JP4172213B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、探索情報出力方法及びプログラム - Google Patents
ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、探索情報出力方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4172213B2 JP4172213B2 JP2002188394A JP2002188394A JP4172213B2 JP 4172213 B2 JP4172213 B2 JP 4172213B2 JP 2002188394 A JP2002188394 A JP 2002188394A JP 2002188394 A JP2002188394 A JP 2002188394A JP 4172213 B2 JP4172213 B2 JP 4172213B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- search
- altitude
- data
- guidance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、探索情報出力方法及びプログラムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、GPS(グローバルポジショニングシステム)によって現在の位置、すなわち、現在地が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部のディスプレイに地図画面が形成され、該地図画面に、現在地及び周辺の地図が表示されるようになっている。したがって、操作者は現在地を認識することができるだけでなく、周辺の情況を認識することができる。
【0003】
また、ナビゲーション装置によって検出された現在地に基づいて出発地から目的地まで所定の経路を移動することができる。
【0004】
例えば、移動用端末としてのPDA(個人用携帯情報端末)にナビゲーション装置が搭載されている場合、操作者が出発地及び目的地を入力すると、探索処理が行われて経路が探索され、探索された経路、すなわち、探索経路が、出力装置によって出力され、例えば、出力装置が表示部である場合、表示部に形成された地図画面に表示される。したがって、操作者は、PDAを保持しながら、ナビゲーション装置によって検出された現在地、及び表示された探索経路に従って出発地から目的地まで歩行することができる。
【0005】
また、例えば、車両にナビゲーション装置が搭載されている場合、操作者である運転者が出発地及び目的地を入力すると、探索処理が行われて経路が探索され、探索経路が出力装置によって出力され、例えば、出力装置が表示部である場合、表示部に形成された地図画面に表示される。したがって、運転者は、ナビゲーション装置によって検出された現在地、及び表示された探索経路に従って出発地から目的地まで車両を走行させることができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、あらかじめ設定された探索条件、例えば、出発地から目的地までの距離を表す経路長に従って経路が探索されるので、探索経路が必ずしも操作者にとって好ましいものであるかどうか分からない。
【0007】
すなわち、探索経路上に相対的に高度の異なる地点が存在していると、操作者は最も高度の低い地点と最も高度の高い地点との間を移動する必要が生じるので、相対的に高度の異なる地点間を移動する条件、すなわち、昇降条件によっては、仮に、経路長が短い経路が探索経路とされても、操作者にとって好ましい探索経路ではない場合がある。
【0008】
例えば、出発地から目的地まで歩行するに当たり、相対的に高度の異なる地点間において、階段等の昇降路を昇降して移動する必要があるかどうか、降坂路、登坂路等を移動する必要があるかどうか、エレベータ、エスカレータ等の昇降機械を使用して移動することができるかどうか、大きな荷物等を保持して移動する必要があるかどうか等の昇降条件によって、得られた探索経路が操作者にとって好ましいものであるかどうかの判断は異なる。
【0009】
また、出発地から目的地まで車両を走行させるに当たり、相対的に高度の異なる地点間において、高速道路、有料道路等の高速・有料道を使用して移動する必要があるかどうか、例えば、山岳地帯において雪道等を移動する必要があるかどうか、幅員が十分にある道路を移動することができるかどうか等の昇降条件によって、得られた探索経路が操作者にとって好ましいものであるかどうかの判断は異なる。
【0010】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、操作者にとって好ましい探索経路を確実に得ることができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、探索情報出力方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、案内開始点及び案内終了点を設定する案内条件設定処理手段と、前記案内開始点、案内終了点、及び地点の高度データを含むナビデータに基づいて探索経路を探索する探索処理手段と、前記探索経路の高度分布を出力する出力処理手段とを有する。
そして、前記探索処理手段は、前記高度データに基づいて得られる、経路内の互いに隣接する各地点間の高度差の絶対値の累積値を用いて道路コストを変更することによって前記探索経路を探索する。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、第1の移動用端末としてのPDA(個人用携帯情報端末)に搭載されたナビゲーション装置について説明するが、車両に搭載されたナビゲーション装置に適用することもできる。
【0021】
図1は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【0022】
図において、91は案内開始点及び案内終了点を設定する案内条件設定処理手段、92は、前記案内開始点、案内終了点、及び地点の高度データを含むナビデータに基づいて探索経路を探索する探索処理手段、93は前記探索経路の高度分布を出力する出力処理手段である。
【0023】
図2は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概念図である。
【0024】
図において、61は第2の利用者端末としてのパソコン、62は情報提供者としての情報センタであり、前記パソコン61、情報センタ62等はネットワーク43を介して接続される。また、14はPDAに搭載されたナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置14は、ナビゲーション処理部17、データ記録部16等を備える。
【0025】
前記パソコン61、サーバ63、ナビゲーション処理部17等は、それぞれ単独に、又は二つ以上を組み合わせることによって、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。前記ナビゲーション装置14、ネットワーク43、パソコン61、情報センタ62等によってナビゲーションシステムが構成される。
【0026】
前記パソコン61は、演算装置及び制御装置としてのCPU71、操作者に対して各種の情報を出力する出力装置としての表示部72、操作部73、記録装置74、通信部75等を備える。本実施の形態においては、前記演算装置及び制御装置としてCPU71が使用されるようになっているが、CPU71に代えてMPU等を使用することもできる。また、前記表示部72としては、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。本実施の形態においては、出力装置として表示部72が使用されるようになっているが、該表示部72に代えて操作者に対して音声で各種の情報を出力する音声出力装置を使用することもできる。
【0027】
また、操作部73としては、キーボード、マウス等を使用することができるほかに、前記ディスプレイに形成されたタッチパネルを使用することもできる。また、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することもできる。前記タッチパネルにおいては、ディスプレイに各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作部領域が形成され、該操作部領域をタッチ(押下)することによって入力を行うことができる。
【0028】
また、前記記録装置74には、RAM、ROM、フラッシュメモリ等の図示されない内部記憶装置が内蔵されるほかに、ハードディスク、メモリカード等の外部記憶装置が選択的に配設される。なお、前記ハードディスクによって第1の記録媒体が、メモリカードによって第2の記録媒体が構成される。また、前記外部記憶装置として、ハードディスク及びメモリカードのほかに、磁気テープ、磁気ドラム、CD−ROM、CD−R、MD、DVD、光ディスク、MO、ICカード、光カード等を配設することができる。なお、前記外部記憶装置を使用するためには、記録装置74に、外部記憶装置に記録されたデータを読み出すための読出装置、及びデータを記録するための書込装置が配設される。
【0029】
本実施の形態においては、前記利用者端末としてパソコン61が使用されるようになっているが、該パソコン61に代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、テレビ電話、ゲーム機等のような、前記ネットワーク43に接続することができ、双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。また、本実施の形態においては、移動用端末としてPDAが使用されるようになっているが、該PDAに代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、テレビ電話、ゲーム機等のような、移動させながら双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。
【0030】
そして、前記情報センタ62は、サーバ63、該サーバ63に接続され、ナビデータを記録するためのナビデータデータベース(DB)64等を備える。該ナビデータデータベース64は、地図を表示するための地図データが記録された地図データファイル、経路を探索するための探索データが記録された探索データファイル、各種の施設に関する施設データが記録された施設データファイル等から成る。前記地図データファイルに、道路データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、施設データファイル等のデータファイルが形成され、道路データファイルに各道路(道路リンク)の情報を表す道路データが、交差点データファイルに各交差点の情報を表す交差点データが、ノードデータファイルに、各道路に沿って設定されたノード点の情報を表すノードデータ、施設データファイルに所定の施設のランドマークを表すデータ、すなわち、ランドマークデータがそれぞれ記録される。なお、ランドマークデータは、施設の位置を表す座標、施設の名称、ランドマークを描画するためのイメージ等から成る。また、地図データ、探索データ、施設データ等によってナビデータが構成される。
【0031】
そして、前記道路データとして、道路状態に関して、幅員、勾(こう)配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り、道路上のノード点に対応させて設定された地点の位置、地点の高度(高さ)等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、T字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路、山岳路等を表すデータ、歩道橋、地下道、階段等の昇降路を表すデータ等のほかに、エレベータ、エスカレータ等の昇降機械を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータがそれぞれ記録される。さらに、高速・有料道に関して、入口及び出口の取付道(ランプウェイ)、料金所等を表すデータが記録される。
【0032】
また、前記ノードデータとして、実際の道路の分岐点(交差点、T字路等も含む)、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点、各ノード点の位置を表す座標、各ノード点間を連結するノード点間リンク、該ノード点間リンクの長さ、各ノード点の高度(高さ)等を表す高度データが記録される。
【0033】
そして、探索データとして、探索経路を構成する各道路の道路番号、道路の長さ等を表すデータが記録される。
【0034】
また、前記施設データとして、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等の施設を表すデータが記録される。なお、前記ナビデータデータベース64には、所定の情報を音声で出力するための音声出力データも記録される。
【0035】
ところで、前記情報センタ62は、交通情報提供者としての交通情報送信センタ、例えば、図示されないVICS(道路交通情報通信システム:Vehicle Information and Communication System)センタから送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報を受信することができるようになっていて、前記交通情報及び一般情報を、そのままネットワーク43を介してパソコン61に送信したり、ナビデータデータベース64に記録したりする。そのために、前記ナビデータデータベース64に統計データファイルが配設され、統計データとして過去の交通情報及び一般情報が時系列に記録されるほかに、過去の交通情報及び一般情報に対して所定の加工が施され、交通情報及び一般情報の加工データ、例えば、該加工データとして、探索経路を構成する各道路に沿って移動したときの旅行時間等が記録される。なお、交通情報及び一般情報を加工するのに当たり、前記一般情報等が必要に応じて参照される。
【0036】
前記情報センタ62は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれであってもよい。そして、情報センタ62は、前記ナビデータ等を自ら作成したり、他の情報提供者から購入したりしてパソコン61に送信する。
【0037】
また、前記ネットワーク43としては、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等から成る各種の通信手段を使用することができる。そして、前記ネットワーク43としては、放送用衛星によるCS放送、BS放送、地上波ディジタルテレビ放送、FM多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、前記ネットワーク43としては、高度道路交通システム(ITS)において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム(ETC)、境域通信システム(DSRC)等の通信手段を使用することもできる。
【0038】
次に、前記構成のナビゲーション装置14について説明する。
【0039】
図3は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【0040】
図において、14はナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置14は、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部17、地図データ、経路が探索されたときの経路データ等のナビデータが記録されるデータ記録部16、操作部としての入力部34、第1の通知部としての表示部35、第2の通知部としての音声出力部37、通信部38、第1、第2のスロットとしての外部スロット44、45等を備える。なお、前記データ記録部16は、フラッシュメモリによって構成され、内部記憶装置として配設される。
【0041】
そして、前記外部スロット44、45は、インタフェースを構成し、現在地検出部としてのGPSカード46を外部スロット44にセットすることによって、GPSカード46により現在地を検出することができ、通信部としての通信カード47を外部スロット44にセットすることによって、通信カード47によりネットワーク43(図2)とナビゲーション装置14とを接続することができ、メモリカード48を外部スロット45にセットすることによって、メモリカード48に記録された各種のプログラム、データ等を読み出すことができる。
【0042】
前記GPSカード46には、図示されないGPSセンサが内蔵されていて、該GPSセンサは、人工衛星によって発生させられた電波、すなわち、GPS信号を受信することにより、地球上における現在地を検出する。
【0043】
前記ナビゲーション処理部17は、ナビゲーション装置14の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのCPU31、該CPU31が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるRAM32、並びに制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録されたROM33を内部記憶装置として備え、前記ナビゲーション処理部17に、前記入力部34、表示部35、音声入力部36、音声出力部37、通信部38、データ記録部16、及び外部スロット44、45が接続される。なお、前記RAM32、ROM33、データ記録部16等として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としてCPU31に代えてMPU等を使用することもできる。
【0044】
前記データ記録部16には、フラッシュメモリが使用されるが、図示されないハードディスクが外部記憶装置として配設することもできる。その場合、ハードディスクに記録されたデータを読み出すための読出装置、及びハードディスクにデータを記録するための書込装置が配設される。なお、前記ハードディスクによって第3の記録媒体が構成される。そして、前記ハードディスクに代えて、フレキシブルディスク、CD−ROM、CD−R、MD、DVD、光ディスク、MO、ICカード、光カード、メモリカード等を外部記憶装置として配設することができる。
【0045】
本実施の形態においては、前記ROM33に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部16に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置に記録することもできる。この場合、例えば、前記外部記憶装置から前記プログラム、データ等を読み出してデータ記録部16に書き込むこともできる。したがって、外部記憶装置を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
【0046】
前記入力部34は、現在地を修正したり、案内開始点を表す出発地、及び案内終了点を表す目的地を入力したり、通信部38を操作したりするためのものであり、各種のキー、スイッチ、ボタン等の図示されない操作スイッチ及びスタイラスペンから成る。また、前記入力部34は、前記表示部35の図示されないディスプレイに形成された画面に画像で表示された各種のキー、バー、スイッチ、ボタン等の図示されない操作スイッチによって構成され、該操作スイッチを前記スタイラスペンによってクリックすることにより、入力を行うことができる。
【0047】
なお、入力部34として、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ライトペン、ジョイスティック等を使用したり、音声によって必要な情報を入力するマイクロホン等を使用したりすることができる。
【0048】
そして、前記ディスプレイに形成された各種の画面には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの探索経路、該探索経路に沿った案内情報、FM多重放送の番組等が画像で表示される。前記表示部35としては、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。
【0049】
さらに、音声出力部37は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部37から、前記探索経路、案内情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【0050】
そして、前記通信部38は、通信カード47を外部スロット44にセットすることによって、ナビゲーション装置14とパソコン61とを無線LANを介して接続したり、ナビゲーション装置14と情報センタ62とをネットワーク43を介して接続したりするための無線通信用の外部通信部49、及びナビゲーション装置14とパソコン61とを、シリアルコネクタ、ケーブル等を介して接続するための有線通信用の外部通信部50を備える。なお、前記外部通信部49によって、VICSセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信したり、ニュース、天気予報等の一般情報をFM多重情報として受信したりすることができる。
【0051】
ところで、前記構成のナビゲーションシステムにおいては、操作者が、例えば、パソコン61の操作部73を操作して、地図データを取得しようとする所定の地域を選択して入力すると、CPU71の図示されない地図データ要求処理手段は、地図データ要求処理を行い、所定の要求信号を情報センタ62に送信する。
【0052】
そして、情報センタ62において要求信号が受信されると、サーバ63の図示されない第1の情報取得処理手段は、第1の情報取得処理を行い、ナビデータデータベース64の地図データファイルを参照して、選択された地域の地図データを読み出し、取得する。続いて、前記サーバ63の図示されない地図データ送信処理手段は、地図データ送信処理を行い、地図データをネットワーク43を介してパソコン61に送信する。
【0053】
そして、前記地図データが送信されると、CPU71の図示されない第1の記録処理手段は、第1の記録処理を行い、前記地図データを記録装置74のハードディスクにダウンロードする。続いて、操作者が、前記記録装置74に、メモリカード48をセットし、所定の手順で操作部73を操作すると、前記第1の記録処理手段は、ダウンロードされた地図データをメモリカード48にコピーする。
【0054】
次に、操作者は、前記メモリカード48をナビゲーション装置14の外部スロット45にセットすると、CPU31の図示されない第2の記録処理手段は、第2の記録処理を行い、前記地図データをデータ記録部16に更にコピーする。
【0055】
また、前記構成のナビゲーションシステムにおいては、操作者が、例えば、パソコン61の操作部73を操作して出発地及び目的地を入力すると、情報センタ62において経路が探索され、探索結果がパソコン61に送られるようになっている。
【0056】
そのために、前記操作者がパソコン61の操作部73を操作して出発地及び目的地を入力すると、CPU71の案内条件設定処理手段91(図1)は、案内条件設定処理を行い、出発地及び目的地を案内条件として設定し、該案内条件を情報センタ62に送信する。本実施の形態においては、出発地から目的地までの経路を探索するために、出発地及び目的地を案内条件として設定するようになっているが、他の実施の形態においては、出発地に代えて現在地を案内開始点とする。その場合、前記案内条件設定処理手段91は、現在地及び目的地を案内条件として設定する。
【0057】
そして、情報センタ62において案内条件が受信されると、前記第1の情報取得処理手段は、ナビデータデータベース64の探索データファイル及び地図データファイルを参照して探索データ及び地図データを読み出し、経路を探索するために必要な情報を取得する。なお、第1の情報取得処理手段は、統計データファイルを参照して統計データを読み出したり、VICSセンタから送信された交通情報を読み込んだりすることによって前記情報を取得することもできる。
【0058】
続いて、前記サーバ63の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、探索条件を設定する。本実施の形態において、前記探索条件設定処理手段は、例えば、第1の探索条件として経路長が、第2の探索条件として経路の勾配の程度、起伏の程度、昇降路の有無、昇降機械の有無等によって表される昇降度が設定される。
【0059】
そして、前記サーバ63の探索処理手段92は、探索処理を行い、前記案内条件及び各探索条件に従って、前記探索データ、交通情報、統計データ等に基づいて経路を探索する。
【0060】
そのために、前記探索処理手段92は、各道路におけるノード点間リンクのリンクの長さ(以下「道路長」という。)に応じて付与されたリンクコスト、道路状態、道路属性及び道路種別に応じて付与された道路コスト、渋滞情報に応じて付与された渋滞コスト等のコストに基づいて、候補となる経路におけるコストの合計(以下「総コスト」という。)を計算し、候補となる経路のうちの総コストの最も低い経路を探索経路とする。
【0061】
また、第1の探索条件に基づいて経路を探索する場合、前記探索処理手段92は、リンクが長いほど道路に付与されるリンクコストの重みを大きくして総コストを計算し、経路長が短い経路を第1の探索経路r1として探索する。また、第2の探索条件に基づいて経路を探索する場合、前記探索処理手段92は、経路内の各地点における勾配の絶対値の累積値(以下「勾配累積値」という。)が大きいほど、道路に付与される道路コストの重みを大きくして総コストを計算し、勾配累積値の小さい経路を第2の探索経路r2として探索したり、経路内の互いに隣接する各地点間の高度差の絶対値の累積値(以下「高度差累積値」という。)が大きいほど、道路に付与される道路コストの重みを大きくして総コストを計算し、高度差累積値が小さく、高さ方向の移動量が少ない経路を第3の探索経路r3として探索したり、経路上に歩道橋、地下道、階段等の昇降路が存在する場合に、道路に付与される道路コストの重みを大きくして総コストを計算し、昇降路のない経路、昇降機械のある経路等を第4の探索経路r4として探索したりする。
【0062】
続いて、前記サーバ63の図示されない経路案内データ送信処理手段は、経路案内データ送信処理を行い、前記第1〜第4の探索経路r1〜r4を表す経路データ、各第1〜第4の探索経路r1〜r4のうちの所定の探索経路を選択するための補助的な情報となる付加情報を表す付加情報データ、各第1〜第4の探索経路r1〜r4の周辺の地図を表す地図データ、音声出力部37によって探索経路を案内するための音声出力データ等を経路案内データとしてパソコン61に送信する。
【0063】
前記経路データとしては、各第1〜第4の探索経路r1〜r4を構成する道路データ、各第1〜第4の探索経路r1〜r4の各地点の位置、高度等が送信される。また、前記付加情報データとして、経路長、勾配累積値、高度差累積値等が送信されるほかに、昇降路、昇降機械等の有無、経路の起伏(登り降り)の頻度、旅行時間等が送信される。前記経路長、勾配累積値、高度差累積値、昇降路、昇降機械等の有無、経路の起伏の頻度、旅行時間等によって付加情報が構成される。
【0064】
そして、前記地図データとしては、探索経路が含まれるメッシュ、及び該メッシュに隣接するメッシュのメッシュ情報が送信される。なお、前記各メッシュは、所定の長さ四方の地域の地図データによって構成され、前記各地域は、地図データの量、すなわち、データ量が一定の範囲に収まるように設定され、各メッシュごとに識別番号としてパーセル番号が付与され、該パーセル番号によって管理される。前記地域の広さは、市街地のように地図データに含まれる情報が多い地域と、郊外のように地図データに含まれる情報が少ない地域とで異なる。例えば、128〔キロバイト〕のデータ量ごとにメッシュを構成した場合、標準の地域において、メッシュは4キロメートル四方の地域の地図データから成り、地図データに含まれる情報が多い地域において、メッシュは2キロメートル四方の地域の地図データから成り、地図データに含まれる情報が少ない地域において、メッシュは8キロメートル四方の地域の地図データから成る。
【0065】
また、前記音声出力データは、情報センタ62からパソコン61に送信することができるが、ナビゲーション装置14のデータ記録部16にあらかじめ音声出力データを記録しておくこともでき、その場合、経路案内データとして送信する必要はない。
【0066】
そして、前記経路案内データが送信されると、CPU71の第1の記録処理手段は、前記経路案内データを記録装置74のハードディスクにダウンロードする。続いて、操作者が、前記記録装置74に、メモリカード48をセットし、所定の手順で操作部73を操作すると、前記第1の記録処理手段は、ダウンロードされた経路案内データをメモリカード48にコピーする。
【0067】
次に、操作者は、前記メモリカード48をナビゲーション装置14の外部スロット45にセットすると、CPU31の第2の記録処理手段は、第2の記録処理を行い、前記経路案内データをデータ記録部16に更にコピーする。
【0068】
次に、前記ナビゲーション装置14の動作について説明する。
【0069】
図4は本発明の実施の形態における探索経路選択画面の例を示す第1の図、図5は本発明の実施の形態における探索経路選択画面の例を示す第2の図である。
【0070】
まず、図示されない電源スイッチが投入されると、前記ナビゲーション装置14(図3)が起動され、GPSカード46によって現在地Ppが検出される。そして、前記CPU31の図示されない第2の情報取得処理手段は、第2の情報取得処理を行い、データ記録部16から経路案内データを読み出して取得する。
【0071】
続いて、CPU31の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、表示部35のディスプレイに図4又は5に示されるような探索経路選択画面g1、g2を形成し、該探索経路選択画面g1、g2に第1〜第4の探索経路r1〜r4を断面的にグラフで表示する。
【0072】
すなわち、図4において、AR1は探索処理によって得られた第1〜第3の探索経路r1〜r3の例を示す高度分布グラフであり、横軸に各第1〜第3の探索経路r1〜r3の経路長を表す距離が、縦軸に各第1〜第3の探索経路r1〜r3の各地点の高度が採ってある。なお、出発地の高度が0〔m〕にされ、各地点の高度は、出発地より高い場合、正の値を、出発地より低い場合、負の値を採る。
【0073】
前記高度分布グラフAR1において、線L1〜L3は第1〜第3の探索経路r1〜r3の高度分布を表す。線L1によって、第1の探索経路r1が、勾配累積値及び高度差累積値は大きいが、経路長の最も短い経路であることが分かる。また、線L2によって、第2の探索経路r2が、経路長は長いが、勾配累積値の最も小さい経路であることが分かる。そして、線L3によって、第3の探索経路r3が、経路長は長いが、高度差累積値の最も小さい経路であることが分かる。
【0074】
また、k1は第1〜第3の探索経路r1〜r3を選択するための選択キー、k2は選択された探索経路を確認(OK)するための確認キーである。
【0075】
したがって、操作者が前記高度分布グラフAR1によって表示された第1〜第3の探索経路r1〜r3の高度分布をみて、スタイラスペンによって前記選択キーk1の所定の部分をタッチすると、所定の探索経路が選択され、続いて、スタイラスペンによって前記確認キーk2をタッチすると、前記探索経路が確定される。
【0076】
また、図5において、AR2は探索処理によって得られた第1、第2、第4の探索経路r1、r2、r4の例を示す高度分布グラフであり、横軸に各第1、第2、第4の探索経路r1、r2、r4の経路長を表す距離が、縦軸に各第1、第2、第4の探索経路r1、r2、r4の各地点の高度が採ってある。
【0077】
前記高度分布グラフAR2において、線L11〜L13は第1、第2、第4の探索経路r1、r2、r4の高度分布を表す。線L11によって、第1の探索経路r1が、地点p1において歩道橋が、地点p2において地下道が存在するが、経路長は短い経路であることが分かる。また、線L12によって、第2の探索経路r2が、経路長は長いが、勾配累積値が小さい経路であることが分かる。そして、線L13によって、第4の探索経路r4が、経路長は長いが、昇降路は存在せず、しかも、勾配累積値が小さく、地点p3においてエレベータが存在する経路であることが分かる。なお、地点p1〜p3に対応させて歩道橋、地下道、エレベータ等の文字が付加情報として表示される。
【0078】
また、k11は第1、第2、第4の探索経路r1、r2、r4を選択するための選択キーであり、該選択キーk11に隣接させて、付加情報として、各第1、第2、第4の探索経路r1、r2、r4の経路長及び高度差累積値が表示される。また、k12は選択された探索経路を確認するための確認キーである。
【0079】
したがって、操作者が前記高度分布グラフAR2によって表示された第1、第2、第4の探索経路r1、r2、r4の高度分布、及び各第1、第2、第4の探索経路r1、r2、r4の経路長及び高度差累積値をみて、スタイラスペンによって前記選択キーk11の所定の部分をタッチすると、所定の探索経路が選択され、続いて、スタイラスペンによって前記確認キーk12をタッチすると、前記探索経路が確定される。
【0080】
なお、前記表示処理手段によって出力処理手段93(図1)が構成され、該出力処理手段93は、出力処理処理を行い、第1〜第4の探索経路r1〜r4を出力する。そして、出力処理手段93は、探索経路選択画面g1、g2に第1〜第4の探索経路r1〜r4を表示するのに代えて、音声で第1〜第4の探索経路r1〜r4を出力することができる。その場合、第1〜第4の探索経路r1〜r4の起伏、経路長等の特徴、及び付加情報が音声で出力され、操作者に通知される。
【0081】
このように、第1〜第4の探索経路r1〜r4の高度分布がグラフで表示されるので、操作者は、探索経路上に相対的に高度の異なる地点が存在しているかどうかを認識することができる。
【0082】
そして、出発地から目的地まで歩行するに当たり、所定の探索経路を選択した場合、階段等の昇降路を昇降して移動する必要があるかどうか、降坂路、登坂路等を移動する必要があるかどうか、昇降機械を使用して移動することができるかどうか、大きな荷物等を保持して移動する必要があるかどうか等の昇降条件によって、所定の探索経路を選択することができるので、操作者にとって好ましい探索経路を確実に得ることができる。
【0083】
このようにして、所定の探索経路が選択されると、前記表示処理手段は、表示部35の図示されない地図画面を形成し、該地図画面に現在地、選択された探索経路を表示するとともに、周辺の地図を表示する。
【0084】
したがって、操作者は現在地Ppを認識することができるだけでなく、周辺の情況を認識することができ、探索経路に従って目的地まで歩行することができる。
【0085】
なお、操作者による指定に基づいて、前記地図画面及び探索経路選択画面を二画面で表示することもできる。
【0086】
また、本実施の形態においては、付加情報として経路長及び高度差累積値のほかに、昇降路、昇降機械等の文字が表示されるようになっているが、付加情報として旅行時間を表示することもできる。なお、前記付加情報のうちの、前記高度差累積値、昇降路、昇降機械等は、各第1〜第4の探索経路r1〜r4における高度の異なる地点間の高度差に基づく高度指標を表す。
【0087】
そして、本発明を車両に搭載されたナビゲーション装置に適用した場合、出発地から目的地まで車両を走行させるに当たり、相対的に高度の異なる地点間において、高速道路、有料道路等の高速・有料道を使用して移動する必要があるかどうか、例えば、山岳地帯において雪道等を移動する必要があるかどうか、幅員が十分にある道路を移動することができるかどうか等の昇降条件によって、所定の探索経路を選択することができる。したがって、運転者にとって好ましい探索経路を確実に得ることができる。
【0088】
また、本実施の形態においては、メモリカード48に記録された経路案内データがデータ記録部16にコピーされ、第2の情報取得処理手段は、データ記録部16から経路案内データを読み出すようになっているが、他の実施の形態においては、ナビゲーション装置14と情報センタ62とをネットワーク43を介して接続し、サーバ63の経路案内データ送信処理手段によって送信された経路案内データを、ナビゲーション装置14の外部通信部49を介して受信し、前記第2の情報取得処理手段によって取得する。
【0089】
また、更に他の実施の形態においては、ナビゲーション装置14とパソコン61とを無線LANを介して接続し、パソコン61から送信された経路案内データを、ナビゲーション装置14の外部通信部49を介して受信し、前記第2の情報取得処理手段によって取得する。
【0090】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によればナビゲーションシステムにおいては、高度データを用いて探索経路が探索され、該探索経路の高度分布が出力されるので、案内開始点から案内終了点まで移動するに当たり、操作者にとって好ましい探索経路を確実に得ることができる。
【0091】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によればナビゲーションシステムにおいては、探索経路の高度分布が出力されるので、案内開始点から案内終了点まで移動するに当たり、操作者にとって好ましい探索経路を確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【図2】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概念図である。
【図3】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【図4】本発明の実施の形態における探索経路選択画面の例を示す第1の図である。
【図5】本発明の実施の形態における探索経路選択画面の例を示す第2の図である。
【符号の説明】
14 ナビゲーション装置
31、71 CPU
43 ネットワーク
61 パソコン
62 情報センタ
63 サーバ
91 案内条件設定処理手段
92 探索処理手段
93 出力処理手段
r1〜r4 第1〜第4の探索経路
Claims (6)
- 案内開始点及び案内終了点を設定する案内条件設定処理手段と、前記案内開始点、案内終了点、及び地点の高度データを含むナビデータに基づいて探索経路を探索する探索処理手段と、前記探索経路の高度分布を出力する出力処理手段とを有するとともに、前記探索処理手段は、前記高度データに基づいて得られる、経路内の互いに隣接する各地点間の高度差の絶対値の累積値を用いて道路コストを変更することによって前記探索経路を探索することを特徴とするナビゲーションシステム。
- 案内開始点及び案内終了点を設定する案内条件設定処理手段と、前記案内開始点、案内終了点、及び地点の高度データを含むナビデータに基づいて複数の探索経路を探索する探索処理手段と、前記各探索経路ごとの高度分布を出力する出力処理手段とを有するとともに、前記探索処理手段は、前記高度データに基づいて得られる、経路内の各地点における勾配の絶対値の累積値及び経路内の互いに隣接する各地点間の高度差の絶対値の累積値を用いて道路コストを変更することによって前記探索経路を探索するナビゲーションシステム。
- 前記出力処理手段は、各探索経路のうちの所定の探索経路を選択するための高度指標を表す付加情報を出力する請求項2に記載のナビゲーションシステム。
- 案内開始点、案内終了点、及び地点の高度データを含むナビデータに基づいて探索された探索経路を表す経路データを少なくとも含む経路案内データを取得する情報取得処理手段と、前記探索経路の高度分布を出力する出力処理手段とを有するナビゲーション装置において、前記高度データに基づいて得られる、経路内の互いに隣接する各地点間の高度差の絶対値の累積値を用いて道路コストを変更することによって前記探索経路が探索されることを特徴とするナビゲーション装置。
- 案内開始点及び案内終了点を設定し、前記案内開始点、案内終了点、及び地点の高度データを含むナビデータに基づいて探索経路を探索し、該探索経路の高度分布を出力するとともに、前記高度データに基づいて得られる、経路内の互いに隣接する各地点間の高度差の絶対値の累積値を用いて道路コストを変更することによって前記探索経路を探索することを特徴とする探索情報出力方法。
- コンピュータを、案内開始点及び案内終了点を設定する案内条件設定処理手段、前記案内開始点、案内終了点、及び地点の高度データを含むナビデータに基づいて探索経路を探索する探索処理手段、並びに前記探索経路の高度分布を出力する出力処理手段として機能させるとともに、前記探索処理手段は、前記高度データに基づいて得られる、経路内の互いに隣接する各地点間の高度差の絶対値の累積値を用いて道路コストを変更することによって前記探索経路を探索することを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002188394A JP4172213B2 (ja) | 2002-06-27 | 2002-06-27 | ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、探索情報出力方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002188394A JP4172213B2 (ja) | 2002-06-27 | 2002-06-27 | ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、探索情報出力方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004028896A JP2004028896A (ja) | 2004-01-29 |
JP4172213B2 true JP4172213B2 (ja) | 2008-10-29 |
Family
ID=31183160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002188394A Expired - Fee Related JP4172213B2 (ja) | 2002-06-27 | 2002-06-27 | ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、探索情報出力方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4172213B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10295361B2 (en) | 2016-01-15 | 2019-05-21 | Ford Global Technologies, Llc | Altitude integrated navigation with DSRC network |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006184256A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Nissan Motor Co Ltd | 案内システム、案内方法、案内システム用サーバー、案内システム用移動体端末装置、案内情報提供処理プログラム、及び、案内システム端末装置用プログラム |
WO2006126343A1 (ja) * | 2005-05-26 | 2006-11-30 | Pioneer Corporation | 経路情報表示装置、経路情報表示方法、経路情報表示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
CN102741654B (zh) | 2010-03-08 | 2016-01-20 | 三菱电机株式会社 | 路径搜索装置 |
JP2012032367A (ja) * | 2010-07-07 | 2012-02-16 | Software Factory:Kk | 携帯情報端末 |
JP6383686B2 (ja) * | 2015-03-17 | 2018-08-29 | 株式会社ゼンリンデータコム | 経路案内装置及びプログラム |
-
2002
- 2002-06-27 JP JP2002188394A patent/JP4172213B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10295361B2 (en) | 2016-01-15 | 2019-05-21 | Ford Global Technologies, Llc | Altitude integrated navigation with DSRC network |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004028896A (ja) | 2004-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6950743B2 (en) | Navigation system and program for navigation system setup | |
JP2007178126A (ja) | 走行リンク特定システム | |
JP4877876B2 (ja) | 地図情報配信システム及び地図情報配信方法 | |
JP3982535B2 (ja) | ナビゲーションシステム、利用者端末、ナビゲーション装置及び情報記録方法のプログラム | |
JP2007093462A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4172213B2 (ja) | ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、探索情報出力方法及びプログラム | |
JP2007078489A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2007114128A (ja) | データ処理装置、データ処理方法及びナビゲーションシステム | |
JP3894017B2 (ja) | ナビゲーションシステム、ナビゲーションプログラム及び快速道路情報作成方法 | |
JP3903785B2 (ja) | ナビゲーションシステム及び情報表示方法のプログラム | |
JP2010026803A (ja) | 渋滞予測装置、経路探索装置、渋滞予測方法、経路探索方法、渋滞予測プログラム、経路探索プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
JP4110847B2 (ja) | ナビゲーションシステム及びプログラム | |
JP2009150907A (ja) | 走行リンク特定システム | |
JP4010191B2 (ja) | ナビゲーションシステム及びプログラム | |
JP3956838B2 (ja) | 情報表示システム、情報表示方法及びそのプログラム | |
JP4321326B2 (ja) | ナビゲーションシステム及びプログラム | |
JP4826553B2 (ja) | 地図表示装置、地図表示方法及びプログラム | |
JP2007086087A (ja) | 情報表示システム | |
JP2007155462A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4556854B2 (ja) | ナビゲーション装置及び地図情報配信システム | |
JP4111127B2 (ja) | 経路案内システム及び経路案内方法のプログラム | |
JP4661408B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2006184259A (ja) | 案内報知装置、案内誘導装置、案内報知システム、案内報知方法、案内報知プログラム、および案内報知プログラムを記録した記録媒体 | |
JP2005283890A (ja) | 地点検索システム及び地点検索方法のプログラム | |
JP4442279B2 (ja) | 方面案内システム及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050616 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070522 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070720 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080129 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080328 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20080403 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080722 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080804 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120822 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130822 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |