JP4176902B2

JP4176902B2 - Simulation device

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Publication number: JP4176902B2
Application number: JP05830199A
Authority: JP
Inventors: 敦夫尾崎
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-03-05
Filing date: 1999-03-05
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2019-03-05
Also published as: JP2000259605A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シミュレーション装置に関し、特に、ウォーゲームシミュレーション等の大規模なシミュレーションを行うためのシミュレーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ウォーゲームシミュレーション等の大規模なシミュレーションを行なう場合には、大きな計算パワーを備える計算機が必要となる。近年マイクロプロセッサやネットワークのコストパフォーマンスの向上により、多くのワークステーション（以下、ＷＳとする）やパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣとする）をネットワーク接続し、複数の計算機によって並列・分散処理を行う分散計算機システムを利用して大きな計算パワーを実現するための研究が盛んに行われている。
【０００３】
図１５は、例えば特開平７−２１０５２１号公報に示された従来のシミュレーション装置の構成を示したものである。図に示すように、従来のシミュレーション装置は、周期処理の制御を行う１台の指揮制御計算機２０１と複数の制御計算機２０２を備えており、指揮制御計算機２０１及び制御計算機２０２には、それぞれ、艦船・航空機で使用する機器を模擬した模擬機器２０３が１台ずつ接続されている。また、指揮制御計算機２０１及び制御計算機２０２は互いに、バス型ネットワーク２０５により接続されている。２０８は、指揮制御計算機２０１及び制御計算機２０２内に設けられた共有データを格納するためのメモリである。
【０００４】
各制御計算機２０２はメモリ２０８に格納されている共有データを使用し、それぞれ個別の模擬処理を行う。模擬処理の結果、更新されたデータをバス型ネットワーク２０５を介して全制御計算機２０２に送信する。他の制御計算機２０２からデータを受信すると、それを共有データの一部としてメモリ２０８に格納して、その後の個別の模擬処理に使用する。そしてこれを１つの計算周期として繰り返すことにより、全制御計算機２０２は各制御計算機２０２で更新されたデータを即座に共有し模擬処理に使用するため、リアルタイムのシミュレーションを行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、数日間の艦船の航海や数日先の天候予測などを模擬処理する場合に、同様に数日間を費やしてしまうのでは意味がなく、１時間等の要求された時間内で処理する必要がある。このようにシミュレーションを利用するサイトでは、指定した時間内に模擬処理を完了させることが必要となる。しかしながら、上述した従来のシミュレーション装置においては、計算パワーが不足して指定した時間内に模擬処理を行うことが出来ない場合には、制御計算機２０２の数を増やすことにより対応する以外に方法がないという問題点があった。
【０００６】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、新たなリソースを増やすことなく、指定した時間内に模擬処理を完了させることができるシミュレーション装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、模擬処理を行うためのシミュレータ手段と、シミュレータ手段を制御するための制御手段と、制御手段に模擬処理の実行時間を任意に指定するための実行時間指定手段と、実行時間指定手段により指定された実行時間に基づいてシミュレータ手段の動作を制御するためのシミュレーション動作制御手段とを備え、上記シミュレーション動作制御手段は、上記実行時間以前に上記シミュレータ手段の上記模擬処理が完了した場合に、上記実行時間終了まで上記シミュレータ手段をアイドル状態にして待機させておくための時刻制御部と、上記実行時間内に上記シミュレータ手段の上記模擬処理が完了しないことが予測される場合に、上記実行時間に応じて上記模擬処理の計算量を縮退させる制御を上記シミュレータ手段に対して行うための縮退処理制御部とを備えているシミュレーション装置である。
【００１０】
さらに、模擬処理が、模擬対象について所定の時間幅をおいて繰り返し模擬を行うものであって、上記縮退処理制御部は、上記実行時間内に上記模擬処理が完了しないことが予測される場合には、上記所定の時間幅を一定の割合で大きくした第２の時間幅で模擬を行うように上記シミュレータ手段を制御することにより、計算量の縮退を行う。
【００１１】
また、模擬対象が複数個であって、上記縮退処理制御部は、任意の模擬対象については所定の時間幅で模擬を行い、他の模擬対象については第２の時間幅で模擬を行うように上記シミュレータ手段を制御する。
【００１２】
また、縮退処理制御部に接続され、時間幅に関する過去の履歴データを保持するための時間幅履歴データ記憶手段をさらに備え、縮退処理制御部が履歴データの中から最適な時間幅を選出して計算量の縮退を行う。
【００１３】
また、縮退処理制御部に接続され、複数個の模擬対象を優先度を付けて管理記憶するための優先度管理手段をさらに備え、縮退処理制御部が、優先度管理手段の内容を参照して、所定の閾値より優先度が低い模擬対象について、計算量の縮退を行うように制御する。
【００１４】
また、計算量の縮退を行うにあたり削減したい計算量に応じて所定の閾値の値を、縮退処理制御部が調節する。
【００１５】
また、閾値を複数個設けて、それらにより模擬対象を優先度別に複数の群に分けて、計算量の縮退の度合いを群ごとに変えて行う。
【００１６】
また、縮退処理制御部に接続され、閾値および優先度に関する過去の履歴データを保持するための優先度履歴データ記憶手段をさらに備え、縮退処理制御部が履歴データの中から最適な閾値および優先度を選出して、計算量の縮退を行う。
【００１７】
また、模擬対象が複数個であって、それらがグループ単位で行動するものである場合、そのグループの代表として指定された任意の模擬対象についてのみ模擬を行うように制御することにより計算量の縮退を行う。
【００１８】
また、シミュレータ手段を複数個備え、各シミュレータ手段により模擬対象を分担して模擬処理を行うとともに、各シミュレータ手段が互いに通信処理を行うものであって、通信処理を行う頻度を調節するための通信頻度制御部をシミュレーション動作制御手段が備えている。
【００１９】
また、模擬対象が存在するシミュレーション空間を複数の部分空間に分割してそれらの部分空間の模擬処理を複数のシミュレータ手段により分担して行う。
【００２０】
また、シミュレータ手段間で分担する計算負荷が均一になるように、部分空間の境界の位置を調整するための境界調整部をシミュレーション動作制御手段が備えている。
【００２１】
また、境界調整部に接続され、境界に関する過去の履歴データを保持するための境界履歴データ記憶手段を、さらに備えている。
【００２２】
また、シミュレーション空間全体に存在する複数の模擬対象を同一個数ずつ各シミュレータ手段に均等に配分して模擬処理を行う。
【００２３】
また、通信頻度制御部に接続され、通信頻度に関する過去の履歴データを保持するための通信頻度履歴データ記憶手段をさらに備えている。
【００２４】
また、シミュレータ手段を複数個備え、シミュレーション動作制御手段がシミュレータ手段ごとに設けられ、各々の上記シミュレーション動作制御手段により各々の上記シミュレータ手段を独立に制御する。
【００２６】
また、過去の履歴データを保持するための履歴データ記憶手段が各々のシミュレーション動作制御手段ごとに設けられている。
【００２７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明のシミュレーション装置の構成を示したブロック図である。１はシミュレーションの対象となるシミュレーション空間であり、２１、２２及び２３はこのシミュレーション空間１を分割した部分空間である。３２、３３及び３４は、これらの部分空間２１、２２及び２３を模擬処理するためのＷＳ等の計算機からなるシミュレータである。シミュレータ３２、３３及び３４では各々が担当する部分空間２１、２２及び２３に存在している艦船１２や航空機１１等のプラットフォーム（以下、ＰＦとする）の模擬処理を行なう。５はシミュレータ３２、３３及び３４により模擬された結果を人７に対して表示するための表示系端末であり、複数個設けられている。６は管理者用端末であり、シミュレータ３２、３３及び３４により模擬された結果を管理者８に対して表示するとともに、模擬処理に関する要求（例えば、シミュレーションにおける環境条件や模擬処理の実行時間等）が管理者８により任意に指定されるものである。３１は、管理者８が管理者用端末６を介して入力してくる要求に基づいて、シミュレータ３２、３３及び３４を制御するための制御部である。４は制御部３１内に設けられ、管理者８により指定された実行時間内に模擬処理が完了するように、シミュレータ３２、３３及び３４の動作を制御することにより、後述するゲーム率を制御するためのゲーム率制御部（シミュレーション動作制御手段）である。１０はネットワークであり、シミュレータ３２、３３及び３４、表示系端末５、管理者用端末６、及び、制御部３１を接続しているものである。４１及び４２は、部分空間２１、２２及び２３を区切っている境界である。
【００２８】
ここで、ゲーム率とは、「模擬の対象となる時間」とその対象となる時間分の模擬をシミュレータ（計算機）によって実行するのに要する「実行時間」との比率である。例えば、１０分間分のシミュレーションをある計算機によって実行するのに１分間要したとなると、この場合のゲーム率は１０となる。計算機による実行時間が必ず１分間以内に完了するのであれば、ゲーム率制御部４により時刻を制御することにより、ゲーム率１０を常に実現することができる。また、当然ゲーム率１０以下に関しても同様に実現することができる。従って、ゲーム率は以下に示す式により表すことができる。ここでαはゲーム率制御部４による時間調整分を示す。
【００２９】
【数１】

【００３０】
図２はゲーム率＝１になるようにゲーム率制御部４により制御する場合の例である。例えば、１０：００〜１０：０５の模擬計算を３分間で完了したとすると、１０：０５〜１０：１０の模擬計算をその後すぐに実行するのではなく、ゲーム率制御部４の制御により２分間待たされてから実行することとなる。この２分間はアイドル状態になる。このように、基本的に単位当たりのシミュレーション時間（図２の例では５分間）において、ゲーム率が一定となるように制御する。尚、このゲーム率制御部４は、ペーサー等の時刻制御機能を有するものから構成するようにすればよい。
【００３１】
本発明のシミュレーション装置は以上のように構成され、シミュレータ３２、３３及び３４が、それぞれ、担当する部分空間２１、２２及び２３に存在している艦船１２や航空機１１等のＰＦの模擬処理を行ない、模擬された結果Ｓ１は、ネットワーク１０を介して、シミュレータ３２、３３及び３４から、表示系端末５、管理者用端末６、及び、制御部３１まで送信される。管理者８は、模擬結果Ｓ１を参照して条件変更の必要があれば、ゲーム率や、天候、艦船及び航空機が保持する燃料、および、対象とする地域等のシミュレーションにおける環境条件を示す信号Ｓ２を管理者用端末６を介して制御部３１に送信する。管理者８から様々な要求を受けとった制御部３１はその要求を実現するためのコマンドＳ３を各シミュレータ３２、３３及び３４へ出力する。また、模擬結果Ｓ１は、制御部３１内に設けられたゲーム率制御部４にも送信され、ゲーム率制御部４はその結果から模擬処理に要した計算時間を検知し、次の模擬処理を開始するまでにアイドル状態にして待たせるべき時間を計算して、待ち時間を示す制御信号を各シミュレータ３２、３３および３４に送信する。各シミュレータ３２、３３及び３４は、その制御信号に基づいて次の模擬処理を行うようにするため、ゲーム率は常に一定となる。
【００３２】
上述したように、この実施の形態においては、ゲーム率制御部４を制御部３１内に設けて、それにより、模擬処理に要した計算時間を検知し、模擬処理が指定時間よりも早く終わった場合には、次の模擬処理をすぐに始めずにその指定時間が終了するまでシミュレータ３２、３３及び３４を待たせるようにしたので、単位あたりのシミュレーション時間において、ゲーム率が常に一定になるようにすることができる。
【００３３】
実施の形態２．
図３及び図４は、実施の形態２におけるゲーム率制御部４Ａの構成を示したブロック図である。他の構成については、上述の実施の形態１と同様であるため、ここではその説明を省略する。これらの図において、１２は、シミュレーション時刻毎に模擬するべきＰＦの管理表を管理・記憶しているイベントキューで、１４はそのイベントキュー１２を参照して各時刻に模擬するべきＰＦを検索し、それを示す信号を各シミュレータ３２、３３及び３４に送信するためのスケジューラである。１５は、過去の履歴データを保持するためのメモリから構成された履歴データ記憶部である。
【００３４】
ゲーム率がある値以上になると、上述の実施の形態１におけるゲーム率制御部４Ａの調整だけでは実現できない状況が生じる。例えば、図２の例において、ゲーム率を５にするためには、３分間かかっていた処理を１分間以内に完了させなければならない。この場合、図３に示すように、例えば、１分間（１タイムステップ）に１回の割合で模擬していたＰＦの模擬を、図４に示すように、２分間（２タイムステップ）に１回の割合に変更するなどして、５分間分の模擬を行なうのに要する計算量を減らす必要がある（本処理を縮退処理という）。縮退処理では、計算量と同時にシミュレーションの精度も落すこととなる。この実施の形態においては、図４のスケジューラ１４は、シミュレーション時刻毎に模擬するべきＰＦを管理しているイベントキュー１２を参照することによって各時刻に模擬するべきＰＦを検索し、これらのＰＦの模擬処理を行なうように、各シミュレータ３２、３３及び３４に信号を送信する。
【００３５】
なお、イベントキュー１２内には、シミュレーション時刻毎に模擬するべきＰＦを管理している管理表を数種類あらかじめ用意しておき管理者８によって与えられる指定時間に応じて、図３に示すパターンや図４に示すパターンに切り替えるようにしてもよい。さらに、ゲーム率制御部４Ａ内に履歴データ記憶部１５を設けて、過去の履歴データを保持させておき、指定時間が与えられた時に、履歴データの中で最適なシミュレーションの時間幅（タイムステップ数）を選出して、模擬処理を行うようにしてもよい。
【００３６】
この実施の形態においては、上述したように、ゲーム率制御部４Ａ内に、シミュレーション時刻毎に模擬するべきＰＦを管理しているイベントキュー１２と、イベントキュー１２を参照して各時刻に模擬するべきＰＦを検索するスケジューラ１４とを備え、模擬する時間幅（タイムステップ数）を一定の割合で大きくすることにより、計算量の縮退を行い、計算機等の新たなリソースを増やすことなく、要求する時間内に模擬処理を完了させることができる。
【００３７】
実施の形態３．
図５は、実施の形態３におけるゲーム率制御部４Ｂの構成を示したブロック図である。実施の形態２とほぼ同様の構成を有しているが、実施の形態２では、全てのＰＦの模擬する時間幅（タイムステップ数）を一定の割合で延ばす（ステップ数を増やす）ことにより実現するものであるが、中には精度を落したくないＰＦが存在する場合もあるため、この実施の形態においては、図５に示すように、精度を落したくないＰＦ１に関しては模擬する時間幅（タイムステップ数）をそのままにし、その他のＰＦに関しては模擬する時間幅を延ばす（精度を落とす）ように、イベントキュー１２Ｂに記憶させておき、それにより計算量の縮退を行って、重要なＰＦに関しては精度を保ちながら、計算機等の新たなリソースを増やすこともなく、要求する時間内に模擬処理を完了させることができる。尚、この実施の形態においても、上記の実施の形態２と同様に、ゲーム率制御部４Ｂ内に履歴データ記憶部１５を設けて、過去の履歴データを保持させておき、指定時間が与えられた時に、履歴データの中で最適なシミュレーションの時間幅（タイムステップ数）を選出して、模擬処理を行うようにしてもよい。
【００３８】
実施の形態４．
この実施の形態においては、図６に示すように、ゲーム率制御部４Ｃ内に優先度管理部１６を設けて、精度を落したくないＰＦ群、および、精度を落しても良いＰＦ群に分けて、優先度順にＰＦを管理・記憶する。タイムステップ毎に指定時間内に処理が終わったか否かを管理し、処理が終わらず、計算量を調節する必要が生じた時には、優先度の低いＰＦから縮退処理を行なうようにする。なお、ウォーゲームシミュレーションを例に挙げれば、交戦および交戦に関連する処理に関しては、精度を落すことを最大限に避ける必要があるので、これらについては縮退処理を行わず、他のＰＦについて行うようにする。シミュレーション装置の他の構成については上述した実施の形態１と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００３９】
図６は、上述した優先度を管理するための優先度管理部１６の例であり、このように、優先度管理部１６内には、管理表が設けられて優先度順にＰＦが記憶・管理されており、縮退処理を行なう必要がある場合に、縮退処理の対象となるＰＦの選定に用いられる。図６の例においては、交戦に関係する順番にＰＦの優先度が決められ、最も優先度の高いＰＦ群は交戦状態にあるもので、次に優先度の高いＰＦ群は探知／被探知状態にあるもの、その他のＰＦは優先度が低いものとなっている。縮退処理が必要となる場合には、縮退処理の対象／非対象を区分けする閾値１６ａを調節することによって、縮退処理を実現する。閾値１６ａは固定されたものではなく、削減するべき計算量に応じてその都度ゲーム率制御部４Ｃにより調整されるものである。
【００４０】
優先度管理部１６内の管理表の更新のタイミングは、ある一定時間の周期毎に行なうようにしてもよく、また、任意のＰＦの状態が変化するタイミングで更新するようにしてもよい。また、優先度管理部１６内の管理表および閾値１６ａは全てのシミュレータ３２、３３及び３４に対して共通のものを１つだけ設けるようにしてもよく、また、各シミュレータ３２、３３または３４において、管理表は共通にして閾値１６ａについては各々異なる閾値を用いて縮退処理を行うようにしてもよい。さらに、対象とする問題によっては、シミュレータ３２、３３および３４毎にそれぞれ異なる管理表を設けるようにしてもよい。
【００４１】
また、ゲーム率制御部４Ｃ内に履歴データ記憶部（図３の１５参照）を設けて過去に適用してきた管理表および閾値を履歴データとして保持させておき、縮退処理が必要となった場合には、履歴データの中で最適な管理表および閾値を採用し、縮退処理を行うようにしてもよい。
【００４２】
この実施の形態においては、上述したように、ゲーム率制御部４Ｃ内に優先度管理部１６を設けて、優先度順にＰＦを管理しておき、計算量を削減する必要が生じた場合には、優先度の低いものから縮退処理を行って、指定時間内に模擬処理を行うようにしたので、新たなリソースを増やすことなく、要求する時間内に模擬処理を完了させることができる。さらに、優先度の高いＰＦについては精度を落とさずにすむため、良好な模擬処理を行うことができる。
【００４３】
実施の形態５．
図７は、図６の管理表に複数の閾値を導入した場合の例である。図７に示すように、縮退処理を実現するための間引き度合（ＰＦを模擬するタイムステップ数）に関していくつかの群にＰＦを分けることができる。図７の例においては、閾値Ａ１６ｂ及び閾値Ｂ１６ｃの２つの閾値を設け、閾値Ａより優先度が高いＰＦ（交戦状態にあるもの）については１分間（１タイムステップ）に１回の割合で模擬し、閾値Ａと閾値Ｂとの間のＰＦ（探知／被探知状態にあるもの）については２分間（２タイムステップ）に１回の割合で、閾値Ｂ以下のＰＦ（その他）については１０分間（１０タイムステップ）に１回の割合で模擬を行う。なお、この複数の閾値は固定された値ではなく、削減したい計算量に応じて動的に調節するものとし、これらを調節することによって、指定されたゲーム率を実現するように縮退処理を行なう。また、閾値を２つ設ける例について説明したが、これに限らず、閾値はシミュレーションの状況に合わせて任意の数だけ設けるようにすればよい。この実施の形態においても、上述の実施の形態４と同様の効果が得られるとともに、さらに、閾値を複数個設けるようにしたので、ＰＦの優先度によって模擬処理の精度を細かく変えられ、無駄のない良好なシミュレーションを行うことができる。
【００４４】
実施の形態６．
この実施の形態は、ＰＦを任意のグループ単位で管理することが可能である場合に、もしくは、グループ単位で行動する要素が存在する場合に、計算量を縮退させる必要があれば、そのグループの代表となるＰＦのみの模擬だけを行うようにしたものである。図８に示すように、ゲーム率制御部４Ｄ内にグループ管理部１７を設けて、グループに関する情報（すなわち、どのＰＦが代表であるか、及び、その代表を中心としてグループ全体がどのような行動パターンで行動するか等）を管理・記憶するようにした。他の構成については、上述の実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００４５】
例えば、ウォーゲームシミュレーションでは、各ＰＦは艦隊単位で行動するので、縮退処理が必要となる場合に、その艦隊の行動の指揮を取る旗艦だけを模擬するように実現することが考えられる。図９は、シミュレーション空間１（図１参照）の部分空間２１における旗艦１８と僚鑑（旗艦以外の艦船）１９とを示したものである。このように、旗艦１８を中心としてその周りに僚鑑１９が存在しており、僚鑑１９は旗艦１８の指揮により行動する。指定時間内に模擬処理を完了させることができる場合には、旗艦１８と僚鑑１９との全部について模擬を行い、計算量を削減しなければならない必要が生じた場合には、図８の矢印Ａの変換処理を行って、旗艦１８のみを模擬するようにして縮退処理を行う。なお、縮退処理を行う場合において、僚艦１９の行動は旗艦１８との相対関係により決められているという前提で行うものとする。ウォーゲームシミュレーションでは、交戦等を行なっていないような艦隊に関しては、旗艦１８だけを模擬し、その艦隊が交戦を行い始めた場合には、図８の矢印Ｂの変換処理を行って、艦隊全体を模擬するようにする。
【００４６】
この実施の形態においては、グループ毎にＰＦを管理し、縮退処理を行う場合には、そのグループの代表となるＰＦのみを模擬するようにしたので、新たなリソースを増やしたりすることなく、要求されたゲーム率で、指定時間内に良好な模擬処理を行うことができる。
【００４７】
実施の形態７．
上述の実施の形態１の図１に示すように複数のシミュレータ３２、３３および３４を用いて対象とするシミュレーション空間１を複数の部分空間２１、２２および２３に領域分割する方法では、部分空間２１、２２および２３間を跨ぐＰＦが存在する場合は、シミュレータ３２、３３および３４間で通信処理を行なう必要がある。この実施の形態においては、指定時間内に模擬処理を完了するべく計算量を削減する必要が生じた場合には、縮退処理を行わずに、上記の通信処理を、１分間（１タイムステップ）に１回行わずに、数分間（数タイムステップ）に１回の間隔で行なうようにする。図１０は、この実施の形態におけるゲーム率制御部４Ｅの構成を示したものである。図のように、この実施の形態においては、ゲーム率制御部４Ｅ内に通信頻度制御部２５を設け、この通信頻度制御部２５によって通信処理を行う頻度を調節し、シュミレータ３２、３３および３４に通信処理を行うための制御信号を発信する。シュミレータ３２、３３および３４は、この制御信号を受けて、それに基づいて、部分空間２１、２２および２３間を跨ぐＰＦに関する情報のやりとりを行う。
【００４８】
この実施の形態においては、指定時間内に模擬処理を完了させることができない場合には、上述したように、シミュレータ３２、３３および３４間の通信の頻度を落すことによって、システム全体の模擬処理の実行時間を高速化し、新たなリソースを増やすことなく、指定されたゲーム率を実現することができる。しかしながら、この通信頻度を落とすほど実行性能は向上するが、模擬精度は低くなる。そのため、この通信頻度は対象とする応用問題において要求される精度に大きく依存し、問題の種類により適度に調節するようにすることが望ましい。尚、この実施の形態においても、通信頻度に関する過去の履歴データを保持するための履歴データ記憶手段（図３の１５参照）を設けて、履歴データの中から最適な通信頻度を選出して模擬処理を行うようにしてもよい。
【００４９】
実施の形態８．
この実施の形態は、図１に示すような上述の複数のシミュレータ３２、３３および３４を用いて対象とするシミュレーション空間１を複数の部分空間に領域分割する方法において、各シミュレータ３２、３３および３４間で計算負荷が均一になるように、部分空間２１、２２および２３を分けている境界４１および４２の位置を調節して移動させるための境界制御部２７を、図１１に示すように、ゲーム率制御部４Ｆ内に設けるようにしたものである。これにより、各シミュレータ間の計算負荷が均一になり、全体の実行性能を向上させることができる。
【００５０】
各シミュレータ３２、３３および３４間で計算負荷を均一にする方法の一つとして、ＰＦの数が均一になるように、部分空間を区切る境界４１および４２を移動させる方法が考えられる。このように、シミュレータ間で計算負荷を均一にして、アイドル状態のシミュレータを無くすことにより効率的な実行が実現でき、これにより、指定されたゲーム率を実現することができる。なお、この実施の形態においても、境界４１及び４２に関する過去の履歴データを保持するための履歴データ記憶手段（図３の１５参照）を設けて、履歴データの中から最適な境界を選出して模擬処理を行うようにしてもよい。さらに、上記の実施の形態７で示したように、各シミュレータ３２、３３および３４間の通信処理の頻度を落すようにすれば、システム全体の模擬処理の実行時間をさらに高速化させることができる。
【００５１】
実施の形態９．
図１２はこの実施の形態におけるシミュレーション装置の構成を示したものである。上述の実施の形態７では、シミュレーション空間１の領域分割によるシミュレータ間の通信頻度に関して述べたが、図１２に示すようなオブジェクト並列による実現方式においても、同様にシミュレータ間の通信処理の頻度を減らすことによって実行性能を向上させることが考えられる。
【００５２】
図１２に示すようなオブジェクト並列による方式では、各シミュレータ３２、３３および３４にＰＦの数が均等に配分されていることとなる。具体的には、航空機１１はシミュレータ３２が担当し、艦船１２はシミュレータ３４が担当するというようにして、各シミュレータが同じ個数のＰＦをそれぞれ担当している。そのため、状態値を参照したい近傍のＰＦを異なるシミュレータが担当している場合には、そのシミュレータと通信する必要があるが、この通信処理の頻度を少なくさせることによって実行性能の向上をはかるというものである。この実施の形態においても、上述の実施の形態７で示した図１０のように、ゲーム率制御部４Ｇ内に第２の通信処理制御部（図示せず）を設けて、指定時間内に模擬処理が完了できない場合には、シミュレータ間の通信頻度を少なくして、システム全体の模擬処理の実行時間を高速化し、新たなリソースを増やすことなく、指定されたゲーム率を実現する。なお、ゲーム率制御部４Ｇ内に履歴データ記憶部（図３参照）を設けて、過去の履歴データを保持しておき、通信頻度を少なくした場合には、近傍のＰＦの状態値に関しては、過去の履歴データ等を使用してその時刻での状態を予測するようにしてもよい。
【００５３】
実施の形態１０．
図１３は、この実施の形態におけるシミュレーション装置の構成を示したものである。この実施の形態においては、図１３に示すように、各シミュレータ３２Ｈ、３３Ｈおよび３４Ｈ毎に、シミュレータを制御するためのシミュレータローカル制御部４５、４６および４７が設けられている。シミュレータローカル制御部４５、４６および４７内には、それぞれ、ゲーム率ローカル制御部５０、５１および５２が設けられており、これにより、各シミュレータにおける模擬処理のゲーム率が制御される。各シミュレータ３２Ｈ、３３Ｈおよび３４Ｈでは、管理者８からコマンド１０１により指定されたゲーム率で模擬処理を行なわれる。ゲーム率を指定された値にするための方法については、上述の実施の形態１〜９に示したいずれかの方法で行うようにすればよい。なお、各々のシミュレータ３２Ｈ、３３Ｈおよび３４Ｈにおいては、履歴データを使うようにしてもよい。
【００５４】
また、図１４に示すように、シミュレータローカル制御部４５、４６および４７間で通信処理１１１を行うことにより、協調しながら、該通信の頻度や、領域分割の場合では境界の調節を行い、適切な縮退処理を行なうようにしてもよい。
【００５５】
この実施の形態においては、上述の実施の形態１〜９と同様の効果を得ることができるとともに、さらに、シミュレータ毎に制御部を設けて制御するようにしたので共通の１つの制御部で複数のシミュレータを制御していた場合に比べ、さらなる高速化を図ることができる。
【００５６】
【発明の効果】
この発明によれば、模擬処理を行うためのシミュレータ手段と、シミュレータ手段を制御するための制御手段と、制御手段に模擬処理の実行時間を任意に指定するための実行時間指定手段と、実行時間指定手段により指定された実行時間に基づいてシミュレータ手段の動作を制御するためのシミュレーション動作制御手段とを備え、上記シミュレーション動作制御手段は、上記実行時間以前に上記シミュレータ手段の上記模擬処理が完了した場合に、上記実行時間終了まで上記シミュレータ手段をアイドル状態にして待機させておくための時刻制御部と、上記実行時間内に上記シミュレータ手段の上記模擬処理が完了しないことが予測される場合に、上記実行時間に応じて上記模擬処理の計算量を縮退させる制御を上記シミュレータ手段に対して行うための縮退処理制御部とを備えるようにしたので、シミュレータ手段は、新たなリソースを増やすことなく、指定された実行時間内に模擬処理を完了させることができるという効果を奏する。
【００５９】
また、模擬処理が、模擬対象について所定の時間幅をおいて繰り返し模擬を行うものであって、上記縮退処理制御部は、上記実行時間内に上記模擬処理が完了しないことが予測される場合には、上記所定の時間幅を一定の割合で大きくした第２の時間幅で模擬を行うように上記シミュレータ手段を制御することにより、計算量の縮退を行うようにしたので、新たなリソースを増やすことなく、模擬処理の計算量の縮退処理を行って指定された実行時間内に模擬処理を完了させることができる。
【００６０】
また、模擬対象が複数個であって、上記縮退処理制御部は、任意の模擬対象については所定の時間幅で模擬を行い、他の模擬対象については第２の時間幅で模擬を行うように上記シミュレータ手段を制御するようにしたので、重要な模擬対象についてはシミュレーションの精度を落とすことなく、指定された時間内に模擬処理を完了させることができる。
【００６１】
また、時間幅に関する過去の履歴データを保持するための時間幅履歴データ記憶手段をさらに備え、縮退処理制御部が履歴データの中から最適な時間幅を選出して、計算量の縮退を行うようにしたので、無駄の少ない、より確実な模擬処理を行うことができる。
【００６２】
また、複数個の模擬対象を優先度を付けて管理記憶するための優先度管理手段をさらに備え、縮退処理制御部が、優先度管理手段の内容を参照して、所定の閾値より優先度が低い模擬対象について計算量の縮退を行うように制御するようにしたので、優先度の高い模擬対象については精度を落とさずに、優先度の低い模擬対象についてのみ精度を落とすことができ、無駄のない良好な模擬処理を指定された時間内に行うことができる。
【００６３】
また、計算量の縮退を行うにあたり削減したい計算量に応じて所定の閾値の値を、縮退処理制御部が調節するようにしたので、指定された時間内におけるシミュレーションの精度を最大限に高く保持することができる。
【００６４】
また、閾値を複数個設けて、それらにより模擬対象を優先度別に複数の群に分けて、計算量の縮退の度合いを群ごとに変えて行うようにしたので、より無駄のない良好な模擬処理を行うことができる。
【００６５】
また、縮退処理制御部に接続され、閾値および優先度に関する過去の履歴データを保持するための優先度履歴データ記憶手段をさらに備え、縮退処理制御部が履歴データの中から最適な閾値および優先度を選出して、計算量の縮退を行うようにしたので、無駄の少ない、より確実な模擬処理を行うことができる。
【００６６】
また、模擬対象が複数個であって、それらがグループ単位で行動するものである場合、そのグループの代表として指定された任意の模擬対象についてのみ模擬を行うように制御することにより計算量の縮退を行うようにしたので、特に重要度の低いグループについては代表となる模擬対象のみを模擬処理するので、無駄のない良好な模擬処理を行うことができる。
【００６７】
また、シミュレータ手段を複数個備え、各シミュレータ手段により模擬対象を分担して模擬処理を行うとともに、各シミュレータ手段が互いに通信処理を行うものであって、通信処理を行う頻度を調節するための通信頻度制御部をシミュレーション動作制御手段が備えているようにしたので、通信処理の頻度を落とすことによって、システム全体の模擬処理の実行時間を高速化し、指定された時間内に模擬処理を完了させることができる。
【００６８】
また、模擬対象が存在するシミュレーション空間を複数の部分空間に分割して、それらの部分空間の模擬処理を複数のシミュレータ手段により分担して行うようにしたので、大規模のシミュレーションも比較的安価に容易に行うことができる。
【００６９】
また、シミュレータ手段間で分担する計算負荷が均一になるように、部分空間の境界の位置を調整するための境界調整部をシミュレーション動作制御手段が備えるようにしたので、シミュレータ手段間で負荷が均一になり、アイドル状態のシミュレータ手段を無くすことにより、より効率的な実行が実現できる。
【００７０】
また、境界調整部に接続され、境界に関する過去の履歴データを保持するための境界履歴データ記憶手段を、さらに備えるようにしたので、履歴データを基に境界の位置を決めることができるので、無駄の少ない、より確実な模擬処理を行うことができる。
【００７１】
また、シミュレーション空間全体に存在する複数の模擬対象を同一個数ずつ各シミュレータ手段に均等に配分して模擬処理を行うようにしたので、シミュレータ手段間で負荷を均一にすることができ、アイドル状態のシミュレータを無くすことにより、効率的な実行が実現できる。
【００７２】
また、通信頻度制御部に接続され、通信頻度に関する過去の履歴データを保持するための通信頻度履歴データ記憶手段をさらに備えているようにしたので、無駄の少ない、より確実な模擬処理を行うことができる。
【００７３】
また、シミュレータ手段を複数個備え、シミュレーション動作制御手段がシミュレータ手段ごとに設けられ、各々の上記シミュレーション動作制御手段により各々の上記シミュレータ手段を独立に制御するようにしたので、共通の１つのシミュレーション動作制御手段により制御を行う場合に比べ、さらなる高速化を図ることができる。
【００７５】
また、過去の履歴データを保持するための履歴データ記憶手段が各々のシミュレーション動作制御手段ごとに設けるようにしたので、各シミュレーション動作制御手段が過去の履歴データを参照して独自に縮退処理等を行って計算量を削減し、指定された時間内に良好な模擬処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるシミュレーション装置の構成を示したブロック図である。
【図２】ゲーム率＝１になるようにゲーム率制御部４が制御する場合のタイムチャートである。
【図３】実施の形態２におけるゲーム率制御部４Ａの構成を示したブロック図である。
【図４】実施の形態２におけるゲーム率制御部４Ａの構成を示したブロック図である。
【図５】実施の形態３におけるゲーム率制御部４Ｂの構成を示したブロック図である。
【図６】実施の形態４におけるゲーム率制御部４Ｃの構成を示したブロック図である。
【図７】実施の形態５におけるゲーム率制御部４Ｃの構成を示したブロック図である。
【図８】実施の形態６におけるゲーム率制御部４Ｄの構成を示したブロック図である。
【図９】実施の形態６における部分空間２１内の旗艦１８と僚鑑１９とを示した図である。
【図１０】実施の形態７におけるゲーム率制御部４Ｅの構成を示したブロック図である。
【図１１】実施の形態８におけるゲーム率制御部４Ｆの構成を示したブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態９におけるシミュレーション装置の構成を示したブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態１０におけるシミュレーション装置の構成を示したブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態１０におけるシミュレーション装置の構成を示したブロック図である。
【図１５】従来のシミュレーション装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１シミュレーション空間、４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｇゲーム率制御部、５表示系端末、６管理者用端末、１２イベントキュー、１４スケジューラ、１５履歴データ記憶部、１６優先度管理部、１７グループ管理部、２１〜２３部分空間、２５通信頻度制御部、２７境界制御部、３１制御部、３２〜３４シミュレータ、４５〜４７シミュレータローカル制御部、５０〜５２ゲーム率ローカル制御部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a simulation apparatus, and more particularly to a simulation apparatus for performing a large-scale simulation such as a war game simulation.
[0002]
[Prior art]
When performing a large-scale simulation such as a war game simulation, a computer having a large calculation power is required. In recent years, with improved cost performance of microprocessors and networks, distributed computers that connect many workstations (hereinafter referred to as WS) and personal computers (hereinafter referred to as PCs) to a network and perform parallel / distributed processing by a plurality of computers There is a lot of research to realize a large computing power using the system.
[0003]
FIG. 15 shows the configuration of a conventional simulation apparatus disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-210521. As shown in the figure, the conventional simulation apparatus includes one command control computer 201 and a plurality of control computers 202 that control periodic processing. The command control computer 201 and the control computer 202 each include a ship. -Simulated equipment 203 simulating equipment used on an aircraft is connected one by one. Further, the command control computer 201 and the control computer 202 are connected to each other by a bus network 205. Reference numeral 208 denotes a memory for storing shared data provided in the command control computer 201 and the control computer 202.
[0004]
Each control computer 202 uses the shared data stored in the memory 208 and performs individual simulation processing. As a result of the simulation process, the updated data is transmitted to all control computers 202 via the bus network 205. When data is received from another control computer 202, it is stored in the memory 208 as part of the shared data and used for individual simulation processing thereafter. By repeating this as one calculation cycle, all the control computers 202 can immediately share the data updated by each control computer 202 and use it for the simulation process, so that a real-time simulation can be performed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
For example, when simulating ship navigation for several days or weather forecast for several days ahead, it would not make sense to spend several days in the same way, and it is necessary to process within the requested time such as one hour. There is. Thus, it is necessary for the site using the simulation to complete the simulation process within the designated time. However, in the above-described conventional simulation apparatus, when the calculation power is insufficient and simulation processing cannot be performed within the specified time, there is no method other than to cope with the problem by increasing the number of control computers 202. There was a problem.
[0006]
The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to obtain a simulation apparatus capable of completing a simulation process within a designated time without increasing new resources.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a simulator means for performing a simulation process, and a simulator hand. Step Control means for controlling and control means Imitate An execution time specifying means for arbitrarily specifying the execution time of the pseudo process; By execution time designation means The specified execution time On the basis of the Simulation operation control means for controlling the operation of the simulator means The simulation operation control means, when the simulation processing of the simulator means is completed before the execution time, a time control unit for waiting the simulator means in an idle state until the end of the execution time; When it is predicted that the simulation process of the simulator means will not be completed within the execution time, a reduction is performed to control the simulator means to reduce the calculation amount of the simulation process according to the execution time. And a processing control unit This is a simulation device.
[0010]
Further, the simulation process is to repeatedly simulate the simulation target with a predetermined time width, The degeneration processing control unit, when it is predicted that the simulation processing is not completed within the execution time, The simulation is performed in the second time width in which the predetermined time width is increased at a certain rate. The simulator means By controlling, the amount of calculation is reduced.
[0011]
Moreover, there are a plurality of simulation targets, The degeneration processing control unit Simulate an arbitrary simulation target in a predetermined time width, and simulate another simulation target in a second time width To control the simulator means .
[0012]
Further, the apparatus further includes a time width history data storage means connected to the degeneration processing control unit for holding past history data related to the time width, and the degeneration processing control unit selects an optimum time width from the history data. Reduce the amount of computation.
[0013]
In addition, it further includes a priority management unit connected to the degeneration processing control unit for managing and storing a plurality of simulation targets with priorities. The degeneration processing control unit refers to the contents of the priority management unit. Control is performed so that the amount of calculation is reduced for a simulation target having a lower priority than a predetermined threshold.
[0014]
In addition, the reduction processing control unit adjusts a predetermined threshold value according to the calculation amount to be reduced in reducing the calculation amount.
[0015]
In addition, a plurality of threshold values are provided, and the simulation targets are divided into a plurality of groups according to priority, and the degree of calculation reduction is changed for each group.
[0016]
Further, the apparatus further comprises a priority history data storage unit connected to the degeneration processing control unit for holding past history data related to the threshold and priority, and the degeneration processing control unit selects the optimum threshold and priority from the history data. To reduce the computational complexity.
[0017]
Also, when there are multiple simulation targets and they act in groups, the amount of computation is reduced by controlling so that only the simulation target specified as the representative of the group is simulated. I do.
[0018]
In addition, a plurality of simulator means are provided, and each simulator means performs simulation processing by sharing the simulation target, and each simulator means performs communication processing with each other, and communication for adjusting the frequency of communication processing. The simulation operation control means includes a frequency control unit.
[0019]
Further, the simulation space where the simulation target exists is divided into a plurality of partial spaces, and the simulation processing of these partial spaces is performed by a plurality of simulator means.
[0020]
In addition, the simulation operation control means includes a boundary adjustment unit for adjusting the position of the boundary of the partial space so that the calculation load shared between the simulator means is uniform.
[0021]
Further, the apparatus further includes boundary history data storage means connected to the boundary adjustment unit and for holding past history data related to the boundary.
[0022]
Further, the simulation processing is performed by equally distributing a plurality of simulation objects existing in the entire simulation space to each simulator means.
[0023]
In addition, a communication frequency history data storage unit connected to the communication frequency control unit and holding past history data related to the communication frequency is further provided.
[0024]
Also, a plurality of simulator means are provided, and a simulation operation control means is provided for each simulator means. ,each Each of the simulator means is controlled independently by the simulation operation control means.
[0026]
Also, history data storage means for holding past history data is provided for each simulation operation control means.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the simulation apparatus of the present invention. Reference numeral 1 denotes a simulation space to be simulated, and

reference numerals

21, 22 and 23 denote partial spaces obtained by dividing the simulation space 1.

Reference numerals

32, 33, and 34 are simulators composed of a computer such as WS for simulating these

partial spaces

21, 22, and 23. The

simulators

32, 33, and 34 perform simulation processing of platforms (hereinafter referred to as PF) such as the ship 12 and the aircraft 11 that exist in the

partial spaces

21, 22, and 23, respectively. Reference numeral 5 denotes a display system terminal for displaying the result simulated by the

simulators

32, 33 and 34 to the person 7, and a plurality of display terminals are provided. Reference numeral 6 denotes an administrator terminal, which displays the results simulated by the

simulators

32, 33 and 34 to the administrator 8 and requests for simulation processing (for example, environmental conditions in simulation, execution time of simulation processing, etc.) Is arbitrarily designated by the administrator 8. Reference numeral 31 denotes a control unit for controlling the

simulators

32, 33, and 34 based on a request input from the administrator 8 via the administrator terminal 6. 4 is provided in the control unit 31, and controls the game rate described later by controlling the operations of the

simulators

32, 33, and 34 so that the simulation process is completed within the execution time designated by the administrator 8. This is a game rate control unit (simulation operation control means). A network 10 connects the

simulators

32, 33 and 34, the display system terminal 5, the manager terminal 6, and the control unit 31. 41 and 42 are boundaries that divide the

partial spaces

21, 22, and 23.
[0028]
Here, the game rate is a ratio of “time to be simulated” and “execution time” required to execute simulation for the target time by the simulator (computer). For example, if it takes 1 minute to execute a simulation for 10 minutes by a certain computer, the game rate in this case is 10. If the execution time by the computer is always completed within one minute, the game rate 10 can always be realized by controlling the time by the game rate control unit 4. Of course, the same can be realized for a game rate of 10 or less. Therefore, the game rate can be expressed by the following formula. Here, α represents a time adjustment by the game rate control unit 4.
[0029]
[Expression 1]

[0030]
FIG. 2 shows an example in which the game rate control unit 4 controls the game rate = 1. For example, if the simulation calculation of 10:00 to 10:05 is completed in 3 minutes, the simulation calculation of 10:05 to 10:10 is not executed immediately after that, but is controlled by the control of the game rate control unit 4. It will be executed after waiting for a minute. It will be in an idle state for these 2 minutes. In this way, the control is basically performed so that the game rate is constant during the simulation time per unit (5 minutes in the example of FIG. 2). The game rate control unit 4 may be configured from a device having a time control function such as a pacer.
[0031]
The simulation apparatus of the present invention is configured as described above, and the

simulators

32, 33, and 34 respectively simulate the PFs of the ship 12 and the aircraft 11 that exist in the

partial spaces

21, 22 and 23 in charge. The simulated result S 1 is transmitted from the

simulators

32, 33, and 34 to the display system terminal 5, the manager terminal 6, and the control unit 31 via the network 10. If the manager 8 needs to change the conditions with reference to the simulation result S1, the signal S2 indicating the environmental conditions in the simulation of the game rate, the weather, the fuel held by the ship and the aircraft, the target area, etc. Is transmitted to the control unit 31 via the manager terminal 6. Upon receiving various requests from the administrator 8, the control unit 31 outputs a command S3 for realizing the requests to the

simulators

32, 33, and 34. The simulation result S1 is also transmitted to the game rate control unit 4 provided in the control unit 31, and the game rate control unit 4 detects the calculation time required for the simulation process from the result, and performs the next simulation process. Time to be idled before starting is calculated, and a control signal indicating the waiting time is transmitted to each of the

simulators

32, 33 and 34. Since each

simulator

32, 33, and 34 performs the next simulation process based on the control signal, the game rate is always constant.
[0032]
As described above, in this embodiment, the game rate control unit 4 is provided in the control unit 31, thereby detecting the calculation time required for the simulation process, and the simulation process ended earlier than the specified time. In this case, the

simulators

32, 33, and 34 are made to wait until the designated time ends without immediately starting the next simulation process, so that the game rate is always constant during the simulation time per unit. Can be.
[0033]
Embodiment 2. FIG.
3 and 4 are block diagrams showing the configuration of the game rate control unit 4A in the second embodiment. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted here. In these figures, 12 is an event queue that manages and stores a management table of PFs to be simulated at each simulation time, and 14 searches the event queue 12 for PFs to be simulated at each time. , A scheduler for transmitting a signal indicating the same to each of the

simulators

32, 33, and 34. A history data storage unit 15 includes a memory for holding past history data.
[0034]
When the game rate exceeds a certain value, there arises a situation that cannot be realized only by adjusting the game rate control unit 4A in the first embodiment. For example, in the example of FIG. 2, in order to set the game rate to 5, the process that took 3 minutes must be completed within 1 minute. In this case, as shown in FIG. 3, for example, the simulation of PF that is simulated once every 1 minute (1 time step) is changed to 1 every 2 minutes (2 time steps) as shown in FIG. It is necessary to reduce the amount of calculation required to perform the simulation for 5 minutes by changing the ratio to the number of times (this processing is called degeneration processing). In the degeneration process, the accuracy of simulation is reduced simultaneously with the amount of calculation. In this embodiment, the scheduler 14 in FIG. 4 searches the event queue 12 that manages the PF to be simulated at each simulation time, searches for the PF to be simulated at each time, and sets the PF of these PFs. A signal is transmitted to each of the

simulators

32, 33 and 34 so as to perform the simulation process.
[0035]
In the event queue 12, several types of management tables for managing PFs to be simulated at each simulation time are prepared in advance, and the patterns and diagrams shown in FIG. You may make it switch to the pattern shown in 4. FIG. Further, a history data storage unit 15 is provided in the game rate control unit 4A to hold past history data, and when a specified time is given, an optimum simulation time width (time step) in the history data. (Number) may be selected and the simulation process may be performed.
[0036]
In this embodiment, as described above, the game rate control unit 4A simulates at each time with reference to the event queue 12 managing the PF to be simulated at each simulation time and the event queue 12. And a scheduler 14 for searching for power PFs, and by increasing the simulated time width (number of time steps) at a constant rate, the amount of calculation is reduced, and requests are made without increasing new resources such as computers. The simulation process can be completed in time.
[0037]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of game rate control unit 4B in the third embodiment. The configuration is almost the same as in the second embodiment, but in the second embodiment, it is realized by extending the time width (number of time steps) simulated by all PFs at a constant rate (increasing the number of steps). However, since there may be a PF for which the accuracy is not desired to be reduced, in this embodiment, as shown in FIG. The number of time steps) is left as it is, and the other PFs are stored in the event queue 12B so as to extend the simulated time width (decrease accuracy), thereby reducing the amount of calculation, and for important PFs Can complete the simulation process within the required time without increasing new resources such as computers while maintaining accuracy. In this embodiment as well, as in the second embodiment, a history data storage unit 15 is provided in the game rate control unit 4B to hold past history data and given a specified time. In this case, the simulation time may be selected by selecting the optimum simulation time width (number of time steps) from the history data.
[0038]
Embodiment 4 FIG.
In this embodiment, as shown in FIG. 6, a priority management unit 16 is provided in the game rate control unit 4C, and is divided into a PF group for which accuracy is not to be reduced and a PF group for which accuracy is to be reduced. The PFs are managed and stored in order of priority. Whether or not the processing is completed within the specified time for each time step is managed, and when the processing does not end and it is necessary to adjust the calculation amount, the degeneration processing is performed from the PF having the low priority. For example, in the war game simulation, it is necessary to avoid losing accuracy as much as possible with respect to the engagement and the processing related to the engagement. To. Since the other configuration of the simulation apparatus is the same as that of the first embodiment described above, description thereof is omitted here.
[0039]
FIG. 6 shows an example of the priority management unit 16 for managing the above-described priorities. Thus, a management table is provided in the priority management unit 16, and PFs are stored and managed in order of priority. Therefore, when it is necessary to perform the degeneration process, it is used to select a PF to be subjected to the degeneration process. In the example of FIG. 6, the priority of the PF is determined in the order related to the engagement, and the PF group with the highest priority is in the engagement state, and the PF group with the next highest priority is the detected / detected state. The other PFs have low priority. When the reduction process is necessary, the reduction process is realized by adjusting the threshold 16a for classifying the target / non-target of the reduction process. The threshold value 16a is not fixed, but is adjusted by the game rate control unit 4C each time according to the amount of calculation to be reduced.
[0040]
The timing of updating the management table in the priority management unit 16 may be performed every certain period of time, or may be updated at a timing when the state of an arbitrary PF changes. Further, only one common management table and threshold value 16a in the priority management unit 16 may be provided for all the

simulators

32, 33 and 34. In each

simulator

32, 33 or 34, The management table may be shared and the degeneration process may be performed using different threshold values for the threshold value 16a. Furthermore, different management tables may be provided for the

simulators

32, 33, and 34 depending on the target problem.
[0041]
In addition, when a history data storage unit (see 15 in FIG. 3) is provided in the game rate control unit 4C, the management table and threshold values applied in the past are held as history data, and degeneration processing is required. May adopt an optimum management table and threshold value in the history data and perform the degeneration process.
[0042]
In this embodiment, as described above, when the priority management unit 16 is provided in the game rate control unit 4C and the PFs are managed in order of priority, and it is necessary to reduce the calculation amount, Since the degeneration processing is performed from the one with the lower priority and the simulation processing is performed within the designated time, the simulation processing can be completed within the requested time without increasing new resources. Furthermore, since a high-priority PF does not need to lose accuracy, a good simulation process can be performed.
[0043]
Embodiment 5 FIG.
FIG. 7 is an example when a plurality of threshold values are introduced into the management table of FIG. As shown in FIG. 7, the PFs can be divided into several groups with respect to the thinning degree (the number of time steps for simulating the PF) for realizing the degeneracy process. In the example of FIG. 7, two threshold values A16b and B16c are provided, and a PF having a higher priority than the threshold value A (in an engaged state) is simulated once per minute (one time step). For the PF between the threshold A and the threshold B (in the detected / detected state), the rate is once every 2 minutes (2 time steps), and the PF (others) below the threshold B is 10 minutes. Simulation is performed at a rate of once every (10 time steps). The plurality of threshold values are not fixed values, but are dynamically adjusted according to the amount of calculation to be reduced, and by performing these adjustments, a reduction process is performed so as to realize a designated game rate. . Moreover, although the example which provides two thresholds was demonstrated, it is not restricted to this, What is necessary is just to provide an arbitrary number of threshold values according to the condition of simulation. Also in this embodiment, the same effect as in the above-described Embodiment 4 can be obtained, and furthermore, since a plurality of threshold values are provided, the accuracy of the simulation processing can be finely changed depending on the priority of the PF, which is wasteful There can be no good simulation.
[0044]
Embodiment 6 FIG.
In this embodiment, when it is possible to manage the PF in an arbitrary group unit, or when there is an element acting in a group unit, if it is necessary to reduce the calculation amount, Only the representative PF is simulated. As shown in FIG. 8, a group management unit 17 is provided in the game rate control unit 4D, and information about the group (that is, which PF is a representative and what kind of behavior the entire group is centered on that representative). I managed and memorized whether to act with patterns. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
[0045]
For example, in the war game simulation, since each PF acts on a fleet basis, when a degeneration process is required, it can be realized that only a flagship that directs the behavior of the fleet is simulated. FIG. 9 shows a flagship 18 and a colleague (a ship other than the flagship) 19 in the partial space 21 of the simulation space 1 (see FIG. 1). In this way, the clerk book 19 exists around the flagship 18, and the clerk book 19 acts under the command of the flagship 18. When the simulation process can be completed within the designated time, the simulation is performed for all of the flagship 18 and the colleague 19 and when it is necessary to reduce the amount of calculation, the arrow in FIG. The conversion process of A is performed, and the reduction process is performed so as to simulate only the flagship 18. In the case of performing the degeneration process, it is assumed that the behavior of the consort ship 19 is determined based on the relative relationship with the flagship 18. In the war game simulation, for a fleet that is not engaged in a battle or the like, only the flagship 18 is simulated, and when that fleet begins to engage, the conversion process of arrow B in FIG. To simulate.
[0046]
In this embodiment, when the PF is managed for each group and the degeneration process is performed, only the PF that represents the group is simulated, so the request can be made without increasing new resources. It is possible to perform a good simulation process within a designated time at the game rate.
[0047]
Embodiment 7 FIG.
In the method of dividing the target simulation space 1 into a plurality of

partial spaces

21, 22 and 23 using a plurality of

simulators

32, 33 and 34 as shown in FIG. , 22 and 23 must be communicated between the

simulators

32, 33 and 34. In this embodiment, when it is necessary to reduce the amount of calculation to complete the simulation process within a specified time, the above communication process is performed for one minute (one time step) without performing the degeneration process. Instead of once, it is performed once every few minutes (several time steps). FIG. 10 shows the configuration of the game rate control unit 4E in this embodiment. As shown in the figure, in this embodiment, a communication frequency control unit 25 is provided in the game rate control unit 4E, and the communication frequency control unit 25 adjusts the frequency of performing communication processing, and the

simulators

32, 33, and 34 are controlled. A control signal for performing communication processing is transmitted. The

simulators

32, 33, and 34 receive this control signal, and based on this control, exchange information related to the PF across the

partial spaces

21, 22, and 23.
[0048]
In this embodiment, when the simulation process cannot be completed within the specified time, the simulation process of the entire system is reduced by reducing the frequency of communication between the

simulators

32, 33 and 34 as described above. The specified game rate can be realized without increasing the execution time and increasing new resources. However, the execution performance improves as the communication frequency is lowered, but the simulation accuracy is lowered. Therefore, this communication frequency largely depends on the accuracy required in the target application problem, and it is desirable to adjust it appropriately according to the type of problem. In this embodiment as well, a history data storage means (see 15 in FIG. 3) for holding past history data relating to the communication frequency is provided, and the optimum communication frequency is selected from the history data and simulated. Processing may be performed.
[0049]
Embodiment 8 FIG.
In this embodiment, the

simulators

32, 33, and 34 are divided into a plurality of partial spaces using the above-described plurality of

simulators

32, 33, and 34 as shown in FIG. As shown in FIG. 11, a boundary control unit 27 for adjusting and moving the positions of the boundaries 41 and 42 that divide the

partial spaces

21, 22 and 23 so as to make the calculation load uniform between them, as shown in FIG. This is provided in the rate control unit 4F. Thereby, the calculation load between the simulators becomes uniform, and the overall execution performance can be improved.
[0050]
As a method of making the calculation load uniform between the

simulators

32, 33, and 34, a method of moving the boundaries 41 and 42 that divide the partial space so that the number of PFs becomes uniform can be considered. In this way, efficient execution can be realized by making the calculation load uniform between the simulators and eliminating the simulator in the idle state, thereby realizing the designated game rate. Also in this embodiment, a history data storage means (see 15 in FIG. 3) for holding past history data relating to the boundaries 41 and 42 is provided, and an optimum boundary is selected from the history data. A simulation process may be performed. Furthermore, if the frequency of communication processing between the

simulators

32, 33 and 34 is reduced as shown in the seventh embodiment, the execution time of the simulation processing of the entire system can be further increased. .
[0051]
Embodiment 9 FIG.
FIG. 12 shows the configuration of the simulation apparatus in this embodiment. In the above-described seventh embodiment, the communication frequency between simulators by area division of the simulation space 1 has been described, but the frequency of communication processing between simulators is similarly reduced in the object parallel implementation method as shown in FIG. It is conceivable to improve execution performance.
[0052]
In the object parallel method as shown in FIG. 12, the number of PFs is evenly distributed to the

simulators

32, 33 and 34. Specifically, the simulator 11 is in charge of the aircraft 11 and the ship 12 is in charge of the simulator 34 so that each simulator is in charge of the same number of PFs. Therefore, when a different simulator is in charge of a nearby PF whose state value is to be referred to, it is necessary to communicate with the simulator, but the execution performance is improved by reducing the frequency of this communication processing. It is. Also in this embodiment, a second communication processing control unit (not shown) is provided in the game rate control unit 4G as shown in FIG. If the process cannot be completed, the communication frequency between the simulators is reduced, the execution time of the simulation process of the entire system is increased, and the specified game rate is realized without increasing new resources. In addition, when a history data storage unit (see FIG. 3) is provided in the game rate control unit 4G to hold past history data and the communication frequency is reduced, The state at that time may be predicted using past history data or the like.
[0053]
Embodiment 10 FIG.
FIG. 13 shows the configuration of the simulation apparatus in this embodiment. In this embodiment, as shown in FIG. 13, simulator

local control units

45, 46 and 47 for controlling the simulator are provided for each of the

simulators

32H, 33H and 34H. In the simulator

local control units

45, 46, and 47, game rate

local control units

50, 51, and 52 are provided, respectively, thereby controlling the game rate of the simulation process in each simulator. In each

simulator

32H, 33H, and 34H, a simulation process is performed at a game rate designated by the command 101 from the administrator 8. The method for setting the game rate to the specified value may be performed by any of the methods described in the first to ninth embodiments. In each

simulator

32H, 33H, and 34H, history data may be used.
[0054]
In addition, as shown in FIG. 14, by performing communication processing 111 between the simulator

local control units

45, 46, and 47, the frequency of the communication and the boundary adjustment in the case of area division are adjusted while cooperating. It is also possible to perform a degeneracy process.
[0055]
In this embodiment, it is possible to obtain the same effects as those of the above-described first to ninth embodiments, and furthermore, since a control unit is provided for each simulator, a plurality of common control units are used. Compared with the case where the simulator is controlled, the speed can be further increased.
[0056]
【The invention's effect】
According to the present invention, simulator means for performing simulation processing, control means for controlling the simulator means, execution time specifying means for arbitrarily specifying execution time of simulation processing to the control means, and execution time In the designation means Than The specified execution time On the basis of the Simulation operation control means for controlling the operation of the simulator means The simulation operation control means, when the simulation processing of the simulator means is completed before the execution time, a time control unit for waiting the simulator means in an idle state until the end of the execution time; When it is predicted that the simulation process of the simulator means will not be completed within the execution time, a reduction is performed to control the simulator means to reduce the calculation amount of the simulation process according to the execution time. A processing control unit Since it did in this way, a simulator means has an effect that a simulation process can be completed within the designated execution time, without increasing a new resource.
[0059]
Further, the simulation process is to repeatedly simulate the simulation target with a predetermined time width, The degeneration processing control unit, when it is predicted that the simulation processing is not completed within the execution time, The simulation is performed in the second time width in which the predetermined time width is increased at a certain rate. The simulator means Since the calculation amount is reduced by controlling, the simulation processing can be reduced within the designated execution time by performing the reduction processing of the calculation amount of the simulation processing without increasing new resources. .
[0060]
Moreover, there are a plurality of simulation targets, The degeneration processing control unit Simulate an arbitrary simulation target in a predetermined time width, and simulate another simulation target in a second time width To control the simulator means Since it did in this way, it is possible to complete the simulation processing within a designated time without reducing the accuracy of simulation for an important simulation target.
[0061]
Further, it further includes a time width history data storage means for holding past history data relating to the time width, and the reduction processing control unit selects an optimum time width from the history data so as to reduce the amount of calculation. As a result, more reliable simulation processing with less waste can be performed.
[0062]
In addition, a priority management means for managing and storing a plurality of simulation targets with priorities is further provided, and the degeneration processing control unit refers to the contents of the priority management means, and the priority is higher than a predetermined threshold. Since the calculation amount of the low simulation target is controlled to be reduced, the accuracy can be reduced only for the low priority simulation target without degrading the accuracy for the high priority simulation target. No good simulation process can be performed within the specified time.
[0063]
In addition, since the degeneration processing control unit adjusts the predetermined threshold value according to the amount of calculation to be reduced when reducing the amount of calculation, the simulation accuracy within the specified time is kept at the highest level. can do.
[0064]
In addition, a plurality of threshold values are provided, and the simulation targets are divided into a plurality of groups according to priority, and the degree of degeneracy of the calculation amount is changed for each group. It can be performed.
[0065]
Further, the apparatus further comprises a priority history data storage unit connected to the degeneration processing control unit for holding past history data related to the threshold and priority, and the degeneration processing control unit selects the optimum threshold and priority from the history data. Is selected and the amount of calculation is reduced, so that more reliable simulation processing with less waste can be performed.
[0066]
Also, when there are multiple simulation targets and they act in groups, the amount of computation is reduced by controlling so that only the simulation target specified as the representative of the group is simulated. Since only the representative simulation target is simulated for particularly low importance groups, it is possible to perform a good simulation process without waste.
[0067]
In addition, a plurality of simulator means are provided, and each simulator means performs simulation processing by sharing the simulation target, and each simulator means performs communication processing with each other, and communication for adjusting the frequency of communication processing. Since the simulation control means is equipped with the frequency control unit, the execution time of the simulation process of the entire system is increased by reducing the frequency of the communication process, and the simulation process is completed within the specified time. Can do.
[0068]
In addition, since the simulation space where the simulation target exists is divided into a plurality of partial spaces, and the simulation processing of those partial spaces is performed by a plurality of simulator means, large-scale simulation is also relatively inexpensive. It can be done easily.
[0069]
In addition, since the simulation operation control means includes a boundary adjustment unit for adjusting the position of the boundary of the subspace so that the calculation load shared among the simulator means is uniform, the load is uniform between the simulator means. Therefore, more efficient execution can be realized by eliminating the simulator means in the idle state.
[0070]
In addition, since the boundary history data storage means connected to the boundary adjustment unit for holding past history data related to the boundary is further provided, the position of the boundary can be determined based on the history data. Therefore, it is possible to perform more reliable simulation processing with less.
[0071]
In addition, since the simulation process is performed by equally allocating a plurality of simulation targets existing in the entire simulation space to each simulator means, the load can be made uniform between the simulator means, Efficient execution can be realized by eliminating the simulator.
[0072]
In addition, since it is further provided with a communication frequency history data storage means connected to the communication frequency control unit for holding past history data related to the communication frequency, more reliable simulation processing with less waste is performed. Can do.
[0073]
Also, a plurality of simulator means are provided, and a simulation operation control means is provided for each simulator means. ,each Since each of the simulator means is controlled independently by each of the simulation operation control means, the speed can be further increased as compared with the case where the control is performed by one common simulation operation control means.
[0075]
Also, since the history data storage means for holding the past history data is provided for each simulation operation control means, each simulation operation control means refers to the past history data and performs its own degeneration processing etc. The calculation amount can be reduced, and a good simulation process can be performed within a specified time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a simulation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a time chart when the game rate control unit 4 controls the game rate to be 1;
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a game rate control unit 4A in the second embodiment.
4 is a block diagram showing a configuration of a game rate control unit 4A according to Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a game rate control unit 4B in the third embodiment.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a game rate control unit 4C in the fourth embodiment.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a game rate control unit 4C in the fifth embodiment.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a game rate control unit 4D in the sixth embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing a flagship 18 and a colleague 19 in a partial space 21 according to the sixth embodiment.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a game rate control unit 4E in the seventh embodiment.
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a game rate control unit 4F in an eighth embodiment.
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a simulation apparatus according to Embodiment 9 of the present invention.
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a simulation apparatus according to Embodiment 10 of the present invention.
FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a simulation apparatus according to Embodiment 10 of the present invention.
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a conventional simulation apparatus.
[Explanation of symbols]
1 simulation space, 4, 4A, 4B, 4C, 4D, 4E, 4F, 4G game rate control unit, 5 display terminal, 6 administrator terminal, 12 event queue, 14 scheduler, 15 history data storage unit, 16 priority Degree management unit, 17 group management unit, 21-23 partial space, 25 communication frequency control unit, 27 boundary control unit, 31 control unit, 32-34 simulator, 45-47 simulator local control unit, 50-52 game rate local control Department.

Claims

模擬処理を行うためのシミュレータ手段と、
上記シミュレータ手段を制御するための制御手段と、
上記制御手段に上記模擬処理の実行時間を任意に指定するための実行時間指定手段と、
上記実行時間指定手段により指定された上記実行時間に基づいて上記シミュレータ手段の動作を制御するためのシミュレーション動作制御手段と
を備え、
上記シミュレーション動作制御手段は、
上記実行時間以前に上記シミュレータ手段の上記模擬処理が完了した場合に、上記実行時間終了まで上記シミュレータ手段をアイドル状態にして待機させておくための時刻制御部と、
上記実行時間内に上記シミュレータ手段の上記模擬処理が完了しないことが予測される場合に、上記実行時間に応じて上記模擬処理の計算量を縮退させる制御を上記シミュレータ手段に対して行うための縮退処理制御部と
を備えていることを特徴とするシミュレーション装置。Simulator means for performing simulation processing;
Control means for controlling the simulator means;
Execution time designation means for arbitrarily designating the execution time of the simulation process in the control means;
Simulation operation control means for controlling the operation of the simulator means based on the execution time designated by the execution time designation means ,
The simulation operation control means includes:
A time control unit for waiting the simulator means in an idle state until the end of the execution time when the simulation process of the simulator means is completed before the execution time;
When it is predicted that the simulation process of the simulator means will not be completed within the execution time, a reduction is performed to control the simulator means to reduce the calculation amount of the simulation process according to the execution time. With the processing controller
Simulation apparatus characterized by comprising a.

上記模擬処理が、模擬対象について所定の時間幅をおいて繰り返し模擬を行うものであって、
上記縮退処理制御部は、上記実行時間内に上記模擬処理が完了しないことが予測される場合には、上記所定の時間幅を一定の割合で大きくした第２の時間幅で模擬を行うように上記シミュレータ手段を制御することにより、上記計算量の縮退を行うことを特徴とする請求項１記載のシミュレーション装置。The simulation process is to repeatedly simulate a simulation target with a predetermined time width,
When it is predicted that the simulation process will not be completed within the execution time , the degeneration process control unit performs the simulation with a second time width that is increased by a predetermined rate. by controlling the simulator means, the simulation apparatus according to claim 1, characterized in that the degeneracy of the calculation amount.

上記模擬対象が複数個であって、
上記縮退処理制御部は、
任意の模擬対象については上記所定の時間幅で模擬を行い、
他の模擬対象については上記第２の時間幅で模擬を行う
ように上記シミュレータ手段を制御することを特徴とする請求項２記載のシミュレーション装置。There are multiple simulation targets,
The degeneration processing control unit
For any target to be simulated, perform the simulation in the predetermined time range,
For other simulation targets, the simulation is performed in the second time span.
The simulation apparatus according to claim 2, wherein the simulator means is controlled as described above .

上記時間幅に関する過去の履歴データを保持するための時間幅履歴データ記憶手段をさらに備え、
上記縮退処理制御部が上記履歴データの中から最適な時間幅を選出して、上記計算量の縮退を行うことを特徴とする請求項２または３記載のシミュレーション装置。A time width history data storage means for holding past history data related to the time width;
The erosion process controller is elected the optimum time width from among the history data, the simulation apparatus according to claim 2 or 3, wherein the performing the degeneracy of the calculation amount.

複数個の模擬対象を優先度を付けて管理記憶するための優先度管理手段をさらに備え、
上記縮退処理制御部が、上記優先度管理手段の内容を参照して、所定の閾値より優先度が低い模擬対象について計算量の縮退を行うように制御することを特徴とする１ないし４のいずれかに記載のシミュレーション装置。A priority management means for managing and storing a plurality of simulation targets with priorities;
The erosion process control unit refers to the contents of the priority management unit, either to 1 and controls to perform degeneration of computational for lower priority simulated target than a predetermined threshold value of 4 The simulation apparatus according to the above.

上記計算量の縮退を行うにあたり削減したい計算量に応じて上記所定の閾値の値を、上記縮退処理制御部が調節することを特徴とする請求項５記載のシミュレーション装置。6. The simulation apparatus according to claim 5 , wherein the reduction processing control unit adjusts the value of the predetermined threshold according to a calculation amount desired to be reduced when the calculation amount is reduced.

上記閾値を複数個設けて、それらにより上記模擬対象を優先度別に複数の群に分けて、上記計算量の縮退の度合いを群ごとに変えて行うことを特徴とする請求項５または６記載のシミュレーション装置。Provided a plurality of the threshold, they by divided into priority apart plurality of groups of the simulated subject, according to claim 5 or 6, wherein the performing by changing the degree of degeneracy of the calculation amount for each group Simulation device.

上記閾値および上記優先度に関する過去の履歴データを保持するための優先度履歴データ記憶手段をさらに備え、
上記縮退処理制御部が上記履歴データの中から最適な閾値および優先度を選出して、上記計算量の縮退を行うことを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載のシミュレーション装置。Priority history data storage means for holding past history data related to the threshold and the priority is further provided,
The erosion process controller is elected optimal thresholds and priorities from among the history data, the simulation apparatus according to any one of 5 claims, characterized in that performing the degeneracy of the computational 7.

上記模擬対象が複数個であって、それらがグループ単位で行動するものである場合、そのグループの代表として指定された任意の模擬対象についてのみ模擬を行うように制御することにより上記計算量の縮退を行うことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のシミュレーション装置。When there are a plurality of simulation targets and they act in groups, the calculation amount is reduced by controlling to simulate only any simulation target designated as a representative of the group. It claims 1 and performs to the simulation apparatus according to any one of 8.

上記シミュレータ手段を複数個備え、各シミュレータ手段により模擬対象を分担して模擬処理を行うとともに、各シミュレータ手段が互いに通信処理を行うものであって、
上記通信処理を行う頻度を調節するための通信頻度制御部を上記シミュレーション動作制御手段が備えたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のシミュレーション装置。A plurality of simulator means are provided, and each simulator means performs simulation processing by sharing the simulation target, and each simulator means performs communication processing with each other,
Simulation device according to any one of claims 1, characterized in that the communication frequency control unit for adjusting the frequency of performing the communication processing the simulating operation control means comprising 9.

上記模擬対象が存在するシミュレーション空間を複数の部分空間に分割して、それらの部分空間の模擬処理を複数の上記シミュレータ手段により分担して行うことを特徴とする請求項１０記載のシミュレーション装置。11. The simulation apparatus according to claim 10, wherein the simulation space in which the simulation target exists is divided into a plurality of partial spaces, and simulation processing of the partial spaces is performed by the plurality of simulator means.

上記シミュレータ手段間で分担する計算負荷が均一になるように、上記部分空間の境界の位置を調整するための境界調整部を
上記シミュレーション動作制御手段が備えたことを特徴とする請求項１１記載のシミュレーション装置。12. The simulation operation control unit according to claim 11, wherein the simulation operation control unit includes a boundary adjustment unit for adjusting a position of a boundary of the partial space so that a calculation load shared between the simulator units is uniform. Simulation device.

上記境界調整部に接続され、上記境界に関する過去の履歴データを保持するための境界履歴データ記憶手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項１２記載のシミュレーション装置。13. The simulation apparatus according to claim 12 , further comprising boundary history data storage means connected to the boundary adjustment unit for holding past history data related to the boundary.

シミュレーション空間全体に存在する複数の上記模擬対象を同一個数ずつ各シミュレータ手段に均等に配分して、模擬処理を行うことを特徴とする請求項１０記載のシミュレーション装置。11. The simulation apparatus according to claim 10 , wherein the simulation processing is performed by equally allocating a plurality of the simulation objects existing in the entire simulation space to each simulator means.

上記通信頻度制御部に接続され、上記通信頻度に関する過去の履歴データを保持するための通信頻度履歴データ記憶手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１０記載のシミュレーション装置。11. The simulation apparatus according to claim 10 , further comprising a communication frequency history data storage unit connected to the communication frequency control unit for holding past history data relating to the communication frequency.

上記シミュレータ手段を複数個備え、上記シミュレーション動作制御手段が上記シミュレータ手段ごとに設けられ、
各々の上記シミュレーション動作制御手段により、各々の上記シミュレータ手段を独立に制御することを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに記載のシミュレーション装置。A plurality of the simulator means, the simulation operation control means is provided for each simulator means ,
By each of the above-described simulation operation control means, claims 1 and controls each of said simulator means independently 15 simulation apparatus according to any one of.

過去の履歴データを保持するための履歴データ記憶手段が各々の上記シミュレーション動作制御手段ごとに設けられたことを特徴とする請求項１６記載のシミュレーション装置。17. The simulation apparatus according to claim 16, wherein a history data storage means for holding past history data is provided for each of the simulation operation control means.