JP4171924B2 - 機器制御システム - Google Patents

Description

本発明は機器制御システムに関し、より詳細には、音声及び手動による複数の操作手段
（例えば、本体に取り付けられた手動式スイッチや、リモコンを用いた手動式スイッチ、
音声認識装置等）を備えた機器制御システムに関する。

近年、音声及び手動による複数の操作手段を備えた機器制御システムが開発されている。特に、車載用機器の操作に音声を用いれば、運転者の脇見運転等を抑えることができ、安全性の向上を図ることができる。

図９は、複数の操作手段を備えた、従来の機器制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。該機器制御システムでは、手動操作によるリモコン９からの信号を受信する受信手段２、本体に装備された本体スイッチ３、及び音声認識処理手段５からの情報がそれぞれ制御手段７に入力されるようになっており、これらの情報に基づいて、制御手段７が機器８の制御を行なうように構成されている。マイク４は使用者１０から発声された音声を捕らえるものであり、その音声は音声認識手段５によってＡ／Ｄ変換された後、音声認識処理が施される。また、メモリ６には音声認識用のデータが格納されている。

図９に示したような機器制御システムの場合、使用者の好みに応じて、音声操作と手動操作とを使い分けることができ、また音声操作を使用することによって視線移動が抑えられるので、特に運転者にとっては安全性の高いシステムとなっている。
しかしながら、上記機器制御システムには、まだまだ使い勝手の良くないところがあった。

課題を解決するための手段及びその効果

本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、より使い勝手の良い、音声及び手動に
よる操作手段を装備した機器制御システムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本発明に係る機器制御システム（１）は、音声で操作可能な
音声操作手段、及び手動で操作可能な手動操作手段を備え、前記音声操作手段、又は前記
手動操作手段により選択された操作命令項目に基づいて、少なくとも放送受信装置を含む
、複数の装置から成る機器の制御を行う機器制御システムにおいて、音声操作による操作
命令項目である音声認識用データを記憶する記憶手段を備えると共に、前記音声認識用デ
ータは、該データに基づいて行われる制御機能と対応付けられ、該制御機能が、手動操作
による操作命令項目に対応する制御機能を複数合わせたものであり、前記手動操作手段に
よる手動操作の場合は、所望の放送受信モードへのモード切替後、放送局を選択し得る状
態になり、前記音声操作手段による音声操作の場合は、モードの状態に関係なく、放送局
名の発声で、ダイレクトに放送局を選択するように構成され、前記放送受信装置とは別の
装置の動作モードにおいて放送局名の発声がなされると、前記別の装置の動作モードから
前記放送受信装置の放送受信モードへのモード切替が行われ、放送局が選択されるように
なっていることを特徴としている。

上記機器制御システム（１）によれば、前記手動操作手段による手動操作の場合は、所
望の放送受信モードへのモード切替後、放送局を選択し得る状態になる。例えば、ボタン
［ＦＭ］を押すことによって、モードがＦＭラジオモードへ切り替わり、その後、「ＦＭ
大阪」など放送局を選択し得る状態になる。

また、上記機器制御システム（１）によれば、前記音声操作手段による音声操作の場合
は、モードの状態に関係なく、放送局名の発声で、ダイレクトに放送局を選択するように
構成されている。例えば、ＦＭラジオモードに切り替わっていなくても、『エフエムオー
サカ』と放送局名を発声するだけで、ダイレクトに「ＦＭ大阪」のラジオ受信に切り替え
ることができる。

以下、本発明に係る機器制御システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は
、実施の形態に係る機器制御システム（１）を含んで構成された車載用機器の要部を概略
的に示したブロック図である。ここでは、図９に示した機器制御システムと同様の構成に
ついては、その説明を省略する。

受信手段２、及び本体スイッチ３は排他手段１１を介して制御回路１４に接続され、マイク４は排他手段１１を介して音声認識処理手段５に接続され、そして音声認識手段５は切替手段１２を介して制御回路１５に接続されている。また、制御手段１３は制御回路１４、及び制御回路１５を含んで構成され、受信手段２、本体スイッチ３、及び音声認識手段５からのデータに基づいて、機器８の制御を行なうようになっている。

排他手段１１は、音声又は手動のいずれかのみによって、機器８の制御を行なうようにするためのものであり、切替手段１２からの信号に応じて、手動式スイッチであるリモコン９、及び本体スイッチ３からのデータを制御手段１３に伝達させないように構成されている。

切替手段１２の動作を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。
まずステップ１において、音声認識処理手段５からの入力データがあるか否かを判断する。入力データがあると判断すれば、ステップ２に移り、手動操作を不可能とするように排他手段１１に信号を出力して、ステップ３に進む。一方、入力データがないと判断すれば、ステップ１に戻る。

次にステップ３では、音声認識処理手段５からの新たな入力データがあるか否かを判断する。入力データがあると判断すれば、ステップ４に移り、タイマｔを０にしてステップ５に進む。一方、入力データがないと判断すれば、ステップ４を飛ばしてステップ５に進む。

ステップ５では、タイマｔが所定時間Ｔ以上であるか否かを判断する。所定時間Ｔ以上であれば、ステップ６に移り、手動操作を可能とするように排他手段１１に信号を出力して、ステップ１に戻る。一方、所定時間Ｔ以上でなければ、ステップ３に戻る。
すなわち、切替手段１２は音声による操作が開始されると、リモコン９、及び本体スイッチ３による操作制御ができなくなるように動作し、また音声による操作が所定時間Ｔのあいだ行なわれないと再びリモコン９、及び本体スイッチ３による操作が可能となるように動作するように構成されている。

また、図３に示したように、使用者が操作することのできる切替スイッチ１７を排他手段１１に接続することにより排他手段１１を制御し、音声又は手動のいずれかのみによって機器８の制御を行なうようにすることもできる。
また、メモリ１６には手動操作による操作命令項目よりもより最終的な操作命令項目が音声認識用データとして格納されており、制御回路１５は音声認識処理手段５からの認識データに基づいて機器８の制御を行なうように構成されている。
表１にはメモリ１６に格納されている音声認識用データを示し、表２には音声認識用データと該データに基づいて制御手段１３が行なう制御機能とを示している。

続いて、オーディオ操作として、ＣＤを聴いていてＦＭラジオの「ＦＭ大阪」に切り替える場合について説明する。
１．リモコン９、又は本体スイッチ３を用いて、手動操作で行なう場合
第１番目の操作として、ボタン［ＦＭ］を押す。
これによって、オーディオ機能がＦＭラジオに切り替わる。
第２番目の操作として、複数のメモリボタンの中から周波数「85.1MHz 」（ＦＭ大阪）がメモリされているボタンを押す。
これによって、放送局がＦＭ大阪に切り替わる。但し、ここではあらかじめ周波数「85.1MHz 」がメモリされているものとする。
２．音声操作で行なう場合
表１、及び表２から明らかなように、より最終的な操作命令項目を音声認識用データとしてメモリさせておくことによって、『エフエムオーサカ』と発声するだけで、ダイレクトでＦＭラジオの「ＦＭ大阪」に切り替わる。

上記実施の形態に係る機器制御システム（１）によれば、使用可能な操作手段を音声又は手動のいずれかのみに制限することができるので、操作時における使用者の混乱を避けることができ、使い勝手が良い。また、音声操作による操作命令項目が手動操作による操作命令項目よりもより最終的な操作命令項目で構成されているので、音声操作によって機器の制御をよりダイレクトに行なうことができるようになる。

上記オーディオ操作以外の例として、ナビゲーションシステムを利用し、「渋滞情報」を入手する際の操作について説明する。手動操作では、まず全体のメニュー画面を開いて、「ＶＩＣＳ」画面、及び「文字情報取得」画面を経た後に、「渋滞情報」を入手するというのが一般的であるが、最終的な操作命令項目である『ジュウタイジョウホウ』を音声認識用データとして格納しておくことにより、ダイレクトで「渋滞情報」を入手することが可能となる。

図４は、実施の形態に係る機器制御システム（２）を含んで構成された車載用機器の要部を概略的に示したブロック図である。ここでは、図９に示した機器制御システムと同様の構成については、その説明を省略する。
受信手段２、本体スイッチ３、及び音声認識処理手段５は制御手段１９に接続され、制御手段１９は機器８、及び表示手段２０に接続されている。音声認識処理手段５と接続されているメモリ１８には、手動操作による操作命令項目と同じ操作命令項目が音声認識用データとして格納されている。

また、制御手段１９は、音声又は手動のいずれによっても機器８の制御を行なうことができるように、音声操作による操作命令項目と手動操作による操作命令項目とが共通化されて構成され、さらに手動（リモコン９、本体スイッチ３）又は音声のいずれによって操作が行なわれたとしても、その操作状況を表示手段２０に表示させるように構成されている。
表３にはメモリ１８に格納されている音声認識用データを示し、表４には音声認識用データと該データに基づいて制御手段１９が行なう制御機能とを示している。

続いて、オーディオ操作として、ＣＤを聴いていてＦＭラジオの「ＦＭ大阪」に切り替える場合について説明する。
１．リモコン９、又は本体スイッチ３を用いて、手動操作のみで行なう場合
第１番目の操作として、ボタン［ＦＭ］を押す。
これによって、オーディオ機能がＦＭラジオに切り替わる。
第２番目の操作として、複数のメモリボタン（Ｉ〜Ｖの５つのボタンがあるとする）の中から周波数「85.1MHz 」（ＦＭ大阪）がメモリされているメモリボタンIIを押す。
これによって、放送局がＦＭ大阪に切り替わる。但し、ここでは周波数「85.1MHz 」があらかじめメモリボタンIIにメモリされているものとする。
２．マイク４から入力される音声操作のみで行なう場合
第１番目の操作として、『エフエム』と発声する。
これによって、オーディオ機能がＦＭラジオに切り替わる。
第２番目の操作として、『メモリーナンバー・ニバン』と発声することによって、メモリボタンIIにメモリされている周波数「85.1MHz 」（ＦＭ大阪）の放送局に切り替わる。
３．手動操作と音声操作とで行なう場合（その１）
第１番目の操作として、ボタン［ＦＭ］を押す。
第２番目の操作として、『メモリーナンバー・ニバン』と発声する。
４．手動操作と音声操作とで行なう場合（その２）
第１番目の操作として、『エフエム』と発声する。
第２番目の操作として、複数のメモリボタンの中から周波数「85.1MHz 」（ＦＭ大阪）がメモリされているメモリボタンIIを押す。

上記実施の形態に係る機器制御システム（２）によれば、音声操作による操作命令項目と手動操作による操作命令項目とが共通化され、すなわち操作過程で次に選択できる操作命令項目が、音声操作及び手動操作で同じになっているので、音声による操作手段と手動による操作手段との両操作手段を用いたとしても、適切に機器操作を行なうことができる。また、リモコン９や本体スイッチ３を見れば操作手順の分かる手動操作と、音声操作とで操作手順が同じになるので、音声操作による操作手順が分からなくなることをなくすことができる。
また、操作状況を表示手段２０に表示させることによって、表示手段２０からも操作過程で次に選択できる操作命令項目を認識することができる。

図５は、実施の形態に係る機器制御システム（３）を含んで構成された車載用機器の要部を概略的に示したブロック図である。ここでは、図９に示した機器制御システムと同様の構成については、その説明を省略する。
受信手段２、本体スイッチ３、及び音声認識処理手段５は制御手段２２に接続され、制御手段２２は機器８、及び音声出力手段２３に接続されている。音声認識処理手段５と接続されているメモリ２１には、手動操作による操作命令項目と組み合わせて用いられる、音声操作による操作命令項目が音声認識用データとして格納されている。
また、制御手段２２は、音声操作による操作命令項目と手動による操作命令項目とを組み合わせて用いるように、さらに必要な操作案内を音声出力手段２３から行なわせるように構成されている。

続いて、ナビゲーションシステムを利用し、電話番号を入力して目的地を設定する場合について説明する。
第１の操作として、『デンワバンゴウケンサク』と発声すると、音声出力手段２３より「（リモコンの）テンキーで電話番号を入力して下さい。」と案内される。第２の操作として、リモコンのテンキーを操作して電話番号を入力し、第３の操作として、『モクテキチセッテイ』と発声する。

上記実施の形態に係る機器制御システム（３）によれば、音声操作及び手動操作それぞれの良い部分を有効に用いることができるように構成されているので、使い勝手が大変良くなる。

上記実施の形態に係る機器制御システム（１）〜（３）のいずれかにおいて、マイク４より入力された音声の大きさに応じて制御量を差別化するように構成することによって、例えば、ボリューム操作において、大きな声で『ボリュームアップ』といった場合と小さな声で『ボリュームアップ』といった場合とでは、ボリュームアップのレベルを変えることができる。

この動作を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップ１１において、『ボリュームアップ』と発声された音声量ｖが所定声量Ｖ以上であるか否かを判断する。音声量ｖが所定声量Ｖ以上であれば、ステップ１２に移り、音声量ｖに応じてボリュームアップを行なう。一方、音声量ｖが所定声量Ｖ以上でなければ、ステップ１３に移り、所定量だけボリュームアップを行なう。

上記実施の形態に係る機器制御システム（１）〜（３）のいずれかにおいて、マイク４より終了命令項目（例えば、『ストップ』）が入力されるまで、継続中の作動を終了させないように構成することによって、例えば、操作画面上のカーソルを移動させる場合において、まず最初に『ミギ』と発声すれば、カーソルが右へ移動しはじめ、次に『ストップ』と発声されるまでカーソルが停止しないように制御することができる。

この動作を図７に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、フローチャートには、既にカーソルが右移動を開始した後の動作だけを示す。
まず、ステップ２１において、音声『ストップ』が入力されたか否かを判断する。入力されていれば、ステップ２２に移り、カーソルの移動を停止させるように制御する。一方、入力されていなければ、ステップ２１に戻る。

上記実施の形態に係る機器制御システム（１）〜（３）のいずれかにおいて、マイク４より同音語が連続的に入力されると、その連続数をカウントし、カウントしたカウント値に応じて制御量を決定するように構成することによって、例えば、操作画面上のカーソルを移動させる場合において、『ミギ、ミギ、ミギ』と発声すれば、カーソルを３つ分、右へ移動させることができる。

この動作を図８に示したフローチャートに基づいて説明する。
まずステップ３１において、マイク４から入力されたデータＤを取り込んで、ステップ３２に移り、データＤが『ミギ』データであるか否かを判断する。『ミギ』であると判断すれば、ステップ３４に移り、カウンタＣ（初期値は１とする）に１を加えて、ステップ３１に戻る。一方、『ミギ』でないと判断すれば、ステップ３３に移る。

ステップ３３では、カウンタＣが２以上であるか否かを判断する。カウンタＣが２以上であれば、すなわち同音語が連続して入力されていれば、ステップ３５に移り、データＤとカウンタＣとを制御手段へ出力する。一方、カウンタＣが２以上でなければ、ステップ３６に移り、データＤだけを制御手段へ出力する。

上記実施の形態に係る機器制御システムにおいて、リモコンを用いて音声を入力し、その音声情報を機器本体側へ伝達する場合に、ＦＭ等の電波を用いて行なうように構成することによって、空間に障害物等があったとしても、精度良く音声情報を機器本体側へ伝達させることができる。また、前記リモコンにディスプレイを設けて、音声操作による操作命令項目を表示させることによって、より使い勝手の良いものとすることができる。
また、別のディスプレイに操作命令項目を表示させたり、またスピーカを用いて操作命令項目を案内させる構成とすることもできる。

本発明の実施の形態に係る機器制御システム（１）を含んで構成された車載用機器の要部を概略的に示したブロック図である。 実施の形態に係る機器制御システム（１）における切替手段の動作を示したフローチャートである。 別の実施の形態に係る機器制御システムを含んで構成された車載用機器の要部を概略的に示したブロック図である。 実施の形態に係る機器制御システム（２）を含んで構成された車載用機器の要部を概略的に示したブロック図である。 実施の形態に係る機器制御システム（３）を含んで構成された車載用機器の要部を概略的に示したブロック図である。 音声の大きさに応じて制御量を差別化する動作を示したフローチャートである。 終了命令項目が入力された場合の動作を示したフローチャートである。 同音語が連続的に入力された場合の動作を示したフローチャートである。 従来の機器制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。

符号の説明

２ 受信手段
３ 本体スイッチ
４ マイク
５ 音声認識処理手段
６、１６、１８、２１ メモリ
７、１３、１９、２２ 制御手段
８ 機器
９ リモコン
１０ 使用者
１１ 排他手段
１２ 切替手段
１４、１５ 制御回路
１７ 切替スイッチ
２０ 表示手段
２３ 音声出力手段

Claims (1)

1. 音声で操作可能な音声操作手段、及び手動で操作可能な手動操作手段を備え、前記音声
   操作手段、又は前記手動操作手段により選択された操作命令項目に基づいて、少なくとも
   放送受信装置を含む、複数の装置から成る機器の制御を行う機器制御システムにおいて、
   音声操作による操作命令項目である音声認識用データを記憶する記憶手段を備えると共
   に、前記音声認識用データは、該データに基づいて行われる制御機能と対応付けられ、
   該制御機能が、手動操作による操作命令項目に対応する制御機能を複数合わせたもので
   あり、
   前記手動操作手段による手動操作の場合は、所望の放送受信モードへのモード切替後、
   放送局を選択し得る状態になり、
   前記音声操作手段による音声操作の場合は、モードの状態に関係なく、放送局名の発声
   で、ダイレクトに放送局を選択するように構成され、
   前記放送受信装置とは別の装置の動作モードにおいて放送局名の発声がなされると、前
   記別の装置の動作モードから前記放送受信装置の放送受信モードへのモード切替が行われ
   、放送局が選択されるようになっていることを特徴とする機器制御システム。

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