JP4179247B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
遮光領域に属する画素の画素値のバラツキの程度を示すノイズ標準偏差を推定するノイズ推定手段を備え、
補正手段は、黒レベルの目標値を少なくともノイズ標準偏差以上となるように変更する目標値変更手段を備えることを特徴とする。
遮光領域に属する画素の画素値のバラツキの程度を示すノイズ標準偏差を推定するノイズ推定手段を備え、
補正手段は、黒レベルの目標値にノイズ標準偏差を加算した値を最終的な黒レベルの目標値として変更する目標値変更手段を備えることを特徴とする。
すなわち、図5に示すように、予め設定されるノイズ目標値(T1)にノイズ標準偏差(√S)を加算した値を最終的なノイズ目標値(T2)として変更する。
このように、黒レベルの目標値にノイズ標準偏差を加算した値を最終的な黒レベルの目標値に変更することで、イメージセンサから出力される出力信号を補正しても、補正後の画像が黒く潰れないようにすることができる。さらに、画素値の情報を失う画素位置が減少する。
10a 画像領域
10b 遮光領域
100 カメラ
200 制御装置
300 車線逸脱警報ECU
310 警報部
Claims (3)
- イメージセンサの受光面の一部分に遮光部が設けられ、この遮光部によって遮光される遮光領域に属する画素の平均的な画素値を求め、この平均的な画素値が予め設定される黒レベルの目標値となるような補正値を演算し、この補正値に基づいて前記イメージセンサから出力される出力信号を補正する補正手段を備える撮像装置であって、
前記遮光領域に属する画素の画素値のバラツキの程度を示すノイズ標準偏差を推定するノイズ推定手段を備え、
前記補正手段は、前記黒レベルの目標値を少なくともノイズ標準偏差以上となるように変更する目標値変更手段を備えることを特徴とする撮像装置。 - イメージセンサの受光面の一部分に遮光部が設けられ、この遮光部によって遮光される遮光領域に属する画素の平均的な画素値を求め、この平均的な画素値が予め設定される黒レベルの目標値となるような補正値を演算し、この補正値に基づいて前記イメージセンサから出力される出力信号を補正する補正手段を備える撮像装置であって、
前記遮光領域に属する画素の画素値のバラツキの程度を示すノイズ標準偏差を推定するノイズ推定手段を備え、
前記補正手段は、前記黒レベルの目標値にノイズ標準偏差を加算した値を最終的な黒レベルの目標値として変更する目標値変更手段を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記ノイズ推定手段は、前記イメージセンサから出力される出力信号の出力ゲイン、及び、前記イメージセンサの周囲の温度の少なくとも一方に基づいてノイズ標準偏差を推定することを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。
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