JP4177668B2 - Elevator group control method - Google Patents
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Description
本発明は、設定された乗客運行レベルの提供を企図した方法でエレベータかごに乗り場呼びを割り当てるエレベータグループの制御方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator group control method for assigning a landing call to an elevator car in a manner intended to provide a set passenger operation level.
エレベータ制御システムの多数のさまざまな任務の中で、その基本機能は、乗り場呼びの割当てである。呼び割当ての目的は、本システムを記述する特性を最適化することとなる方法で、エレベータかごに呼びを割り当てることである。従来、最も一般に用いられる特性は、呼び時間および乗客待ち時間と関連付けられる。典型的な解決策では、平均および分布をこれらの特性から算出する。 Among the many different tasks of the elevator control system, its basic function is the assignment of hall calls. The purpose of call assignment is to assign calls to elevator cars in a way that will optimize the characteristics describing the system. Traditionally, the most commonly used characteristics are associated with call duration and passenger latency. In a typical solution, the mean and distribution are calculated from these characteristics.
乗り場呼びの割当てにはさまざまな方法があり、各エレベータ会社は、この任務を実施する独自の方法を有している。しかし、これらのさまざまな方法のすべてに共通の特徴は、それらが各方法に特徴的な多数のパラメータを含んでいることであり、これらのパラメータを使用して、用いた方法の操作に影響を及ぼす。さまざまなトラヒック状況において、その状況に適切なパラメータの組合せを適用する配置を用いることができる。この目的は、建物における現況のトラヒック状況にシステムを適合させることである。 There are various ways of assigning hall calls, and each elevator company has its own way of performing this mission. However, a common feature of all these various methods is that they contain a number of parameters that are characteristic of each method, and these parameters can be used to influence the operation of the method used. Effect. In various traffic situations, an arrangement that applies a combination of parameters appropriate to the situation can be used. The purpose is to adapt the system to the current traffic situation in the building.
従来の制御システムでは、トラヒック検出器がエレベータシステムの操作および状態を監視し、現況のトラヒックのタイプや強度を判定している。監視すべきものは、典型的には、乗り場呼びや、かご呼び、エレベータ負荷などである。検出されたトラヒックタイプに従って、このトラヒックタイプに合わせたパラメータの組合せが適用される。たとえば、外出ピークトラヒック中に用いられるパラメータの組合せは、玄関フロアへ向かう走行方向の乗り場呼びに対して、玄関フロアから発する呼びよりも高い重みを与えることがある。ピーク時間では、より多くの重みをエレベータかごにおける乗客の走行時間に与えることがある。目的が2以上の数量を同時に最小化することであると、採用した方法は、マルチ・ゴール最適化と呼ばれる。 In conventional control systems, traffic detectors monitor the operation and status of the elevator system to determine the type and intensity of current traffic. What is to be monitored is typically a landing call, a car call, an elevator load, and the like. According to the detected traffic type, a combination of parameters according to this traffic type is applied. For example, the combination of parameters used during outing peak traffic may give a higher weight to landing calls in the direction of travel toward the entrance floor than calls originating from the entrance floor. At peak times, more weight may be given to passenger travel times in the elevator car. If the objective is to simultaneously minimize two or more quantities, the method adopted is called multi-goal optimization.
上述の方法における問題は、各トラヒック状況に応じたパラメータの組合せの実際の値を定義することが困難なことであり、前記のパラメータの組合せは、パラメータバンクに蓄えられている。これらのパラメータは、建物の種類、フロアの数、建物における各フロア間の乗客の分布、ひとつのエレベータグループにおけるエレベータの数、および各エレベータの特性などの要素の影響を受けやすい。さらに、建物における実際のトラヒックは、変わりやすく、人数の分布は、長期的に一定でなく、トラヒック検出器の操作は、不正確になりやすく、また誤検出や検出遅延をしやすい。 The problem with the above method is that it is difficult to define the actual value of the parameter combination according to each traffic situation, and the parameter combination is stored in the parameter bank. These parameters are sensitive to factors such as the type of building, the number of floors, the distribution of passengers between each floor in the building, the number of elevators in one elevator group, and the characteristics of each elevator. Furthermore, the actual traffic in the building is easy to change, the distribution of the number of people is not constant in the long term, the operation of the traffic detector is likely to be inaccurate, and it is prone to false detection and detection delay.
実際には、パラメータバンクにおけるパラメータの組合せは、個々の設定でなく最多の便において合理的に機能する、妥協値を割り当てなければならない。これらのパラメータ値は、たとえば、シミュレーション操作や熟練の経験に基づいて、組み合わせることができる。これらのような平均的なパラメータ値は、建物やエレベータグループのそれぞれの場合において、最適な操作にならないことは明らかである。 In practice, the combination of parameters in the parameter bank must be assigned a compromise value that works reasonably in the greatest number of flights rather than individual settings. These parameter values can be combined based on, for example, simulation operations and skilled experience. Obviously, average parameter values such as these are not optimal operations in each case of a building or an elevator group.
トラヒックタイプに基づいたパラメータの組合せの変更に伴うもうひとつの問題は、重み付けすべき数量の選択、およびその重み付けの査定である。最適化すべき多数の数量は、呼び時間、推定の乗客待ち時間、搭乗時間、走行時間、停止の数、かごの負荷、同時に動作するかごの数、および乗り場呼びなどから検出することができる。これらの数量のうちのどれを、各トラヒック状況においてどの程度、重み付けすべきだろうか? その数量や重みを選択し、前もって定める場合、これは、設計者の行う事前選択であり、必ずしも建物の所有者の要求と一致するものではない。一方、最適化すべき数量が、前もって定められるものではないならば、可能な取り組み方は、建物の操作員に少し裁量を与えて、さまざまなトラヒック状況における重みについて自身で決めさせることである。しかし、その調整、および全体として問題の複雑さのために、これは、合理的な選択肢ではない。 Another problem with changing parameter combinations based on traffic type is the selection of the quantity to be weighted and the assessment of that weight. Numerous quantities to be optimized can be detected from call time, estimated passenger latency, boarding time, travel time, number of stops, car load, number of cars operating simultaneously, landing call, and the like. Which of these quantities should be weighted in each traffic situation? If the quantity or weight is selected and determined in advance, this is a pre-selection made by the designer and does not necessarily match the requirements of the building owner. On the other hand, if the quantity to be optimized is not predetermined, a possible approach is to give the building operator a bit of discretion and decide for themselves the weights in various traffic situations. However, because of its coordination and overall problem complexity, this is not a reasonable option.
本発明の目的は、上述の欠点の一部を取り除くことである。特に本発明の目的は、新たなタイプのエレベータグループ制御方法を明らかにすることである。このエレベータグループでは、互いに正反対の二つの目標点を最適化し、それぞれの場合に、これら正反対の目標点が互いに関連してどのように重み付けされるかに応じて、全体として最適な結果を得ることが可能である。 The object of the present invention is to eliminate some of the above-mentioned drawbacks. In particular, the object of the present invention is to clarify a new type of elevator group control method. This elevator group optimizes two diametrically opposite target points and, in each case, obtains the best overall result depending on how these diametrically opposite target points are weighted in relation to each other. Is possible.
本発明の構成要件に関しては、請求の範囲を参照する。 Regarding the constituent features of the present invention, reference is made to the claims.
本発明におけるエレベータグループ制御方法において、乗り場呼びを割り当てるために、目標値をエレベータグループの所定の運行時間に割り当てる。そこで、乗り場呼びを割り当てて、運行時間の割当て目標値が平均値に達するようにし、したがって、エレベータグループのエネルギー消費は減少する。運行時間として用いられる数量は、たとえば、呼び時間、乗客待ち時間、走行時間や搭乗時間でよい。 In the elevator group control method according to the present invention, in order to assign a landing call, a target value is assigned to a predetermined operation time of the elevator group. Therefore, landing calls are allocated so that the target value of the operating time reaches an average value, and therefore the energy consumption of the elevator group is reduced. The quantity used as the operation time may be, for example, call time, passenger waiting time, travel time or boarding time.
換言すれば、本発明の方法において、二つの同一尺度で測れない互いに正反対な数量、すなわち、時間とエネルギー消費を最適化する。本発明の方法において、これらの数量を同一尺度で測って互いに比較できるようにするために、各エレベータのルートRは、なるべく、損失項Jが最小になるように選ばれる。 In other words, the method of the present invention optimizes the opposite quantities that cannot be measured on two identical scales, namely time and energy consumption. In the method of the present invention, in order to be able to measure these quantities on the same scale and compare them with each other, the route R of each elevator is chosen so that the loss term J is minimized.
J=WT・TN(R)+WE・EN(R) (1)
TN(R)は、ルート選択肢Rについて呼び時間の正規化された合計値であり、同様に、EN(R)は、ルート選択肢Rに関連する正規化されたエネルギー消費量である。WTおよびWEは、上述の損失項の重み係数である。
J = W T・ T N (R) + W E・ E N (R) (1)
T N (R) is the normalized sum of call times for route choice R, and similarly, E N (R) is the normalized energy consumption associated with route choice R. W T and W E are weighting factors for the above-described loss terms.
0≦WT≦1 および WE=l-WT (2)
個々の待ち時間は、指数的に分布するが、それらの合計値T(R)は、およそ正規分布となる。これは、それらが正規化TN(R)=(T(R)-μT)/σTの適用が可能であることを意味する。同様に、エネルギー項については、EN(R)=(E(R)-μE)/σEである。その期待値μおよび平均分散σは、1組の目標値全体、すなわち、現存の呼び状況において適用可能なルート選択肢の特性数である。実際には、ルート選択肢の数が有効な乗り場呼びの数とともに指数的に増加するため、サンプルの数量で間に合わせなければならない。たとえば、期待値の代わりに、サンプル平均値T ̄およびE ̄が用いられ、標準偏差の代わりに、サンプル標準偏差STおよびSEが用いられる。これはTN≒(T(R)-T ̄(R))/ST(R)およびEN(R)≒(E(R)-E ̄(R))/SE(R)をもたらし、ここで、Rは、統計的に発生したルート選択肢の数であり、このルート選択肢は、μおよびσについての確かな評価値を生ずるのに十分である。正規化の後、両最適化目標点は、およそ分布N(0,1)を表し、したがって、それらは問題なく合計することができる。
0 ≦ W T ≦ 1 and W E = lW T (2)
The individual waiting times are distributed exponentially, but their total value T (R) is approximately a normal distribution. This means that they can be applied with normalized T N (R) = (T (R) −μ T ) / σ T. Similarly, for the energy term, E N (R) = (E (R) −μ E ) / σ E. The expected value μ and average variance σ are the number of characteristics of the route choices that can be applied in an entire set of target values, ie, existing call conditions. In practice, the number of route choices grows exponentially with the number of valid landing calls, so the sample quantity must be met. For example, instead of the expected value, the sample mean T¯ and E¯ are used, instead of the standard deviation, the sample standard deviation S T and S E is used. This results in T N ≒ (T (R) -T  ̄ (R)) / S T (R) and E N (R) ≒ (E (R)-E R (R)) / S E (R) , Where R is the number of statistically generated route choices, which is sufficient to yield a reliable estimate for μ and σ. After normalization, both optimization target points approximately represent the distribution N (0,1), so they can be summed without problems.
この方法で乗り場呼びを割り当てると、二つの極点、すなわち、WT=1およびWE=0である状況、ならびにWT=0およびWE=1である状況を、本システムの操作において監視することができる。前者の状況では、最適化工程は、呼びのための合計待ち時間ができるだけ短くなるエレベータルートを見出す。後者の状況では、最適化工程は、エレベータのエネルギー消費量を最小にするようにルートを考え出す。図1にこれらの状況を示す。 When landing calls are assigned in this way, two extreme points are monitored in the operation of the system: W T = 1 and W E = 0, and W T = 0 and W E = 1. be able to. In the former situation, the optimization process finds an elevator route where the total waiting time for the call is as short as possible. In the latter situation, the optimization process devise a route to minimize the energy consumption of the elevator. FIG. 1 shows these situations.
図1において、横軸は、相対的なトラヒック強度をエレベータグループの理論上の輸送能力と比較して示す。そのトラヒックタイプは、出発トラヒックのみのものである。この曲線から、待ち時間の最適化およびエネルギー消費の最適化が互いに正反対の目標点であることがわかる。その目標点のうち、一つだけを最適化すると、他方の目標点は損なわれる。さまざまなトラヒックタイプについて、その曲線の形式および絶対値は、互いに異なるが、その操作の基本的な性質は、変わらないままである。 In FIG. 1, the horizontal axis shows relative traffic intensity compared to the theoretical transport capacity of the elevator group. The traffic type is only for the departure traffic. From this curve, it can be seen that optimization of latency and optimization of energy consumption are the opposite target points. If only one of the target points is optimized, the other target point is lost. For various traffic types, the form and absolute values of the curves are different from each other, but the basic nature of the operation remains unchanged.
式2に従って重み係数WTおよびWEを選択することにより、図1における二つの極端な例の間で無段階で移動可能であることは明らかである。利用可能な操作範囲は、待ち時間およびエネルギー消費の両方に関して、この二つの曲線の間のエリアに制限される。たとえば、60%の強度の点で利用可能な操作範囲は、図1における矢印によって示される。原則としては、任意に選択されたトラヒックのタイプおよび強度について、エネルギー最適化のみから待ち時間最適化のみへの、システムの無段階推移を表す別の特性曲線を描くことができる。
It is clear that by selecting the weighting factors W T and W E according to
しかし、現在、最適化すべき二つの数量しかなく、それぞれの重み係数の変更により待ち時間最適化のみからエネルギー最適化のみへ無段階で移動することができるが、重み係数WTおよびWEをどのように決めるかという難しい問題が残る。所定の検出トラヒックタイプのための重み係数は、この特定の建物に適合するために、どんな根拠で組み合わせなければならないか?。 However, there are currently only two quantities to be optimized, and by changing the respective weighting factors, it is possible to move from the waiting time optimization only to the energy optimization steplessly, but the weighting factors W T and W E The difficult question remains. On what basis should the weighting factors for a given detection traffic type be combined to fit this particular building? .
任意に組み合わされた重み係数に伴う問題は、目指すべき、より高いレベルの目標点がないことであり、代わりに、多数の多少とも別々の最適化すべき数量だけがある。本発明の方法において、出発点は、乗り場呼びの割当てを目指すことであり、その方法は、たとえば待ち時間などの、所定の平均乗客運行時間がトラヒックの状況および強度にかかわらず一定のレベルのままであるような方法でよい。図1に含まれる曲線は、平均乗客待ち時間が20秒として定義される状況を表している。 The problem with arbitrarily combined weighting factors is that there is no higher level target point to aim for, instead there are only a number of more or less separate quantities to optimize. In the method of the present invention, the starting point is to aim for landing call assignment, which means that a given average passenger operating time, such as waiting time, remains at a constant level regardless of traffic conditions and intensity. The method which is is good. The curve included in FIG. 1 represents a situation where the average passenger waiting time is defined as 20 seconds.
現況のトラヒック状況に適合する係数WTおよびWEを選択することにより、待ち時間に関して設定した目標値に到達すること、ならびに同時に乗客の輸送に必要なエネルギーを節減することができる。図1における両方の曲線は、目標時間をほとんど100%のトラヒック強度に至るまで維持できるとともに、乗客輸送に必要なエネルギーが減少することを明りょうに表している。この減少は、60%未満のトラヒック強度レベルで重要である。トラヒック強度の増加に従って、結局は、設定目標値が待ち時間最適化のみの場合を経てさえも到達できないポイントに達する。 By selecting the coefficients W T and W E that match the current traffic situation, the target value set for the waiting time can be reached, and at the same time the energy required for passenger transportation can be reduced. Both curves in FIG. 1 clearly show that the target time can be maintained up to almost 100% traffic intensity and that the energy required for passenger transport is reduced. This reduction is significant at traffic intensity levels below 60%. As the traffic intensity increases, eventually, the set target value reaches a point that cannot be reached even after only waiting time optimization.
このように、多少とも別々の最適化すべき数量を利用することができ、より高いレベルの目標値、すなわち平均待ち時間に到達する、接続原理が見出された。しかし、まだ、さまざまなトラヒック状況における実用値WTおよびWEをどのように決めるかという問題が残る。 In this way, a connection principle has been found in which more or less separate quantities to be optimized can be utilized and a higher level target value, i.e. average waiting time, is reached. However, there still remains the question of how to determine the practical values W T and W E in various traffic situations.
本発明における方法において、好ましくは、トラヒックの検出およびそれに関係するパラメータの組合せは、制御工学で知られる方法により、効果的になくなる。制御工学における目的は、制御された数量が可能な限り目標値近くにとどまるように、工程を制御することである。その考え方は、制御された数量を設定値と比較し、それらの間の誤差から制御信号を形成し、これによって、本システムの操作を適切に命令してその設定値と制御された数量との間の誤差をなくすことができることである。 In the method according to the invention, preferably the detection of traffic and the combination of parameters associated therewith are effectively eliminated by methods known in control engineering. The goal in control engineering is to control the process so that the controlled quantity stays as close to the target value as possible. The idea is that the controlled quantity is compared with the setpoint and a control signal is formed from the error between them, thereby appropriately commanding the operation of the system to determine the setpoint and the controlled quantity. It is possible to eliminate the error between.
図2では、本発明によれば、別個のトラヒック検出はなく、本システムは、工程自身における両方の変化および外部の要因の影響を受けなくなる。これは、その工程が設定目標値に到達できる範囲においてのみ、当然に適用される。 In FIG. 2, according to the present invention, there is no separate traffic detection and the system is insensitive to both changes in the process itself and external factors. This is naturally applied only to the extent that the process can reach the set target value.
乗客輸送工程において、制御すべき数量は、好ましくは、本システムにおいて走行する乗客の平均待ち時間である。この数量の計測は、乗り場呼びボタンを経て得られる。呼びが作動するのは、本システムに入っている乗客が呼びを発するときであり、また、消勢するのは、割り当てられたエレベータが減速を始めて目標フロアで止まり、それにより呼びをリセットするときである。このように実行された個々の待ち時間は、設定目標時間と比較される。 In the passenger transport process, the quantity to be controlled is preferably the average waiting time of passengers traveling in the system. Measurement of this quantity is obtained via the landing call button. The call is activated when a passenger entering the system issues a call and is deactivated when the assigned elevator begins to decelerate and stops at the target floor, thereby resetting the call It is. The individual waiting times executed in this way are compared with the set target time.
この測定は、多量のノイズを含み、換言すれば、実行された個々の呼び時間がゼロから90秒を超えるような値に変わり、それゆえ、三つの可能PID制御ブロックのうち積分ブロックのみが用いられる。積分ブロックは、平均誤差をゼロにする。本発明の方法では、積分時定数を選択することが必要であり、この時定数の長さは、個々のノイズ測定が制御信号uに強すぎる影響を与えることは確実にないほど十分に長いが、本システムがトラヒックのタイプおよび強度に生じる変更に確実に反応するほど依然として十分に短い。 This measurement involves a lot of noise, in other words, the individual call time performed has changed from zero to over 90 seconds, so only the integration block of the three possible PID control blocks is used. It is done. The integration block sets the average error to zero. The method of the present invention requires the selection of an integration time constant, which is sufficiently long that it is not certain that an individual noise measurement will affect the control signal u too strongly. It is still short enough to ensure that the system reacts to changes that occur in the type and intensity of traffic.
積分制御装置から得られた制御信号uは、式2に従って、待ち時間最適化係数WTに変換される。誤差eの積分は、その特性曲線に沿ってあるポイントへ向かう工程を駆動し、そのポイントで誤差eはゼロになる。たとえば、実行された呼び時間の平均が目標値から遅れる傾向にあるならば、これは、本システムが、たとえば、低いトラヒック強度の結果として、良好すぎるほど機能することを意味し、このとき誤差eは、正方向に増大する。この結果として、重み係数WTは増加し、同時に、WEは減少する。したがって、待ち時間のための特性曲線は、より長い待ち時間へと発達し、換言すれば、ルート選択肢の選択におけるエネルギー消費の重要性は増加し、同時に、待ち時間の重要性は減少する。
The control signal u obtained from the integration controller is converted into a waiting time optimization coefficient W T according to
図3において、重み係数は、最初の40呼の間に正しい範囲で1つの値をとる。この後で、制御装置は、目標値で、相対的に正確な待ち時間の長期平均を保つことができる。この安定ポイントの後に処理された40〜80呼を検査して、それぞれの待ち時間の平均が20であることを検出する。これに対して、待ち時間計測には非常にノイズがあるので、短期間の部分的トラヒック変動は避けることができない。これは、最終的な目的でもないが、その目的は、運行の長期平均を設定レベルにすることであり、このように、その目的は明りょうに実行される。 In FIG. 3, the weighting factor takes a single value in the correct range during the first 40 calls. After this, the control device can maintain a long-term average of relatively accurate waiting times at the target value. The 40 to 80 calls processed after this stable point are examined to detect that the average of each waiting time is 20. On the other hand, the waiting time measurement is very noisy, so a short-term partial traffic fluctuation cannot be avoided. This is not the ultimate goal, but the goal is to bring the long-term average of operations to a set level, and thus the goal is clearly implemented.
エレベータグループを制御する本発明の方法を用いることによって、制御目標時間が20秒のときに、30〜40%のエネルギー節約を達成することができる。このように、本発明のエレベータグループ制御方法は、全体としてエレベータグループの運行レベルを実質上は損なうことなく、エネルギー消費において非常に重要な節約をもたらす。 By using the inventive method of controlling an elevator group, 30-40% energy savings can be achieved when the control target time is 20 seconds. Thus, the elevator group control method of the present invention provides a very significant savings in energy consumption without substantially compromising the overall operation level of the elevator group.
本発明の方法により達成された意外に大きなエネルギー節約は、本発明で発見された後述の要因に基づいている。エレベータグループは、建物のピークトラヒック状況における輸送要求に応じて、ならびにピークトラヒック時間中に許容可能な運行レベルを提供するよう設計される。他のトラヒック状況では、従来のエレベータグループ制御は、乗客を依然として可能な限り効率よく処理するという意味では、過剰な容量を提供する。これは、非常に短い待ち時間および高いエネルギー消費をもたらす。低い運行レベル条件をより軽いトラヒックの時間中に適用するならば、すなわち、常には運行を可能な限り速く提供しないならば、この過剰容量は、エネルギー消費の節約に変換することができる。 The unexpectedly large energy savings achieved by the method of the present invention are based on the following factors discovered in the present invention. The elevator group is designed to provide an acceptable level of operation in response to transportation demands in the building's peak traffic situation as well as during peak traffic hours. In other traffic situations, conventional elevator group control provides excess capacity in the sense that it still treats passengers as efficiently as possible. This results in very short latency and high energy consumption. If low operating level conditions are applied during lighter traffic times, i.e., not always providing operation as fast as possible, this excess capacity can be translated into energy consumption savings.
本発明の方法により達成されるエネルギー節約の根本的な理由は、エレベータ動作の非対称的な性質である。エレベータは、かごが半負荷で運ばれるときに、かごおよびカウンタウェイトが釣り合いを取るような方法で設計される。実際の乗客トラヒックでは、かご負荷は、ほんのまれにしか、エレベータと釣り合う重量を持たない、すなわち、一般的に、エレベータは、一方の方向では他方の方向より軽く移動する。換言すれば、一方の方向に動作するエレベータは、他方の方向に動作するよりも少ないエネルギーを必要とする。 The underlying reason for the energy savings achieved by the method of the present invention is the asymmetric nature of elevator operation. The elevator is designed in such a way that the car and counterweight are balanced when the car is carried at half load. In actual passenger traffic, the car load only rarely has a weight commensurate with the elevator, i.e., in general, the elevator moves lighter in one direction than in the other. In other words, an elevator operating in one direction requires less energy than operating in the other direction.
軽いトラヒック期間中は、かごは、一般的に非常に小さい負荷で動作する。換言すれば、かごおよびカウンタウェイトは、平衡状態からほど遠い。今や本発明の方法は、乗客は常に可能な限り速く運ぶべきという要求の軽減を提供して、建物におけるエレベータのルートは、エレベータがエネルギー消費の点では可能な限り有利なルートで走行し、しかし、設定目標時間を達成する目的で、設計および配置することができる。 During light traffic periods, the car typically operates at a very low load. In other words, the car and the counterweight are far from equilibrium. The method of the present invention now provides a reduction in the requirement that passengers should always carry as fast as possible, and the elevator route in the building travels on the route where the elevator is as advantageous as possible in terms of energy consumption, but In order to achieve the set target time, it can be designed and arranged.
本発明の方法により、エレベータグループ全体は、完全な制御にまとめることができる。本発明の方法により、本エレベータシステムがトラヒック状況にかかわらず乗客に提供する運行レベルを明示し、ならびにエレベータグループおよびその制御システムの過剰容量をより軽いトラヒック期間中にエネルギー節約に変換することができる。制御工学手段によると、本方法は、内部および外部の要因の両方の影響がなく、本システムの運行レベルを安定させる閉ループとして実現することができる。このように本発明の方法において、運行レベルは、待ち時間などの所望の平均運行時間を定義することにより、簡単に定義することができる。 By the method of the present invention, the entire elevator group can be integrated into complete control. The method of the present invention can clearly indicate the level of operation that the elevator system provides to passengers regardless of traffic conditions, and can convert the excess capacity of the elevator group and its control system into energy savings during lighter traffic periods. . According to control engineering means, the method can be realized as a closed loop that stabilizes the operating level of the system without the influence of both internal and external factors. Thus, in the method of the present invention, the operation level can be easily defined by defining a desired average operation time such as a waiting time.
本発明の方法において設定すべき目標値は、十分に一般的な性質のものであり、理解するのに合理的で簡単であるので、そのための簡単なユーザーインタフェースを構成することができ、ならびに建物の要員により目標待ち時間を設定することでさえできる。その目標時間について、使用者がプログラム可能なカレンダーを準備することも可能であり、さまざまな曜日や時間帯について、さまざまな運行レベルを設定することができる。 The target value to be set in the method of the present invention is of a sufficiently general nature and is reasonable and simple to understand, so that a simple user interface for it can be constructed as well as a building It is even possible to set a target waiting time by the personnel. A user-programmable calendar can be prepared for the target time, and various operation levels can be set for various days of the week and time periods.
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