JP4167903B2 - マルチチャンネル・エコー消去システムの適応制御のための方法と、該方法を実施するための装置 - Google Patents
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Description
を具備するマルチチャンネル・エコー消去システムの適応制御のための方法に関し、前記システムは、可変係数を伴うN×M個の識別フィルターFijを具備し、前記識別フィルターFijは、制御情報の作用で、ラウドスピーカーHPiとマイクロフォンMCjとの間の音響結合を評価するために用いられ、前記制御情報は、マイクロフォンMCjにより検出された信号と識別フィルターFijから出力された被評価信号を含む基準信号との間のエラー信号と、可変係数適応ステップとに基づいて、適応アルゴリズムを用いて計算される。前記基準信号は、P個の識別フィルターFkj(k≠i)から出力されたP個の被評価補足信号y^k,j k≠i(k=1,2,…,i−1,i+1,…,P+1)(Pは、1〜N−1の整数)の合計に等しい信号をさらに具備し、前記可変係数適応ステップは、P個のラウドスピーカーHPk(k≠i)上に存在する信号があるか否かに依存する。
を具備するマルチチャンネル・エコー消去システムの適応制御のための装置に関し、前記システムは、ラウドスピーカーHPiとマイクロフォンMCjとの間の音響結合を評価するための可変係数を伴う識別フィルターFijを具備し、前記識別フィルターは、マイクロフォンにより検出された信号と識別フィルターFijから出力された被評価信号を含む基準信号との間のエラー信号と可変係数適応ステップとによって制御される更新装置から出力された制御情報により制御される。前記装置は、P個の識別フィルターFkj(k≠i)から出力された被評価信号(y^k,j k≠i(k=1,2,…,i−1,i+1,…,P+1))(Pは、1〜N−1の整数)を、基準信号に追加する手段と、P個のラウドスピーカーHPk(k≠i)上に存在する信号があるか否かに応じて、可変係数適応ステップの値を変更する手段とを具備する。
−検出器DAV(xi)がボイスアクティビティを検出する、
−検出器DAV(yj)がボイスアクティビティを全く検出しない、
−検出器DAV(xk,k≠i)がボイスアクティビティを全く検出しない。
2 可変係数適応ステップμを計算する手段
3 減算器
4 加算器
DAV(xi),DAV(yj) ボイスアクティビティ検出器
Fij 識別フィルター
HPi ラウドスピーカー
MCj マイクロフォン
Claims (9)
- N個のラウドスピーカーHPi(i=1,2,…,N)(Nは、2以上の整数)と、
M個のマイクロフォンMCj(j=1,2,…,M)(Mは、1以上の整数)と
を具備するマルチチャンネル・エコー消去システムの適応制御のための方法であって、
前記システムは、可変係数を伴うN×M個の識別フィルターFijを具備し、
前記識別フィルターFijは、制御情報の作用で、ラウドスピーカーHPiとマイクロフォンMCjとの間の音響結合を評価するために用いられ、
前記制御情報は、マイクロフォンMCjにより検出された信号(yj)と識別フィルターFijから出力された被評価信号(y^ij)(以後、‘y^’は、‘y’の上に‘^’を付した記号を表すものとする)を含む基準信号との間のエラー信号(e)と、可変係数適応ステップ(μ)とに基づいて、適応アルゴリズムを用いて計算され、
前記基準信号は、N−1個の識別フィルターFkj(k≠i)から出力されたN−1個の被評価補足信号y^k,j k≠i(k=1,2,…,i−1,i+1,…,N)の合計に等しい信号をさらに具備し、
前記可変係数適応ステップ(μ)は、N−1個のラウドスピーカーHPk上に存在する信号があるか否かに依存することを特徴とする方法。 - 前記可変係数適応ステップ(μ)は、N−1個のラウドスピーカーHPkのうちの少なくとも1つの上に存在する信号がある場合には、ゼロに等しいことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記適応アルゴリズムが正規化最小平均2乗(NLMS)アルゴリズムまたは2次アフィン射影アルゴリズム(APA2)である場合に、可変係数適応ステップ(μ)は、M個のラウドスピーカーHPk上において信号が全く検出されない場合には0.33に等しいことを特徴とする請求項2に記載の方法。
- − ai=1、
− bi=3、
− cjは、10〜100であり、
− dkは、10〜100である
ことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - N個のラウドスピーカーHPi(i=1,2,…,N)(Nは、2以上の整数)と、
M個のマイクロフォンMCj(j=1,2,…,M)(Mは、1以上の整数)と
を具備するマルチチャンネル・エコー消去システムの適応制御のための装置であって、
前記システムは、ラウドスピーカーHPiとマイクロフォンMCjとの間の音響結合を評価するために用いられる可変係数識別フィルターFijを具備し、
前記識別フィルターは、マイクロフォンにより検出された信号(yj)と識別フィルターFijから出力された被評価信号(y^ij)を含む基準信号との間のエラー信号(e)と可変係数適応ステップ(μ)とによって制御される更新装置(1,5)から出力された制御情報により制御され、
前記装置は、
N−1個の識別フィルターFkj(k≠i)から出力された被評価信号(y^k,j k≠i(k=1,2,…,i−1,i+1,…,N))を、基準信号に追加する手段と、
N−1個のラウドスピーカーHPk上に信号があるか否かに応じて、可変係数適応ステップ(μ)の値を変更する手段と
を具備することを特徴とする装置。 - 前記ステップ(μ)の値を変更する手段は、ラウドスピーカーHPk上に信号があるか否かを示すN−1個のボイスアクティビティ検出器DAV(xk)を具備することを特徴とする請求項6に記載の装置。
- − ai=1、
− bi=3、
− cjは、10〜100であり、
− dkは、10〜100である
ことを特徴とする請求項8に記載の装置。
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