JP4171384B2

JP4171384B2 - Injection molding machine

Info

Publication number: JP4171384B2
Application number: JP2003321272A
Authority: JP
Inventors: 克典藤岡
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 2003-09-12
Filing date: 2003-09-12
Publication date: 2008-10-22
Anticipated expiration: 2023-09-12
Also published as: JP2005088225A

Description

本発明は、加熱シリンダやノズルにヒータ（バンドヒータ）を巻装し、加熱シリンダの各部やノズルを加熱制御する射出成形機に係り、特に、前記ヒータの断線の有無の検出（検査）を行なうヒータ検査モードを持つ射出成形機に関するものである。 The present invention relates to an injection molding machine in which a heater (band heater) is wound around a heating cylinder and a nozzle, and heating and controlling each part and nozzle of the heating cylinder, and in particular, detection (inspection) of the presence or absence of disconnection of the heater is performed. The present invention relates to an injection molding machine having a heater inspection mode.

従来の射出成形機におけるヒータの通電検査について、図４〜図６を用いて説明する。 The heater energization inspection in the conventional injection molding machine will be described with reference to FIGS.

図４は、従来の射出成形機におけるヒータ通電検査のための構成を示す図である。図４において、１は、図示せぬスクリューが内蔵された加熱シリンダ、２は、加熱シリンダ１の先端に固着されたノズル、３Ａは、ノズル２に巻装された第１のバンドヒータ、３Ｂ〜３Ｅは、加熱シリンダ１に巻装された第２〜第５のバンドヒータ、４は、射出成形機全体の制御を司る制御部、５Ａ〜５Ｅは、制御部４からの制御指令に基づき第１〜第５のバンドヒータ３Ａ〜３Ｅを通電制御するヒータドライバ、６は、第１〜第５のバンドヒータ３Ａ〜３Ｅへの通電状態（通電電流）を検出する電流トランス、７は、電流トランス６の出力（検出電流）を整流する整流器、８は、整流器７の出力が入力されるアンプ、９は、アンプ８の出力（出力電圧）を電圧→周波数変換して制御部４にパルスを出力するＶ／Ｆコンバータ、２１は、アンプ８のゼロ点調整を行うためのゼロ点調整用のトリマレジスタ（半固定抵抗器）、２２は、アンプ８のゲイン調整を行うためのゲイン調整用のトリマレジスタ（半固定抵抗器）である。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration for heater energization inspection in a conventional injection molding machine. In FIG. 4, 1 is a heating cylinder in which a screw (not shown) is built, 2 is a nozzle fixed to the tip of the heating cylinder 1, 3A is a first band heater wound around the nozzle 2, 3B to 3E is a second to fifth band heater wound around the heating cylinder 1, 4 is a control unit that controls the entire injection molding machine, and 5A to 5E are first control commands based on a control command from the control unit 4. A heater driver that controls energization of the fifth band heaters 3A to 3E, 6 a current transformer that detects energization states (energization currents) to the first to fifth band heaters 3A to 3E, and 7 a current transformer 6 8 is an amplifier to which the output of the rectifier 7 is input, and 9 is a voltage-to-frequency conversion of the output (output voltage) of the amplifier 8 and outputs a pulse to the control unit 4. V / F converter, 21 is 8 zero point trimmer register for adjustment for carrying out zero point adjustment (semi-fixed resistor) 22 is a trimmer register for gain adjustment for adjusting the gain of the amplifier 8 (semi-fixed resistor).

図４に示す構成において、マシン（射出成形機）の自動連続成形運転時には、制御部４は、第１〜第５のバンドヒータ３Ａ〜３Ｅの配置部位（被加熱制御対象部位）にそれぞれ配置された図示せぬ温度センサからの出力を認知しつつ、各被加熱制御対象部位に対してあらかじめ設定された温度が維持されるように、各ヒータドライバ５Ａ〜５ＥをＰＩＤ制御によりそれぞれ独立して駆動制御し、これにより、第１〜第５のバンドヒータ３Ａ〜３Ｅが通電制御されて、各被加熱制御対象部位が設定温度を維持されるようになっている。 In the configuration shown in FIG. 4, at the time of automatic continuous molding operation of the machine (injection molding machine), the control unit 4 is disposed in each of the first to fifth band heaters 3 </ b> A to 3 </ b> E disposed portions (heated control target portions). Each heater driver 5A to 5E is independently driven by PID control so that a preset temperature is maintained for each heated control target part while recognizing an output from a temperature sensor (not shown). As a result, the first to fifth band heaters 3A to 3E are energized and controlled so that each heated control target part is maintained at a set temperature.

また、マシンの運転開始時、マシンの自動連続成形運転中における適宜インターバルタイミングで、制御部４は、ヒータ検査モードをとり、このヒータ検査モードにおいては、
（１）第１〜第５のバンドヒータ３Ａ〜３Ｅの中から択一選択されたバンドヒータのみに通電し、他のバンドヒータは通電を遮断して、通電されたバンドヒータの通電状態を電流トランス６で検出することを、通電するバンドヒータを順次切り替えて行って、各バンドヒータ３Ａ〜３Ｅの断線状態の有無を判定すること、
（２）第１〜第５のバンドヒータ３Ａ〜３Ｅへの通電を一括して遮断し、全てのバンドヒータ３Ａ〜３Ｅの通電状態を電流トランス６で検出することで、ヒータ駆動回路の異常の有無を判定すること、
を行うようになっている。 Further, at the start of the machine operation, at an appropriate interval timing during the automatic continuous molding operation of the machine, the control unit 4 takes the heater inspection mode, and in this heater inspection mode,
(1) Only the band heater selected from the first to fifth band heaters 3A to 3E is energized, the other band heaters are de-energized, and the energized state of the energized band heater is determined as the current. Detecting by the transformer 6 by sequentially switching the band heaters to be energized, and determining the presence or absence of a disconnection state of each of the band heaters 3A to 3E;
(2) The energization of the first to fifth band heaters 3A to 3E is collectively cut off, and the current transformer 6 detects the energization state of all the band heaters 3A to 3E. Determining presence or absence,
Is supposed to do.

すなわち、（１）の検査モードでは、制御部４は、各バンドヒータ３Ａ〜３Ｅのうちの１つを順次選択し、択一選択したバンドヒータに所定の微小時間だけ通電させるように制御する。そして、電流トランス６で電流を検出して、これを整流し、アンプ８、Ｖ／Ｆコンバータ９を通じて出力されるパルスを、制御部４がカウント・記憶して、計測値（パルス数）を各バンドヒータ毎にあらかじめ設定された基準値と比較し、基準値未満である場合には、バンドヒータが断線または断線手前の状態にあるとして、運転を停止させると共に、当該バンドヒータの交換を促すようになっている。 That is, in the inspection mode (1), the control unit 4 sequentially selects one of the band heaters 3A to 3E, and controls the selected band heater to be energized for a predetermined minute time. Then, the current is detected by the current transformer 6, rectified, and the control unit 4 counts and stores the pulses output through the amplifier 8 and the V / F converter 9, and each measurement value (number of pulses) is measured. Compared with a reference value set in advance for each band heater, if it is less than the reference value, it is assumed that the band heater is disconnected or in a state before disconnection, and the operation is stopped and the replacement of the band heater is urged. It has become.

また、（２）の検査モードでは、制御部４は、全てのバンドヒータ３Ａ〜３Ｅへの通電を所定の微小時間だけ遮断させるように制御する。そして、この際の全てのバンドヒータの状態を電流トランス６で計測して、アンプ８、Ｖ／Ｆコンバータ９を通じて出力されるパルスを、制御部４がカウント・記憶して、計測値（パルス数）をあらかじめ設定された基準値（０に近い所定の基準値）と比較し、基準値以上である場合には、ヒータ駆動回路が異常であるとして、運転を停止させると共に、ヒータ駆動回路の交換を促すようになっている。 In the inspection mode (2), the control unit 4 performs control so that energization of all the band heaters 3A to 3E is cut off for a predetermined minute time. Then, the state of all the band heaters at this time is measured by the current transformer 6, and the control unit 4 counts and stores the pulses output through the amplifier 8 and the V / F converter 9, and the measured value (number of pulses) ) Is compared with a preset reference value (a predetermined reference value close to 0), and if it is equal to or greater than the reference value, the heater drive circuit is considered abnormal and the operation is stopped and the heater drive circuit is replaced. Is to be encouraged.

なお、上記した（１）、（２）の検査はごく短時間で済むため、マシンの自動連続成形運転中に、所定インターバルで（１）、（２）の検査を繰り返し行っても、各バンドヒータ３Ａ〜３Ｅの加熱制御に対しては、実質的に問題のないものとなっている。 Since the inspections (1) and (2) described above can be performed in a very short time, even if the inspections (1) and (2) are repeated at predetermined intervals during the automatic continuous molding operation of the machine, each band There is substantially no problem with the heating control of the heaters 3A to 3E.

ところで、図４に示す構成においては、上記アンプ８には製造上避けがたい特性バラツキがあるために、正確な計測を行なうためには、アンプ８に対してゼロ点調整とゲイン調整とが必要であり、そのため、マシンの出荷時などにゼロ点調整用のトリマレジスタ２１とゲイン調整用のトリマレジスタ２２とにより、ゼロ点調整とゲイン調整を行うようになっている。 In the configuration shown in FIG. 4, since the amplifier 8 has characteristic variations that cannot be avoided in manufacturing, the amplifier 8 needs zero point adjustment and gain adjustment to perform accurate measurement. Therefore, when the machine is shipped, the zero point adjustment and gain adjustment are performed by the zero point adjustment trimmer register 21 and the gain adjustment trimmer register 22.

ここで、上記のゲイン調整は、Ｖ／Ｆコンバータ９から出力されるパルス数の分解能を決定するので、重要な調整ファクターとなってくるが、第１〜第５のバンドヒータ３Ａ〜３Ｅには、図５に示すように、そのヒータ容量（Ｗ）に大きな格差がある（図５に示した例では、最小２００Ｗから最大６０００Ｗまでの格差がある）ので、大容量のバンドヒータに適用するゲインに調整されるようになっていた。これは大容量のバンドヒータほど通電される電流値が大きく、電流トランスで検出される電流値も大きくなって、最終的にＶ／Ｆコンバータ９から出力されるパルス数が多くなるので、これに対処可能とするためである。 Here, the above gain adjustment determines the resolution of the number of pulses output from the V / F converter 9, and thus becomes an important adjustment factor. However, the first to fifth band heaters 3A to 3E include As shown in FIG. 5, there is a large difference in heater capacity (W) (in the example shown in FIG. 5, there is a difference from a minimum of 200 W to a maximum of 6000 W). It was supposed to be adjusted to. This is because the larger the band heater, the larger the current value that is energized, the greater the current value detected by the current transformer, and the greater the number of pulses that are ultimately output from the V / F converter 9, This is to enable handling.

図６は、ゼロ点調整およびゲイン調整の様子を示している。いま、アンプ８が未調整の初期状態において、全てのバンドヒータ３Ａ〜３Ｅへの通電を遮断したときのＶ／Ｆコンバータ９からの出力パルスがＭ、第３のバンドヒータ３Ｃのみに通電したときのＶ／Ｆコンバータ９からの出力パルスがＮであるとした場合には、まず、全てのバンドヒータ３Ａ〜３Ｅへの通電を遮断した状態で、Ｖ／Ｆコンバータ９からの出力パルスが０となるように、ゼロ点調整用のトリマレジスタ２１でゼロ点調整を行い、次に、第３のバンドヒータ３Ｃのみに通電した状態で、Ｖ／Ｆコンバータ９からの出力パルスが所定値Ｐｎ（例えば、Ｐｎ＝２００００）となるように、ゲイン調整用のトリマレジスタ２２でゲイン調整を行うようにされる。 FIG. 6 shows the state of zero point adjustment and gain adjustment. Now, when the amplifier 8 is in an unadjusted initial state, the output pulse from the V / F converter 9 when energizing all the band heaters 3A to 3E is M, and only the third band heater 3C is energized. If the output pulse from the V / F converter 9 is N, first, the output pulse from the V / F converter 9 is 0 with all the band heaters 3A to 3E being energized. Thus, the zero point adjustment is performed by the trimmer register 21 for zero point adjustment, and then the output pulse from the V / F converter 9 is a predetermined value Pn (for example, with only the third band heater 3C energized) , Pn = 20000), the gain adjustment is performed by the gain adjustment trimmer register 22.

上記したように、従来はアンプ８のゼロ点調整およびゲイン調整をトリマーレジスタで行い、ゲイン値は大容量のバンドヒータに適用する値に調整されて、これに固定されるようになっていた。しかしながら、こうした場合には、小容量のバンドヒータへの通電の際の計測には、ゲインが不足して、このため分解能が低くなって、小容量のバンドヒータへの通電検査の信頼性が不足するという問題があった。つまり、図６に示すように、ヒータ容量が６０００Ｗの第３のバンドヒータ３Ｃに合わせたゲイン調整を行うと、図５、図６に示すように、第３のバンドヒータ３Ｃへの通電検査の分解能は２００００であるが、ヒータ容量が２００Ｗの第１のバンドヒータ３Ａへの通電検査の分解能は５２５となって、第１のバンドヒータ３Ａへの通電検査の際の分解能が低過ぎるものとなる。 As described above, conventionally, the zero point adjustment and gain adjustment of the amplifier 8 are performed by a trimmer register, and the gain value is adjusted to a value applied to a large-capacity band heater and fixed thereto. However, in such a case, the measurement when energizing the small-capacity band heater has insufficient gain, and therefore the resolution is lowered, and the reliability of the energization inspection for the small-capacity band heater is insufficient. There was a problem to do. That is, as shown in FIG. 6, when the gain adjustment is performed in accordance with the third band heater 3C having a heater capacity of 6000 W, as shown in FIGS. Although the resolution is 20000, the resolution of the energization inspection to the first band heater 3A having a heater capacity of 200 W is 525, and the resolution at the time of the energization inspection to the first band heater 3A is too low. .

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、複数のヒータの状況を検査するため、複数のヒータから択一選択されたヒータのみに通電して、通電されたヒータの通電状態を電流トランスで検出することを、通電するヒータを順次切り替えて行なうヒータ検査モードを持つ射出成形機において、ヒータ容量の如何にかかわらず、どのヒータにおいても信頼性の高い検査を行えるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to energize only a heater selected from a plurality of heaters in order to inspect the status of the plurality of heaters, and to energize the heaters. In an injection molding machine with a heater inspection mode in which the current state of the current is detected by a current transformer and the energized heaters are switched in sequence, the heater can be tested with high reliability regardless of the heater capacity. Is to make it.

本発明は、上記目的を達成するため、複数の被加熱制御対象部位にそれぞれ配設されたヒータと、これら複数のヒータへの通電状態を検出する電流トランスと、該電流トランスの検出電流を増幅するアンプと、該アンプの出力電圧に応じたパルス数を入力し、自動連続運転時には、前記複数のヒータをそれぞれ独立して通電制御することにより、前記複数の被加熱制御対象部位をそれぞれの設定温度に維持し、ヒータ検査モードの実行時には、前記複数のヒータから択一選択されたヒータのみに通電し、他のヒータは通電を遮断して、通電されたヒータの通電状態を前記電流トランスで検出することを、前記通電するヒータを順次切り替えて行う制御部とを備えた射出成形機において、前記制御部からの切替指令に基づいて前記アンプのゲインを切り替えるゲイン切替部を備え、前記制御部は、前記ヒータ検査モードの実行時に、ヒータ容量が小さいヒータについて、前記アンプへの入力パルス数が、当該ヒータ容量が小さいヒータの通電検査に必要な分解能となるように前記アンプの初期ゲイン特性の傾きを大きくする切替指令を、前記ゲイン切替部に出力するという構成にした。 The present invention, in order to achieve the above object, the amplification and the heater disposed in each of a plurality of the heating control target region, a current transformer for detecting the turn-on states of the plurality of heaters, the detection current of the current transformer And the number of pulses according to the output voltage of the amplifier are input, and during the automatic continuous operation, the plurality of heaters to be controlled are respectively set by independently energizing the plurality of heaters. When the heater inspection mode is executed, only the heater selected from the plurality of heaters is energized, the other heaters are de-energized, and the energized state of the energized heaters is changed by the current transformer. detecting, in an injection molding machine equipped with a control unit for sequentially switching the heater to the energization of the amplifiers based on the switching instruction from the controller Gay A gain switching unit that switches between the two and the control unit, when executing the heater inspection mode, for a heater having a small heater capacity, the number of input pulses to the amplifier is a resolution required for the energization inspection of the heater having a small heater capacity. A switching command for increasing the slope of the initial gain characteristic of the amplifier is output to the gain switching unit.

本発明によれば、複数のヒータの状況を検査するため、複数のヒータから択一選択されたヒータのみに通電して、通電されたヒータの通電状態を電流トランスで検出することを、通電するヒータを順次切り替えて行なうヒータ検査モードを持つ射出成形機において、ヒータ容量の如何にかかわらず、どのヒータにおいても信頼性の高い検査を行える。 According to the present invention, in order to inspect the status of the plurality of heaters, only the heater selected from the plurality of heaters is energized, and it is energized to detect the energized state of the energized heater with the current transformer. In an injection molding machine having a heater inspection mode in which the heaters are sequentially switched, any heater can be inspected with high reliability regardless of the heater capacity.

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図３は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による射出成形機に係り、図１は、射出成形機におけるヒータ通電検査のための構成を示す図、図２は各バンドヒータのヒータ容量および所定のバンドヒータに対する分解能を示す図、図３はゼロ点調整およびゲイン切り替えの様子を示す図である。 1 to 3 relate to an injection molding machine according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as the present embodiment), and FIG. 1 is a diagram showing a configuration for heater energization inspection in the injection molding machine. Is a diagram showing the heater capacity of each band heater and the resolution with respect to a predetermined band heater, and FIG. 3 is a diagram showing the state of zero point adjustment and gain switching.

図１において、１は、図示せぬスクリューが内蔵された加熱シリンダ、２は、加熱シリンダ１の先端に固着されたノズル、３Ａは、ノズル２に巻装された第１のバンドヒータ、３Ｂ〜３Ｅは、加熱シリンダ１に巻装された第２〜第５のバンドヒータ、４は、射出成形機全体の制御を司る制御部、５Ａ〜５Ｅは、制御部４からの制御指令に基づき第１〜第５のバンドヒータ３Ａ〜３Ｅを通電制御するヒータドライバ、６は、第１〜第５のバンドヒータ３Ａ〜３Ｅへの通電状態（通電電流）を検出する電流トランス、７は、電流トランス６の出力（検出電流）を整流する整流器、８は、整流器７の出力が入力されるアンプ、９は、アンプ８の出力（出力電圧）を電圧→周波数変換して制御部４にパルスを出力するＶ／Ｆコンバータ、１０は、制御部４からの切替指令に基づいて抵抗値を可変し、アンプ８のゲインを切り替えるゲイン切替部である。なお、ゲイン切替部１０は、多数の抵抗をスイッチで切り替える構成など、任意の構成をとることが可能である。 In FIG. 1, 1 is a heating cylinder in which a screw (not shown) is built, 2 is a nozzle fixed to the tip of the heating cylinder 1, 3A is a first band heater wound around the nozzle 2, 3B to 3E is a second to fifth band heater wound around the heating cylinder 1, 4 is a control unit that controls the entire injection molding machine, and 5A to 5E are first control commands based on a control command from the control unit 4. A heater driver that controls energization of the fifth band heaters 3A to 3E, 6 a current transformer that detects energization states (energization currents) to the first to fifth band heaters 3A to 3E, and 7 a current transformer 6 8 is an amplifier to which the output of the rectifier 7 is input, and 9 is a voltage-to-frequency conversion of the output (output voltage) of the amplifier 8 and outputs a pulse to the control unit 4. V / F converter, 10 is control The resistance value is varied based on the switching instruction from 4, a gain switching unit that switches a gain of the amplifier 8. Note that the gain switching unit 10 can take any configuration such as a configuration in which a number of resistors are switched by a switch.

また、制御部４内において、１１は、ソウトウェア的にゼロ点調整を行うためのデータを記憶したデータ格納部、１２は、Ｖ／Ｆコンバータ９から出力されるパルスを計数して記憶するパルス数カウント・記憶部、１３は、データ格納部１１およびパルス数カウント・記憶部１２の内容に基づきパルス数を補正演算する補正演算部、１４は、補正演算部１３の出力に基づきヒータ断線やヒータ駆動回路異常を判定する判定部、１５は、ゲイン切替部１０に対してゲイン切替指令を出力するゲイン切替指令部である。 Further, in the control unit 4, 11 is a data storage unit that stores data for performing zero point adjustment in software, and 12 is a pulse number that counts and stores pulses output from the V / F converter 9. The count / storage unit 13 is a correction calculation unit that corrects the number of pulses based on the contents of the data storage unit 11 and the pulse number count / storage unit 12, and 14 is a heater disconnection or heater drive based on the output of the correction calculation unit 13. A determination unit 15 that determines circuit abnormality is a gain switching command unit that outputs a gain switching command to the gain switching unit 10.

本実施形態においては、アンプ８のゼロ点調整はソウトウェア的に行われるようになっており、このため、図３に示すように、全てのバンドヒータ３Ａ〜３Ｅへの通電を遮断したときのＶ／Ｆコンバータ９からの出力パルスがＭであるとすると、このＭをデータ格納部１１にあらかじめ格納しておく。ここで、ヒータによりゲインを変更するため「０」点のシフトが発生するが、実験では０．８２％程度に収まったため、その差異は無視した。もし、無視できない値となった場合には、各ヒータ別に０点値Ｍ’を格納し、ゼロ点調整を行えばよい。 In the present embodiment, the zero point adjustment of the amplifier 8 is performed in a software manner. For this reason, as shown in FIG. 3, the V when the energization to all the band heaters 3A to 3E is cut off is performed. If the output pulse from the / F converter 9 is M, this M is stored in the data storage unit 11 in advance. Here, since the gain is changed by the heater, a shift of the “0” point occurs. However, since it is within about 0.82% in the experiment, the difference is ignored. If it becomes a value that cannot be ignored, the zero point value M ′ may be stored for each heater and the zero point adjustment may be performed.

また、本実施形態においては、アンプ８のゲイン調整は、制御部４からの指令でハードウェア的に、かつ、前記した（１）の検査モードにおいて通電制御するバンドヒータのヒータ容量に応じて行われるようになっている（本実施形態における第１〜第５のバンドヒータ３Ａ〜３Ｅのヒータ容量は、図２に示す通りで、前記した図５と同様である）。例えば、第３のバンドヒータ３Ｃのみに通電して第３のバンドヒータ３Ｃの断線検査を行う場合には、図３に示すように、第３のバンドヒータ３Ｃのみに通電したときのＶ／Ｆコンバータ９からの出力パルスがＮであるとしたとき、線分Ｌ０（Ｍ−Ｎ）で表わされるアンプ８の初期ゲイン特性が、線分Ｌ１のゲイン（傾き）となるように、ゲイン切替指令部１５がゲイン切替部１０を制御してアンプ８のゲインを切り替えるようになっている。ここで、線分Ｌ１においては、第３のバンドヒータ３Ｃのみに通電したときのＶ／Ｆコンバータ９からの出力パルス数Ｐ１（すなわち、分解能）が、例えばＰ１＝１２６２４となるようされている。また、第１のバンドヒータ３Ａのみに通電して第１のバンドヒータ３Ａの断線検査を行う場合には、図３に示すように、線分Ｌ０で表わされるアンプ８の初期ゲイン特性が、線分Ｌ２のゲイン（傾き）となるように、ゲイン切替指令部１５がゲイン切替部１０を制御してアンプ８のゲインを切り替えるようになっている。ここで、線分Ｌ２においては、第１のバンドヒータ３Ａのみに通電したときのＶ／Ｆコンバータ９からの出力パルス数Ｐ２（すなわち、分解能）が、例えばＰ２＝１３３７となるようされている。 In the present embodiment, the gain of the amplifier 8 is adjusted according to the heater capacity of the band heater that is energized and controlled in hardware in response to a command from the control unit 4 and in the inspection mode (1) described above. (The heater capacities of the first to fifth band heaters 3A to 3E in this embodiment are as shown in FIG. 2 and the same as those in FIG. 5 described above). For example, when conducting a disconnection inspection of the third band heater 3C by energizing only the third band heater 3C, as shown in FIG. 3, the V / F when energizing only the third band heater 3C is used. When the output pulse from the converter 9 is N, the gain switching command unit is set so that the initial gain characteristic of the amplifier 8 represented by the line segment L0 (MN) becomes the gain (slope) of the line segment L1. 15 controls the gain switching unit 10 to switch the gain of the amplifier 8. Here, in the line segment L1, the number of output pulses P1 (that is, resolution) from the V / F converter 9 when only the third band heater 3C is energized is, for example, P1 = 1624. Further, when conducting a disconnection inspection of the first band heater 3A by energizing only the first band heater 3A, as shown in FIG. 3, the initial gain characteristic of the amplifier 8 represented by the line segment L0 is a line. The gain switching command unit 15 controls the gain switching unit 10 to switch the gain of the amplifier 8 so that the gain (inclination) of the minute L2 is obtained. Here, in the line segment L2, the number of output pulses P2 (that is, resolution) from the V / F converter 9 when only the first band heater 3A is energized is, for example, P2 = 1337.

なお、本実施形態においては、前記した（１）の検査モードにおいて、第２〜第５のバンドヒータ３Ｂ〜３Ｅの何れか１つに通電する際には、ゲイン切替指令部１５は、図３の線分Ｌ１のゲインを選択し、第１のバンドヒータ３Ａに通電する際には、図３の線分Ｌ２のゲインを選択するようになっているが、第１〜第５のバンドヒータ３Ａ〜３Ｅのヒータ容量に応じて、ゲインをきめ細かく調整する（切り替える）ようにしてもよい。 In the present embodiment, when energizing any one of the second to fifth band heaters 3B to 3E in the inspection mode (1) described above, the gain switching command unit 15 is shown in FIG. When the gain of the line segment L1 is selected and the first band heater 3A is energized, the gain of the line segment L2 of FIG. 3 is selected, but the first to fifth band heaters 3A are selected. The gain may be finely adjusted (switched) according to the heater capacity of ˜3E.

図１に示す構成において、マシン（射出成形機）の自動連続成形運転時には、制御部４は、第１〜第５のバンドヒータ３Ａ〜３Ｅの配置部位（被加熱制御対象部位）にそれぞれ配置された図示せぬ温度センサからの出力を認知しつつ、各被加熱制御対象部位に対してあらかじめ設定された温度が維持されるように、各ヒータドライバ５Ａ〜５ＥをＰＩＤ制御によりそれぞれ独立して駆動制御し、これにより、第１〜第５のバンドヒータ３Ａ〜３Ｅが通電制御されて、各被加熱制御対象部位が設定温度を維持されるようになっている。 In the configuration shown in FIG. 1, at the time of automatic continuous molding operation of the machine (injection molding machine), the control unit 4 is disposed at each of the first to fifth band heaters 3 </ b> A to 3 </ b> E disposed portions (heated control target portions). Each heater driver 5A to 5E is independently driven by PID control so that a preset temperature is maintained for each heated control target part while recognizing an output from a temperature sensor (not shown). As a result, the first to fifth band heaters 3A to 3E are energized and controlled so that each heated control target part is maintained at a set temperature.

また、マシンの運転開始時、マシンの自動連続成形運転中における適宜インターバルタイミングで、制御部４は、前記した（１）、（２）のヒータ検査モードをとるようになっている。 Further, at the start of the machine operation, the controller 4 takes the heater inspection modes (1) and (2) described above at appropriate interval timings during the automatic continuous molding operation of the machine.

そして、（１）の検査モードでは、制御部４は、各バンドヒータ３Ａ〜３Ｅのうちの１つを順次選択し、択一選択したバンドヒータに所定の微小時間だけ通電させるように制御すると共に、択一選択したバンドヒータが第１のバンドヒータ３Ａである場合には、制御部４のゲイン切替指令部１５がゲイン切替部１０を制御して、アンプ８のゲインが図３の線分Ｌ２のゲインとなるように切り替え、択一選択したバンドヒータが第２〜第５のバンドヒータ３Ｂ〜３Ｅのうちの何れかである場合には、制御部４のゲイン切替指令部１５がゲイン切替部１０を制御して、アンプ８のゲインが図３の線分Ｌ１のゲインとなるように切り替える。上記のように選択されて通電されたバンドヒータの通電状態は、電流トランス６によって電流を検出することで検知され、電流トランス６の検出結果は整流器で整流された後、アンプ８、Ｖ／Ｆコンバータ９を通じて、検出パルスとして制御部４に出力される。パルス数カウント・記憶部１２は、Ｖ／Ｆコンバータ９から出力されるパルスを計数して記憶し、補正演算部１３は、パルス数カウント・記憶部１２に記憶されたパルス数と、データ格納部１１に記憶されたゼロ点調整用のデータとにより、パルス数カウント・記憶部１２に記憶された実測パルス数を、ゼロ点調整された補正パルス数として算出して、これを判定部１４に出力する。なお、補正演算部１３による補正演算は簡単な減算（ここでは、実測パルス数から前記値Ｍを減算する）によって実現されることは当業者には自明である。判定部１４は、補正演算部１３の出力値を、各バンドヒータ毎にあらかじめ設定された基準値と比較し、基準値未満である場合には、バンドヒータが断線または断線手前の状態にあるとして、運転を停止させると共に、当該バンドヒータの交換を促すようになっている。 In the inspection mode (1), the control unit 4 sequentially selects one of the band heaters 3A to 3E and controls the selected band heater to energize for a predetermined minute time. If the selected band heater is the first band heater 3A, the gain switching command unit 15 of the control unit 4 controls the gain switching unit 10, and the gain of the amplifier 8 is the line segment L2 in FIG. When the selected band heater is any one of the second to fifth band heaters 3B to 3E, the gain switching command unit 15 of the control unit 4 controls the gain switching unit. 10 is switched so that the gain of the amplifier 8 becomes the gain of the line segment L1 in FIG. The energized state of the band heater selected and energized as described above is detected by detecting the current by the current transformer 6, and the detection result of the current transformer 6 is rectified by the rectifier, and then the amplifier 8, V / F The detected pulse is output to the control unit 4 through the converter 9. The pulse number counting / storage unit 12 counts and stores the pulses output from the V / F converter 9, and the correction calculation unit 13 includes the number of pulses stored in the pulse number counting / storage unit 12, and a data storage unit. 11 is used to calculate the number of measured pulses stored in the pulse number counting / storage unit 12 as the number of corrected pulses adjusted to zero, and output this to the determination unit 14. To do. It is obvious to those skilled in the art that the correction calculation by the correction calculation unit 13 is realized by simple subtraction (here, the value M is subtracted from the number of actually measured pulses). The determination unit 14 compares the output value of the correction calculation unit 13 with a reference value set in advance for each band heater, and if it is less than the reference value, the band heater is assumed to be disconnected or in a state before disconnection. The operation is stopped and the replacement of the band heater is urged.

上述したように、本実施形態では、（１）の検査モードにおいて、最もヒータ容量の小さい（他のバンドヒータ３Ｂ〜３Ｅに比すと、ヒータ容量が１桁小さい）第１のバンドヒータ３Ａの通電検査（断線検査）を行う際には、検出系の分解能を１３３７としているので、従来の分解能５２５に比べると大幅に分解能が改善され、したがって、ヒータ容量の小さい第１のバンドヒータ３Ａの通電検査であっても、検査の信頼性が高まる。なお、第２〜第５のバンドヒータ３Ｂ〜３Ｅの通電検査（断線検査）を行う際には、検出系の分解能は１２６２４であり、第２〜第５のバンドヒータ３Ｂ〜３Ｅの通電検査の分解能としては充分である。 As described above, in the present embodiment, in the inspection mode (1), the first band heater 3A having the smallest heater capacity (the heater capacity is one digit smaller than the other band heaters 3B to 3E). When conducting the energization inspection (disconnection inspection), since the resolution of the detection system is 1337, the resolution is greatly improved as compared with the conventional resolution 525, and therefore the energization of the first band heater 3A having a small heater capacity is performed. Even in the inspection, the reliability of the inspection is increased. When conducting the energization inspection (disconnection inspection) of the second to fifth band heaters 3B to 3E, the resolution of the detection system is 12624, and the energization inspection of the second to fifth band heaters 3B to 3E is performed. The resolution is sufficient.

また、（２）の検査モードでは、制御部４は、全てのバンドヒータ３Ａ〜３Ｅへの通電を所定の微小時間だけ遮断させるように制御すると共に、制御部４のゲイン切替指令部１５がゲイン切替部１０を制御して、アンプ８のゲインが図３の線分Ｌ１のゲインとなるように切り替える。そして、この際の全てのバンドヒータの状態を電流トランス６で計測して、アンプ８、Ｖ／Ｆコンバータ９を通じて出力されるパルスを、パルス数カウント・記憶部１２において計数して記憶する。補正演算部１３は、パルス数カウント・記憶部１２に記憶されたパルス数と、データ格納部１１に記憶されたゼロ点調整用のデータとにより、パルス数カウント・記憶部１２に記憶された実測パルス数を、ゼロ点調整された補正パルス数として算出して、これを判定部１４に出力する。判定部１４は、補正演算部１３の出力値を、あらかじめ設定された基準値（０に近い所定の基準値）と比較し、基準値以上である場合には、ヒータ駆動回路が異常であるとして、運転を停止させると共に、ヒータ駆動回路の交換を促すようになっている。 In the inspection mode (2), the control unit 4 controls the energization of all the band heaters 3A to 3E to be cut off for a predetermined minute time, and the gain switching command unit 15 of the control unit 4 performs gain. The switching unit 10 is controlled so that the gain of the amplifier 8 is switched to the gain of the line segment L1 in FIG. The state of all the band heaters at this time is measured by the current transformer 6, and the pulses output through the amplifier 8 and the V / F converter 9 are counted and stored in the pulse number counting / storage unit 12. The correction calculation unit 13 uses the number of pulses stored in the pulse number counting / storage unit 12 and the zero point adjustment data stored in the data storage unit 11 to measure the actual number stored in the pulse number counting / storage unit 12. The number of pulses is calculated as the number of corrected pulses with zero adjustment, and this is output to the determination unit 14. The determination unit 14 compares the output value of the correction calculation unit 13 with a preset reference value (a predetermined reference value close to 0), and if it is greater than or equal to the reference value, the heater drive circuit is considered abnormal. The operation is stopped and the heater drive circuit is urged to be replaced.

なお、上述した実施形態では、アンプ８のゼロ点調整をソフトウェア的に行うようにしているが、従来と同様に、ゼロ点調整はゼロ点調整用のトリマレジスタで行うようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the zero point adjustment of the amplifier 8 is performed by software. However, the zero point adjustment may be performed by a trimmer register for zero point adjustment as in the past.

本発明の一実施形態に係る射出成形機における、ヒータ通電検査のための構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure for heater energization inspection in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、各バンドヒータのヒータ容量および所定のバンドヒータに対する分解能を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the heater capacity | capacitance of each band heater and the resolution | decomposability with respect to a predetermined band heater in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、ゼロ点調整およびゲイン切り替えの様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of zero point adjustment and gain switching in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 従来の射出成形機における、ヒータ通電検査のための構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure for heater energization inspection in the conventional injection molding machine. 従来の射出成形機における、各バンドヒータのヒータ容量および所定のバンドヒータに対する分解能を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the heater capacity | capacitance of each band heater and the resolution | decomposability with respect to a predetermined band heater in the conventional injection molding machine. 従来の射出成形機における、ゼロ点調整およびゲイン調整の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of zero point adjustment and gain adjustment in the conventional injection molding machine.

符号の説明Explanation of symbols

１加熱シリンダ
２ノズル
３Ａ〜３Ｅ第１〜第５のバンドヒータ
４制御部
５Ａ〜５Ｅヒータドライバ
６電流トランス
７整流器
８アンプ
９Ｖ／Ｆコンバータ
１０ゲイン切替部
１１データ格納部
１２パルス数カウント・記憶部
１３補正演算部
１４判定部
１５ゲイン切替指令部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heating cylinder 2 Nozzle 3A-3E 1st-5th band heater 4 Control part 5A-5E Heater driver 6 Current transformer 7 Rectifier 8 Amplifier 9 V / F converter 10 Gain switching part 11 Data storage part 12 Pulse number count and storage 13 Correction calculation unit 14 Judgment unit 15 Gain switching command unit

Claims

複数の被加熱制御対象部位にそれぞれ配設されたヒータと、これら複数のヒータへの通電状態を検出する電流トランスと、該電流トランスの検出電流を増幅するアンプと、該アンプの出力電圧に応じたパルス数を入力し、自動連続運転時には、前記複数のヒータをそれぞれ独立して通電制御することにより、前記複数の被加熱制御対象部位をそれぞれの設定温度に維持し、ヒータ検査モードの実行時には、前記複数のヒータから択一選択されたヒータのみに通電し、他のヒータは通電を遮断して、通電されたヒータの通電状態を前記電流トランスで検出することを、前記通電するヒータを順次切り替えて行う制御部とを備えた射出成形機において、
前記制御部からの切替指令に基づいて前記アンプのゲインを切り替えるゲイン切替部を備え、
前記制御部は、前記ヒータ検査モードの実行時に、ヒータ容量が小さいヒータについて、前記アンプへの入力パルス数が、当該ヒータ容量が小さいヒータの通電検査に必要な分解能となるように前記アンプの初期ゲイン特性の傾きを大きくする切替指令を、前記ゲイン切替部に出力することを特徴とする射出成形機。 A heater disposed in each of a plurality of the heating control target region, a current transformer for detecting the turn-on states of the plurality of heaters, an amplifier for amplifying a detection current of the current transformer, depending on the output voltage of the amplifier When the automatic continuous operation is performed, the plurality of heaters are controlled to be energized independently to maintain the plurality of heated control target portions at the respective set temperatures, and when the heater inspection mode is executed. , energized only to a heater which is alternatively selected from the plurality of heaters, the other heater is deenergized, and detecting the energized state of energized heater by said current transformer, sequentially heater to the energization In an injection molding machine equipped with a control unit that performs switching,
A gain switching unit that switches the gain of the amplifier based on a switching command from the control unit,
When the heater inspection mode is executed, the control unit sets the initial value of the amplifier so that the number of input pulses to the amplifier has a resolution necessary for energization inspection of the heater having a small heater capacity. An injection molding machine characterized in that a switching command for increasing the slope of the gain characteristic is output to the gain switching unit .