継装置８で継ぐと共に、空ボビンＢ′を給糸交換装置７で空ボビン用コンベア３へ排出するように構成してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の巻取ユニット４は、１個の起立フレーム６に対して、給糸交換装置７、糸継装置８及び巻取装置９を構成する各部品を作業者が取着することで、組立てられている。しかし、この組立ては、１個の起立フレーム６に対して多数個の部品を同時に取着することが実質的に不可能なため、各部品を次々に取着していく必要があり、組立て工数を増大させていた。更に、糸等の仕様の相違により取着する部品が異なる場合があり、部品の選択等に更に多くの手間を要する。そのため、従来から組立て工数の低減を図りたい要請があった。
【０００５】
給糸ボビン用コンベア２と空ボビン用コンベア３との間に複数個の巻取ユニット４を並設した自動ワインダー１において、任意の巻取ユニット４を保守点検しつつ他の巻取ユニット４の運転を維持させるためには、保守点検のために起立フレーム６と共に傾動する給糸交換装置７の代わりに、トレーガイド（図示略）を取り付ける必要があった。このトレーガイドの着脱には、多くの手間を必要とする。しかし、保守点検の頻度は、給糸交換装置７と糸継装置８と巻取装置９とでは異なり、糸継装置８及び巻取装置９の方が非常に高い。そのため、給糸交換装置７を移動させることなく、糸継装置８及び／又は巻取装置９を保守点検位置へ移動させたい要請があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記要請に応えるために、給糸交換装置、糸継装置及び巻取装置を個別に組立てることができて組立て工数の低減を図ることができる自動ワインダーの巻取ユニットの提供を主たる目的とし、また保守点検が容易にできる自動ワインダーの巻取ユニットの提供を副目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
給糸交換装置、糸継装置及び巻取装置を個別に組立てることができるようにするために請求項１記載の本発明が採用した手段は、フレームに、給糸交換装置と糸継装置と巻取装置とを備えた自動ワインダーの巻取ユニットにおいて、前記フレームは、前記給糸交換装置を備えたフレーム下部と、前記糸継装置を備えたフレーム中間部と、前記巻取装置を備えたフレーム上部とに分離できるようになっており、前記フレーム下部に対し前記フレーム中間部は傾動可能又は摺動可能に連結され、前記フレーム上部と共に前記フレーム中間部を巻取動作位置から、作業通路側であって空ボビン用コンベアによる空ボビンの搬送を阻止しない保守点検位置へ移動できるようにしたことを特徴とする自動ワインダーの巻取ユニットである。
本発明にあっては、フレームがフレーム下部とフレーム中間部とフレーム上部とに分離できるようになっているので、フレーム下部、フレーム中間部及びフレーム上部の夫々について、部品を取着する等の組立て作業を個別に行うことができる。
【０００９】
また本発明にあっては、前記フレーム下部に対し前記フレーム中間部を傾動可能又は摺動可能に連結することで、前記フレーム上部と共に前記フレーム中間部を巻取動作位置から保守点検位置へ移動できるようにしたので、フレーム下部を移動させなくても、フレーム中間部を移動させることにより、巻取装置を備えたフレーム上部と共に糸継装置を備えたフレーム中間部を巻取動作位置から保守点検位置へ移動できる。
【００１０】
糸継装置及び巻取装置を一体として保守点検位置へ移動できるようにするために請求項２記載の本発明が採用した手段は、フレームに、給糸交換装置と糸継装置と巻取装置とを備えた自動ワインダーの巻取ユニットにおいて、前記フレームは、前記給糸交換装置を備えたフレーム下部と、前記糸継装置を備えたフレーム中間部と、前記巻取装置を備えたフレーム上部とに分離できるようになっており、前記フレーム下部を機台部に固定し、前記フレーム中間部及び前記フレーム上部を連結して一体化し、機台部に前記フレーム中間部を傾動可能又は摺動可能に連結することで、前記フレーム上部と共に前記フレーム中間部を巻取動作位置から、作業通路側であって空ボビン用コンベアによる空ボビンの搬送を阻止しない保守点検位置へ移動できるようにしたことを特徴とする自動ワインダーの巻取ユニットである。
本発明にあっては、フレーム中間部を移動させることにより、巻取装置を備えたフレーム上部と共に糸継装置を備えたフレーム中間部を巻取動作位置から保守点検位置へ移動できる。
【００１１】
巻取装置を単独で保守点検位置へ移動できるようにするために請求項３記載の本発明が採用した手段は、前記フレーム中間部に前記フレーム上部を傾動可能又は摺動可能に連結することで、前記フレーム上部を単独で巻取動作位置から保守点検位置へ移動できるようにした請求項１又は２に記載の自動ワインダーの巻取ユニットである。
本発明にあっては、フレーム上部を移動させることにより、巻取装置を備えたフレーム上部を単独で巻取動作位置から保守点検位置へ移動できる。
【００１２】
前記請求項１〜３において、前記傾動可能に連結する構造を簡単なものとするために、両者の連結をピンで行い、巻取動作位置から保守点検位置へ傾倒させる構造とすることもある。また、前記請求項１〜３において、前記フレーム下部、前記フレーム中間部及び前記フレーム上部のいずれか一つ又は全部を合成樹脂素材で成形する場合であって、隣接するフレーム部どうしをボルトで連結するときには、ボルトの挿通するボス部とフレームの側板とをリブで接合して、ボルトの連結によりボス部に生じる応力を分散させ、応力の低減を図るようにすることもある。更に、配線配管部品群と伝動部品群とをそれぞれまとめてブロック化して組み込むようにすれば、より一層組立て工数の低減を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る自動ワインダーの巻取ユニット（以下、「本発明巻取ユニット」という）を図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１乃至図４は、本発明巻取ユニットの第１の実施の形態を示すものであり、図１は複数個の本発明巻取ユニットを並設した状態で組み込んだ自動ワインダーを示す左側面図、図２は本発明巻取ユニットの正面図、図３は図１のＭ−Ｍ線で断面した拡大図、図４は図１のＮ−Ｎ線で断面した拡大図、図５は本発明巻取ユニットのフレームに取着した伝動機構の取付け状態を示す断面図である。
【００１５】
本実施の形態の自動ワインダー１１は、図１に示す如く、背面側Ｅの給糸ボビン用コンベア１２と正面側Ｆ（作業通路側）の空ボビン用コンベア１３との間に、該コンベア１２，１３の搬送方向である左右方向に沿って複数個の本発明巻取ユニット１４を並設したものである。本発明巻取ユニット１４の改良点は、ユニットを構成するフレーム２０を、給糸交換装置１７を備えたフレーム下部２１と、糸継装置１８を備えたフレーム中間部２２と、巻取装置１９を備えたフレーム上部２３とに分離できるようにしたことである。巻取ユニット１４の製造工程では、フレーム２０を三つに分離した状態で、フレーム下部２１に給糸交換装置１７等を取着する組立作業と、フレーム中間部２２に糸継装置１８等を取着する組立作業と、フレーム上部２３に巻取装置１９等を取着する組立作業とを個別に行うと共に、組立てたフレーム下部２１とフレーム中間部２２とフレーム上部２３とを、ユニット総合組立作業において分離可能な状態に連結して巻取ユニット１４に組み上げる。
【００１６】
上記ユニット総合組立作業では、フレーム中間部２２及びフレーム上部２３をボルト２５で分離可能に連結し、フレーム下部２１の正面側の略中間にフレーム中間部２２の支持脚２２ａを分離可能に枢支２４し、更にフレーム下部２１に支持脚２２ａをボルト等の連結具２８で分離可能に連結して組み上げる。連結したフレーム中間部２２及びフレーム上部２３は、右側の開口部が着脱自在のカバー４７で覆われ、フレーム下部２１は、右側の開口部が着脱自在のカバー４８で覆われる。組み上げられた巻取ユニット１４は、支承管２７にフレーム下部２１の下端を着脱自在で且つ傾動自在に支承させると共に、固定配置される機台部２６にフレーム下部２１及びフレーム上部２３の各背面側をボルト等の連結具２９，３０で着脱自在に連結することで、自動ワインダー１１に組み込まれる。
【００１７】
自動ワインダー１１に組み込まれた巻取ユニット１４は、一体化したフレーム中間部２２及びフレーム上部２３を保守点検するときには、連結具２８，３０による連結を解いた後に、巻取動作位置Ａから手前側の傾倒位置Ｃへ傾動させて行う。該傾倒位置Ｃは、空ボビン用コンベア１３による空ボビンＢ′の搬送を阻止しない位置としてある。なお、巻取ユニット１４の全体を起立した巻取動作位置Ａから手前側の傾倒位置Ｃへ傾動させるときには、フレーム下部２１及びフレーム中間部２２を連結具２８で連結した状態のまま、連結具２９，３０による連結を解いて行う。
【００１８】
前記巻取ユニット１４のフレーム２０は、鉄板やアルミダイキャスト等の金属素材から構成され、孔加工及びタップ加工等の機械加工を施した後に、塗装仕上げして製造するのが一般であるが、機械加工を無し又は少なくすると共に塗装を省略して製造コストの低減を図るために、全体又は一部を合成樹脂の射出成形で製造することも可能である。合成樹脂素材で成形する場合には、ボルト２５で連結する箇所に大きな応力が生じないように、図３及び図４に示す如く、ボルト挿通孔３１ａを穿設した筒状のボス部３１を側板３３に直接接合すると共に、ボス部３１におけるボルト挿通方向に延びる側縁部３１ｂと側板３３とをリブ３２で接合して、ボルト２５の連結によりボス部３１に生じる応力を分散させるようにしてある。図示のフレーム中間部２２は、連結部４４をアルミダイキャストで成形すると共に側板４５を鉄板で成形し、両者をボルト４６で連結してあるが、合成樹脂素材で成形することも可能である。フレーム中間部２２を合成樹脂素材で成形した場合には、図示は省略したが、合成樹脂素材で成形するフレーム上部２３と同様に、側板４５に直接接合したボス部３１と側板４５とをリブ３２で接合して、ボス部３１に生じる応力の低減を図る。
【００１９】
図１に示す前記フレーム下部２１に備えた給糸交換装置１７は、詳細図は省略したが、給糸ボビンＢを支持するトレーＴを通過させるための通路を複数枚の板の間に形成したガイドと、トレーＴを間欠的に移動させるレバー及び／又はカム等からなる送り機構とを備え、給糸ボビン用コンベア１２から供給されてきた給糸ボビンＢを送り機構で解舒位置Ｄに停止させると共に、解舒の終了した空ボビンＢ′を送り機構で空ボビン用コンベア１３へ排出するように構成してある。フレーム下部２１は、給糸交換装置１７以外にバルーンブレーカー３４を備え、給糸ボビンＢから解舒する糸が形成しようとするバルーンをバルーンブレーカー３４で抑制して、糸張力の安定化を図るようにしてある。
【００２０】
前記フレーム中間部２２に備えた糸継装置１８は、図１及び図２に示す如く、左側にサクションマウス３５、中継パイプ３６及び糸継本体３７を備え、カッター（図示略）で切断した糸の糸端を吸うサクションマウス３５と中継パイプ３６の旋回により、上糸と下糸を糸継本体３７に入れて、糸継ぎを行うように構成してある。前記フレーム中間部２２は、糸継装置１８の他に、左側下方に張力調節装置４１を備えると共に、中間にワックス塗布装置４２及び糸欠点検出装置４３を備えている。このように、フレーム中間部２２には、保守点検の頻度の高い装置等が備えられる。該張力調節装置４１は、給糸ボビンＢから解舒されてパツケージＰに巻き上げられる糸の張力を、設定張力となるように調節するためのものである。ワックス塗布装置４２は、糸にワックスを塗布するためのものであり、糸欠点検出装置４３は、パッケージに巻き上げられる糸の欠点を検出したときに欠点除去のために糸を切断する。
【００２１】
前記フレーム中間部２２は、側板４５の右側に形成された部品収納空間２２ｂに、電気配線関係（例えば、配線コード、コネクター、操作盤等）及び圧空配管関係（例えば、配管、コネクター、電磁バルブ等）をまとめてブロック化した配線配管部品群と、動力伝達関係（例えば、カムとカムレバー、伝動軸と軸受、カツプリング等）をまとめてブロック化した伝動部品群とが組み込まれている。伝動部品群を構成する伝動部品４９は、図５に示す如く、側板４５に片持ち状にボルト５０で取着するときには、片持ち状の軸等の自由端４９ａを支持具５１で支持することにより、組み付け剛性を高めて振動の抑制を図ることがある。支持具５１は、自由端４９ａに連結する連結板５１ａと、複数本のデイスタント管５１ｂと、各デイスタント管５１ｂへ挿入して側板４５に螺合するボルト５１ｃとからなる。
【００２２】
図１及び図２に示す前記フレーム上部２３に備えた巻取装置１９は、フレーム上部２３に片持ち状に軸支した綾振りドラム３８と、トラバース規制ガイド等を有するドラムカバー３９と、巻き上げられていくパッケージＰを支持するパッケージ支持具４０とを備え、給糸ボビンＢから解舒した糸を駆動中の綾振りドラム３８でパッケージＰに巻き上げるものである。
【００２３】
前記巻取ユニット１４は、保守点検の頻度の低い給糸交換装置１７やバルーンブレーカー３４を有するフレーム下部２１を固定した状態のまま、一体化したフレーム中間部２２及びフレーム上部２３のみを巻取動作位置Ａから傾倒位置Ｃへ傾動することで、保守点検の頻度の高い糸継装置１８及び巻取装置１９等を保守点検のし易い位置へ移動停止させることができる。また、巻取ユニット１４は、給糸交換装置１７より上方にフレーム中間部２２を枢支２４してあるため、フレーム中間部２２及びフレーム上部２３の傾動中心が従来の自動ワインダーのそれよりも高くなり、作業通路側Ｆに配設した空ボビン用コンベア１３による空ボビンＢ′の搬送を阻止しない範囲内でフレーム中間部２２及びフレーム上部２３を傾倒させることができる角度を、従来の自動ワインダーよりも大きくすることができる。更に、巻取ユニット１４は、フレーム下部２１にフレーム中間部２２を枢支２４すると共に連結具２８で連結できるため、フレーム２０全体を一体に扱うことができ、巻取ユニット１４全体の交換が簡単にできる。
【００２４】
各巻取ユニット１４は、図１に示す如く、フレーム下部２１とフレーム中間部２２との間で動力を伝達できるように伝動機構５２が設けられている。伝動機構５２は、フレーム下部２１に原動節及び従動節のいずれか一方の節５２ａ（図示の場合は従動節）が配設される共に、フレーム中間部２２に他方の節５２ｂ（図示の場合は原動節）が配設されている。これら両節５２ａ，５２ｂは、フレーム中間部２２が起立状態で巻取動作位置Ａに位置するときには伝動可能な連結状態となり、傾倒位置Ｃに向かってフレーム中間部２２が傾動するときには分離状態となるようにしてある。図示の場合には、伝動機構５２は、他方の節５２ｂとなる原動節をカムで形成すると共に、一方の節５２ａとなる従動節をカムレバーで形成し、フレーム下部２１に備えた給糸交換装置１７を駆動するようにしてある。
【００２５】
本実施の形態の自動ワインダー１４の各巻取ユニット１４は、図１に示す如く、給糸ボビン用コンベア１２で搬入されてきた給糸ボビンＢを、給糸交換装置１７で所定の解舒位置Ｄへ導く。解舒位置Ｄに停止している給糸ボビンＢから解舒引き出された糸は、バルーンブレーカー３４、糸張力調節装置４１、ワックス塗布装置４２及び糸欠点検出装置４３を通り、綾振りドラム３８により回転するパツケージＰに巻き取られる。糸継ぎを行うときには、切断された各糸端を吸うサクションマウス３５と中継パイプ３６の旋回により、上糸と下糸を糸継本体３７に入れて、糸継ぎを行う。空ボビンＢ′は、給糸交換装置１７により空ボビン用コンベア１３へ排出される。
【００２６】
（第２の実施の形態）
図６は本発明巻取ユニットの第２の実施の形態を示す本発明巻取ユニットを組み込んだ自動ワインダーを示す左側面図である。本実施の形態が前記第１の実施の形態と相違する点は、フレーム中間部２２の正面側に、フレーム上部２３の支持脚２３ａを分離可能に枢支５３すると共に、フレーム中間部２２に支持脚２３ａをボルト等の連結具５５で分離可能に連結し、機台部２６にフレーム中間部２２及びフレーム上部２３を個別的にボルト等の連結具３０，３０で着脱自在に連結して固定することで、フレーム上部２３を単独で巻取動作位置Ａから保守点検位置Ｇへ移動できるようにし、フレーム上部２３に備えた巻取装置１９等を単独で保守点検できるようにしことである。本実施の形態において、上記相違点以外の構成は、第１の実施の形態と実質的に同一であり、同一符号は同一構成部材等を示す。
【００２８】
（第３の実施の形態）
図７は本発明巻取ユニットの第３の実施の形態を示す本発明巻取ユニットを組み込んだ自動ワインダーを示す左側面図である。本実施の形態が前記第１の実施の形態と相違する点は、フレーム下部２１とフレーム中間部２２とを連結することなく分離し、支承管２７にフレーム下部２１の下端を着脱自在で且つ傾動自在に支承させると共に、機台部２６にフレーム下部２１をボルト等の連結具２９で着脱自在に連結してフレーム下部２１を固定し、更に、機台部２６にフレーム中間部２２を傾動自在に枢支５４して連結すると共に、フレーム中間部２２の正面側にフレーム上部２３の支持脚２３ａを分離可能に枢支５３すると共に、フレーム中間部２２に支持脚２３ａをボルト等の連結具５５で分離可能に連結し、機台部２６にフレーム中間部２２及びフレーム上部２３を個別的にボルト等の連結具３０，３０で着脱自在に連結して固定したことである。本実施の形態においては、連結具３０，３０を非連結状態にすることにより、フレーム上部２３及びフレーム中間部２２を巻取動作位置Ａから保守点検位置Ｃへ移動させることができ、また、フレーム上部２３の連結具３０及び連結具５５を非連結状態にすることにより、フレーム上部２３のみを巻取動作位置Ａから保守点検位置Ｇへ移動させることができる。本実施の形態において、上記相違点以外の構成は、第１の実施の形態と実質的に同一であり、同一符号は同一構成部材等を示す。
【００２９】
なお、図示は省略したが、前記フレーム上部２３及びフレーム中間部２２は、第１の実施の形態と同様に、複数本のボルト２５で分離可能に連結して一体化することも可能である。
【００３０】
（その他の実施の形態）
図１に示す第１の実施の形態及び図６に示す第２の実施の形態において、フレーム中間部２２を巻取動作位置Ａから保守点検位置Ｃへ移動できるように、フレーム下部２１にフレーム中間部２２を連結する構造としては、前記枢支２４以外に、前後方向へ摺動自在に案内する連結構造に変更し、保守点検するときにはフレーム中間部２２を手前側へ引き出せるようにすることも可能である。更に、図６に示す第２の実施の形態及び図７に示す第３の実施の形態において、フレーム上部２３のみを巻取動作位置Ａから保守点検位置Ｇへ移動できるように、フレーム中間部２２にフレーム上部２３を連結する構造としては、前記枢支５３以外に、前後方向へ摺動自在に案内する連結構造に変更し、保守点検するときにはフレーム上部２３を手前側へ引き出せるようにすることも可能である。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明巻取ユニットは、フレーム下部、フレーム中間部及びフレーム上部の夫々について、部品を取着する等の組立て作業を個別に行うことができるので、ユニット全体の組立て工数の低減を図ることができる。
【００３２】
本発明巻取ユニットは、保守点検の頻度の高い糸継装置及び巻取装置を一体として巻取動作位置から保守点検位置へ移動できるので、保守点検の作業能率を向上させることができる。
請求項３記載の本発明巻取ユニットは、保守点検の頻度の高い巻取装置を単独で保守点検位置へ移動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明巻取ユニットの第１の実施の形態を示すものであり、複数個の本発明巻取ユニットを並設した状態で組み込んだ自動ワインダーを示す左側面図である。
【図２】同実施の形態における本発明巻取ユニットの正面図である。
【図３】図１のＭ−Ｍ線で断面した拡大図である。
【図４】図１のＮ−Ｎ線で断面した拡大図である。
【図５】同実施の形態における、本発明巻取ユニットのフレームに取着した伝動機構の取付け状態を示す断面図である。
【図６】本発明巻取ユニットの第２の実施の形態を示す本発明巻取ユニットを組み込んだ自動ワインダーを示す左側面図である。
【図７】本発明巻取ユニットの第３の実施の形態を示す本発明巻取ユニットを組み込んだ自動ワインダーを示す左側面図である。
【図８】従来の巻取ユニットを組み込んだ自動ワインダーを示す左側面図である。
【符号の説明】
１１…自動ワインダー、１４…巻取ユニット、２０…フレーム、１７…給糸交換装置、２１…フレーム下部、１８…糸継装置、２２…フレーム中間部、１９…巻取装置、２３…フレーム上部、２５…ボルト、２４…枢支、Ａ…巻取動作位置、Ｃ（Ｇ）…保守点検位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a winding unit provided in an automatic winder that winds a yarn unwound from a yarn feeding bobbin onto a package.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in a side view of FIG. 8 , the automatic winder 1 has a plurality of windings between a yarn feeding bobbin conveyor 2 on the back side E and an empty bobbin conveyor 3 on the front side F (work path side). The take-up unit 4 is juxtaposed along the left-right direction which is the conveyor conveyance direction. Each winding unit 4 supports the standing frame 6 on the lower support pipe 5 so as to be tiltable, and the standing frame 6 is provided with a yarn supply changing device 7, a yarn joining device 8 and a winding device 9. The standing frame 6 can be tilted between the standing winding operation position A and the tilting position C tilted toward the work path for maintenance and inspection.
[0003]
Each winding unit 4 receives the yarn feeding bobbin B supplied from the yarn feeding bobbin conveyor 2 by the yarn feeding changer 7 and stops it at the unwinding position D, and winds the yarn to be unwound from the yarn feeding bobbin B. The yarn is wound around the package P by the take-up device 9, and both ends of the cut yarn are joined by the yarn joining device 8 in order to remove the yarn defect, and the empty bobbin B 'is fed to the empty bobbin conveyor 3 by the yarn supply changing device 7. It is configured to discharge.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional winding unit 4 is assembled by attaching an individual component constituting the yarn supply changing device 7, the yarn joining device 8 and the winding device 9 to one standing frame 6 by an operator. ing. However, since it is practically impossible to attach a large number of parts to one upright frame 6 at the same time, it is necessary to attach each part one after another. Was increasing. Furthermore, parts to be attached may be different due to differences in specifications such as yarns, which requires more labor to select parts. For this reason, there has been a demand for reducing the number of assembly steps.
[0005]
In the automatic winder 1 in which a plurality of winding units 4 are arranged in parallel between the yarn feeding bobbin conveyor 2 and the empty bobbin conveyor 3, the maintenance of the arbitrary winding unit 4 is maintained and other winding units 4 In order to maintain the operation, it was necessary to attach a tray guide (not shown) instead of the yarn feeding changer 7 that tilts together with the standing frame 6 for maintenance and inspection. It takes a lot of labor to attach and detach the tray guide. However, the frequency of maintenance and inspection is different in the yarn supplying and changing device 7, the yarn joining device 8 and the winding device 9, and the yarn joining device 8 and the winding device 9 are much higher. For this reason, there has been a request to move the yarn joining device 8 and / or the winding device 9 to the maintenance / inspection position without moving the yarn supply changing device 7.
[0006]
Accordingly, the present invention provides an automatic winder winding unit capable of individually assembling the yarn supply changing device, the yarn splicing device, and the winding device in order to meet the above-described requirements and reducing the number of assembly steps. The main purpose is to provide an automatic winder winding unit that can be easily maintained and inspected.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The means adopted by the present invention according to claim 1 to enable the yarn feeding changer, the yarn splicing device and the winding device to be assembled separately is provided on the frame by the yarn feeding changing device, the yarn splicing device and the winding device. In a winding unit of an automatic winder provided with a take-up device, the frame includes a frame lower part provided with the yarn supply changing device, a frame intermediate part provided with the yarn joining device, and a frame provided with the take-up device. It is adapted to be separated into an upper, the frame intermediate portions against the lower the frame is linked to the tiltable or slidable, the frame intermediate portion together with the frame upper from the winding operation position, the working aisle An automatic winder winding unit characterized in that it can be moved to a maintenance inspection position that does not prevent the empty bobbin from being conveyed by the empty bobbin conveyor .
In the present invention, since the frame can be separated into the lower part of the frame, the middle part of the frame, and the upper part of the frame, assembly such as attaching parts to each of the lower part of the frame, the middle part of the frame and the upper part of the frame. Work can be done individually.
[0009]
Also in the present invention, the frame lower part against the frame intermediate portion by linked to the tiltable or slidable, be moved from the winding operation position the frame intermediate portion together with the frame top to maintenance position As a result, by moving the middle part of the frame without moving the lower part of the frame, the middle part of the frame with the yarn splicing device is moved from the winding operation position to the maintenance inspection position by moving the middle part of the frame. Can move to.
[0010]
In order to enable the yarn joining device and the winding device to move integrally to the maintenance inspection position, the means adopted by the present invention as claimed in claim 2 includes a frame, a yarn feeding change device, a yarn joining device, and a winding device. In the winding unit of the automatic winder provided with the frame, the frame includes a lower part of the frame provided with the yarn supply changing device, a middle part of the frame provided with the yarn joining device, and an upper part of the frame provided with the winding device. The lower part of the frame is fixed to the machine base part, and the intermediate part of the frame and the upper part of the frame are connected and integrated so that the intermediate part of the frame can be tilted or slid on the base part. by connecting, the mobile from the winding operation position the frame intermediate portion together with the frame top to the maintenance position not blocking the transport of the empty bobbins by the conveyor empty bobbin a working aisle A winding unit of an automatic winder, characterized in that the so that.
In the present invention, by moving the frame intermediate portion, the frame intermediate portion provided with the yarn splicing device can be moved from the winding operation position to the maintenance / inspection position together with the upper portion of the frame provided with the winding device.
[0011]
In order to make it possible to move the winding device to the maintenance inspection position alone, the means adopted by the present invention according to claim 3 is that the upper part of the frame is tiltably or slidably connected to the middle part of the frame. The winding unit of the automatic winder according to claim 1 or 2, wherein the upper part of the frame can be independently moved from the winding operation position to the maintenance inspection position.
In the present invention, by moving the upper part of the frame, the upper part of the frame provided with the winding device can be moved independently from the winding operation position to the maintenance inspection position.
[0012]
In the first to third aspects of the present invention, in order to simplify the structure that can be tilted, the two may be connected by a pin and tilted from the winding operation position to the maintenance inspection position. Further, in any of claims 1 to 3, when any one or all of the lower part of the frame, the middle part of the frame and the upper part of the frame are formed of a synthetic resin material, the adjacent frame parts are connected by bolts. When this is done, the boss part through which the bolt is inserted and the side plate of the frame are joined by a rib to disperse the stress generated in the boss part due to the connection of the bolt, thereby reducing the stress. Furthermore, if the wiring / pipe parts group and the transmission parts group are combined into blocks and assembled, the assembly man-hours can be further reduced.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a winding unit of an automatic winder according to the present invention (hereinafter referred to as “the winding unit of the present invention”) will be described based on an embodiment shown in the drawings.
[0014]
(First embodiment)
1 to 4 show a first embodiment of the winding unit of the present invention, and FIG. 1 shows a left side view showing an automatic winder in which a plurality of winding units of the present invention are installed side by side. 2 is a front view of the winding unit of the present invention, FIG. 3 is an enlarged view taken along line MM in FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged view taken along line NN in FIG. 1, and FIG. It is sectional drawing which shows the attachment state of the transmission mechanism attached to the flame | frame of invention winding unit.
[0015]
As shown in FIG. 1, the automatic winder 11 according to the present embodiment includes a conveyor 12 between a yarn feeding bobbin conveyor 12 on the back side E and an empty bobbin conveyor 13 on the front side F (work path side). A plurality of the present invention winding units 14 are arranged side by side along the left-right direction, which is the 13 conveying direction. The improvement of the winding unit 14 of the present invention is that the frame 20 constituting the unit includes a frame lower part 21 provided with a yarn feeding changer 17, a frame intermediate part 22 provided with a yarn joining device 18, and a winding device 19. That is, it can be separated into the frame upper part 23 provided. In the manufacturing process of the winding unit 14, with the frame 20 separated into three parts, assembly work for attaching the yarn feeding changer 17 etc. to the lower part 21 of the frame, and yarn joining device 18 etc. to the frame intermediate part 22. The assembly operation for attaching and the assembly operation for attaching the winding device 19 and the like to the frame upper portion 23 are performed separately, and the assembled frame lower portion 21, frame intermediate portion 22 and frame upper portion 23 are combined in the unit comprehensive assembly operation. It is assembled in the winding unit 14 by being connected in a separable state.
[0016]
In the unit comprehensive assembling operation, the frame intermediate portion 22 and the frame upper portion 23 are connected to each other with bolts 25 so as to be separable, and the support legs 22a of the frame intermediate portion 22 are pivotally supported so as to be separable substantially at the front side of the frame lower portion 21. Further, the support leg 22a is detachably connected to the frame lower portion 21 by a connecting tool 28 such as a bolt. The frame middle part 22 and the frame upper part 23 connected are covered with a detachable cover 47 on the right side, and the frame lower part 21 is covered with a detachable cover 48 on the right side. The assembled winding unit 14 allows the lower end of the lower frame 21 to be detachably and tiltably supported by the support tube 27, and the rear side of each of the lower frame 21 and the upper frame 23 is fixed to the machine base 26. Are detachably connected by connecting tools 29 and 30 such as bolts, so that the automatic winder 11 is incorporated.
[0017]
The winding unit 14 incorporated in the automatic winder 11 is in front of the winding operation position A after releasing the connection by the connecting tools 28 and 30 when the integrated frame intermediate part 22 and the frame upper part 23 are inspected and maintained. Tilt to the tilt position C. The tilt position C is a position that does not prevent the empty bobbin B ′ from being conveyed by the empty bobbin conveyor 13. Note that when the entire winding unit 14 is tilted from the standing winding operation position A to the front tilting position C, the frame 29 and the frame intermediate portion 22 remain connected to each other with the coupling tool 28. , 30 is released.
[0018]
The frame 20 of the winding unit 14 is made of a metal material such as an iron plate or an aluminum die cast, and is generally manufactured by painting and finishing after machining such as drilling and tapping. In order to reduce the manufacturing cost by eliminating or reducing machining and omitting painting, it is also possible to manufacture the whole or a part by injection molding of a synthetic resin. In the case of molding with a synthetic resin material, a cylindrical boss portion 31 having a bolt insertion hole 31a as shown in FIGS. The side edge portion 31b extending in the bolt insertion direction in the boss portion 31 and the side plate 33 are joined by the rib 32 so as to disperse the stress generated in the boss portion 31 due to the connection of the bolt 25. . In the illustrated frame intermediate portion 22, the connecting portion 44 is formed by aluminum die casting and the side plate 45 is formed by an iron plate, and both are connected by bolts 46, but it can also be formed by a synthetic resin material. When the frame intermediate portion 22 is formed of a synthetic resin material, the illustration is omitted. However, like the frame upper portion 23 formed of a synthetic resin material, the boss portion 31 and the side plate 45 directly joined to the side plate 45 are connected to the rib 32. To reduce the stress generated in the boss 31.
[0019]
Although not shown in detail, the yarn supply changing device 17 provided in the frame lower part 21 shown in FIG. 1 includes a guide in which a passage for passing the tray T supporting the yarn supply bobbin B is formed between a plurality of plates. A feed mechanism including a lever and / or a cam for moving the tray T intermittently, and the yarn feeding bobbin B supplied from the yarn feeding bobbin conveyor 12 is stopped at the unwinding position D by the feeding mechanism. The empty bobbin B ′ having been unwound is discharged to the empty bobbin conveyor 13 by a feed mechanism. The lower frame portion 21 is provided with a balloon breaker 34 in addition to the yarn supply changing device 17, and the balloon breaker 34 suppresses the balloon to be formed by the yarn to be unwound from the yarn supply bobbin B so as to stabilize the yarn tension. It is.
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 2, the yarn joining device 18 provided in the frame intermediate portion 22 includes a suction mouth 35, a relay pipe 36, and a yarn joining main body 37 on the left side. The yarn joining device 18 is cut by a cutter (not shown). By rotating the suction mouth 35 and the relay pipe 36 for sucking the yarn end, the upper yarn and the lower yarn are put into the yarn joining main body 37 to perform the yarn joining. In addition to the yarn joining device 18, the frame intermediate portion 22 includes a tension adjusting device 41 on the lower left side, and a wax applying device 42 and a yarn defect detecting device 43 in the middle. As described above, the frame intermediate unit 22 is provided with a device having a high maintenance frequency. The tension adjusting device 41 is for adjusting the tension of the yarn unwound from the yarn supplying bobbin B and wound up on the package P so as to become a set tension. The wax applying device 42 is for applying wax to the yarn, and the yarn defect detecting device 43 cuts the yarn for removing the defect when detecting the defect of the yarn wound on the package.
[0021]
The frame intermediate portion 22 is connected to a component storage space 22b formed on the right side of the side plate 45 in relation to electrical wiring (for example, wiring cord, connector, operation panel, etc.) and compressed air piping (for example, piping, connector, electromagnetic valve, etc.). ) And a transmission parts group in which power transmission relationships (for example, cams and cam levers, transmission shafts and bearings, couplings, etc.) are collectively blocked are incorporated. As shown in FIG. 5, the transmission component 49 constituting the transmission component group supports a free end 49 a such as a cantilevered shaft with a support 51 when it is attached to the side plate 45 with a bolt 50. Therefore, the assembly rigidity may be increased to suppress vibration. The support 51 includes a connecting plate 51a connected to the free end 49a, a plurality of distant tubes 51b, and bolts 51c inserted into the respective distant tubes 51b and screwed into the side plates 45.
[0022]
The winding device 19 provided in the frame upper portion 23 shown in FIGS. 1 and 2 is wound up by a traverse drum 38 pivotally supported on the frame upper portion 23 and a drum cover 39 having a traverse regulation guide and the like. And a package support 40 for supporting the package P to be wound, and the yarn unwound from the yarn feeding bobbin B is wound up on the package P by the traverse drum 38 that is being driven.
[0023]
The winding unit 14 winds only the integrated frame intermediate portion 22 and the frame upper portion 23 while fixing the lower portion 21 of the frame having the yarn feeding changer 17 and the balloon breaker 34 that are less frequently inspected and maintained. By tilting from the position A to the tilting position C, the yarn joining device 18 and the winding device 19 that are frequently subjected to maintenance and inspection can be moved and stopped to positions where maintenance and inspection are easy to perform. Further, since the winding unit 14 pivotally supports the frame intermediate portion 22 above the yarn supply changing device 17, the tilting centers of the frame intermediate portion 22 and the frame upper portion 23 are higher than those of the conventional automatic winder. Therefore, the angle at which the frame intermediate portion 22 and the frame upper portion 23 can be tilted within a range that does not prevent the empty bobbin B ′ from being conveyed by the empty bobbin conveyor 13 disposed on the work path side F is compared with the conventional automatic winder. Can also be increased. Furthermore, since the winding unit 14 can pivotally support the frame intermediate portion 22 to the frame lower portion 21 and can be connected by the connecting tool 28, the entire frame 20 can be handled integrally, and the entire winding unit 14 can be easily replaced. Can be.
[0024]
As shown in FIG. 1, each winding unit 14 is provided with a transmission mechanism 52 so that power can be transmitted between the frame lower portion 21 and the frame intermediate portion 22. In the transmission mechanism 52, either one of a driving node or a driven node 52a (in the illustrated case, a driven node) is disposed in the lower portion 21 of the frame, and the other node 52b (in the illustrated case) is disposed in the frame intermediate portion 22. A driving node) is provided. Both the joints 52a and 52b are connected to each other when the frame intermediate portion 22 is in the standing state and is positioned at the winding operation position A, and are separated when the frame intermediate portion 22 is tilted toward the tilt position C. It is like that. In the illustrated state, the transmission mechanism 52, the driving links as the other sections 52b so as to form with the cam to form a follower of the one section 52a in the cam lever, the yarn feeding exchange device provided in the frame lower portion 21 17 is driven.
[0025]
As shown in FIG. 1, each winding unit 14 of the automatic winder 14 according to the present embodiment uses a yarn supply changer 17 to feed a yarn feeding bobbin B carried in by the yarn feeding bobbin conveyor 12 to a predetermined unwinding position D. Lead to. The yarn unwound and drawn from the yarn feeding bobbin B stopped at the unwinding position D passes through the balloon breaker 34, the yarn tension adjusting device 41, the wax applying device 42, and the yarn defect detecting device 43, and is moved by the traverse drum 38. It is wound up on a rotating package P. When piecing is performed, the upper and lower yarns are put into the piecing main body 37 by turning the suction mouth 35 and the relay pipe 36 that sucks the cut yarn ends, and the piecing is performed. The empty bobbin B ′ is discharged to the empty bobbin conveyor 13 by the yarn supply changing device 17.
[0026]
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a left side view showing an automatic winder incorporating the winding unit of the present invention showing a second embodiment of the winding unit of the present invention. The present embodiment is different from the first embodiment in that the support leg 23a of the frame upper portion 23 is pivotably supported 53 on the front side of the frame intermediate portion 22 and supported by the frame intermediate portion 22. The leg 23a is detachably connected by a connecting tool 55 such as a bolt, and the frame intermediate part 22 and the frame upper part 23 are individually detachably connected to the machine base part 26 by connecting tools 30 and 30 such as bolts. Thus, the frame upper portion 23 can be independently moved from the winding operation position A to the maintenance inspection position G, and the winding device 19 provided in the frame upper portion 23 can be independently maintained and inspected. In the present embodiment, configurations other than the above differences are substantially the same as those in the first embodiment, and the same reference numerals indicate the same constituent members and the like.
[0028]
(Third embodiment)
FIG. 7 is a left side view showing an automatic winder incorporating a winding unit of the present invention showing a third embodiment of the winding unit of the present invention. The present embodiment is different from the first embodiment in that the frame lower portion 21 and the frame intermediate portion 22 are separated without being connected, and the lower end of the frame lower portion 21 is detachably attached to the support tube 27 and tilted. The frame lower part 21 is detachably connected to the machine base part 26 by a connecting tool 29 such as a bolt to fix the frame lower part 21 and the frame intermediate part 22 can be tilted to the machine base part 26. The support leg 23a of the frame upper part 23 is pivotally supported 53 so as to be separable on the front side of the frame intermediate part 22, and the support leg 23a is connected to the frame intermediate part 22 with a connector 55 such as a bolt. The frame intermediate part 22 and the frame upper part 23 are individually detachably connected to the machine base part 26 with connecting tools 30 and 30 such as bolts and fixed thereto. In the present embodiment, the frame upper part 23 and the frame intermediate part 22 can be moved from the winding operation position A to the maintenance / inspection position C by bringing the coupling tools 30 and 30 into a non-coupled state. Only the frame upper part 23 can be moved from the winding operation position A to the maintenance inspection position G by bringing the connection tool 30 and the connection tool 55 of the upper part 23 into a non-connected state. In the present embodiment, configurations other than the above differences are substantially the same as those in the first embodiment , and the same reference numerals indicate the same constituent members and the like.
[0029]
Although not shown in the drawing, the frame upper portion 23 and the frame intermediate portion 22 can be integrated by being separably connected by a plurality of bolts 25 as in the first embodiment.
[0030]
(Other embodiments)
In the first embodiment shown in FIG. 1 and the second embodiment shown in FIG. 6, a frame intermediate portion 22 is placed in the frame lower portion 21 so that the frame intermediate portion 22 can be moved from the winding operation position A to the maintenance inspection position C. In addition to the pivot support 24, the structure for connecting the portion 22 can be changed to a connection structure that guides the frame 22 so as to be slidable in the front-rear direction, and the frame intermediate portion 22 can be pulled out to the front side when performing maintenance and inspection. It is. Further, in the second embodiment shown in FIG. 6 and the third embodiment shown in FIG. 7 , the frame intermediate portion 22 is arranged so that only the frame upper portion 23 can be moved from the winding operation position A to the maintenance inspection position G. In addition to the pivot support 53, the structure for connecting the frame upper portion 23 to the connection structure that guides the frame upper portion 23 is slidable in the front-rear direction, so that the frame upper portion 23 can be pulled out to the front side when performing maintenance and inspection. Is possible.
[0031]
【The invention's effect】
The invention winding unit according to claim 1 can perform assembly work such as attaching parts individually for each of the lower part of the frame, the middle part of the frame and the upper part of the frame, thereby reducing the assembly man-hour of the whole unit. Can be planned .
[0032]
The present invention winding unit, a frequent yarn joining device and winding device for maintenance than Ru can move from the winding operation position as an integral to the maintenance inspection position, it is possible to improve the working efficiency of the maintenance.
The winding unit of the present invention according to claim 3 can move the winding device having a high maintenance inspection frequency to the maintenance inspection position independently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment of a winding unit of the present invention, and is a left side view showing an automatic winder in which a plurality of winding units of the present invention are installed side by side.
FIG. 2 is a front view of the winding unit of the present invention in the same embodiment.
FIG. 3 is an enlarged view taken along line MM in FIG. 1;
4 is an enlarged view taken along line NN in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a mounted state of the transmission mechanism attached to the frame of the winding unit of the present invention in the same embodiment;
FIG. 6 is a left side view showing an automatic winder incorporating a winding unit of the present invention showing a second embodiment of the winding unit of the present invention.
FIG. 7 is a left side view showing an automatic winder incorporating a winding unit of the present invention showing a third embodiment of the winding unit of the present invention.
FIG. 8 is a left side view showing an automatic winder incorporating a conventional winding unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Automatic winder, 14 ... Winding unit, 20 ... Frame, 17 ... Yarn supply change device, 21 ... Lower frame, 18 ... Yarn splicing device, 22 ... Frame middle part, 19 ... Winding device , 23 ... Upper frame 25 ... Bolt, 24 ... Pivot support, A ... Winding operation position, C ( G ) ... Maintenance inspection position

Claims

フレームに、給糸交換装置と糸継装置と巻取装置とを備えた自動ワインダーの巻取ユニットにおいて、前記フレームは、前記給糸交換装置を備えたフレーム下部と、前記糸継装置を備えたフレーム中間部と、前記巻取装置を備えたフレーム上部とに分離できるようになっており、前記フレーム下部に対し前記フレーム中間部は傾動可能又は摺動可能に連結され、前記フレーム上部と共に前記フレーム中間部を巻取動作位置から、作業通路側であって空ボビン用コンベアによる空ボビンの搬送を阻止しない保守点検位置へ移動できるようにしたことを特徴とする自動ワインダーの巻取ユニット。In a winding unit of an automatic winder provided with a yarn supply changing device, a yarn joining device, and a winding device in a frame, the frame includes a lower portion of the frame provided with the yarn supply changing device, and the yarn joining device. a frame middle portion, are adapted to be separated into a frame and an upper provided with the winding device, the frame intermediate portions against the lower the frame is linked to the tiltable or slidable, said frame together with the frame upper An automatic winder winding unit characterized in that the intermediate portion can be moved from a winding operation position to a maintenance inspection position on the work path side that does not prevent empty bobbins from being conveyed by an empty bobbin conveyor .

フレームに、給糸交換装置と糸継装置と巻取装置とを備えた自動ワインダーの巻取ユニットにおいて、前記フレームは、前記給糸交換装置を備えたフレーム下部と、前記糸継装置を備えたフレーム中間部と、前記巻取装置を備えたフレーム上部とに分離できるようになっており、前記フレーム下部を機台部に固定し、前記フレーム中間部及び前記フレーム上部を連結して一体化し、機台部に前記フレーム中間部が傾動可能又は摺動可能に連結され、前記フレーム上部と共に前記フレーム中間部を巻取動作位置から、作業通路側であって空ボビン用コンベアによる空ボビンの搬送を阻止しない保守点検位置へ移動できるようにしたことを特徴とする自動ワインダーの巻取ユニット。In a winding unit of an automatic winder provided with a yarn supply changing device, a yarn joining device, and a winding device in a frame, the frame includes a lower portion of the frame provided with the yarn supply changing device, and the yarn joining device. It can be separated into a frame middle part and a frame upper part provided with the winding device, the lower part of the frame is fixed to the machine base part, the frame middle part and the frame upper part are connected and integrated, The frame intermediate part is connected to the machine base part so as to be tiltable or slidable. The frame intermediate part together with the frame upper part is taken up from the winding operation position, and the empty bobbin is conveyed by the empty bobbin conveyor on the work path side. An automatic winder winding unit characterized in that it can be moved to a maintenance inspection position that does not block .

前記フレーム中間部に前記フレーム上部を傾動可能又は摺動可能に連結することで、前記フレーム上部を単独で巻取動作位置から保守点検位置へ移動できるようにした請求項１又は２に記載の自動ワインダーの巻取ユニット。The automatic frame according to claim 1 or 2, wherein the upper part of the frame is connected to the middle part of the frame so as to be tiltable or slidable so that the upper part of the frame can be independently moved from the winding operation position to the maintenance inspection position. Winder winding unit.