JP4177452B2 - 音源位置検知装置 - Google Patents
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Description
エンジン音は金属に伝播する時とプラスチックに伝播する時とで、その反射の度合が異なるため、マイクロホンAとマイクロホンBとが受信する波形間で歪みを生じさせることができ、差分距離を大きくできる。ここでは、金属とプラスチックとしたが、異なる伝達特性を有する物質であれば、差分距離を大きくできる効果を有する。ここでは、一方に金属、他方にプラスチックを備えた例を記載したが、一方のみに金属やプラスチック等を備えたり、一方に金属とプラスチック、他方にプラスチックを備えても同様の効果を有する。
101a 自車両のエンジン音
101b バイクのエンジン音
102a〜102n マイクロホン
103 分析部
104 しきい値
105 抽出部
Claims (9)
- 雑音を含む混合音から、抽出の対象とする抽出音の音源方向または音源位置を検知する音源位置検知装置であって、
離間して配置された複数のマイクロホンから、各々入力される雑音を含む混合音を周波数分析し、周波数信号を出力する分析手段と、
前記混合音に含まれる抽出音の複数の音源方向または音源位置の候補の各々について、(a)当該音源方向または音源位置の候補から前記複数のマイクロホンに到達する前記混合音の時間差がなくなるように前記複数のマイクロホンに対応する周波数信号の時間軸を調整し、(b)時間軸調整後の前記複数のマイクロホンに対応する周波数信号のうち前記複数のマイクロホン間での前記周波数信号の異なり度合を示す差分距離がしきい値以下となる周波数信号を求め、(c)求められた周波数信号のうち前記複数のマイクロホンに対応する周波数信号の波形同士の一致度合により、音源方向または音源位置の候補の中から前記抽出音の音源方向または音源位置を抽出する抽出手段とを備え、
前記しきい値は、前記複数のマイクロホンに前記抽出音が入力された場合に、当該抽出音を周波数分析した周波数信号の前記複数のマイクロホン間での前記差分距離が前記しきい値以下になるように定められ、
かつ、前記しきい値は、当該複数のマイクロホンに除去の対象とする所定の雑音が入力された場合に、当該所定の雑音を周波数分析した周波数信号の前記複数のマイクロホン間での前記差分距離が前記しきい値よりも大きくなるように定められている
ことを特徴とする音源位置検知装置。 - 前記各々のマイクロホンは、前記雑音の音源位置と前記各々のマイクロホンとの距離について距離が大きいものを距離が小さいもので割ったときの比率が、前記抽出音の音源位置と前記各々のマイクロホンとの距離について距離が大きいものを距離が小さいもので割ったときの比率と比較して大きくなる位置に配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の音源位置検知装置。 - 前記雑音が各々のマイクロホンに伝播する媒質の一部にマイクロホン間で異なる伝達特性をもつ物質が用いられている
ことを特徴とする請求項1に記載の音源位置検知装置。 - 前記差分距離は、各マイクロホン間での前記周波数信号のパワースペクトルの異なり度合である
ことを特徴とする請求項1に記載の音源位置検知装置。 - 前記差分距離は、所定の時間幅を有する時間区間ごとに求められる
ことを特徴とする請求項1に記載の音源位置検知装置。 - 前記差分距離は、前記複数のマイクロホンの前記周波数信号のパワースペクトルの平均値で正規化された前記周波数信号の異なり度合である
ことを特徴とする請求項1に記載の音源位置検知装置。 - 自車両が発生する雑音を含む混合音から、自車両の周辺に存在する車両音の音源方向または音源位置を検知する音源位置検知装置であって、自車両に離間して配置された複数のマイクロホンから、各々入力される雑音を含む混合音を周波数分析して、周波数信号を出力する分析手段と、
前記混合音に含まれる自車両の周辺に存在する車両音の複数の音源方向または音源位置の候補の各々について、(a)当該音源方向または音源位置の候補から前記複数のマイクロホンに到達する前記混合音の時間差がなくなるように前記複数のマイクロホンに対応する周波数信号の時間軸を調整し、(b)時間軸調整後の前記複数のマイクロホンに対応する周波数信号のうち前記複数のマイクロホン間での前記周波数信号の異なり度合を示す差分距離がしきい値以下となる周波数信号を求め、(c)求められた周波数信号のうち前記複数のマイクロホンに対応する周波数信号の波形同士の一致度合により、前記複数の音源方向または音源位置の候補の中から前記車両音の音源方向または音源位置を抽出する抽出手段とを備え、
前記しきい値は、前記複数のマイクロホンに前記車両音が入力された場合に、当該車両音を周波数分析した周波数信号の前記複数のマイクロホン間での前記差分距離が前記しきい値以下となるように定められ、
かつ、前記しきい値は、前記複数のマイクロホンに自車両が発生する雑音が入力された場合に、当該雑音を周波数分析した周波数信号の前記複数のマイクロホン間での前記差分距離が前記しきい値より大きくなるように定められている
ことを特徴とする車載用の音源位置検知装置。 - 雑音を含む混合音から、抽出の対象とする抽出音の音源方向または音源位置を検知する音源位置検知方法であって、
離間して配置された複数のマイクロホンから、各々入力される雑音を含む混合音を周波数分析し、周波数信号を出力する分析ステップと、
前記混合音に含まれる抽出音の複数の音源方向または音源位置の候補の各々について、(a)当該音源方向または音源位置の候補から前記複数のマイクロホンに到達する前記混合音の時間差がなくなるように前記複数のマイクロホンに対応する周波数信号の時間軸を調整し、(b)時間軸調整後の前記複数のマイクロホンに対応する周波数信号のうち前記複数のマイクロホン間での前記周波数信号の異なり度合を示す差分距離がしきい値以下となる周波数信号を求め、(c)求められた周波数信号のうち前記複数のマイクロホンに対応する周波数信号の波形同士の一致度合により、音源方向または音源位置の候補の中から前記抽出音の音源方向または音源位置を抽出する抽出ステップとを含み、
前記しきい値は、前記複数のマイクロホンに前記抽出音が入力された場合に、当該抽出音を周波数分析した周波数信号の前記複数のマイクロホン間での前記差分距離が前記しきい値以下になるように定められ、
かつ、前記しきい値は、当該複数のマイクロホンに除去の対象とする所定の雑音が入力された場合に、当該所定の雑音を周波数分析した周波数信号の前記複数のマイクロホン間での前記差分距離が前記しきい値よりも大きくなるように定められている
ことを特徴とする音源位置検知方法。 - 雑音を含む混合音から、抽出の対象とする抽出音の音源方向または音源位置を検知するプログラムであって、
離間して配置された複数のマイクロホンから、各々入力される雑音を含む混合音を周波数分析し、周波数信号を出力する分析ステップと、
前記混合音に含まれる抽出音の複数の音源方向または音源位置の候補の各々について、(a)当該音源方向または音源位置の候補から前記複数のマイクロホンに到達する前記混合音の時間差がなくなるように前記複数のマイクロホンに対応する周波数信号の時間軸を調整し、(b)時間軸調整後の前記複数のマイクロホンに対応する周波数信号のうち前記複数のマイクロホン間での前記周波数信号の異なり度合を示す差分距離がしきい値以下となる周波数信号を求め、(c)求められた周波数信号のうち前記複数のマイクロホンに対応する周波数信号の波形同士の一致度合により、音源方向または音源位置の候補の中から前記抽出音の音源方向または音源位置を抽出する抽出ステップとをコンピュータに実行させ、
前記しきい値は、前記複数のマイクロホンに前記抽出音が入力された場合に、当該抽出音を周波数分析した周波数信号の前記複数のマイクロホン間での前記差分距離が前記しきい値以下になるように定められ、
かつ、前記しきい値は、当該複数のマイクロホンに除去の対象とする所定の雑音が入力された場合に、当該所定の雑音を周波数分析した周波数信号の前記複数のマイクロホン間での前記差分距離が前記しきい値よりも大きくなるように定められている
ことを特徴とするプログラム。
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