JP4168896B2 - Road-to-vehicle communication system - Google Patents

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Description

本発明は路側装置と車載装置との間で無線通信を行う路車間通信システムに関するものである。   The present invention relates to a road-to-vehicle communication system that performs wireless communication between a roadside device and an in-vehicle device.

従来、路車間通信システムにおいて、インターネット接続するために車載装置にＩＰアドレス（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ａｄｄｒｅｓｓ）を割り当てる方法として、路側装置において、路側装置が取得した車載装置識別子を含むＩＰアドレスを生成し、そのＩＰアドレスを車載装置に通知することによって、その車載装置にＩＰアドレスを割り当てる方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, in a road-to-vehicle communication system, as a method of assigning an IP address (Internet Protocol Address) to an in-vehicle device to connect to the Internet, an IP address including the in-vehicle device identifier acquired by the road-side device is generated in the road-side device, and the IP A method of assigning an IP address to an in-vehicle device by notifying the in-vehicle device is known (for example, see Patent Document 1).

この方法によれば、車載装置からのＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）初期接続要求時に、路側装置が車載装置識別子ＬＩＤ（Ｌｉｎｋ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）を取得し、ネットワークプレフィクスと合成してＩＰアドレスを生成し、ＤＳＲＣ初期接続応答時に、そのＩＰアドレスを電文に重畳させて車載装置に通知するようにしており、ＩＰアドレスを割り当てるために新たな通信シーケンスを必要とせず、効率的にＩＰアドレスを割り当てることが出来るという効果を有する。
特開２００３−９２５７６号公報 According to this method, at the time of DSRC (Dedicated Short Range Communication) initial connection request from the in-vehicle device, the roadside device acquires the in-vehicle device identifier LID (Link IDentifier), generates the IP address by combining with the network prefix, At the time of DSRC initial connection response, the IP address is superimposed on the message and notified to the in-vehicle device, so that a new communication sequence is not required to allocate the IP address, and the IP address can be allocated efficiently. It has the effect.
JP 2003-92576 A

しかしながら、従来の路車間通信システムでは、路側装置に実装されたアプリケーションが、ＩＰアドレスを用いて車載装置を特定するＩＰ系の通信プロトコルと、車載装置識別子ＬＩＤを用いて車載装置を特定する非ＩＰ系の通信プロトコルの両方を利用して、車載装置に実装されたアプリケーションとデータ通信を行おうとしても、路側装置のアプリケーションにおいて、ＩＰアドレスとＡＲＩＢ−ＳＴＤ−Ｔ７５（以後、Ｔ７５）で規定されている車載装置識別子ＬＩＤとをそれぞれ結びつけて管理することが出来ないため、異なる通信プロトコルを利用したデータ通信において同一の車載装置を特定できないという問題があった。   However, in a conventional road-to-vehicle communication system, an application installed in a roadside device uses an IP communication protocol for specifying an in-vehicle device using an IP address and a non-IP for specifying an in-vehicle device using an in-vehicle device identifier LID. Even if an attempt is made to perform data communication with an application mounted on an in-vehicle device using both communication protocols, the IP address and ARIB-STD-T75 (hereinafter referred to as T75) are defined in the roadside device application. There is a problem in that the same in-vehicle device cannot be specified in data communication using a different communication protocol because the in-vehicle device identifiers LID cannot be managed.

また、車載装置にＩＰｖ４のＩＰアドレスを割り当てる際には、ＬＩＤに対してハッシュ関数等を利用してデータ長を短くした上で、ＩＰアドレスの割当を行う必要がある。すなわち、３２ｂｉｔで表されるＬＩＤに対して、例えば、クラスＢでＩＰアドレスを割当てる場合には、１６ｂｉｔがホストアドレスとなるため、ハッシュ関数を用いてＬＩＤを１６ｂｉｔにする必要がある。そのため、異なる車両にそれぞれ間違って同一のＩＰアドレスを付与する可能性があるという問題があった。   Further, when an IPv4 IP address is assigned to an in-vehicle device, it is necessary to assign an IP address after shortening the data length using a hash function or the like for the LID. That is, for example, when an IP address is assigned in class B to an LID represented by 32 bits, since 16 bits is a host address, it is necessary to set the LID to 16 bits using a hash function. Therefore, there is a problem that different vehicles may be assigned the same IP address by mistake.

本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであり、車載装置に割り当てられたＩＰアドレスにより車載装置を特定するＩＰ系通信プロトコルと、ＬＩＤを用いて車載装置を特定する非ＩＰ系通信プロトコルの両方を並行して利用可能な路車間通信システムを提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such a conventional problem. An IP communication protocol for specifying an in-vehicle device by an IP address assigned to the in-vehicle device, and a non-IP for specifying the in-vehicle device using an LID. An object of the present invention is to provide a road-to-vehicle communication system that can use both system communication protocols in parallel.

本発明の路車間通信システムは、路側装置と、路側装置と無線データ通信を行う車載装置とを有し、路側装置が、車載装置毎に割り振られたＩＰアドレスと、ＩＰアドレス以外の車載装置識別子とを結び付けて管理する車載装置特定手段とを備えた構成を有する。   The road-to-vehicle communication system of the present invention includes a roadside device and an in-vehicle device that performs wireless data communication with the roadside device. The roadside device assigns an IP address assigned to each on-vehicle device and an in-vehicle device identifier other than the IP address. And a vehicle-mounted device specifying means for managing the above.

この構成により、路側装置と車載装置との間で、車載装置毎に割り当てられたＩＰアドレスを用いて車載装置を特定するＩＰ系通信プロトコルとＬＩＤを用いて車載装置を特定する非ＩＰ系通信プロトコルとを、並行して利用したデータ通信が可能となり、また、ＩＰアドレスの割り当てと、ＬＩＤの割り当てが独立して行われるため、異なる車両に同一のＩＰアドレスが割り当てられるという従来の問題を回避することができる。したがって、やり取りされるデータの種類に応じてそれに適した通信プロトコルを用いてデータ通信を行うことのできる路車間通信システムを実現することが可能になる。   With this configuration, between the roadside device and the in-vehicle device, an IP communication protocol for specifying the in-vehicle device using an IP address assigned to each in-vehicle device and a non-IP communication protocol for specifying the in-vehicle device using LID Can be used in parallel, and since IP address assignment and LID assignment are performed independently, the conventional problem of assigning the same IP address to different vehicles is avoided. be able to. Therefore, it is possible to realize a road-to-vehicle communication system capable of performing data communication using a communication protocol suitable for the type of data exchanged.

また、本発明の路車間通信システムは、車載装置が、車載装置毎に割り当てられたＩＰアドレスと、ＩＰアドレス以外の車載装置識別子とを路側装置に通知する通知処理手段を備えた構成を有する。   In the road-to-vehicle communication system of the present invention, the in-vehicle device includes a notification processing unit that notifies the roadside device of an IP address assigned to each in-vehicle device and an in-vehicle device identifier other than the IP address.

この構成によりＩＰアドレスとＬＩＤとの対応関係を路側装置に通知することが出来るようになり、路側装置が車載装置を特定するための識別情報であるＩＰアドレスとＬＩＤとをそれぞれ対応付けて通知する機能を有する路車間通信システムを実現することが出来る。   With this configuration, the correspondence between the IP address and the LID can be notified to the roadside apparatus, and the roadside apparatus notifies the IP address and LID, which are identification information for identifying the in-vehicle device, in association with each other. A road-to-vehicle communication system having a function can be realized.

また、本発明の路車間通信システムは、通知処理手段が、車載装置毎に割り当てられたＩＰアドレスをＩＰアドレス以外の車載装置識別子を用いて車載装置を特定する通信プロトコルを用いて路側装置に通知する手段である構成を有する。   In the road-to-vehicle communication system of the present invention, the notification processing means notifies the roadside device of the IP address assigned to each vehicle-mounted device using a communication protocol that identifies the vehicle-mounted device using the vehicle-mounted device identifier other than the IP address. It has the structure which is a means to do.

この構成により、車載装置が路側装置へ送信するデータに車載装置毎に割り当てられたＩＰアドレスを格納し、ＬＩＤを用いて車載装置を特定する非ＩＰ系通信プロトコルを用いて路側装置に送信することにより、車載装置毎に割り当てられたＩＰアドレスとＬＩＤとをそれぞれ路側装置に通知することが出来るという作用を有する。したがって、従来の路側装置に手を加えることなく、車載装置毎に割り当てられたＩＰアドレスとＬＩＤとを路側装置に通知することが可能な通知機能を有した路車間通信システムを実現することができる。   With this configuration, the IP address assigned to each vehicle-mounted device is stored in the data transmitted from the vehicle-mounted device to the roadside device, and is transmitted to the roadside device using a non-IP communication protocol that identifies the vehicle-mounted device using the LID. Thus, the IP address and LID assigned to each on-vehicle device can be notified to the roadside device. Therefore, it is possible to realize a road-to-vehicle communication system having a notification function capable of notifying the roadside device of the IP address and LID assigned to each vehicle-mounted device without modifying the conventional roadside device. .

また、本発明の路車間通信システムは、通知処理手段が、ＩＰアドレス以外の車載装置識別子を車載装置毎に割り当てられたＩＰアドレスを用いて車載装置を特定する通信プロトコルを用いて路側装置に通知する手段である構成を有する。   In the road-to-vehicle communication system according to the present invention, the notification processing unit notifies the roadside device using a communication protocol that identifies the vehicle-mounted device using the IP address assigned to each vehicle-mounted device, except for the IP address. It has the structure which is a means to do.

この構成により、車載装置が路側装置へ送信するデータにＬＩＤを格納し、ＩＰアドレスを用いて車載装置を特定するＩＰ系通信プロトコルを用いて路側装置に送信することにより、車載装置毎に割り当てられたＩＰアドレスとＬＩＤとをそれぞれ路側装置に通知することができる。したがって、従来の路側装置に手を加えることなく、車載装置毎に割り当てられたＩＰアドレスとＬＩＤとをそれぞれ路側装置に通知することが可能な通知機能を有した路車間通信システムを実現することができる。   With this configuration, the LID is stored in the data that the in-vehicle device transmits to the roadside device, and is assigned to each in-vehicle device by transmitting to the roadside device using the IP communication protocol that specifies the in-vehicle device using the IP address. The IP address and LID can be notified to the roadside device. Therefore, it is possible to realize a road-to-vehicle communication system having a notification function capable of notifying a roadside device of an IP address and an LID assigned to each in-vehicle device without modifying the conventional roadside device. it can.

また、本発明の路車間通信システムは、路側装置が、車載装置から通知された車載装置毎に割り当てられたＩＰアドレスと、ＩＰアドレス以外の車載装置識別子とをそれぞれ受信し、これらを結び付けて管理する車載装置管理手段を備えた構成を有する。   In the road-to-vehicle communication system of the present invention, the roadside device receives the IP address assigned to each vehicle-mounted device notified from the vehicle-mounted device and the vehicle-mounted device identifier other than the IP address, and manages them by linking them. In-vehicle device management means is provided.

この構成により、路側装置において、自身が構成する通信エリア内に存在する車載装置の車載装置毎に割り当てられたＩＰアドレスとＬＩＤとの対応関係をそれぞれ知ることができる。したがって、路側装置が構成する通信エリア内に存在する車載装置を、ＩＰアドレスを用いて特定するＩＰ系通信プロトコルとＬＩＤを用いて特定する非ＩＰ通信プロトコルにおいて特定することが可能な機能を有した路車間通信システムを実現することがで
きる。 With this configuration, in the roadside device, the correspondence relationship between the IP address assigned to each in-vehicle device of the in-vehicle device existing in the communication area formed by itself and the LID can be known. Therefore, it has a function capable of specifying an in-vehicle device existing in a communication area constituted by a roadside device using an IP communication protocol that specifies using an IP address and a non-IP communication protocol that specifies using an LID. A road-vehicle communication system can be realized.

さらに、本発明の路車間通信システムは、路側装置が、ＩＰアドレス以外の車載装置識別子と、車載装置毎に割り当てられたＩＰアドレスとを、路側装置内で取得して対応付ける車載装置管理手段を備えた構成を有する。   Furthermore, in the road-to-vehicle communication system of the present invention, the roadside device includes in-vehicle device management means for acquiring and associating the in-vehicle device identifier other than the IP address and the IP address assigned to each in-vehicle device in the roadside device. Have a configuration.

この構成により、路側装置内において、車載装置毎に割り当てられたＩＰアドレスと、ＬＩＤとをそれぞれ対応付けることができ、したがって、従来の車載装置に手を加えることなく、車載装置毎に割り当てられたＩＰアドレスとＬＩＤとをそれぞれ路側装置において対応付け可能な機能を有した路車間通信システムを実現することができる。   With this configuration, the IP address assigned to each in-vehicle device and the LID can be associated with each other in the roadside device, and therefore, the IP assigned to each in-vehicle device without modifying the conventional in-vehicle device. A road-to-vehicle communication system having a function capable of associating addresses and LIDs with each roadside device can be realized.

本発明は、路側装置と、路側装置と無線データ通信を行う車載装置とを有し、車載装置毎に割り振られたＩＰアドレスと、ＩＰアドレス以外の車載装置識別子を路側装置で結び付けて管理する車載装置特定手段とを備えた構成を有するものであり、この構成により、路側装置と車載装置との間で、車載装置毎に割り当てられたＩＰアドレスを用いて車載装置を特定するＩＰ系通信プロトコルと、ＬＩＤを用いて車載装置を特定する非ＩＰ系通信プロトコルとを、並行して利用したデータ通信が可能となり、また、ＩＰアドレスの割り当てと、ＬＩＤの割り当てが独立して行われるため、異なる車両に同一のＩＰアドレスが割り当てられるという従来の問題を回避することができ、したがって、やり取りされるデータの種類に応じてそれに適した通信プロトコルを用いてデータ通信を行うことのできる路車間通信システムを実現することが可能になるという効果を有する。   The present invention has a roadside device and a vehicle-mounted device that performs wireless data communication with the roadside device, and manages the vehicle by connecting the IP address allocated to each vehicle-mounted device and the vehicle-mounted device identifier other than the IP address by the roadside device. And an IP communication protocol for specifying an in-vehicle device using an IP address assigned to each in-vehicle device between the roadside device and the in-vehicle device. , Data communication using a non-IP communication protocol that identifies an in-vehicle device using LID can be performed in parallel, and since IP address assignment and LID assignment are performed independently, different vehicles The conventional problem that the same IP address is assigned to each other can be avoided, and therefore suitable for the type of data exchanged. Possible to realize a road-vehicle communication system capable of performing data communication using a communication protocol having an effect that is possible.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の第１の実施の形態における路車間通信システムの構成を示す概念図を図１に示す。図１において、車両１は、路側システム２が形成する通信エリア３内に存在しており、車両１に搭載された車載装置１０と路側システム２の間でデータの送受信が行われる構成となっている。   FIG. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of a road-to-vehicle communication system in the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a vehicle 1 exists in a communication area 3 formed by a roadside system 2, and data is transmitted and received between an in-vehicle device 10 mounted on the vehicle 1 and the roadside system 2. Yes.

車両１に搭載された車載装置１０は、図２に示すように、路側システム２を構成する路側装置２０への電波送信と路側装置２０からの電波受信を行うアンテナ１１と、データの変調・復調などを行うＤＳＲＣプロトコル部１２（Ｔ７５で規定されている）と、ＡＲＩＢ ＴＲ−Ｔ１７（以後、Ｔ１７という）で規定されている各種通信制御などを行うＡＳＬ下位プロトコル部１３と、アプリケーションとの連携に関する制御等を行う非ＩＰ系ＡＳＬ上位プロトコル部１４（Ｔ１７で規定されている）と、ＤＳＲＣプロトコル上でのＩＰ系通信を実現するＩＰ系プロトコル部１５と、非ＩＰ系ＡＳＬ上位プロトコル部１４上で動作するアプリケーション部Ｂ１６と、ＩＰ系プロトコル部１５上で動作するアプリケーション部Ａ１７とを備えている
そして、アプリケーション部Ａ１７は、車載装置１０に割り当てられたＩＰアドレスをアプリケーション部Ｂ１６に対して通知するＩＰアドレス通知処理部１７１を備えており、また、アプリケーション部Ｂ１６は、アプリケーション部Ａ１７からＩＰアドレスを受信し、非ＩＰ系ＡＳＬ上位プロトコル部１４を使用して路側システム２にＩＰアドレスを送信するＩＰアドレス取得処理部１６１を備えている。 As shown in FIG. 2, the in-vehicle device 10 mounted on the vehicle 1 includes an antenna 11 that transmits and receives radio waves to and from the roadside device 20 constituting the roadside system 2, and data modulation / demodulation. The DSRC protocol unit 12 (defined in T75) that performs the above and the ASL lower protocol unit 13 that performs various communication controls defined in ARIB TR-T17 (hereinafter referred to as T17) and the cooperation of the application On the non-IP system ASL upper protocol section 14 (defined in T17) that performs control and the like, on the IP system protocol section 15 that implements IP communication on the DSRC protocol, and on the non-IP system ASL upper protocol section 14 An application unit B16 that operates and an application unit A17 that operates on the IP protocol unit 15 are provided. The application unit A17 includes an IP address notification processing unit 171 that notifies the application unit B16 of the IP address assigned to the in-vehicle device 10, and the application unit B16 receives the IP address from the application unit A17. An IP address acquisition processing unit 161 that receives and transmits an IP address to the roadside system 2 using the non-IP system ASL upper protocol unit 14 is provided.

また、路側システム２を構成する路側装置２０は、図３に示すように、車載装置１０への電波送信と車載装置１０からの電波受信を行うアンテナ２１と、データの変調・復調などを行うＤＳＲＣプロトコル部２２（Ｔ７５で規定されている）と、各種通信制御などを行うＡＳＬ下位プロトコル部２３（Ｔ１７で規定されている）と、アプリケーションとの
連携に関する制御等を行う非ＩＰ系ＡＳＬ上位プロトコル部２４（Ｔ１７で規定されている）と、ＤＳＲＣプロトコル上でのＩＰ系通信を実現するＩＰ系プロトコル部２５と、非ＩＰ系ＡＳＬ上位プロトコル部２４とＩＰ系プロトコル部２５の上で動作するアプリケーション部２６とを備えている。 Further, as shown in FIG. 3, the roadside device 20 constituting the roadside system 2 includes an antenna 21 that performs radio wave transmission to the in-vehicle device 10 and radio wave reception from the in-vehicle device 10, and a DSRC that performs data modulation / demodulation. Protocol unit 22 (defined in T75), ASL lower protocol unit 23 (specified in T17) that performs various communication controls, and non-IP ASL upper protocol unit that performs control related to cooperation with applications 24 (specified in T17), an IP protocol unit 25 that realizes IP communication on the DSRC protocol, a non-IP ASL upper protocol unit 24, and an application unit that operates on the IP protocol unit 25 26.

そして、アプリケーション部２６は、車載装置１０のＬＩＤと当該車載装置１０のＩＰアドレスとを対応付けて管理する車載装置管理部２６１を備えている。   The application unit 26 includes an in-vehicle device management unit 261 that manages the LID of the in-vehicle device 10 and the IP address of the in-vehicle device 10 in association with each other.

次に、本発明の第１の実施の形態における路車間通信システムについて、その動作を説明する。   Next, the operation of the road-to-vehicle communication system according to the first embodiment of the present invention will be described.

車載装置１０は、初期接続要求時に路側装置２０に対してＬＩＤを通知する。路側装置２０では、必要に応じてＩＰ系プロトコル部２５で新規のＩＰアドレスを生成し、車載装置１０から取得したＬＩＤと対応付ける。また、作成したＩＰアドレスは、車載装置１０に通知され、ＩＰ系プロトコル部１５で自身のＬＩＤとの変換のために管理される。   The in-vehicle device 10 notifies the roadside device 20 of the LID when an initial connection request is made. In the roadside device 20, a new IP address is generated by the IP protocol unit 25 as necessary, and is associated with the LID acquired from the in-vehicle device 10. The created IP address is notified to the in-vehicle device 10 and is managed by the IP protocol unit 15 for conversion with its own LID.

ところで、車載装置１０のアプリケーション部Ａ１７におけるＩＰアドレス通知処理部１７１は、図４に示すように、ＩＰ系プロトコル部１５から車載装置１０に割り当てられたＩＰアドレスを取得すると（ステップＳ４０１）、取得したＩＰアドレスをアプリケーション部Ｂ１６に通知する（ステップＳ４０２）。   By the way, as shown in FIG. 4, the IP address notification processing unit 171 in the application unit A17 of the in-vehicle device 10 acquires the IP address assigned to the in-vehicle device 10 from the IP protocol unit 15 (step S401). The IP address is notified to the application unit B16 (step S402).

アプリケーション部Ｂ１６のＩＰアドレス取得処理部１６１は、取得したＩＰアドレスを路側装置２０への送信データとして、非ＩＰ系ＡＳＬ上位プロトコル部１４へ送信する（ステップＳ４０３）。そして、路側装置２０のアプリケーション部２６では、車載装置１０から取得したＩＰアドレスを非ＩＰ系ＡＳＬ上位プロトコル部２４経由で取得し、アプリケーション部２６の車載装置管理部２６１において、一緒に（もしくは、別途）非ＩＰ系ＡＳＬ上位プロトコル部２４から取得したＬＩＤと対応付けて管理する（ステップＳ４０４）。   The IP address acquisition processing unit 161 of the application unit B16 transmits the acquired IP address as transmission data to the roadside device 20 to the non-IP system ASL upper protocol unit 14 (step S403). Then, the application unit 26 of the roadside device 20 acquires the IP address acquired from the in-vehicle device 10 via the non-IP system ASL upper protocol unit 24, and the in-vehicle device management unit 261 of the application unit 26 together (or separately) ) It is managed in association with the LID acquired from the non-IP ASL upper protocol unit 24 (step S404).

すなわち、図５に示すように、車載装置管理部２６１が、車載装置１０の管理ＮＯ毎に、ＬＩＤとＩＰアドレスとを対応付けてそれぞれ管理する。   That is, as shown in FIG. 5, the in-vehicle device management unit 261 manages the LID and the IP address in association with each management NO of the in-vehicle device 10.

したがって、以後、路側装置２０において、車載装置１０との間でデータ通信を行う場合に、都度、利用する通信プロトコルに応じて車載装置管理部２６１に車載装置１０のＩＰアドレスを問い合わせることにより、複数の通信プロトコルでの車載装置１０の特定が可能となる。   Therefore, after that, when the roadside device 20 performs data communication with the in-vehicle device 10, a plurality of inquiries are made by inquiring the in-vehicle device management unit 261 about the IP address of the in-vehicle device 10 according to the communication protocol to be used. The vehicle-mounted device 10 can be specified using the communication protocol.

たとえば、図６に示すように、アプリケーション部Ｂ１６にＩＳＯ７８１６などで規定されているようなクレジット機能をもったＩＣカード１８を接続し、アプリケーション部Ａ１７にユーザからの入力を受け付けるための確認ボタン１９１、Ｗｅｂページを閲覧するためのアプリケーション及び情報を視覚的に表示するための画面を持ったブラウザ１９２などを接続すれば、ＩＰ系通信によりブラウザ１９２に表示させる情報の送受信を行い、非ＩＰ系通信によりＩＣカード制御コマンドの送受信を行うということが可能になり、ＩＣカードを用いた決済処理が容易に行えるようになる。   For example, as shown in FIG. 6, an IC card 18 having a credit function as defined in ISO 7816 or the like is connected to the application unit B16, and a confirmation button 191 for receiving input from the user to the application unit A17. If an application for browsing web pages and a browser 192 having a screen for visually displaying information are connected, information displayed on the browser 192 is transmitted / received by IP communication, and non-IP communication is performed. The IC card control command can be transmitted and received, and the settlement process using the IC card can be easily performed.

図７、図８は、ＩＣカード決済処理を行う場合の動作を示すフローチャートであり、以下、これに基づいて、その動作を説明する。   FIG. 7 and FIG. 8 are flowcharts showing the operation when the IC card settlement process is performed, and the operation will be described below based on this.

車載装置１０のアプリケーション部Ａ１７が路側装置２０のアプリケーション部２６に対してＩＰ系通信で料金案内画面情報の要求を送信すると（ステップＳ７０１）、路側装
置２０のアプリケーション部２６が車載装置１０のアプリケーション部Ａ１７に対してＩＰ系通信で料金案内情報画面を送信する（ステップＳ７０２）。車載装置１０のアプリケーション部Ａ１７は、ブラウザ１９２を用いて料金案内画面を表示し、ユーザによる確認ボタン１９１の押下を待つ（ステップＳ７０３）。 When the application unit A17 of the in-vehicle device 10 transmits a request for fee guide screen information by IP communication to the application unit 26 of the roadside device 20 (step S701), the application unit 26 of the roadside device 20 causes the application unit of the in-vehicle device 10 to A fee guide information screen is transmitted to A17 by IP communication (step S702). The application unit A17 of the in-vehicle device 10 displays a fee guide screen using the browser 192 and waits for the user to press the confirmation button 191 (step S703).

車載装置１０のアプリケーション部Ａ１７が、確認ボタン１９１の押下を検出すると（ステップＳ７０４）、車載装置１０のアプリケーション部Ａ１７は、路側装置２０のアプリケーション部２６に対してＩＰ系通信で確認ボタン１９１の押下情報を送信する（ステップＳ７０５）。すると、路側装置２０のアプリケーション部２６が、車載装置１０のアプリケーション部Ａ１７に対し、ＩＰ系通信で決済処理中の画面情報を送信する（ステップＳ７０６）ため、車載装置１０のアプリケーション部Ａ１７は、ブラウザ１９２を用いて決済処理中の画面を表示する（ステップＳ７０７）。   When the application unit A17 of the in-vehicle device 10 detects pressing of the confirmation button 191 (step S704), the application unit A17 of the in-vehicle device 10 presses the confirmation button 191 by IP communication with respect to the application unit 26 of the roadside device 20. Information is transmitted (step S705). Then, since the application unit 26 of the roadside device 20 transmits screen information during settlement processing by IP communication to the application unit A17 of the in-vehicle device 10 (step S706), the application unit A17 of the in-vehicle device 10 The screen during the settlement process is displayed using 192 (step S707).

そして、この状態で、路側装置２０の車載装置管理部２６１が、車載装置１０のＩＰアドレスから当該車載装置１０のＬＩＤを検索する（ステップＳ８０１）。ＬＩＤが検索されると、路側装置２０のアプリケーション部２６が、車載装置１０のアプリケーション部Ｂ１６に対して非ＩＰ系通信でＩＣカード１８のアクセス要求を送信する（ステップＳ８０２）。   In this state, the in-vehicle device management unit 261 of the roadside device 20 searches for the LID of the in-vehicle device 10 from the IP address of the in-vehicle device 10 (step S801). When the LID is searched, the application unit 26 of the roadside device 20 transmits an access request for the IC card 18 by non-IP communication to the application unit B16 of the in-vehicle device 10 (step S802).

すると、車載装置１０のアプリケーション部Ｂ１６が、ＩＣカード１８にアクセスし、所定の決済処理を行う（ステップＳ８０３）。そして、ＩＣカード１８のアクセス応答を路側装置２０のアプリケーション部２６に送信する（ステップＳ８０４）。その結果、路側装置２０のアプリケーション部２６において、所定の決済処理が行われ（ステップＳ８０５）、ＩＣカード決済処理が終了する。   Then, the application unit B16 of the in-vehicle device 10 accesses the IC card 18 and performs a predetermined settlement process (step S803). Then, the access response of the IC card 18 is transmitted to the application unit 26 of the roadside device 20 (step S804). As a result, a predetermined settlement process is performed in the application unit 26 of the roadside device 20 (step S805), and the IC card settlement process ends.

このように、本実施の形態によれば、ＩＰ系の通信、非ＩＰ系の通信をそれぞれ両方使用して、例えば、ＩＣカード決済処理を実行することができる。   Thus, according to the present embodiment, it is possible to execute, for example, IC card payment processing using both IP communication and non-IP communication.

次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

本発明の第２の実施の形態における路車間通信システムは、その概念図、及び、路側装置２０において、それぞれ、図１、図３に示すように、第１の実施の形態と同じように構成されている。従って、ここではその詳細な説明を省略する。   The road-to-vehicle communication system according to the second embodiment of the present invention is configured in the same manner as in the first embodiment as shown in FIGS. 1 and 3 in the conceptual diagram and the roadside device 20, respectively. Has been. Therefore, detailed description thereof is omitted here.

車載装置１０は、図９に示すように、第１の実施の形態と若干異なった構成を有している。図９において、図２と同一の番号を付したものは、図２に示す第１の実施の形態のものと同一のものを示しており、ここではその詳細な説明を省略する。   The in-vehicle device 10 has a configuration slightly different from that of the first embodiment, as shown in FIG. 9, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same parts as those in the first embodiment shown in FIG. 2, and a detailed description thereof will be omitted here.

異なる点は、車載装置１０を構成するアプリケーション部Ａ１７に、アプリケーション部Ｂ１６からＬＩＤを受信し、ＩＰ系プロトコル部を利用して路側システム２にＬＩＤを送信するＬＩＤ取得処理部１７２を有し、アプリケーション部Ｂ１６にＬＩＤをアプリケーション部Ａ１７に対して通知するＬＩＤ通知処理部１６２を有する点である。   The difference is that the application unit A17 configuring the in-vehicle device 10 has an LID acquisition processing unit 172 that receives the LID from the application unit B16 and transmits the LID to the roadside system 2 using the IP protocol unit. The point is that the part B16 has an LID notification processing part 162 for notifying the application part A17 of the LID.

次に、本発明の第２の実施の形態における路車間通信システムについて、その動作を、図１０を用いて説明する。   Next, the operation of the road-to-vehicle communication system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

車載装置１０のアプリケーション部Ｂ１６を構成するＬＩＤ通知処理部１６２は、非ＩＰ系ＡＳＬ上位プロトコル部１４から車載装置１０のＬＩＤを取得し（ステップＳ１００１）、取得したＬＩＤをアプリケーション部Ａ１７に通知する（ステップＳ１００２）。アプリケーション部Ａ１７のＬＩＤ取得処理部１７２は、取得したＬＩＤを路側装置２０
への送信データとして、ＩＰ系プロトコル部１５へ送信する（ステップＳ１００３）。 The LID notification processing unit 162 constituting the application unit B16 of the in-vehicle device 10 acquires the LID of the in-vehicle device 10 from the non-IP system ASL upper protocol unit 14 (step S1001), and notifies the acquired LID to the application unit A17 ( Step S1002). The LID acquisition processing unit 172 of the application unit A17 sends the acquired LID to the roadside device 20.
Is transmitted to the IP protocol unit 15 as transmission data (step S1003).

路側装置２０のアプリケーション部２６では、車載装置１０から取得したＬＩＤをＩＰ系プロトコル部２５を経由して取得し、アプリケーション部２６の車載装置管理部２６１において、ＬＩＤと一緒に（もしくは、別途）ＩＰ系プロトコル部２５から取得したＩＰアドレスと対応付けて管理する（ステップＳ１００４）。   The application unit 26 of the roadside device 20 acquires the LID acquired from the in-vehicle device 10 via the IP protocol unit 25, and the in-vehicle device management unit 261 of the application unit 26 performs IP together with (or separately from) the LID. Management is performed in association with the IP address acquired from the system protocol unit 25 (step S1004).

したがって、以後、路側装置２０では、車載装置１０との間でデータ通信を行う際に、利用する通信プロトコルに応じて車載装置管理部２６１に問い合わせを行うことで、複数の通信プロトコルでの車載装置の特定が可能となる。   Therefore, thereafter, the roadside device 20 makes an inquiry to the in-vehicle device management unit 261 in accordance with the communication protocol to be used when performing data communication with the in-vehicle device 10, so that the in-vehicle device with a plurality of communication protocols is used. Can be specified.

したがって、たとえば、図１１に示すように、アプリケーション部Ｂ１６にＩＳＯ７８１６などで規定されているようなクレジット機能をもったＩＣカード１８を接続し、アプリケーション部Ａ１７にユーザからの入力を受け付けるための確認ボタン１９１、Ｗｅｂページを閲覧するためのアプリケーション及び情報を視覚的に表示するための画面を持ったブラウザ１９２などを接続し、ＩＰ系通信によりブラウザ１９２に表示させる情報の送受信を行い、非ＩＰ系通信によりＩＣカード制御コマンドの送受信を行うようにすれば、図６に示した実施の形態と同様、ＩＣカードを用いた決済処理を容易に行うことができるようになる。   Therefore, for example, as shown in FIG. 11, a confirmation button for connecting an IC card 18 having a credit function as defined in ISO 7816 or the like to the application part B16 and accepting an input from the user to the application part A17. 191. An application for browsing a web page and a browser 192 having a screen for visually displaying information are connected, and information to be displayed on the browser 192 is transmitted / received by IP communication, and non-IP communication If the IC card control command is transmitted / received by this, payment processing using the IC card can be easily performed as in the embodiment shown in FIG.

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described.

本発明の第３の実施の形態における路車間通信システムは、その概念図において、第１、第２の実施の形態と同じように、図１に示すように構成されている。   The road-to-vehicle communication system according to the third embodiment of the present invention is configured as shown in FIG. 1 in the conceptual view, as in the first and second embodiments.

そして、車載装置１０は、図１２に示すように構成され、路側装置２０は、図１３に示すように構成されている。なお、図１２、図１３において、図２、図３、図９と同じ番号を付したものは、先に説明した第１、第２の実施の形態で説明したものと同じものであるので、ここでは、その詳細な説明を省略し、異なる点のみ説明する。   And the vehicle-mounted apparatus 10 is comprised as shown in FIG. 12, and the roadside apparatus 20 is comprised as shown in FIG. In FIGS. 12 and 13, the same reference numerals as those in FIGS. 2, 3, and 9 are the same as those described in the first and second embodiments. Here, the detailed description is omitted, and only different points will be described.

すなわち、異なる点は、車載装置１０を構成するアプリケーション部１６、１７にＩＰアドレスやＬＩＤの通知処理部１７１、１６２、取得処理部１６１、１７２を設けず、路側装置２０を構成するＩＰ系プロトコル部２５に、車載装置１０から送信されてきたデータから当該車載装置１０のＬＩＤを取り出し、アプリケーション部２６にＬＩＤの通知を行うＬＩＤ取得処理部２５１を設け、アプリケーション部２６に、このＬＩＤ取得処理部２５１を通して通知されたＬＩＤを、ＩＰ系プロトコル部２５で取得したＩＰアドレスに対応付けて管理する車載管理部２６1を設けた点である。   That is, the difference is that the application units 16 and 17 configuring the in-vehicle device 10 do not include the IP address or LID notification processing units 171 and 162 and the acquisition processing units 161 and 172, but the IP protocol unit configuring the roadside device 20. 25, an LID acquisition processing unit 251 that extracts the LID of the in-vehicle device 10 from the data transmitted from the in-vehicle device 10 and notifies the application unit 26 of the LID is provided, and the LID acquisition processing unit 251 is provided in the application unit 26. The in-vehicle management unit 261 is provided that manages the LID notified through the IP system protocol unit 25 in association with the IP address acquired.

次に、本発明の第３の実施の形態における路車間通信システムについて、その動作を、図１４を用いて説明する。   Next, the operation of the road-vehicle communication system according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

車載装置１０からＬＩＤが送信されると、路側装置２０は、ＩＰ系プロトコル部２５の内部に存在するＬＩＤ取得処理部２５１によって車載装置１０のＬＩＤをアプリケーション部２６に通知する（ステップＳ１４０１）。アプリケーション部２６に車載装置１０のＬＩＤが通知されると、車載装置管理部２６１が、ＩＰ系プロトコル部２５から取得したＩＰアドレスとＬＩＤ取得処理部２５１から取得したＬＩＤをそれぞれ対応付けて管理する（ステップＳ１４０２）。   When the LID is transmitted from the in-vehicle device 10, the roadside device 20 notifies the application unit 26 of the LID of the in-vehicle device 10 by the LID acquisition processing unit 251 present in the IP protocol unit 25 (step S1401). When the LID of the in-vehicle device 10 is notified to the application unit 26, the in-vehicle device management unit 261 manages the IP address acquired from the IP protocol unit 25 and the LID acquired from the LID acquisition processing unit 251 in association with each other ( Step S1402).

したがって、以後、路側装置２０において、車載装置１０との間でデータ通信を行う際に、利用する通信プロトコルに応じて車載装置管理部２６１に車載装置１０のＩＰアドレ
スを問い合わせることにより、複数の通信プロトコルでも車載装置１０の特定が可能となる。 Therefore, after that, when the roadside device 20 performs data communication with the in-vehicle device 10, a plurality of communication is performed by inquiring the in-vehicle device management unit 261 for the IP address of the in-vehicle device 10 according to the communication protocol to be used. The in-vehicle device 10 can be specified by the protocol.

したがって、たとえば、図１５に示すように、アプリケーション部Ｂ１６にＩＳＯ７８１６などで規定されているようなクレジット機能をもったＩＣカード１８を接続し、アプリケーション部Ａ１７にユーザからの入力を受け付けるための確認ボタン１９１、Ｗｅｂページを閲覧するためのアプリケーション及び情報を視覚的に表示するための画面を持ったブラウザ１９２などを接続し、ＩＰ系通信によりブラウザ１９２に表示させる情報の送受信を行い、非ＩＰ系通信によりＩＣカード制御コマンドの送受信を行うようにすれば、図６、図１１に示した実施の形態と同様、ＩＣカードを用いた決済処理を容易に行うことができるようになる。   Therefore, for example, as shown in FIG. 15, a confirmation button for connecting an IC card 18 having a credit function as defined in ISO 7816 or the like to the application part B16 and accepting an input from the user to the application part A17. 191. An application for browsing a web page and a browser 192 having a screen for visually displaying information are connected, and information to be displayed on the browser 192 is transmitted / received by IP communication, and non-IP communication If the IC card control command is transmitted / received by this, payment processing using the IC card can be easily performed as in the embodiment shown in FIGS.

なお、図２、図６、図９、図１１、図１２では、アプリケーション部Ａ１７、ＩＰ系プロトコル部１５、アプリケーション部Ｂ１６、非ＩＰ系ＡＳＬ上位プロトコル部１４、及び、ＡＳＬ下位プロトコル部１３がいずれも同じ車載装置１０内に設けられているが、これらの少なくとも一つ又は複数が車載装置１０の外部の装置内に設けられ、車載装置１０との間で有線もしくは無線で通信可能な構成であっても構わない。   2, 6, 9, 11, and 12, the application unit A 17, the IP protocol unit 15, the application unit B 16, the non-IP ASL upper protocol unit 14, and the ASL lower protocol unit 13 Are provided in the same in-vehicle device 10, but at least one or more of them are provided in a device external to the in-vehicle device 10 and can communicate with the in-vehicle device 10 in a wired or wireless manner. It doesn't matter.

また、図３、図１３では、アプリケーション部２６、ＩＰ系プロトコル部２５、非ＩＰ系ＡＳＬ上位プロトコル部２４、及び、ＡＳＬ下位プロトコル部２３がいずれも同じ路側装置２０内に設けられているが、これらの少なくとも一つ又は複数が路側装置２０の外部の装置内に設けられ、路側装置２０との間で有線もしくは無線で通信可能であっても構わない。   In FIGS. 3 and 13, the application unit 26, the IP protocol unit 25, the non-IP ASL upper protocol unit 24, and the ASL lower protocol unit 23 are all provided in the same roadside device 20. At least one or a plurality of these may be provided in a device outside the roadside device 20, and may communicate with the roadside device 20 by wire or wirelessly.

また、図２、図６、図９、図１１、図１２において、アプリケーション部Ａ１７、アプリケーション部Ｂ１６が同一であっても構わない。   2, 6, 9, 11, and 12, the application part A17 and the application part B16 may be the same.

以上のように、本発明の路車間通信システムは、路側ネットワークに接続された路側装置と、路側装置と無線データ通信を行う車載装置とを有し、路側装置は、車載装置毎に割り振られたＩＰアドレスと、ＩＰアドレス以外の車載装置識別子とを結び付けて管理する車載装置特定手段とを備えた構成を有するものであり、この構成により、路側装置と車載装置との間で、車載装置毎に割り当てられたＩＰアドレスを用いて車載装置を特定するＩＰ系通信プロトコルと、ＬＩＤを用いて車載装置を特定する非ＩＰ系通信プロトコルとを、並行して利用したデータ通信が可能となり、また、ＩＰアドレスの割り当てと、ＬＩＤの割り当てが独立して行われるため、異なる車両に同一のＩＰアドレスが割り当てられるという従来の問題を回避することができる。したがって、やり取りされるデータの種類に応じてそれに適した通信プロトコルを用いてデータ通信を行うことのできる路車間通信システムを実現することが可能になるという効果を有する。そのため、本発明にかかる路車間通信システムは、ＤＳＲＣ通信を利用した決済システムや車両の入出門管理システム等に有効に適用することができる。   As described above, the road-to-vehicle communication system of the present invention includes a roadside device connected to a roadside network and an in-vehicle device that performs wireless data communication with the roadside device, and the roadside device is allocated to each on-vehicle device. It has a configuration including an in-vehicle device specifying unit that manages by linking an IP address and an in-vehicle device identifier other than the IP address. With this configuration, for each in-vehicle device between the roadside device and the in-vehicle device. Data communication using an IP communication protocol that specifies an in-vehicle device using an assigned IP address and a non-IP communication protocol that specifies an in-vehicle device using LID can be performed in parallel. Since the address assignment and the LID assignment are performed independently, the conventional problem that the same IP address is assigned to different vehicles is avoided. Can. Therefore, there is an effect that it is possible to realize a road-to-vehicle communication system capable of performing data communication using a communication protocol suitable for the type of data exchanged. Therefore, the road-to-vehicle communication system according to the present invention can be effectively applied to a settlement system using DSRC communication, a vehicle entrance / exit management system, and the like.

本発明の第１の実施の形態における路車間通信システムの構成を示す概念図The conceptual diagram which shows the structure of the road-vehicle communication system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における路車間通信システムを構成する車載装置の概略構成図Schematic configuration diagram of an in-vehicle device constituting the road-to-vehicle communication system in the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態における路車間通信システムを構成する路側装置の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a roadside device constituting a road-vehicle communication system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態における路車間通信システムの動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the road-vehicle communication system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における路車間通信システムにおいて使用される車載装置管理部で管理されるＬＩＤ−ＩＰアドレス対応表を示す図The figure which shows the LID-IP address correspondence table managed by the vehicle-mounted apparatus management part used in the road-vehicle communication system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における路車間通信システムをＩＣカード決済処理に使用した場合の車載装置の概略構成図The schematic block diagram of the vehicle-mounted apparatus at the time of using the road-vehicle communication system in the 1st Embodiment of this invention for IC card payment processing 本発明の第１の実施の形態における路車間通信システムをＩＣカード決済処理に使用した場合の動作を示す第１のフローチャート1st flowchart which shows operation | movement at the time of using the road-vehicle communication system in the 1st Embodiment of this invention for IC card payment processing 本発明の第１の実施の形態における路車間通信システムをＩＣカード決済処理に使用した場合の動作を示す第２のフローチャート2nd flowchart which shows operation | movement at the time of using the road-vehicle communication system in the 1st Embodiment of this invention for IC card payment processing 本発明の第２の実施の形態における路車間通信システムを構成する車載装置の概略構成図The schematic block diagram of the vehicle-mounted apparatus which comprises the road-vehicle communication system in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態における路車間通信システムの動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the road-vehicle communication system in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態における路車間通信システムをＩＣカード決済処理に使用した場合の車載装置の概略構成図The schematic block diagram of the vehicle-mounted apparatus at the time of using the road-vehicle communication system in the 2nd Embodiment of this invention for IC card payment processing 本発明の第３の実施の形態における路車間通信システムを構成する車載装置の概略構成図The schematic block diagram of the vehicle-mounted apparatus which comprises the road-vehicle communication system in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態における路車間通信システムを構成する路側装置の概略構成図The schematic block diagram of the roadside apparatus which comprises the road-vehicle communication system in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態における路車間通信システムの動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the road-vehicle communication system in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態における路車間通信システムをＩＣカード決済処理に使用した場合の車載装置の概略構成図Schematic configuration diagram of an in-vehicle device when the road-to-vehicle communication system in the third embodiment of the present invention is used for IC card payment processing.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両
２ 路側システム
３ 路側システムが形成する通信エリア
１０ 車載装置
１１、２１ アンテナ
１２ ＤＳＲＣプロトコル部
１３ ＡＳＬ下位プロトコル部
１４ 非ＩＰ系ＡＳＬ上位プロトコル部
１５ ＩＰ系プロトコル部
１６ アプリケーション部Ｂ
１７ アプリケーション部Ａ
１８ ＩＣカード
２０ 路側装置
２２ ＤＳＲＣプロトコル部
２３ ＡＳＬ下位プロトコル部
２４ 非ＩＰ系ＡＳＬ上位プロトコル部
２５ ＩＰ系プロトコル部
２６ アプリケーション部
１６１ ＩＰアドレス取得処理部
１６２ ＬＩＤ通知処理部
１７１ ＩＰアドレス通知処理部
１７２ ＬＩＤ取得処理部
１９１ 確認ボタン
１９２ ブラウザ
２５１ ＬＩＤ取得処理部
２６１ 車載装置管理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Roadside system 3 Communication area which a roadside system forms 10 In-vehicle apparatus 11, 21 Antenna 12 DSRC protocol part 13 ASL lower protocol part 14 Non-IP system ASL upper protocol part 15 IP system protocol part 16 Application part B
17 Application part A
18 IC card 20 Roadside device 22 DSRC protocol part 23 ASL lower protocol part 24 Non-IP ASL upper protocol part 25 IP system protocol part 26 Application part 161 IP address acquisition processing part 162 LID notification processing part 171 IP address notification processing part 172 LID Acquisition processing unit 191 Confirm button 192 Browser 251 LID acquisition processing unit 261 In-vehicle device management unit

Claims (12)

路車間通信システムで使用される路側装置であって、
ＩＰ系通信プロトコルおよび非ＩＰ系通信プロトコルを用いて車載装置と無線で通信を行う通信部と、
前記ＩＰ系通信プロトコル上で前記車載装置を識別する第１の識別情報と、前記非ＩＰ系通信プロトコル上で前記車載装置を識別する第２の識別情報とを対応付けるＩＰ系プロトコル部と、
前記ＩＰ系通信プロトコルによる第１の処理と前記非ＩＰ系通信プロトコルによる第２の処理とを切り替えて、ＩＰ系の通信および非ＩＰ系の通信を両方使用した処理を実行するアプリケーション部と、
を備え、
前記アプリケーション部は、
前記第１の識別情報と前記第２の識別情報との関連付け情報を保持し、前記関連付け情報により、前記第１の処理と前記第２の処理において前記車載装置を特定する特定手段を備え、
前記特定手段により特定された前記車載装置との通信により、前記第１の処理と前記第２の処理とを切り替えて、ＩＰ系の通信および非ＩＰ系の通信を両方使用した処理を実行することを特徴とする路側装置。 A roadside device used in a road-vehicle communication system,
A communication unit that wirelessly communicates with an in-vehicle device using an IP communication protocol and a non-IP communication protocol;
An IP protocol unit that associates first identification information for identifying the in-vehicle device on the IP communication protocol and second identification information for identifying the in-vehicle device on the non-IP communication protocol;
An application unit that performs processing using both IP-based communication and non-IP-based communication by switching between the first processing based on the IP-based communication protocol and the second processing based on the non-IP-based communication protocol;
With
The application part is
Holding an association information between the first identification information and the second identification information, and comprising specifying means for identifying the in-vehicle device in the first process and the second process based on the association information;
Switching between the first processing and the second processing by communication with the in-vehicle device specified by the specifying means, and executing processing using both IP communication and non-IP communication A roadside device. 前記特定手段は、前記車載装置から通知された前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とをそれぞれ受信し、これらを関連付けて保存することを特徴とする請求項１に記載の路側装置。   2. The roadside device according to claim 1, wherein the specifying unit receives each of the first identification information and the second identification information notified from the in-vehicle device and stores them in association with each other. . 前記ＩＰ系プロトコル部は、前記第１の処理に先だって前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを対応付け、
前記特定手段は、前記ＩＰ系プロトコル部で対応付けられた情報から前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを取得し、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを関連付けて保存することを特徴とする請求項１に記載の路側装置。 The IP-based protocol unit, associates the prior said first identification information and second identification information to the first processing,
The specifying unit acquires from said information associated with said IP-based protocol unit first identification information and the second identification information, the first identification information and said second identification information The roadside device according to claim 1, wherein the roadside device is stored in association with each other. 路車間通信システムで使用される車載装置であって、
ＩＰ系通信プロトコルおよび非ＩＰ系通信プロトコルを用いて路側装置と無線で通信を行う通信部と、
前記ＩＰ系通信プロトコル上で当該車載装置を識別する第１の識別情報と、前記非ＩＰ系通信プロトコル上で当該車載装置を識別する第２の識別情報とを前記路側装置に通知する通知部と、
前記ＩＰ系通信プロトコルによる第１の処理と前記非ＩＰ系通信プロトコルによる第２の処理とを切り替えて、ＩＰ系の通信および非ＩＰ系の通信を両方使用した処理を実行するアプリケーション部と、
を備え、
前記アプリケーション部は、
前記通知部により通知された前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを関連付けて当該車載装置を特定した前記路側装置との通信により、前記第１の処理と前記第２の処理とを切り替えて、ＩＰ系の通信および非ＩＰ系の通信を両方使用した処理を実行することを特徴とする車載装置。 An in-vehicle device used in a road-vehicle communication system,
A communication unit that wirelessly communicates with a roadside device using an IP communication protocol and a non-IP communication protocol;
A notification unit for notifying the roadside device of first identification information for identifying the in-vehicle device on the IP communication protocol and second identification information for identifying the in-vehicle device on the non-IP communication protocol; ,
An application unit that performs processing using both IP-based communication and non-IP-based communication by switching between the first processing based on the IP-based communication protocol and the second processing based on the non-IP-based communication protocol;
With
The application part is
The first processing and the second processing are performed by communication with the roadside device that specifies the in-vehicle device by associating the first identification information and the second identification information notified by the notification unit. The vehicle-mounted device is characterized by executing processing using both IP-based communication and non-IP-based communication . 前記通知部は、前記第１の識別情報を、前記非ＩＰ系通信プロトコルを用いて前記路側装置に通知することを特徴とする請求項４に記載の車載装置。   The in-vehicle device according to claim 4, wherein the notification unit notifies the roadside device of the first identification information using the non-IP communication protocol. 前記通知部は、前記第２の識別情報を、前記ＩＰ系通信プロトコルを用いて前記路側装置に通知することを特徴とする請求項４に記載の車載装置。   The in-vehicle device according to claim 4, wherein the notification unit notifies the roadside device of the second identification information using the IP communication protocol. 路車間通信システムであって、
ＩＰ系通信プロトコルおよび非ＩＰ系通信プロトコルを用いて車載装置と無線で通信を行う路側装置と、
前記ＩＰ系通信プロトコルおよび前記非ＩＰ系通信プロトコルを用いて路側装置と無線で通信を行う車載装置と、
を有し、
前記路側装置は、
前記ＩＰ系通信プロトコル上で前記車載装置を識別する第１の識別情報と、前記非ＩＰ系通信プロトコル上で前記車載装置を識別する第２の識別情報とを対応付けるＩＰ系プロトコル部と、
前記ＩＰ系通信プロトコルによる第１の処理と前記非ＩＰ系通信プロトコルによる第２の処理とを切り替えて、ＩＰ系の通信および非ＩＰ系の通信を両方使用した処理を実行するアプリケーション部と、
を備え、
前記アプリケーション部は、
前記第１の識別情報と前記第２の識別情報との関連付け情報を保持し、前記関連付け情報により、前記第１の処理と前記第２の処理において前記車載装置を特定する特定手段を備え、
前記特定手段により特定された前記車載装置との通信により、前記第１の処理と前記第２の処理とを切り替えて、ＩＰ系の通信および非ＩＰ系の通信を両方使用した処理を実行することを特徴とする路車間通信システム。 A road-vehicle communication system,
A roadside device that wirelessly communicates with an in-vehicle device using an IP communication protocol and a non-IP communication protocol;
An in-vehicle device that wirelessly communicates with a roadside device using the IP communication protocol and the non-IP communication protocol;
Have
The roadside device is
An IP protocol unit that associates first identification information for identifying the in-vehicle device on the IP communication protocol and second identification information for identifying the in-vehicle device on the non-IP communication protocol;
An application unit that performs processing using both IP-based communication and non-IP-based communication by switching between the first processing based on the IP-based communication protocol and the second processing based on the non-IP-based communication protocol;
With
The application part is
Holding an association information between the first identification information and the second identification information, and comprising specifying means for identifying the in-vehicle device in the first process and the second process based on the association information;
By communicating with identified the vehicle device by the specifying means, by switching between the second processing and the first processing, and executes processing both using communications and communications of the non-IP-based IP-based The road-vehicle communication system characterized by the above-mentioned. 前記特定手段は、前記車載装置から通知された前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とをそれぞれ受信し、これらを関連付けて保存することを特徴とする請求項７に記載の路車間通信システム。   The road-to-vehicle distance according to claim 7, wherein the specifying unit receives the first identification information and the second identification information notified from the in-vehicle device, and stores them in association with each other. Communications system. 前記ＩＰ系プロトコル部は、前記第１の処理に先だって前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを対応付け、
前記特定手段は、前記ＩＰ系プロトコル部で対応付けられた情報から前記第１の識別情
報と前記第２の識別情報とを取得し、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを関連付けて保存することを特徴とする請求項７に記載の路車間通信システム。 The IP-based protocol unit, associates the prior said first identification information and second identification information to the first processing,
The specifying unit acquires from said information associated with said IP-based protocol unit first identification information and the second identification information, the first identification information and said second identification information The road-to-vehicle communication system according to claim 7, wherein the road-to-vehicle communication system is stored in association with each other. 前記車載装置は、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを前記路側装置に通知する通知部を備えたことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の路車間通信システム。   The road-to-vehicle communication system according to claim 7 or 8, wherein the in-vehicle device includes a notification unit that notifies the roadside device of the first identification information and the second identification information. . 前記通知部は、前記第１の識別情報を、前記非ＩＰ系通信プロトコルを用いて前記路側装置に通知することを特徴とする請求項１０に記載の路車間通信システム。   The road-to-vehicle communication system according to claim 10, wherein the notification unit notifies the roadside device of the first identification information using the non-IP communication protocol. 前記通知手段は、前記第２の識別情報を、前記ＩＰ系通信プロトコルを用いて前記路側手段に通知することを特徴とする請求項１０に記載の路車間通信システム。
The road-to-vehicle communication system according to claim 10, wherein the notifying unit notifies the second identification information to the roadside unit using the IP communication protocol.
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