JP4174598B2

JP4174598B2 - Tomography equipment

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Publication number: JP4174598B2
Application number: JP2002349999A
Authority: JP
Inventors: 尚孝森田
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2002-12-02
Filing date: 2002-12-02
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2022-12-02
Also published as: JP2004180847A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、医療分野や、非破壊検査，ＲＩ（Radio isotope）検査，および光学検査などの工業分野などに用いられる断層撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置として、例えば、透視台装置、Ｃアーム透過台装置などがある。このような装置は、例えばＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）からなるＸ線検出器と、これに対向配置されたＸ線管とを備え、被検体を載置する天板（ベッド）を昇降あるいは水平移動させて、Ｘ線検出器およびＸ線管を互いに逆方向に水平移動させて走査させることで被検体の断層画像を得る（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２６７６２２号公報（第４頁、図１，図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特許文献１の場合には、以下のような問題がある。すなわち、Ｘ線管からＸ線を照射して走査すると、『焦点平面』と呼ばれる断面が存在する。この焦点平面は、もっとも有効なＸ線視野であって、この焦点平面では断層画像を再構成することができる領域がもっとも広く、この焦点平面から離れるのに従って再構成することができる領域が狭まる。従って、注目すべき被検体の領域が再構成可能範囲から外れてしまう場合がある。ベッドの高さの位置と焦点平面の位置との関係がわかっているので、従来の断層撮影では、ベッドの高さという撮影条件を設定することで注目すべき被検体の領域が再構成可能範囲に入るように設定していたが、換言すればベッドの高さ以外では再構成可能範囲に入るように撮影条件の設定を行うのが困難でもあった。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、断層撮影前に、注目すべき被検体の領域が再構成可能範囲に入るように撮影条件を容易に設定することができる断層撮影装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明者は、上記の問題を解決するために鋭意研究した結果、次のような知見を得た。
すなわち、この発明者は、上述した再構成可能範囲について着目してみた。簡単に説明するために、図８に示すように、Ｘ線管１０１などに代表される照射源と、Ｘ線検出器１０２（ＦＰＤ，イメージインテンシファイアなど）などに代表される検出手段とを被検体Ｍを挟んで互いに逆方向に水平移動させて走査させる。Ｘ線管１０１およびＸ線検出器１０２の走査可能な範囲（以下、この走査可能な範囲を『振り幅』とも呼ぶ）において、振り幅の各端部にＸ線管１０１およびＸ線検出器１０２がそれぞれ位置するときの、Ｘ線管１０１からＸ線検出器１０２へ照射されたＸ線の照射範囲１０３を図８にそれぞれ図示する。
【０００７】
すると、振り幅の各端部にＸ線管１０１およびＸ線検出器１０２がそれぞれ位置するときのＸ線の各照射範囲１０３によって重なり合う図形は、図８に示すように四角形となる。この重なり合った四角形が、有効範囲１０４となる。すなわち、再構成することができる領域がもっとも広く得られるこの有効範囲１０４内の平面は、上述した焦点平面１０５であって、この焦点平面１０５から離れるのに従って再構成することができる領域が狭まる。従って、被検体Ｍの高さを任意に変えることができるように被検体Ｍを載置する天板（ベッド）の高さを設定することで、被検体Ｍの領域が再構成可能範囲に入るように設定することができる。
【０００８】
同様に、図９に示すように、Ｘ線管１０１およびＸ線検出器１０２の振り幅の設定を変更すると、有効範囲１０４も変更することがわかる。このように、図８，図９に示すようなＸ線の照射範囲１０３や照射範囲１０３に含まれる有効範囲１０４を参照すれば、ベッドの高さ以外の撮影条件でも設定することが可能で、その設定によって注目すべき被検体の領域が再構成可能範囲に入ることが可能だとわかる。なお、有効範囲１０４については、実際にＸ線を照射してＸ線の照射範囲１０３を求め、そのＸ線の照射範囲１０３に基づいて求めなくとも、Ｘ線管１０１およびＸ線検出器１０２の振り幅などの条件、つまりＸ線管１０１およびＸ線検出器１０２などの断層撮影装置のジオメトリに関する条件の設定から求めることが可能である。
【０００９】
してみれば、このようなＸ線の照射範囲１０３を撮影せずに、撮影前に走査範囲から有効範囲１０４を予め求め、被検体Ｍの撮影結果が図８，図９に示す方向になるように撮影を行ってから後に、有効範囲１０４と被検体Ｍの撮影画像とを重ね合わせた図８，図９の結果に基づいて、撮影条件を設定すればよい。このような知見に基づくこの発明は、次のような構成をとる。
【００１０】
すなわち、請求項１に記載の発明は、被検体を断層撮影する第１撮影手段を備え、前記第１撮影手段は、電磁波を前記被検体に照射する照射源と、前記被検体に照射されて透過された前記電磁波を検出する検出手段と、前記照射源および検出手段を走査させる走査手段とを備えた断層撮影装置であって、前記装置は、前記第１撮影手段が撮影する照射源から検出手段への照射方向とは別の方向から前記被検体を撮影する第２撮影手段と、前記走査手段による前記照射源および検出手段の走査範囲に基づいて求められた断層像の有効範囲、および前記第２撮影手段によって撮影された撮影画像を重ね合わせ、その重ね合わせに基づいて撮影条件を設定する撮影条件設定手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１１】
〔作用・効果〕請求項１に記載の発明によれば、照射源が電磁波を被検体に照射し、その照射された電磁波が被検体を透過し、検出手段がその透過された電磁波を検出し、走査手段が照射源および検出手段を走査させることで、照射源と検出手段と走査手段とを備えた第１撮影手段は、被検体を断層撮影する。この被検体の断層撮影において、撮影条件設定手段によって撮影条件を設定してから行う。すなわち、撮影条件設定手段によって撮影条件を設定するために、第１撮影手段が撮影する照射源から検出手段への照射方向とは別の方向から被検体を第２撮影手段が撮影する。さらに、走査手段による照射源および検出手段の走査範囲から断層像の有効範囲を求め、この有効範囲、および第２撮影手段によって撮影された撮影画像を重ね合わせ、その重ね合わせに基づいて、撮影条件設定手段は撮影条件を設定する。以上を要約すると、第１撮影手段による断層撮影前に、第２撮影手段による撮影を行う。そして、再構成可能範囲の目安となる有効範囲、および第２撮影手段によって撮影された撮影画像に基づいて撮影条件を設定してから、第１撮影手段による断層撮影を行うことができる。その結果、第１撮影手段による断層撮影前に、注目すべき被検体の領域が再構成可能範囲に入るように撮影条件を容易に設定することができる。
【００１２】
なお、本明細書中では、第２撮影手段による被検体の撮影を『予備撮影』と定義づけるとともに、撮影条件設定手段による撮影条件の設定後の第１撮影手段による被検体の断層撮影を『本撮影』と定義づける。
【００１３】
撮影条件を設定する一例として、撮影条件は被検体の位置であって、重ね合わされた有効範囲の位置と、第２撮影手段によって撮影された撮影画像との関係に基づいて、撮影条件設定手段は被検体の位置を設定する（請求項２に記載の発明）ことが挙げられる。被検体の位置は、水平方向の位置や高さなどが挙げられる。設定条件を設定する他の一例として、撮影手段は走査手段による照射源および検出手段の走査範囲であって、重ね合わされた有効範囲の位置と、第２撮影手段によって撮影された撮影画像との関係に基づいて、撮影条件設定手段は照射源および検出手段の走査範囲を設定する（請求項３に記載の発明）ことが挙げられる。もちろん、請求項２と請求項３とを組み合わせてもよい。
【００１４】
また、重ね合わされた有効範囲、および第２撮影手段によって撮影された撮影画像と、撮影条件によって設定された撮影条件と、設定された撮影条件において第１撮影手段で撮影された断層画像とを表示する表示手段を備える（請求項４に記載の発明）ことで、断層画像の撮影の成否を表示手段で確認することができるとともに、有効範囲や撮影条件と断層画像との関係を表示手段で確認することができる。また、表示手段に表示される撮影条件の一例としては、被検体の位置（請求項５に記載の発明）が挙げられる。なお、第１撮影手段と第２撮影手段とを１つの撮影手段で兼用してもよい（請求項６に記載の発明）。
【００１５】
なお、本明細書は、断層撮影方法に係る発明も開示している。
【００１６】
（１）照射源が電磁波を被検体に照射し、その照射された電磁波が前記被検体を透過し、検出手段がその透過された電磁波を検出し、走査手段が前記照射源および検出手段を走査させることで、前記被検体を断層撮影する断層撮影方法であって、（ａ）前記走査手段による前記照射源および検出手段の走査範囲に基づいて断層像の有効範囲を求める有効範囲導出過程と、（ｂ）照射源から検出手段への照射方向とは別の方向から被検体を撮影する予備撮影を行う予備撮影過程と、（ｃ）前記（ａ）の有効範囲導出過程において求められた前記有効範囲、および前記（ｂ）の予備撮影過程において撮影された撮影画像を重ね合わせ、その重ね合わせに基づいて撮影条件を設定する撮影条件設定過程と、（ｄ）前記（ｃ）の撮影条件設定過程において設定された前記撮影条件に基づいて、照射源が電磁波を照射して検出手段がその電磁波を検出しつつ、照射源および検出手段が前記走査手段によって走査する本撮影を行う本撮影過程とを備えることを特徴とする断層撮影方法。
【００１７】
〔作用・効果〕前記（１）の発明によれば、（ａ）の有効範囲導出過程では、走査手段による前記照射源および検出手段の走査範囲に基づいて断層像の有効範囲を求め、（ｂ）の予備撮影過程では、照射源から検出手段への照射方向とは別の方向から被検体を撮影する予備撮影を行う。これによって、再構成可能範囲の目安となる断層像の有効範囲が、（ａ）の有効範囲導出過程においてわかる。その有効範囲、および（ｂ）の予備撮影過程において撮影された撮影画像を重ね合わせ、その重ね合わせに基づいて撮影条件を設定することが（ｃ）の撮影条件設定過程において可能になる。そして、（ｃ）の撮影条件設定過程において設定された撮影条件に基づいて、照射源が電磁波を照射して検出手段がその電磁波を検出しつつ、照射源および検出手段が走査手段によって走査する本撮影、すなわち断層撮影を行うことができる。このように、本撮影でもある断層撮影前に、注目すべき被検体の領域が再構成可能範囲に入るように撮影条件を容易に設定することができる。
【００１８】
（２）前記（１）に記載の断層撮影方法において、注目すべき被検体の領域の少なくとも一部が再構成可能範囲に入るまで、前記（ａ）の有効範囲導出過程と、前記（ｂ）の予備撮影過程と、前記（ｃ）の撮影条件設定過程とを複数回繰り返し行うことを特徴とする断層撮影方法。
【００１９】
（３）前記（１）または（２）に記載の断層撮影方法において、前記撮影条件は前記被検体の位置であって、前記（ｃ）の撮影条件設定過程は、前記（ａ）の有効範囲導出過程において求められた前記有効範囲、および前記（ｂ）の予備撮影過程において撮影された撮影画像を重ね合わせ、その重ね合わせにおける有効範囲と撮影画像との関係に基づいて、被検体の位置を設定する過程であることを特徴とする断層撮影方法。
【００２０】
（４）前記（１）から（３）のいずれかに記載の断層撮影方法において、前記撮影条件は前記走査手段による前記照射源および検出手段の走査範囲であって、前記（ｃ）の撮影条件設定過程は、前記（ａ）の有効範囲導出過程において求められた前記有効範囲、および前記（ｂ）の予備撮影過程において撮影された撮影画像を重ね合わせ、その重ね合わせにおける有効範囲と撮影画像との関係に基づいて、照射源および検出手段の走査範囲を設定する過程であることを特徴とする断層撮影方法。
【００２１】
断層撮影方法の具体的な方法としては、例えば、前記（２）から（４）の発明のように行うことが可能である。もちろん、前記（２）から（４）の発明を適宜組み合わせてもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
図１は、本実施例に係る断層撮影装置の概略構成を示した側面図、図２は、その正面図、図３は、予備撮影における断層撮影装置の正面図である。図４は、断層像の有効範囲を模式的に表した側面図、図５は、一連の断層撮影方法を示すフローチャートである。なお、本実施例では、断層撮影装置としてＣアーム透過台装置を例に採るとともに、照射源としてＸ線を照射するＸ線管を例に採って説明する。
【００２３】
大別すると、本実施例装置は、図１，図２に示すように、被検体Ｍを載置して検診するための天板１，支柱部２，およびＣアーム３から構成される。この支柱部２は、天井面に取り付けられて多関節状に構成されている。
【００２４】
天板１は、昇降可能で、かつ、被検体Ｍの体軸、あるいは体軸に対して水平面内で垂直方向の軸方向に沿って移動可能にそれぞれ構成されている。天板１の駆動を制御する天板駆動制御部４が、天板１に接続されており、この天板駆動制御部４は、天板１を駆動させる駆動機構や、天板１の体軸などの水平方向の移動を止めるブレーキ機構や、その体軸などの水平方向の移動を解除するブレーキ解除機構や、天板１の位置を検出する検出機構など（いずれも図示省略）を制御するように構成されている。
【００２５】
Ｃアーム３の一端には、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管５が、他端には、被検体Ｍに照射されたＸ線を検出して光学像に変換するイメージインテンシファイア（以下、『Ｉ．Ｉ』と適宜略記する）６がそれぞれ支持されている。Ｃアーム３は被検体Ｍの体軸（図１，図２中のｘ軸）の軸心周りに、被検体Ｍの体軸に対して水平面内で垂直方向の軸（図１，図２中のｙ軸）の軸心周りにそれぞれ回転可能に構成されている。Ｘ線管５は、この発明における照射源に、Ｉ．Ｉ６は、この発明における検出手段にそれぞれ相当する。
【００２６】
支柱部２およびＣアーム３の駆動を制御するＣアーム駆動制御部７が、支柱部２およびＣアーム３にそれぞれ接続されており、このＣアーム駆動制御部７は、支柱部２およびＣアーム３を駆動させる駆動機構や、支柱部２およびＣアーム３の位置を検出する検出機構など（いずれも図示省略）を制御するように構成されている。この支柱部２およびＣアーム３によってＸ線管５およびＩ．Ｉ６は走査する。この支柱部２およびＣアーム３は、この発明における走査手段に相当し、支柱部２とＣアーム３とＸ線管５とＩ．Ｉ６とで、この発明における第１撮影手段を構成する。また、Ｘ線管５に管電圧および管電流を与える高電圧発生部８が、Ｘ線管５に接続されている。
【００２７】
支柱部２が、上述したように多関節状に構成されることで、例えば図３中のｙ軸の方向に沿ってＣアーム３に支持されたＸ線管５およびＩ．Ｉ６を配設して被検体Ｍを撮影することができる。このとき、被検体Ｍが撮影範囲に入るように、天板１の水平移動や昇降移動などを行う。図３に示す方向から行う撮影は、後述する予備撮影である。従って、支柱部２とＣアーム３とＸ線管５とＩ．Ｉ６とは、この発明における第２撮影手段にも相当する。すなわち、この発明における第１撮影手段と第２撮影手段とを、本実施例では支柱部２，Ｃアーム３，Ｘ線管５，およびＩ．Ｉ６で兼用している。
【００２８】
Ｉ．Ｉ６によって光学像に変換されたデータは、制御部９を介して、演算部１０に送られて、種々の演算処理（例えば再構成）を施した後に断層画像として出力される。なお、本実施例装置のジオメトリに関する条件、すなわち支柱部２およびＣアーム３によって走査するＸ線管５およびＩ．Ｉ６の走査範囲の条件は、演算部１０に送られて、断層像の有効範囲２１（図４参照）や、焦点平面２２（図４参照）として求められる。予備撮影で撮影された被検体Ｍの撮影データは、有効範囲２１や焦点平面２２に重ね合わされるデータとして、制御部９を介して、演算部１０に送られる。この予備撮影で撮影されるデータは断層画像ではないことに留意されたい。制御部９は、天板駆動制御部４，Ｃアーム駆動制御部７，高電圧発生部８などを統括制御するように構成されている。
【００２９】
例えば、制御部９は、天板駆動制御部４を介して、天板４を制御することで天板４の水平方向の位置や高さなどを設定、さらにはこの天板４の設定により被検体Ｍの水平方向の位置や高さなどの設定といった撮影条件の設定を行うことができる。また、例えば、制御部９は、Ｃアーム駆動制御部７を介して、支柱部２およびＣアーム３の駆動を制御することでＸ線管５およびＩ．Ｉ６の走査範囲などの設定、さらにはこれらＸ線管５およびＩ．Ｉ６の設定により後述するＸ線管５およびＩ．Ｉ６の振り幅ｄ（図４参照）などの設定といった撮影条件の設定を行うことができる。つまり、制御部９は上述した統括制御のみならず、撮影条件をも設定することができ、制御部９と天板駆動制御部４とＣアーム駆動制御部７とは、この発明における撮影条件設定手段に相当する。
【００３０】
演算部１０によって種々の演算処理を施された各データ、例えば上述した断層画像や有効範囲２１（図４参照）などは、制御部９を介してモニタ１１に表示される。断層画像や有効範囲２１以外にも上述した撮影条件なども、制御部９を介してモニタ１１に表示される。モニタ１１は、この発明における表示手段に相当する。
【００３１】
この他に、キーボードやマウスなどの入力装置１２が備えられており、オペレータ（術者）は、制御部９に接続された各構成（例えば、天板駆動制御部４，Ｃアーム駆動制御部７，高電圧発生部８など）に統括制御するコマンド（命令）を入力装置１２に入力し、そのコマンドに基づいて制御部９は各構成をそれぞれ統括制御する。
【００３２】
Ｃアーム３が、被検体Ｍの体軸に対して水平面内で垂直方向の軸（図１，図２中のｙ軸）の軸心周りに回転するときには、図１，図４に示すように、Ｃアームの各端部にそれぞれ支持されたＸ線管５およびＩ．Ｉ６は鉛直軸（図１，図２中のｚ軸）に対して傾く。ｙ軸の軸心周りに回転したときのＸ線管５およびＩ．Ｉ６の走査可能な範囲を、図４に示すように、振り幅ｄとする。この振り幅ｄの各端部にＸ線管５およびＩ．Ｉ６がそれぞれ位置するときの、Ｘ線管５からＩ．Ｉ６へ照射されたＸ線の照射範囲２０は、図４にそれぞれ示される。
【００３３】
振り幅ｄの各端部にＸ線管５およびＩ．Ｉ６がそれぞれ位置するときのＸ線の各照射範囲２０によって重なり合う図形は、図４に示すように四角形となり、この重なり合った四角形が、断層像の有効範囲２１となる。すなわち、この有効範囲２１内では、振り幅ｄ内の走査範囲でＸ線管５およびＩ．Ｉ６が回転してもＸ線が常に照射され、有効範囲２１内の領域は、再構成することができる領域となる。この再構成することができる領域がもっとも広く得られるこの有効範囲２１内の平面は、焦点平面２２であって、この焦点平面２２から離れるのに従って再構成することができる領域が狭まる。予備撮影では、図４中の被検体Ｍを、図３に示す方向から撮影する。なお、照射範囲２０が重なり合ってできる有効範囲２１および焦点平面２２は、実際に撮影されて得られたデータでなく、上述したＸ線管５およびＩ．Ｉ６の走査範囲に基づいて撮影前に予め求められるものである。
【００３４】
次に、一連の断層撮影方法について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
（ステップＳ１）有効範囲導出
被検体Ｍを天板１に載置した後、天板１の高さや水平位置を所定の位置にまで移動させるために、オペレータは所定位置に設定するコマンドを入力装置１２に入力し、制御部９および天板駆動制御部４を介して、天板１の水平移動あるいは昇降移動などの操作を行う。天板１の高さや水平位置を所定の位置にまで移動させることで、被検体Ｍの位置を設定する。
【００３６】
その一方で、Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６を所定の振り幅ｄで行うために、オペレータは所定振り幅に設定するコマンドを入力装置１２に入力し、制御部９およびＣアーム駆動制御部７を介して、支柱部２およびＣアーム３などの制御を行う。この時点で、振り幅ｄなどに代表される走査範囲が設定されるので、この走査範囲に基づいて、図４に示すように有効範囲２１や焦点平面２２が求められる。このステップＳ１は、この発明における（ａ）の有効範囲導出過程に相当する。
【００３７】
（ステップＳ２）予備撮影
被検体Ｍを所定の位置に、Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６を所定の振り幅ｄで設定したら、図３に示す方向から予備撮影を行う。具体的には、Ｘ線管５がＸ線を照射してＩ．Ｉ６がそのＸ線を検出する。このステップＳ２は、この発明における（ｂ）の予備撮影過程に相当する。
【００３８】
なお、本実施例では、後述する本撮影（ステップＳ１１）において、Ｃアーム３が、被検体Ｍの体軸に対して水平面内で垂直方向の軸（図１，図２中のｙ軸）の軸心周りに回転するとして、本撮影におけるＸ線管５からＩ．Ｉ６への照射方向（走査軌道面の方向）は、図４中の（有効範囲２１の面である）ｚｘ平面内の方向と一致し、予備撮影において被検体Ｍを撮影する方向はｙ軸方向となったが、本撮影においてＣアーム３が、被検体Ｍの体軸（図１，図２中のｘ軸）の軸心周りに回転する場合には、本撮影におけるＸ線管５からＩ．Ｉ６への照射方向（走査軌道面の方向）は、有効範囲の面であるｙｚ平面内の方向と一致し、予備撮影において被検体Ｍを撮影する方向は、例えばｘ軸方向となる。もちろん、本撮影でのｙｚ平面（走査軌道面）に対して垂直のｘ軸方向に限定されず、斜め方向から予備撮影を行ってもよい。本実施例のように本撮影においてＸ線管５からＩ．Ｉ６への照射方向（走査軌道面の方向）がｚｘ平面内の方向のときも、ｚｘ平面に対して垂直のｙ軸方向に限定されず、斜め方向から予備撮影を行ってもよい。ただ、再構成可能範囲が確認し易い点において、予備撮影では走査軌道面の垂直方向から被検体Ｍを撮影するのが好ましい。
【００３９】
（ステップＳ３）撮影条件設定
ステップＳ２において予備撮影が終了すれば、この予備撮影で得られた被検体Ｍの撮影データとステップＳ１において求められた有効範囲２１とを重ね合わせる。この重ね合わされた有効範囲２１および予備撮影での撮影データに基づいて、天板駆動制御部４またはＣアーム駆動制御部７を介して、被検体Ｍの水平方向の位置や高さ、あるいはＸ線管５およびＩ．Ｉ６の振り幅ｄの設定などの撮影条件を設定する。このステップＳ３は、この発明における（ｃ）の撮影条件設定過程に相当する。
【００４０】
（ステップＳ４）表示
撮影条件をそのままの条件で設定するか、撮影条件を変更して設定するかという判断については、オペレータが行う。従って、最初に設定された撮影条件における断層画像の撮影の成否をモニタ１１で確認して、その表示結果でオペレータは、撮影条件をそのままの条件で設定するか、撮影条件を変更して設定するかという判断をする。
【００４１】
具体的には、重ね合わされた有効範囲２１および予備撮影での撮影データと、ステップＳ１で設定された撮影条件とを、演算部１０や制御部９を介してモニタ１１に表示する。モニタ１１に表示する一態様の例を、図６に示す。図６（ａ）は、最初に設定されたときの撮影条件とステップＳ１，Ｓ２で得られた重ね合わせによる有効範囲２１および撮影データとの表示態様、図６（ｂ）は、被検体Ｍの高さを変更したときの撮影条件と有効範囲２１および撮影データとの表示態様、図６（ｃ）は、振り幅ｄを変更したときの撮影条件と有効範囲２１および撮影データとの表示態様である。ステップＳ４では図６（ａ）に示す表示態様をモニタ１１で表示させる。
【００４２】
図６では、撮影条件として天板１の高さや水平方向の位置、換言すれば天板１に載置された被検体Ｍの高さや水平方向の位置をモニタ１１に表示し、焦点平面２２に対して平行で被検体Ｍの高さの目安となる断層面２３を表示する。図６中の２つの楕円状の領域は、注目すべき被検体Ｍの領域（以下、この領域を『関心領域』とも呼ぶ）２４である。また、被検体Ｍの高さや水平方向の位置以外の撮影条件として、図６に示すように、振り幅ｄおよび最大の振り幅ｄ１を表示してもよい。
【００４３】
（ステップＳ５）注目すべき被検体の領域が再構成可能範囲に入っているか？注目すべき被検体の領域２４、すなわち関心領域２４が、図６（ａ）の表示態様から、再構成可能範囲に入っているか否かをオペレータが判断する。図６（ａ）の場合には、断層面２３において関心領域２４の全てが有効範囲２１に入っていない、すなわち再構成可能範囲に入っていないものの、断層面２３において関心領域２４の一部は再構成可能範囲に入っている。予備撮影で設定された撮影条件のままで設定するか、あるいはより多くの関心領域２４を再構成可能範囲に入れるべく撮影条件を変更して設定するかについて、図６（ａ）の表示態様からオペレータが入力装置１２でコマンドを入力して決定する。撮影条件をそのままの条件で設定すると判断した場合には、ステップＳ１１の本撮影に跳んで、撮影条件を変更設定する場合には、次のステップＳ６に移行する。
【００４４】
（ステップＳ６）天板を操作？
天板１を操作することで被検体Ｍの高さや水平位置を設定するか、天板１を操作しないかの判断をオペレータが行う。オペレータが入力装置１２でコマンドを入力することで上述した判断を決定する。天板１を操作するとオペレータが判断した場合には、次のステップＳ７に移行し、天板１を操作しないとオペレータが判断した場合には、被検体Ｍの位置設定以外に撮影条件を設定するのは、本実施例ではＸ線管５およびＩ．Ｉ６の走査可能な範囲、すなわちＸ線管５およびＩ．Ｉ６の振り幅ｄの設定に限られるので、ステップＳ１０の走査範囲の設定に跳ぶ。
【００４５】
（ステップＳ７）天板を昇降／水平移動
制御部９および天板駆動制御部４を介して、天板１の昇降／水平移動を行う。天板１の高さのみを高く変える場合、すなわち天板１の上昇のみを行う場合には、図６（ａ）の表示態様から、ステップＳ４の表示を経て、例えば図６（ｂ）の表示態様となる。天板１の上昇によって被検体Ｍの高さが高くなり、それに伴って、断層面２３および関心領域２４ともどもそれらの高さが高くなる。
【００４６】
（ステップＳ８）本撮影に移行？
天板１を昇降／水平移動した場合には、再度、ステップＳ１で有効範囲２１を求め、ステップＳ２の予備撮影を行って、ステップＳ４でモニタ１１に表示させなくとも、天板１を昇降／水平移動するという撮影条件の設定後のモニタ１１の表示態様の概略がわかるので、オペレータは、本撮影に移行するか、それとも、予備撮影等を繰り返すか否かの判断を行うことが、本実施例では可能である。本撮影に移行すると判断した場合には、ステップＳ１１の本撮影に移行し、予備撮影等を繰り返すと判断した場合には、次のステップＳ９に移行する。
【００４７】
（ステップＳ９）Ｘ線管／Ｉ．Ｉを操作？
ステップＳ７での天板１の昇降／水平移動による被検体Ｍの位置の設定に加えて、Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６を操作するか否かの判断をオペレータが行う。Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６を操作すると判断した場合には、ステップＳ１０の走査範囲の設定に跳び、操作しないと判断した場合には、そのままステップＳ２の予備撮影に戻る。
【００４８】
（ステップＳ１０）走査範囲の設定
制御部９およびＣアーム駆動制御部７を介して、Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６の走査可能な範囲の設定を変えて、振り幅ｄを変える。振り幅ｄを、例えば最大の振り幅ｄ１に変える場合には、図６（ａ）の表示態様から、ステップＳ４の表示を経て、例えば図６（ｃ）の表示態様となる。振り幅ｄの変更によって有効範囲２１が変更されるので、有効範囲２１を再度求めるべく、ステップＳ１に戻る。
【００４９】
（ステップＳ１１）本撮影
上述のように設定された撮影条件に基づいて、Ｘ線の照射範囲２０に基づく制御部９や天板駆動制御部４やＣアーム駆動制御部７などの制御部による撮影条件の設定後の断層撮影である本撮影を行う。具体的には、Ｘ線管５がＸ線を照射してＩ．Ｉ６がそのＸ線を検出しつつ、Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６が支柱部２およびＣアーム３によって走査する。このステップＳ１１は、この発明における（ｄ）の本撮影過程に相当する。
【００５０】
（ステップＳ１２）表示
設定された撮影条件の下で本撮影が終了すれば、図６中のモニタ１１に表示されている撮影条件および有効範囲２１などに加えて、Ｉ．Ｉ６によって光学像に変換されたデータについて演算部１０で再構成を施して得られた断層画像をモニタ１１に表示する。断層画像を加えてモニタ１１に表示する位置態様の例を、図７に示す。図７は、図６（ｂ）において被検体Ｍの高さを変更したときの撮影条件および有効範囲２１などに加えて、その撮影条件の下での断層画像を表示したときの表示態様である。図７中の符号２５は、断層撮像を示し、その断層画像２５中の符号２４ａは、断層面２３における注目すべき被検体の領域２４、すなわち断層面２３における関心領域２４を断層画像２５中に表したときの画像である。
【００５１】
上述したステップＳ１〜Ｓ１２に係る一連の断層撮影方法、および本実施例装置によれば、ステップＳ１では、Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６の振り幅ｄなどに代表される走査範囲に基づいて断層像の有効範囲２１を求め、ステップＳ２では、図３に示す方向から撮影を行うべく、Ｘ線管５がＸ線を被検体Ｍに照射し、その照射されたＸ線が被検体Ｍを透過し、Ｉ．Ｉ６がその透過されたＸ線を検出する予備撮影を行う。これによって、再構成可能範囲の目安となる断層像の有効範囲２１がステップＳ１からわかる。その有効範囲２１およびステップＳ２の予備撮影で撮影された被検体Ｍの撮影データを重ね合わせ、その重ね合わせに基づいて撮影条件を設定することが可能になる。そして、設定された撮影条件に基づいて、Ｘ線管５がＸ線を照射してＩ．Ｉ６がそのＸ線を検出しつつ、Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６が支柱部２およびＣアーム３によって走査する本撮影、すなわち断層撮影を行うことができる。本撮影でもある断層撮影前に、注目すべき被検体の領域２４、すなわち関心領域２４が再構成可能範囲に入るように撮影条件を容易に設定することができる。
【００５２】
また、本実施例では、断層画像２５や重ね合わされた有効範囲２１および撮影データや撮影条件を表示するモニタ１１を備えることで、断層画像の撮影の成否をモニタ１１で確認することができるとともに、有効範囲２１や撮影条件と断層画像２５との関係をモニタ１１で確認することができる。
【００５３】
さらに、この方法では、本撮影前に予備撮影を１回行うのみで、断層像の有効範囲と撮影データとの関係が明らかになるので、従来のように有効範囲２１を求めるための照射範囲２０を得るべく走査しながらＸ線を照射する必要がなく、被検体Ｍへの曝射量を減らすことができるという効果をも奏する。なお、本実施例において、予備撮影では、１回のみの撮影であったが、複数回撮影を行って、それらの各データを融合した上で、有効範囲２１に重ね合わせてもよい。
【００５４】
なお、モニタ１１に、有効範囲２１と、予備撮影で得られた被検体Ｍの撮影データとを表示する順番は、撮影データを表示してから有効範囲２１を表示してもよいし、有効範囲２１を表示してから撮影データを表示してもよいなど、モニタ１１への表示の順番については特に限定されない。
【００５５】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００５６】
（１）上述した本実施例では、Ｘ線などに代表される放射線を検出して、その放射線から断層画像を取得するものであったが、放射線以外にも、電磁波であれば特に限定されない。例えば光を検出して、その光から断層画像を取得するものであってもよい。
【００５７】
（２）上述した本実施例では、この発明における検出手段は、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）であったが、電磁波を検出する手段であれば、特に限定されない。例えば検出手段は、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）であってもよい。
【００５８】
（３）上述した本実施例では、この発明における照射源はＸ線を照射するＸ線管５であったが、電磁波を照射する手段であれば、特に限定されない。例えば照射源は、光を照射する手段であってもよい。
【００５９】
（４）上述した本実施例では、被検体Ｍを載置する天板１は水平面（図１中のｘｙ平面）であって、被検体Ｍは仰臥する姿勢であったが、天板１を垂直（ｙｚ平面、あるいはｚｘ平面）にして、被検体Ｍを立位姿勢にして断層撮影を行ってもよいし、あるいは天板１を斜めにして断層撮影を行ってもよい。
【００６０】
（５）上述した本実施例では、より多くの関心領域２４を再構成可能範囲に入れるとオペレータが判断した場合には、その関心領域２４が再構成可能範囲に入るまで、予備撮影と照射範囲撮影と撮影条件設定と（ステップＳ１〜Ｓ１０）を複数回繰り返し行っていたが、オペレータが判断することなく、関心領域２４が所定の割合あるいは関心領域２４の全てが再構成可能範囲に入るまで、予備撮影と照射範囲撮影と撮影条件設定とを複数回、自動的に繰り返し行ってもよい。もちろん、予備撮影と照射範囲撮影と撮影条件設定とのステップを１回のみ行ってから、本撮影に移行してもよい。
【００６１】
（６）上述した本実施例では、断層撮影装置としてＣアーム透過台装置、いわば非ＣＴ（computed tomography）系の撮影装置を例に採って説明したが、Ｃアーム以外の透過台装置であってもよいし、ＣＴ系のコーンビームＣＴ装置などであってもよい。通常に用いられる断層撮影装置であれば、特に限定されない。なお、この発明は、非ＣＴ系において有用であるのは言うまでもない。
【００６２】
Ｃアーム以外の透過台装置では、上述した図８に示すように、Ｘ線管１０１とＸ線検出器１０２とを被検体Ｍを挟んで互いに逆方向に水平移動させて走査させるタイプに適用する場合には、図８の紙面に垂直の方向から予備撮影を行えばよい。また、被検体を水平に仰臥させたときに、Ｘ線管５およびＩ．Ｉ６を結ぶ照射軸を鉛直軸に対して所定角（この角度を『ラミノ角』とも呼ぶ）だけ傾斜させて、鉛直軸心周りに回転走査させることで歳差運動を行うタイプに適用してもよい。
【００６３】
（７）上述した本実施例では、この発明における第１撮影手段と第２撮影手段とを、１つの撮影手段で兼用したが、各々の撮影手段でそれぞれ用いてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に記載の発明によれば、第１撮影手段から撮影する照射源から検出手段への照射方向とは別の方向から被検体を第２撮影手段が撮影し、重ね合わされた、走査手段による照射源および検出手段の走査範囲に基づいて求められた断層像の有効範囲、および第２撮影手段によって撮影された撮影画像に基づいて、撮影条件設定手段は撮影条件を設定することが可能になる。従って、再構成可能範囲の目安となる有効範囲、および撮影画像に基づいて撮影条件を設定してから、第１撮影手段による断層撮影を行うことができる。その結果、第１撮影手段による断層撮影前に、注目すべき被検体の領域が再構成可能範囲に入るように撮影条件を容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係る断層撮影装置の概略構成を示した側面図である。
【図２】本実施例に係る断層撮影装置の概略構成を示した正面図である。
【図３】予備撮影における断層撮影装置の正面図である。
【図４】断層像の有効範囲を模式的に表した側面図である。
【図５】一連の断層撮影方法を示すフローチャートである。
【図６】モニタに表示する一態様の例であって、（ａ）は、最初に設定されたときの撮影条件とステップＳ１，Ｓ２で得られた重ね合わせによる有効範囲との表示態様、（ｂ）は、被検体の高さを変更したときの撮影条件と有効範囲および撮影データとの表示態様、（ｃ）は、振り幅を変更したときの撮影条件と有効範囲および撮影データとの表示態様である。
【図７】被検体の高さを変更したときの撮影条件および有効範囲などに加えて、その撮影条件の下での断層画像を表示したときの表示態様である。
【図８】Ｘ線管とＸ線検出器とを被検体を挟んで互いに逆方向に水平移動させて走査させる場合の断層撮影を模式的に表した図である。
【図９】Ｘ線管およびＸ線検出器の振り幅の設定を変更したときの断層撮影を模式的に表した図である。
【符号の説明】
２ … 支柱部
３ … Ｃアーム
４ … 天板駆動制御部
５ … Ｘ線管
６ … イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）
７ … Ｃアーム駆動制御部
９ … 制御部
１１ … モニタ
２０ … 照射範囲
２１ … 有効範囲
２４ … 注目すべき被検体の領域（関心領域）
Ｍ … 被検体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tomography apparatus used in the medical field, industrial fields such as non-destructive inspection, RI (Radio isotope) inspection, and optical inspection.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, examples of this type of device include a see-through table device and a C-arm transmission table device. Such an apparatus includes, for example, an X-ray detector composed of an FPD (flat panel detector) and an X-ray tube arranged opposite thereto, and a top (bed) on which a subject is placed is moved up and down or horizontally moved. Then, the X-ray detector and the X-ray tube are horizontally moved in opposite directions and scanned to obtain a tomographic image of the subject (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-267622 A (page 4, FIGS. 1 and 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of Patent Document 1 described above, there are the following problems. That is, when scanning is performed by irradiating X-rays from the X-ray tube, a cross section called “focal plane” exists. This focal plane is the most effective X-ray field. In this focal plane, the area in which the tomographic image can be reconstructed is the widest, and the area that can be reconstructed becomes narrower as the distance from the focal plane increases. Therefore, there are cases where the region of the subject to be noted is out of the reconfigurable range. Since the relationship between the position of the bed height and the position of the focal plane is known, in conventional tomography, the region of the subject to be noted can be reconstructed by setting an imaging condition called bed height. In other words, it was difficult to set the shooting conditions so as to be within the reconfigurable range except for the height of the bed.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and a tomographic image in which an imaging condition can be easily set before a tomographic image so that a region of a subject to be noted falls within a reconfigurable range. An object is to provide a photographing apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
As a result of earnest research to solve the above problems, the inventor has obtained the following knowledge.
That is, this inventor tried paying attention to the reconfigurable range described above. For simple explanation, as shown in FIG. 8, an irradiation source typified by an X-ray tube 101 and detection means typified by an X-ray detector 102 (FPD, image intensifier, etc.) are provided. Scanning is performed by horizontally moving the subject M in the opposite directions. In a scannable range of the X-ray tube 101 and the X-ray detector 102 (hereinafter, this scannable range is also referred to as “amplitude”), the X-ray tube 101 and the X-ray detector 102 are provided at each end of the amplitude. FIG. 8 shows the irradiation range 103 of the X-rays irradiated from the X-ray tube 101 to the X-ray detector 102 when each is located.
[0007]
Then, the figure which overlaps with each X-ray irradiation range 103 when the X-ray tube 101 and the X-ray detector 102 are respectively located at each end of the swing width becomes a quadrangle as shown in FIG. This overlapping quadrangle becomes the effective range 104. That is, the plane within the effective range 104 where the area that can be reconstructed is most widely obtained is the above-described focal plane 105, and the area that can be reconstructed decreases as the distance from the focal plane 105 increases. Therefore, by setting the height of the top (bed) on which the subject M is placed so that the height of the subject M can be arbitrarily changed, the region of the subject M falls within the reconfigurable range. Can be set as follows.
[0008]
Similarly, as shown in FIG. 9, it can be seen that changing the setting of the swing width of the X-ray tube 101 and the X-ray detector 102 also changes the effective range 104. Thus, referring to the X-ray irradiation range 103 and the effective range 104 included in the irradiation range 103 as shown in FIGS. 8 and 9, it is possible to set even imaging conditions other than the bed height. It can be seen that the region of the subject to be noted can enter the reconfigurable range by the setting. Note that the effective range 104 is obtained by actually irradiating X-rays to obtain the X-ray irradiation range 103, and the X-ray tube 101 and the X-ray detector 102 can be obtained without obtaining the X-ray irradiation range 103. It can be obtained from the setting of conditions such as the swing width, that is, conditions relating to the geometry of the tomography apparatus such as the X-ray tube 101 and the X-ray detector 102.
[0009]
In other words, without imaging such an X-ray irradiation range 103, the effective range 104 is obtained in advance from the scanning range before imaging, and the imaging results of the subject M are in the directions shown in FIGS. After performing the imaging as described above, the imaging conditions may be set based on the results of FIGS. 8 and 9 in which the effective range 104 and the captured image of the subject M are superimposed. The present invention based on such knowledge has the following configuration.
[0010]
That is, the invention according to claim 1 includes first imaging means for tomographic imaging of the subject, and the first imaging means is configured to irradiate the subject with an irradiation source that irradiates the subject with electromagnetic waves. A tomography apparatus comprising detection means for detecting the transmitted electromagnetic wave, and scanning means for scanning the irradiation source and detection means, wherein the apparatus detects from the irradiation source imaged by the first imaging means. A second imaging means for imaging the subject from a direction different from the direction of irradiation to the means, an effective range of a tomographic image obtained based on a scanning range of the irradiation source and detection means by the scanning means, and The image capturing apparatus includes an image capturing condition setting unit that superimposes the captured images captured by the second image capturing unit and sets the image capturing condition based on the overlap.
[0011]
[Operation / Effect] According to the first aspect of the present invention, the irradiation source irradiates the subject with electromagnetic waves, the irradiated electromagnetic waves pass through the subject, and the detection means detects the transmitted electromagnetic waves. The scanning unit scans the irradiation source and the detection unit, so that the first imaging unit including the irradiation source, the detection unit, and the scanning unit performs tomographic imaging of the subject. This tomographic imaging of the subject is performed after the imaging conditions are set by the imaging condition setting means. That is, in order to set the imaging condition by the imaging condition setting unit, the second imaging unit images the subject from a direction different from the irradiation direction from the irradiation source imaged by the first imaging unit to the detection unit. Further, the effective range of the tomographic image is obtained from the scanning range of the irradiation source by the scanning unit and the detection unit, and the effective range and the captured image captured by the second imaging unit are superposed, and based on the superposition, the imaging condition The setting means sets shooting conditions. In summary, the imaging by the second imaging means is performed before the tomographic imaging by the first imaging means. Then, the tomography can be performed by the first imaging unit after the imaging condition is set based on the effective range as a guide for the reconfigurable range and the captured image captured by the second imaging unit. As a result, the imaging conditions can be easily set so that the region of the subject to be noted falls within the reconfigurable range before the tomographic imaging by the first imaging unit.
[0012]
In this specification, the imaging of the subject by the second imaging means is defined as “preliminary imaging”, and the tomographic imaging of the subject by the first imaging means after the imaging conditions are set by the imaging condition setting means is “ It is defined as “main shooting”.
[0013]
As an example of setting the imaging condition, the imaging condition is the position of the subject, and the imaging condition setting unit is based on the relationship between the position of the overlapped effective range and the captured image captured by the second imaging unit. The position of the subject is set (the invention according to claim 2). Examples of the position of the subject include the horizontal position and height. As another example of setting the setting condition, the imaging unit is a scanning range of the irradiation source and the detection unit by the scanning unit, and the relationship between the position of the overlapped effective range and the captured image captured by the second imaging unit On the basis of the above, the imaging condition setting means sets the scanning range of the irradiation source and the detection means (the invention according to claim 3). Of course, claim 2 and claim 3 may be combined.
[0014]
In addition, the overlapped effective range, the photographed image photographed by the second photographing means, the photographing condition set by the photographing condition, and the tomographic image photographed by the first photographing means under the set photographing condition are displayed. By providing the display means (the invention according to claim 4), it is possible to confirm the success or failure of tomographic image capturing by the display means, and confirm the relation between the effective range and the imaging conditions and the tomographic image by the display means. can do. An example of imaging conditions displayed on the display means is the position of the subject (the invention according to claim 5). The first photographing unit and the second photographing unit may be combined with one photographing unit (the invention according to claim 6).
[0015]
The present specification also discloses an invention relating to a tomography method.
[0016]
(1) The irradiation source irradiates the subject with electromagnetic waves, the irradiated electromagnetic waves pass through the subject, the detection means detects the transmitted electromagnetic waves, and the scanning means scans the irradiation source and the detection means. A tomography method for tomographic imaging of the subject, (a) an effective range derivation step of obtaining an effective range of a tomographic image based on a scanning range of the irradiation source and the detection unit by the scanning unit; (B) a preliminary imaging process for performing preliminary imaging for imaging the subject from a direction different from the irradiation direction from the irradiation source to the detection means; and (c) the effective range obtained in the effective range deriving process of (a). A shooting condition setting process of superimposing the range and the shot images shot in the preliminary shooting process of (b) and setting shooting conditions based on the overlapping; and (d) the shooting condition setting process of (c) In And a main photographing process of performing main photographing in which the irradiation source and the detecting means scan by the scanning means while the detecting means detects the electromagnetic waves based on the photographing conditions set in the above. A tomography method characterized by comprising:
[0017]
[Operation / Effect] According to the invention of (1), in the effective range derivation process of (a), the effective range of the tomographic image is obtained based on the scanning range of the irradiation source and the detecting means by the scanning means, (b ) In the preliminary imaging process, preliminary imaging is performed in which the subject is imaged from a direction different from the irradiation direction from the irradiation source to the detection means. As a result, the effective range of the tomographic image that serves as a reference for the reconfigurable range is known in the effective range deriving process (a). In the imaging condition setting process of (c), it is possible to superimpose the effective range and the captured images captured in the preliminary imaging process of (b) and set the imaging conditions based on the superposition. Then, based on the imaging condition set in the imaging condition setting process of (c), the irradiation source irradiates the electromagnetic wave, the detection means detects the electromagnetic wave, and the irradiation source and the detection means scan by the scanning means. Imaging, that is, tomographic imaging can be performed. As described above, the imaging conditions can be easily set so that the region of the subject to be noted falls within the reconfigurable range before the tomographic imaging that is also the main imaging.
[0018]
(2) In the tomography method according to (1), the effective range derivation process of (a) until at least a part of the region of the subject to be noted falls within the reconfigurable range, and (b) A tomographic method characterized in that the preliminary imaging process of (c) and the imaging condition setting process of (c) are repeated a plurality of times.
[0019]
(3) In the tomography method according to (1) or (2), the imaging condition is a position of the subject, and the imaging condition setting process of (c) is an effective range of (a). The effective range obtained in the derivation process and the captured image captured in the preliminary imaging process of (b) are overlaid, and the position of the subject is determined based on the relationship between the effective range and the captured image in the superposition. A tomography method characterized by being a setting process.
[0020]
(4) In the tomography method according to any one of (1) to (3), the imaging condition is a scanning range of the irradiation source and the detection unit by the scanning unit, and the imaging condition of (c) The setting process superimposes the effective range obtained in the effective range derivation process of (a) and the captured image captured in the preliminary imaging process of (b), and the effective range and the captured image in the superposition are superposed. A tomography method characterized in that it is a process of setting the scanning range of the irradiation source and the detection means based on the relationship.
[0021]
As a specific method of the tomography method, for example, it can be performed as in the above inventions (2) to (4). Of course, the inventions of (2) to (4) may be appropriately combined.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a tomography apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a front view of the tomography apparatus in preliminary imaging. FIG. 4 is a side view schematically showing the effective range of a tomographic image, and FIG. 5 is a flowchart showing a series of tomographic methods. In the present embodiment, a C-arm transmission table apparatus is taken as an example as a tomography apparatus, and an X-ray tube that irradiates X-rays as an irradiation source is taken as an example.
[0023]
When roughly classified, as shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus according to the present embodiment includes a top plate 1, a support column 2, and a C arm 3 on which a subject M is placed and examined. This support | pillar part 2 is attached to the ceiling surface, and is comprised by the articulated shape.
[0024]
The top plate 1 is configured to be able to move up and down, and to be movable along a body axis of the subject M or an axial direction perpendicular to the body axis in a horizontal plane. A top plate drive control unit 4 that controls the driving of the top plate 1 is connected to the top plate 1, and this top plate drive control unit 4 includes a drive mechanism that drives the top plate 1 and a body axis of the top plate 1. The brake mechanism for stopping the horizontal movement such as, the brake release mechanism for releasing the horizontal movement of the body axis, the detection mechanism for detecting the position of the top board 1 and the like (all not shown) are controlled. It is configured.
[0025]
An X-ray tube 5 that irradiates the subject M with X-rays is provided at one end of the C-arm 3, and an image intensifier that detects the X-rays applied to the subject M and converts them into optical images at the other end. (Hereinafter abbreviated as “I.I” where appropriate) 6 is supported. The C arm 3 is an axis (in FIG. 1 and FIG. 2) that is perpendicular to the body axis of the subject M in the horizontal plane around the axis of the body axis of the subject M (x axis in FIGS. 1 and 2). The y-axis) is configured to be rotatable about the axis. The X-ray tube 5 is an I.D. I6 corresponds to the detection means in the present invention.
[0026]
A C-arm drive control unit 7 that controls driving of the support column 2 and the C-arm 3 is connected to the support column 2 and the C-arm 3, and the C-arm drive control unit 7 is connected to the support column 2 and the C-arm 3. And a detection mechanism for detecting the positions of the column 2 and the C arm 3 (both not shown). The column portion 2 and the C arm 3 allow the X-ray tube 5 and the I.V. I6 scans. The column portion 2 and the C arm 3 correspond to the scanning means in the present invention, and the column portion 2, the C arm 3, the X-ray tube 5, and the I.D. I6 constitutes the first photographing means in the present invention. Further, a high voltage generator 8 that applies a tube voltage and a tube current to the X-ray tube 5 is connected to the X-ray tube 5.
[0027]
Since the support column 2 is configured in a multi-joint shape as described above, for example, the X-ray tube 5 supported by the C-arm 3 along the y-axis direction in FIG. The subject M can be imaged by arranging I6. At this time, the top plate 1 is moved horizontally and moved up and down so that the subject M falls within the imaging range. Imaging performed from the direction shown in FIG. 3 is preliminary imaging described later. Accordingly, the column 2, the C arm 3, the X-ray tube 5, and the I.D. I6 corresponds to the second photographing means in this invention. That is, the first imaging means and the second imaging means in the present invention are replaced with the column part 2, the C arm 3, the X-ray tube 5, and the I.D. I6 is also used.
[0028]
I. The data converted into an optical image by I6 is sent to the calculation unit 10 via the control unit 9, and after being subjected to various calculation processes (for example, reconstruction), is output as a tomographic image. It should be noted that the conditions relating to the geometry of the apparatus of the present embodiment, that is, the X-ray tube 5 and I.V. The condition of the scanning range of I6 is sent to the calculation unit 10 and is obtained as the tomographic image effective range 21 (see FIG. 4) and the focal plane 22 (see FIG. 4). The imaging data of the subject M captured in the preliminary imaging is sent to the calculation unit 10 via the control unit 9 as data superimposed on the effective range 21 and the focal plane 22. Note that the data captured in this preliminary imaging is not a tomographic image. The control unit 9 is configured to control the top plate drive control unit 4, the C arm drive control unit 7, the high voltage generation unit 8, and the like.
[0029]
For example, the control unit 9 controls the top plate 4 via the top plate drive control unit 4 to set the horizontal position and height of the top plate 4. Imaging conditions such as the horizontal position and height of the specimen M can be set. In addition, for example, the control unit 9 controls the driving of the column unit 2 and the C arm 3 via the C arm drive control unit 7 to control the X-ray tube 5 and the I.D. Setting of the scanning range of I6, and the X-ray tube 5 and I.I. The X-ray tube 5 and I.I. It is possible to set shooting conditions such as setting the swing width d of I6 (see FIG. 4). That is, the control unit 9 can set not only the above-described overall control but also shooting conditions, and the control unit 9, the top panel drive control unit 4 and the C arm drive control unit 7 can set the shooting conditions in the present invention. Corresponds to means.
[0030]
Each data subjected to various arithmetic processes by the arithmetic unit 10, for example, the above-described tomographic image and effective range 21 (see FIG. 4), is displayed on the monitor 11 via the control unit 9. In addition to the tomographic image and the effective range 21, the above-described imaging conditions and the like are also displayed on the monitor 11 via the control unit 9. The monitor 11 corresponds to the display means in this invention.
[0031]
In addition, an input device 12 such as a keyboard and a mouse is provided, and an operator (operator) can connect each component connected to the control unit 9 (for example, the top plate drive control unit 4 and the C arm drive control unit 7). , A high voltage generation unit 8 and the like) are input to the input device 12, and the control unit 9 performs overall control of each component based on the command.
[0032]
When the C-arm 3 rotates around the axis of the axis (y-axis in FIGS. 1 and 2) perpendicular to the body axis of the subject M in the horizontal plane, as shown in FIGS. , X-ray tube 5 and I.V. I6 is inclined with respect to the vertical axis (z-axis in FIGS. 1 and 2). X-ray tube 5 when rotated about the axis of the y-axis and I.V. The scannable range of I6 is set as a swing width d as shown in FIG. The X-ray tube 5 and the I.D. X-ray tube 5 to I.I. The irradiation range 20 of the X-rays irradiated to I6 is shown in FIG.
[0033]
At each end of the swing width d, an X-ray tube 5 and I.D. As shown in FIG. 4, the figure that overlaps with each X-ray irradiation range 20 when I6 is positioned is a quadrangle, and this overlapped quadrangle is the tomographic image effective range 21. That is, within the effective range 21, the X-ray tube 5 and the I.D. Even if I6 rotates, X-rays are always irradiated, and the area within the effective range 21 is an area that can be reconstructed. The plane within the effective range 21 in which the area that can be reconstructed is most widely obtained is the focal plane 22, and the area that can be reconstructed decreases as the distance from the focal plane 22 increases. In the preliminary photographing, the subject M in FIG. 4 is photographed from the direction shown in FIG. The effective range 21 and the focal plane 22 formed by overlapping the irradiation ranges 20 are not the data obtained by actual imaging, but the X-ray tube 5 and the I.D. This is obtained in advance before photographing based on the scanning range of I6.
[0034]
Next, a series of tomographic methods will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0035]
(Step S1) Effective range derivation
After placing the subject M on the top board 1, in order to move the height or horizontal position of the top board 1 to a predetermined position, the operator inputs a command to set the predetermined position to the input device 12, and the control unit 9 and the top plate drive control unit 4 are used to perform operations such as horizontal movement or elevation movement of the top plate 1. The position of the subject M is set by moving the height or horizontal position of the top 1 to a predetermined position.
[0036]
On the other hand, X-ray tube 5 and I.D. In order to perform I6 with a predetermined swing width d, the operator inputs a command for setting the predetermined swing width to the input device 12, and through the control unit 9 and the C arm drive control unit 7, the support column unit 2 and the C arm 3 Control such as. At this point, a scanning range typified by the swing width d and the like is set. Based on this scanning range, an effective range 21 and a focal plane 22 are obtained as shown in FIG. This step S1 corresponds to the effective range deriving process (a) in the present invention.
[0037]
(Step S2) Preliminary shooting
The subject M is placed at a predetermined position with the X-ray tube 5 and the I.V. When I6 is set with a predetermined swing width d, preliminary shooting is performed from the direction shown in FIG. Specifically, the X-ray tube 5 emits X-rays and I.I. I6 detects the X-ray. This step S2 corresponds to the preliminary photographing process (b) in the present invention.
[0038]
In the present embodiment, in main imaging (step S11), which will be described later, the C arm 3 has an axis perpendicular to the body axis of the subject M in the horizontal plane (y axis in FIGS. 1 and 2). Assuming that it rotates around the axis, the X-ray tube 5 in the main radiographing is changed from I.D. The irradiation direction to I6 (the direction of the scanning trajectory plane) coincides with the direction in the zx plane (which is the surface of the effective range 21) in FIG. 4, and the direction for imaging the subject M in the preliminary imaging is the y-axis direction. However, when the C-arm 3 rotates around the body axis of the subject M (x-axis in FIGS. 1 and 2) in the main imaging, the X-ray tube 5 to I . The irradiation direction to I6 (the direction of the scanning trajectory plane) coincides with the direction in the yz plane that is the surface of the effective range, and the direction for imaging the subject M in the preliminary imaging is, for example, the x-axis direction. Of course, it is not limited to the x-axis direction perpendicular to the yz plane (scanning trajectory plane) in actual imaging, and preliminary imaging may be performed from an oblique direction. As in this embodiment, the X-ray tube 5 to I.D. Even when the irradiation direction to I6 (the direction of the scanning trajectory plane) is a direction in the zx plane, it is not limited to the y-axis direction perpendicular to the zx plane, and preliminary imaging may be performed from an oblique direction. However, in terms of easy confirmation of the reconfigurable range, it is preferable to image the subject M from the direction perpendicular to the scanning trajectory plane in the preliminary imaging.
[0039]
(Step S3) Shooting condition setting
When the preliminary imaging is completed in step S2, the imaging data of the subject M obtained by this preliminary imaging is overlapped with the effective range 21 obtained in step S1. Based on the overlapped effective range 21 and imaging data in preliminary imaging, the position and height of the subject M in the horizontal direction or X-rays via the top panel drive control unit 4 or the C arm drive control unit 7. Tube 5 and I.I. Shooting conditions such as setting of the swing width d of I6 are set. This step S3 corresponds to the photographing condition setting process (c) in the present invention.
[0040]
(Step S4) Display
The operator determines whether to set the shooting conditions as they are or to change and set the shooting conditions. Therefore, the success or failure of the tomographic image capturing under the initially set imaging conditions is confirmed on the monitor 11, and the operator sets the imaging conditions as they are based on the display result or sets the imaging conditions by changing them. Make a decision.
[0041]
Specifically, the overlapped effective range 21 and the shooting data in the preliminary shooting and the shooting conditions set in step S1 are displayed on the monitor 11 via the arithmetic unit 10 and the control unit 9. An example of one aspect displayed on the monitor 11 is shown in FIG. 6A shows a display mode of the imaging conditions when initially set and the effective range 21 and the imaging data by the superposition obtained in steps S1 and S2, and FIG. FIG. 6C shows a display mode of the shooting conditions, the effective range 21 and the shooting data when the height d is changed, and FIG. 6C shows a display mode of the shooting conditions, the effective range 21 and the shooting data when the swing width d is changed. is there. In step S4, the display mode shown in FIG.
[0042]
In FIG. 6, the height and horizontal position of the top 1 as imaging conditions, in other words, the height and horizontal position of the subject M placed on the top 1 are displayed on the monitor 11, and are displayed on the focal plane 22. On the other hand, a tomographic plane 23 which is parallel to the height of the subject M is displayed. The two elliptical regions in FIG. 6 are regions of the subject M to be noted (hereinafter, these regions are also referred to as “regions of interest”) 24. Further, as the imaging conditions other than the height of the subject M and the position in the horizontal direction, as shown in FIG. 6, the swing width d and the maximum swing width d1 may be displayed.
[0043]
(Step S5) Is the subject area to be noted within the reconfigurable range? The operator determines whether or not the region 24 of the subject to be noticed, that is, the region of interest 24 is within the reconfigurable range from the display mode of FIG. In the case of FIG. 6A, all of the region of interest 24 does not enter the effective range 21 in the tomographic plane 23, that is, does not enter the reconfigurable range, but a part of the region of interest 24 in the tomographic plane 23 is It is in the reconfigurable range. From the display mode of FIG. 6A, whether to set with the shooting conditions set in the preliminary shooting, or to change and set the shooting conditions so that more regions of interest 24 are included in the reconfigurable range. An operator inputs a command with the input device 12 and determines. If it is determined that the shooting conditions are set as they are, the process jumps to the actual shooting in step S11. If the shooting conditions are changed and set, the process proceeds to the next step S6.
[0044]
(Step S6) Operating the top board?
The operator determines whether to operate the top 1 to set the height and horizontal position of the subject M or not to operate the top 1. An operator inputs a command with the input device 12 to determine the above-described determination. If the operator determines that the top plate 1 is operated, the process proceeds to the next step S7. If the operator determines that the top plate 1 is not operated, the imaging conditions are set in addition to the position setting of the subject M. In this embodiment, the X-ray tube 5 and the I.V. I6 scanable range, i.e. X-ray tube 5 and I.D. Since it is limited to the setting of the swing width d of I6, it jumps to the setting of the scanning range in step S10.
[0045]
(Step S7) Move the table up and down / horizontally
The top plate 1 is moved up and down / moved horizontally through the control unit 9 and the top plate drive control unit 4. When only the height of the top plate 1 is changed, that is, when only the top plate 1 is raised, the display mode of FIG. 6A is followed by the display of step S4, for example, the display of FIG. 6B. It becomes an aspect. The height of the subject M increases as the top plate 1 rises, and accordingly, the height of the tomographic plane 23 and the region of interest 24 also increases.
[0046]
(Step S8) Transition to actual shooting?
When the top plate 1 is moved up and down / horizontally, the effective range 21 is obtained again in step S1, the preliminary photographing in step S2 is performed, and the top plate 1 is moved up and down without being displayed on the monitor 11 in step S4. Since the outline of the display mode of the monitor 11 after setting the photographing condition of horizontal movement is known, the operator can determine whether to shift to the main photographing or repeat the preliminary photographing or the like. In the example it is possible. If it is determined that the main shooting is to be performed, the process proceeds to the main shooting in step S11. If it is determined that the preliminary shooting is repeated, the process proceeds to the next step S9.
[0047]
(Step S9) X-ray tube / I. Operate I?
In addition to the setting of the position of the subject M by the vertical movement / horizontal movement of the top board 1 in step S7, the X-ray tube 5 and the I.D. The operator determines whether or not to operate I6. X-ray tube 5 and I.V. If it is determined to operate I6, the process jumps to the setting of the scanning range in step S10, and if it is determined not to operate, the process returns to the preliminary shooting in step S2.
[0048]
(Step S10) Setting of scanning range
Via the control unit 9 and the C-arm drive control unit 7, the X-ray tube 5 and the I.D. The setting of the scanable range of I6 is changed to change the swing width d. When the swing width d is changed to, for example, the maximum swing width d1, the display mode shown in FIG. 6A is changed from the display mode shown in FIG. 6A to the display mode shown in FIG. 6C, for example. Since the effective range 21 is changed by changing the swing width d, the process returns to step S1 to obtain the effective range 21 again.
[0049]
(Step S11) Real shooting
Based on the imaging conditions set as described above, the tomogram after the imaging conditions are set by the control unit 9 such as the control unit 9 based on the X-ray irradiation range 20, the top panel drive control unit 4, and the C arm drive control unit 7. The main shooting is performed. Specifically, the X-ray tube 5 emits X-rays and I.I. I6 detects the X-ray while X-ray tube 5 and I.I. I6 is scanned by the support 2 and the C arm 3. This step S11 corresponds to the actual photographing process (d) in the present invention.
[0050]
(Step S12) Display
If the main shooting is completed under the set shooting conditions, in addition to the shooting conditions and the effective range 21 displayed on the monitor 11 in FIG. A tomographic image obtained by reconstructing the data converted into the optical image by I6 by the calculation unit 10 is displayed on the monitor 11. FIG. 7 shows an example of the position mode in which the tomographic image is added and displayed on the monitor 11. FIG. 7 shows a display mode when a tomographic image is displayed under the imaging conditions in addition to the imaging conditions and the effective range 21 when the height of the subject M is changed in FIG. 6B. . Reference numeral 25 in FIG. 7 indicates tomographic imaging, and reference numeral 24 a in the tomographic image 25 indicates the region 24 of the subject to be noted on the tomographic plane 23, that is, the region of interest 24 on the tomographic plane 23 in the tomographic image 25. It is an image when represented.
[0051]
According to the series of tomography methods according to steps S1 to S12 and the apparatus according to the present embodiment, in step S1, the X-ray tube 5 and the I.D. An effective range 21 of the tomographic image is obtained based on the scanning range represented by the swing width d of I6, and in step S2, the X-ray tube 5 applies X-rays to the subject M so as to perform imaging from the direction shown in FIG. , And the irradiated X-rays pass through the subject M. I6 performs preliminary imaging to detect the transmitted X-ray. As a result, the effective range 21 of the tomographic image, which serves as a standard for the reconfigurable range, is known from step S1. It is possible to superimpose the effective range 21 and the imaging data of the subject M imaged in the preliminary imaging in step S2, and to set the imaging conditions based on the superposition. Then, based on the set imaging conditions, the X-ray tube 5 emits X-rays and I.I. I6 detects the X-ray while X-ray tube 5 and I.I. The main imaging, i.e., tomographic imaging, in which I6 is scanned by the support column 2 and the C arm 3 can be performed. Prior to tomography, which is also main imaging, imaging conditions can be easily set so that the region 24 of the subject to be noted, that is, the region of interest 24 falls within the reconfigurable range.
[0052]
In the present embodiment, the monitor 11 that displays the tomographic image 25, the overlapped effective range 21, and the photographing data and the photographing conditions can be confirmed on the monitor 11, and the success or failure of the photographing of the tomographic image can be confirmed. The relationship between the effective range 21 and imaging conditions and the tomographic image 25 can be confirmed on the monitor 11.
[0053]
Further, in this method, the relationship between the effective range of the tomographic image and the imaging data is clarified only by performing the preliminary imaging once before the main imaging. Therefore, the irradiation range 20 for obtaining the effective range 21 as in the conventional case. Therefore, there is no need to irradiate X-rays while scanning so as to obtain the effect of reducing the exposure amount to the subject M. In the present embodiment, the preliminary shooting was performed only once. However, it is also possible to superimpose on the effective range 21 after performing shooting a plurality of times and fusing the respective data.
[0054]
Note that the order in which the effective range 21 and the imaging data of the subject M obtained by the preliminary imaging are displayed on the monitor 11 may display the effective range 21 after the imaging data is displayed. The order of display on the monitor 11 is not particularly limited. For example, the shooting data may be displayed after 21 is displayed.
[0055]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows.
[0056]
(1) In the present embodiment described above, radiation represented by X-rays or the like is detected and a tomographic image is acquired from the radiation. However, other than radiation, there is no particular limitation as long as it is an electromagnetic wave. For example, light may be detected and a tomographic image may be acquired from the light.
[0057]
(2) In the present embodiment described above, the detection means in this invention is an image intensifier (II), but is not particularly limited as long as it is a means for detecting electromagnetic waves. For example, the detection means may be an FPD (Flat Panel Detector).
[0058]
(3) In the above-described embodiment, the irradiation source in the present invention is the X-ray tube 5 that irradiates X-rays, but is not particularly limited as long as it is a means for irradiating electromagnetic waves. For example, the irradiation source may be a means for irradiating light.
[0059]
(4) In the present embodiment described above, the top plate 1 on which the subject M is placed is a horizontal plane (xy plane in FIG. 1), and the subject M is in a posture of supine. The tomography may be performed with the subject M in a standing posture in the vertical direction (yz plane or zx plane), or the tomography may be performed with the top 1 inclined.
[0060]
(5) In the present embodiment described above, when the operator determines that more regions of interest 24 are included in the reconfigurable range, preliminary imaging and irradiation range until the regions of interest 24 enter the reconfigurable range. Shooting and shooting condition setting (steps S1 to S10) are repeated a plurality of times, but without the operator's judgment until the region of interest 24 has a predetermined ratio or all of the region of interest 24 falls within the reconfigurable range. The preliminary photographing, the irradiation range photographing, and the photographing condition setting may be automatically repeated a plurality of times. Of course, the pre-shooting, irradiation range shooting, and shooting condition setting steps may be performed only once and then the main shooting may be performed.
[0061]
(6) In the above-described embodiment, a C-arm transmission table device, that is, a non-CT (computed tomography) type imaging device has been described as an example of the tomography apparatus. Alternatively, a CT cone beam CT apparatus or the like may be used. If it is a tomography apparatus normally used, it will not specifically limit. Needless to say, the present invention is useful in non-CT systems.
[0062]
As shown in FIG. 8 described above, the transmission table apparatus other than the C-arm is applied to a type in which the X-ray tube 101 and the X-ray detector 102 are scanned by horizontally moving in the opposite directions with the subject M interposed therebetween. In such a case, preliminary photographing may be performed from a direction perpendicular to the paper surface of FIG. Further, when the subject is laid horizontally, the X-ray tube 5 and the I.V. Even if the irradiation axis connecting I6 is inclined by a predetermined angle (this angle is also referred to as “lamino angle”) with respect to the vertical axis, and applied to a type that performs precession by rotating around the vertical axis. Good.
[0063]
(7) In the above-described embodiment, the first photographing unit and the second photographing unit in the present invention are combined with one photographing unit, but may be used with each photographing unit.
[0064]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, the second imaging means takes the subject from a direction different from the irradiation direction from the irradiation source imaged by the first imaging means to the detection means. Based on the effective range of the tomographic image obtained based on the scanning range of the irradiation source by the scanning unit and the detection unit, and the captured image captured by the second imaging unit, It is possible to set shooting conditions. Therefore, the tomography can be performed by the first imaging unit after the imaging condition is set based on the effective range as a guide for the reconfigurable range and the captured image. As a result, the imaging conditions can be easily set so that the region of the subject to be noted falls within the reconfigurable range before the tomographic imaging by the first imaging unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a tomography apparatus according to the present embodiment.
FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of a tomography apparatus according to the present embodiment.
FIG. 3 is a front view of a tomography apparatus in preliminary imaging.
FIG. 4 is a side view schematically showing an effective range of a tomographic image.
FIG. 5 is a flowchart showing a series of tomography methods.
FIG. 6 is an example of an aspect displayed on a monitor, in which (a) is a display aspect of imaging conditions when initially set and an effective range by superposition obtained in steps S1 and S2, b) is a display mode of imaging conditions, effective range and imaging data when the height of the subject is changed, and (c) is a display of imaging conditions, effective range and imaging data when the swing width is changed. It is an aspect.
FIG. 7 is a display mode when a tomographic image is displayed under the imaging conditions in addition to the imaging conditions and effective range when the height of the subject is changed.
FIG. 8 is a diagram schematically showing tomographic imaging when scanning is performed by horizontally moving an X-ray tube and an X-ray detector in opposite directions with a subject interposed therebetween.
FIG. 9 is a diagram schematically showing tomography when the setting of the swing width of the X-ray tube and the X-ray detector is changed.
[Explanation of symbols]
2… Supporting part
3 ... C-arm
4 ... Top panel drive controller
5 ... X-ray tube
6 Image Intensifier (I.I)
7 ... C-arm drive control unit
9 ... Control part
11… Monitor
20 ... Irradiation range
21 ... Effective range
24 ... Area of interest of interest (region of interest)
M… Subject

Claims

被検体を断層撮影する第１撮影手段を備え、前記第１撮影手段は、電磁波を前記被検体に照射する照射源と、前記被検体に照射されて透過された前記電磁波を検出する検出手段と、前記照射源および検出手段を走査させる走査手段とを備えた断層撮影装置であって、前記装置は、前記第１撮影手段が撮影する照射源から検出手段への照射方向とは別の方向から前記被検体を撮影する第２撮影手段と、前記走査手段による前記照射源および検出手段の走査範囲に基づいて求められた断層像の有効範囲、および前記第２撮影手段によって撮影された撮影画像を重ね合わせ、その重ね合わせに基づいて撮影条件を設定する撮影条件設定手段とを備えることを特徴とする断層撮影装置。First imaging means for tomographic imaging of a subject, wherein the first imaging means includes an irradiation source that irradiates the subject with electromagnetic waves, and a detection means that detects the electromagnetic waves transmitted through the subject. A tomography apparatus comprising: a scanning means for scanning the irradiation source and the detection means, wherein the apparatus is from a direction different from the irradiation direction from the irradiation source imaged by the first imaging means to the detection means. A second imaging unit that images the subject, an effective range of a tomographic image obtained based on a scanning range of the irradiation source and the detection unit by the scanning unit, and a captured image captured by the second imaging unit. A tomography apparatus comprising: an imaging condition setting unit configured to superimpose and set imaging conditions based on the superposition.

請求項１に記載の断層撮影装置において、前記撮影条件は前記被検体の位置であって、重ね合わされた前記有効範囲と、前記第２撮影手段によって撮影された撮影画像との関係に基づいて、前記撮影条件設定手段は被検体の位置を設定することを特徴とする断層撮影装置。The tomography apparatus according to claim 1, wherein the imaging condition is a position of the subject, and based on a relationship between the overlapped effective range and a captured image captured by the second imaging unit, The tomography apparatus characterized in that the imaging condition setting means sets the position of a subject.

請求項１または請求項２に記載の断層撮影装置において、前記撮影条件は前記走査手段による前記照射源および検出手段の走査範囲であって、重ね合わされた前記有効範囲と、前記第２撮影手段によって撮影された撮影画像との関係に基づいて、前記撮影条件設定手段は照射源および検出手段の走査範囲を設定することを特徴とする断層撮影装置。3. The tomographic apparatus according to claim 1, wherein the imaging condition is a scanning range of the irradiation source and the detection unit by the scanning unit, and the overlapped effective range and the second imaging unit. The tomography apparatus, wherein the imaging condition setting unit sets a scanning range of an irradiation source and a detection unit based on a relationship with a captured image.

請求項１から請求項３のいずれかに記載の断層撮影装置において、重ね合わされた前記有効範囲、および前記第２撮影手段によって撮影された撮影画像と、前記撮影条件設定手段によって設定された前記撮影条件と、設定された撮影条件において第１撮影手段で撮影された断層画像とを表示する表示手段を備えることを特徴とする断層撮影装置。4. The tomographic apparatus according to claim 1, wherein the overlapped effective range, a photographed image photographed by the second photographing unit, and the photographing set by the photographing condition setting unit. 5. A tomography apparatus comprising: a display unit configured to display a condition and a tomographic image captured by the first imaging unit under the set imaging condition.

請求項４に記載の断層撮影装置において、前記表示手段に表示される前記撮影条件は、前記被検体の位置であることを特徴とする断層撮影装置。5. The tomography apparatus according to claim 4, wherein the imaging condition displayed on the display means is the position of the subject.

請求項１から請求項５のいずれかに記載の断層撮影装置において、前記第１撮影手段と第２撮影手段とを１つの撮影手段で兼用することを特徴とする断層撮影装置。6. The tomography apparatus according to claim 1, wherein the first imaging unit and the second imaging unit are combined with one imaging unit.