JP4168529B2

JP4168529B2 - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP4168529B2
Application number: JP12271499A
Authority: JP
Inventors: 木下　　栄一郎; 二三男黒岩; 徳弘上島; 隆徳泉谷
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 1999-04-28
Publication date: 2008-10-22
Anticipated expiration: 2019-04-28
Also published as: JP2000312510A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、野菜等の苗を移植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車体の前部に走行車輪として左右一対の前輪及び後輪を備え、車体後部には苗植付装置及び操縦ハンドルを備えた構成の苗移植機は知られている。また、車体に対し後輪を上下動させて機体を昇降制御する技術も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ホイールタイプの走行車輪としては、走行クローラと比較して機体の安定性及び走行性において劣る問題がある。
本発明は、従来の後輪に代えて、安定性、走行性において有利な走行クローラを利用して問題を解消するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
従って、かかる本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、車体１Ａに左右一対の走行車輪４及び走行クローラ５と苗植付装置６及び操縦ハンドル９とを備えてある苗移植機において、車体１Ａに対する走行クローラ５の上下動に関連して前側の走行車輪４が上下動するよう連動構成し、これら走行車輪４と走行クローラ５との上下動連繋部には該左右走行車輪４及び左右走行クローラ５それぞれの独立的上下動を許す融通機構３１を設けてあることを特徴する苗移植機としたものである。
【０００５】
また、請求項２記載の発明は、機体の左右中央に設けたクローラ昇降シリンダ（１８）のシリンダロッド端に左右に延びる横杆（２１）を設け、該横杆（２１）の左右端部にそれぞれクローラ昇降ロッド（２２）を枢着し、該各クローラ昇降ロッド（２２）の他端をそれぞれのクローラ支持アーム（１４）に固着された上側アーム（１４ａ）に枢着すると共に、機体に設けた支軸（３３）周りに上下動する走行車輪（４）を支持する車輪支持アーム（３４）と一体的に上下回動する揺動アーム（３５）を設け、上下動連繋部をクローラ支持アーム（１４）と一体的に上下回動する回動アーム（３２）と前記揺動アーム（３５）とを昇降アーム（３６）で連動連結して構成し、融通機構（３１）を各走行車輪（４）及び各走行クローラ（５）の独立的上下動を許す昇降アーム（３６）に設けた長孔（３７）と各走行車輪（４）及び各走行クローラ（５）を下方向きに張圧付勢するスプリング（３８）とで構成したことを特徴する請求項１記載の苗移植機としたものである。
【０００６】
【発明の効果】
従って、請求項１記載の発明によれば、走行クローラ５の上下動に関連して前側の走行車輪４も上下動するので、機体の姿勢変化を抑制することができ、安定走行が可能である。
しかも、融通機構３１により、必ず左右走行車輪４と左右走行クローラ５の４輪が共に接地し、圃場の小さい凹凸変化にも確実に順応し、４輪のうち１輪が浮き上がってスリップを惹きおこす問題も解消できて、安定した駆動力を維持し得る。
【０００７】
請求項２記載の発明によれば、クローラ昇降シリンダ１８の伸縮により横杆２１及びクローラ昇降ロッド２２を介して左右クローラ支持アーム１４が回動され、該左右クローラ支持アーム１４の回動により左右走行クローラ５が上下して機体が昇降する。
そして、各左右走行車輪４及び左右走行クローラ５は昇降アーム３６に設けた長孔３７による遊びの範囲内において自由に上下動し、スプリング３８により左右走行車輪４及び左右走行クローラ５が地面側に付勢されて確実に接地する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、苗移植機の一例として歩行型の野菜苗移植機１を示すものであり、この歩行型苗移植機１は、主として車体１Ａの前部にエンジン２及び主伝動ケース３と左右一対の前側走行車輪４，４及び後側走行クローラ５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成される。この苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記走行車輪４，４及び走行クローラ５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６により苗を植付けていくようになっている。
【０００９】
走行クローラ５は、駆動スプロケットホイール１０と従動ホイール１１と緊張用転輪１２とこれらに渡って券回するクローラベルト１３とからなる。駆動軸１０ａ周りに揺動可能なクローラ支持アーム１４の先端に前記転輪１２を架設している。転輪軸１２ａにはＬ型アーム１５の中間屈曲部を枢着すると共に、このＬ型アーム１５の一端側は前記従動ホイール１１の従動軸１１ａを軸受保持し、他端側は機枠１６に枢着した規制杆１７に連結している。
【００１０】
前記エンジン２から入力される主伝動ケース３内の動力を走行クローラ５の駆動スプロケットホイール１０に伝動する構成となっている。
機体の前後左右の略中央には、油圧式のクローラ昇降シリンダ１８を設けている。また、主伝動ケース３の左側には油圧ポンプ１９、前記主伝動ケース３の後部には油圧切替バルブケース２０を固着して設けている。前記クローラ昇降シリンダ１８は、前記油圧切替バルブケース２０内のクローラ昇降操作バルブを操作することにより前記油圧ポンプ１９からの油圧を切り替えて作動するようになっている。
【００１１】
前記クローラ昇降シリンダ１８のシリンダロッド端には左右に延びる横杆２１を設け、この横杆２１の左右端部にそれぞれクローラ昇降ロッド２２を枢着し該ロッド２２の他端をそれぞれのクローラ支持アーム１４に固着された上側アーム１４ａに枢着して、前記横杆２１とクローラ支持アーム１４とが連結された構成となっている。従って、前記クローラ昇降シリンダ１８の伸縮により前記横杆２１、前記クローラ昇降ロッド２２を介して主伝動ケース３の左右の出力駆動軸１０ａ回りにクローラ支持アーム１４が回動され、該クローラ支持アーム１４の回動によりクローラ５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００１２】
旋回時にクローラ支持アーム１４を下降させると、転輪１２及びＬ型アーム１５が仮想線で示す状態位置に揺動変位し、クローラベルト１３の下降前（苗植付作業時）における接地面部Ｌ1の範囲が下降後の接地面部Ｌ2の範囲に縮小し、且つ、下降後のクローラの接地中心位置Ｙｄが機体の重心位置Ｇ近くに位置するよう構成されている。なお、Ｙｕは下降前（苗植付作業時）のクローラの接地中心位置を示す。
【００１３】
前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付ける植込爪２３を有し、上下方向に長い閉ループ状の軌跡Ｋを描きながら作動する構成である。
また、前記苗供給部７は、苗の一株分づつ左右横方向に移動させる前記苗載置台２４と、該苗載置台２４の左右移動終端において苗載置台２４上の苗を一株分づつ後方へ送る苗送りベルト２５を備えた構成であり、そして、前記苗載置台２４の後端側に設けられた苗取出口において苗載置台２４上のペーパーポット苗を一株分づつ苗載置台２４の後方の苗植付装置６の植込爪２３により掻き取り、該植込爪２３が掻き取った苗を土壌面まで搬送して圃場に植え付ける構成となっている。
【００１４】
更に、前記苗植付装置６の前方には圃場面の凹凸変化に順応しながらこの凹凸変化を感知する接地センサー２６を設けている。該接地センサー２６による検出結果に基づき油圧切替バルブケース２０内のクローラ昇降操作バルブを操作して苗植付装置６により所定の植付深さとなるよう走行クローラ５，５を昇降制御するようになっている。
【００１５】
覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植え付けられた後の苗植付穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするようになっている。
前記操縦ハンドル９は車体１Ａから後方上方に向けて突設されている。操縦ハンドル９の近傍には、走行クローラ５及び苗植付装置６の駆動を共に入切可能な主クラッチレバー２７と、クローラ昇降シリンダ１８による機体の昇降操作及び苗植付装置６の駆動の入切のみが行える植付・昇降レバー２８を設けている。
【００１６】
また、操縦ハンドル９の左右それぞれの把持部の下方にはサイドクラッチレバー２９，２９を設け、このサイドクラッチレバー２９，２９の操作により左右一対の走行クローラ５，５の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレータが操縦ハンドル９を押し下げ前側走行車輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバー２９を操作して左右一方の走行クローラ５の駆動を断ち、該クローラ５を中心に機体を旋回させるようになっている。
【００１７】
旋回時、昇降レバー２８によりクローラ昇降シリンダ１８をクローラ下げの方向に操作すると、クローラ支持アーム１４が下降することで、クローラ５，５はその接地部分が縮小すると同時に、下降後のクローラの接地中心位置が機体の重心位置近くに達して立上り、機体がリフトし旋回が容易となる。
また、図２に示す苗移植機１は、車体１Ａに対する走行クローラ５，５の上下動に関連して前側の走行車輪４，４が上下動するよう連動構成している。そして、これら走行車輪４と走行クローラ５との上下動連繋部３０には該左右走行車輪４，４及び左右走行クローラ５，５それぞれの独立的上下動を許す融通機構３１を設けた構成としている。つまり、駆動軸１０ａ周りに上下回動可能なクローラ支持アーム１４と一体的に上下回動する回動アーム３２と、支軸３３周りに上下動する車輪支持アーム３４と一体的に上下回動する揺動アーム３５とを昇降アーム３６でもって連動連結することにより上下動連繋部３０を構成している。そして、前記昇降アーム３６には、各走行車輪４，４及び各走行クローラ５，５の独立的上下動を許す長孔３７と、各走行車輪４，４及び各走行クローラ５，５を下方向きに張圧付勢するスプリング３８とからなる融通機構３１を設けた構成としている。要するに、各走行車輪４，４及び各走行クローラ５，５は長孔３７による遊びの範囲内において自由に上下動する構成であり、スプリング３８により各車輪及び各クローラが地面側に付勢されて確実に接地する構成である。
【００１８】
図４及び図５には、走行クローラ５における従動側ホイール１１のホイール内周面にブレーキシュー３９を押しつけてブレーキングする駐車ブレーキ構造の実施例が示されている。ブレーキシュー３９は、クローラ従動ホイール１１の支持ブラケット４０に対しピン軸４１周りに回動可能に枢着した支持部材４２の先端に装着してあり、ブレーキワイヤー４３の引き操作で駐車ブレーキをかける構成である。
【００１９】
図６に示す実施例は、クローラベルト１３の張り具合を調節するために、駆動側のクローラ支持アーム１４に対し従動側のホイール１１の支持ブラケット４０が伸縮調節自在に連結されるが、この伸縮調節される支持ブラケット４０において、前記クローラ従動ホイール１１の円周溝部４４に臨ませるスクレーパ４５を取付けるように構成している。また、このスクレーパ４５には押し出される泥をクローラベルト１３の外側に案内排出すべく泥排出板４６が一体的に設けられている。かかる構成によれば、ホイールの円周溝部４４内での泥の溜りがなく、クローラベルトの離脱を防止することができる。
【００２０】
また、前記従動ホイール１１の円周溝部４４を有する部分のホイール側面に数個の泥抜き孔４７を設けておくとよい。この泥抜き孔４７から泥が抜き出されるので、クローラベルトの一層の離脱防止効果を図ることができる。
図７〜図１１は、クローラベルト１３の構成例を示している。
クローラベルト１３の内周部には駆動用突起１３ａが所定間隔おきに突設されている。また、外周部には図（９）に示すような形状の接地ラグ１３ｂが突設されている。クローラが従来のような平ベルト状であると、全面マルチ等ではマルチフイルムの上を走行するとフイルムを引張る、破る等の不具合があったが、図（８）に示す如くクローラ断面に中空部１３ｃを設けるようにすると、断面がタイヤと同じような形状となり、フイルムを引張る、破る等の不具合がなくなり、走行中の衝撃も吸収できる効果がある。なお、このクローラベルト１３における駆動用突起１３ａ側の肉厚部分には数本の補強用コード１３ｄを埋設している。
【００２１】
図１２及び図１３に示す実施例について説明する。
走行クローラ５の駆動を後部駆動とし、ミッション側の駆動軸１０ａとクローラ後部のホイール軸１１ａ間をチエン４８伝動する構成である。すなわち、クローラベルト１３を券回する前部のクローラ従動ホイール１１は駆動軸１０ａに対してフリーの状態に遊嵌し、後部のクローラ駆動スプロケットホイール１０はホイール軸１１ａに対してこれと一体的に回転するよう固着している。そして、両軸１０ａ，１１ａに固着した伝動スプロケット４９，５０間に伝動チエン４８を掛け渡して、クローラを後部から駆動する構成としている。５１はチエンカバーである。
【００２２】
野菜移植機では苗植付装置の最大スピードが限定されているため、植付ピッチ（株間）を変更する場合は車速を変速する方法がとられる。クローラでは駆動スプロケットの変更が難しいが、上記構成によれば車速変更が容易にできる。
また、かかる構成によれば、図１４及び図１５に示すように左右の走行クローラ５，５を背面視で逆ハの字型に配置構成することが容易にでき、本機幅が広くなっても狭いトレッドがとれることになる。
【００２３】
なお、図１４，図１５の構成例について説明すると、走行クローラ５の駆動を後部駆動とするようチエン伝動する点については、前記図９で説明した構成と同じであるが、図１４に示す如く、左右の走行クローラ５，５は本機に対して背面視で逆ハの字型に配置構成するようクローラ支持アーム１４を傾斜させて取付けると共に、クローラ前部の従動ホイール１１は図１１に示す如く駆動軸１０ａに対して傾斜させて取付けてあり、そして、伝動チエン４８は前後の伝動スプロケット４９，５０間でねじり伝動するよう構成している。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の側面図
【図３】同上要部の斜視図
【図４】苗移植機の一部の斜視図
【図５】同上一部の切断平面図
【図６】走行クローラ要部の斜視図
【図７】クローラベルトの斜視図
【図８】クローラベルトの断面図
【図９】クローラベルトの展開表面図
【図１０】クローラベルトの側面図
【図１１】クローラベルトの展開裏面図
【図１２】苗移植機の側面図
【図１３】同上一部の切断平面図
【図１４】要部の背面図
【図１５】要部の切断背面図
【符号の説明】
１苗移植機１Ａ車体
２エンジン３主伝動ケース
４前側走行車輪５後側走行クローラ
６苗植付装置７苗供給部
８覆土鎮圧輪９操縦ハンドル
１０駆動スプロケットホイール１１従動ホイール
１２緊張用転輪１３クローラベルト
１４クローラ支持アーム１４ａ上側アーム
１５Ｌ型アーム１６機枠
１７規制杆１８クローラ昇降シリンダー
１９油圧ポンプ２０油圧切替バルブケース
２１横杆２２クローラ昇降ロッド
２３植込爪２４苗載置台
２５苗送りベルト２６動ケース
２７主クラッチレバー２８植付昇降レバー
２９サイドクラッチレバー３０上下動連繋部
３１融通機構３２回動アーム
３３支軸３４車輪支持アーム
３５揺動アーム３６昇降アーム
３７長孔３８スプリング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling transplanter for transplanting seedlings such as vegetables, and belongs to the technical field of agricultural machinery.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a seedling transplanting machine having a configuration in which a pair of left and right front wheels and a rear wheel are provided as traveling wheels at a front portion of a vehicle body and a seedling planting device and a steering handle are provided at a rear portion of the vehicle body is known. Also known is a technique for moving the rear body up and down with respect to the vehicle body to control the aircraft.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As a wheel-type traveling wheel, there is a problem that the stability and traveling performance of the airframe are inferior compared to a traveling crawler.
The present invention solves the problem by using a traveling crawler that is advantageous in terms of stability and traveling performance instead of the conventional rear wheel.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
Accordingly, the present invention has taken the following technical means in order to solve the above-mentioned problems.
That is, the invention according to claim 1 is a seedling transplanting machine in which the vehicle body 1A is provided with a pair of left and right traveling wheels 4 and traveling crawlers 5, a seedling planting device 6 and a steering handle 9. The front traveling wheel 4 is configured to move up and down in relation to the vertical movement, and the left and right traveling wheels 4 and the left and right traveling crawlers 5 are independent of each other in the vertical movement connecting portion between the traveling wheels 4 and the traveling crawler 5. The seedling transplanting machine is characterized in that an accommodation mechanism 31 that allows vertical movement is provided .
[0005]
According to a second aspect of the present invention, a horizontal rod (21) extending left and right is provided at the cylinder rod end of the crawler elevating cylinder (18) provided at the left and right center of the fuselage, and the horizontal rod (21) is provided at the left and right ends. Each crawler lifting rod (22) is pivotally attached to each other, and the other end of each crawler lifting rod (22) is pivotally attached to an upper arm (14a) fixed to each crawler support arm (14) and provided on the fuselage. the support shaft (33) oscillating arm (35) for integrally vertically pivoted wheel support a over arm that supports a running wheel which moves up and down (4) (34) around provided with crawler vertical motion interlocking portion The pivot arm (32) that pivots up and down integrally with the support arm (14) and the swing arm (35) are interlocked and connected by a lift arm (36), and the flexible mechanism (31) is driven in each way. Of wheels (4) and each crawler (5) It is composed of a long hole (37) provided in the elevating arm (36) allowing vertical movement, and each traveling wheel (4) and each traveling crawler (5) by a spring (38) that urges and biases downward. The seedling transplanter according to claim 1, which is characterized by the above .
[0006]
【The invention's effect】
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the front traveling wheel 4 also moves up and down in relation to the vertical movement of the traveling crawler 5, so that it is possible to suppress a change in the attitude of the aircraft and stable traveling is possible. .
In addition, the accommodation mechanism 31 ensures that the four wheels of the left and right traveling wheels 4 and the left and right traveling crawlers 5 are both in contact with the ground and reliably adapt to small irregularities in the field, causing one of the four wheels to lift and cause slippage. The problem can be solved and a stable driving force can be maintained.
[0007]
According to the second aspect of the present invention, the left and right crawler support arms 14 are rotated by the expansion and contraction of the crawler elevating cylinder 18 via the horizontal rail 21 and the crawler elevating rod 22, and the left and right crawler support arms 14 are rotated by the left and right crawler support arms 14. The crawler 5 moves up and down and the aircraft moves up and down.
The left and right traveling wheels 4 and the left and right traveling crawlers 5 freely move up and down within the range of play by the long holes 37 provided in the elevating arm 36, and the left and right traveling wheels 4 and the left and right traveling crawlers 5 are moved to the ground side by springs 38. Energized to ensure grounding.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a walking type vegetable seedling transplanting machine 1 as an example of a seedling transplanting machine. This walking type seedling transplanting machine 1 mainly includes an engine 2 and a main transmission case 3 and a pair of right and left at a front portion of a vehicle body 1A. The front traveling wheels 4, 4 and the rear traveling crawlers 5, 5 and the rear portion are provided with a seedling planting device 6, a seedling supply unit 7, a soil covering pressure reducing wheel 8, and a steering handle 9. In this seedling transplanting machine 1, the traveling wheels 4 and 4 and the traveling crawlers 5 and 5 travel between the ridges so that the body straddles the ridges in the field. Are to be planted.
[0009]
The traveling crawler 5 includes a drive sprocket wheel 10, a driven wheel 11, a tension roller 12, and a crawler belt 13 that turns a ticket across these. The roller 12 is provided at the tip of a crawler support arm 14 that can swing around the drive shaft 10a. An intermediate bent portion of an L-shaped arm 15 is pivotally attached to the wheel shaft 12 a, and one end side of the L-shaped arm 15 holds the driven shaft 11 a of the driven wheel 11 while the other end is pivoted to the machine frame 16. It is connected to the control rod 17 worn.
[0010]
The power in the main transmission case 3 input from the engine 2 is transmitted to the drive sprocket wheel 10 of the traveling crawler 5.
A hydraulic crawler elevating cylinder 18 is provided at substantially the center in the front, rear, left and right of the machine body. A hydraulic pump 19 is fixed to the left side of the main transmission case 3, and a hydraulic pressure switching valve case 20 is fixed to the rear of the main transmission case 3. The crawler elevating cylinder 18 is operated by switching the hydraulic pressure from the hydraulic pump 19 by operating a crawler elevating operation valve in the hydraulic pressure switching valve case 20.
[0011]
A horizontal rod 21 extending left and right is provided at the cylinder rod end of the crawler lifting cylinder 18, and a crawler lifting rod 22 is pivotally attached to the left and right ends of the horizontal rod 21, and the other end of the rod 22 is connected to each crawler support arm. The horizontal arm 21 and the crawler support arm 14 are connected to each other by pivoting to an upper arm 14 a fixed to the arm 14. Accordingly, the crawler support arm 14 is rotated around the left and right output drive shafts 10a of the main transmission case 3 through the horizontal bar 21 and the crawler lift rod 22 by the expansion and contraction of the crawler lift cylinder 18, and the crawler support arm 14 The crawlers 5 and 5 are moved up and down by this rotation, and the machine body is moved up and down.
[0012]
When the crawler support arm 14 is lowered during turning, the wheel 12 and the L-shaped arm 15 are oscillated and displaced to the position indicated by the phantom line, and the ground surface L1 before the crawler belt 13 is lowered (during seedling planting work). The range is reduced to the range of the ground contact surface portion L2 after descending, and the ground contact center position Yd of the crawler after descending is located near the center of gravity position G of the airframe. “Yu” indicates the ground contact center position of the crawler before descending (during seedling planting work).
[0013]
The seedling planting device 6 has a planting claw 23 for planting a single seedling in a field, and operates while drawing a long closed loop locus K in the vertical direction.
In addition, the seedling supply unit 7 moves the seedling placement table 24 that moves the seedling one by one in the lateral direction, and the seedlings on the seedling placement table 24 at the end of the left and right movement of the seedling placement table 24. A seedling feeding base 25 is configured to include a seedling feeding belt 25 to be fed to the rear, and the paper pot seedlings on the seedling placement base 24 are collected one by one at a seedling outlet provided on the rear end side of the seedling placement base 24. 24 is scraped off by the planting claws 23 of the seedling planting device 6 at the rear, and the seedlings scraped by the planting claws 23 are conveyed to the soil surface and planted in the field.
[0014]
Further, a ground contact sensor 26 is provided in front of the seedling planting device 6 to detect the unevenness while adapting to the unevenness in the field. Based on the detection result of the grounding sensor 26, the crawler lifting operation valve in the hydraulic pressure switching valve case 20 is operated, and the traveling crawlers 5 and 5 are controlled to move up and down by the seedling planting device 6 so as to have a predetermined planting depth. ing.
[0015]
A pair of left and right soil covering pressure wheels 8 are provided at the rear position of the seedling planting position, and rolls on the ridge as the aircraft progresses to collapse the soil around the seedling planting hole after the seedling has been planted. As the hole is backfilled, the traces are lightly crushed.
The steering handle 9 is provided so as to project rearward and upward from the vehicle body 1A. In the vicinity of the steering handle 9, the main clutch lever 27, which can turn on and off the driving of the traveling crawler 5 and the seedling planting device 6, and the raising / lowering operation of the machine body by the crawler lifting cylinder 18 and the driving of the seedling planting device 6 are entered. A planting / elevating lever 28 that can only be cut is provided.
[0016]
Further, side clutch levers 29 and 29 are provided below the left and right grips of the steering handle 9, and the left and right driving of the pair of left and right traveling crawlers 5 and 5 are cut off by operating the side clutch levers 29 and 29. It has become. Then, the operator depresses the steering handle 9 and operates the left and right side clutch levers 29 with the front traveling wheels 4 and 4 floating in the air to cut off the driving of the left and right traveling crawlers 5. The aircraft is designed to turn.
[0017]
When the crawler elevating cylinder 18 is operated in the direction of lowering the crawler by the elevating lever 28 at the time of turning, the crawler support arm 14 is lowered so that the grounding portion of the crawlers 5 and 5 is reduced. The position reaches near the center of gravity of the aircraft and rises, so that the aircraft is lifted and turns easily.
In addition, the seedling transplanting machine 1 shown in FIG. 2 is configured so that the front traveling wheels 4 and 4 move up and down in relation to the vertical movement of the traveling crawlers 5 and 5 relative to the vehicle body 1A. In addition, the vertical movement connecting portion 30 between the traveling wheel 4 and the traveling crawler 5 is provided with an accommodation mechanism 31 that allows the left and right traveling wheels 4, 4 and the left and right traveling crawlers 5, 5 to move independently. . That is, the rotary arm 32 that rotates up and down integrally with the crawler support arm 14 that can rotate up and down around the drive shaft 10 a and the wheel support arm 34 that moves up and down around the support shaft 33 rotate up and down integrally. The oscillating arm 35 is interlocked and connected by the elevating arm 36 to constitute the vertically moving connection portion 30. The elevating arm 36 has a long hole 37 allowing the traveling wheels 4 and 4 and the traveling crawlers 5 and 5 to independently move up and down, and the traveling wheels 4 and 4 and the traveling crawlers 5 and 5 facing downward. In this configuration, an accommodation mechanism 31 including a spring 38 that is biased and biased is provided. In short, each traveling wheel 4, 4 and each traveling crawler 5, 5 are configured to freely move up and down within the range of play by the long hole 37, and each wheel and each crawler are biased to the ground side by a spring 38. It is a configuration that ensures grounding.
[0018]
4 and 5 show an embodiment of a parking brake structure in which a brake shoe 39 is pressed against the inner peripheral surface of the driven wheel 11 in the traveling crawler 5 for braking. The brake shoe 39 is attached to the tip of a support member 42 pivotally attached to the support bracket 40 of the crawler driven wheel 11 so as to be rotatable around the pin shaft 41, and a parking brake is applied by pulling the brake wire 43. It is.
[0019]
In the embodiment shown in FIG. 6, in order to adjust the tension of the crawler belt 13, the support bracket 40 of the driven wheel 11 is connected to the drive-side crawler support arm 14 so as to be adjustable. In the support bracket 40 to be adjusted, a scraper 45 that faces the circumferential groove 44 of the crawler driven wheel 11 is attached. The scraper 45 is integrally provided with a mud discharge plate 46 for guiding and discharging mud to be pushed out of the crawler belt 13. According to this configuration, mud does not accumulate in the circumferential groove portion 44 of the wheel, and the crawler belt can be prevented from being detached.
[0020]
Further, several mud holes 47 may be provided on the side surface of the wheel having the circumferential groove 44 of the driven wheel 11. Since mud is issued vent from the mud vent hole 47, it is possible to further separation preventing effect of the crawler belt.
7 to 11 show configuration examples of the crawler belt 13.
Driving protrusions 13a are provided on the inner periphery of the crawler belt 13 at predetermined intervals. Further, a grounding lug 13b having a shape as shown in FIG. When the crawler has a flat belt shape as in the prior art, there are problems such as pulling or breaking the film when running over the multi-film in the case of a multi-surface, etc., but as shown in FIG. The cross section has the same shape as that of the tire, and there are no problems such as pulling or breaking the film, and the impact during running can be absorbed. In this crawler belt 13, several reinforcing cords 13d are embedded in the thick portion on the driving projection 13a side.
[0021]
The embodiment shown in FIGS. 12 and 13 will be described.
The drive of the traveling crawler 5 is a rear drive, and the chain 48 is transmitted between the drive shaft 10a on the mission side and the wheel shaft 11a on the rear of the crawler. That is, the front crawler driven wheel 11 that turns the crawler belt 13 is loosely fitted to the drive shaft 10a, and the rear crawler drive sprocket wheel 10 is integrally formed with the wheel shaft 11a. It is fixed to rotate. And the transmission chain 48 is spanned between the transmission sprockets 49 and 50 adhering to both shafts 10a and 11a, and it is set as the structure which drives a crawler from a rear part. 51 is a chain cover.
[0022]
In the vegetable transplanting machine, the maximum speed of the seedling planting device is limited. Therefore, when changing the planting pitch (between plants), a method of changing the vehicle speed is used. Although it is difficult to change the drive sprocket with the crawler, the above configuration makes it easy to change the vehicle speed.
Further, according to such a configuration, as shown in FIGS. 14 and 15, the left and right traveling crawlers 5 and 5 can be easily arranged in a reverse C shape in the rear view, and the width of the machine is widened. A narrow tread can be taken.
[0023]
14 and FIG. 15 will be described. Although the chain transmission is performed so that the driving of the traveling crawler 5 is the rear drive, it is the same as the configuration described in FIG. 9, but as shown in FIG. The left and right traveling crawlers 5 and 5 are attached with the crawler support arm 14 inclined so as to be arranged in a reverse C shape in rear view with respect to this machine, and the driven wheel 11 at the front of the crawler is shown in FIG. In this manner, the transmission chain 48 is inclined with respect to the drive shaft 10a, and the transmission chain 48 is torsionally transmitted between the front and rear transmission sprockets 49 and 50.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Side view of seedling transplanter [Fig.2] Side view of seedling transplanter [Fig.3] Perspective view of essential parts of the above [Fig.4] Perspective view of part of seedling transplanter [Fig.5] Part of above FIG. 6 is a perspective view of the main part of the traveling crawler. FIG. 7 is a perspective view of the crawler belt. FIG. 8 is a sectional view of the crawler belt. FIG. 9 is a developed surface view of the crawler belt. Side view [Fig. 11] Unfolded rear view of crawler belt [Fig. 12] Side view of seedling transplanter [Fig. 13] Partial cut-out plan view of the above [Fig. 14] Rear view of essential portion [Fig. 15] Cutting of essential portion Rear view [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplanter 1A Car body 2 Engine 3 Main transmission case 4 Front side traveling wheel 5 Rear side traveling crawler 6 Seedling planting device 7 Seedling supply unit 8 Covering soil pressure wheel 9 Steering handle 10 Drive sprocket wheel 11 Drive wheel 12 Tension wheel 13 Crawler belt 14 Crawler support arm 14a Upper arm 15 L-shaped arm 16 Machine frame 17 Restriction rod 18 Crawler lifting cylinder 19 Hydraulic pump 20 Hydraulic switching valve case 21 Reed 22 Crawler lifting rod 23 Implanting claw 24 Seedling mounting table 25 Seedling feed belt 26 moving case 27 main clutch lever 28 planting elevating lever 29 side clutch lever 30 vertical motion connecting portion 31 interchange mechanism 32 rotating arm 33 support shaft 34 wheel support arm 35 swinging arm 36 elevating arm 37 long hole 38 spring

Claims

車体（１Ａ）に左右一対の走行車輪（４）及び走行クローラ（５）と苗植付装置（６）及び操縦ハンドル（９）とを備えてある苗移植機において、車体（１Ａ）に対する走行クローラ（５）の上下動に関連して前側の走行車輪（４）が上下動するよう連動構成し、これら走行車輪（４）と走行クローラ（５）との上下動連繋部には該左右走行車輪（４）及び左右走行クローラ（５）それぞれの独立的上下動を許す融通機構（３１）を設けてあることを特徴する苗移植機。 In a seedling transplanting machine having a pair of left and right traveling wheels (4) and a traveling crawler (5), a seedling planting device (6) and a steering handle (9) on the vehicle body (1A), a traveling crawler for the vehicle body (1A) The front traveling wheel (4) is moved up and down in relation to the vertical movement in (5), and the left and right traveling wheels are connected to the vertical movement connecting portion between the traveling wheel (4) and the traveling crawler (5). (4) A left and right traveling crawler (5) is provided with an accommodation mechanism (31) that allows independent vertical movement of each of the seedling transplanting machines.

機体の左右中央に設けたクローラ昇降シリンダ（１８）のシリンダロッド端に左右に延びる横杆（２１）を設け、該横杆（２１）の左右端部にそれぞれクローラ昇降ロッド（２２）を枢着し、該各クローラ昇降ロッド（２２）の他端をそれぞれのクローラ支持アーム（１４）に固着された上側アーム（１４ａ）に枢着すると共に、機体に設けた支軸（３３）周りに上下動する走行車輪（４）を支持する車輪支持アーム（３４）と一体的に上下回動する揺動アーム（３５）を設け、上下動連繋部をクローラ支持アーム（１４）と一体的に上下回動する回動アーム（３２）と前記揺動アーム（３５）とを昇降アーム（３６）で連動連結して構成し、融通機構（３１）を各走行車輪（４）及び各走行クローラ（５）の独立的上下動を許す昇降アーム（３６）に設けた長孔（３７）と各走行車輪（４）及び各走行クローラ（５）を下方向きに張圧付勢するスプリング（３８）とで構成したことを特徴する請求項１記載の苗移植機。 A horizontal rod (21) extending left and right is provided at the cylinder rod end of the crawler lifting cylinder (18) provided at the center of the left and right of the machine body, and the crawler lifting rod (22) is pivotally attached to the left and right ends of the horizontal rod (21). The other end of each crawler elevating rod (22) is pivotally attached to the upper arm (14a) fixed to the respective crawler support arm (14), and moved up and down around the support shaft (33) provided on the airframe. A swing arm (35) that rotates up and down integrally with a wheel support arm (34) that supports a traveling wheel (4) that moves is provided, and a vertically moving connection portion is rotated up and down integrally with a crawler support arm (14). The pivoting arm (32) and the swinging arm (35) are interlockedly connected by a lifting arm (36), and the accommodation mechanism (31) is connected to each traveling wheel (4) and each traveling crawler (5). Lifting arm that allows independent vertical movement Provided 36) elongate hole (37) and according to claim 1, characterized by being configured out spring (38) that each running wheel (4) and the travel crawlers (5) Zhang urge urged downward direction Seedling transplanter.