JP4169377B2 - Electronic governor for internal combustion engine - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内燃機関の電子式ガバナに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子ガバナは、燃料噴射ポンプのコントロールラックなどに連結されてそのコントロールラックを駆動する電磁駆動式のアクチュエータと、同じくコントロールラックなどの燃料噴射量調節部材の位置を検出する位置検出手段と、回転数を検出する検出手段、及び、それらの検出手段の検出値に応じて燃料噴射量が所定の噴射量となるよう、前記アクチュエータに制御信号を出力するマイクロコンピュータからなるコントローラ等を備えている。
【０００３】
この場合、可動鉄芯等のアクチュエータの出力部材とコントロールラックとは、ピン等によって直接連結されるか、或いは、レバー等の別の連動部材を用いて連結される。このとき、一般的には、コントロールラックが所定の燃料噴射量位置にあるときの位置検出手段の出力値が、予めコントローラで設定された値となるよう両者間の位置を決めておけば、それを基準としてアクチュエータを駆動制御すれば良いことになる。即ち、装置の組み込み時にアクチュエータの出力部材の位置は特に決められた位置になくても一応の制御は可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、アクチュエータにはそれぞれの特性によって最も作動特性の良い出力部材の位置があり、その出力部材の位置を基準として、コントロールラックなどの燃料調節部材の位置を調節しながら位置決めすることが望ましい。
【０００５】
また、燃料調節部材の位置を検出する位置検出手段では、燃料調節部材がある特定の位置にあるときに決められた出力電圧となるようにして、その出力電圧が得られるようコントローラでアクチュエータを制御するような場合、位置検出手段の出力電圧と決められた燃料調節部材の位置とが対応するように、組み込み時に調整することが必要となる。しかしながら、かかる調整は、組み込み作業を面倒にするのみならず、アクチュエータが故障して交換しなければならないときにも、常にこのような調整を行わなければならないといった不都合を生ずる。
【０００６】
この発明は、このような従来の欠点を解消して、アクチュエータの作動特性の優れた位置を常に使用することができ、これによって燃料噴射量の安定した制御を可能とすると共に、アクチュエータの組み込みや交換時に位置検出手段と燃料噴射量調節部材との相対位置を逐次調整する必要のない内燃機関の電子ガバナを提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明の内燃機関の電子ガバナは、燃料噴射ポンプの噴射量調節部材を駆動するようその噴射量調節部材へ連動連結される出力部材を備えた電磁駆動式のアクチュエータに、前記出力部材の位置を検出する位置検出手段を一体に取り付けてなる位置検出手段一体型のアクチュエータを、ガバナハウジングへ固定した電子ガバナであって、前記出力部材の噴射量調節部材側との連結位置を前記アクチュエータの作動特性の最も良い基準位置に固定した状態で、その出力部材の基準位置において前記位置検出手段の出力電圧が規定値になるよう予め調整されていることを特徴とする。
【００１２】
また、上記において、燃料噴射ポンプの噴射量調節部材と前記出力部材との間を、その噴射量調節部材が前記位置検出手段の予め調整された出力電圧に対応した位置にある状態において、その噴射量調節部材側との連結部を支点として、前記出力部材との連結部の位置を調整可能な連動手段で連結したことを特徴とするものである。
【００１３】
更に、前記位置検出手段一体型のアクチュエータにおいて、その出力部材の連結部と噴射量調節部材側の連結部との一方に設けられた連結ピンが、他方に設けられた溝へ、出力部材の駆動方向に対して共に移動するよう係合して連結され、且つ、溝の前記駆動方向とは直角な方向の一個所に前記連結ピンを溝内から抜き差しするための開放部を設けてあることを特徴とする。
【００１４】
また、燃料噴射ポンプのポンプ駆動軸等の回転軸に取り付けられるセンシング部材の側面に、回転中心から放射状に延びる多数の突起が形成され、この突起へ軸線方向から対面する形で、回転信号取り出しのためのピックアップセンサーを取り付けてなることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態に係る内燃機関の電子ガバナについて説明するが、その前提となる参考例についてまず説明する。図１において、(１)はポンプハウジングであって、このポンプハウジング(１)には、各気筒数に応じたポンプ仕組み(２)(２)(２)が装着されている。ポンプハウジング(１)の下部部分には、ポンプ仕組(２)(２)…の下方において、それらのポンプ仕組み(２)(２)…を駆動するための駆動カム(３)(３)を備えたポンプ駆動軸(４)が軸架されている。(５)は、ポンプハウジング(１)へ内装された燃料コントロールラックであり、前記ポンプ駆動軸(４)と同方向に摺動させることによって、ポンプ仕組(２)における燃料調節部、すなわち、スピルリング(６)等を回転させて噴射量を調節するようになっている。この燃料コントロールラック(５)の一端が、ポンプハウジング(１)の側壁(７)よりも外方に突出している。
【００１６】
(９)は、上記コントロールラック(５)が突出したポンプハウジング(１)側面を覆うようにして取り付けられたガバナハウジングであり、このガバナハウジング(９)における前記ポンプハウジング(１)に対向する側壁(10)部分には、その上部側に、前記燃料コントロールラック(５)の位置を検出する位置検出センサー(11)が、下側に、電磁アクチュエータ(12)が外側から挿入して装着されている。
【００１７】
位置検出センサー(11)は、その内端部分より前記ハウジング(９)内に向けてセンシングロッド(13)が突出しており、このセンシングロッド(13)の長手方向の移動に応じて電圧を出力するものである。また、センシングロッド(13)の先端には、下向きＵ字型の係合部材(14)が固着されている。
【００１８】
他方、前記コントロールラック(５)の先端部分には、連結リンク(15)がピン(16)を介して図の上下方向に回転自在に連結され、この連結リンク(15)の先端と前記逆Ｕ字型係合部材(14)とが、ピン(17)を介して、リンク(15)の先端が上下に移動できるような状態で相互に係合されている。すなわち、コントロールラック(５)が摺動すると、リンク(15)を介してセンシングロッド(13)が同方向に摺動し、これに伴って、コントロールラック(５)の位置に応じた電圧値を出力するものである。
【００１９】
(20)は、前記ガバナハウジング(９)内において上下方向に向けて設置される連動レバーであって、その上下方向の中間部分において、支点ピン(21)によってコントロールラック(５)の摺動方向と同方向に回転自在に支持されている。そして、この連動レバー(20)の上端は、リターンスプリング(22)によって、図の時計方向に向けて常時回転するようにポンプハウジング(１)側に連結されている。
【００２０】
このリターンスプリング(22)との連結部より下側において、連動レバー(20)の中間部分には、前記の連結ピン(17)が取付けられるものであり、これによって、連動レバー(20)とコントロールラック(５)とが連結リンク(15)を介して相互に連動するように連結されている。
【００２１】
電磁アクチュエータ(12)は、リニアーソレノイド型のものであって、その内端部分にいわゆる可動鉄芯と言われるコントロールロッド(23)が突出しており、このコントロールロッド(23)先端へ取り付けた当接プレート(24)に、連動レバー(20)下端に突設した連結ピン(25)が当接している。
【００２２】
すなわち、電磁アクチュエータ(12)のコントロールロッド(23)が図の右方向に突出すると、当接プレート(24)とピン(25)を介して、連動レバー(20)が、リターンスプリング(22)の力に抗して反時計方向に回動し、これに伴って、連結リンク(15)を介し、コントロールラック(５)が図の左方向に摺動して、燃料噴射量が増方向に調整される。逆にコントロールロッド(23)が引き込まれると、リターンスプリング(22)の力によりコントロールラック(５)が図の右方向に摺動して、燃料噴射量が減方向に調整されるものである。
【００２３】
図２で示すように、連動レバー(20)を支持する支点ピン(21)は、ガバナハウジング(９)へ挿入して取り付けられる取付け軸(26)先端の偏心した位置に設けられている。従って、この取付け軸(26)を回転させると、支点ピン(21)は、その取付け軸(26)の軸心廻りを移動することになり、これによって連動レバー(20)の支点位置が可変調整できるものである。この場合の調整は次のように行う。
【００２４】
すなわち、まず、電磁アクチュエータ(12)を取り付けた状態で、連動レバー(20)下端の連結ピン(25)を当接プレート(24)側面に当接しておく。この状態で、連結ピン(25)を支点として、すなわち、電磁アクチュエータ(12)のコントロールロッド(23)の位置を固定した状態で、前記取付け軸(26)を回転させると、支点ピン(21)の位置が変わる。これに伴って、その上部側の連結ピン(17)を介して、コントロールラック(５)の位置が変わり、これにより、電磁アクチュエータ(12)のコントロールロッド(23)とコントロールラック(５)との相対位置が変更調整できる。
【００２５】
従って、電磁アクチュエータ(12)のコントロールロッド(23)の位置は変わることはなく、そのコントロールロッド(23)の位置を最も作動特性の良い位置に固定しておくことにより、これを基準として燃料噴射量を調節することで、精度の高い燃料噴射量制御を行うことができる。
【００２６】
なお、前記取付け軸(26)の外端部分には、固定プレート(27)が取り付けられ、この固定プレート(27)には、取付け軸(26)を中心とする円弧状の穴(28)が設けられている。(29)は、この穴(28)へ外側から差し込んだ後、ハウジング(９)へねじ込まれた固定ボルトであって、取付け軸(26)を任意の回転位置で固定できるようになっている。
【００２７】
上記のように、電磁アクチュエータ(12)と位置検出センサー(11)は、共にポンプハウジング(１)に対向するガバナハウジング(９)の側壁面の外側から、同方向に向けて挿入されているが、更にその下側には、回転ピックアップセンサー(30)が同様に同じ側から同方向に差し込んで、このガバナハウジング(９)へ取り付けられている。そして、この回転ピックアップセンサー(30)のセンサー部に対向して、前記ポンプ駆動軸(４)の端部には、ポンプハウジング(１)の外側において、センシング部材としてのセンシングギヤ(31)が取り付けられて、このポンプ駆動軸(４)と一体に回転するようになっている。
【００２８】
このセンシングギヤ(31)の側面には、図３で示すように、その回転中心から外側に向かう放射状の多数の突起(32)(32)…が設けられて、回転ピックアップセンサー(30)のセンサー部をこの突起(32)へ向け、その突起(32)をセンサー部の前方を横切らせることで、回転信号を出力するようにしている。このように回転ピックアップセンサー(30)を電磁アクチュエータ(12)及び位置検出センサー(11)と同じ方向から差し込むことによって、組立性の良いガバナが得られる。(33)は、センシングギヤ(31)の抜け止め用のナットであって、ポンプ駆動軸(４)の先端にねじ込まれている。
【００２９】
図４は、電磁アクチュエータ(12)、位置検出センサー(11)及び燃料コントロールラック(５)相互の関係を示したもので、前述したように、電磁アクチュエータ(12)は、その作動特性の最も良い位置である図のＣ点に固定し、そのＣ点に対応する位置に燃料コントロールラック(５)の噴射量調節位置が来るようＱ点に移動させながら、前記支点ピン(21)を回転させて行う。
【００３０】
このとき、位置検出センサー(11)の出力電圧Ｖは、燃料コントロールラック(５)の位置とともに変わり、最終調整の段階では出力電圧Ｖ1の位置にある。この場合、その出力電圧Ｖ1は、機種毎に異なることになる。そこで、そのときに得られる出力電圧Ｖ1を定格出力時の基準電圧としてコントローラへ認識させ、これを基準としてマップ制御を行うものである。
【００３１】
すなわち、図２で示すように、コントローラ(35)では、このときの出力電圧Ｖ1が入力されるが、この電圧Ｖ1の値をコントローラ(35)の特定の領域(34)にストアしておくことにより、常にこのストアされた値を基準として演算した結果に基づき、前記アクチュエータ(12)を制御するよう制御信号を出力させればよい。
【００３２】
このストアされた調整時の電圧Ｖ1は、アクチュエータ(12)や位置検出センサー(11)の交換の都度更新することによって、そのような交換に対応させることができる。従って、このような方法によれば、電磁アクチュエータ(12)とコントロールラック(５)との位置関係の調整の度に、更に、位置検出センサー(11)とコントロールラック(５)との相対位置関係を調整するという手間が不要で、組込や交換の際の手間を大幅に省くことができる。図５は、この場合のマップ制御の一例を示すグラフである。
【００３３】
図６は、別の参考例であり、図１と同様にして調整された電磁アクチュエータ(12)、燃料コントロールラック(５)及び位置検出センサー(１)の相対位置関係を記憶して再現するための、制限部材(41)を設けたものである。
【００３４】
この制限部材(41)は、図７でも示すように、外周に雄ねじを備えた有底筒状の調整ネジ(43)と、その調整ネジ(43)内に挿入された制限ロッド(44)と、その制限ロッド(44)の段部と調整ネジ(43)の底部との間に設けたバネ(45)等からなり、ロッド(44)の一端が前記調整ネジ(43)の底部を貫通して外方に突出している。また、ロッド(44)の他方の端部は、調整ネジ(43)の開口端より外方、すなわち、ハウジング(９)内に突出している。
【００３５】
この調整ネジ(43)が、位置検出センサー(11)よりも上方において、ロッド(44)の先端部分が連動レバー(20)の上端を延長された先端突出部(47)へ対向するようにして、外側からねじ込まれて取り付けられている。図６において、いま、ロッド(44)の先端は、バネ(45)の力によって外方に突出した状態にあり、この状態で、ロッド(44)の先端が調整後の連動レバー(20)先端突出部(47)へ当接するまで、調整ネジ(43)をねじ込んで、ハウジング(９)外側において螺合したナット(48)で固定するものである。これにより、ロッド(44)の先端面は連動レバー(47)の調整後の位置を示していることになる。
【００３６】
この連動レバー(20)の位置が定格回転時の位置であるとすれば、始動時にはその位置を越えて連動レバー(20)を燃料増側すなわち、図の左方向に移動させる必要があるから、調整後にロッド(44)をバネ(45)の力に抗して外方へ突出させるように引き出し、そのロッド先端の留め輪(49)と、調整ネジ(43)端面との間に、図７のようなＵ字型のスペーサ(42)を差し込んでそのように引き出した状態に保持させて制限を解除し、更に、調整ネジ(43)へ袋状の保護ナット(50)を螺合して、そのスペーサ(42)が外れたり、或いは、外されたりしないように覆っておくものである。
【００３７】
故障その他の理由により、電磁アクチュエータ(12)、或いは、位置検出センサー(11)等を取り外して再び組み込み、或いは、新しいものと交換する場合には、スペーサ(42)を抜き出してロッド(44)を内方に突出させれば、その先端に連動レバー(20)が当接するように位置調整を行えばよい。
【００３８】
従って、電磁アクチュエータ(12)とコントロールラック(５)との位置調整を簡易に行うことができ、また、位置検出センサー(11)の出力電圧を再び取り出して、前記のように認識させる必要はない。もちろん位置検出センサー(11)毎の誤差があるような場合には、改めて出力電圧を取り出してそれを基にマップ制御させるようにしても良い。
【００３９】
なお、電磁アクチュエータ(12)のコントロールロッド(23)の先端には、そのコントロールロッド(23)の移動方向とは直角な方向の外周溝(53)を備えた連結部材(54)が取り付けられており、連動レバー(20)下端の連結ピン(25)は、この溝(53)内に係合して、コントロールロッド(23)の出入方向の何れの方向に対しても、連動レバー(20)を駆動させるようにしている。その他の構成は、前記図６と同じであって、同じものには同じ符号を用いている。
【００４０】
図８は、上記制限部材(41)の別の構造を示している。この制限部材(41)は、コントロールラック(５)の移動方向に対して直角な側面からハウジング(９)へねじ込まれる調整ネジ(57)と、その調整ネジ(51)の長手方向に形成された貫通穴(58)へ差し込まれる偏心位置決めピン(59)とからなるものである。
【００４１】
この位置決めピン(59)は、調整ネジ(57)に対して偏心した位置に設けられており、前記のようにしてコントロールラック(５)の位置を調整した後、ピン(59)の先端が、そのコントロールラック(５)の端面等適当な位置に当接するように調整ネジ(57)を回転させる。これにより、ピン(59)の当たる位置がコントロールラック(５)の調整位置であることが記憶される。調整後は、このピン(59)を抜き出して、コントロールラック(５)が始動時に定格回転数位置を越えて移動できるようにしておき、前記位置検出センサー(11)や前記電磁アクチュエータ(12)を交換したり、或いは、付け替えた際に、再びピン(59)を差し込んでコントロールラック(５)等の位置決めを行うものである。ピン(59)の当接する位置はコントロールラック(５)の他に前記連動レバー(20)や位置検出センサー(11)のセンシングロッド(13)等がある。
【００４２】
図９は、さらに別の参考例であって、連動レバー(20)の回動支点となる支点ピン(21)を、相対的に前記図１及び図６のものよりも下方に移動させて、連動レバー(20)の下端部分を支持させると共に、その支点ピン(21)とレバー(20)上端のコントロールラック(５)側の連結ピン(17)との間において、連結ピン(25)を介して電磁アクチュエータ(12)へ連結させたものである。
【００４３】
通常、ガバナハウジング(９)の下側の部分には、図のように、ポンプ駆動軸(４)が突出し、これに取り付けられたセンシングギヤ(31)等が突出して、比較的スペースの少ない部分であり、図１及び図６のように、電磁アクチュエータ(12)との連結部分を下側に持ってくると、その電磁アクチュエータ(12)のロッド(23)の摺動範囲を確保し、かつ、連動レバー(20)の回動範囲を確保しなければならないから、この下側に大きなスペースを取る必要から大型化する欠点があるが、このように、電磁アクチュエータ(12)を相対的に上方へ持ってくることによって、かかる不具合を解消でき、全体を小型化することが可能となる。
【００４４】
この図９の参考例においても、連動レバー(20)とコントロールラック(５)、或いは、コントロールラック(５)と位置検出センサー(11)との連結関係は、前記図１及び図６のものと同じであるが、図６と同様に、連動レバー(20)は、電磁アクチュエータ(12)によって押し方向と引き方向の双方向に駆動させることとなっているので、前記のようなリターンスプリング(22)は不要として設けられていない。
【００４５】
また、この参考例においては、前記図６のような制限部材(41)を、コントロールラック(５)のガバナハウジング(９)とは反対側の端部に対応して、ポンプハウジング(１)へ取り付けている。そして、そのラック(５)の位置を調整後、調整ロッド(５)の先端がコントロールラック(５)の端面に当接するように、調整ネジ(43)を回転させて位置決めし、しかる後、前記と同様にして調整ロッド(５)を抜き出してスペーサ(49)を挟み込んで、コントロールラック(５)が増方向へ移動できるように制限を解除するものである。
【００４６】
次に、上記の参考例を前提として、この発明の実施形態について説明する。図１０は、コントロールラック(５)の位置を検出する位置検出センサー(11)を、電磁アクチュエータ(12)へ一体に設けた電子ガバナを示している。すなわち、位置検出センサー(11)は、電磁アクチュエータ(12)の外側の端部にボルト(55)によって一体に取り付けられている。また、この位置検出センサー(11)のセンシングロッド(13)は、電磁アクチュエータ(12)のコントロールロッド(23)と一体に移動する。
【００４７】
そのため、位置検出センサー(11)と電磁アクチュエータ(12)との位置関係は決まっており、前述したように、電磁アクチュエータ(12)のコントロールロッド(23)の位置を固定して、その位置を基準としてコントロールラック(５)の位置の調整を行う場合、そのコントロールロッド(23)の位置に対する位置検出センサー(11)の出力電圧は常に一定であるから、その出力電圧を特定の電圧値に調整しておくことによって、前記のような基準電圧の認識を新ためて行う必要がない。
【００４８】
なお、位置検出センサー(11)と電磁アクチュエータ(12)との間に取付けフランジ(56)が設けられて、この取付けフランジ(56)でハウジング(９)へ固定するようにしている。
【００４９】
図１１は、この発明の更に別の実施形態である。この実施形態では、まず、コントロールラック(５)の位置決めを行った後、予め調整された位置検出センサー一体型の電磁アクチュエータ(12)を組み込んで連結するようにしたものである。
【００５０】
まず、連動レバー(20)は、その下端部分において、前記図６と同様の偏心支点ピン(21)によって回転自在に支持されている。この連動レバー(20)の上端部が、コントロールラック(５)へピン(61)によって直接連結されている。また、連動レバー(20)の中間部に、電磁アクチュエータ(12)のコントロールロッド(23)側へ連結される連結ピン(25)が突設されている。
【００５１】
他方、電磁アクチュエータ(12)のコントロールロッド(23)の先端には、側面から見てＵ字型に折り曲げられた連結部材(62)が、そのコントロールロッド(23)の回転方向に対して一体となるようにして外嵌して取り付けられている。すなわち、図１２及び図１３で示すように、Ｕ字型に折り曲げられた連結部材(62)の一方のプレート(63)の取付け穴(64)は、円形でなく一部に直線部を備えており、この取付け穴(64)をコントロールロッド(23)先端部の平面部(65)へ適合させるようにして外嵌し、コントロールロッド(23)先端に突出する小径の雄ねじ(66)へ固定ナット(67)をねじ込んで固定するものである。連結部材(62)の他方の連結プレート(64)には、このナット(67)を挿入するための大径の穴(60)が設けられている。
【００５２】
(68)は、電磁アクチュエータ(12)の端面へ取り付けられる回転規制プレートであって、その中央の穴(69)を、アクチュエータ(12)における端部の小径突出部(70)へ外嵌するようにして取り付けられ、その外周において直角方向に折り曲げて形成した１個の係合片(71)を、電磁アクチュエータ(12)の端面の係合穴(72)へ係合させて、この電磁アクチュエータ(72)の本体部分と一体に回転するよう取り付けられる。
【００５３】
また、この回転規制プレート(68)の外周には、更に、前記係合片(71)とは反対方向に突出する回転規制片(73)が直角に折り曲げて形成されており、その規制片(73)の先端が、前記連結部材(62)における一方の連結プレート(63)の外周の一ヶ所に形成した突起(74)へ回転方向の側面から当接するようになっている。
【００５４】
連結部材(62)と前記回転規制プレート(68)との間には、コイルスプリング(75)が設けられている。更に、連結部材(62)の前記プレート(63)(64)の間が係合溝(76)とされているが、図１３で示すように、アクチュエータ本体とは反対側の連結プレート(64)の外周の１ヶ所には、この係合溝(76)を一部開放するための弧状の切欠(77)が形成されている。なお、Ｕ字型に折り曲げられた連結部材(62)は、折曲部分(78)が正面側から見て長方形状に突出している。
【００５５】
位置検出センサー(11)は、前記電磁アクチュエータ(12)の後端部分に一体に取り付けられるが、この位置検出センサー(11)と電磁アクチュエータ(12)との間に、プレート状の取付けフランジ(79)が介装されている。また、この位置検出センサー(11)には、その位置検出センサー(11)からの出力電圧を増幅するためのアンプ(80)が取り付けられている。
【００５６】
この場合、電磁アクチュエータ(12)のコントロールロッド(23)先端における連結プレート(62)位置は、取付け前に予め規定寸法位置となるよう調整して、取付けフランジ(79)の取付け面(82)からの距離が常に一定寸法Ｌとなるようにされており、この状態において、検出センサー(11)の出力電圧が所定の電圧となるようにアンプ(80)部分でその電圧値を調整するようにしている。すなわち、電磁アクチュエータ(12)と位置検出センサー(11)は、組込後に調整されるものではなく、既に予め決まった位置に調整して出荷されるものである。
【００５７】
他方、前述したように、コントロールラック(５)の位置は、そのように予め位置決めされた電磁アクチュエータ(12)のコントロールロッド(23)に対応する燃料噴射量位置に調整されており、これに伴って、そのコントロールラック(５)の位置を支点として連動レバー(20)における支点ピン(21)の位置を調整する。この調整は、前記図６のものと同様にして行うことができ、連動レバー(20)を回転支持する支点ピン(21)は、ガバナハウジング(９)へ差し込まれた取付け軸(26)を回転させることにより、その支点ピン(21)の位置が変わるから、これに伴って、連結ピン(25)の位置も調整され、この連結ピン(25)の位置を前記連結部材(62)の溝(76)に係合できる位置に予め調整しておくものである。
【００５８】
すなわち、図１５で示すように、ガバナハウジング(９)の側面に取り付けられる取付けフランジ(79)の取付け面(82)から前記連結部材(62)の所定位置までの距離Ｌは、常に決まっているから、例えば、この図のような治具(83)を用いて、その先端に連結ピン(25)が当接するように、取付け軸(26)を回転させて予め調整するものである。
【００５９】
しかる後、位置センサー一体型の電磁アクチュエータ(12)を、ガバナハウジング(９)の取付け穴(84)へ外方から挿入して取り付けるが、その際、前記プレート(64)の切欠(77)と連結ピン(25)とが一致するようにした状態で差し込むと、連結ピン(25)はこの切欠(77)を通り抜けてプレート(63)(64)間の溝(76)まで入ることができる。
【００６０】
図１６の(Ａ)は、この状態を示している。この状態においては、前記回転規制片(73)は、プレート(63)の突起(74)と連結部材(62)の長方形折曲部(78)との間にあり、電磁アクチュエータ(12)の本体を回転させて、規制片(73)が長方形突出部(78)の側面に当接するまで回転させる。このとき、コントロールロッド(23)及び連結部材(62)は、回転せずそのままの位置にある(図(Ｂ))。
【００６１】
その後、更に、電磁アクチュエータ(12)本体を同方向に回転させると、回転規制片(73)がこの長方形突出部(78)を押して、連結部材(62)を同方向に回転させるから、前記の切欠部(77)は、連結ピン(25)の位置を外れ、従って、連結ピン(25)は溝(76)から軸方向に離れることなく、その連結部材(62)の軸方向の移動に伴って移動して連動レバー(20)を回転させることになる(図(Ｃ))。
【００６２】
最終的に、図の(Ｄ)のように電磁アクチュエータ(12)の本体側のみを僅かに元に戻して、連結部材(62)がある程度の範囲で回転を許容できるように保持させておく。その後、取付けフランジ(79)をボルト(85)でハウジング(９)へ固定する。なお、電磁アクチュエータ(12)を取り外す場合には、前記と逆に電磁アクチュエータ(12)本体を、連結部材(78)の切欠部(77)が連結ピン(25)の位置に合致する位置まで回転させることで容易に抜き出すことができる。
【００６３】
そして、一旦、このようにして調整して電磁アクチュエータ(12)を組み込んだ後は、その電磁アクチュエータ(12)を交換する場合でも、同様の連結部材(68)の位置を調整されたものを挿入して前記のように係合することで、その後の調整を全く行うことなく、使用することができる。
【００６４】
なお、図１３において、取付け軸(26)の外端部分には、工具係止用のスリット(86)を備えた小径の突起(87)が突設されている。更に、この小径突起(87)の外周部分を囲むようにしても大径のネジ穴(88)が形成され、このネジ穴(88)へねじ込まれる止めボルト(89)によってこの取付け軸(26)を押さえつけることで、所定の調整位置に固定するようにしている。
【００６９】
【発明の効果】
以上のように、この出願の請求項１の発明においては、電磁アクチュエータと位置検出手段を一体に備えたものにおいて、その電磁アクチュエータの出力部材の基準位置において位置検出手段の出力電圧が規定値になるように予め調整されているから、電磁アクチュエータの最も作動特性の良好な位置を利用しながら、常に出力電圧の一定した品質の安定した電子ガバナが得られる。しかも、予め正確に調節された状態で出荷されるから信頼性が向上する。
【００７０】
この出願の請求項２の発明では、同様に出力部材の位置に対応した位置検出手段の出力電圧の調整されたものにおいて、その出力部材へ連結される連結部の位置を調整可能にしているから、そのように出力部材の作動特性の良好な位置を利用しながら、その出力部材と燃料噴射量調節部材との位置関係を調整することが可能である。また、このように調整された状態において、出力部材の位置は常に一定であるから、実施形態に示すような治具等を用いて予め連動手段の連結部の位置を調整しておくことが可能で、それ故、電磁アクチュエータの組込後に外側から燃料噴射量調節部材の位置を調節するといった面倒な作業は不要である。
【００７１】
この出願の請求項３の発明では、電磁アクチュエータを組み込む際に、前記のように調整された連動手段の位置に対応して、外側から差し込んで回転させるだけの簡単な作業で電磁アクチュエータを組み込むことができ、なおかつ、その後の調整も全く不要であるという優れた効果がある。特に、電磁アクチュエータにおける一体の位置検出手段からの出力電圧は常に一定に調整されているので、信頼性が向上する。
【００７２】
この出願の請求項４の発明では、ポンプ駆動軸の端部に取り付けられるセンシング部材の側面にその回転中心から放射状に延びる多数の突起を形成してこれに対面するような形で回転ピックアップセンサーを取り付けているので、ポンプ駆動軸の延長外方向から差し込まれる電磁アクチュエータ等と同じ方向から回転ピックアップセンサーを取り付けることができて、組込作業が容易となる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の前提となる参考例の電子ガバナの縦断面図である。
【図２】図１の参考例において連動レバーを回転自在にする支点ピン部分の要部拡大斜視図である。
【図３】回転ピックアップセンサーのセンシング部材の側面図と正面図を示している。
【図４】位置検出センサーの出力電圧と電磁アクチュエータの入力電流とコントロールラックの位置との関係を示すグラフである。
【図５】位置検出センサーの出力電圧を基準とするマップ制御の一例を示すグラフである。
【図６】別の参考例を示す電子式ガバナの縦断面図である。
【図７】図６の参考例において、制限部材の構造を示す拡大断面図である。
【図８】制限部材の別の構造を示す要部断面図である。
【図９】更に別の参考例を示す電子ガバナの縦断面図である。
【図10】この発明の実施形態を示す電子ガバナの縦断面図である。
【図11】この発明の更に別の実施形態を示す電子ガバナの要部分解縦断面図である。
【図12】図１１において、電磁アクチュエータ部分と位置検出センサーのみ取り出して示す要部拡大断面図である。
【図13】図１１の実施形態において、連動レバーと電磁アクチュエータとの連結部の構造を示す要部分解斜視図である。
【図14】同じく電子ガバナ部分の側面図である。
【図15】連結ピンの位置決めを治具を用いて行う場合の概略断面図である。
【図16】図１１の実施形態において、要部を縦断して示す電磁アクチュエータの連結部と連動レバーの連結ピンとの係合方法を示すそれら連結部の係合ピンとの側面図である。
【符号の説明】
(４)ポンプ駆動軸
(５)燃料コントロールラック
(11)位置検出センサー
(12)電磁アクチュエータ
(13)位置検出センサーのセンシングロッド
(15)連結リンク
(17)連結ピン
(20)連動レバー
(21)支点ピン
(23)電磁アクチュエータのコントロールロッド
(25)連結ピン
(30)回転ピックアップセンサー
(31)センシングギヤ
(32)突起
(33)コントローラ
(76)溝
(77)開放切欠部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic governor for an internal combustion engine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of electronic governor is connected to a control rack of a fuel injection pump to drive the control rack, and a position detection that detects the position of a fuel injection amount adjusting member such as the control rack. And a controller comprising a microcomputer for outputting a control signal to the actuator so that the fuel injection amount becomes a predetermined injection amount in accordance with the detection value of the detection means. I have.
[0003]
In this case, the output member of the actuator such as a movable iron core and the control rack are directly connected by a pin or the like, or are connected using another interlocking member such as a lever. At this time, generally, if the position between the two is determined so that the output value of the position detecting means when the control rack is at the predetermined fuel injection amount position becomes a value set in advance by the controller. It is sufficient to drive and control the actuator with reference to the above. That is, it is possible to perform temporary control even when the position of the output member of the actuator is not particularly determined when the apparatus is assembled.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the actuator has a position of the output member having the best operating characteristics depending on the respective characteristics, and it is desirable to position the actuator while adjusting the position of the fuel adjustment member such as the control rack on the basis of the position of the output member.
[0005]
Further, the position detection means for detecting the position of the fuel adjustment member controls the actuator by the controller so that the output voltage is obtained when the fuel adjustment member is at a specific position and the output voltage is obtained. In such a case, it is necessary to adjust at the time of incorporation so that the output voltage of the position detection means corresponds to the determined position of the fuel adjustment member. However, such adjustment not only makes the installation work cumbersome, but also causes the inconvenience that such adjustment must always be made when the actuator fails and must be replaced.
[0006]
The present invention eliminates such conventional drawbacks, and can always use a position where the operating characteristics of the actuator are excellent, thereby enabling stable control of the fuel injection amount, as well as incorporating the actuator. It is an object of the present invention to provide an electronic governor for an internal combustion engine that does not need to sequentially adjust the relative position between the position detection means and the fuel injection amount adjusting member at the time of replacement.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, an electronic governor for an internal combustion engine according to the present invention is an electromagnetically driven actuator having an output member that is linked to an injection amount adjusting member to drive an injection amount adjusting member of a fuel injection pump. An electronic governor in which a position detecting means integrated actuator, which is integrally attached with a position detecting means for detecting the position of the output member, is fixed to a governor housing, and is connected to the injection amount adjusting member side of the output member. PositionIn a state where the actuator is fixed at the reference position with the best operating characteristics, the output member has the reference position at the reference position.The output voltage of the position detection means is adjusted in advance so as to become a specified value.
[0012]
Also,In the above,In a state where the injection amount adjusting member is at a position corresponding to the output voltage adjusted in advance of the position detecting means, between the injection amount adjusting member of the fuel injection pump and the output member, The connecting portion is connected by an interlocking means capable of adjusting the position of the connecting portion with the output member.
[0013]
Further, the position detecting means integrated actuator, The connecting pin provided on one of the connecting part of the output member and the connecting part on the injection amount adjusting member side is engaged with the groove provided on the other so as to move together in the driving direction of the output member. And at one location in a direction perpendicular to the drive direction of the groove.The connecting pinThere is an open part for inserting and removing from the groove.Features.
[0014]
Also,A large number of protrusions extending radially from the rotation center are formed on the side surface of a sensing member attached to a rotation shaft such as a pump drive shaft of the fuel injection pump, and the rotation signals are extracted in a form facing the protrusions in the axial direction. That the pickup sensor is attached.Characterize.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an electronic governor for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention will be described. First, a reference example as a premise thereof will be described.In FIG. 1, (1) is a pump housing, and pump mechanisms (2), (2) and (2) corresponding to the number of cylinders are mounted on the pump housing (1). The lower part of the pump housing (1) is provided with drive cams (3) and (3) for driving the pump mechanisms (2), (2),. The pump drive shaft (4) is suspended. (5) is a fuel control rack built in the pump housing (1), and is slid in the same direction as the pump drive shaft (4), so that the fuel adjusting portion in the pump mechanism (2), that is, the spill. The injection amount is adjusted by rotating the ring (6) or the like. One end of the fuel control rack (5) protrudes outward from the side wall (7) of the pump housing (1).
[0016]
(9) is a governor housing attached so as to cover the side surface of the pump housing (1) from which the control rack (5) protrudes, and the side wall of the governor housing (9) facing the pump housing (1). The position detection sensor (11) for detecting the position of the fuel control rack (5) is mounted on the upper side of the (10) portion, and the electromagnetic actuator (12) is inserted and mounted on the lower side. Yes.
[0017]
The position detection sensor (11) has a sensing rod (13) protruding from the inner end portion into the housing (9), and outputs a voltage according to the movement of the sensing rod (13) in the longitudinal direction. Is. A downward U-shaped engagement member (14) is fixed to the tip of the sensing rod (13).
[0018]
On the other hand, a connecting link (15) is connected to the tip of the control rack (5) via a pin (16) so as to be rotatable in the vertical direction in the figure, and the tip of the connecting link (15) and the reverse U The character-shaped engaging member (14) is engaged with each other via the pin (17) in such a state that the tip of the link (15) can move up and down. That is, when the control rack (5) slides, the sensing rod (13) slides in the same direction via the link (15), and accordingly, the voltage value corresponding to the position of the control rack (5) is set. Output.
[0019]
(20) is an interlocking lever installed in the up-down direction in the governor housing (9), and in the middle part of the up-down direction, the sliding direction of the control rack (5) by the fulcrum pin (21) Is supported so as to be rotatable in the same direction. The upper end of the interlocking lever (20) is connected to the pump housing (1) side by a return spring (22) so as to always rotate clockwise in the figure.
[0020]
Below the connecting portion with the return spring (22), the connecting pin (17) is attached to the intermediate portion of the interlocking lever (20), whereby the interlocking lever (20) and the control lever are controlled. The rack (5) is connected to each other via a connecting link (15).
[0021]
The electromagnetic actuator (12) is of the linear solenoid type, and a control rod (23) called a so-called movable iron core protrudes from the inner end of the actuator, and is in contact with the tip of the control rod (23). The connecting pin (25) protruding from the lower end of the interlocking lever (20) is in contact with the plate (24).
[0022]
That is, when the control rod (23) of the electromagnetic actuator (12) protrudes in the right direction in the figure, the interlocking lever (20) is connected to the return spring (22) via the contact plate (24) and the pin (25). It rotates counterclockwise against the force, and along with this, the control rack (5) slides to the left in the figure via the connecting link (15), and the fuel injection amount is adjusted in the increasing direction. Is done. Conversely, when the control rod (23) is retracted, the control rack (5) slides in the right direction in the figure by the force of the return spring (22), and the fuel injection amount is adjusted in the decreasing direction.
[0023]
As shown in FIG. 2, the fulcrum pin (21) for supporting the interlocking lever (20) is provided at an eccentric position at the tip of the mounting shaft (26) to be inserted and attached to the governor housing (9). Therefore, when this mounting shaft (26) is rotated, the fulcrum pin (21) moves around the shaft center of the mounting shaft (26), thereby variably adjusting the fulcrum position of the interlocking lever (20). It can be done. Adjustment in this case is performed as follows.
[0024]
That is, first, with the electromagnetic actuator (12) attached, the connecting pin (25) at the lower end of the interlocking lever (20) is brought into contact with the side surface of the contact plate (24). In this state, when the mounting shaft (26) is rotated with the connecting pin (25) as a fulcrum, that is, with the position of the control rod (23) of the electromagnetic actuator (12) fixed, the fulcrum pin (21) The position of changes. Along with this, the position of the control rack (5) is changed via the connecting pin (17) on the upper side, and thereby, the control rod (23) of the electromagnetic actuator (12) and the control rack (5) are connected. The relative position can be changed and adjusted.
[0025]
Therefore, the position of the control rod (23) of the electromagnetic actuator (12) does not change, and the position of the control rod (23) is fixed at the position with the best operating characteristics. By adjusting the amount, highly accurate fuel injection amount control can be performed.
[0026]
A fixing plate (27) is attached to the outer end portion of the mounting shaft (26), and the fixing plate (27) has an arc-shaped hole (28) centered on the mounting shaft (26). Is provided. Reference numeral (29) denotes a fixing bolt which is inserted into the hole (28) from the outside and then screwed into the housing (9) so that the mounting shaft (26) can be fixed at an arbitrary rotational position.
[0027]
As described above, the electromagnetic actuator (12) and the position detection sensor (11) are both inserted in the same direction from the outside of the side wall surface of the governor housing (9) facing the pump housing (1). Further, on the lower side, a rotary pickup sensor (30) is similarly inserted from the same side in the same direction and attached to the governor housing (9). A sensing gear (31) as a sensing member is attached to the end of the pump drive shaft (4) opposite to the sensor portion of the rotary pickup sensor (30) outside the pump housing (1). Accordingly, the pump drive shaft (4) rotates together with the pump drive shaft (4).
[0028]
As shown in FIG. 3, a large number of
[0029]
FIG. 4 shows the relationship among the electromagnetic actuator (12), the position detection sensor (11), and the fuel control rack (5). As described above, the electromagnetic actuator (12) has the best operating characteristics. The fulcrum pin (21) is rotated while moving to the Q point so that the injection amount adjustment position of the fuel control rack (5) comes to the position corresponding to the C point. Do.
[0030]
At this time, the output voltage V of the position detection sensor (11) changes with the position of the fuel control rack (5), and is at the position of the output voltage V1 at the final adjustment stage. In this case, the output voltage V1 is different for each model.Therefore,The output voltage V1 obtained at that time is recognized by the controller as a reference voltage at the rated output, and map control is performed based on this.
[0031]
That is, as shown in FIG. 2, the controller (35) outputs the output voltage V at this time.1Is input, but this voltage V1Is stored in a specific area (34) of the controller (35), so that a control signal is always output to control the actuator (12) based on the result of calculation based on the stored value. You can do it.
[0032]
This stored adjustment voltage V1Can be adapted to such replacement by updating each time the actuator (12) and the position detection sensor (11) are replaced. Therefore, according to such a method, every time the positional relationship between the electromagnetic actuator (12) and the control rack (5) is adjusted, the relative positional relationship between the position detection sensor (11) and the control rack (5) is further increased. There is no need to adjust the position, and it is possible to greatly reduce the time and effort required for installation and replacement. FIG. 5 is a graph showing an example of map control in this case.
[0033]
FIG.Another reference example,Provided with a restricting member (41) for storing and reproducing the relative positional relationship of the electromagnetic actuator (12), fuel control rack (5) and position detection sensor (1) adjusted in the same manner as in FIG. It is.
[0034]
As shown in FIG. 7, the restriction member (41) includes a bottomed cylindrical adjustment screw (43) having a male screw on the outer periphery, and a restriction rod (44) inserted into the adjustment screw (43). A spring (45) provided between the step of the limiting rod (44) and the bottom of the adjustment screw (43), and one end of the rod (44) passes through the bottom of the adjustment screw (43). Projecting outward. The other end of the rod (44) protrudes outward from the opening end of the adjustment screw (43), that is, into the housing (9).
[0035]
The adjustment screw (43) is positioned above the position detection sensor (11) so that the tip of the rod (44) faces the tip protrusion (47) extended from the upper end of the interlocking lever (20). It is attached by screwing from the outside. In FIG. 6, the tip of the rod (44) is now protruding outward by the force of the spring (45). In this state, the tip of the rod (44) is the tip of the interlocking lever (20) after adjustment. The adjusting screw (43) is screwed in until it comes into contact with the protruding portion (47), and is fixed with a nut (48) screwed on the outside of the housing (9). Thus, the tip surface of the rod (44) indicates the position after the adjustment of the interlocking lever (47).
[0036]
If the position of this interlocking lever (20) is the position at the rated rotation, it is necessary to move the interlocking lever (20) to the fuel increase side, that is, to the left in the figure, beyond that position at the start. After adjustment, the rod (44) is pulled out so as to protrude outward against the force of the spring (45), and between the retaining ring (49) at the tip of the rod and the end face of the adjustment screw (43), FIG. The U-shaped spacer (42) is inserted and held in such a state that it is pulled out, the restriction is released, and the bag-shaped protective nut (50) is screwed into the adjustment screw (43). The spacer (42) is covered so as not to be removed or removed.
[0037]
If the electromagnetic actuator (12) or position detection sensor (11) is removed and re-installed due to failure or other reasons, or when replacing with a new one, remove the spacer (42) and remove the rod (44). If the projection is made inward, the position adjustment may be performed so that the interlock lever (20) comes into contact with the tip.
[0038]
Therefore, it is possible to easily adjust the position of the electromagnetic actuator (12) and the control rack (5), and it is not necessary to take out the output voltage of the position detection sensor (11) again and recognize it as described above. . Of course, when there is an error for each position detection sensor (11), the output voltage may be taken out again and the map control may be performed based on the output voltage.
[0039]
A connecting member (54) having an outer circumferential groove (53) in a direction perpendicular to the moving direction of the control rod (23) is attached to the tip of the control rod (23) of the electromagnetic actuator (12). The connecting pin (25) at the lower end of the interlocking lever (20) engages in this groove (53), and the interlocking lever (20) To drive. Other configurations are the same as those in FIG. 6, and the same reference numerals are used for the same components.
[0040]
FIG. 8 shows another example of the restricting member (41).The structure is shown.The limiting member (41) is formed in the longitudinal direction of the adjusting screw (57) and the adjusting screw (51) screwed into the housing (9) from the side surface perpendicular to the moving direction of the control rack (5). It consists of an eccentric positioning pin (59) inserted into the through hole (58).
[0041]
The positioning pin (59) is provided at a position eccentric with respect to the adjusting screw (57). After adjusting the position of the control rack (5) as described above, the tip of the pin (59) The adjustment screw (57) is rotated so as to come into contact with an appropriate position such as an end face of the control rack (5). Thereby, it is memorized that the position where the pin (59) hits is the adjustment position of the control rack (5). After the adjustment, this pin (59) is pulled out so that the control rack (5) can move beyond the rated speed position at the start, and the position detection sensor (11) and the electromagnetic actuator (12) are moved. When replacing or replacing, the pins (59) are inserted again to position the control rack (5) and the like. In addition to the control rack (5), the contact position of the pin (59) includes the interlocking lever (20) and the sensing rod (13) of the position detection sensor (11).
[0042]
FIG.Yet another reference exampleThe fulcrum pin (21), which is the pivot fulcrum of the interlocking lever (20), is moved downward relative to that of FIGS. 1 and 6 to support the lower end portion of the interlocking lever (20). The fulcrum pin (21) is connected to the electromagnetic actuator (12) via the connecting pin (25) between the lever (20) and the connecting pin (17) on the control rack (5) side. is there.
[0043]
Normally, the lower part of the governor housing (9) projects a pump drive shaft (4) and a sensing gear (31) attached to it as shown in the figure. As shown in FIGS. 1 and 6, when the connecting portion with the electromagnetic actuator (12) is brought downward, the sliding range of the rod (23) of the electromagnetic actuator (12) is secured, and Since the rotation range of the interlocking lever (20) must be secured, it is necessary to take a large space below this, so there is a disadvantage that the size of the interlocking lever (20) is increased. This problem can be eliminated and the entire size can be reduced.
[0044]
This Fig. 9Reference exampleIn FIG. 4, the interlocking lever (20) and the control rack (5), or the connection relationship between the control rack (5) and the position detection sensor (11) is the same as that shown in FIGS. Similarly to 6, the interlocking lever (20) is driven in both the pushing direction and the pulling direction by the electromagnetic actuator (12), so the return spring (22) as described above is provided as unnecessary. Not.
[0045]
Also,In this reference example,The restricting member (41) as shown in FIG. 6 is attached to the pump housing (1) corresponding to the end of the control rack (5) opposite to the governor housing (9). After adjusting the position of the rack (5), the adjusting screw (43) is rotated and positioned so that the tip of the adjusting rod (5) contacts the end surface of the control rack (5). In the same manner as described above, the adjustment rod (5) is pulled out and the spacer (49) is sandwiched between them so that the restriction is released so that the control rack (5) can move in the increasing direction.
[0046]
Next, an embodiment of the present invention will be described based on the above reference example.In FIG. 10, a position detection sensor (11) for detecting the position of the control rack (5) is integrally provided in the electromagnetic actuator (12).An electronic governor is shown.That is, the position detection sensor (11) is integrally attached to the outer end of the electromagnetic actuator (12) by the bolt (55). Further, the sensing rod (13) of the position detection sensor (11) moves integrally with the control rod (23) of the electromagnetic actuator (12).
[0047]
For this reason, the positional relationship between the position detection sensor (11) and the electromagnetic actuator (12) is fixed, and as described above, the position of the control rod (23) of the electromagnetic actuator (12) is fixed and the position is used as a reference. When adjusting the position of the control rack (5), the output voltage of the position detection sensor (11) relative to the position of the control rod (23) is always constant, so the output voltage is adjusted to a specific voltage value. Therefore, it is not necessary to newly recognize the reference voltage as described above.
[0048]
A mounting flange (56) is provided between the position detection sensor (11) and the electromagnetic actuator (12), and is fixed to the housing (9) by the mounting flange (56).
[0049]
FIG. 11 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, first, after positioning the control rack (5), a previously adjusted electromagnetic actuator (12) integrated with a position detection sensor is incorporated and connected.
[0050]
First, the interlock lever (20) is rotatably supported at the lower end portion thereof by an eccentric fulcrum pin (21) similar to that shown in FIG. The upper end of the interlocking lever (20) is directly connected to the control rack (5) by a pin (61). Further, a connecting pin (25) connected to the control rod (23) side of the electromagnetic actuator (12) protrudes from an intermediate portion of the interlocking lever (20).
[0051]
On the other hand, at the tip of the control rod (23) of the electromagnetic actuator (12), a connecting member (62) bent in a U shape as viewed from the side is integrated with the rotation direction of the control rod (23). In this way, it is attached by external fitting. That is, as shown in FIGS. 12 and 13, the mounting hole (64) of one plate (63) of the connecting member (62) bent into a U-shape is not circular but includes a straight portion in part. This mounting hole (64) is fitted externally so that it fits the flat part (65) of the tip of the control rod (23), and is fixed to the small-diameter male screw (66) protruding from the tip of the control rod (23). (67) is screwed and fixed. The other connecting plate (64) of the connecting member (62) is provided with a large-diameter hole (60) for inserting the nut (67).
[0052]
(68) is a rotation restricting plate attached to the end face of the electromagnetic actuator (12), and the hole (69) at the center thereof is fitted over the small-diameter protruding portion (70) at the end of the actuator (12). One engagement piece (71) formed by bending the outer periphery of the electromagnetic actuator (71) is engaged with the engagement hole (72) on the end face of the electromagnetic actuator (12). 72) is attached to rotate integrally with the main body portion.
[0053]
Further, on the outer periphery of the rotation restricting plate (68), a rotation restricting piece (73) protruding in a direction opposite to the engagement piece (71) is formed by bending at a right angle. The tip of 73) comes into contact with a protrusion (74) formed at one location on the outer periphery of one of the connecting plates (63) of the connecting member (62) from the side surface in the rotational direction.
[0054]
A coil spring (75) is provided between the connecting member (62) and the rotation restricting plate (68). Further, an engagement groove (76) is formed between the plates (63) and (64) of the connecting member (62), but as shown in FIG. 13, the connecting plate (64) on the opposite side to the actuator body. An arc-shaped notch (77) for partially opening the engagement groove (76) is formed at one location on the outer periphery of the. The connecting member (62) bent into a U shape has a bent portion (78) protruding in a rectangular shape when viewed from the front side.
[0055]
The position detection sensor (11) is integrally attached to the rear end portion of the electromagnetic actuator (12), and a plate-like mounting flange (79) is provided between the position detection sensor (11) and the electromagnetic actuator (12). ) Is installed. The position detection sensor (11) is attached with an amplifier (80) for amplifying the output voltage from the position detection sensor (11).
[0056]
In this case, the position of the connecting plate (62) at the tip of the control rod (23) of the electromagnetic actuator (12) is adjusted in advance to the specified dimensional position before installation, and from the mounting surface (82) of the mounting flange (79). In this state, the voltage value of the amplifier (80) is adjusted so that the output voltage of the detection sensor (11) becomes a predetermined voltage. Yes. That is, the electromagnetic actuator (12) and the position detection sensor (11) are not adjusted after being assembled, but are adjusted to a predetermined position before shipment.
[0057]
On the other hand, as described above, the position of the control rack (5) is adjusted to the fuel injection amount position corresponding to the control rod (23) of the electromagnetic actuator (12) previously positioned. Then, using the position of the control rack (5) as a fulcrum, the position of the fulcrum pin (21) in the interlocking lever (20) is adjusted. This adjustment can be performed in the same manner as in FIG. 6, and the fulcrum pin (21) that rotatably supports the interlocking lever (20) rotates the mounting shaft (26) inserted into the governor housing (9). As a result, the position of the fulcrum pin (21) is changed, and accordingly, the position of the connecting pin (25) is also adjusted, and the position of the connecting pin (25) is adjusted to the groove of the connecting member (62) ( 76) is adjusted in advance to a position where it can be engaged.
[0058]
That is, as shown in FIG. 15, the distance L from the attachment surface (82) of the attachment flange (79) attached to the side surface of the governor housing (9) to the predetermined position of the connecting member (62) is always determined. Thus, for example, using the jig (83) as shown in this figure, the attachment shaft (26) is rotated and adjusted in advance so that the connecting pin (25) comes into contact with the tip thereof.
[0059]
Thereafter, the electromagnetic actuator (12) integrated with the position sensor is inserted by being inserted into the mounting hole (84) of the governor housing (9) from the outside. At this time, the notch (77) of the plate (64) When inserted in a state in which the connecting pin (25) is aligned, the connecting pin (25) can pass through the notch (77) and enter the groove (76) between the plates (63) and (64).
[0060]
FIG. 16A shows this state. In this state, the rotation restricting piece (73) is located between the protrusion (74) of the plate (63) and the rectangular bent portion (78) of the connecting member (62), and the main body of the electromagnetic actuator (12) Is rotated until the regulating piece (73) contacts the side surface of the rectangular protrusion (78). At this time, the control rod (23) and the connecting member (62) do not rotate and remain in the same position (FIG. (B)).
[0061]
Thereafter, when the electromagnetic actuator (12) body is further rotated in the same direction, the rotation restricting piece (73) pushes the rectangular protrusion (78) to rotate the connecting member (62) in the same direction. The notch (77) is displaced from the position of the connecting pin (25) .Therefore, the connecting pin (25) is not separated from the groove (76) in the axial direction, and the connecting member (62) is moved in the axial direction. To move the interlocking lever (20) (FIG. (C)).
[0062]
Finally, only the main body side of the electromagnetic actuator (12) is slightly returned to the original position as shown in (D) in the figure, and the connecting member (62) is held so as to allow rotation within a certain range. Thereafter, the mounting flange (79) is fixed to the housing (9) with a bolt (85). When removing the electromagnetic actuator (12), the main body of the electromagnetic actuator (12) is rotated to the position where the notch (77) of the connecting member (78) matches the position of the connecting pin (25). Can be easily extracted.
[0063]
Then, once the electromagnetic actuator (12) is adjusted and adjusted in this way, even if the electromagnetic actuator (12) is replaced, the same connecting member (68) with the adjusted position is inserted. Then, by engaging as described above, it can be used without any subsequent adjustment.
[0064]
In FIG. 13, a small-diameter protrusion (87) provided with a tool locking slit (86) is provided on the outer end portion of the mounting shaft (26). Furthermore, a large-diameter screw hole (88) is formed so as to surround the outer peripheral portion of the small-diameter projection (87), and the mounting shaft (26) is pressed by a set bolt (89) screwed into the screw hole (88). Thus, it is fixed at a predetermined adjustment position.
[0069]
【The invention's effect】
As described above, in the invention of claim 1 of this application,In the case where the electromagnetic actuator and the position detection means are integrated, the output voltage of the position detection means is at the reference position of the output member of the electromagnetic actuator.Specified valueTherefore, it is possible to obtain a stable electronic governor having a constant output voltage and a constant quality while utilizing the position with the best operating characteristics of the electromagnetic actuator. In addition, reliability is improved because the product is shipped in a state in which it has been accurately adjusted in advance.
[0070]
In the invention of
[0071]
In the invention of
[0072]
In the invention of claim 4 of this application,A number of protrusions extending radially from the rotation center are formed on the side surface of the sensing member attached to the end of the pump drive shaft, and the rotary pickup sensor is attached so as to face the projection. Since the rotary pickup sensor can be attached from the same direction as the electromagnetic actuator or the like inserted from the outside, an effect of facilitating the assembling work can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 of the present inventionReference examplesIt is a longitudinal cross-sectional view of an electronic governor.
2 is a diagram of FIG.Reference exampleFIG. 5 is an enlarged perspective view of a main part of a fulcrum pin portion that allows the interlocking lever to rotate freely.
FIG. 3 shows a side view and a front view of a sensing member of a rotary pickup sensor.
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the output voltage of the position detection sensor, the input current of the electromagnetic actuator, and the position of the control rack.
FIG. 5 is a graph showing an example of map control based on the output voltage of the position detection sensor.
[Fig. 6]Another reference exampleIt is a longitudinal cross-sectional view of the electronic governor which shows this.
[Fig. 7]In the reference example of FIG.It is an expanded sectional view showing the structure of a limiting member.
FIG. 8 shows another restriction memberConstructionIt is principal part sectional drawing which shows these.
FIG. 9Yet another reference exampleIt is a longitudinal cross-sectional view of the electronic governor which shows.
Fig. 10 of the present inventionShow embodimentIt is a longitudinal cross-sectional view of an electronic governor.
FIG. 11 is an exploded vertical cross-sectional view of an essential part of an electronic governor showing still another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG.
13 is an essential part exploded perspective view showing a structure of a connecting portion between the interlocking lever and the electromagnetic actuator in the embodiment of FIG.
FIG. 14 is a side view of the electronic governor portion.
FIG. 15 is a schematic cross-sectional view when the connecting pin is positioned using a jig.
FIG. 16 is a side view of the coupling portions of the electromagnetic actuator shown in a longitudinal section in the embodiment of FIG. 11 and the engagement pins of the coupling portions showing a method of engaging the coupling pins of the interlocking lever.
[Explanation of symbols]
(4) Pump drive shaft
(5) Fuel control rack
(11) Position detection sensor
(12) Electromagnetic actuator
(13) Sensing rod for position detection sensor
(15) Link
(17) Connecting pin
(20) Interlocking lever
(21) Support pin
(23) Control rod for electromagnetic actuator
(25) Connecting pin
(30) Rotating pickup sensor
(31) Sensing gear
(32) Protrusion
(33) Controller
(76) Groove
(77)OpenNotch
Claims (4)
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