JP4177939B2

JP4177939B2 - Electric turning machine

Info

Publication number: JP4177939B2
Application number: JP24850999A
Authority: JP
Inventors: 育雄櫻井
Original assignee: Railway Technical Research Institute
Current assignee: Railway Technical Research Institute
Priority date: 1999-09-02
Filing date: 1999-09-02
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2019-09-02
Also published as: JP2001071906A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道における分岐器を転換・鎖錠する交流モータによって駆動される電気転てつ機に係り、特に、転換終了時の転換歯車の反転を効果的に防止できるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、交流モータＭを駆動源とする従来の電気転てつ機１が鉄道の分岐器Ｐに設備されている状態の平面図、図４（ａ）はその転てつ機１の内部に組込まれている歯車機構等の機械的構成を示す側面図、同図（ｂ）は、同図（ａ）の平面図、図５は、電気的構成部分の詳細図である。
【０００３】
以下、上記図３〜図５を参照しながら、従来の電気転てつ機について説明すると、電気転てつ機１は、交流モータＭを駆動源として摩擦クラッチ２、減速歯車３、転換歯車４、転換ローラ５、動作かん６の順に伝動して、転換ローラ５が動作かん６のカム面及びカムバー７のカム面７ａに作用して動作かん６を直線運動（図４（ｂ）の矢印参照）させるように構成されている。そして、図３に示すように、その動作かん６に接続するロッド８と転てつ棒９を介して分岐器ＰのトングレールＴを転換し、転換したトングレールＴの先端位置が正常な位置にあるか否かを照査し、正常位置にあれば鎖錠して転換動作を完了するように動作する。
【０００４】
この照査は、分岐器Ｐの先端の位置をフロントロッド１０と接続かん１１を介して電気転てつ機１の鎖錠かん１２に伝え、鎖錠かん１２の切欠１２ａ（図４ ( ａ )( ｂ ) ）にロックピース１３を挿入することで行われる。そして、そのロックピース１３の挿入ができれば、分岐器Ｐの先端の位置が正常と判断される。この正常と判断される位置において、転換が終了した段階の接着側トングレール（図３では左側のトングレールＴ）の先端は、基本レールＲに接着するとともに、その位置で鎖錠かん１２の切欠１２ａにロックピース１３が挿入できるように予め調整されている。
【０００５】
図４は、電気転てつ機１の転換の完了により、鎖錠かん１２の切欠１２ａにロックピース１３が挿入されている状態を示す。このとき、電気転てつ機１のモータＭが駆動を開始すると、鎖錠かん１２の切欠１２ａからロックピース１３が抜かれて動作かん６の鎖錠が解かれる。次に、動作かん６が移動するとそれに接続されたロッド８と転てつ棒９とを介して分岐器ＰのトングレールＴが転換される。そして、その転換が終了すると、鎖錠かん１２のもう一方の切欠にロックピース（図示せず）を挿入して動作かんが鎖錠される。ロックピースを挿入できたことを回路制御器（図５参照）が検知して転換鎖錠が完了となる。
【０００６】
転換鎖錠が完了すると、回路制御器が連動装置に転換完了を知らせ、連動装置が信号器に進行信号を現示させて列車が通過できる状態となる。この回路制御器は、転換終了時にモータ電源を遮断するが、ロックピースを挿入できなければ交流モータＭの電源を遮断しない状態のまま電源供給を継続する仕組になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、電気転てつ機の出力である転換力は、交流モータＭの駆動トルクとクラッチ２の伝達トルクとの関係によって決まるが、交流モータの駆動トルクは、クラッチの伝達トルクより余裕をもって大きいので、電気転てつ機の最大転換力は、クラッチの伝達トルクによって決まることになる。その設定値は、負荷に対して小さ過ぎると転換中にクラッチが滑ってしまって負荷を転換できない状態、すなわち、転換不能を起こすこととなる。
【０００８】
電気転てつ機の転換速度は、交流モータの電源電圧の変動や負荷変動によって影響を受け、例えば、電源電圧が高く、負荷が軽い場合は転換速度が早くなる。このように、電気転てつ機の転換速度が早くなると、転換終了時に交流モータの電源が遮断された後、交流モータや歯車等の慣性によって転換歯車はさらに回転を継続し、転換歯車上の転換ローラが動作かんカムの終端に衝突し、その勢いで転換歯車が反対方向に回転する反転が生じる。そして、その反転量が大きいと転換終了の状態が崩れて、鎖錠かん切欠からロックピースが抜け、それを回路制御器が検知して再び交流モータに電源を供給して再び転換を開始し、それが繰返されて転換がなかなか完了しないという不都合が生じることがある。
【０００９】
このため、電気転てつ機は、定期的な保守の際に、クラッチの伝達トルクが転換不能を起こさないように、かつ、反転による支障が起こらないように適度な大きさとなるように定期的に調整されている。
【００１０】
また、新幹線で用いられるような比較的重い負荷を転換する電気転てつ機には、大きな転換力が必要となるため、クラッチの伝達トルクは高めに設定されている。このように、伝達トルクが高めに設定されると、転換ローラが動作かんカムの終端に衝突した際に滑りにくくなって、衝撃を吸収できずに反転量が多くなる傾向にある。このため、比較的重い負荷を転換する電気転てつ機には、反転防止器が取付けられている。この反転防止器は、ばねを撓ませて圧縮力の加えられたローラを転換歯車の上部側面に設けられた凹面にはまり込む構造を呈している。したがって、反転防止器のローラがその凹面にはまり込むことで、転換歯車の回転をくい止めることができる。
【００１１】
しかしながら、転換速度が早い場合は、反転防止器のローラが、その凹面にはまり込んだ後、凹面から抜けてしまう場合があり、その場合は、転換ローラが動作かんカムの終端に強く衝突することが起こる。この対策としては、反転量が少なくなるようにばね圧を調整できる構造の反転防止器とすることも考えられるが、このようにすると、反転防止器が大きくなり、現用の電気転てつ機の筐体のスペースには納まらなくなってしまう。
【００１２】
また、上述のローラは、常に、転換歯車の上部側面をばねで圧縮する状態に押さえ付けているので、転換中も転換歯車の回転を妨げる方向に働き、したがって、電気転てつ機の転換効率を低下させる要因となっている。
【００１３】
本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、駆動源としての交流モータと、分岐器を定位側と反位側のいずれに移動させるかにより前記交流モータの回転方向が正転又は逆転となるように転換終了まで交流電源を前記交流モータに供給するモータ制御回路とを有し、前記交流モータの回転トルクを摩擦クラッチ、減速歯車、転換歯車、転換ローラ、カムバー、動作かんの順に伝動し、前記転換ローラと前記動作かんのカムによって前記動作かんを直線運動させるとともに、前記カムバーに結合されているロックピースが鎖錠かんの切欠に挿入することにより、前記動作かんにより転換された前記分岐器を定位に鎖錠し、前記ロックピースが前記鎖錠かんの切欠から抜かれることにより、前記分岐器の鎖錠が解かれるように構成されている電気転てつ機において、機械的な反転防止機構を用いずに効果的に反転を防止できるようにすることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、( ａ ) 駆動源としての交流モータと、分岐器を定位側と反位側のいずれに移動させるかにより前記交流モータの回転方向が正転又は逆転となるように転換終了まで交流電源を前記交流モータに供給するモータ制御回路とを有し、前記交流モータの回転トルクを摩擦クラッチ、減速歯車、転換歯車、転換ローラ、カムバー、動作かんの順に伝動し、前記転換ローラと前記動作かんのカムによって前記動作かんを直線運動させるとともに、前記カムバーに結合されているロックピースが鎖錠かんの切欠に挿入することにより、前記動作かんにより転換された前記分岐器を定位に鎖錠し、前記ロックピースが前記鎖錠かんの切欠から抜かれることにより、前記分岐器の鎖錠が解かれるように構成されている電気転てつ機において、( ｂ )前記モータ制御回路と前記交流モータとの間に、 ( ｃ )前記交流モータに対する交流電流の供給が遮断されたことを検知する検知手段と、( ｄ )前記交流モータの交流電流の供給の遮断が検知されたときに、その交流モータの励磁コイルに一定の直流電流を所定時間供給して、前記交流モータに制動力を発生させる直流電流供給手段とを備えたことを特徴としている。
また、前記直流電流供給手段は、交流モータへの交流電流の供給が前記分岐器を定位側に転換するときの供給か、又は反位側に転換するときの供給かに応じて直流電流の電流値と供給時間を制御するものであることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電気転てつ機を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る電気転てつ機の交流モータへの駆動電源を供給する部分の構成を示したブロック図である。
【００１６】
交流モータ（以下、「モータ」という。）Ｍは、周知の電気転てつ機に使用されていると同様の１００Ｖの単相４極の誘導電動機からなる交流モータである。このモータＭは、上記図５に回路制御器として示されるモータ制御回路（電動機動作回路）ａにより駆動制御されるように構成されている。すなわち、モータ制御回路ａは、分岐器の定位動作又は反位動作により、その回転方向が正転又は逆転となるように転換終了まで交流電流をモータＭに供給できるように構成されている。なお、電気転てつ機の機械的構成は、図４（ａ）（ｂ）と同様である。
【００１７】
図１中、鎖線イで囲まれる部分は、本発明の特徴的な構成部分であり、モータ制御回路ａとモータＭとの間に設けられている。このうちｂは、電流検出回路であって、モータＭの駆動電流を検出してモータＭに交流電流を供給している状態を検出できるように構成されている。すなわち、この電流検出回路ｂは、周知の電流センサとローパスフィルタとから構成されていて、常時、モータＭの駆動電流を計測できるように構成されている。そして、計測された駆動電流は、周知のシュミット回路やコンパレータ回路等からなる比較回路ｃにより所定のしきい値と比較されるように構成されている。
【００１８】
比較回路ｃは、計測された駆動電流が所定のしきい値未満となったときにモータＭの駆動電流が遮断されたと判定できるように構成されている。そして、比較回路ｃがモータＭの駆動電流が遮断されたと判定したときに、モータＭへの交流電源の供給に替えて直流定電流発生回路ｄで生成された直流電流をモータＭの励磁コイルに供給（印加）する、供給電源を切替える供給電源切替回路ｅを制御できるように構成されている。
【００１９】
直流定電流発生回路ｄは、モータＭの交流電源（１００Ｖ）を全波又は半波整流して直流電源を生成することができるように構成されている。したがって、この直流定電流発生回路ｄからの直流電流が供給電源切替回路ｅを介してモータＭの励磁コイル（図５のモータのコイルの記号参照）に供給されると、モータＭの回転子（ロータ）に制動力を発生させることができる。
【００２０】
供給電源切替回路ｅは、例えば、電磁リレーからなるスイッチング回路で構成することができる。供給電源切替回路ｅを電磁リレーで構成したときは、ＯＮする接点をモータ制御回路ａに接続し、ＯＦＦする接点を直流定電流発生回路ｄに接続して、モータＭの励磁コイルに供給する電源を交流電源又は直流電源とすることができる。なお、供給電源切替回路ｅは、上述の電磁リレーの代わりのパワートランジスタのような電子素子からなる電子式のスイッチング回路とすることもできる。
【００２１】
図１中、ｆはタイマ回路であって、直流電流をモータＭの励磁イルに供給する時間を計測できるように構成されている。また、ｇは、電流値・時間設定回路であって、電流値の設定のために可変抵抗器やデジタルスイッチの抵抗等の抵抗素子を有し、また、時間設定のためにこれらの抵抗素子とコンデンサとの組合せを有している。この電流値・時間設定回路ｇは、モータＭの励磁コイルに供給する直流電流の値を任意に設定するとともに、その供給時間を任意に設定できるように構成されている。
【００２２】
電流値・時間設定回路ｇにおける設定の一例としては、直流電流の値は２〜３アンペアで、また、その直流電流の供給時間は１〜２秒間である。この範囲の電流値及び供給時間は、励磁コイルに過度の負担を掛けることなく、反転を十分に防止できる制動力を得ることができる。
【００２３】
上記構成の電気転てつ機において、モータ制御回路ａにより分岐器の定位又は反位移動が行われると、モータＭの励磁コイルに所定の交流電源が供給電源切替回路ｅを介して供給される。そして、その交流電源の供給状態は、電流検出回路ｂ及び比較回路ｃにより監視される。
【００２４】
分岐器の転換が終了し、交流電源の供給の停止が比較回路ｃにより検知されると、直流定電流発生回路ｄから電流値・時間設定回路ｇで設定された所定の直流電流が所定の時間、モータＭの励磁コイルに供給される。したがって、モータＭのロータに制動力が発生し、反転を効果的に防止することができる。
【００２５】
上述のように、分岐器の転換終了時にモータＭのロータに制動力を付加できるようにしたので、反転量を気にしてクラッチの伝達トルクを低めに設定する必要がなくなり、また、クラッチの伝達トルクを従来よりも高めに設定できるので、転換不能に陥るのを未然に防止することができる。
【００２６】
図２は、本発明の他の実施の形態を示すものであって、ここでは、定位側の電流値・時間設定回路ｇ1 と、反位側の電流値・時間設定回路ｇ2 とが用意されている。
【００２７】
すなわち、分岐器が定位側に移動したときの反転量と反位側に移動したときの反転量とは、通常、相違するので、ここでは、定位側の移動のときと、反位側の移動のときとでモータＭの励磁コイルに供給する直流電流と時間とをそれぞれの反転量に応じて設定できるようにしている。したがって、定位側移動時及び反位側移動時に適切な制動力が得られるので、きめの細かな反転防止を行うことができる。
【００２８】
上述のように、２つの電流値・時間設定回路ｇ1 ，ｇ2 が用意されたときは、モータＭが転換のために駆動しているとき、その駆動が定位側の駆動か、又は反位側の駆動かをモータ制御回路ａの制御条件を監視することにより容易に判定することができる。したがって、その判定に従って、電流値・時間設定回路ｇ1 ，ｇ2 のいずれか一方の設定に従ってモータＭの励磁コイルに直流電流が供給される。
【００２９】
なお、上述の例では、比較回路ｃ及びタイマ回路ｆをアナログ回路で示したが、これをソフトウェアで実現することもできる。すなわち、電流検出回路ｂの検出出力をＡ／Ｄ変換した後、これをマイクロコンピュータにより処理することもできる。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、( ａ ) 駆動源としての交流モータと、分岐器を定位側と反位側のいずれに移動させるかにより前記交流モータの回転方向が正転又は逆転となるように転換終了まで交流電源を前記交流モータに供給するモータ制御回路とを有し、前記交流モータの回転トルクを摩擦クラッチ、減速歯車、転換歯車、転換ローラ、カムバー、動作かんの順に伝動し、前記転換ローラと前記動作かんのカムによって前記動作かんを直線運動させるとともに、前記カムバーに結合されているロックピースが鎖錠かんの切欠に挿入することにより、前記動作かんにより転換された前記分岐器を定位に鎖錠し、前記ロックピースが前記鎖錠かんの切欠から抜かれることにより、前記分岐器の鎖錠が解かれるように構成されている電気転てつ機において、( ｂ )前記モータ制御回路と前記交流モータとの間に、 ( ｃ )前記交流モータに対する交流電流の供給が遮断されたことを検知する検知手段と、( ｄ )前記交流モータの交流電流の供給の遮断が検知されたときに、その交流モータの励磁コイルに一定の直流電流を所定時間供給して、前記交流モータに制動力を発生させる直流電流供給手段とを備えたので、転換終了時にモータのロータに制動力が発生するため、反転を効果的に防止することができる。
【００３１】
また、分岐器の転換終了時にモータＭのロータに制動力が加わるので、反転量を気にしてクラッチの伝達トルクを低めに設定する必要がなくなり、また、クラッチの伝達トルクを従来よりも高めに設定できるので、転換不能に陥るのを未然に防止することができる。
【００３２】
そして、直流電流供給手段は、一定の直流電流を所定時間供給するので、所定の制動力を効率よく得ることができる。
【００３３】
請求項２の発明によれば、直流電流供給手段は、交流モータへの交流電流の供給が前記分岐器を定位側に転換するときの供給か、又は反位側に転換するときの供給かに応じて直流電流の電流値と供給時間を制御するので、定位側移動又は反位側移動に合わせてきめ細かな反転防止を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電気転てつ機の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の他の実施の形態に係る電気転てつ機の概略構成を示すブロック図である。
【図３】交流モータを駆動源とする従来の電気転てつ機を鉄道の分岐器に設備した状態の平面図である。
【図４】（ａ）は、電気転てつ機の内部に組込まれている歯車機構等の機械的構成を示す側面図、（ｂ）は、（ａ）の平面図である。
【図５】電気転てつ機の制御系統の電気的構成部分の詳細図である。
【符号の説明】
ａモータ制御回路
ｂ電流検出回路
ｃ比較回路
ｄ直流定電流発生回路
ｅ供給電源切替回路
ｆタイマ回路
ｇ1 ，ｇ2 電流値・時間設定回路
Ｍ交流モータ（モータ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric switch driven by an AC motor that converts and locks a branching device in a railway, and more particularly, to one that can effectively prevent reversal of a conversion gear at the end of conversion.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 is a plan view of a state in which a conventional electric switch 1 using an AC motor M as a drive source is installed in a railway branching device P, and FIG. 4 (a) is an internal view of the switch 1. FIG. 5B is a plan view of FIG. 5A, and FIG. 5 is a detailed view of the electrical components.
[0003]
Hereinafter, the conventional electric turning machine will be described with reference to FIGS. 3 to 5. The electric turning machine 1 uses the AC motor M as a drive source, the friction clutch 2, the reduction gear 3, and the conversion gear 4. , redirect roller 5, and transmission in the order of operation cans 6, see arrows in linear motion operating cans 6 redirect roller 5 acts on the cam surface 7a of the cam surfaces and cam bars 7 operating cans 6 (see FIG. 4 (b) ). Then, as shown in FIG. 3, the tongrel T of the branching device P is converted via the rod 8 and the rolling rod 9 connected to the operation can 6 and the tip position of the converted tongrel T is the normal position. and Shosa whether to operate to complete the conversion operation by locking if the normal position.
[0004]
This Shosa is transmitted to the electric point lock device 1 of the locking cans 12 the position of the tip of the divider P through the front rod 10 and the connecting cans 11, the notch 12a of the locking cans 12 (Fig. 4 (a) ( This is done by inserting the lock piece 13 into b ) ) . If the lock piece 13 can be inserted, the position of the tip of the branching device P is determined to be normal. At the position judged to be normal, the tip of the bonding side Tongrel (the left Tongrel T in FIG. 3) at the stage where the conversion is completed adheres to the basic rail R, and at that position, the notch of the lock cannula 12 is cut. It is adjusted in advance so that the lock piece 13 can be inserted into 12a .
[0005]
4, upon completion of the conversion of electric rolling iron machine 1, showing a state in which the lock piece 13 into the notch 12a of the locking cans 12 are inserted. At this time, when the motor M of the electric rolling iron machine 1 starts driving, the lock piece 13 from the notch 12a of the locking cans 12 is unplugged locking operation cans 6 are solved. Next, when the operation can 6 moves, the tongrel T of the branching device P is converted through the rod 8 and the rolling rod 9 connected thereto. When the conversion is completed, the operation cans by inserting the other notch on the locking piece locking the can 12 (not shown) is locked. The circuit controller (see FIG. 5) detects that the lock piece has been inserted, and the conversion lock is completed.
[0006]
When conversion locking is completed, informs the completion conversion circuit controller is interlock device, the train traveling signal the interlocking device signaler allowed shown current it is ready to pass. This circuit controller cuts off the motor power supply at the end of conversion, but continues to supply power without shutting off the power supply of the AC motor M if the lock piece cannot be inserted.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the conversion force that is the output of the electric switch is determined by the relationship between the driving torque of the AC motor M and the transmission torque of the clutch 2 , but the driving torque of the AC motor is larger than the transmission torque of the clutch with a margin. The maximum conversion force of the electric switch is determined by the transmission torque of the clutch. If the set value is too small with respect to the load, the clutch slips during the conversion and the load cannot be converted, that is, the conversion cannot be performed.
[0008]
The conversion speed of the electric switch is affected by fluctuations in the power supply voltage and load fluctuations of the AC motor. For example, when the power supply voltage is high and the load is light, the conversion speed increases. As described above, when the conversion speed of the electric switch is increased, the power of the AC motor is shut off at the end of the conversion, and then the conversion gear continues to further rotate due to the inertia of the AC motor, the gear, etc. The reversing roller collides with the end of the operating cam, and with this momentum, reversal occurs in which the reversing gear rotates in the opposite direction. And if the amount of reversal is large, the state of the end of conversion collapses, the lock piece comes out from the lock can notch, the circuit controller detects it, supplies power to the AC motor again, and starts conversion again, It may be inconvenient that it is repeated and conversion is not completed easily.
[0009]
For this reason, during periodic maintenance, the electric switch must be regularly sized so that the transmission torque of the clutch does not become unconvertible and does not cause trouble due to reversal. Has been adjusted.
[0010]
In addition, since an electrical switch that converts a relatively heavy load such as that used in the Shinkansen requires a large conversion force, the transmission torque of the clutch is set high. As described above, when the transmission torque is set to be high, the conversion roller becomes difficult to slip when it collides with the end of the operation cam, and the reversal amount tends to increase without absorbing the impact. For this reason, an anti-inversion device is attached to an electrical switch that converts a relatively heavy load. This anti-inversion device has a structure in which a roller to which a compression force is applied by bending a spring is fitted into a concave surface provided on the upper side surface of the conversion gear. Therefore, the rotation of the conversion gear can be prevented by the roller of the anti-reverse device being fitted into the concave surface.
[0011]
However, when the conversion speed is high, the roller of the anti-reverse device may get stuck in the concave surface and then come out of the concave surface. In this case, the conversion roller strongly collides with the end of the operation cam. Happens. As a countermeasure, it is conceivable to use a reversing prevention device with a structure that can adjust the spring pressure so that the reversal amount is reduced. It will not fit in the space of the housing.
[0012]
In addition, since the above-mentioned roller always presses the upper side surface of the conversion gear in a state of being compressed by a spring, it works in a direction that prevents the rotation of the conversion gear even during the conversion, and therefore the conversion efficiency of the electric switch. It is a factor that decreases
[0013]
The present invention has been made in order to solve the above-described drawbacks, and an object of the present invention is to provide an AC motor as a drive source and the AC motor depending on whether the branching unit is moved to the localization side or the reverse side. A motor control circuit for supplying AC power to the AC motor until the end of conversion so that the rotation direction is normal rotation or reverse rotation, the rotational torque of the AC motor is a friction clutch, a reduction gear, a conversion gear, a conversion roller, The cam bar is transmitted in the order of the operation lever, and the operation roller is linearly moved by the conversion roller and the operation lever cam, and the lock piece coupled to the cam bar is inserted into the notch of the lock canister, thereby The branching device converted by the operation can be locked in place, and the locking piece is removed from the notch of the locking cane so that the locking of the branching device is unlocked. In electric point lock device that is configured to so that, effectively it is to make it reversed can be prevented without using mechanical reversing prevention mechanism.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
This onset Ming, in order to achieve the above object, (a) an AC motor as a driving source, the rotational direction is forward rotation of the AC motor by either moving the splitter in either orientation side and counter-position side or A motor control circuit for supplying AC power to the AC motor until the end of conversion so as to be reversed, and rotating torque of the AC motor in the order of a friction clutch, a reduction gear, a conversion gear, a conversion roller, a cam bar, and an operation unit. The movement roller is linearly moved by the conversion roller and the movement lever cam, and the lock piece coupled to the cam bar is inserted into the notch of the lock cane, thereby being converted by the movement rod. and locking said divider in a stereotaxic, electrodeposition of the locking piece by being withdrawn from the notch of the locking cans are configured the like turnout of locking is released In point lock device, (b) between the motor control circuit and the alternating-current motor, and detecting means for detecting that it has been cut off supply of the alternating current to the AC motor (c), (d) the when the shield interruption of the supply of the alternating current of the AC motor is detected, and supplies a predetermined time constant DC current to the exciting coil of the AC motor and a DC current supply means for generating braking force to said AC motor It is characterized by having prepared .
Further, the DC current supply means, the supply or direct current depending on whether the supply when converted into the anti-position side when supply of alternating current to the ac motor turns to the splitter in a stereotaxic side it is characterized in that for controlling the current value of the feed time.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an electric switch according to the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a portion for supplying drive power to an AC motor of an electric switch according to an embodiment.
[0016]
An AC motor (hereinafter referred to as “motor”) M is an AC motor composed of a 100 V single-phase four-pole induction motor similar to that used in a known electric switch. The motor M is configured to be driven and controlled by a motor control circuit (motor operation circuit) a shown as a circuit controller in FIG. That is, the motor control circuit a is configured to supply an alternating current to the motor M until the end of conversion so that the rotation direction is normal rotation or reverse rotation by the localization operation or inversion operation of the branching device. Incidentally, the mechanical structure of the electric tact iron machine is similar to FIG. 4 (a) (b).
[0017]
In FIG. 1, a portion surrounded by a chain line a is a characteristic component of the present invention, and is provided between the motor control circuit a and the motor M. Of these, b is a current detection circuit configured to detect a drive current of the motor M and detect a state in which an alternating current is supplied to the motor M. That is, the current detection circuit b is composed of a known current sensor and a low-pass filter, and is configured so that the drive current of the motor M can be measured at all times. The measured drive current is configured to be compared with a predetermined threshold value by a comparison circuit c including a known Schmitt circuit, a comparator circuit, and the like.
[0018]
The comparison circuit c is configured to determine that the drive current of the motor M is interrupted when the measured drive current becomes less than a predetermined threshold value. When the comparison circuit c determines that the drive current of the motor M is cut off, the direct current generated by the direct current constant current generation circuit d is used as the excitation coil of the motor M instead of supplying the alternating current power to the motor M. The power supply switching circuit e that switches the power supply to be supplied (applied) can be controlled.
[0019]
The DC constant current generation circuit d is configured to generate a DC power supply by full-wave or half-wave rectification of the AC power supply (100 V) of the motor M. Therefore, when the DC current from the DC constant current generating circuit d is supplied to the exciting coil of the motor M (see the symbol of the motor coil in FIG. 5) via the power supply switching circuit e, the rotor ( The braking force can be generated in the rotor.
[0020]
The power supply switching circuit e can be constituted by, for example, a switching circuit composed of an electromagnetic relay. When the power supply switching circuit e is composed of an electromagnetic relay, the contact to be turned on is connected to the motor control circuit a, the contact to be turned off is connected to the DC constant current generating circuit d, and the power supplied to the excitation coil of the motor M Can be an AC power supply or a DC power supply. The power supply switching circuit e can also be an electronic switching circuit composed of electronic elements such as power transistors instead of the above-described electromagnetic relay.
[0021]
In FIG. 1, f is a timer circuit configured to measure the time for supplying a direct current to the excitation coil of the motor M. In addition, g is a current value / time setting circuit, which has a resistance element such as a variable resistor or a resistance of a digital switch for setting the current value, and these resistance elements for setting the time. It has a combination with a capacitor. The current value / time setting circuit g is configured to arbitrarily set the value of the direct current supplied to the exciting coil of the motor M and to arbitrarily set the supply time.
[0022]
As an example of setting in the current value / time setting circuit g, the value of the direct current is 2 to 3 amperes, and the supply time of the direct current is 1 to 2 seconds. A current value and supply time in this range can provide a braking force that can sufficiently prevent reversal without imposing an excessive burden on the exciting coil.
[0023]
In the electric switch having the above-described configuration, when the branching position of the branching device is moved by the motor control circuit a, predetermined AC power is supplied to the exciting coil of the motor M via the supply power switching circuit e. . The supply state of the AC power supply is monitored by the current detection circuit b and the comparison circuit c.
[0024]
When the switching of the branching unit is completed and the stop of the supply of AC power is detected by the comparison circuit c, the predetermined DC current set by the current value / time setting circuit g from the DC constant current generating circuit d is changed for a predetermined time. , Supplied to the exciting coil of the motor M. Therefore, a braking force is generated in the rotor of the motor M, and reversal can be effectively prevented.
[0025]
As described above, since the braking force can be applied to the rotor of the motor M at the end of the switching of the branching device, there is no need to set the clutch transmission torque low by considering the amount of reversal. Since the torque can be set higher than before, it is possible to prevent a situation where the torque cannot be converted.
[0026]
FIG. 2 shows another embodiment of the present invention, in which a current value / time setting circuit g1 on the localization side and a current value / time setting circuit g2 on the inversion side are prepared. Yes.
[0027]
That is, the amount of reversal when the branching device moves to the localization side and the amount of reversal when it moves to the dislocation side are usually different, so here, the movement of the dislocation side and the movement of the dislocation side At this time, the direct current supplied to the exciting coil of the motor M and the time can be set according to the respective inversion amounts. Accordingly, since an appropriate braking force can be obtained during the movement on the localization side and the movement on the reverse side, fine reversal prevention can be performed.
[0028]
As described above, when the two current value / time setting circuits g1 and g2 are prepared, when the motor M is driving for conversion, the driving is performed on the localization side or on the reverse side. It can be easily determined by monitoring the control conditions of the motor control circuit a. Therefore, according to the determination, a direct current is supplied to the exciting coil of the motor M according to the setting of either one of the current value / time setting circuits g1 and g2.
[0029]
In the above example, the comparison circuit c and the timer circuit f are shown as analog circuits. However, this can be realized by software. That is, after the detection output of the current detection circuit b is A / D converted, it can be processed by a microcomputer.
[0030]
【The invention's effect】
According to the invention of claim 1 , ( a ) the rotation direction of the AC motor is forward or reverse depending on whether the AC motor as a drive source and the branching device are moved to the localization side or the reverse side. A motor control circuit for supplying AC power to the AC motor until the end of conversion, and transmitting the rotational torque of the AC motor in the order of a friction clutch, a reduction gear, a conversion gear, a conversion roller, a cam bar, The diverter converted by the operating rod is moved by linearly moving the operating rod by the conversion roller and the cam of the operating rod, and the lock piece coupled to the cam bar is inserted into the notch of the lock can. and locking in a stereotaxic, by the locking piece is pulled from the notch of the locking cans, the electric rolling iron machines are configured such that the turnout of locking is released There are, (b) between the motor control circuit and the alternating-current motor, and detecting means for detecting that it has been cut off supply of the alternating current to the AC motor (c), (d) AC of the AC motor when the shield interruption of the supply of current is detected, a constant DC current to the exciting coil of the AC motor by supplying a predetermined time, since a direct current supply means for generating braking force to said AC motor, Since braking force is generated in the rotor of the motor at the end of conversion, reversal can be effectively prevented.
[0031]
In addition, since braking force is applied to the rotor of the motor M at the end of the switching of the branching device, it is not necessary to set the clutch transmission torque to a low value considering the amount of reversal, and the clutch transmission torque is made higher than before. Since it can be set, it is possible to prevent falling into a non-convertible state.
[0032]
Then, the DC current supply means, a constant DC current since the supply a predetermined time, it is possible to efficiently obtain a predetermined braking force.
[0033]
According to the invention of claim 2, the DC current supply means, the supply when the supply or to convert the counter-position side when supply of alternating current to the ac motor turns to the splitter in a stereotaxic side since either controlling the supply time and the current value of the direct current depending on, it is possible to perform meticulous inversion preventing according to the stereotaxic side movement or a counterclockwise position side movement.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an electric switch according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an electric switch according to another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a state in which a conventional electric switch using an AC motor as a drive source is installed in a railway branching device.
4A is a side view showing a mechanical configuration of a gear mechanism and the like incorporated in the electric switch, and FIG. 4B is a plan view of FIG. 4A.
FIG. 5 is a detailed view of the electrical components of the control system of the electric switch.
[Explanation of symbols]
a Motor control circuit b Current detection circuit c Comparison circuit d DC constant current generation circuit e Power supply switching circuit f Timer circuit g1, g2 Current value / time setting circuit M AC motor (motor)

Claims

駆動源としての交流モータと、分岐器を定位側と反位側のいずれに移動させるかにより前記交流モータの回転方向が正転又は逆転となるように転換終了まで交流電源を前記交流モータに供給するモータ制御回路とを有し、前記交流モータの回転トルクを摩擦クラッチ、減速歯車、転換歯車、転換ローラ、カムバー、動作かんの順に伝動し、前記転換ローラと前記動作かんのカムによって前記動作かんを直線運動させるとともに、前記カムバーに結合されているロックピースが鎖錠かんの切欠に挿入することにより、前記動作かんにより転換された前記分岐器を定位に鎖錠し、前記ロックピースが前記鎖錠かんの切欠から抜かれることにより、前記分岐器の鎖錠が解かれるように構成されている電気転てつ機において、
前記モータ制御回路と前記交流モータとの間に、
前記交流モータに対する交流電流の供給が遮断されたことを検知する検知手段と、
前記交流モータの交流電流の供給の遮断が検知されたときに、その交流モータの励磁コイルに一定の直流電流を所定時間供給して、前記交流モータに制動力を発生させる直流電流供給手段と、
を備えたことを特徴とする電気転てつ機。 Supply AC power to the AC motor until the end of conversion so that the rotation direction of the AC motor is forward or reverse depending on whether the AC motor as a drive source and the branching device are moved to the localization side or the reverse side A motor control circuit for transmitting the rotational torque of the AC motor in the order of a friction clutch, a reduction gear, a conversion gear, a conversion roller, a cam bar, and an operation lever. The locking piece connected to the cam bar is inserted into the notch of the locking cane, so that the branching device converted by the operating cane is locked in place, and the locking piece is fixed to the chain. In the electric switch configured to be unlocked by pulling out the notch of the lock can ,
Between the motor control circuit and the AC motor,
Detecting means for detecting that the supply of alternating current to the AC motor is interrupted,
When the shield interruption of the supply of the alternating current of the AC motor is detected, and supplies a predetermined time constant DC current to the exciting coil of the AC motor, a direct current supply means for generating braking force to said AC motor ,
Electric point lock device, characterized in that it comprises a.

前記直流電流供給手段は、交流モータへの交流電流の供給が前記分岐器を定位側に転換するときの供給か、又は反位側に転換するときの供給かに応じて直流電流の電流値と供給時間を制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の電気転てつ機。 The DC current supply means, the supply or direct current depending on whether the supply when converted into the anti-position side when supply of alternating current to the ac motor turns to the splitter in a stereotaxic side current 2. The electric switch according to claim 1, wherein the value and the supply time are controlled.