JP4167936B2 - 電磁比例弁及び圧力制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は電磁比例弁及びそれを用いた圧力制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、電磁比例弁は、電圧や電流の制御によって開閉量が調整されることで流体の流量を制御している(特許文献1参照)。又、電磁比例弁を用いたものとして圧力制御装置が知られており、圧力制御装置は電磁比例弁による流量制御によって二次側の流体圧力を制御している。上述した電磁比例弁の構成として種々の方式が提案されている。例えば、図4に示すように、電磁比例弁71には電磁駆動部72が設けられている。電磁駆動部72は、電磁コイル73と、その電磁コイル73の内部に設けられた固定子74及び可動子75とから構成されている。可動子75は、戻しバネ76によって弁部77を閉じる方向に付勢されている。電磁コイル73が励磁されると、固定子74と可動子75との間に電磁吸引力が生じ、可動子75が戻しバネ76の弾性力に抗して所定の制御位置に移動し、この移動量に応じて弁部77の開度を制御される。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−065732号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術に示す電磁比例弁71において、電磁コイル73の電磁吸引力と戻しバネ76の弾性力とが相反する方向に作用するため、可動子75の制御位置は、電磁コイル73の電磁吸引力と戻しバネ76の弾性力とがバランスすることで決定される。ここで、図5に示されるように電磁吸引力は、固定子74から可動子75までの距離の2乗に反比例する関係がある。従って、可動子75の制御位置が固定子74に近いほど、電磁吸引力は急激に大きくなる。これに対して、戻しバネ76の弾性力は固定子74から可動子75までの距離に比例する関係があるため、可動子75の制御位置が固定子74から遠くなるほど戻しバネ76の弾性力は小さくなる。このような力関係において、電磁コイル73の電磁吸引力と戻しバネ76の弾性力とをバランスする範囲(可動子75の制御範囲)が固定子74から離れた位置に設定されると、電磁コイル73から突出している可動子75の突出量が大きくなるため、電磁比例弁71の大型化を招く。
【0005】
そこで、図5に二点差線で示すバネ定数の大きい戻しバネ76、つまり大型の戻しバネ76を使用すれば、可動子75の制御範囲を固定子74よりにすることができる。しかしながら、バネ定数の大きい戻しバネ76は形状が大きく、その収容スペースを確保することができない。そのため、戻しバネ76のバネ定数を大きくすることに限界があることから、バネ定数の小さい戻しバネ76を使用するためには電磁吸引力が小さい位置、つまり可動子75が固定子74から離れた位置に配置されることとなる。この結果、固定子74と可動子75との間の空間ギャップ(図4に示す符号G2)が大きくなると、上述したように電磁比例弁71の大型化を解消することができないばかりか、電磁比例弁71の消費電力が大きくなる。
【0006】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、消費電力を小さくできるとともに小型化を図ることができる電磁比例弁及び圧力制御装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
(請求項1の発明)
請求項1に記載の発明では、電磁コイルの内側に設けられ磁性材料からなる固定子と、固定子の内端面と対峙するように電磁コイルの内側に設けられるとともに同電磁コイルの軸線方向に沿って移動可能な可動子と、可動子の移動に連動して開閉する弁部と、弁部を電磁コイルが励磁される前の状態に復帰させる弾性部材とを備え、前記電磁コイルに電流を印加して発生する電磁吸引力により可動子を弾性部材の弾性力に抗して移動させ、その電磁吸引力と前記弾性部材の弾性力とをバランスさせることにより前記弁部の開度量が制御される電磁比例弁において、前記固定子は、その軸線方向に沿って形成された有底状をなす穴部と、この穴部の周りを囲むように前記固定子の外周面に形成されるとともに、前記電磁コイルが巻回されるコイルボビンと前記固定子との間をシールするパッキンを収容する環状溝とを有し、前記固定子を含む磁路が形成される部位全体において、前記穴部と前記環状溝との間に位置する箇所を、磁路断面積が最小なる唯一の磁路部とすることによって前記固定子の磁束量を制限することを要旨とする。
【0008】
この構成によれば、電磁コイルが励磁されたとき、固定子側に可動子が引き寄せられる電磁吸引力は固定子に近い位置であっても急激に大きくなることはない。これにより、弾性部材の弾性力を大きくすることなく電磁吸引力とバランスさせることができるため、弁部の開閉させるのに可動子を固定子に近い位置に配置することができる。この結果、電磁比例弁の消費電力を小さくすることができるとともに、電磁比例弁の小型化を図ることが可能になる。
【0010】
この構成によれば、穴部の径と環状溝の深さによって固定子の磁路断面積が設定され、固定子の形状が複雑にならないため、製造コストが上昇するのを抑制することができる。
【0012】
この構成によれば、環状溝がコイルボビンと固定子との間をシールするパッキンを収容する収容部となっているため、固定子に環状溝とパッキンの収容部とをそれぞれ別々に形成する必要がない。この結果、固定子の加工工数を減らすことができるため、更なる製造コストの低減を図ることができる。
【0013】
(請求項2の発明)
請求項2に記載の発明では、制御装置本体に、一次側ポートを有する一次側流路と、一次側流路に連通するとともに二次側ポートを有する二次側流路と、二次側流路に連通するとともに排出ポートを有する排出路とをそれぞれ設け、前記一次側流路と二次側流路とを開閉する第1電磁比例弁を設け、前記二次側流路と排出路とを開閉する第2電磁比例弁を設け、二次側流路内を流れる流体の二次側圧力を検出する圧力検出手段の検出結果に基づいて前記第1及び第2電磁比例弁を制御手段によって開閉制御するようにした圧力制御装置において、前記第1電磁比例弁及び第2電磁比例弁に請求項1に記載の電磁比例弁を用いたことを要旨とする。
【0014】
第1及び第2電磁比例弁の消費電力を小さくすることができるとともに、電磁比例弁の小型化を図ることができるため、圧力制御装置のランニングコストを低減できるとともに、圧力制御装置全体の小型化を図ることができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
(第1実施形態)
以下、本発明を具体化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
【0016】
図1に示すように、電磁比例弁11の比例制御弁本体12内には磁性材料からなるコイルケース15が設けられ、その内部にはコイルボビン13に巻回された電磁コイル14が収容されている。コイルボビン13の中央部に形成された収容孔13a内には、磁性材料から構成される固定子16が設けられている。コイルボビン13の収容孔13a内には、固定子16の内端面と所定の間隔をおいて対峙するように磁性材料からなる可動子17が収容され、その外端部はコイルケース15の端面から外方に突出されている。そして、可動子17は電磁コイル14が励磁されると固定子16側に電磁吸引されるようになっている。
【0017】
比例制御弁本体12には、一端に供給口21を有し、他端に排出口22を有する流体通路23が形成されており、この流体通路23の途中にはそれを開閉する弁部24が設けられている。排出口22からは流体としての圧縮エアが導入され、その圧縮エアは流体通路23を通って排出口22から外部に排出される。この弁部24は、流体通路23上に形成された弁座25とその弁座25に対して接離可能な弁体26とから構成されている。弁体26は、弁体ホルダ27を介して前記可動子17と一体的に移動するようになっている。そして、電磁コイル14によって可動子17が電磁吸引されると弁座25から弁体26が離間して弁部24が開く一方、電磁吸引が解除されると可動子17が弁座25に弁体26が接合して弁部24が閉じるようになっている。弁部24には圧縮コイルバネ30が設けられ、圧縮コイルバネ30の一端は弁座25に外挿支持され、他端は弁体26に外挿支持されている。圧縮コイルバネ30によって、弁部24が開く方向つまり弁座25から弁体26を離間させる方向に付勢されている。
【0018】
可動子17の外端部には弾性部材としての戻しバネ31が外挿されており、戻しバネ31の一端はコイルケース15の端面に形成された係止凹部15aに係合され、他端は可動子17の外周面に形成された係止突部17aに係合されている。この戻しバネ31によって、弁部24を閉じる方向、つまり弁座25に弁体26が押し付けられる方向に付勢されている。なお、戻しバネ31の弾性力は前記圧縮コイルバネ30のそれと比べて明らかに大きく設定されている。そのため、電磁コイル14が励磁されていないときに、圧縮コイルバネ30と戻しバネ31とが反発し合うこととなるが、弾性力の大きい戻しバネ31によって弁部24は閉状態となり、弁座25に弁体26をシールする荷重が確保される。そして、弁部24の弁開度量は、電磁コイル14に印加される電流の大きさに比例して変わる固定子16に生じる電磁吸引力と、この電磁吸引力とは反対方向に働く戻しバネ31の弾性力とをバランスさせることで可動子17の制御位置が決まるようになっている。そして、可動子17の制御位置に応じて排出口22から排出される圧縮エアの流量が制御されるようになっている。
【0019】
本実施形態の要部について説明する。
図1に示すように、固定子16の外周面には環状をなすパッキン収容溝(環状溝)34が形成され、このパッキン収容溝34内にはコイルボビン13の収容孔13aと固定子16との間から圧縮エアが漏れないようにシールするためのパッキン33が収容されている。固定子16の外端面には、その軸線方向に沿って中央部付近まで延びる有底状の穴部35が形成され、穴部35の内底部はパッキン収容溝34が形成されている付近に位置している。固定子16においてパッキン収容溝34と穴部35との間に位置する箇所が磁路断面積の最も小さい部分である磁路部36となっている。磁路部36の磁路断面積の大きさによって、固定子16の磁束量が所定値以下に設定される。ちなみに、本実施形態において、固定子16の磁路断面積は、穴部35が無い場合と比較して20〜50%以下に抑えられている。
【0020】
上述したように、固定子16の一部に磁路断面積が最小なる磁路部36が形成されていることにより、電磁コイル14に通電したときに電流値が所定値を越えると固定子16の磁路部36における磁束密度は飽和状態に達するが、比較的小さい電流値で固定子16の磁束密度が飽和するようになっている。これにより、電磁コイル14が励磁されたときに固定子16と可動子17との間には、一定値以上の電磁吸引力が生じることがない。つまり、図2に示すように、電磁吸引力は、固定子16から可動子17までの距離の2乗に反比例する関係にあるため、可動子17が固定子16近いほど、電磁吸引力は大きくなるが、この電磁吸引力は従来技術で説明した図5に示す電磁吸引力曲線と比較すると緩やかな傾きとなっている。従って、最大電磁吸引力及び戻しバネ31の弾性力によるバランス点B1と、最小電磁吸引力及び戻しバネ31の弾性力によるバランス点B2との間における可動子17の制御範囲を、固定子16に近い位置に設定することが可能となっている。従って、固定子16と可動子17との間の空間ギャップG1を小さく設定することができる。
【0021】
次に上記のように構成された電磁比例弁11の作用について説明する。
電磁コイル14が励磁されると、固定子16と可動子17との間に磁力が生じ、固定子16に対して可動子17が電磁吸引される。電磁吸引力の大きさは電磁コイル14に印加される電流値の2乗に比例しているため、電磁コイル14に印加される電流値が大きいと電磁吸引力も大きくなり、電磁コイル14に印加される電流値が小さいと電磁吸引力も小さくなる。そして、電磁吸引力と戻しバネ31との弾性力がバランスする制御位置で弁部24の開度量が決定される。電磁吸引力が大きいと、弁部24の開度量が大きくなり、排出口22から排出される圧縮エアの流量は多くなる。これに対して、電磁吸引力が小さいと、弁部24の開度量が小さくなり、排出口22から排出される圧縮エアの流量は少なくなる。
【0022】
従って、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
(1)電磁コイル14の電磁吸引力と戻しバネ31とのバランス点B1,B2を固定子16寄りに設定することができるため、固定子16と可動子17との間の空間ギャップG1を小さく設定することができる。従って、コイルケース15の端面から可動子17の突出量を小さくすることができ、電磁比例弁11の小型化を図ることができるとともに、少ない消費電力でもって可動子17を可動させることができる。
【0023】
(2)磁路部36は、固定子16に穴部35とパッキン収容溝34とを形成するという簡単な加工でもって形成されている。そのため、製造コストが上昇するのを抑えることができる。しかも、穴部35は固定子16の両端面に亘って貫通させるのではなく、固定子16の中央部付近までしか凹設されていないため、穴部35の切削加工に伴うバリが発生するのを防止できる。
【0024】
(第2実施形態)
第2実施形態を、前記実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図3に示すように、圧力制御装置41は制御装置本体42を備えており、その両側には第1電磁比例弁としての給気側電磁比例弁11Aと、第2電磁比例弁としての排気側電磁比例弁11Bとが設けられている。給気側電磁比例弁11A及び排気側電磁比例弁11Bは、前記実施形態で説明した電磁比例弁11と同一構成であるため、電磁比例弁11と同一符号を付しその説明を省略する。
【0025】
制御装置本体42には、図示しない圧力供給源に接続される一次側ポートP1と、図示しない空圧機器に接続される二次側ポートP2とが形成されている。一次側ポートP1は、制御装置本体42に形成された一次側流路43を介して給気側電磁比例弁11Aの供給口21に連通されている。二次側ポートP2は、制御装置本体42に形成された二次側流路44を介して排気側電磁比例弁11Bの排出口22に連通されている。以上のような連通関係により、一次側ポートP1に供給される圧縮エアは、給気側電磁比例弁11Aの弁部24を通って二次側ポートP2から排出される。
【0026】
制御装置本体42において二次側流路44の途中には、排気側電磁比例弁11Bの供給口21が連通されている。制御装置本体42において前記一次側ポートP1及び二次側ポートP2が設けられている面と異なる面には、排出ポートP3が形成され、この排出ポートP3は制御装置本体42に形成された排出路45を介して排気側電磁比例弁11Bの排出口22に連通されている。このような連通関係により、二次側流路44を流れる圧縮エアは排気側電磁比例弁11Bの弁部24を通って大気中に排出されるようになっている。
【0027】
制御装置本体42において二次側流路44に通じるフィードバック通路46上には、二次側流路44内の二次側圧力を検出する圧力検出手段としての圧力センサ47が設けられている。圧力センサ47は、給気側電磁比例弁11A、排気側電磁比例弁11B及び制御装置本体42に隣接して配置された制御手段としての制御基板48に電気的に接続されている。そして、制御基板48は、圧力センサ47からの電気信号に基づいて給気側電磁比例弁11Aと排気側電磁比例弁11Bとを開閉制御する。
【0028】
次に上記のように構成された圧力制御装置41の作用について説明する。
一次側ポートP1に所定の圧力を有する圧縮エアが供給されると、給気側電磁比例弁11Aと排気側電磁比例弁11Bとによって二次側ポートP2から排出される圧縮エアの圧力が調節される。圧力センサ47によって検出される二次側流路44内の圧力が設定圧力よりも大きくなると、制御基板48は給気側電磁比例弁11Aの弁部24を閉じるとともに、排気側電磁比例弁11Bの弁部24を開く。そして、所定時間が経過した後に設定圧力に達したら、制御基板48は、給気側電磁比例弁11A及び排気側電磁比例弁11Bを閉じるか、或いは給気側電磁比例弁11A及び排気側電磁比例弁11Bを僅かに開いた状態にする。反対に、圧力センサ47によって検出される二次側流路44内の圧力が設定圧力よりも小さくなると、制御基板48は給気側電磁比例弁11Aの弁部24を開くとともに、排気側電磁比例弁11Bの弁部24を閉じる。そして、所定時間が経過した後に設定圧力に達したら、制御基板48は、給気側電磁比例弁11A及び排気側電磁比例弁11Bを閉じるか、或いは給気側電磁比例弁11A及び排気側電磁比例弁11Bを僅かに開いた状態にする。
【0029】
二次側圧力が安定しているときにおいて、二次側圧力の僅かな微少変動に応じて開閉できるようにするために、給気側電磁比例弁11A及び排気側電磁比例弁11Bには一定以上の電流が常に印加されている。この状態においては、給気側電磁比例弁11A及び排気側電磁比例弁11Bの弁部24は僅かに開いた状態、或いは開く寸前の状態となっている。
【0030】
以上説明したように、本実施形態の圧力制御装置41によれば、消費電力が少なくかつ小型の給気側電磁比例弁11A及び排気側電磁比例弁11Bを用いている。そのため、圧力制御装置41のランニングコストを低減できるとともに、圧力制御装置41全体の小型化を図ることができる。
【0031】
(別の実施形態)
本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・電磁比例弁11、給気側電磁比例弁11A及び排気側電磁比例弁11Bの固定子16に形成されている穴部35を無くし、その代わりにパッキン収容溝34を深く形成し、このパッキン収容溝34で囲まれる内側部分を磁路断面積が最小なる磁路部36としてもよい。
【0032】
・電磁比例弁11、給気側電磁比例弁11A及び排気側電磁比例弁11Bの固定子16に形成されている有底状の穴部35に代えて、固定子16の軸線方向に沿って延びる貫通穴としてもよい。
【0033】
・電磁比例弁11、給気側電磁比例弁11A及び排気側電磁比例弁11Bの固定子16に形成されている穴部35を無くし、固定子16の径を小さくすることにより、固定子16の磁路断面積を小さくしてもよい。
【0034】
・前記実施形態では、電磁コイル14が励磁されていないときに弁部24が閉状態をとり得るノーマルクローズ型の電磁比例弁11、給気側電磁比例弁11A及び排気側電磁比例弁11Bに具体化した。これ以外に、電磁コイル14が励磁されていないときに弁部24が開状態をとり得るノーマルオープン型の電磁比例弁11、給気側電磁比例弁11A及び排気側電磁比例弁11Bに具体化することも可能である。
【0035】
・前記実施形態では、流体を圧縮エアとしたが、これ以外の気体や液体に変更することが可能である。
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に示す。
【0036】
(1)前記第1電磁比例弁及び第2電磁比例弁は、制御装置本体の両側にそれを挟むように配置されるとともに、前記圧力検出手段は制御装置本体において一次側ポート及び二次側ポートが設けられている面とは反対側の面に配置され、更に前記制御手段が実装されるプリント配線基板は、前記第1電磁比例弁、第2電磁比例弁及び制御装置本体に隣接して配置されていることを特徴とする圧力制御装置。この構成によれば、電磁比例弁をよりいっそう小型化にすることができる。
【0037】
(2) 電磁コイルの内側に設けられ磁性材料からなる固定子と、固定子の内端面と対峙するように電磁コイルの内側に設けられ同電磁コイルの軸線方向に沿って移動可能な可動子と、可動子の移動に連動して開閉する弁部と、電磁コイルが励磁されていないときに前記弁部を元の状態に復帰させる弾性部材とを備え、電磁コイルに印加される電流の大きさに比例して可動子を固定子側に移動させる電磁吸引力と、前記弾性部材の弾性力とをバランスさせることで前記弁部の弁開度量を制御する電磁比例弁において、前記固定子の任意の位置に、同固定子の全断面積に対する面積比率が所定値以下の磁路断面積を有する磁路部を設けたことを特徴とする電磁比例弁。
【0038】
【発明の効果】
本発明によれば、消費電力を小さくできるとともに、小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態における電磁比例弁の断面図。
【図2】電磁コイルの電磁吸引力と、戻しバネの弾性力とのバランス関係を示す説明図。
【図3】第2実施形態における圧力制御装置の断面図。
【図4】従来技術における電磁比例弁の断面図。
【図5】従来技術における電磁コイルの電磁吸引力と、戻しバネの弾性力とのバランス関係を示す説明図。
【符号の説明】
P1…一次側ポート、P2…二次側ポート、P3…排出ポート、11…電磁比例弁、11A…給気側電磁比例弁(第1電磁比例弁)、11B…排気側電磁比例弁(第2電磁比例弁)、13…コイルボビン、14…電磁コイル、16…固定子、17…可動子、24…弁部、31…弾性部材(戻しバネ)、33…パッキン、35…穴部、34…パッキン収容溝(環状溝)、41…圧力制御装置、42…制御装置本体、43…一次側流路、44…二次側流路、45…排出路、47…圧力センサ(圧力検出手段)、48…制御基板(制御手段)。
Claims (2)
- 電磁コイルの内側に設けられ磁性材料からなる固定子と、固定子の内端面と対峙するように電磁コイルの内側に設けられるとともに同電磁コイルの軸線方向に沿って移動可能な可動子と、可動子の移動に連動して開閉する弁部と、弁部を電磁コイルが励磁される前の状態に復帰させる弾性部材とを備え、前記電磁コイルに電流を印加して発生する電磁吸引力により可動子を弾性部材の弾性力に抗して移動させ、その電磁吸引力と前記弾性部材の弾性力とをバランスさせることにより前記弁部の開度量が制御される電磁比例弁において、
前記固定子は、その軸線方向に沿って形成された有底状をなす穴部と、この穴部の周りを囲むように前記固定子の外周面に形成されるとともに、前記電磁コイルが巻回されるコイルボビンと前記固定子との間をシールするパッキンを収容する環状溝とを有し、
前記固定子を含む磁路が形成される部位全体において、前記穴部と前記環状溝との間に位置する箇所を、磁路断面積が最小なる唯一の磁路部とすることによって前記固定子の磁束量を制限することを特徴とする電磁比例弁。 - 制御装置本体に、一次側ポートを有する一次側流路と、一次側流路に連通するとともに二次側ポートを有する二次側流路と、二次側流路に連通するとともに排出ポートを有する排出路とをそれぞれ設け、前記一次側流路と二次側流路とを開閉する第1電磁比例弁を設け、前記二次側流路と排出路とを開閉する第2電磁比例弁を設け、二次側流路内を流れる流体の二次側圧力を検出する圧力検出手段の検出結果に基づいて前記第1及び第2電磁比例弁を制御手段によって開閉制御するようにした圧力制御装置において、前記第1電磁比例弁及び第2電磁比例弁に請求項1に記載の電磁比例弁を用いたことを特徴とする圧力制御装置。
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