JP4174628B2

JP4174628B2 - X-ray equipment

Info

Publication number: JP4174628B2
Application number: JP2003030615A
Authority: JP
Inventors: 哲雄今西
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2003-02-07
Filing date: 2003-02-07
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2023-02-07
Also published as: JP2004236929A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被検体の体軸方向に沿って続く撮影対象の長尺領域の全体が１枚のＸ線画像に納まった長尺Ｘ線画像を撮影できるように構成されたＸ線撮影装置に係り、特に、高画質の長尺Ｘ線画像を容易に撮影できるようにするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、病院などの医療機関に設置されているＸ線撮影装置において、例えば被検体（患者）の首の付近から膝の付近までの長尺領域を撮影対象として長尺領域の全体が１枚のＸ線画像に納まるように撮影する長尺Ｘ線撮影をおこなうことがある。
【０００３】
従来のＸ線撮影装置は、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、天板５１の上の被検体Ｍへファンビーム状Ｘ線ＦＢをビーム拡がり方向が天板５１の上の被検体Ｍの体軸方向Ｘと直角の体側方向Ｙになるようにして照射するＸ線管５２と、天板５１の上の被検体Ｍからの透過Ｘ線を検出するＸ線検出器であるイメージインテンシファイア（以下、適宜「Ｉ・Ｉ管」と略記）５３とが、天板５１を挟んで対向配置されている。
【０００４】
そして、従来のＸ線撮影装置により、長尺Ｘ線撮影をおこなう場合、Ｘ線管５２とＩ・Ｉ管５３を対向配置状態を維持したまま、撮影対象の長尺領域の長手方向となる被検体Ｍの体軸方向Ｘに移動させながら、Ｘ線管５２とＩ・Ｉ管５３がファンビーム状Ｘ線ＦＢのビーム厚みＦｄに相応する距離だけ移動する毎にファンビーム状Ｘ線ＦＢをパルス的に照射すると同時に、ファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射に伴ってＩ・Ｉ管５３から出力されるＸ線検出信号をＩ・Ｉ管５３の後段で収集する。
【０００５】
したがって、図１０（ｂ）に示すように、１回のファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射では撮影対象の長尺領域のうちファンビーム状Ｘ線ＦＢのビーム厚みＦｄに見合う短冊状エリアＡＲだけが部分撮影されることになるので、撮影対象の長尺領域は長手方向に沿ってファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射回数の数だけ短冊状エリアＡＲずつに分割されながら部分撮影が繰り返され、長尺領域全域が撮影されることになる。
【０００６】
一方、Ｉ・Ｉ管５３の後段では、ファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射に伴ってＩ・Ｉ管５３から出力されるＸ線検出信号が収集されると共に、短冊状エリアの部分Ｘ線画像が長尺領域の長手方向に次々繋ぎあわされて 1枚のＸ線画像となるように全Ｘ線検出信号が編集される結果、図１１に示すように、被検体Ｍの首から膝までの長尺領域ＭＡの全体が１枚のＸ線画像に納まった長尺Ｘ線画像Ｐａが作成され、画像モニタ５４の画面に映し出されたり、プリンタ（図示省略）で印画紙にプリントされたりする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のＸ線撮影装置は、Ｉ・Ｉ管５３が重量物であるので、取り付けや移動に大がかりな機構を必要とするのに加えて、Ｉ・Ｉ管５３はＸ線検出面の周縁に補正困難な複雑な画像歪みを生じるので、高画質の長尺Ｘ線画像を作成することが難しいという問題がある。
【０００８】
昨今、軽量であるのに加えて補正困難な複雑な画像歪みのないＸ線検出器として、極めて多数のＸ線検出素子がＸ線検出面に縦横に配列されたフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）が出現している。ただ、Ｉ・Ｉ管５３の代わりにフラットパネル型Ｘ線検出器をそのまま用いても、作成される長尺Ｘ線画像は高画質にならない。ＦＰＤの場合、透過Ｘ線を電荷に変換して読み出してＸ線検出信号として出力するのであるが、ＦＰＤは浮遊容量が大きくて電荷が読み出し切れずにＸ線検出素子内に一部の電荷が残留してしまう残像現象が起こり易く、Ｘ線検出素子内の残留電荷が次のＸ線検出信号にノイズ分として加わり、長尺Ｘ線画像の画質が低下するのである（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−２１２１２２号公報（段落「０００２」〜「０００７」）
【００１０】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被検体における撮影対象の長尺領域の全体が１枚のＸ線画像に納まった高画質の長尺Ｘ線画像を容易に撮影することができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明のＸ線撮影装置は、（Ａ）天板の上に載置された被検体へファンビーム状Ｘ線をビーム拡がり方向が被検体の体軸方向と直角の体側方向となるようにして照射するＸ線管と、（Ｂ）被検体からの透過Ｘ線を検出する多数のＸ線検出素子がＸ線検出面に被検体の体軸方向と体側方向に沿って縦横に配列されているフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）と、（Ｃ）被検体の体軸方向に沿って続く撮影対象の長尺領域に対応する範囲にわたってＸ線管を被検体の体軸方向に相対的に移動させるＸ線照射系移動手段と、（Ｄ）前記撮影対象の長尺領域に対応する範囲にわたってＦＰＤを被検体の体軸方向に相対的に移動させるＸ線検出系移動手段と、（Ｅ）Ｘ線管が被検体の体軸方向にファンビーム状Ｘ線のビーム厚みに相応する距離だけ移動する毎にＸ線管にファンビーム状Ｘ線をパルス照射させるＸ線照射制御手段と、（Ｆ）Ｘ線管の位置が被検体の体軸方向に沿って相対的に移動しながらパルス照射するファンビーム状Ｘ線の透過Ｘ線がＦＰＤのＸ線検出面に入射する位置も、Ｘ線管の移動とＦＰＤの移動とにより、被検体の体軸方向に沿って一端側から他端側まで往復移動するようにＸ線照射系移動手段およびＸ線検出系移動手段を制御する照射検出系移動制御手段と、（Ｇ）Ｘ線管によるファンビーム状Ｘ線のパルス照射に伴ってＦＰＤから出力されて収集される全Ｘ線検出信号を編集して撮影対象の長尺領域全体が１枚のＸ線画像に納まった長尺Ｘ線画像を作成する長尺画像作成手段とを備え、（Ｈ）前記フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）のＸ線検出面の一辺の長さより長い撮影対象の長尺領域を撮影することを特徴とするものである。
【００１２】
（作用・効果）請求項１に記載の発明の装置により、被検体の体軸方向に沿って続く撮影対象の長尺領域を長尺Ｘ線撮影する場合、次のプロセスで撮影が進行する。天板の上に載置された被検体へファンビーム状Ｘ線をビーム拡がり方向が被検体の体軸方向と直角の体側方向となるようにしてパルス照射するためのＸ線管は、Ｘ線照射系移動手段で撮影対象の長尺領域に対応する範囲を被検体の体軸方向に相対的に移動させられる。一方、被検体からの透過Ｘ線を検出する多数のＸ線検出素子が体軸方向と体側方向に沿ってＸ線検出面に縦横に配列されているフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と略記）は、Ｘ線検出系移動手段で撮影対象の長尺領域に対応する範囲を被検体の体軸方向に相対的に移動させられる。Ｘ線照射制御手段の制御によりＸ線管が被検体の体軸方向にファンビーム状Ｘ線のビーム厚みに相応する距離だけ移動する毎にファンビーム状Ｘ線を被検体へパルス照射するのと並行して、照射検出系移動制御手段の制御を受けたＸ線照射系移動手段およびＸ線検出系移動手段により、被検体の体軸方向に相対的に移動するＸ線管が照射するファンビーム状Ｘ線の透過Ｘ線がＦＰＤのＸ線検出面に入射する位置も被検体の体軸方向に沿って移動する。そして、Ｘ線管によるファンビーム状Ｘ線のパルス照射に伴ってＦＰＤから出力されて収集される全Ｘ線検出信号が、長尺画像作成手段により編集されて撮影対象の長尺領域全体が１枚のＸ線画像に納まった長尺Ｘ線画像が作成される。
【００１３】
即ち、請求項１の発明の場合、１回のファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射では撮影対象の長尺領域のうちファンビーム状Ｘ線のビーム厚みに見合う短冊状エリアだけが部分撮影されることになるので、長尺Ｘ線撮影対象の長尺領域は長手方向（即ち被検体の体軸方向）に沿ってファンビーム状Ｘ線の照射回数の数だけ短冊状エリアずつに分割されながら部分撮影が繰り返されると共に、部分撮影されたＸ線画像が被検体の体軸方向に繋ぎ合わされて、撮影対象の長尺領域の全体が１枚のＸ線画像に納まった長尺Ｘ線画像として作成される。
【００１４】
そして、長尺Ｘ線撮影の進行中、ＦＰＤのＸ線検出面に対するファンビーム状Ｘ線の透過Ｘ線の入射する位置が被検体の体軸方向に沿って移動することにより、ＦＰＤのＸ線検出面ではファンビーム状Ｘ線の透過Ｘ線を検出する位置が特定の位置に固定されずにファンビーム状Ｘ線のパルス照射毎に逐次変化するので、過去の残留電荷がＸ線検出信号にノイズ分として加わる事態を回避することができる。
【００１５】
このように、請求項１の発明によれば、ＦＰＤのＸ線検出面ではファンビーム状Ｘ線の透過Ｘ線を検出する位置が特定の位置に固定されずにファンビーム状Ｘ線のパルス照射毎に変化する構成を備え、過去の残留電荷がＸ線検出信号にノイズ分として加わる事態を回避することができるうえに、ＦＰＤは軽量で補正困難な複雑な画像歪みもない軽量のＸ線検出器であるので、高画質の長尺Ｘ線画像を容易に撮影することができる。
【００１６】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線撮影装置において、照射検出系移動制御手段の制御を受け、Ｘ線照射系移動手段は、Ｘ線管を一定速度で移動し続けるように構成されており、Ｘ線検出系移動手段は、ファンビーム状Ｘ線の透過Ｘ線の入射位置がＸ線検出面における被検体の体軸方向の一端側の始点から他端側の終点まで順方向に変化する間はＦＰＤを停止させたままとするＦＰＤ移動停止状態と、ファンビーム状Ｘ線の透過Ｘ線の入射位置がＸ線検出面における被検体の体軸方向の他端側の終点から一端側の始点まで逆方向に変化する間はＦＰＤをＸ線管の２倍の速度で移動させるＦＰＤ倍速移動状態とを採り、透過Ｘ線の入射位置がＸ線検出面の他端側の終点に達した時にはＦＰＤ移動停止状態からＦＰＤ倍速移動状態に移行し、透過Ｘ線の入射位置がＸ線検出面の一端側の始点に戻った時にはＦＰＤ倍速移動状態からＦＰＤ移動停止状態に移行するようにして交互に設定するように構成されているものである。
【００１７】
（作用・効果）請求項２に記載の発明によれば、ＦＰＤ移動停止状態ではＦＰＤが停止したままでＸ線管だけが一定速度で移動し続けながらファンビーム状Ｘ線のビーム厚みに相応する距離だけ進む毎にファンビーム状Ｘ線をパルス照射する。ＦＰＤは停止したままでもファンビーム状Ｘ線のパルス照射が繰り返される度にファンビーム状Ｘ線の照射位置が被検体の体軸方向に進み続けるので、Ｘ線検出面では透過Ｘ線の入射位置が前方に移動し続け、透過Ｘ線の入射位置はＦＰＤのＸ線検出面における被検体の体軸方向の一端側の始点から他端側の終点まで順方向に変化してゆく。
【００１８】
透過Ｘ線の入射位置がＦＰＤのＸ線検出面の他端側の終点に達すると、ＦＰＤ移動停止状態はＦＰＤ倍速移動状態に移行してＦＰＤがＸ線管の２倍の速度で移動すると共に、Ｘ線管の方は相変わらず一定速度で移動し続けながらファンビーム状Ｘ線のビーム厚みに相応する距離だけ進む毎にファンビーム状Ｘ線をパルス照射する。ファンビーム状Ｘ線のパルス照射が繰り返される度にファンビーム状Ｘ線の照射位置は依然として被検体の体軸方向に進み続けるが、ＦＰＤが２倍の速度で進むので、Ｘ線検出面に対してはファンビーム状Ｘ線の照射位置が逆に後方へ移動し続け、Ｘ線検出面における透過Ｘ線の入射位置が他端側の終点から一端側の始点まで逆方向に変化する。
【００１９】
さらに、透過Ｘ線の入射位置がＦＰＤのＸ線検出面の一端側の始点に戻ると、ＦＰＤ倍速移動状態からＦＰＤ移動停止状態に再び移行し、撮影が終了する迄の間は、ＦＰＤ倍速移動状態とＦＰＤ移動停止状態の下での検出動作が交互に繰り返される。
【００２０】
したがって、請求項２の発明によれば、Ｘ線管を常に一定速度で移動させると共に、ＦＰＤはＸ線管の２倍の速度で移動させれば済むので、Ｘ線管およびＦＰＤを容易に移動させられる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のＸ線撮影装置の一実施例を説明する。図１は実施例に係る医用のディジタル式Ｘ線透視撮影装置（以下、「Ｘ線撮影装置」と略記）の全体構成を示すブロック図、図２は実施例装置の撮影台の概略構成を示す側面図、図３は実施例装置に用いられているＦＰＤのＸ線検出面を示す平面図である。
【００２２】
実施例装置の場合、図１に示すように、撮影台では天板１の上に載置された被検体ＭへＸ線を照射するＸ線管２と、被検体Ｍからの透過Ｘ線を検出するＦＰＤ３とが、天板１を挟んで対向配置されていて、ＦＰＤ３の後段では、Ｘ線管２による被検体ＭへのＸ線照射に伴ってＦＰＤ３から出力されるＸ線検出信号に基づいて、Ｘ線画像が作成・表示される構成となっている。以下、実施例装置の各部構成を具体的に説明する。
【００２３】
天板１は、天板移動制御部５のコントロールを受けて作動する周知構成の天板移動機構４により、撮影位置に被検体Ｍをセットする等の場合に被検体Ｍを載置したままで体軸方向Ｘまたは体側方向Ｙに移動させることができるように構成されているのに加え、被検体Ｍを天板１に載せたり、天板１から降ろしたりする等の場合に鉛直方向Ｚに移動させられるようにも構成されている。
【００２４】
一方、Ｘ線管２は、前面側に装備するコリメータ２Ａによって、図１に示すように、被検体Ｍの体軸方向Ｘにはビーム厚みＦｄと薄くて、図２に示すように、ビーム拡がり方向が被検体Ｍの体側方向Ｙとなるようにビーム形状が整えられたファンビーム状Ｘ線ＦＢを被検体Ｍに照射できるように構成されている。なお、Ｘ線管２の場合、前面側に装備するコリメータ２Ａによって被検体Ｍの体側方向Ｙと体軸方向Ｘの双方にビームの拡がりをもつようにビーム形状が整えられたコーンビーム状Ｘ線（図示省略）を被検体Ｍに照射することも可能な構成となっている。したがって、実施例装置は、ファンビーム状Ｘ線ＦＢを用いてＸ線撮影を行うファンビームモード撮影だけでなく、コーンビーム状Ｘ線ＦＢを用いてＸ線撮影を行うコーンビームモード撮影もおこなうことができる。
【００２５】
Ｘ線管２は、Ｘ線照射系移動機構６により、被検体Ｍの体軸方向Ｘに沿ってどちらの方向にも移動することができるように構成されている。
このＸ線照射系移動機構６は、図４に示すように、Ｘ線管２を上端側に装着支持する支柱９と、天板１の横へ体軸方向Ｘに沿って伸延すると共に電気モータ１１の回転に伴って回る送りネジ棒１０とを備えていて、支柱９が根元側でネジ棒１０にネジ結合しており、電気モータ１１の回転でネジ棒１０が正転すると、図４中に一点鎖線で示すように、支柱９が被検体Ｍの膝側へ進むのに連れてＸ線管２も体軸方向Ｘに沿って被検体Ｍの膝側へ移動し、電気モータ１１の反転でネジ棒１０が逆転すると、図４中に二点鎖線で示すように、支柱９が被検体Ｍの首側へ移動するにのに連れてＸ線管２も体軸方向Ｘに沿って逆に被検体Ｍの首側へ移動するように構成されている。なお、エンコーダ１２はＸ線管２の移動方向と移動量に対応する電気モータ１１の回転方向および回転量を検出すると共に、検出データをＸ線管２の体軸方向Ｘの現在位置データとして制御側へフィードバックする。
【００２６】
他方、ＦＰＤ３は、図３に示すように、被検体Ｍからの透過Ｘ線を検出するＸ線検出面８に多数の半導体タイプのＸ線検出素子３Ａが被検体Ｍの体軸方向Ｘと体側方向Ｙに沿って縦横に配列された構成となっている。例えば、縦４０ｃｍ×横４０ｃｍ前後の広さのＸ線検出面８に、縦１０２４×横１０２４の個数でＸ線検出素子３Ａがマトリックス配列されている。Ｉ・Ｉ管と違って、フラット形状のＦＰＤ３は軽量であるうえに、Ｘ線検出素子３Ａの配列精度が高くて補正困難な複雑な画像歪みもないＸ線検出器である。
【００２７】
ＦＰＤ３も、Ｘ線検出系移動機構７により、被検体Ｍの体軸方向Ｘに沿ってどちらの方向にも移動することができるように構成されている。
このＸ線検出系移動機構７は、図５に示すように、天板１の側に設置されたラック１３とＦＰＤ３の側に設置されたピニオン１４および電気モータ１５とエンコーダ１６を備え、電気モータ１５の回転でピニオン１４が回転すると、図５中に一点鎖線で示すように、ピニオン１４がラック１３沿いに被検体Ｍの膝側へ進むのに連れてＦＰＤ３も体軸方向Ｘに沿って被検体Ｍの膝側へ移動し、電気モータ１５の反転でピニオン１４が逆転すると、図５中に二点鎖線で示すように、ピニオン１４がラック１３沿いに被検体Ｍの首側へ進むのに連れてＦＰＤ３も体軸方向Ｘに沿って被検体Ｍの首側へ移動するように構成されている。なお、エンコーダ１６はＦＰＤ３の移動方向と移動量に対応する電気モータ１５の回転方向および回転量を検出すると共に、検出データをＦＰＤ３の体軸方向Ｘの現在位置データとして制御側へフィードバックする。
【００２８】
さらに、実施例のＸ線撮影装置は、ファンビーム状Ｘ線ＦＢを用いるファンビームモード撮影で、例えば首から膝までのような被検体Ｍの体軸方向Ｘ沿いに長い区間にわたって続く長尺領域を長尺領域全体が１枚のＸ線画像に納まった長尺Ｘ線画像を得る長尺Ｘ線撮影がおこなえるように構成されている。
【００２９】
即ち、実施例装置の場合、Ｘ線管２が被検体Ｍの体軸方向Ｘにファンビーム状Ｘ線ＦＢのビーム厚みＦｄに相応する距離だけ移動する毎にＸ線管にファンビーム状Ｘ線ＦＢをパルス照射させるＸ線照射制御部１７と、Ｘ線管２の位置が被検体Ｍの体軸方向Ｘに沿って相対的に移動しながらパルス照射するファンビーム状Ｘ線ＦＢの透過Ｘ線がＦＰＤ３のＸ線検出面８に入射する位置も被検体Ｍの体軸方向Ｘに沿って移動するようにＸ線照射系移動機構６およびＸ線検出系移動機構７を制御する照射検出系移動制御部１８と、Ｘ線管２によるファンビーム状Ｘ線ＦＢのパルス照射に伴ってＦＰＤ３から出力されて収集される全Ｘ線検出信号を編集して撮影対象の長尺領域全体が１枚のＸ線画像に納まった長尺Ｘ線画像を作成する長尺画像作成部１９とを備えている。
【００３０】
具体的には、Ｘ線管２の側では、照射検出系移動制御部１８の制御を受けるＸ線照射系移動機構６によりＸ線管２が一定速度Ｖｔで撮影対象の長尺領域を被検体Ｍの体軸方向Ｘに沿って移動しながらＸ線照射制御部１７の制御によりＸ線管２はファンビーム状Ｘ線ＦＢのビーム厚みＦｄに相応する距離だけ移動する毎に被検体Ｍにファンビーム状Ｘ線ＦＢをパルス照射してゆく。その結果、ファンビーム状Ｘ線ＦＢのビーム拡がり方向は被検体Ｍの体側方向Ｙであるので、図６に示すように、撮影対象の長尺領域ＭＡは被検体Ｍの体軸方向Ｘに沿ってファンビーム状Ｘ線ＦＢのビーム厚みＦｄに見合う短冊状エリアづつに分割されながらＸ線が照射され続け、被検体Ｍの長尺領域ＭＡ全体が体軸方向Ｘに沿ってＸ線走査を受けることになる。なお、実施例装置の場合、長尺領域ＭＡに対する各ファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射は、未走査域のないようにする為に、隣合うファンビーム状Ｘ線同士が体軸方向Ｘに若干重なりを持つようにしておこなわれる。
【００３１】
ＦＰＤ３の側では、照射検出系移動制御部１８の制御を受けるＸ線検出系移動機構７により、図７に実線矢印で示すように、ファンビーム状Ｘ線ＦＢの透過Ｘ線ｆｂの入射位置がＸ線検出面８における被検体Ｍの体軸方向Ｘの一端側の始点から他端側の終点まで順方向に変化する間はＦＰＤ３を停止させたままとするＦＰＤ移動停止状態と、図７に一点鎖線矢印で示すように、ファンビーム状Ｘ線ＦＢの透過Ｘ線ｆｂの入射位置がＸ線検出面８における被検体Ｍの体軸方向Ｘの他端側の終点から一端側の始点まで逆方向に変化する間はＦＰＤ３をＸ線管２の２倍の一定速度２Ｖｔで移動させるＦＰＤ倍速移動状態とが、透過Ｘ線ｆｂの入射位置がＸ線検出面８の他端側の終点に達した時にはＦＰＤ移動停止状態からＦＰＤ倍速移動状態に移行し、透過Ｘ線の入射位置がＸ線検出面８の一端側の始点に戻った時にはＦＰＤ倍速移動状態からＦＰＤ移動停止状態に移行するようにして交互に設定される。
【００３２】
つまり、ＦＰＤ移動停止状態ではＦＰＤ３が停止したままでＸ線管２だけが一定速度Ｖｔで移動し続けながらファンビーム状Ｘ線ＦＢのビーム厚みＦｄに相応する距離だけ進む毎にファンビーム状Ｘ線ＦＢをパルス照射する。したがって、ＦＰＤ３は停止したままでもファンビーム状Ｘ線ＦＢのパルス照射が繰り返される度にファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射位置が被検体Ｍの体軸方向Ｘに進み続けるので、ＦＰＤ３のＸ線検出面８では透過Ｘ線ｆｂの入射位置が前方に移動し続け、図７に実線矢印で示すように、透過Ｘ線ｆｂの入射位置はＦＰＤのＸ線検出面８の体軸方向Ｘの一端側の始点から他端側の終点まで順方向に変化してゆく。
そして、透過Ｘ線ｆｂの入射位置がＦＰＤ３のＸ線検出面８の他端側の終点に達すると、ＦＰＤ移動停止状態はＦＰＤ倍速移動状態に移行する。
【００３３】
ＦＰＤ倍速移動状態に移行すると、ＦＰＤ３がＸ線管２の２倍の速度で移動すると共に、Ｘ線管２の方は相変わらず一定速度で移動し続けながらファンビーム状Ｘ線ＦＢのビーム厚みＦｄに相応する距離だけ進む毎にファンビーム状Ｘ線ＦＢをパルス照射する。ファンビーム状Ｘ線ＦＢのパルス照射が繰り返される度にファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射位置は依然として一定速度Ｖｔで被検体Ｍの体軸方向Ｘに進み続けるが、ＦＰＤ３が２倍の速度で進むので、図７に一点鎖線矢印で示すように、ＦＰＤ３のＸ線検出面８に対してはファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射位置が逆に後方に移動し続け、透過Ｘ線ｆｂの入射位置がＸ線検出面８の他端側の終点から一端側の始点まで逆方向に変化する。
【００３４】
１回のファンビーム状Ｘ線ＦＢに伴う透過Ｘ線ｆｂは被検体Ｍの体側方向Ｙに沿って並ぶＸ線検出素子３Ａのラインの複数ラインにまたがって同時に入射する。透過Ｘ線ｆｂの幅はファンビーム状Ｘ線ＦＢのビーム厚みＦｄと同じ寸法であって、通常２０ｍｍ前後であるので、１回のファンビーム状Ｘ線ＦＢ照射の度に数十ライン〜５０ライン程度のＸ線検出素子３Ａに透過Ｘ線ｆｂが同時入射する。透過Ｘ線ｆｂの入射に伴って各Ｘ線検出素子３Ａでは入射線量に見合う電荷が蓄積されると共に、ファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射停止に引き続いて直ちに各Ｘ線検出素子３Ａに蓄積された電荷、即ちＸ線検出信号の読み出しがおこなわれる。
【００３５】
さらに、透過Ｘ線ｆｂの入射位置がＦＰＤ３のＸ線検出面８の一端側の始点まで戻ると、ＦＰＤ倍速移動状態からＦＰＤ移動停止状態に再移行し、同様に撮影が進行し、撮影が終了する迄の間は、ＦＰＤ倍速移動状態とＦＰＤ移動停止状態の下での検出動作が交互に繰り返される。
言い換えれば、１回のファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射では長尺Ｘ線撮影対象である長尺領域ＭＡのうちファンビーム状Ｘ線ＦＢのビーム厚みＦｄに見合う短冊状エリアだけが部分撮影されることになるので、撮影対象の長尺領域ＭＡは長手方向（即ち被検体Ｍの体軸方向Ｘ）に沿ってファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射回数の分だけ短冊状エリアずつに分割されながら部分撮影が繰り返されて撮影が進行することになる。
【００３６】
そして、実施例装置においては、このように部分撮影が繰り返されて長尺Ｘ線撮影が進行する間、ＦＰＤ３のＸ線検出面８ではファンビーム状Ｘ線ＦＢの透過Ｘ線ｆｂを検出する位置が特定の位置に固定されることなく、ファンビーム状Ｘ線ＦＢのパルス照射毎に逐次変化する。
また、実施例装置の場合、長尺Ｘ線撮影の際、Ｘ線管２を常に一定の速度で移動させ、ＦＰＤ３を間歇的にＸ線管２の２倍の速度で移動させれば済むので、Ｘ線管２およびＦＰＤ３の移動は容易である。
【００３７】
一方、ＦＰＤ３の後段には検出信号収集部（ＤＡＳ）２０が配備されていて、Ｘ線管２によるファンビーム状Ｘ線ＦＢのパルス照射に伴ってＦＰＤ３から出力されるＸ線検出信号は検出信号収集部（ＤＡＳ）２０により収集されて長尺画像作成部１９に全て送り込まれる。長尺画像作成部１９は送り込まれてくるＸ線検出信号に基づき、短冊状エリア毎に部分撮影したいわば部分Ｘ線画像が被検体Ｍの体軸方向Ｘに繋ぎ合わされて全体で１枚のＸ線画像となるように信号処理をおこなうことにより、撮影対象の長尺領域ＭＡの全体が１枚のＸ線画像に納まった長尺Ｘ線画像を作成して長尺画像メモリ部２１に送出する。なお、実施例装置の場合、長尺Ｘ線画像の作成は、全Ｘ線検出信号の収集を終えてから始めることも可能であるし、Ｘ線検出信号を収集しながら同時平行的におこなうこともできる構成となっている。
【００３８】
また、実施例装置の場合、長尺領域ＭＡに対する各ファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射は、隣合うファンビーム状Ｘ線同士が体軸方向Ｘに若干重なりを持つようにしておこなわれるので、重なり部分についてはＸ線検出信号が２回分収集可能であるが、後で収集されたＸ線検出信号には先の検出時の残留電荷の影響が出るので、重なり部分におけるＸ線検出信号は先に収集した分だけを用いる。しかし、ＦＰＤ３の検出特性や部分撮影の速度などによっては、先・後の２回分のＸ線検出信号をそれぞれ適当な重み付けをして加算するなどの後処理をして用いるように構成してもよい。
【００３９】
長尺画像メモリ部２１に記憶された長尺Ｘ線画像は、必要に応じて読み出され、画像モニタ２２の画面に映し出されたり、プリンタ（図示省略）で印画紙に印刷されたりする。
なお、長尺Ｘ線撮影を主として担うＸ線照射制御部１７や照射検出系移動制御部１８および長尺画像作成部１９は、操作部２３から入力される指示やデータあるいはＸ線撮影の進行に従って主制御部２４から送出される各種命令にしたがって適切な制御信号を必要個所に送出するように構成されている。
【００４０】
続いて、上述した実施例装置による長尺Ｘ線撮影のプロセスを具体的に図面を参照しながら説明する。図８は実施例装置による長尺Ｘ線撮影の実行状況を示すフローチャートである。なお、以下では、長尺Ｘ線撮影対象の長尺領域ＭＡは被検体Ｍの首から膝までの区間とする。
【００４１】
〔ステップＳ１〕ＦＰＤ３が停止したままであるＦＰＤ移動停止状態の下、Ｘ線管２が撮影対象の長尺領域ＭＡを被検体Ｍの体軸方向Ｘに沿ってファンビーム状Ｘ線ＦＢのビーム厚みＦｄに相応する距離だけ移動する毎にファンビーム状Ｘ線ＦＢを被検体Ｍに照射すると共に、個々のファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射終了に引き続いてＸ線検出信号の収集が行われ、部分撮影が進行するのと平行して長尺Ｘ線画像の作成が進行してゆく。
【００４２】
〔ステップＳ２〕長尺領域ＭＡに対するファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射が全て完了であれば（Ｘ線照射終了の割り込みがかかれば）、ステップＳ７へ飛び、長尺領域ＭＡに対するファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射が未了であれば（Ｘ線照射終了の割り込みがかからなければ）、次のステップＳ３に進む。
【００４３】
〔ステップＳ３〕透過Ｘ線ｆｂの入射位置がＦＰＤ３のＸ線検出面８の他端側の終点に達する迄はステップＳ１に戻り、部分撮影の進行と長尺Ｘ線画像の作成を継続する。透過Ｘ線ｆｂの入射位置がＦＰＤ３のＸ線検出面８の他端側の終点に達すると、次のステップＳ４へ進む。
【００４４】
〔ステップＳ４〕ＦＰＤ移動停止状態からＦＰＤ倍速移動状態へ移行し、ＦＰＤ３がＸ線管２の２倍の速度で移動する他は、ステップＳ１と同様に部分撮影と長尺Ｘ線画像の作成が進行する。
【００４５】
〔ステップＳ５〕長尺領域ＭＡに対するファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射が全て完了であれば、ステップＳ７へ飛び、長尺領域ＭＡに対するファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射が未了であれば、次のステップＳ６へ進む。
【００４６】
〔ステップＳ６〕透過Ｘ線ｆｂの入射位置がＦＰＤ３のＸ線検出面８の一端側の始点に戻る迄はステップＳ４に戻り、部分撮影の進行と長尺Ｘ線画像の作成を継続する。透過Ｘ線ｆｂの入射位置がＦＰＤ３のＸ線検出面８の一端側の始点に戻るとＦＰＤ倍速移動状態からＦＰＤ移動停止状態へ移行してからステップ１へ戻る。
【００４７】
〔ステップＳ７〕長尺Ｘ線画像が完成し、必要に応じて、図９に示すように、長尺Ｘ線画像ＰＡを画像モニタ２２の画面に表示したり、プリントしたりすれば、長尺Ｘ線撮影は終了である。
【００４８】
以上に詳述したように、実施例のＸ線撮影装置の場合、ＦＰＤ３のＸ線検出面８ではファンビーム状Ｘ線ＦＢの透過Ｘ線ｆｂを検出する位置が特定の位置に固定されずファンビーム状Ｘ線ＦＢのパルス照射毎に逐次変化する構成を備え、過去の残留電荷がＸ線検出信号にノイズ分として加わる事態を回避することができるうえに、ＦＰＤ３は軽量で補正困難な複雑な画像歪みもない軽量のＸ線検出器であるので、高画質の長尺Ｘ線画像を容易に撮影することができる。
加えて、Ｉ・Ｉ管の場合は透過Ｘ線の検出がＸ線検出面の中央部分に限られるので、Ｉ・Ｉ管の移動範囲全域より短い領域しか長尺Ｘ線撮影対象として設定することができないが、ＦＰＤ３の場合はＸ線検出面の端から端まで透過Ｘ線の検出に使用できるので、ＦＰＤ３の移動範囲全域に対応する広い領域を長尺Ｘ線撮影対象として設定することも可能となる。
【００４９】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例装置は、透過Ｘ線ｆｂの入射位置がＦＰＤ３のＸ線検出面８の他端側の終点に達するとＦＰＤ３をＸ線管２の２倍の速度で移動させる構成であったが、透過Ｘ線ｆｂの入射位置がＦＰＤ３のＸ線検出面８の他端側の終点に達する毎にＦＰＤ３を高速でＸ線検出面８の被検体Ｍの体軸方向Ｘの寸法だけ先送りして止めておく瞬時先送り移動を繰り返すように構成された装置を、変形例として挙げることができる。
【００５０】
（２）実施例装置は、Ｘ線管２を移動させてファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射位置を変化させる構成であったが、Ｘ線管２は停止したままで天板１を移動させることでファンビーム状Ｘ線ＦＢの照射位置を変化させると共に、Ｘ線管２の直下でＦＰＤ３を体軸方向Ｘに沿って端から端まで繰り返し往復移動させてＸ線検出面８における透過Ｘ線ｆｂの入射位置を変化させるように構成した装置を、変形例として挙げることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明のＸ線撮影装置によれば、ＦＰＤのＸ線検出面ではファンビーム状Ｘ線の透過Ｘ線を検出する位置が特定の位置に固定されずファンビーム状Ｘ線のパルス照射毎に逐次変化する構成を備え、過去の残留電荷がＸ線検出信号にノイズ分として加わる事態を回避することができるうえに、ＦＰＤは軽量で補正困難な複雑な画像歪みもない軽量のＸ線検出器であるので、高画質の長尺Ｘ線画像を容易に撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係るＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例装置の撮影台の概略構成を示す側面図である。
【図３】実施例装置に用いられているＦＰＤのＸ線検出面を示す平面図である。
【図４】実施例装置のＸ線照射系移動機構の概略構成を示す模式図である。
【図５】実施例装置のＸ線検出系移動機構の概略構成を示す模式図である。
【図６】実施例での被検体へのファンビーム状Ｘ線の照射状況を示す模式図である。
【図７】実施例でのＸ線検出面での透過Ｘ線の入射位置変化を示す模式図である。
【図８】実施例装置による長尺Ｘ線撮影の実行状況を示すフローチャートである。
【図９】実施例装置の画像モニタに表示された長尺Ｘ線画像を示す模式図である。
【図１０】従来装置で長尺Ｘ線撮影をおこなう時の様子を示す模式図である。
【図１１】従来装置で作成した長尺Ｘ線画像を示す模式図である。
【符号の説明】
１ … 天板
２ … Ｘ線管
３ … ＦＰＤ（フラットパネル型Ｘ線検出器）
６ … Ｘ線照射系移動機構（Ｘ線照射系移動手段）
７ … Ｘ線検出系移動機構（Ｘ線検出系移動手段）
８ … Ｘ線検出面
１７ … Ｘ線照射制御部（Ｘ線照射制御手段）
１８ … 照射検出系移動制御部（照射検出系移動制御手段）
１９ … 長尺画像作成部（長尺画像作成手段）
ＦＢ … ファンビーム状Ｘ線
Ｆｄ … ビーム厚み
ｆｂ … 透過Ｘ線
Ｍ … 被検体
ＭＡ … 長尺領域
Ｘ … 体軸方向
Ｙ … 体側方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an X-ray imaging apparatus configured to be able to capture a long X-ray image in which an entire long region to be imaged that continues along the body axis direction of a subject is contained in one X-ray image. In particular, the present invention relates to a technique for easily capturing a high-quality long X-ray image.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an X-ray imaging apparatus installed in a medical institution such as a hospital, for example, the entire long area from the vicinity of the neck of the subject (patient) to the vicinity of the knee is imaged. In some cases, long X-ray imaging is performed so that an X-ray image is captured.
[0003]
As shown in FIGS. 10A and 10B, the conventional X-ray imaging apparatus has a fan beam-like X-ray FB to the subject M on the top plate 51 whose beam spreading direction is above the top plate 51. An X-ray tube 52 that irradiates in a body-side direction Y perpendicular to the body axis direction X of the subject M, and an X-ray detector that detects transmitted X-rays from the subject M on the top 51 A certain image intensifier (hereinafter, abbreviated as “I / I tube” where appropriate) 53 is disposed opposite to the top plate 51.
[0004]
When long X-ray imaging is performed with a conventional X-ray imaging apparatus, the X-ray tube 52 and the I / I tube 53 are kept facing each other and the longitudinal direction of the long region to be imaged is maintained. Each time the X-ray tube 52 and the I / I tube 53 move by a distance corresponding to the beam thickness Fd of the fan beam-like X-ray FB while moving in the body axis direction X of the specimen M, the fan beam-like X-ray FB is pulsed. At the same time, the X-ray detection signals output from the I / I tube 53 along with the irradiation of the fan beam-shaped X-ray FB are collected at the subsequent stage of the I / I tube 53.
[0005]
Therefore, as shown in FIG. 10B, only one strip-shaped area AR corresponding to the beam thickness Fd of the fan beam-shaped X-ray FB out of the long region to be imaged in one irradiation of the fan beam-shaped X-ray FB. Since partial imaging is to be performed, the long imaging target area is divided into strip-shaped areas AR by the number of times of irradiation of the fan beam-shaped X-rays FB along the longitudinal direction. The entire area will be photographed.
[0006]
On the other hand, in the subsequent stage of the I / I tube 53, X-ray detection signals output from the I / I tube 53 in accordance with the irradiation of the fan beam-shaped X-ray FB are collected, and a partial X-ray image of the strip area is displayed. As a result of editing all X-ray detection signals so as to form a single X-ray image connected in the longitudinal direction of the long region, as shown in FIG. A long X-ray image Pa in which the entire scale area MA is accommodated in one X-ray image is created and displayed on the screen of the image monitor 54 or printed on photographic paper by a printer (not shown).
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional X-ray imaging apparatus, since the I / I tube 53 is heavy, in addition to requiring a large mechanism for mounting and movement, the I / I tube 53 has an X-ray detection surface. Since complex image distortion that is difficult to correct at the periphery occurs, there is a problem that it is difficult to create a high-quality long X-ray image.
[0008]
In recent years, a flat panel X-ray detector in which an extremely large number of X-ray detection elements are arranged vertically and horizontally on an X-ray detection surface as an X-ray detector that is lightweight and has no complicated image distortion that is difficult to correct. FPD) has appeared. However, even if a flat panel X-ray detector is used as it is in place of the I / I tube 53, the created long X-ray image does not have high image quality. In the case of an FPD, transmitted X-rays are converted into charges and read out and output as an X-ray detection signal. However, the FPD has a large stray capacitance and charges cannot be completely read out, and some charges are generated in the X-ray detection element. The residual image phenomenon that remains is likely to occur, and the residual charge in the X-ray detection element is added as noise to the next X-ray detection signal, so that the image quality of the long X-ray image is deteriorated (see, for example, Patent Document 1). ).
[0009]
[Patent Document 1]
JP 2001-212122 A (paragraphs “0002” to “0007”)
[0010]
The present invention has been made in view of such circumstances, and it is easy to obtain a high-quality long X-ray image in which the entire long region to be imaged in the subject is contained in one X-ray image. An object is to provide an X-ray imaging apparatus capable of imaging.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, in the X-ray imaging apparatus according to the first aspect of the present invention, (A) a fan beam-shaped X-ray is applied to the subject placed on the top plate so that the beam spreading direction is perpendicular to the body axis direction of the subject. An X-ray tube that irradiates in the body side direction, and (B) a number of X-ray detection elements that detect transmitted X-rays from the subject are along the body axis direction and body side direction of the subject on the X-ray detection surface. A flat panel X-ray detector (FPD) arranged vertically and horizontally, and (C) the X-ray tube of the subject over a range corresponding to a long region to be imaged that continues along the body axis direction of the subject. X-ray irradiation system moving means for relatively moving in the body axis direction, and (D) an X-ray detection system for relatively moving the FPD in the body axis direction of the subject over a range corresponding to the long region to be imaged. And (E) an X-ray tube is a fan beam X-ray beam in the body axis direction of the subject. X-ray irradiation control means for irradiating the X-ray tube with fan beam-like X-rays every time it moves by a distance corresponding to the distance, and (F) the position of the X-ray tube is relative to the body axis direction of the subject. The position where the transmitted X-ray of the fan beam X-ray irradiated with pulses while moving to the X-ray enters the X-ray detection surface of the FPD By moving the X-ray tube and FPD, Along the body axis of the subject Round trip from one end to the other (X) an irradiation detection system movement control means for controlling the X-ray irradiation system movement means and the X-ray detection system movement means so as to move; and (G) output from the FPD with fan beam-like X-ray pulse irradiation by the X-ray tube. And a long image creating means for editing all X-ray detection signals collected in this way and creating a long X-ray image in which the entire long region to be imaged is contained in one X-ray image. , (H) Photographing a long region of a subject to be photographed that is longer than the length of one side of the X-ray detection surface of the flat panel X-ray detector (FPD) It is characterized by this.
[0012]
(Operation / Effect) When a long region to be imaged that continues in the body axis direction of the subject is photographed by a long X-ray by the apparatus of the invention described in claim 1, the imaging proceeds in the following process. An X-ray tube for irradiating a fan beam-like X-ray to a subject placed on a top plate in such a manner that the beam expanding direction is a body side direction perpendicular to the body axis direction of the subject is an X-ray. The range corresponding to the long region to be imaged can be moved relatively in the body axis direction of the subject by the irradiation system moving means. On the other hand, a flat panel X-ray detector (hereinafter referred to as appropriate) in which a number of X-ray detection elements for detecting transmitted X-rays from the subject are arranged vertically and horizontally on the X-ray detection surface along the body axis direction and the body side direction. "FPD") is relatively moved in the body axis direction of the subject within the range corresponding to the long region to be imaged by the X-ray detection system moving means. Every time the X-ray tube moves in the body axis direction of the subject by a distance corresponding to the beam thickness of the fan beam-like X-rays by the control of the X-ray irradiation control means, the fan beam-like X-rays are pulsed on the subject. In parallel, the X-ray irradiation system moving means and the X-ray detection system moving means controlled by the irradiation detection system movement control means irradiate an X-ray tube that moves relatively in the body axis direction of the subject. The position at which the transmitted X-ray of the X-rays enters the X-ray detection surface of the FPD also moves along the body axis direction of the subject. Then, all X-ray detection signals output and collected from the FPD with the fan beam-shaped X-ray pulse irradiation by the X-ray tube are edited by the long image creating means, and the entire long region to be imaged is 1 A long X-ray image stored in one X-ray image is created.
[0013]
That is, in the case of the first aspect of the invention, only one strip-shaped area corresponding to the beam thickness of the fan beam-shaped X-ray is partially imaged in the long region to be imaged by one irradiation of the fan beam-shaped X-ray FB. Therefore, the long region of the long X-ray imaging target is partially imaged while being divided into strip-shaped areas by the number of times of fan beam X-ray irradiation along the longitudinal direction (that is, the body axis direction of the subject). Are repeated and the partially photographed X-ray images are joined in the body axis direction of the subject, and the entire long region to be imaged is created as a long X-ray image contained in one X-ray image. The
[0014]
While the long X-ray imaging is in progress, the position where the transmitted X-rays of the fan beam X-rays are incident on the X-ray detection surface of the FPD moves along the body axis direction of the subject, so that the X-rays of the FPD On the detection surface, the position for detecting the transmitted X-ray of the fan beam-shaped X-ray is not fixed at a specific position, but sequentially changes every time the fan beam-shaped X-ray pulse is irradiated. A situation where noise is added can be avoided.
[0015]
Thus, according to the first aspect of the present invention, the position of detecting the transmitted X-ray of the fan beam X-ray is not fixed at a specific position on the X-ray detection surface of the FPD, and the fan beam X-ray pulse irradiation is performed. It is possible to avoid the situation where past residual charges are added to the X-ray detection signal as noise, and the FPD is lightweight and lightweight X-ray detection without complicated image distortion that is difficult to correct. Therefore, it is possible to easily take a high-quality long X-ray image.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the X-ray imaging apparatus according to the first aspect, the X-ray irradiation system moving means continues to move the X-ray tube at a constant speed under the control of the irradiation detection system movement control means. The X-ray detection system moving means is configured such that the incident position of the transmitted X-ray of the fan beam-shaped X-ray is such that the X-ray detection surface has an incident position on the X-ray detection surface from one end side to the other end side in the body axis direction. The FPD movement stop state in which the FPD is stopped while changing to the forward direction until the other end side in the body axis direction of the subject on the X-ray detection surface is the incident position of the transmitted X-ray of the fan beam X-ray. While changing in the reverse direction from the end point to the start point on one end side, the FPD double speed moving state in which the FPD is moved at twice the speed of the X-ray tube is adopted, and the incident position of the transmitted X-ray is the other end of the X-ray detection surface From the FPD movement stop state to the FPD double speed movement state When the incident position of the transmitted X-ray returns to the starting point on one end side of the X-ray detection surface, the FPD double speed movement state is changed to the FPD movement stop state, and the setting is made alternately. is there.
[0017]
(Function / Effect) According to the invention described in claim 2, when the FPD movement is stopped, only the X-ray tube continues to move at a constant speed while the FPD is stopped, and this corresponds to the beam thickness of the fan beam-like X-ray. A fan beam-shaped X-ray is pulsed every time the distance advances. Even when the FPD is stopped, the fan beam X-ray irradiation position continues to advance in the body axis direction every time the fan beam X-ray pulse irradiation is repeated. Continues to move forward, and the incident position of transmitted X-rays changes in the forward direction from the start point on one end side of the body axis direction of the subject on the X-ray detection surface of the FPD to the end point on the other end side.
[0018]
When the incident position of the transmitted X-ray reaches the end point on the other end side of the X-ray detection surface of the FPD, the FPD movement stop state shifts to the FPD double speed movement state, and the FPD moves at twice the speed of the X-ray tube. While the X-ray tube continues to move at a constant speed, the fan beam-shaped X-rays are pulse-irradiated each time a distance corresponding to the beam thickness of the fan beam-shaped X-rays travels. Each time the fan beam X-ray pulse irradiation is repeated, the irradiation position of the fan beam X ray continues to advance in the direction of the body axis of the subject. As a result, the irradiation position of the fan beam-like X-ray continues to move backward, and the incident position of the transmitted X-ray on the X-ray detection surface changes in the reverse direction from the end point on the other end side to the start point on the one end side.
[0019]
Furthermore, when the incident position of the transmitted X-ray returns to the starting point on one end side of the X-ray detection surface of the FPD, the FPD double speed movement state shifts again to the FPD movement stop state, and the FPD double speed movement is performed until imaging is completed. The detection operation under the state and the FPD movement stop state is repeated alternately.
[0020]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the X-ray tube is always moved at a constant speed, and the FPD only needs to be moved at twice the speed of the X-ray tube. Therefore, the X-ray tube and the FPD are easily moved. Be made.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the X-ray imaging apparatus of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a medical digital X-ray fluoroscopic imaging apparatus (hereinafter abbreviated as “X-ray imaging apparatus”) according to the embodiment, and FIG. 2 shows a schematic configuration of an imaging stand of the embodiment apparatus. FIG. 3 is a side view, and FIG. 3 is a plan view showing the X-ray detection surface of the FPD used in the embodiment apparatus.
[0022]
In the case of the embodiment apparatus, as shown in FIG. 1, the X-ray tube 2 for irradiating the subject M placed on the top board 1 with X-rays and the transmitted X-rays from the subject M as shown in FIG. The FPD 3 to be detected is disposed so as to face the top plate 1 with the top plate 1 interposed therebetween, and based on the X-ray detection signal output from the FPD 3 when the subject M is irradiated by the X-ray tube 2 at the subsequent stage of the FPD 3. Thus, an X-ray image is created and displayed. Hereinafter, each part structure of an Example apparatus is demonstrated concretely.
[0023]
The top plate 1 is placed with the subject M placed when the subject M is set at an imaging position by a well-known top plate moving mechanism 4 that operates under the control of the top plate movement control unit 5. In addition to being configured to be able to move in the body axis direction X or the body side direction Y, the subject M is placed in the vertical direction Z when the subject M is placed on the tabletop 1 or lowered from the tabletop 1. It is also configured to be moved.
[0024]
On the other hand, the X-ray tube 2 is thinned with a beam thickness Fd in the body axis direction X of the subject M, as shown in FIG. The subject M can be irradiated with a fan beam-shaped X-ray FB whose beam shape is adjusted so that the direction is the body side direction Y of the subject M. In the case of the X-ray tube 2, a cone beam-shaped X-ray whose beam shape is adjusted so that the beam expands in both the body-side direction Y and the body-axis direction X of the subject M by the collimator 2A provided on the front side. It is possible to irradiate the subject M (not shown). Accordingly, the embodiment apparatus performs not only fan beam mode imaging in which X-ray imaging is performed using the fan beam-shaped X-ray FB but also cone beam mode imaging in which X-ray imaging is performed using the cone beam X-ray FB. Can do.
[0025]
The X-ray tube 2 is configured to be movable in either direction along the body axis direction X of the subject M by the X-ray irradiation system moving mechanism 6.
As shown in FIG. 4, the X-ray irradiation system moving mechanism 6 includes a column 9 for mounting and supporting the X-ray tube 2 on the upper end side, and extends along the body axis direction X to the side of the top plate 1 and an electric motor. 4 is provided with a feed screw rod 10 that rotates with the rotation of the motor 11, the support 9 is screwed to the screw rod 10 on the base side, and the screw rod 10 rotates forward by the rotation of the electric motor 11. As shown by the one-dot chain line, the X-ray tube 2 moves to the knee side of the subject M along the body axis direction X as the support column 9 moves to the knee side of the subject M, and the electric motor 11 is reversed. When the screw rod 10 is reversed, the X-ray tube 2 is reversed along the body axis direction X as the column 9 moves to the neck side of the subject M as shown by a two-dot chain line in FIG. It is configured to move to the neck side of the subject M. The encoder 12 detects the rotation direction and rotation amount of the electric motor 11 corresponding to the movement direction and movement amount of the X-ray tube 2 and controls the detected data as current position data in the body axis direction X of the X-ray tube 2. Feedback to the side.
[0026]
On the other hand, as shown in FIG. 3, the FPD 3 includes a number of semiconductor-type X-ray detection elements 3 </ b> A on the X-ray detection surface 8 that detects transmitted X-rays from the subject M, and the body axis direction X and the body side of the subject M. It is configured to be arranged vertically and horizontally along the direction Y. For example, the X-ray detection elements 3A are arranged in a matrix in the number of vertical 1024 × horizontal 1024 on the X-ray detection surface 8 having a size of about 40 cm long × 40 cm wide. Unlike the I / I tube, the flat-shaped FPD 3 is an X-ray detector that is light in weight and does not have complicated image distortion that is difficult to correct because the arrangement accuracy of the X-ray detection elements 3A is high.
[0027]
The FPD 3 is also configured to move in either direction along the body axis direction X of the subject M by the X-ray detection system moving mechanism 7.
As shown in FIG. 5, the X-ray detection system moving mechanism 7 includes a rack 13 installed on the top plate 1 side, a pinion 14 installed on the FPD 3 side, an electric motor 15, and an encoder 16. When the pinion 14 is rotated by 15 rotations, the FPD 3 is moved along the body axis direction X as the pinion 14 advances along the rack 13 toward the knee side of the subject M, as indicated by a one-dot chain line in FIG. When the pinion 14 is moved to the knee side of the specimen M and the pinion 14 is reversed by the reversal of the electric motor 15, the pinion 14 advances along the rack 13 to the neck side of the subject M as shown by a two-dot chain line in FIG. Accordingly, the FPD 3 is also configured to move toward the neck side of the subject M along the body axis direction X. The encoder 16 detects the rotation direction and the rotation amount of the electric motor 15 corresponding to the movement direction and movement amount of the FPD 3 and feeds back the detected data to the control side as current position data in the body axis direction X of the FPD 3.
[0028]
Furthermore, the X-ray imaging apparatus according to the embodiment is a long region that extends over a long section along the body axis direction X of the subject M, such as from the neck to the knee, in fan beam mode imaging using a fan beam-shaped X-ray FB. Is configured to perform long X-ray imaging to obtain a long X-ray image in which the entire long region is contained in one X-ray image.
[0029]
That is, in the case of the embodiment apparatus, every time the X-ray tube 2 moves in the body axis direction X of the subject M by a distance corresponding to the beam thickness Fd of the fan beam-shaped X-ray FB, the fan beam-shaped X-ray is moved to the X-ray tube. X-ray irradiation control unit 17 that performs pulse irradiation of FB, and transmission X-ray of fan beam-like X-ray FB that performs pulse irradiation while the position of the X-ray tube 2 moves relatively along the body axis direction X of the subject M Irradiation detection system movement for controlling the X-ray irradiation system moving mechanism 6 and the X-ray detection system moving mechanism 7 so that the position where the light enters the X-ray detection surface 8 of the FPD 3 also moves along the body axis direction X of the subject M. The entire long region to be imaged is edited by editing all X-ray detection signals output and collected from the FPD 3 along with the pulse irradiation of the fan beam-shaped X-ray FB by the X-ray tube 2 with the control unit 18. Long image creation unit for creating a long X-ray image stored in an X-ray image And a 9.
[0030]
Specifically, on the X-ray tube 2 side, the X-ray tube 2 moves the object to be imaged at a constant speed Vt by the X-ray irradiation system moving mechanism 6 under the control of the irradiation detection system movement control unit 18. When the X-ray tube 2 moves by a distance corresponding to the beam thickness Fd of the fan beam-like X-ray FB while moving along the body axis direction X of M, the fan M The beam X-ray FB is irradiated with pulses. As a result, the beam divergence direction of the fan beam-shaped X-ray FB is the body side direction Y of the subject M, so that the long region MA to be imaged is along the body axis direction X of the subject M as shown in FIG. X-rays continue to be irradiated while being divided into strip-shaped areas corresponding to the beam thickness Fd of the fan beam-shaped X-ray FB, and the entire long region MA of the subject M is subjected to X-ray scanning along the body axis direction X. It will be. In the case of the embodiment apparatus, irradiation of each fan beam-shaped X-ray FB to the long area MA is performed so that adjacent fan beam-shaped X-rays are slightly in the body axis direction X so that there is no unscanned area. It is done with overlapping.
[0031]
On the FPD 3 side, the incident position of the transmitted X-ray fb of the fan beam-shaped X-ray FB is changed by the X-ray detection system moving mechanism 7 under the control of the irradiation detection system movement control unit 18 as indicated by the solid line arrow in FIG. FIG. 7 shows an FPD movement stop state in which the FPD 3 remains stopped while changing in the forward direction from the start point on one end side in the body axis direction X of the subject M on the X-ray detection surface 8 to the end point on the other end side. As indicated by a one-dot chain line arrow, the incident position of the transmitted X-ray fb of the fan beam-like X-ray FB is reversed from the end point on the X-ray detection surface 8 on the other end side in the body axis direction X of the subject M to the start point on one end side. The FPD double speed movement state in which the FPD 3 is moved at a constant speed 2 Vt that is twice that of the X-ray tube 2 while the direction of the X-ray tube 2 is changed, the incident position of the transmitted X-ray fb reaches the end point on the other end side of the X-ray detection surface 8. Shifts from FPD movement stop state to FPD double speed movement state , It is set alternately so as to shift the FPD movement stop state from the FPD speed moving state when the incident position of the transmitted X-ray is returned to the one end side of the starting point of the X-ray detection surface 8.
[0032]
In other words, when the FPD movement is stopped, the fan beam X-ray is generated each time the FPD 3 is stopped and only the X-ray tube 2 continues to move at a constant speed Vt and travels a distance corresponding to the beam thickness Fd of the fan beam X-ray FB. FB is irradiated with pulses. Therefore, even if the FPD 3 is stopped, the irradiation position of the fan beam X-ray FB continues to advance in the body axis direction X of the subject M every time the pulse irradiation of the fan beam X-ray FB is repeated. On the surface 8, the incident position of the transmitted X-ray fb continues to move forward, and the incident position of the transmitted X-ray fb is one end side in the body axis direction X of the X-ray detection surface 8 of the FPD, as indicated by a solid arrow in FIG. It changes in the forward direction from the start point to the end point on the other end.
When the incident position of the transmitted X-ray fb reaches the end point on the other end side of the X-ray detection surface 8 of the FPD 3, the FPD movement stop state shifts to the FPD double speed movement state.
[0033]
When shifting to the FPD double speed movement state, the FPD 3 moves at a speed twice that of the X-ray tube 2 and the X-ray tube 2 continues to move at a constant speed to the beam thickness Fd of the fan beam X-ray FB. Each time it travels a corresponding distance, it is irradiated with a fan beam X-ray FB. Each time the pulse irradiation of the fan beam X-ray FB is repeated, the irradiation position of the fan beam X-ray FB continues to advance in the body axis direction X of the subject M at a constant speed Vt, but the FPD 3 advances at a double speed. Therefore, as indicated by a dashed line arrow in FIG. 7, the irradiation position of the fan beam-shaped X-ray FB continues to move backward with respect to the X-ray detection surface 8 of the FPD 3 and the incident position of the transmitted X-ray fb is The X-ray detection surface 8 changes in the reverse direction from the end point on the other end side to the start point on the one end side.
[0034]
The transmitted X-ray fb associated with one fan beam-like X-ray FB is simultaneously incident across a plurality of lines of the X-ray detection elements 3A arranged along the body-side direction Y of the subject M. The width of the transmitted X-ray fb is the same as the beam thickness Fd of the fan beam-shaped X-ray FB, and is usually around 20 mm. Therefore, every time the fan beam-shaped X-ray FB is irradiated, several tens to 50 lines. The transmitted X-rays fb are incident on the X-ray detection element 3A. With the incidence of the transmitted X-ray fb, each X-ray detection element 3A accumulates charges corresponding to the incident dose and immediately accumulates in each X-ray detection element 3A following the stop of the irradiation of the fan beam-shaped X-ray FB. A charge, that is, an X-ray detection signal is read out.
[0035]
Further, when the incident position of the transmitted X-ray fb returns to the start point on one end side of the X-ray detection surface 8 of the FPD 3, the FPD double speed movement state is again shifted to the FPD movement stop state, and the photographing proceeds in the same manner, and the photographing is finished. Until this time, the detection operation under the FPD double speed movement state and the FPD movement stop state is repeated alternately.
In other words, only one strip-shaped area corresponding to the beam thickness Fd of the fan beam-shaped X-ray FB is partially imaged in the long area MA that is the object of the long X-ray imaging in one irradiation of the fan beam-shaped X-ray FB. Therefore, the long region MA to be imaged is a portion that is divided into strip-shaped areas by the number of times of irradiation with the fan beam-shaped X-ray FB along the longitudinal direction (that is, the body axis direction X of the subject M). Shooting is repeated and shooting proceeds.
[0036]
In the embodiment apparatus, the position where the X-ray detection surface 8 of the FPD 3 detects the transmitted X-ray fb of the fan beam-shaped X-ray FB while the partial X-ray imaging is repeated and the long X-ray imaging proceeds. Are successively changed for each pulse irradiation of the fan beam-shaped X-ray FB without being fixed at a specific position.
Further, in the case of the embodiment apparatus, during long X-ray imaging, the X-ray tube 2 is always moved at a constant speed, and the FPD 3 is intermittently moved at a speed twice that of the X-ray tube 2. The movement of the X-ray tube 2 and the FPD 3 is easy.
[0037]
On the other hand, a detection signal collection unit (DAS) 20 is provided at the subsequent stage of the FPD 3, and the X-ray detection signal output from the FPD 3 when the X-ray tube 2 emits the fan beam-like X-ray pulse is detected signal. Collected by the collecting unit (DAS) 20 and sent to the long image creating unit 19. Based on the X-ray detection signal sent in, the long image creation unit 19 is connected to the body axis direction X of the subject M so as to capture partial X-ray images for each strip area. By performing signal processing so as to form a line image, a long X-ray image in which the entire long region MA to be imaged is contained in one X-ray image is created and sent to the long image memory unit 21. . In the case of the embodiment apparatus, the creation of the long X-ray image can be started after the collection of all X-ray detection signals, or can be performed in parallel while collecting the X-ray detection signals. It is also possible to configure.
[0038]
Further, in the case of the embodiment apparatus, irradiation of each fan beam X-ray FB to the long region MA is performed so that adjacent fan beam X-rays are slightly overlapped in the body axis direction X. The X-ray detection signal can be collected twice for the portion, but the X-ray detection signal collected later is influenced by the residual charge at the time of the previous detection. Use only the amount collected. However, depending on the detection characteristics of the FPD 3, the speed of partial imaging, etc., it may be configured to be used after post-processing such as adding and weighting the X-ray detection signals for the previous and subsequent two times with appropriate weights. Good.
[0039]
The long X-ray image stored in the long image memory unit 21 is read out as necessary and displayed on the screen of the image monitor 22 or printed on photographic paper by a printer (not shown).
Note that the X-ray irradiation control unit 17, the irradiation detection system movement control unit 18, and the long image creation unit 19 mainly responsible for long X-ray imaging follow the instructions and data input from the operation unit 23 or the progress of X-ray imaging. In accordance with various commands sent from the main control unit 24, an appropriate control signal is sent to a necessary place.
[0040]
Next, the process of long X-ray imaging by the above-described embodiment apparatus will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 8 is a flowchart showing the execution state of long X-ray imaging by the apparatus of the embodiment. In the following, the long region MA to be subjected to long X-ray imaging is a section from the neck to the knee of the subject M.
[0041]
[Step S1] Under the FPD movement stop state in which the FPD 3 remains stopped, the X-ray tube 2 passes the long region MA to be imaged along the body axis direction X of the subject M, and the beam of the fan beam X-ray FB Each time it moves by a distance corresponding to the thickness Fd, the subject M is irradiated with a fan beam X-ray FB, and X-ray detection signals are collected following the end of irradiation of each fan beam X-ray FB. In parallel with the progress of partial imaging, the creation of a long X-ray image proceeds.
[0042]
[Step S2] If all the irradiation of the fan beam-shaped X-ray FB to the long area MA is completed (if the interruption of the X-ray irradiation is interrupted), the process jumps to Step S7, and the fan beam-shaped X-ray to the long area MA. If the FB irradiation has not been completed (if no interruption of the X-ray irradiation is applied), the process proceeds to the next step S3.
[0043]
[Step S3] The process returns to Step S1 until the incident position of the transmitted X-ray fb reaches the end point on the other end side of the X-ray detection surface 8 of the FPD 3, and the progress of partial imaging and the creation of a long X-ray image are continued. When the incident position of the transmitted X-ray fb reaches the end point on the other end side of the X-ray detection surface 8 of the FPD 3, the process proceeds to the next step S4.
[0044]
[Step S4] Partial imaging and creation of a long X-ray image are performed in the same manner as in Step S1, except that the FPD moving stop state is shifted to the FPD double speed moving state and the FPD 3 moves at twice the speed of the X-ray tube 2. proceed.
[0045]
[Step S5] If the irradiation of the fan beam-shaped X-ray FB to the long region MA is all completed, the process jumps to Step S7, and if the irradiation of the fan-beam X-ray FB to the long region MA is not completed, The process proceeds to step S6.
[0046]
[Step S6] The process returns to Step S4 until the incident position of the transmitted X-ray fb returns to the starting point on one end side of the X-ray detection surface 8 of the FPD 3, and the progress of partial imaging and the creation of a long X-ray image are continued. When the incident position of the transmitted X-ray fb returns to the starting point on the one end side of the X-ray detection surface 8 of the FPD 3, the FPD double speed movement state shifts to the FPD movement stop state, and then the process returns to step 1.
[0047]
[Step S7] When a long X-ray image is completed and the long X-ray image PA is displayed on the screen of the image monitor 22 or printed as shown in FIG. X-ray imaging is complete.
[0048]
As described in detail above, in the case of the X-ray imaging apparatus of the embodiment, the position of detecting the transmitted X-ray fb of the fan beam-like X-ray FB is not fixed at a specific position on the X-ray detection surface 8 of the FPD 3. It has a structure that sequentially changes for each pulse irradiation of the beam-like X-ray FB, so that it is possible to avoid the situation where past residual charges are added to the X-ray detection signal as noise, and the FPD 3 is a lightweight and complicated correction that is difficult to correct Since it is a lightweight X-ray detector without image distortion, a high-quality long X-ray image can be easily captured.
In addition, in the case of the I / I tube, since transmission X-ray detection is limited to the central portion of the X-ray detection surface, only an area shorter than the entire moving range of the I / I tube should be set as a long X-ray imaging target. However, in the case of FPD3, it can be used to detect transmitted X-rays from end to end of the X-ray detection surface, so a wide area corresponding to the entire movement range of FPD3 can be set as a long X-ray imaging target. It becomes.
[0049]
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
(1) The embodiment apparatus is configured to move the FPD 3 at twice the speed of the X-ray tube 2 when the incident position of the transmitted X-ray fb reaches the end point on the other end side of the X-ray detection surface 8 of the FPD 3. However, every time the incident position of the transmitted X-ray fb reaches the end point on the other end side of the X-ray detection surface 8 of the FPD 3, the FPD 3 is advanced at a high speed by the dimension in the body axis direction X of the subject M on the X-ray detection surface 8. A device that is configured to repeat the instantaneous forward movement that is stopped can be given as a modified example.
[0050]
(2) The apparatus of the embodiment is configured to move the X-ray tube 2 to change the irradiation position of the fan beam-shaped X-ray FB, but the top plate 1 is moved while the X-ray tube 2 is stopped. Then, the irradiation position of the fan beam X-ray FB is changed, and the FPD 3 is repeatedly reciprocated from end to end along the body axis direction X immediately below the X-ray tube 2 to transmit the transmitted X-ray fb on the X-ray detection surface 8. An apparatus that is configured to change the incident position can be given as a modification.
[0051]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the X-ray imaging apparatus of the present invention, the position of detecting the transmitted X-ray of the fan beam X-ray is not fixed at a specific position on the X-ray detection surface of the FPD. In addition to avoiding the situation where past residual charges are added to the X-ray detection signal as noise, the FPD is a lightweight and complex image distortion that is difficult to correct. Since it is a light-weight X-ray detector, a high-quality long X-ray image can be easily taken.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a side view illustrating a schematic configuration of an imaging stand of the embodiment apparatus.
FIG. 3 is a plan view showing an X-ray detection surface of an FPD used in an embodiment apparatus.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an X-ray irradiation system moving mechanism of the embodiment apparatus.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an X-ray detection system moving mechanism of the embodiment apparatus.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a state of irradiation of a fan beam-shaped X-ray on a subject in an example.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a change in incident position of transmitted X-rays on an X-ray detection surface in an example.
FIG. 8 is a flowchart showing a state of execution of long X-ray imaging by the embodiment apparatus.
FIG. 9 is a schematic diagram showing a long X-ray image displayed on the image monitor of the embodiment apparatus.
FIG. 10 is a schematic diagram showing a state when long X-ray imaging is performed with a conventional apparatus.
FIG. 11 is a schematic diagram showing a long X-ray image created by a conventional apparatus.
[Explanation of symbols]
1 ... Top plate
2 ... X-ray tube
3 ... FPD (flat panel X-ray detector)
6 ... X-ray irradiation system moving mechanism (X-ray irradiation system moving means)
7 ... X-ray detection system moving mechanism (X-ray detection system moving means)
8 ... X-ray detection surface
17 ... X-ray irradiation control unit (X-ray irradiation control means)
18 ... Irradiation detection system movement control unit (irradiation detection system movement control means)
19 ... Long image creation unit (long image creation means)
FB ... Fan beam X-ray
Fd ... Beam thickness
fb ... X-ray transmission
M… Subject
MA ... Long area
X ... Body axis direction
Y ... Body side direction

Claims

（Ａ）天板の上に載置された被検体へファンビーム状Ｘ線をビーム拡がり方向が被検体の体軸方向と直角の体側方向となるようにして照射するＸ線管と、（Ｂ）被検体からの透過Ｘ線を検出する多数のＸ線検出素子がＸ線検出面に被検体の体軸方向と体側方向に沿って縦横に配列されているフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）と、（Ｃ）被検体の体軸方向に沿って続く撮影対象の長尺領域に対応する範囲にわたってＸ線管を被検体の体軸方向に相対的に移動させるＸ線照射系移動手段と、（Ｄ）前記撮影対象の長尺領域に対応する範囲にわたってＦＰＤを被検体の体軸方向に相対的に移動させるＸ線検出系移動手段と、（Ｅ）Ｘ線管が被検体の体軸方向にファンビーム状Ｘ線のビーム厚みに相応する距離だけ移動する毎にＸ線管にファンビーム状Ｘ線をパルス照射させるＸ線照射制御手段と、（Ｆ）Ｘ線管の位置が被検体の体軸方向に沿って相対的に移動しながらパルス照射するファンビーム状Ｘ線の透過Ｘ線がＦＰＤのＸ線検出面に入射する位置も、Ｘ線管の移動とＦＰＤの移動とにより、被検体の体軸方向に沿って一端側から他端側まで往復移動するようにＸ線照射系移動手段およびＸ線検出系移動手段を制御する照射検出系移動制御手段と、（Ｇ）Ｘ線管によるファンビーム状Ｘ線のパルス照射に伴ってＦＰＤから出力されて収集される全Ｘ線検出信号を編集して撮影対象の長尺領域全体が１枚のＸ線画像に納まった長尺Ｘ線画像を作成する長尺画像作成手段とを備え、（Ｈ）前記フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）のＸ線検出面の一辺の長さより長い撮影対象の長尺領域を撮影することを特徴とするＸ線撮影装置。(A) an X-ray tube that irradiates a subject placed on a top plate with a fan beam-shaped X-ray so that the beam expansion direction is a body side direction perpendicular to the body axis direction of the subject; ) A flat panel X-ray detector (FPD) in which a number of X-ray detection elements for detecting transmitted X-rays from the subject are arranged vertically and horizontally along the body axis direction and the body side direction of the subject on the X-ray detection surface. And (C) X-ray irradiation system moving means for relatively moving the X-ray tube in the body axis direction of the subject over a range corresponding to the long region of the imaging target that continues along the body axis direction of the subject. (D) X-ray detection system moving means for relatively moving the FPD in the body axis direction of the subject over a range corresponding to the long region to be imaged; and (E) the body axis of the subject. Each time the fan beam-like X-ray moves in the direction by a distance corresponding to the beam thickness, X-ray irradiation control means for pulsed X-ray irradiation, and (F) transmission of fan-beam X-rays for pulse irradiation while the position of the X-ray tube moves relatively along the body axis direction of the subject. The position at which the X-rays are incident on the X-ray detection surface of the FPD is also reciprocated from one end side to the other end side along the body axis direction of the subject by the movement of the X-ray tube and the movement of the FPD. An irradiation detection system movement control means for controlling the irradiation system movement means and the X-ray detection system movement means; and (G) the total X output from the FPD and collected along with the pulse irradiation of the fan beam X-rays by the X-ray tube. (H) the flat panel type X-ray, comprising: a long image creating unit that edits the line detection signal and creates a long X-ray image in which the entire long region to be imaged is contained in one X-ray image. Length of imaging object longer than the length of one side of the X-ray detection surface of the detector (FPD) X-ray imaging apparatus characterized by photographing the area.

請求項１に記載のＸ線撮影装置において、照射検出系移動制御手段の制御を受け、Ｘ線照射系移動手段は、Ｘ線管を一定速度で移動し続けるように構成されており、Ｘ線検出系移動手段は、ファンビーム状Ｘ線の透過Ｘ線の入射位置がＸ線検出面における被検体の体軸方向の一端側の始点から他端側の終点まで順方向に変化する間はＦＰＤを停止させたままとするＦＰＤ移動停止状態と、ファンビーム状Ｘ線の透過Ｘ線の入射位置がＸ線検出面における被検体の体軸方向の他端側の終点から一端側の始点まで逆方向に変化する間はＦＰＤをＸ線管の２倍の速度で移動させるＦＰＤ倍速移動状態とを採り、透過Ｘ線の入射位置がＸ線検出面の他端側の終点に達した時にはＦＰＤ移動停止状態からＦＰＤ倍速移動状態に移行し、透過Ｘ線の入射位置がＸ線検出面の一端側の始点に戻った時にはＦＰＤ倍速移動状態からＦＰＤ移動停止状態に移行するようにして交互に設定するように構成されているＸ線撮影装置。 2. The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the X-ray irradiation system moving means is configured to continue moving the X-ray tube at a constant speed under the control of the irradiation detection system movement control means. The detection system moving means performs FPD while the incident position of the transmitted X-ray of the fan beam-shaped X-ray changes in the forward direction from the start point on one end side in the body axis direction of the subject on the X-ray detection surface to the end point on the other end side. The FPD movement stop state in which the beam is kept stopped and the incident position of the transmitted X-ray of the fan beam-like X-ray are reversed from the end point on the X-ray detection surface in the body axis direction to the start point on the one end side. While the direction changes, the FPD double speed movement state is adopted in which the FPD is moved at twice the speed of the X-ray tube. When the incident position of the transmitted X-ray reaches the end point on the other end side of the X-ray detection surface, the FPD moves. Transition from the stopped state to the FPD double speed moving state, and the incident position of transmitted X-ray There Configured X-ray imaging apparatus as set alternately so as to shift the FPD movement stop state from the FPD speed moving state when returned to the one end side of the starting point of the X-ray detection surface.