JP4169678B2 - Honing tool - Google Patents

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Description

本発明は、工作機械の主軸に装着され、ワークに形成された円筒ボア内面を加工するホーニング加工工具に関する。   The present invention relates to a honing tool that is mounted on a spindle of a machine tool and processes an inner surface of a cylindrical bore formed on a workpiece.

ホーニング加工は、精密中ぐり盤や内面研削盤などにより加工されたワークの円筒ボア内面の真円度を向上させるために行われる。ホーニング加工に用いるホーニング加工工具は、工具の外周部に複数の角形棒状の細粒砥石を保持しており、砥石とワークの円筒ボア内面とを面接触又は線接触状態に保ちながら二次元的な運動を与えられることにより加工を行う。このようなホーニング加工は、大別して、バネ又は油圧によって一定圧力で砥石をワーク内面に接触させながら加工を行う定圧ホーニングと、一定の速度で砥石を工具の半径方向外側に送りながら加工を行う定速ホーニングとに分けられる。   Honing is performed in order to improve the roundness of the inner surface of the cylindrical bore of a workpiece processed by a precision boring machine or an internal grinding machine. A honing tool used for honing processing has a plurality of rectangular rod-shaped fine grindstones on the outer periphery of the tool, and is two-dimensional while keeping the grindstone and the cylindrical bore inner surface of the workpiece in surface contact or line contact. Machining is performed by being given exercise. Such honing is roughly divided into constant-pressure honing that performs processing while bringing the grindstone into contact with the work inner surface at a constant pressure by spring or hydraulic pressure, and constant honing that is performed while feeding the grindstone to the outside in the radial direction of the tool at a constant speed. It is divided into fast honing.

従来、ホーニング加工を行うときには、予めマシニングセンタなどの工作機械を用いてワークに円筒ボア等の下穴を形成した後、前処理加工済みのワークを専用機であるホーニング盤等に再度取り付けてホーニング加工を行うことが一般的であった。このため、一連の加工に複数種類の工作機械が必要とされており、マシニングセンタを用いてホーニング加工を行うことが所望されていた。   Conventionally, when honing is performed, a pilot hole such as a cylindrical bore is formed in the workpiece in advance using a machine tool such as a machining center, and then the pretreated workpiece is reattached to a dedicated machine such as a honing machine. It was common to do. For this reason, a plurality of types of machine tools are required for a series of processes, and it has been desired to perform a honing process using a machining center.

この要望に応える第1の従来技術として、特許文献1に開示されるホーニングヘッドが挙げられる。これは、工作機械の主軸に装着されるホーニング加工工具であって、スルースピンドル方式で供給される冷却液をホーニングヘッドの拡径用流体通路に供給することにより、流体の圧力でヘッド本体内においてその軸線方向に押圧軸体を移動させ、押圧軸体の外周面に形成されたテーパ部と砥石保持具のテーパ部との摺接により砥石保持具に保持される砥石を拡径させてワークの円筒ボア内面に接触させ、ホーニング加工を行うものである。したがって、このホーニングヘッドは一般的なスルースピンドル方式で加工液を工具に供給するマシニングセンタにおいて使用可能であり、定圧ホーニングに向いている。   A honing head disclosed in Patent Document 1 is given as a first conventional technique that meets this demand. This is a honing tool that is mounted on the spindle of a machine tool. By supplying a coolant supplied by the through spindle method to the diameter-expanding fluid passage of the honing head, the pressure of the fluid in the head body The pressing shaft is moved in the axial direction, and the grindstone held by the grindstone holder is expanded by sliding contact between the tapered portion formed on the outer peripheral surface of the pressing shaft and the tapered portion of the grindstone holding tool. The honing process is performed by contacting the inner surface of the cylindrical bore. Therefore, this honing head can be used in a machining center that supplies a machining fluid to a tool by a general through spindle method, and is suitable for constant pressure honing.

また、上記要望に応える第2の従来技術として、特許文献2に開示される数値制御ホーニング装置もある。この装置で用いられるホーニングユニットは、連結軸と、連結軸に係合するナットと、ナットと連接して軸方向に移動するくさび形の径方向制御軸とを備え、径方向制御軸の軸方向への移動によって径方向制御軸の斜面に摺接配置された径方向に移動可能な砥石ホルダの外面に取り付けられた砥石を径方向に移動させるようにしたものである。そして、マシニングセンタとして、主軸内のドローバーの貫通孔内に設けられた制御軸と、制御軸に数値制御によって主軸と相対的な回転を与えるホーニングユニット制御機構とを備えるマシニングセンタを使用し、主軸に上記ホーニングユニットを装着したときに制御軸が連結軸と係合させ、制御軸によって連結軸に回転を与えて砥石を径方向に移動させるようにしている。したがって、この数値制御ホーニング装置は、機械的に砥石を径方向に移動させるので、定速ホーニングに向いている。   Moreover, there is also a numerically controlled honing device disclosed in Patent Document 2 as a second conventional technique that meets the above-mentioned demand. The honing unit used in this apparatus includes a connecting shaft, a nut that engages with the connecting shaft, and a wedge-shaped radial control shaft that is connected to the nut and moves in the axial direction, and the axial direction of the radial control shaft The grindstone attached to the outer surface of the grindstone holder that is slidably arranged on the slope of the radial control shaft by moving to the radial direction is moved in the radial direction. And, as a machining center, a machining center is used that includes a control shaft provided in a through hole of a draw bar in the main shaft and a honing unit control mechanism that gives the control shaft rotation relative to the main shaft by numerical control. When the honing unit is mounted, the control shaft engages with the connecting shaft, and the control shaft rotates the connecting shaft to move the grindstone in the radial direction. Therefore, this numerically controlled honing device is suitable for constant speed honing because the grindstone is mechanically moved in the radial direction.

特開平2−106267号公報JP-A-2-106267 特開平8−216015号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-21615

ホーニング加工では、砥石の目詰まりや摩耗などを考慮して、荒仕上げ用の荒い砥石から精密仕上げ用の細かい砥石へ砥石を交換しながら段階的に加工を行うことが一般的である。このため、異なる粗さの砥石を有したホーニング工具を準備する必要があると共に、工具交換が原因で加工時間を長くさせているという問題があった。   In the honing process, in consideration of clogging or wear of the grindstone, it is common to perform the processing step by step while exchanging the grindstone from a rough grindstone for rough finishing to a fine grindstone for precision finishing. For this reason, it is necessary to prepare a honing tool having a grindstone with a different roughness, and there is a problem that the machining time is lengthened due to tool replacement.

また、上記従来技術1及び2の装置は、マシニングセンタでホーニング加工を行えるようにし、マシニングセンタからホーニング盤へのワークの移動など段取り作業を省略させ、加工効率を向上させている。しかしながら、上記従来技術1及び2で使用されるホーニングヘッド及びホーニングユニットはいずれも一種類の砥石しか使用していないので、砥石の目詰まりや摩耗を起こしやすく、これを回避させるためには、工具交換が必要となる。このため、同様に、異なる粗さの砥石を有したホーニング工具を準備する必要があると共に、工具交換が原因で加工時間を長くさせているという問題があった。   In addition, the devices of the above-described prior arts 1 and 2 enable the honing process to be performed at the machining center, omit the setup work such as the movement of the workpiece from the machining center to the honing machine, and improve the machining efficiency. However, since both the honing head and the honing unit used in the prior arts 1 and 2 use only one type of grindstone, the grindstone is easily clogged or worn. Replacement is required. For this reason, similarly, it is necessary to prepare a honing tool having a grindstone with a different roughness, and there is a problem that the machining time is lengthened due to the tool change.

本発明は前述の問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、マシニングセンタにおいて、工具交換を行うことなく2種類の砥石を使用してホーニング加工の荒仕上げ及び精密仕上げを行うことを可能とさせるホーニング加工工具を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、工作機械の主軸に設けられた1つの流体供給口から供給される流体を用いて2種類の砥石の切り換えを行うことを可能にすることにある。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to perform roughing and precision finishing of honing using two types of grindstones in a machining center without changing tools. It is an object of the present invention to provide a honing tool that can be performed.
Another object of the present invention is to make it possible to switch between two types of grindstones using a fluid supplied from a single fluid supply port provided in a main spindle of a machine tool.

前述の目的を達成するため、工作機械の主軸に装着され、ワークに形成された円筒ボア内面を加工するホーニング加工工具において、前記工作機械の主軸に装着され回転軸線周りに回転する工具本体と、該工具本体の周方向に互いに離間して設けられ前記工具本体の半径方向に進退可能となっている2種類の砥石と、各砥石を保持する砥石ホルダと、前記回転軸線方向において互いに逆向きに傾斜した第1のテーパ面及び第2のテーパ面を有し且つ前記工具本体内を前記回転軸線方向に移動する移動体とを備え、前記工具本体内に形成されたピストン室内にピストンを移動可能に設けて該ピストン室を第1の空間と第2の空間とに隔て、供給路切換手段を用いて、前記工作機械を通して供給される流体を前記第1の空間又は前記第2の空間へ選択的に供給して前記ピストンを駆動し、前記移動体を前記ピストンと連動させて移動させるようになっており、前記供給路切換手段が、前記工作機械から供給される加圧空気によってスプールを移動させるスプール弁であり、前記移動体が前記工作機械を通して前記工具本体に供給される流体の流体圧によって前記中心軸線方向に移動したときに、前記第1のテーパ面と前記第2のテーパ面の何れかが一方の種類の砥石を保持する砥石ホルダと係合して該砥石ホルダに保持される砥石を前記工具本体から半径方向に選択的に突出せしめ、前記円筒ボア内面に接触させるホーニング加工工具が提供される。 In order to achieve the above-mentioned object, a honing tool that is mounted on a spindle of a machine tool and processes an inner surface of a cylindrical bore formed on a workpiece, a tool body that is mounted on the spindle of the machine tool and rotates around a rotation axis; Two types of grindstones that are provided apart from each other in the circumferential direction of the tool main body and can advance and retreat in the radial direction of the tool main body, a grindstone holder that holds each grindstone, and opposite to each other in the rotational axis direction A movable body having an inclined first taper surface and a second taper surface and moving in the direction of the rotation axis within the tool body, and the piston can be moved into a piston chamber formed in the tool body The piston chamber is separated into the first space and the second space, and the fluid supplied through the machine tool is supplied to the first space or the second space using the supply path switching means. The piston is driven by selectively supplying the movable body to move in conjunction with the piston, and the supply path switching means is configured to rotate the spool by pressurized air supplied from the machine tool. A spool valve to be moved, wherein the first tapered surface and the second tapered surface when the movable body moves in the direction of the central axis by the fluid pressure of the fluid supplied to the tool body through the machine tool. Honing process in which any one of these is engaged with a grindstone holder that holds one type of grindstone, and the grindstone held by the grindstone holder is selectively protruded in the radial direction from the tool main body to contact the inner surface of the cylindrical bore A tool is provided.

工作機械から供給される流体の流体圧によって中心軸線方向に駆動される移動体が回転軸線方向において互いに逆向きに傾斜した第1のテーパ面と第2のテーパ面を有し、第1のテーパ面、第2のテーパ面にそれぞれ異なる種類の砥石を保持する砥石ホルダが対応付けられている。したがって、一方のテーパ面に係合する砥石ホルダに保持された砥石が工具本体から半径方向外方へ突出するとき、他方のテーパ面に係合する砥石ホルダに保持された砥石は半径方向内方へ工具本体内に後退する。したがって、例えば工作機械の主軸に設けられた一つの流体供給ポートから供給される流体を利用して、工具本体に設けられた2種類の砥石を工具本体から半径方向に選択的に突出させ、2種類の砥石の切り換えを行うことが可能となる。   The moving body driven in the central axis direction by the fluid pressure of the fluid supplied from the machine tool has a first taper surface and a second taper surface inclined in opposite directions in the rotation axis direction, and the first taper. A grindstone holder for holding different types of grindstones is associated with the surface and the second tapered surface. Therefore, when the grindstone held by the grindstone holder that engages one of the tapered surfaces protrudes radially outward from the tool body, the grindstone held by the grindstone holder that engages the other tapered surface is radially inward. Step back into the tool body. Therefore, for example, two kinds of grindstones provided on the tool body are selectively protruded in the radial direction from the tool body by using a fluid supplied from one fluid supply port provided on the spindle of the machine tool. It is possible to switch between different types of grindstones.

なお、本願における「テーパ面」とは、工具本体の軸線に対して傾斜している面を意味し、円錐台の傾斜面、くさび形状体の傾斜面などを含むものとする。   The “tapered surface” in the present application means a surface that is inclined with respect to the axis of the tool body, and includes an inclined surface of a truncated cone, an inclined surface of a wedge-shaped body, and the like.

また、工具本体内に形成されたピストン室内にピストンを移動可能に設けて該ピストン室を第1の空間と第2の空間とに隔て、供給路切換手段を用いて、工作機械を通して供給される流体を第1の空間又は第2の空間へ選択的に供給してピストンを駆動し、移動体をピストンと連動させて移動させる構造をとることにより、工作機械側の流体供給源からの流体供給を停止させることなく、工具本体内で回転軸線方向にピストンを駆動することが可能となる。工作機械から供給される流体を加工領域(すなわち、砥石で円筒ボア内面を加工している領域)に噴射する加工液としても使用する場合、工作機械からの流体の供給を停止すると加工領域への加工液の噴射も停止してしまうので、工作機械からの流体供給を停止させることなく砥石の切り換えを行い得ることが有効となる。 Moreover, apart the piston chamber into a first space and a second space provided piston in the piston chamber formed in the engineering tool main body to be movable, using a feed path switching means, fed through machine tool the fluid to be also the first space piston driven by selectively supplied to the second space, by taking a structure Before moving to the moving body in conjunction with the piston, the machine tool side The piston can be driven in the direction of the rotation axis within the tool body without stopping the fluid supply from the fluid supply source. When used as a machining fluid for injecting fluid supplied from a machine tool to a machining area (that is, an area where the inner surface of a cylindrical bore is machined with a grindstone), if the supply of fluid from the machine tool is stopped, Since the injection of the machining fluid is also stopped, it is effective to be able to switch the grindstone without stopping the fluid supply from the machine tool.

また、マシニングセンタの主軸頭などには、加圧空気を工具に供給する空気供給ポートを備えたものも多く、この加圧空気を利用して作動するスプール弁を供給路切換手段として使用することが可能である。 Also, like in the spindle head of the machining center, many pressurized air that includes an air supply port for supplying the tool, the use of spool valves which operate utilizing the pressurized air as a feed path switching means Is possible.

マシニングセンタには、主軸を通すスルースピンドル方式や主軸を通さないスルーホルダ方式で工具にクーラントを供給するタイプのものがある。また、マシニングセンタには、主軸頭などにU軸モータを備えるものも市販されている。本願発明では、このように工作機械から供給されるクーラントの流体圧や工作機械に設けられたU軸モータなどのアクチュエータから機械的に伝達された駆動力を利用して、工具本体に設けられた砥石を工具本体に対して進退させている。したがって、本発明のホーニング加工工具を使用すれば、ホーニング盤を用いることなくマシニングセンタにおいてホーニング加工を行うことが可能となる。   There are types of machining centers that supply coolant to a tool by a through spindle method in which the main shaft passes or a through holder method in which the main shaft does not pass. A machining center having a U-axis motor on the spindle head or the like is also commercially available. In the present invention, the fluid pressure of the coolant supplied from the machine tool and the driving force mechanically transmitted from an actuator such as a U-axis motor provided in the machine tool are provided on the tool body. The grindstone is advanced and retracted relative to the tool body. Therefore, if the honing tool of the present invention is used, honing can be performed in the machining center without using a honing machine.

また、本発明のホーニング加工工具は2種類の砥石を備え、2種類の砥石を選択的に使用することができるので、ホーニング加工工具を交換することなく、ホーニング加工の荒仕上げ及び精密仕上げを行うことが可能となり、加工時間を短縮させる効果を奏する。   In addition, the honing tool of the present invention includes two types of grindstones, and two types of grindstones can be selectively used. Therefore, rough finishing and precision finishing of honing are performed without exchanging the honing tool. This makes it possible to reduce the machining time.

さらに、本発明のホーニング加工工具では、工作機械から供給される流体の流体圧を利用して砥石を工具本体に対して半径方向に移動させている。したがって、円筒ボア内面に向かって一定圧力を砥石に付与した状態でホーニング加工を行ういわゆる定圧ホーニングが可能となり、ホーニング加工において精密仕上げを行うのに効果的であり、良好な加工面を得ることができる。   Furthermore, in the honing tool of the present invention, the grindstone is moved in the radial direction with respect to the tool body by using the fluid pressure of the fluid supplied from the machine tool. Therefore, so-called constant-pressure honing is performed in which honing is performed with a constant pressure applied to the grindstone toward the inner surface of the cylindrical bore, which is effective for precision finishing in honing and can provide a good machining surface. it can.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明の第1の実施形態によるホーニング加工工具の部分断面図、図2は図1のホーニング加工工具において異なる種類の砥石を突出させた状態を示す部分断面図、図3は図1の線III−IIIに沿った断面図、図4は本発明の第2の実施形態によるホーニング加工工具の部分断面図、図5は本発明のホーニング加工工具が装着される工作機械の側面図である。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a partial cross-sectional view of a honing tool according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a state in which different types of grindstones are projected from the honing tool of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a partial sectional view of a honing tool according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side view of a machine tool to which the honing tool of the present invention is mounted. is there.

最初に、図5を参照して、本発明のホーニング加工工具が装着される工作機械の一例を説明する。マシニングセンタ200は、機械の基台となるベッド201と、ベッド201上の後部でX軸方向に延びる案内203に沿って移動するコラム205と、ベッド201上の前部でZ軸方向に延びる案内207に沿って移動し、ワークWを載置するテーブル209と、コラム205の前部でY軸方向に延びる案内211に沿って移動し、先端に工具を装着する主軸213を有した主軸頭215と、コラム205、テーブル209、主軸頭215をそれぞれX、Y、Z軸方向に駆動するための送りモータ(図示せず)及び主軸213を回転させる主軸モータ(図示せず)を制御するNC装置217とを主要素として備えている。また、主軸213の先端部には、ホーニング加工工具のテーパ部と係合するテーパ穴213aが形成されている。   Initially, with reference to FIG. 5, an example of the machine tool with which the honing tool of this invention is mounted is demonstrated. The machining center 200 includes a bed 201 serving as a machine base, a column 205 moving along a guide 203 extending in the X-axis direction at the rear portion on the bed 201, and a guide 207 extending in the Z-axis direction at the front portion on the bed 201. And a spindle head 215 having a spindle 213 which moves along a guide 211 extending in the Y-axis direction at the front portion of the column 205 and mounts a tool at the tip thereof. , NC device 217 for controlling a feed motor (not shown) for driving column 205, table 209, and spindle head 215 in the X, Y, and Z axis directions and a spindle motor (not shown) for rotating spindle 213, respectively. And as a main element. A tapered hole 213a that engages with the tapered portion of the honing tool is formed at the tip of the main shaft 213.

ここでは、コラム205がX軸方向、主軸頭215がY軸方向、テーブル209がZ軸方向へ移動するものと説明しているが、本発明のホーニング加工工具が装着される工作機械の軸構成はこれに限定されるものではない。   Here, it is described that the column 205 moves in the X-axis direction, the spindle head 215 moves in the Y-axis direction, and the table 209 moves in the Z-axis direction. However, the axis configuration of the machine tool on which the honing tool of the present invention is mounted. Is not limited to this.

マシニングセンタ200は、さらに、所望される圧力でクーラントを供給することができるクーラント圧調整機能付きのクーラント供給源219と、加圧空気を供給するための空圧源221と、主軸頭にU軸アクチュエータとして設けられたU軸モータ223とを備えている。U軸モータ223は一般に複合加工工具などで使用される。クーラント供給源219は、ロータリジョイント225を介して主軸213の中心軸線に沿って延びるクーラント通路213bに連通しており、主軸213の先端部に形成されたテーパ穴213a内に設けられたクーラント供給ポートにいわゆるスルースピンドル方式で主軸213の内部を通過させてクーラントを供給するようになっている。また、空圧源221は、主軸頭215を通って延びる空気通路215aに連通しており、主軸頭215に設けられた継手部227に形成された空気供給ポートにいわゆるスルーホルダ方式で主軸213の内部を通過させずに加圧空気を供給するようになっている。そして、主軸213のテーパ穴213a内にホーニング加工工具が装着されたときに、流体供給ポート及び空気供給ポートを通してホーニング加工工具にクーラント及び加圧空気を供給する。   The machining center 200 further includes a coolant supply source 219 having a coolant pressure adjusting function capable of supplying a coolant at a desired pressure, an air pressure source 221 for supplying pressurized air, and a U-axis actuator at the spindle head. And a U-axis motor 223 provided as The U-axis motor 223 is generally used for a complex machining tool or the like. The coolant supply source 219 communicates with a coolant passage 213b extending along the central axis of the main shaft 213 via the rotary joint 225, and is a coolant supply port provided in a tapered hole 213a formed at the tip of the main shaft 213. In the so-called through spindle system, coolant is supplied through the inside of the main shaft 213. The pneumatic pressure source 221 communicates with an air passage 215a extending through the spindle head 215, and the air supply port formed in the joint portion 227 provided in the spindle head 215 is connected to the spindle 213 by a so-called through-holder method. The pressurized air is supplied without passing through the inside. When the honing tool is mounted in the tapered hole 213a of the main shaft 213, coolant and pressurized air are supplied to the honing tool through the fluid supply port and the air supply port.

ここでは、マシニングセンタ200が、クーラントをスルースピンドル方式で、加圧空気をスルーホルダ方式で、ホーニング加工工具に供給するとして説明しているが、本発明のホーニング加工工具が装着される工作機械はこのタイプのものに限定されるものではない。例えば、クーラントをスルーホルダ方式で、加圧空気をスルースピンドル方式で、ホーニング加工工具に供給するタイプや、クーラント及び加圧空気を共にスルーホルダ方式でホーニング加工工具に供給するタイプの工作機械において本発明のホーニング加工工具を使用することも可能である。   Here, the machining center 200 is described as supplying coolant to the honing tool using the through-spindle method and pressurized air using the through-holder method. It is not limited to the type. For example, in a machine tool of a type that supplies coolant to a honing tool using a through-holder method and pressurized air to a honing tool, or a type that supplies both coolant and pressurized air to a honing tool using a through-holder method. It is also possible to use the honing tool of the invention.

次に、図1〜図3を参照して、本発明のホーニング加工工具10の第1の実施形態を説明する。ホーニング加工工具10は、主軸213に装着されて回転軸線11周りに回転する工具本体13と、工具本体13の周囲に回転可能に結合された工具ホルダ15とを備えている。工具本体13の基端部には、図5に示されているマシニングセンタ200の主軸213の先端部に形成されたテーパ穴213aに係合するテーパ部17が設けられている。   Next, with reference to FIGS. 1-3, 1st Embodiment of the honing tool 10 of this invention is described. The honing tool 10 includes a tool main body 13 that is mounted on the main shaft 213 and rotates around the rotation axis 11, and a tool holder 15 that is rotatably coupled around the tool main body 13. A taper portion 17 that engages with a taper hole 213a formed at the distal end portion of the main shaft 213 of the machining center 200 shown in FIG.

工具ホルダ15は、主軸頭215等の静止部に連結するための継手部15aと、工具本体を通すための中央穴15bとを有している。中央穴15bの周囲には軸受19が配設され、中央穴15bの内周面には環状溝15cが形成されている。また、環状溝15cには継手部15aから延びる空気供給路15dが連通している。   The tool holder 15 has a joint part 15a for connecting to a stationary part such as the spindle head 215 and a central hole 15b for passing the tool body. A bearing 19 is disposed around the central hole 15b, and an annular groove 15c is formed on the inner peripheral surface of the central hole 15b. An air supply path 15d extending from the joint portion 15a communicates with the annular groove 15c.

工具本体13には、テーパ部17から延びるクーラント供給路13aが形成されている。工具本体13のクーラント供給路13aは、工具本体13のテーパ部17がマシニングセンタ200の主軸213のテーパ穴213aに装着されたときに、マシニングセンタ200のクーラント供給ポートと連通し、クーラント供給源219からクーラントの供給を受けるようになっている。クーラント供給路13aは流路切換手段に接続されており、流路切換手段によって二つのクーラント分岐路13b、13cに選択的に連通するようになっている。また、工具本体13にはピストン室13dが形成されており、ピストン室13dは、回転軸線11方向に移動可能に収容されているピストン21によって、先端側空間23と基端側空間25とに隔てられている。そして、二つのクーラント分岐路の一方13bが先端側空間23に連通し、他方のクーラント分岐路13cが基端側空間25に連通しており、流路切換手段により先端側空間23及び基端側空間25の何れか一方に選択的にクーラントを供給することにより、ピストン21を回転軸線11の方向に移動させることができるようになっている。図1〜図3の実施形態では流路切換手段として、付勢バネ27bによって一方の極端位置に付勢されたスプール27aを加圧空気によって他方の極端位置に移動させることによって流路の切り換えを行うスプール弁27が使用されている。しかしながら、流路切換手段はスプール弁27に限定されるものではなく、流路の切り換えを行うことができれば、他の切換弁など他の装置を使用することも可能である。   A coolant supply path 13 a extending from the tapered portion 17 is formed in the tool body 13. The coolant supply path 13a of the tool body 13 communicates with the coolant supply port of the machining center 200 when the taper portion 17 of the tool body 13 is mounted in the taper hole 213a of the main shaft 213 of the machining center 200, and from the coolant supply source 219 to the coolant. To receive the supply. The coolant supply path 13a is connected to the flow path switching means, and selectively communicates with the two coolant branch paths 13b and 13c by the flow path switching means. A piston chamber 13d is formed in the tool body 13, and the piston chamber 13d is separated into a distal end side space 23 and a proximal end side space 25 by a piston 21 that is accommodated so as to be movable in the direction of the rotation axis 11. It has been. One of the two coolant branch passages 13b communicates with the distal end side space 23, and the other coolant branch passage 13c communicates with the proximal end side space 25, and the distal end side space 23 and the proximal end side are connected by the flow path switching means. By selectively supplying coolant to any one of the spaces 25, the piston 21 can be moved in the direction of the rotation axis 11. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the flow path switching means switches the flow path by moving the spool 27a urged to one extreme position by the urging spring 27b to the other extreme position by pressurized air. A spool valve 27 is used. However, the flow path switching means is not limited to the spool valve 27, and it is possible to use other devices such as other switching valves as long as the flow path can be switched.

工具本体13内には、さらに、一端がスプール弁27に接続している空気通路13eが形成されており、その他端は工具ホルダ15の中央穴15bの内周面に形成された環状溝15c内に開口している。この構成により、工具ホルダ15に対して工具本体13が回転しても、工具ホルダ15の空気供給路15dと工具本体13の空気通路13eとが環状溝15cを介して常時連通する。したがって、工具ホルダ15の継手部15aを主軸頭215の継手部227に形成された空気供給ポートに接続することによって、静止部に設けられた空圧源221から回転部である工具本体13に設けられたスプール弁27に加圧空気を供給することが可能となり、空圧源221のオンオフによってスプール弁27のスプール27aを図1に示されている位置と図2に示されている位置との間で切り換えることができるようになる。   Further, an air passage 13e having one end connected to the spool valve 27 is formed in the tool body 13, and the other end is in an annular groove 15c formed on the inner peripheral surface of the central hole 15b of the tool holder 15. Is open. With this configuration, even if the tool main body 13 rotates with respect to the tool holder 15, the air supply path 15d of the tool holder 15 and the air passage 13e of the tool main body 13 always communicate with each other via the annular groove 15c. Accordingly, by connecting the joint portion 15a of the tool holder 15 to the air supply port formed in the joint portion 227 of the spindle head 215, the tool body 15 is provided in the tool body 13 which is a rotating portion from the air pressure source 221 provided in the stationary portion. Pressurized air can be supplied to the spool valve 27, and the spool 27a of the spool valve 27 is moved between the position shown in FIG. 1 and the position shown in FIG. Can be switched between.

さらに、工具本体13の先端部領域の内部には、一つの移動体29が回転軸線11の方向に移動可能に配設されており、この移動体29がピストン21から先端部に向かって延びる連結棒31の途中に固定的に結合されている。なお、連結棒31の先端は付勢バネ33によって工具本体13の基端部に向かって付勢されており、ピストン室13dへの流体供給が停止されると、ピストン21を図1に示されている位置と図2に示されている位置との中間の中立位置に復帰させるようになっている。移動体29は二つの切頭円錐台を細い頂部が両端にくるように逆向きに接合したような形状をしており、回転軸線11の方向において互いに逆向きに傾斜したテーパ面29a、29bを有している。また、工具本体13の先端部領域の外周部には、砥石ホルダ収容部としての六つの凹部35(図3参照)が周方向に等間隔で配置されており、各凹部35に砥石ホルダ37、38が半径方向に進退可能に収容されている。   Further, a single moving body 29 is disposed in the tip region of the tool body 13 so as to be movable in the direction of the rotation axis 11, and this moving body 29 is connected to the piston 21 and extends toward the tip. The rod 31 is fixedly coupled in the middle. The tip of the connecting rod 31 is urged toward the base end of the tool body 13 by the urging spring 33, and when the fluid supply to the piston chamber 13d is stopped, the piston 21 is shown in FIG. 2 and the neutral position between the position shown in FIG. 2 and the position shown in FIG. The moving body 29 has a shape in which two truncated truncated cones are joined in opposite directions so that the narrow tops are at both ends, and tapered surfaces 29a and 29b inclined in opposite directions in the direction of the rotation axis 11 are formed. Have. In addition, six recesses 35 (see FIG. 3) as grindstone holder accommodating portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the tip end region of the tool body 13, and the grindstone holders 37, 38 is accommodated so as to be movable back and forth in the radial direction.

砥石ホルダ37、38は、半径方向内側に延び且つ先端部にテーパ面37b、38bを有した脚部37a、38aを備えており、各脚部37a、38aは移動体29のテーパ面29a、29bに対して摺動可能に係合している。また、砥石ホルダ37、38の外面には柱状の砥石39、40が取り付けられており、砥石39、40の周囲には、砥石39、40及び砥石ホルダ37、38を半径方向内側に付勢するための環状の戻りバネ41が配設されている。なお、加工の際に戻りバネ41が円筒ボアWbの内面に接触することを防止するために、戻りバネ41は工具本体13の外周に設けられた環状溝13f内に収容されている。   The grindstone holders 37, 38 include leg portions 37 a, 38 a that extend radially inward and have tapered surfaces 37 b, 38 b at the tip portions. The leg portions 37 a, 38 a are tapered surfaces 29 a, 29 b of the moving body 29. Are slidably engaged with each other. Further, columnar grindstones 39, 40 are attached to the outer surfaces of the grindstone holders 37, 38, and the grindstones 39, 40 and the grindstone holders 37, 38 are urged radially inward around the grindstones 39, 40. An annular return spring 41 is provided. In order to prevent the return spring 41 from contacting the inner surface of the cylindrical bore Wb during processing, the return spring 41 is accommodated in an annular groove 13f provided on the outer periphery of the tool body 13.

本発明のホーニング加工工具10は、砥石として、2種類の砥石39、40を備えており、荒仕上げ用砥石39と精密仕上げ用砥石40とからなる2種類の砥石が、図3に示されているように、周方向に配置された六つの砥石ホルダ37、38上に交互に配置されている。そして、荒仕上げ用砥石39を保持する砥石ホルダ37の脚部37aが移動体29の二つのテーパ面のうちの一方29aに係合し、精密仕上げ用砥石40を保持する砥石ホルダ40が移動体29の他方のテーパ面29bに係合している。したがって、ピストン21を回転軸線11の方向に駆動することにより移動体29が回転軸線11の方向に移動すると、各砥石39、40を保持する砥石ホルダ37、38が移動体29のテーパ面29a、29b上を摺動して、一方の種類の砥石39、40を保持する砥石ホルダ37、38を同期して半径方向外側に進出させ、他方の種類の砥石40、39を保持する砥石ホルダ38、37を同期して半径方向内側に後退させる。すなわち、ピストン21を駆動して移動体29を回転軸線11の方向に移動させることによって、図3に示されているように、2種類の砥石39、40の一方のみを工具本体13から選択的に突出させることができるようになっている。   The honing tool 10 of the present invention includes two types of grindstones 39 and 40 as a grindstone, and two types of grindstones comprising a rough finishing grindstone 39 and a precision finishing grindstone 40 are shown in FIG. As shown in the figure, they are alternately arranged on the six grindstone holders 37 and 38 arranged in the circumferential direction. Then, the leg portion 37a of the grindstone holder 37 holding the rough finishing grindstone 39 is engaged with one of the two tapered surfaces 29a of the moving body 29, and the grindstone holder 40 holding the precision finishing grindstone 40 is moved to the moving body. 29 is engaged with the other tapered surface 29b. Therefore, when the moving body 29 moves in the direction of the rotational axis 11 by driving the piston 21 in the direction of the rotational axis 11, the grindstone holders 37 and 38 that hold the grindstones 39 and 40 are tapered surfaces 29 a of the moving body 29, 29b, the grindstone holders 37 and 38 for holding one kind of grindstones 39 and 40 are synchronously advanced radially outward, and the grindstone holder 38 for holding the other kind of grindstones 40 and 39, 37 is synchronized and retracted radially inward. That is, by driving the piston 21 and moving the moving body 29 in the direction of the rotation axis 11, only one of the two types of grindstones 39 and 40 is selectively selected from the tool body 13 as shown in FIG. Can be projected.

以下、図1〜図3に示されているホーニング加工工具10を用いたホーニング加工の手順について説明する。ワークWには、中ぐり加工工具などを用いて円筒ボアWbが加工されているものとする。ホーニング加工の開始に先立って、ホーニング加工工具10のテーパ部17をマシニングセンタ200の主軸213のテーパ穴213aに嵌合させてホーニング加工工具10を主軸213に装着する。このとき、工具ホルダ15の継手部15aは、静止部であるマシニングセンタ200の主軸頭215に設けられた対応の継手部227に接続され、そこに設けられた空気供給ポートと工具ホルダ15の継手部15aの空気供給路15dとを連通させる。ホーニング加工工具10を主軸213に装着すると、クーラント供給源219が主軸213の中心軸線に沿って設けられたクーラント通路213bを介して工具本体13のクーラント供給路13aに連通する。これと同時に、空圧源221が、主軸頭215の空気通路215a、工具ホルダ15の空気供給路15d、環状溝15c、工具本体13の空気通路13eを介してスプール弁27に連通する。   Hereinafter, the honing process using the honing tool 10 shown in FIGS. 1 to 3 will be described. The workpiece W is assumed to have a cylindrical bore Wb machined using a boring tool or the like. Prior to the start of honing, the honing tool 10 is mounted on the main shaft 213 by fitting the tapered portion 17 of the honing tool 10 into the tapered hole 213a of the main shaft 213 of the machining center 200. At this time, the joint portion 15a of the tool holder 15 is connected to a corresponding joint portion 227 provided on the spindle head 215 of the machining center 200 which is a stationary portion, and the joint portion between the air supply port provided there and the tool holder 15 is provided. The air supply path 15d of 15a is connected. When the honing tool 10 is mounted on the main shaft 213, the coolant supply source 219 communicates with the coolant supply path 13 a of the tool body 13 via a coolant passage 213 b provided along the central axis of the main shaft 213. At the same time, the pneumatic pressure source 221 communicates with the spool valve 27 via the air passage 215a of the spindle head 215, the air supply passage 15d of the tool holder 15, the annular groove 15c, and the air passage 13e of the tool body 13.

ワークWはホーニング加工工具10に対向して配置されたテーブル209上に載置、固定される。ワークWがテーブル209上に固定されると、NC装置217からの移動指令に基づいてX、Y及びZ軸の各送りモータにより主軸213とワークWとを相対移動させ、ホーニング加工工具10の回転軸線11とワークWの円筒ボアWbの中心軸線とを一致させ、主軸213とワークWとをZ軸方向に接近させる。このとき、クーラント供給源219は、NC装置217からの指令に基づいてクーラントの供給を停止させる。すると、ピストン21が付勢バネ33の作用によってピストン室13d内において中立位置に移動し、移動体29も中立位置に移動する。このとき、2種類の砥石39、40を保持する砥石ホルダ37、38は、工具本体13の凹部35内において、砥石39、40を円筒ボアWbの内面に接触させない位置へ配置される。   The workpiece W is placed and fixed on a table 209 arranged facing the honing tool 10. When the workpiece W is fixed on the table 209, the spindle 213 and the workpiece W are relatively moved by the X, Y and Z axis feed motors based on the movement command from the NC device 217, and the honing tool 10 is rotated. The axis 11 and the central axis of the cylindrical bore Wb of the workpiece W are made to coincide with each other, and the main shaft 213 and the workpiece W are brought closer to the Z-axis direction. At this time, the coolant supply source 219 stops the coolant supply based on a command from the NC device 217. Then, the piston 21 is moved to the neutral position in the piston chamber 13d by the action of the biasing spring 33, and the moving body 29 is also moved to the neutral position. At this time, the grindstone holders 37 and 38 that hold the two kinds of grindstones 39 and 40 are disposed in the recesses 35 of the tool body 13 at positions where the grindstones 39 and 40 are not brought into contact with the inner surface of the cylindrical bore Wb.

円筒ボアWb内にホーニング工具10の先端部が挿入されると、NC装置217の指令により、クーラント供給源219からホーニング加工工具10へクーラントの供給を開始する。このとき、空圧源221は加圧空気の供給を停止しており、スプール弁27のスプール27aは付勢バネ27bによって図1の位置に付勢されている。したがって、クーラント供給源219から供給されたクーラントは、スプール弁27からクーラント分岐路13bを通って先端側空間23に供給され、ピストン21を基端側に移動させる。これによって、ピストン21と連結されている移動体29も基端側に移動し、移動体29の基端側テーパ面29aに係合する砥石ホルダ37を半径方向外方へ移動させ、この砥石ホルダ37に保持された荒仕上げ用砥石39を工具本体13から突出させて円筒ボアWbの内面に押し付ける一方、移動体29の先端側テーパ面29bに係合する砥石ホルダ38を半径方向内方へ移動させ、この砥石ホルダ38に保持された精密仕上げ用砥石40を工具本体13内に後退させて円筒ボアWbの内面に接触しないようにさせる。そして、NC装置217の指令に基づいて主軸213を回転させつつZ軸方向に往復動作させ、荒仕上げ用砥石39によるホーニング加工を行う。このとき、荒仕上げ用砥石39のみがクーラントの圧力に応じた力で円筒ボアWbの内面に押し付けられ、定圧ホーニングを行う。なお、クーラント供給源219は、NC装置217の圧力指令に基づいて、供給するクーラントの圧力を調整することができるようになっており、所望される圧力で定圧ホーニングを行うことができる。   When the tip of the honing tool 10 is inserted into the cylindrical bore Wb, supply of the coolant from the coolant supply source 219 to the honing tool 10 is started by a command from the NC device 217. At this time, the pneumatic pressure source 221 stops supplying pressurized air, and the spool 27a of the spool valve 27 is urged to the position shown in FIG. 1 by the urging spring 27b. Therefore, the coolant supplied from the coolant supply source 219 is supplied from the spool valve 27 through the coolant branch path 13b to the distal end side space 23, and moves the piston 21 to the proximal end side. Accordingly, the moving body 29 connected to the piston 21 also moves to the base end side, and moves the grindstone holder 37 engaged with the base end side tapered surface 29a of the moving body 29 radially outward. The grindstone for rough finishing 39 held by 37 is protruded from the tool body 13 and pressed against the inner surface of the cylindrical bore Wb, while the grindstone holder 38 engaged with the tip side tapered surface 29b of the moving body 29 is moved inward in the radial direction. Then, the precision finishing grindstone 40 held by the grindstone holder 38 is retracted into the tool body 13 so as not to contact the inner surface of the cylindrical bore Wb. Then, based on a command from the NC device 217, the main shaft 213 is rotated and reciprocated in the Z-axis direction to perform honing with the rough finishing grindstone 39. At this time, only the rough finishing grindstone 39 is pressed against the inner surface of the cylindrical bore Wb with a force corresponding to the pressure of the coolant to perform constant pressure honing. The coolant supply source 219 can adjust the pressure of the coolant to be supplied based on the pressure command of the NC device 217, and can perform constant pressure honing at a desired pressure.

荒仕上げ工程が終了すると、ホーニング加工工具10を円筒ボアWbから引き抜くことなく、引き続き、精密仕上げ砥石40を用いた精密仕上げ工程が開始される。NC装置217は空圧源221に動作指令を出して、空圧源221からホーニング加工工具10への加圧空気の供給を開始させる。空圧源221は、主軸頭215の空気通路215a、工具ホルダ15の空気供給路15d、工具本体13の空気通路13eを介してスプール弁27に加圧空気を供給し、スプール27aを付勢バネ27bの付勢力に抗して図2に示されている位置に移動させる。これにより、クーラント供給路13aは、スプール弁27、クーラント分岐路13cを介して基端側空間25に連通し、クーラント供給源219から供給されるクーラントは基端側空間25に供給され、ピストン21を先端側に移動させる。このピストン21の移動により、移動体29も先端側に移動し、移動体29の基端側テーパ面29aに係合する砥石ホルダ37を半径方向内方へ移動させ、荒仕上げ用砥石39を工具本体13内に後退させて円筒ボアWbの内面と接触しないようにする一方、移動体29の先端側テーパ面29bに係合する砥石ホルダ38を半径方向外方へ移動させ、精密仕上げ用砥石40を工具本体13から突出させて円筒ボアWbの内面に押し付ける。そして、NC装置217の指令に基づいて主軸213を回転させつつZ軸方向に往復動作させ、精密仕上げ用砥石40によるホーニング加工を行う。このときも荒仕上げ工程と同じように定圧ホーニングが行われる。   When the rough finishing process is completed, the precision finishing process using the precision finishing grindstone 40 is subsequently started without pulling out the honing tool 10 from the cylindrical bore Wb. The NC device 217 issues an operation command to the pneumatic pressure source 221 to start supplying pressurized air from the pneumatic pressure source 221 to the honing tool 10. The pneumatic pressure source 221 supplies pressurized air to the spool valve 27 via the air passage 215a of the spindle head 215, the air supply passage 15d of the tool holder 15, and the air passage 13e of the tool body 13, and biases the spool 27a. It is moved to the position shown in FIG. 2 against the urging force of 27b. Thus, the coolant supply path 13a communicates with the base end side space 25 via the spool valve 27 and the coolant branch path 13c, and the coolant supplied from the coolant supply source 219 is supplied to the base end side space 25, and the piston 21 Move to the tip side. By this movement of the piston 21, the moving body 29 is also moved to the distal end side, the grindstone holder 37 engaged with the proximal end side tapered surface 29a of the moving body 29 is moved radially inward, and the rough finishing grindstone 39 is moved to the tool. While being retracted into the main body 13 so as not to come into contact with the inner surface of the cylindrical bore Wb, the grindstone holder 38 engaged with the tapered surface 29b on the front end side of the moving body 29 is moved radially outwardly, and the precision finishing grindstone 40 is moved. Is protruded from the tool body 13 and pressed against the inner surface of the cylindrical bore Wb. Then, based on a command from the NC device 217, the main shaft 213 is rotated and reciprocated in the Z-axis direction to perform honing with the precision finishing grindstone 40. At this time, the constant pressure honing is performed in the same manner as the rough finishing process.

その後、精密仕上げ工程が完了すると、主軸213をワークWから後退させて、ホーニング加工工具10を円筒ボアWbから引き抜き、ホーニング加工を終了する。なお、このとき、クーラント供給源219からホーニング加工工具10へのクーラントの供給を停止させ、全ての砥石39、40を工具本体13内に後退させ、砥石39、40が円筒ボアWbの内面から離れた状態にして引き抜くことが好ましい。   Thereafter, when the precision finishing process is completed, the main shaft 213 is retracted from the workpiece W, the honing tool 10 is pulled out from the cylindrical bore Wb, and the honing process is finished. At this time, the coolant supply from the coolant supply source 219 to the honing tool 10 is stopped, and all the grindstones 39 and 40 are retracted into the tool body 13 so that the grindstones 39 and 40 are separated from the inner surface of the cylindrical bore Wb. It is preferable to pull it out in a closed state.

本実施形態によれば、ホーニング加工工具10が2種類の砥石39、40を備え、マシニングセンタ200から供給される加圧空気及びクーラントを利用して2種類の砥石39、40を選択的に使用することができるので、マシニングセンタ200において、工具交換を行うことなく、ホーニング加工の荒仕上げ工程から精密仕上げ工程までを行うことが可能となる。   According to this embodiment, the honing tool 10 includes two types of grindstones 39 and 40, and selectively uses the two types of grindstones 39 and 40 using the pressurized air and coolant supplied from the machining center 200. Therefore, in the machining center 200, it is possible to perform a honing process from a rough finishing process to a precision finishing process without changing tools.

次に、図4を参照して、本発明の第2の実施形態によるホーニング加工工具110を説明する。図4に示されているホーニング加工工具110は、第1の実施形態と同様に、主軸213に装着されて回転軸線111周りに回転する工具本体113と、工具本体113の周囲に回転可能に結合された工具ホルダ115とを備えている。工具本体113の基端部には、図5に示されているマシニングセンタ200の主軸213の先端に形成されたテーパ穴213aに係合するテーパ部117が設けられている。   Next, a honing tool 110 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As in the first embodiment, the honing tool 110 shown in FIG. 4 is attached to the main shaft 213 and rotated around the rotation axis 111, and is coupled rotatably around the tool main body 113. The tool holder 115 is provided. A tapered portion 117 that engages with a tapered hole 213a formed at the distal end of the main shaft 213 of the machining center 200 shown in FIG.

工具ホルダ115は、図1に示されている実施形態と同様に、主軸頭215の静止部に連結するための継手部115aと、工具本体113を通すための中央穴115bとを有し、中央穴115bの周囲には軸受119が配設されている。しかしながら、工具ホルダ115は、回転軸線111と平行に延び且つ継手部115aに回転可能に保持されたボールネジ143と、このボールネジ143と係合するナット部145aを備え且つボールネジ143の回転により工具ホルダ115内を回転軸線111の方向に移動する連結ブラケット145とを備えている点において、図1に示されている実施形態と異なっている。連結ブラケット145は、工具ホルダ115の中央穴115bと同軸の貫通孔145bを有し、この貫通孔145bを工具本体113が通るようになっている。   As in the embodiment shown in FIG. 1, the tool holder 115 has a joint part 115 a for connecting to the stationary part of the spindle head 215 and a central hole 115 b for passing the tool body 113. A bearing 119 is disposed around the hole 115b. However, the tool holder 115 includes a ball screw 143 that extends in parallel with the rotation axis 111 and is rotatably held by the joint portion 115a, and a nut portion 145a that engages with the ball screw 143. The tool holder 115 is rotated by the rotation of the ball screw 143. It differs from the embodiment shown in FIG. 1 in that a connection bracket 145 that moves in the direction of the rotation axis 111 is provided. The connecting bracket 145 has a through hole 145b coaxial with the central hole 115b of the tool holder 115, and the tool body 113 passes through the through hole 145b.

工具本体113の内部には、外側駆動ロッド147が回転軸線111の方向に移動可能に収容されており、その先端部に配設された付勢バネ149によって基端部へ向けて付勢されている。外側駆動ロッド147は、図4中の上下方向に延びる2本の突出柱部147aを有しており、この突出柱部147aの外側端部は軸受151を介して連結ブラケット145の貫通孔145bの内周面に回転可能に保持されており、外側駆動ロッド147は、連結ブラケット145に対して、回転軸線111周りに回転可能に且つ回転軸線111の方向に移動不能になっている。なお、外側駆動ロッド147の突出柱部147aは工具本体113に形成された回転軸線111の方向に延びたスロット153を貫通しており、工具本体113に対して回転軸線111の方向に移動できるようになっている。また、外側駆動ロッド147の内部には、ピストン155を回転軸線111の方向に移動可能に収容しているピストン室147bが形成されており、ピストン155からは外側駆動ロッド147の内部を通って工具本体113の先端部に向けて内側駆動ロッド157が延びている。   Inside the tool body 113, an outer drive rod 147 is accommodated so as to be movable in the direction of the rotation axis 111, and is urged toward the base end by a biasing spring 149 disposed at the tip thereof. Yes. The outer drive rod 147 has two projecting column portions 147 a extending in the vertical direction in FIG. 4, and the outer end portion of the projecting column portion 147 a is connected to the through hole 145 b of the connection bracket 145 via the bearing 151. The outer drive rod 147 is rotatably held on the inner peripheral surface, and is rotatable about the rotation axis 111 and immovable in the direction of the rotation axis 111 with respect to the connection bracket 145. Note that the protruding column portion 147 a of the outer drive rod 147 passes through a slot 153 formed in the tool body 113 and extending in the direction of the rotation axis 111, so that it can move in the direction of the rotation axis 111 with respect to the tool body 113. It has become. In addition, a piston chamber 147b that accommodates the piston 155 so as to be movable in the direction of the rotation axis 111 is formed inside the outer drive rod 147. The piston 155 passes through the inside of the outer drive rod 147 and passes through the tool. An inner drive rod 157 extends toward the tip of the main body 113.

ピストン室147bの基端側端部には、外側駆動ロッド147及び工具本体113を通って工具本体113のテーパ部117まで延びるクーラントジョイント159が接続されている。クーラントジョイント159は、工具本体113のテーパ部117がマシニングセンタ200の主軸213のテーパ穴213aに装着されたときに、マシニングセンタ200のクーラント供給ポートと連通し、クーラント供給源219からクーラントの供給を受けるようになっている。そして、クーラント供給源219からピストン室147bにクーラントを供給することにより、ピストン155を回転軸線111の方向に先端部に向けて移動させることができるようになっている。なお、内側駆動ロッド157はその先端部に配設された付勢バネ161によって基端部へ向けて付勢されており、クーラント供給源219からピストン室147bへのクーラントの供給が停止すると、付勢バネ161の付勢力が内側駆動ロッド157を介してピストン155に伝達し、ピストン155がピストン室147bにおいて基端部側に移動する。   A coolant joint 159 that extends to the taper portion 117 of the tool body 113 through the outer drive rod 147 and the tool body 113 is connected to the proximal end of the piston chamber 147b. The coolant joint 159 communicates with the coolant supply port of the machining center 200 and receives coolant supply from the coolant supply source 219 when the tapered portion 117 of the tool body 113 is mounted in the taper hole 213a of the main shaft 213 of the machining center 200. It has become. Then, by supplying the coolant from the coolant supply source 219 to the piston chamber 147b, the piston 155 can be moved in the direction of the rotation axis 111 toward the tip. The inner drive rod 157 is biased toward the base end portion by a biasing spring 161 disposed at the distal end portion thereof. When the coolant supply from the coolant supply source 219 to the piston chamber 147b is stopped, the inner drive rod 157 is biased. The urging force of the urging spring 161 is transmitted to the piston 155 via the inner drive rod 157, and the piston 155 moves to the proximal end side in the piston chamber 147b.

外側駆動ロッド147及び内側駆動ロッド157の先端部には、それぞれ、移動体としてのテーパコーン部163、165が設けられており、それぞれのテーパコーン部163、165は回転軸線111の方向に傾斜したテーパ面163a、165aを有している。また、工具本体113の先端部領域の外周部には、砥石ホルダ収容部としての六つの凹部が周方向に等間隔で配置されており、各凹部に砥石ホルダ137、138が半径方向に進退可能に収容されている。   Tapered cone portions 163 and 165 as moving bodies are respectively provided at the distal ends of the outer drive rod 147 and the inner drive rod 157, and the tapered cone portions 163 and 165 are tapered surfaces inclined in the direction of the rotation axis 111, respectively. 163a and 165a. In addition, six recesses as a grindstone holder accommodating portion are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the tip end region of the tool body 113, and the grindstone holders 137 and 138 can advance and retreat in the radial direction in the respective recesses. Is housed in.

砥石ホルダ137、138は、半径方向内側に延び且つ先端部にテーパ面137b、138bを有した脚部137a、138aを備えており、各脚部137a、138aは外側駆動ロッド147又は内側駆動ロッド157のテーパコーン部163、165のテーパ面163a、165aに対して摺動可能に係合している。砥石ホルダ137、138の外面に取り付けられている砥石としては、図1の実施形態と同じく、荒仕上げ用砥石139と精密仕上げ用砥石140の2種類の砥石が用いられており、周方向に配置された六つの砥石ホルダ137、138上に交互に配置されている。荒仕上げ用砥石139を保持する砥石ホルダ137は外側駆動ロッド147のテーパコーン部163のテーパ面163aに係合し、精密仕上げ加工用砥石140を保持する砥石ホルダ138は内側駆動ロッド157のテーパコーン部165のテーパ面163a、165aに係合している。なお、内側駆動ロッド157のテーパコーン部165は外側駆動ロッド147のテーパコーン部163の内部に形成されたボア147c内に配置されており、内側駆動ロッド157のテーパコーン部165と砥石ホルダ138との係合は、外側駆動ロッド147のテーパコーン部163に形成され且つ外側駆動ロッド147の外周面からボア147cまで貫通するスロット147dを通して行われる。   The grindstone holders 137 and 138 are provided with leg portions 137a and 138a extending radially inward and having tapered surfaces 137b and 138b at the distal ends, respectively. The leg portions 137a and 138a are the outer drive rod 147 or the inner drive rod 157. The tapered cone portions 163 and 165 are slidably engaged with the tapered surfaces 163a and 165a. As the grindstones attached to the outer surfaces of the grindstone holders 137 and 138, two types of grindstones, a rough finishing grindstone 139 and a precision finishing grindstone 140, are used as in the embodiment of FIG. The six grindstone holders 137 and 138 are alternately arranged. The grindstone holder 137 holding the rough finishing grindstone 139 engages with the tapered surface 163 a of the tapered cone portion 163 of the outer drive rod 147, and the grindstone holder 138 holding the precision finishing grindstone 140 is the tapered cone portion 165 of the inner drive rod 157. Are engaged with the tapered surfaces 163a and 165a. The tapered cone portion 165 of the inner drive rod 157 is disposed in a bore 147c formed inside the tapered cone portion 163 of the outer drive rod 147, and the engagement between the tapered cone portion 165 of the inner drive rod 157 and the grindstone holder 138 is performed. Is performed through a slot 147d formed in the tapered cone portion 163 of the outer drive rod 147 and penetrating from the outer peripheral surface of the outer drive rod 147 to the bore 147c.

また、本実施形態では、図1に示されている環状の戻りバネ41に代えて、外側駆動ロッド147及び内側駆動ロッド157に、カムピン167を設けている一方、砥石ホルダ137、138には、対応するテーパコーン部163、165のテーパ面163a、165aと平行となるように傾斜したピン穴169が形成されている。このピン穴169にカムピン167が摺動可能に挿入されることにより、外側駆動ロッド147及び内側駆動ロッド157の移動に応じて砥石ホルダ137、138を半径方向に強制的に進退させることができる。   In the present embodiment, cam pins 167 are provided on the outer drive rod 147 and the inner drive rod 157 instead of the annular return spring 41 shown in FIG. A pin hole 169 that is inclined so as to be parallel to the tapered surfaces 163a and 165a of the corresponding tapered cone portions 163 and 165 is formed. The cam pins 167 are slidably inserted into the pin holes 169, whereby the grindstone holders 137 and 138 can be forcibly advanced and retracted in the radial direction in accordance with the movement of the outer drive rod 147 and the inner drive rod 157.

次に、図4に示されているホーニング加工工具110を用いたホーニング加工の手順について説明する。ホーニング加工の開始に先立って、ホーニング加工工具100のテーパ部117をマシニングセンタ200の主軸213のテーパ穴213aに嵌合させてホーニング加工工具110を主軸213に装着する。このとき、工具ホルダ115の継手部115aは、静止部であるマシニングセンタ200の主軸頭215に設けられた対応する継手部に接続され、継手部115aに保持されたボールネジ143をマシニングセンタ200のU軸モータ223に接続する。ホーニング加工工具110を主軸213に装着すると、クーラント供給源219が主軸213の中心軸線に沿って設けられたクーラント通路213bを介して工具本体113のクーラントジョイント159に連通する。   Next, the honing process using the honing tool 110 shown in FIG. 4 will be described. Prior to the start of honing, the honing tool 110 is mounted on the main shaft 213 by fitting the tapered portion 117 of the honing tool 100 into the tapered hole 213a of the main shaft 213 of the machining center 200. At this time, the joint 115a of the tool holder 115 is connected to a corresponding joint provided on the spindle head 215 of the machining center 200, which is a stationary part, and the ball screw 143 held by the joint 115a is used as the U-axis motor of the machining center 200. 223 is connected. When the honing tool 110 is mounted on the main shaft 213, the coolant supply source 219 communicates with the coolant joint 159 of the tool body 113 via the coolant passage 213 b provided along the central axis of the main shaft 213.

ワークWはホーニング加工工具110に対向して配置されたテーブル209上に載置、固定される。ワークWがテーブル209上に固定されると、NC装置217からの移動指令に基づいてX、Y及びZ軸の各送りモータにより主軸213とワークWとを相対移動させ、ホーニング加工工具110の回転軸線111とワークWの円筒ボアWbの中心軸線とを一致させ、主軸213とワークWとをZ軸方向に接近させる。このとき、U軸モータ223を用いて、連結ブラケット145に機械的に力を伝達させ、連結ブラケット145を基端側に移動させておく。すると、突出柱部147aを介して連結ブラケット145に保持される外側駆動ロッド147が内側駆動ロッド157と共に基端側に移動し、外側駆動ロッド147のテーパコーン部163が基端部側極端位置に移動する。また、クーラント供給源219もクーラントの供給を停止させておく。すると、内側駆動ロッド157を付勢する付勢バネ161の付勢力がピストン155に伝達され、ピストン155が外側駆動ロッド147のピストン室147b内において基端側極端位置に移動し、内側駆動ロッド157のテーパコーン部165も基端側極端位置に移動する。これにより、2種類の砥石139、140を保持する砥石ホルダ137、138は共に、工具本体113の凹部内において、砥石139、140を円筒ボアWbの内面に接触させない位置へ移動せしめられる。   The workpiece W is placed and fixed on a table 209 arranged facing the honing tool 110. When the workpiece W is fixed on the table 209, the spindle 213 and the workpiece W are relatively moved by the X, Y and Z axis feed motors based on the movement command from the NC device 217, and the honing tool 110 is rotated. The axis 111 and the center axis of the cylindrical bore Wb of the workpiece W are made to coincide with each other, and the main shaft 213 and the workpiece W are brought close to each other in the Z-axis direction. At this time, a force is mechanically transmitted to the connection bracket 145 using the U-axis motor 223, and the connection bracket 145 is moved to the proximal end side. Then, the outer drive rod 147 held by the connection bracket 145 via the protruding column portion 147a moves to the proximal end side together with the inner drive rod 157, and the tapered cone portion 163 of the outer drive rod 147 moves to the proximal end side extreme position. To do. Further, the coolant supply source 219 also stops the coolant supply. Then, the urging force of the urging spring 161 that urges the inner drive rod 157 is transmitted to the piston 155, and the piston 155 moves to the extreme extreme position in the piston chamber 147 b of the outer drive rod 147, and the inner drive rod 157. The taper cone portion 165 also moves to the extreme position on the base end side. As a result, both the grindstone holders 137 and 138 holding the two kinds of grindstones 139 and 140 are moved in the recesses of the tool body 113 to positions where the grindstones 139 and 140 are not brought into contact with the inner surface of the cylindrical bore Wb.

円筒ボアWb内にホーニング加工工具110の先端部が挿入されると、NC装置217の指令により、U軸モータ223を作動させ、連結ブラケット145を先端側に移動させる。すると、連結ブラケット145の移動に伴って連結部ロケット145に保持される外側駆動ロッド147が内側駆動ロッド157と共に先端側に移動する。これによって、外側駆動ロッド147のテーパコーン部163も先端側に移動し、そのテーパ面163aに係合する砥石ホルダ137を半径方向外方へ移動させ、この砥石ホルダ137に保持された荒仕上げ用砥石139を工具本体113から突出させて円筒ボアWbの内面に接触させる。なお、外側駆動ロッド147が先端側極端位置にあるときでも、内側駆動ロッド157に結合されるピストン155がピストン室147bにおける基端側極端位置にあるときには、荒仕上げ用砥石139が精密仕上げ用砥石140よりも工具本体113の半径方向外側に位置するように設定されているものとし、上記の状態では、内側駆動ロッド157のテーパコーン部165のテーパ面165aに係合する砥石ホルダ138に保持された精密仕上げ用砥石140は、円筒ボアWbの内面に接触しない。   When the tip of the honing tool 110 is inserted into the cylindrical bore Wb, the U-axis motor 223 is actuated by the command from the NC device 217 to move the connecting bracket 145 to the tip side. Then, with the movement of the connection bracket 145, the outer drive rod 147 held by the connection portion rocket 145 moves to the tip side together with the inner drive rod 157. As a result, the tapered cone portion 163 of the outer drive rod 147 is also moved to the tip side, the grindstone holder 137 engaged with the tapered surface 163a is moved radially outward, and the rough finishing grindstone held by the grindstone holder 137 is reached. 139 is protruded from the tool body 113 and brought into contact with the inner surface of the cylindrical bore Wb. Even when the outer drive rod 147 is at the extreme extreme position on the front end side, when the piston 155 coupled to the inner drive rod 157 is at the extreme extreme position on the piston chamber 147b, the rough finishing grindstone 139 is the precision finishing grindstone. In this state, the tool body 113 is held by the grindstone holder 138 that engages with the tapered surface 165a of the tapered cone portion 165 of the inner drive rod 157. The precision finishing grindstone 140 does not contact the inner surface of the cylindrical bore Wb.

次に、NC装置217は、その指令により、主軸213を回転させつつZ軸方向に往復動作させ、荒仕上げ用砥石139によるホーニング加工を行わせる。このとき、NC装置217は、U軸モータ223を一定の回転速度で回転させて、荒仕上げ用砥石139を一定の速度(単位時間当たり一定の送り量)で半径方向外方に進出させ、いわゆる定速ホーニングを行う。   Next, in response to the command, the NC device 217 reciprocates in the Z-axis direction while rotating the main shaft 213 to perform honing with the rough finishing grindstone 139. At this time, the NC device 217 rotates the U-axis motor 223 at a constant rotational speed to advance the rough finishing grindstone 139 radially outward at a constant speed (a constant feed amount per unit time). Perform constant speed honing.

荒仕上げ工程が終了すると、ホーニング加工工具110を円筒ボアWbから引き抜くことなく、引き続き、精密仕上げ砥石140による精密仕上げ工程が開始される。NC装置217は、U軸モータ223に動作指令を出して逆回転させ、連結ブラケット145を基端側に移動させる。これにより、外側駆動ロッド147及びそのテーパコーン部163も基端側に移動して、このテーパコーン部163のテーパ面163aに係合する砥石ホルダ137に保持される荒仕上げ用砥石139が半径方向内方に後退せしめられ、円筒ボアWbの内面から引き離される。さらに、NC装置217はクーラント供給源219に指令を出して、クーラント供給源219からホーニング加工工具110へのクーラントの供給を開始させる。クーラント供給源219は、マシニングセンタ200のクーラント通路213b、工具本体113のクーラントジョイント159を介してピストン室147bにクーラントを供給し、ピストン155を先端側に移動させる。すると、ピストン155に連結された内側駆動ロッド157及びそのテーパコーン部165が先端側に移動するのに伴って、このテーパコーン部165のテーパ面165aに係合する砥石ホルダ138に保持される精密仕上げ用砥石140が半径方向外方に移動し、円筒ボア内面に接触せしめられる。そして、NC装置217の指令に基づいて主軸213を回転させつつZ軸方向に往復動作させ、精密仕上げ用砥石140によるホーニング加工を行う。このとき、精密仕上げ用砥石140のみがクーラントの圧力に応じた力で円筒ボアWbの内面に押し付けられ、定圧ホーニングを行う。   When the rough finishing process is completed, the precision finishing process by the precision finishing grindstone 140 is subsequently started without pulling out the honing tool 110 from the cylindrical bore Wb. The NC device 217 issues an operation command to the U-axis motor 223 and rotates it in the reverse direction to move the connecting bracket 145 to the proximal end side. As a result, the outer drive rod 147 and its tapered cone portion 163 also move to the proximal end side, and the rough finishing grindstone 139 held by the grindstone holder 137 engaged with the tapered surface 163a of the tapered cone portion 163 is radially inward. And retracted from the inner surface of the cylindrical bore Wb. Further, the NC device 217 issues a command to the coolant supply source 219 to start supplying coolant from the coolant supply source 219 to the honing tool 110. The coolant supply source 219 supplies coolant to the piston chamber 147b via the coolant passage 213b of the machining center 200 and the coolant joint 159 of the tool body 113, and moves the piston 155 to the tip side. Then, as the inner drive rod 157 connected to the piston 155 and the tapered cone portion 165 move to the distal end side, the precision finishing is held by the grindstone holder 138 engaged with the tapered surface 165a of the tapered cone portion 165. The grindstone 140 moves radially outward and is brought into contact with the inner surface of the cylindrical bore. Then, based on a command from the NC device 217, the main shaft 213 is rotated and reciprocated in the Z-axis direction to perform honing with the precision finishing grindstone 140. At this time, only the precision finishing grindstone 140 is pressed against the inner surface of the cylindrical bore Wb with a force corresponding to the pressure of the coolant to perform constant pressure honing.

その後、精密仕上げ工程が完了すると、主軸213をワークWから後退させて、ホーニング加工工具110を円筒ボアWbから引き抜き、ホーニング加工を終了する。   Thereafter, when the precision finishing process is completed, the main shaft 213 is retracted from the workpiece W, the honing tool 110 is pulled out from the cylindrical bore Wb, and the honing process is finished.

本実施形態によれば、ホーニング加工工具110が2種類の砥石139、140を備え、マシニングセンタ200から供給されるクーラントの圧力及びU軸モータから機械的に伝達される駆動力を利用して2種類の砥石139、140を選択的に使用することができるので、マシニングセンタ200において、工具交換を行うことなく、ホーニング加工の荒仕上げ工程から精密仕上げ工程までを行うことが可能となる。また、要求精度の低いホーニング加工の荒仕上げ工程では加工速度の速い定速ホーニングを行い、要求精度の高い精密仕上げ工程では精密な仕上げ面を得られる定圧ホーニングを行うことが可能となる。   According to the present embodiment, the honing tool 110 includes two types of grindstones 139 and 140, and uses two types of pressure using the coolant pressure supplied from the machining center 200 and the driving force mechanically transmitted from the U-axis motor. Therefore, the machining center 200 can perform the honing process from the rough finishing process to the precision finishing process without changing tools. In addition, it is possible to perform constant-speed honing with a high machining speed in the rough finishing process of the honing process with low required accuracy, and constant-pressure honing capable of obtaining a precise finished surface in the precision finishing process with high required accuracy.

本発明の第1の実施形態によるホーニング加工工具の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the honing tool by the 1st Embodiment of the present invention. 図1のホーニング加工工具において他の種類の砥石を突出させた状態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the state which protruded the other kind of grindstone in the honing tool of FIG. 図1の線III−IIIに沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 1. 本発明の第2の実施形態によるホーニング加工工具の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the honing tool by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明のホーニング加工工具が装着される工作機械の側面図である。It is a side view of the machine tool with which the honing tool of this invention is mounted | worn.

符号の説明Explanation of symbols

10 ホーニング加工工具
11 回転軸線
13 工具本体
21 ピストン
23 先端側空間
25 基端側空間
27 スプール弁
29 移動体
29a、29b テーパ面
37 砥石ホルダ
38 砥石ホルダ
39 荒仕上げ用砥石
40 精密仕上げ用砥石
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Honing tool 11 Rotating axis 13 Tool main body 21 Piston 23 Front end side space 25 Base end side space 27 Spool valve 29 Moving body 29a, 29b Tapered surface 37 Grinding wheel holder 38 Grinding wheel holder 39 Roughing grindstone 40 Precision finishing grindstone

Claims (1)

工作機械の主軸に装着され、ワークに形成された円筒ボア内面を加工するホーニング加工工具において、
前記工作機械の主軸に装着され回転軸線周りに回転する工具本体と、該工具本体の周方向に互いに離間して設けられ前記工具本体の半径方向に進退可能となっている2種類の砥石と、各砥石を保持する砥石ホルダと、前記回転軸線方向において互いに逆向きに傾斜した第1のテーパ面及び第2のテーパ面を有し且つ前記工具本体内を前記回転軸線方向に移動する移動体とを備え、前記工具本体内に形成されたピストン室内にピストンを移動可能に設けて該ピストン室を第1の空間と第2の空間とに隔て、供給路切換手段を用いて、前記工作機械を通して供給される流体を前記第1の空間又は前記第2の空間へ選択的に供給して前記ピストンを駆動し、前記移動体を前記ピストンと連動させて移動させるようになっており、前記供給路切換手段が、前記工作機械から供給される加圧空気によってスプールを移動させるスプール弁であり、前記移動体が前記工作機械を通して前記工具本体に供給される流体の流体圧によって前記中心軸線方向に移動したときに、前記第1のテーパ面と前記第2のテーパ面の何れかが一方の種類の砥石を保持する砥石ホルダと係合して該砥石ホルダに保持される砥石を前記工具本体から半径方向に選択的に突出せしめ、前記円筒ボア内面に接触させることを特徴としたホーニング加工工具。
In a honing tool that is mounted on the spindle of a machine tool and processes the inner surface of a cylindrical bore formed on the workpiece,
A tool body that is mounted on the spindle of the machine tool and rotates around a rotation axis; and two types of grindstones that are provided apart from each other in the circumferential direction of the tool body and that can advance and retreat in the radial direction of the tool body; A grindstone holder that holds each grindstone, and a moving body that has a first tapered surface and a second tapered surface that are inclined in opposite directions in the rotational axis direction and moves in the rotational axis direction within the tool body. And a piston is movably provided in a piston chamber formed in the tool body, and the piston chamber is separated into a first space and a second space, and the supply path switching means is used to pass through the machine tool. The supply fluid is selectively supplied to the first space or the second space to drive the piston, and the movable body is moved in conjunction with the piston, and the supply path Switching means A spool valve for moving the spool by pressurized air supplied from the machine tool, when the movable body is moved to the central axis line direction by the fluid pressure of fluid supplied to the tool body through said machine tool The grindstone held by the grindstone holder is selected from the tool body in the radial direction by engaging either the first taper surface or the second taper surface with the grindstone holder holding one type of grindstone. Honing tool characterized by being protruded and brought into contact with the inner surface of the cylindrical bore.
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