JP4165433B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

この発明は、吸気弁のリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁装置とスロットル弁とを併用して吸入空気量を制御する内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that controls an intake air amount by using a variable valve device capable of continuously changing a lift characteristic of an intake valve and a throttle valve in combination.

本出願人による特許文献１〜３には、ガソリン内燃機関の吸気弁のリフト特性を変更する可変動弁装置とスロットル弁とを併用して吸入空気量を制御する内燃機関の制御装置が提案されている。この装置によれば、スロットル弁のみにより吸入空気量を制御するものに比して、特に低・中負荷域でのスロットル開度を大きくしてスロットル損失を低減又は解消し、機関出力，応答性及び燃費性能等の向上を図ることができる。また、スロットル弁により吸気系に所定の負圧を確保することができ、この負圧を利用する既存のブローバイガスシステムや種々の負圧アクチュエータ等を利用できる。更に、互いに独立して作動する可変動弁装置とスロットル弁とを併用して吸入空気量を調整できるので、何らかの理由によりいずれか一方が作動不良に陥っても吸入空気量の調整・制御を継続でき、フェールセーフ性・信頼性にも優れている。
特開２００１−６５３７０号公報 特開２００１−２２１０７１号公報 特開２００１−２２１０９４号公報 Patent Documents 1 to 3 by the present applicant propose a control device for an internal combustion engine that controls the intake air amount by using a variable valve device that changes the lift characteristics of an intake valve of a gasoline internal combustion engine and a throttle valve. ing. According to this device, the throttle loss is reduced or eliminated by increasing the throttle opening especially in the low / medium load range, compared with the control of the intake air amount only by the throttle valve, and the engine output and responsiveness. In addition, the fuel efficiency and the like can be improved. In addition, a predetermined negative pressure can be secured in the intake system by the throttle valve, and an existing blow-by gas system that uses this negative pressure, various negative pressure actuators, and the like can be used. Furthermore, since the intake air volume can be adjusted by using a variable valve system and a throttle valve that operate independently of each other, adjustment and control of the intake air volume will continue even if either of them malfunctions for some reason. It is excellent in fail-safety and reliability.
JP 2001-65370 A JP 2001-221071 A JP 2001-221094 A

このような装置において、通常の車両走行中には、一般的に、アクセル開度に応じて要求トルクが求められ、この要求トルクに応じた目標吸入空気量が得られるように、スロットル弁と可変動弁装置とが制御される。一方、内燃機関のアイドル運転時には、よく知られているように、内燃機関の実回転速度を目標アイドル回転速度に精度良く収束させるように、これら実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御、いわゆるアイドル回転速度制御が行われる。   In such a device, during normal vehicle travel, a required torque is generally determined according to the accelerator opening, and a throttle valve can be used so that a target intake air amount corresponding to the required torque can be obtained. The variable valve device is controlled. On the other hand, during idling of the internal combustion engine, as is well known, based on the deviation between the actual rotational speed and the target idle rotational speed so that the actual rotational speed of the internal combustion engine is accurately converged to the target idle rotational speed. Feedback control, so-called idle rotation speed control is performed.

このようなアイドル運転時には、上述した可変動弁装置とスロットル弁との制御に新たな課題が発生する。仮に実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づいて可変動弁装置をフィードバック制御するとともに、同じく実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づいてスロットル弁をフィードバック制御すると、回転速度が過度に上昇・低下する、いわゆる制御ハンチングを生じ、制御収束性の低下を招くおそれがある。また、仮に可変動弁装置のみを回転速度偏差に基づいてフィードバック制御しようとすると、可変動弁装置に過度な制御分解能が要求され、構成が複雑化する。   During such idle operation, a new problem arises in the control of the variable valve device and the throttle valve described above. If the variable valve gear is feedback controlled based on the deviation between the actual rotational speed and the target idle rotational speed, and if the throttle valve is also feedback controlled based on the deviation between the actual rotational speed and the target idle rotational speed, the rotational speed is reduced. There is a risk of so-called control hunting that rises and falls excessively, leading to a decrease in control convergence. Further, if it is attempted to perform feedback control only on the variable valve device based on the rotational speed deviation, excessive control resolution is required for the variable valve device, and the configuration becomes complicated.

本発明は、このような可変動弁装置とスロットル弁とを併用して吸入空気量を制御する内燃機関の制御装置における、改善されたアイドル回転速度の制御を提供するものである。   The present invention provides an improved control of the idle rotation speed in a control device for an internal combustion engine that controls the intake air amount by using such a variable valve device and a throttle valve in combination.

本発明に係る内燃機関の制御装置は、吸気弁のリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁装置と、吸気通路に設けられたスロットル弁と、を併用して吸入空気量を制御することができる。そして、内燃機関がアイドル運転状態であることを検出するアイドル判定手段と、内燃機関の実回転速度を検出する回転速度検出手段と、上記アイドル運転時に、上記実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御によりスロットル弁を制御する第１アイドル制御手段と、上記アイドル運転時に、上記スロットル弁のスロットル開度に基づいて上記可変動弁装置を制御する第２アイドル制御手段と、を有することを特徴としている。   The control device for an internal combustion engine according to the present invention controls the intake air amount by using a variable valve device capable of continuously changing the lift characteristics of the intake valve and a throttle valve provided in the intake passage. Can do. And an idle determination means for detecting that the internal combustion engine is in an idle operation state, a rotation speed detection means for detecting the actual rotation speed of the internal combustion engine, and the actual rotation speed and the target idle rotation speed during the idle operation. First idle control means for controlling the throttle valve by feedback control based on deviation; and second idle control means for controlling the variable valve gear based on the throttle opening of the throttle valve during the idle operation. It is characterized by that.

本発明によれば、アイドル運転時には、実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御をスロットル弁に対してのみ適用しているので、上述したような制御ハンチングを招くおそれがなく、かつ、可変動弁装置の制御分解能をアイドル運転時に合わせて過度に高める必要がない。また、アイドル運転時には、スロットル開度に基づいて可変動弁装置を制御しているので、スロットル開度の過度な増加や変動を抑制・緩和することができ、アイドル回転速度制御における制御収束性及びその応答性を有効に向上することができる。   According to the present invention, during idle operation, feedback control based on the deviation between the actual rotational speed and the target idle rotational speed is applied only to the throttle valve, so there is no risk of causing control hunting as described above. In addition, it is not necessary to excessively increase the control resolution of the variable valve apparatus in accordance with the idle operation. In addition, during idle operation, the variable valve gear is controlled based on the throttle opening, so that excessive increase or fluctuation in the throttle opening can be suppressed and mitigated, and control convergence in idle rotation speed control and The responsiveness can be improved effectively.

以下、この発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、この発明に係る制御装置が適用された内燃機関のシステム構成図である。火花点火式ガソリン機関からなる内燃機関１は、吸気弁３と排気弁４とを有し、かつ、吸気弁３のリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁装置２が設けられている。排気弁４側の動弁機構は、排気カムシャフト５により排気弁４を駆動する直動型のものであり、そのバルブリフト特性は常に一定である。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a system configuration diagram of an internal combustion engine to which a control device according to the present invention is applied. An internal combustion engine 1 composed of a spark ignition gasoline engine has an intake valve 3 and an exhaust valve 4, and is provided with a variable valve apparatus 2 that can continuously change the lift characteristics of the intake valve 3. The valve operating mechanism on the exhaust valve 4 side is a direct acting type that drives the exhaust valve 4 by the exhaust camshaft 5, and its valve lift characteristic is always constant.

各気筒の排気を集合させる排気マニホルド６の出口側は触媒コンバータ７に接続されている。この触媒コンバータ７の上流位置には空燃比を検出するための空燃比センサ８が設けられている。触媒コンバータ７の下流側には第２の触媒コンバータ１０および消音器１１が設けられている。各気筒の吸気ポートに向かって各気筒毎に燃料を噴射供給するように燃料噴射弁１２が配設されている。この吸気ポートにはブランチ通路１５がそれぞれ接続されている。これら複数のブランチ通路１５の上流端がコレクタ１６に接続されている。このコレクタ１６の一端には吸気入口通路１７が接続されている。この吸気入口通路１７には電子制御スロットル弁１８が設けられている。これら吸気ポート，ブランチ通路１５，コレクタ１６及び吸気入口通路１７等により吸気通路が構成されている。   The outlet side of the exhaust manifold 6 that collects the exhaust of each cylinder is connected to the catalytic converter 7. An air-fuel ratio sensor 8 for detecting the air-fuel ratio is provided upstream of the catalytic converter 7. A second catalytic converter 10 and a silencer 11 are provided on the downstream side of the catalytic converter 7. A fuel injection valve 12 is disposed so as to inject and supply fuel to each cylinder toward the intake port of each cylinder. A branch passage 15 is connected to each intake port. The upstream ends of the plurality of branch passages 15 are connected to the collector 16. An intake inlet passage 17 is connected to one end of the collector 16. An electronically controlled throttle valve 18 is provided in the intake inlet passage 17. The intake port, the branch passage 15, the collector 16, the intake inlet passage 17, and the like constitute an intake passage.

電子制御スロットル弁１８は、電気モータからなるアクチュエータ１８ａを備え、エンジンコントロールユニット１９から与えられる制御信号によって、その開度が連続的に変更・制御される。例えば、スロットル弁１８の実際の開度を検出するセンサ１８ｂを一体に備えており、その検出信号に基づいて、スロットル開度ＴＶＯが目標開度にクローズドループ制御される。また、スロットル弁１８の上流に、吸入空気流量を検出するエアフロメータ２０が配置され、さらに上流にエアクリーナ２１が設けられている。   The electronically controlled throttle valve 18 includes an actuator 18a made of an electric motor, and its opening degree is continuously changed and controlled by a control signal supplied from an engine control unit 19. For example, a sensor 18b that detects the actual opening of the throttle valve 18 is integrally provided, and the throttle opening TVO is closed-loop controlled to the target opening based on the detection signal. An air flow meter 20 that detects the intake air flow rate is disposed upstream of the throttle valve 18, and an air cleaner 21 is further disposed upstream.

機関回転速度（機関回転数）およびクランク角位置を検出するために、クランクシャフトに対してクランク角センサ２２が設けられとともに、シリンダブロックの側壁には、エンジン振動を検出する振動センサ２５が取り付けられている。更に、運転者により操作されるアクセルペダル開度（踏込量）を検出するアクセル開度センサ２３を備えている。これらの検出信号は、上記のエアフロメータ２０や空燃比センサ８等の検出信号とともに、エンジンコントロールユニット１９に入力されている。エンジンコントロールユニット１９では、これらの検出信号に基づいて、燃料噴射弁１２の噴射量や噴射時期、点火プラグ２４による点火時期、可変動弁装置２による吸気弁のリフト特性、スロットル弁１８の開度、などを制御する。   In order to detect the engine speed (engine speed) and the crank angle position, a crank angle sensor 22 is provided for the crankshaft, and a vibration sensor 25 for detecting engine vibration is attached to the side wall of the cylinder block. ing. Further, an accelerator opening sensor 23 for detecting an accelerator pedal opening (depression amount) operated by the driver is provided. These detection signals are input to the engine control unit 19 together with detection signals from the air flow meter 20, the air-fuel ratio sensor 8, and the like. In the engine control unit 19, based on these detection signals, the injection amount and injection timing of the fuel injection valve 12, the ignition timing by the ignition plug 24, the lift characteristics of the intake valve by the variable valve operating device 2, the opening of the throttle valve 18 Control, etc.

上記の吸気弁３側の可変動弁装置２は、例えば特開２００２−８９３４１号公報等によって公知のものであり、図２に示すように、複数の気筒の吸気弁３のバルブリフト量及び作動角の双方を連続的に可変制御するリフト・作動角可変機構５１と、複数の気筒の吸気弁の作動角の中心位相（クランクシャフトに対する位相）を連続的に進角もしくは遅角させる位相可変機構５２と、が組み合わされて構成されている。このようにリフト・作動角可変機構５１と位相可変機構５２とを組み合わせた可変動弁装置２によれば、吸気弁開時期（ＩＶＯ）および吸気弁閉時期（ＩＶＣ）の双方をそれぞれ独立して任意に制御することが可能であり、かつ、低負荷域ではリフト量（最大リフト量）を小さくすることで、負荷に応じた吸入空気量に制限することができる。なお、リフト量がある程度大きな領域では、シリンダ内に流入する空気量が主に吸気弁３の開閉時期によって定まるのに対し、リフト量が十分に小さい状態では、主にリフト量によって空気量が定まる。   The variable valve device 2 on the intake valve 3 side is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-89341. As shown in FIG. 2, the valve lift amount and operation of the intake valves 3 of a plurality of cylinders are known. A variable lift / operating angle mechanism 51 that continuously and variably controls both angles, and a phase variable mechanism that continuously advances or retards the central phase (phase relative to the crankshaft) of the operating angles of the intake valves of a plurality of cylinders. 52. As described above, according to the variable valve operating apparatus 2 that combines the lift / operating angle variable mechanism 51 and the phase variable mechanism 52, both the intake valve opening timing (IVO) and the intake valve closing timing (IVC) are independently set. It can be arbitrarily controlled, and in the low load range, by reducing the lift amount (maximum lift amount), it is possible to limit the intake air amount according to the load. In the region where the lift amount is large to some extent, the air amount flowing into the cylinder is mainly determined by the opening / closing timing of the intake valve 3, whereas in the state where the lift amount is sufficiently small, the air amount is mainly determined by the lift amount. .

リフト・作動角可変機構５１は、クランクシャフトに連動して回転する中空状の駆動軸５３と、この駆動軸５３に偏心して設けられた駆動偏心カム部５５と、駆動軸５３の斜め上方に平行に配置された制御軸５６と、この制御軸５６に偏心して設けられた制御偏心カム部５７と、この制御偏心カム部５７に揺動自在に取り付けられたロッカアーム５８と、各吸気弁３上端のタペット（又はバルブリフタ）５９に当接して吸気弁を開閉作動する揺動カム６０と、を備えている。   The lift / operating angle variable mechanism 51 is parallel to a hollow drive shaft 53 that rotates in conjunction with the crankshaft, a drive eccentric cam portion 55 that is eccentrically provided on the drive shaft 53, and obliquely above the drive shaft 53. , A control eccentric cam portion 57 provided eccentric to the control shaft 56, a rocker arm 58 swingably attached to the control eccentric cam portion 57, and an upper end of each intake valve 3 And a swing cam 60 that contacts the tappet (or valve lifter) 59 to open and close the intake valve.

駆動軸５３及び制御軸５６は軸受ブラケット等を用いてシリンダヘッド側に回転可能に支持されている。駆動偏心カム部５５とロッカアーム５８の一端とは第１リンク６１によって連係されている。第１リンク６１は、その環状部６１ａが上記駆動偏心カム部５５の外周面に回転可能に嵌合しており、かつ、延長部６１ｂが上記ロッカアーム５８の一端部に連係している。ロッカアーム５８の他端と揺動カム６０とは、第２リンク６２によって連係されている。ロッカアーム５８が回転可能に嵌合する制御偏心カム部５７の円形の外周面は、制御軸５６の軸心に対して偏心している。従って、制御軸５６の角度位置に応じてロッカアーム５８の揺動中心が変化する。   The drive shaft 53 and the control shaft 56 are rotatably supported on the cylinder head side using a bearing bracket or the like. The drive eccentric cam portion 55 and one end of the rocker arm 58 are linked by a first link 61. The first link 61 has an annular portion 61 a rotatably fitted on the outer peripheral surface of the drive eccentric cam portion 55, and an extension portion 61 b linked to one end portion of the rocker arm 58. The other end of the rocker arm 58 and the swing cam 60 are linked by a second link 62. The circular outer peripheral surface of the control eccentric cam portion 57 into which the rocker arm 58 is rotatably fitted is eccentric with respect to the axis of the control shaft 56. Therefore, the rocking center of the rocker arm 58 changes according to the angular position of the control shaft 56.

上記揺動カム６０は、駆動軸５３の外周に嵌合して回転自在に支持されており、側方へ延びた端部に、上記第２リンク６２の下端部が連係している。この揺動カム６０の下面には、駆動軸５３と同心状の円弧をなす基円面と、該基円面から上記端部へと所定の曲線を描いて延びるカム面と、が連続して形成されている。上記基円面はリフト量が０となる区間であり、揺動カム６０が揺動してカム面がタペット５９に接触すると、徐々にリフトしていくことになる。   The swing cam 60 is fitted to the outer periphery of the drive shaft 53 and is rotatably supported, and the lower end of the second link 62 is linked to the end extending sideways. On the lower surface of the swing cam 60, a base circle surface concentric with the drive shaft 53 and a cam surface extending in a predetermined curve from the base circle surface to the end are continuously provided. Is formed. The base circle surface is a section where the lift amount becomes zero, and when the swing cam 60 swings and the cam surface contacts the tappet 59, the lift is gradually lifted.

上記制御軸５６は、一端部に設けられた例えば電動モータからなるリフト・作動角制御用アクチュエータ６５によって、その回転位置が変更・保持される。このアクチュエータ６５により例えば制御偏心カム部５７の位置を変更することにより、揺動カム６０の初期位置が変化し、吸気弁のバルブリフト量及び作動角の双方が変化する。制御偏心カム部５７の初期位置は連続的に変化させ得るので、これに伴って、バルブリフト特性は連続的に変化する。つまり、リフトならびに作動角を、両者同時に、連続的に拡大，縮小させることができる。   The rotational position of the control shaft 56 is changed and held by a lift / operating angle control actuator 65 made of, for example, an electric motor provided at one end. For example, by changing the position of the control eccentric cam portion 57 by the actuator 65, the initial position of the swing cam 60 changes, and both the valve lift amount and the operating angle of the intake valve change. Since the initial position of the control eccentric cam portion 57 can be continuously changed, the valve lift characteristic continuously changes accordingly. That is, the lift and the operating angle can be continuously expanded and contracted simultaneously.

位相可変機構５２は、図２に示すように、上記駆動軸５３の前端部に設けられたスプロケット７１と、このスプロケット７１と上記駆動軸５３とを所定の角度範囲内において相対的に回転させる位相制御用油圧アクチュエータ７２と、から構成されている。上記スプロケット７１は、図示せぬタイミングチェーンもしくはタイミングベルトを介して、クランクシャフトに連動している。従って、上記位相制御用油圧アクチュエータ７２への油圧制御によって、スプロケット７１と駆動軸５３とが相対的に回転し、リフト中心角が遅進する。つまり、リフト特性の曲線自体は変わらずに、全体が進角もしくは遅角する。   As shown in FIG. 2, the phase varying mechanism 52 has a sprocket 71 provided at the front end portion of the drive shaft 53 and a phase for relatively rotating the sprocket 71 and the drive shaft 53 within a predetermined angle range. And a control hydraulic actuator 72. The sprocket 71 is linked to the crankshaft via a timing chain or timing belt (not shown). Therefore, by the hydraulic pressure control to the phase control hydraulic actuator 72, the sprocket 71 and the drive shaft 53 are relatively rotated, and the lift center angle is retarded. That is, the lift characteristic curve itself does not change, and the whole advances or retards.

これらリフト・作動角可変機構５１ならびに位相可変機構５２の制御としては、実際のリフト・作動角あるいは位相を検出するセンサを設けてクローズドループ制御するようにしても良く、あるいは運転条件に応じて単にオープンループ制御しても良い。   As the control of the lift / working angle variable mechanism 51 and the phase variable mechanism 52, a sensor for detecting an actual lift / working angle or phase may be provided to perform closed loop control, or simply according to operating conditions. Open loop control may be used.

図３は、本実施例に係る吸入空気量制御の流れを示すフローチャートである。本ルーチンは上記コントロールユニット１９により所定期間毎に繰り返し実行される。図４は、本実施例に係る制御を適用したアイドル回転速度制御時におけるスロットル開度ＴＶＯ及び吸気弁のバルブリフト量ＶＬの変化を示すタイムチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the flow of intake air amount control according to the present embodiment. This routine is repeatedly executed by the control unit 19 every predetermined period. FIG. 4 is a time chart showing changes in the throttle opening TVO and the valve lift amount VL of the intake valve at the time of idling rotational speed control to which the control according to the present embodiment is applied.

Ｓ（ステップ）１では、内燃機関がアイドル運転状態であるかを判定する。例えば、アクセル開度センサ２３で検出されるアクセルペダル開度（踏込量）が０（零）、すなわちアクセルＯＦＦであり、かつ、車速が所定値以下あるいはニュートラルスイッチがＯＮである等の所定のアイドル条件が成立する場合に、アイドル運転状態であると判定される。   In S (step) 1, it is determined whether the internal combustion engine is in an idle operation state. For example, the accelerator pedal opening (depression amount) detected by the accelerator opening sensor 23 is 0 (zero), that is, the accelerator is OFF and the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value or the neutral switch is ON. When the condition is satisfied, it is determined that the engine is in the idle operation state.

例えばアクセルペダルが踏み込まれている車両走行中のように、アイドル運転時でない場合には、Ｓ１からＳ２へ進む。このＳ２では、スロットル弁１８のスロットル開度ＴＶＯと、可変動弁装置２のリフト・作動角可変機構５１による吸気弁のバルブリフト量ＶＬと、を通常の目標値へ向けて制御する。具体的には、アクセル開度に基づいて要求トルクを演算し、この要求トルクに基づいて要求吸入空気量を演算し、この要求吸入空気量に基づいて（要求吸入空気量が得られるように）、スロットル開度の目標値と吸気弁のバルブリフト量（及び作動角）の目標値とを演算する。これらの目標値へ向けてスロットル弁１８及びリフト・作動角可変機構５１がそれぞれ駆動制御される。この制御は、上述したようにスロットルセンサ１８ｂや制御軸センサの出力に基づくクローズドループ制御であっても良く、あるいは目標値へ向けたオープンループ制御であっても良い。   For example, when the vehicle is not running during idling, such as when the vehicle is running with the accelerator pedal depressed, the process proceeds from S1 to S2. In S2, the throttle opening degree TVO of the throttle valve 18 and the valve lift amount VL of the intake valve by the variable lift / operating angle mechanism 51 of the variable valve mechanism 2 are controlled toward the normal target value. Specifically, the required torque is calculated based on the accelerator opening, the required intake air amount is calculated based on the required torque, and based on the required intake air amount (so that the required intake air amount can be obtained). Then, the target value of the throttle opening and the target value of the valve lift amount (and operating angle) of the intake valve are calculated. The throttle valve 18 and the lift / operating angle variable mechanism 51 are driven and controlled toward these target values. This control may be closed loop control based on the output of the throttle sensor 18b or the control axis sensor as described above, or may be open loop control toward the target value.

アイドル運転時の場合には、Ｓ１からＳ３へ進み、機関回転速度Ｎｅの実回転速度ｒＮｅを読み込む。この実回転速度ｒＮｅは、一般的にはクランク角センサ２２の検出信号等に基づいて演算される。   In the case of idling operation, the process proceeds from S1 to S3, and the actual engine speed Ne of the engine engine speed Ne is read. This actual rotational speed rNe is generally calculated based on a detection signal of the crank angle sensor 22 or the like.

Ｓ４〜Ｓ６では、実回転速度ｒＮｅと目標アイドル回転速度ｔＮｅとの偏差に基づくフィードバック制御により、スロットル弁１８を制御する（第１アイドル制御手段）。フィードバック制御自体については公知であり、簡単に説明すると、実回転速度ｒＮｅが目標アイドル回転速度ｔＮｅよりも大きい場合には、その偏差に基づいてスロットル弁１８を閉じる方向に制御・操作し（Ｓ４→Ｓ５）、実回転速度ｒＮｅが目標アイドル回転速度ｔＮｅ以下の場合には、その偏差に基づいてスロットル弁１８を開く方向に制御・操作する（Ｓ４→Ｓ６）。上記の目標アイドル回転速度ｔＮｅは、エンジンコントロールユニット１９により冷却水温や補機負荷等に基づいて設定される。   In S4 to S6, the throttle valve 18 is controlled by feedback control based on the deviation between the actual rotational speed rNe and the target idle rotational speed tNe (first idle control means). The feedback control itself is well known. Briefly, when the actual rotational speed rNe is larger than the target idle rotational speed tNe, the throttle valve 18 is controlled and operated in the closing direction based on the deviation (S4 → S5) When the actual rotational speed rNe is equal to or lower than the target idle rotational speed tNe, the throttle valve 18 is controlled and operated based on the deviation (S4 → S6). The target idle rotation speed tNe is set by the engine control unit 19 based on the coolant temperature, auxiliary machine load, and the like.

Ｓ７〜Ｓ９では、スロットル開度ＴＶＯに基づいて、可変動弁装置２を制御する。リフト・作動角可変機構５１の制御について詳述すると、先ずＳ７では、スロットル開度ＴＶＯが予め設定される所定開度ｓＴＶＯを超えているかを判定する。上記のスロットル開度ＴＶＯは、この実施例ではセンサ１８ｂにより直接的に検出している。但し、エアフロメータ２０の検出信号等に基づいてスロットル開度ＴＶＯを推定・演算しても良く、あるいはスロットル弁１８のアクチュエータ１８ａへ出力される要求開度をスロットル開度ＴＶＯとして代用しても良い。所定開度ｓＴＶＯは、スロットル弁のフィードバック制御によりアイドル回転速度制御を良好に行い得るスロットル開度の上限値に相当し、予め設定されてエンジンコントロールユニット１９のバックアップメモリに記憶されている。なお、冷却水温や補機負荷等の機関運転状態に応じて所定開度ｓＴＶＯを補正するようにしても良い。   In S7 to S9, the variable valve gear 2 is controlled based on the throttle opening TVO. The control of the lift / operating angle variable mechanism 51 will be described in detail. First, in S7, it is determined whether the throttle opening TVO exceeds a preset opening sTVO. The throttle opening TVO is directly detected by the sensor 18b in this embodiment. However, the throttle opening TVO may be estimated and calculated based on the detection signal of the air flow meter 20, or the required opening output to the actuator 18a of the throttle valve 18 may be used as the throttle opening TVO. . The predetermined opening degree sTVO corresponds to the upper limit value of the throttle opening degree that can satisfactorily perform the idle rotation speed control by the feedback control of the throttle valve, and is preset and stored in the backup memory of the engine control unit 19. It should be noted that the predetermined opening sTVO may be corrected in accordance with the engine operating state such as the cooling water temperature or the auxiliary machine load.

スロットル開度ＴＶＯが所定開度ｓＴＶＯを超えている場合には、Ｓ７からＳ８へ進み、スロットル開度ＴＶＯの変化に応じて、可変動弁装置２のリフト・作動角可変機構５１による（目標）バルブリフト量ＶＬを変更する。具体的には、図４にも示すように、スロットル開度ＴＶＯ、より詳しくはその所定開度ｓＴＶＯに対する増加分ΔＴＶＯに略比例するように、バルブリフト量ＶＬを基準値ｔＶＬに対して増加させる。すなわち、スロットル開度の増加分ΔＴＶＯに相当する分ΔＶＬ、バルブリフト量ＶＬを基準値ｔＶＬに対して増加させる。従って、スロットル開度とバルブリフト量とが実質的に同じように増減することとなる。   When the throttle opening TVO exceeds the predetermined opening sTVO, the process proceeds from S7 to S8, and the lift / operating angle variable mechanism 51 of the variable valve operating apparatus 2 (target) according to the change of the throttle opening TVO. The valve lift amount VL is changed. Specifically, as shown in FIG. 4, the valve lift VL is increased with respect to the reference value tVL so as to be substantially proportional to the throttle opening TVO, more specifically, an increase ΔTVO with respect to the predetermined opening sTVO. . That is, the amount ΔVL corresponding to the increase ΔTVO in the throttle opening and the valve lift amount VL are increased with respect to the reference value tVL. Therefore, the throttle opening degree and the valve lift amount increase or decrease in substantially the same way.

スロットル開度ＴＶＯが所定開度ｓＴＶＯを超えていない、すなわち所定開度ｓＴＶＯ以内の場合には、Ｓ７からＳ９へ進み、スロットル開度ＴＶＯにかかわらずバルブリフト量を基準値ｔＶＬに固定する。つまり、スロットル開度ＴＶＯに対するバルブリフト量ＶＬの変更を禁止する。但し、このバルブリフト量ＶＬの基準値ｔＶＬは、内燃機関に加わる外部負荷、例えばエアコン用コンプレッサ、パワーステアリング装置、デフォッガ等のＯＮ−ＯＦＦ状態等に基づいて適宜補正・変更される。   When the throttle opening TVO does not exceed the predetermined opening sTVO, that is, within the predetermined opening sTVO, the process proceeds from S7 to S9, and the valve lift amount is fixed to the reference value tVL regardless of the throttle opening TVO. That is, change of the valve lift amount VL with respect to the throttle opening TVO is prohibited. However, the reference value tVL of the valve lift amount VL is appropriately corrected and changed based on an external load applied to the internal combustion engine, for example, an ON / OFF state of an air conditioner compressor, a power steering device, a defogger, and the like.

アイドル運転時に、仮にスロットル弁と可変動弁装置の双方を回転速度の偏差に基づいてフィードバック制御すると、上述したように機関回転速度が過度に上昇・低下する、いわゆる制御ハンチングを招くおそれがあり、また、仮に可変動弁装置のみを回転速度の偏差に基づいてフィードバック制御しようとすると、可変動弁装置に非常に高い制御分解能が要求され、構成が複雑化する。これに対して本実施例では、アイドル運転時に、目標アイドル回転速度ｔＮｅと実回転速度ｒＮｅとの偏差に基づくフィードバック制御をスロットル弁１８のみに適用しているので、機関回転速度が過度に上昇・低下する制御ハンチングを生じることなく、また、可変動弁装置２、特にそのリフト・作動角可変機構５１に対して過度に高い制御分解能が要求されることもない。   During idle operation, if both the throttle valve and the variable valve device are feedback controlled based on the deviation of the rotational speed, the engine rotational speed may be excessively increased or decreased as described above, which may lead to so-called control hunting. Further, if it is attempted to perform feedback control only on the variable valve device based on the rotational speed deviation, the variable valve device is required to have very high control resolution and the configuration becomes complicated. In contrast, in the present embodiment, during idle operation, feedback control based on the deviation between the target idle rotation speed tNe and the actual rotation speed rNe is applied only to the throttle valve 18, so that the engine rotation speed increases excessively. No control hunting is caused, and an excessively high control resolution is not required for the variable valve operating device 2, particularly the lift / operating angle variable mechanism 51.

また、アイドル運転時には、フィードバック制御中のスロットル弁１８の開度ＴＶＯに基づいてリフト・作動角可変機構５１を制御している。具体的には、スロットル開度ＴＶＯが所定開度ｓＴＶＯを超えて過度に大きくなる場合には、このスロットル開度ＴＶＯに応じてバルブリフト量（及び作動角）を増加しているので、可及的に、フィードバック制御しているスロットル開度の変動が抑制されることとなる。つまり、バルブリフト量をスロットル開度に応じて変更することによって、バルブリフト量の増加による吸入空気量の増加分により、スロットル開度の増加による吸入空気量の増加分が少なくてすみ、つまりスロットル開度の急激・過度な上昇を抑制・緩和することができる。また、スロットル開度が所定開度ｓＴＶＯを超えるような状況では、バルブリフト量ＶＬの変化による吸入空気量変化の応答性がスロットル開度の変化による吸入空気量変化の応答性に比して十分に高いので、目標アイドル回転速度へ向けた制御の収束性・応答性を有効に向上することができる。   During idle operation, the lift / operating angle variable mechanism 51 is controlled based on the opening TVO of the throttle valve 18 during feedback control. Specifically, when the throttle opening TVO exceeds the predetermined opening sTVO and becomes excessively large, the valve lift amount (and the operating angle) is increased according to the throttle opening TVO. Therefore, fluctuations in the throttle opening that is feedback controlled are suppressed. In other words, by changing the valve lift according to the throttle opening, the increase in intake air due to the increase in throttle opening can be reduced by the increase in intake air due to the increase in valve lift. A sudden and excessive increase in the opening can be suppressed or alleviated. Further, in a situation where the throttle opening exceeds the predetermined opening sTVO, the response of the intake air amount change due to the change of the valve lift amount VL is sufficient compared to the response of the intake air amount change due to the change of the throttle opening. Therefore, it is possible to effectively improve the convergence and responsiveness of the control toward the target idle rotation speed.

スロットル開度が所定開度ｓＴＶＯ以下の範囲では、スロットル開度のフィードバック制御によりアイドル回転速度制御を良好に行うことができるので、制御ハンチングを招くことのないように、スロットル開度に応じたバルブリフト量の変更を禁止しており、制御の簡素化を図ることができる。   In the range where the throttle opening is equal to or less than the predetermined opening sTVO, the idle rotation speed control can be satisfactorily performed by the feedback control of the throttle opening, so that the valve corresponding to the throttle opening is not caused so as not to cause the control hunting. Changes in the lift amount are prohibited, and control can be simplified.

このように本実施例では、アイドル運転時に、スロットル開度に基づいてバルブリフト量を変更又は変更を禁止しているので、制御ハンチングを確実に防止しつつ、制御収束性・応答性を有効に向上することができる。   As described above, in the present embodiment, during idle operation, the valve lift amount is changed or prohibited based on the throttle opening, so that control convergence and responsiveness are effectively prevented while reliably preventing control hunting. Can be improved.

以上のように本発明を具体的な実施例に基づいて説明してきたが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変形・変更を含むものである。   As described above, the present invention has been described based on the specific embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and changes without departing from the spirit of the present invention. .

例えば可変動弁装置としては、上記実施例のようにリフト・作動角可変機構５１と位相可変機構５２とを併用するものに限らず、いずれか一方を単独で用いても良く、また、他の可変動弁機構、例えばカムシャフトに設けられた三次元形状のカムを有し、カムシャフトを軸方向に移動させることにより、リフト・作動角を連続的に変更する機構を用いても良い。また、上記実施例ではリフト・作動角可変機構５１の制御パラメータとしてバルブリフト量ＶＬを用いているが、代わりに吸気弁の作動角を用いても良い。   For example, the variable valve operating device is not limited to the combination of the lift / operating angle variable mechanism 51 and the phase variable mechanism 52 as in the above embodiment, and either one may be used alone, A variable valve mechanism, for example, a three-dimensional cam provided on the camshaft, and a mechanism that continuously changes the lift and operating angle by moving the camshaft in the axial direction may be used. In the above embodiment, the valve lift amount VL is used as the control parameter of the lift / operating angle variable mechanism 51, but the operating angle of the intake valve may be used instead.

また、上記実施例ではスロットル開度が所定開度ｓＴＶＯを超える場合にのみ、スロットル開度の所定開度に対する増加分ΔＴＶＯに応じてバルブリフト量を増加側へ変更しているが、スロットル開度の大きさにかかわらず、常にスロットル開度に応じてバルブリフト量を増減するようにしても良い。   In the above embodiment, only when the throttle opening exceeds the predetermined opening sTVO, the valve lift amount is changed to the increasing side according to the increment ΔTVO of the throttle opening with respect to the predetermined opening. Regardless of the magnitude of the valve lift, the valve lift amount may always be increased or decreased according to the throttle opening.

上記実施例では、スロットル開度が所定開度ｓＴＶＯを超える場合に、スロットル開度ＴＶＯに略比例するようにバルブリフト量ＶＬを増加させているが、これに限らず、例えばスロットル開度が所定開度ｓＴＶＯを超える場合には、図４の破線Ｈで示すように、バルブリフト量ＶＬを一定量増加させるようにしても良い。   In the above embodiment, when the throttle opening exceeds the predetermined opening sTVO, the valve lift amount VL is increased so as to be substantially proportional to the throttle opening TVO. When the opening degree sTVO is exceeded, the valve lift amount VL may be increased by a certain amount as indicated by a broken line H in FIG.

以上の説明より把握し得る特徴的な技術思想について以下に列記する。   The characteristic technical ideas that can be grasped from the above description are listed below.

（１）吸気弁３のリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁装置２と、吸気通路（１７）に設けられたスロットル弁１８と、を併用して吸入空気量を制御する内燃機関の制御装置において、内燃機関がアイドル運転状態であることを検出するアイドル判定手段（Ｓ１）と、内燃機関の実回転速度を検出する回転速度検出手段（Ｓ３，クランク角センサ２２）と、上記アイドル運転時に、上記実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御によりスロットル弁１８を制御する第１アイドル制御手段（Ｓ４〜Ｓ６）と、上記アイドル運転時に、上記スロットル弁１８のスロットル開度ＴＶＯに基づいて上記可変動弁装置２を制御する第２アイドル制御手段（Ｓ７〜Ｓ９）と、を有する。   (1) An internal combustion engine that controls the amount of intake air by using the variable valve system 2 capable of continuously changing the lift characteristics of the intake valve 3 and the throttle valve 18 provided in the intake passage (17). In the control device, idle determination means (S1) for detecting that the internal combustion engine is in an idle operation state, rotation speed detection means (S3, crank angle sensor 22) for detecting the actual rotation speed of the internal combustion engine, and the idle operation described above. Sometimes, the first idle control means (S4 to S6) for controlling the throttle valve 18 by feedback control based on the deviation between the actual rotational speed and the target idle rotational speed, and the throttle opening of the throttle valve 18 during the idle operation. Second idle control means (S7 to S9) for controlling the variable valve gear 2 based on TVO.

アイドル運転時には、実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御をスロットル弁に対してのみ適用しているので、上述したような制御ハンチングを招くおそれがなく、かつ、可変動弁装置の制御分解能をアイドル運転時に合わせて過度に高める必要がない。また、アイドル運転時には、スロットル開度に基づいて可変動弁装置を制御しているので、スロットル開度に応じた形で、アイドル回転速度制御における制御収束性及びその応答性を適切に向上することができる。   During idle operation, feedback control based on the deviation between the actual rotational speed and the target idle rotational speed is applied only to the throttle valve, so there is no possibility of causing control hunting as described above, and the variable valve operating device Therefore, it is not necessary to excessively increase the control resolution in accordance with the idle operation. In addition, during idle operation, since the variable valve system is controlled based on the throttle opening, it is possible to appropriately improve control convergence and response in idle rotation speed control in a manner corresponding to the throttle opening. Can do.

（２）上記第２アイドル制御手段は、上記スロットル開度ＴＶＯが所定開度ｓＴＶＯを超える場合にはスロットル開度の変化に応じて吸気弁のリフト特性を変化させる一方（Ｓ８）、上記スロットル開度が所定開度ｓＴＶＯ以下の場合には、スロットル開度の変化に対する吸気弁のリフト特性の変更を禁止する（Ｓ９）。   (2) When the throttle opening TVO exceeds the predetermined opening sTVO, the second idle control means changes the lift characteristic of the intake valve according to the change in the throttle opening (S8), while the throttle opening When the degree is equal to or less than the predetermined opening sTVO, the change of the lift characteristic of the intake valve with respect to the change in the throttle opening is prohibited (S9).

このように、スロットル開度ＴＶＯが所定開度ｓＴＶＯを超えて過度に大きくなる場合には、このスロットル開度ＴＶＯに応じて吸気弁のリフト特性（バルブリフト量）を変更することにより、制御の収束性・応答性を有効に向上することができる。また、スロットル開度が所定開度ｓＴＶＯ以下の範囲では、スロットル開度のフィードバック制御によりアイドル回転速度制御を良好に行うことができるので、制御ハンチングを招くことのないように、スロットル開度に応じた吸気弁のリフト特性の変更を禁止している。従って、制御ハンチングを確実に防止しつつ、制御収束性・応答性を有効に向上することができる。   As described above, when the throttle opening TVO exceeds the predetermined opening sTVO and becomes excessively large, the lift characteristic (valve lift amount) of the intake valve is changed in accordance with the throttle opening TVO, so that the control is performed. Convergence / responsiveness can be improved effectively. Further, in the range where the throttle opening is equal to or less than the predetermined opening sTVO, the idle rotation speed control can be satisfactorily performed by the feedback control of the throttle opening. Therefore, according to the throttle opening so as not to cause control hunting. Changing the lift characteristics of the intake valve is prohibited. Accordingly, it is possible to effectively improve control convergence and response while reliably preventing control hunting.

（３）好ましくは、上記可変動弁装置２が、吸気弁のバルブリフト量と作動角の少なくとも一方を連続的に変更可能なリフト・作動角可変機構５１を含んでいる。   (3) Preferably, the variable valve operating apparatus 2 includes a lift / operation angle variable mechanism 51 capable of continuously changing at least one of a valve lift amount and an operation angle of the intake valve.

（４）上記リフト・作動角可変機構４１が、クランクシャフトに連動して回転する駆動軸５３と、この駆動軸５３に偏心して設けられた駆動偏心カム部５５と、制御軸５６と、この制御軸５６に偏心して設けられた制御偏心カム部５７と、この制御偏心カム部５７に揺動可能に取り付けられたロッカアーム５８と、吸気弁３を開閉作動する揺動カム６０と、上記駆動偏心カム部５５とロッカアーム５８の一端とを連係する第１リンク６１と、上記ロッカアーム５８の他端と揺動カム６０とを連係する第２リンク６２と、上記制御軸５６の回転位置を変更・保持するアクチュエータ６５と、を有する。   (4) The lift / operating angle variable mechanism 41 has a drive shaft 53 that rotates in conjunction with the crankshaft, a drive eccentric cam portion 55 provided eccentric to the drive shaft 53, a control shaft 56, and this control. A control eccentric cam portion 57 provided eccentric to the shaft 56, a rocker arm 58 swingably attached to the control eccentric cam portion 57, a swing cam 60 that opens and closes the intake valve 3, and the drive eccentric cam The first link 61 that links the portion 55 and one end of the rocker arm 58, the second link 62 that links the other end of the rocker arm 58 and the swing cam 60, and the rotational position of the control shaft 56 are changed and held. And an actuator 65.

このようなリフト・作動角可変機構５１は、一般的な直動型固定動弁系のカムシャフト及び固定カムとほぼ同じ位置に駆動軸５３及び揺動カム６０を配置でき、かつ、駆動軸５３の周囲に集約して配置できるため、コンパクトで機関搭載性に優れ、既存の内燃機関にも少ないレイアウトの変更で容易に適用できる。また、制御偏心カム部５７とロッカアーム５８との間の滑り軸受部のようにリンク要素の連結部位の多くが面接触となっており、かつ、リターンスプリング等による強制的な付勢手段を敢えて必要としないので、潤滑が容易で耐久性・信頼性にも優れている。   In such a lift / operating angle variable mechanism 51, the drive shaft 53 and the swing cam 60 can be disposed at substantially the same position as the cam shaft and fixed cam of a general direct acting type fixed valve system. Since it can be centrally arranged around the engine, it is compact and has excellent engine mountability, and can be easily applied to existing internal combustion engines with few layout changes. Further, many of the connecting portions of the link elements are in surface contact like a sliding bearing portion between the control eccentric cam portion 57 and the rocker arm 58, and a forced biasing means such as a return spring is required. Therefore, it is easy to lubricate and has excellent durability and reliability.

（５）上記第２アイドル制御手段は、スロットル開度ＴＶＯが所定開度ｓＴＶＯを超える場合には、スロットル開度の所定開度に対する増加分ΔＴＶＯに略比例するように、吸気弁の作動角又はバルブリフト量の少なくとも一方を増加し（Ｓ８）、スロットル開度ＴＶＯが所定開度ｓＴＶＯ以下の場合には、スロットル開度ＴＶＯに対する吸気弁の作動角又はバルブリフト量の少なくとも一方の変更を禁止する（Ｓ９）。   (5) When the throttle opening degree TVO exceeds the predetermined opening degree sTVO, the second idle control means is configured so that the operating angle of the intake valve or the intake valve is substantially proportional to the increment ΔTVO of the throttle opening degree with respect to the predetermined opening degree. At least one of the valve lift amounts is increased (S8), and when the throttle opening TVO is equal to or smaller than the predetermined opening sTVO, the change of at least one of the operation angle of the intake valve or the valve lift with respect to the throttle opening TVO is prohibited. (S9).

上記（３）と同様、スロットル開度ＴＶＯが所定開度ｓＴＶＯを超えて過度に大きくなる場合には、このスロットル開度ＴＶＯに応じて吸気弁のバルブリフト量を増加することにより、スロットル開度の急激・過度な増加を抑制・緩和して、アイドル回転速度制御における収束性・応答性を有効に向上することができる。また、スロットル開度が所定開度ｓＴＶＯ以下の範囲では、スロットル開度のフィードバック制御によりアイドル回転速度制御を良好に行うことができるので、制御ハンチングを招くことのないように、スロットル開度に応じた吸気弁のバルブリフト量の変更を禁止している。従って、制御ハンチングを確実に防止しつつ、制御収束性・応答性を有効に向上することができる。   As in the case of (3) above, when the throttle opening TVO exceeds the predetermined opening sTVO and becomes excessively large, the throttle opening is increased by increasing the valve lift amount of the intake valve in accordance with the throttle opening TVO. It is possible to effectively improve the convergence and responsiveness in idle rotation speed control by suppressing and mitigating the rapid and excessive increase of the engine speed. Further, in the range where the throttle opening is equal to or less than the predetermined opening sTVO, the idle rotation speed control can be satisfactorily performed by the feedback control of the throttle opening. Therefore, according to the throttle opening so as not to cause control hunting. Changing the valve lift of the intake valve is prohibited. Accordingly, it is possible to effectively improve control convergence and response while reliably preventing control hunting.

本発明に係る制御装置が適用される内燃機関を示すシステム構成図。1 is a system configuration diagram showing an internal combustion engine to which a control device according to the present invention is applied. 可変動弁装置の要部を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part of a variable valve apparatus. 本発明の一実施例に係る吸入空気量の制御の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of control of the intake air amount which concerns on one Example of this invention. 上記実施例に係るアイドル運転時のスロットル開度及び吸気弁のバルブリフト量の変化を示すタイムチャート。The time chart which shows the change of the throttle opening and the valve lift amount of an intake valve at the time of idle operation which concerns on the said Example.

符号の説明Explanation of symbols

１…内燃機関
２…可変動弁装置
３…吸気弁
１８…電子制御スロットル弁
５１…リフト・作動角可変機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine 2 ... Variable valve operating apparatus 3 ... Intake valve 18 ... Electronically controlled throttle valve 51 ... Lift / operating angle variable mechanism

Claims (5)

吸気弁のリフト特性を連続的に変更可能な可変動弁装置と、吸気通路に設けられたスロットル弁と、を併用して吸入空気量を制御する内燃機関の制御装置において、
内燃機関がアイドル運転状態であることを検出するアイドル判定手段と、
内燃機関の実回転速度を検出する回転速度検出手段と、
上記アイドル運転時に、上記実回転速度と目標アイドル回転速度との偏差に基づくフィードバック制御によりスロットル弁を制御する第１アイドル制御手段と、
上記アイドル運転時に、上記第１アイドル制御手段で制御される上記スロットル弁のスロットル開度に基づいて上記可変動弁装置を制御する第２アイドル制御手段と、
を有することを特徴とする内燃機関の制御装置。 In a control device for an internal combustion engine that controls the intake air amount by using a variable valve device that can continuously change the lift characteristics of the intake valve and a throttle valve provided in the intake passage,
Idle determination means for detecting that the internal combustion engine is in an idle operation state;
A rotational speed detecting means for detecting an actual rotational speed of the internal combustion engine;
First idle control means for controlling the throttle valve by feedback control based on a deviation between the actual rotational speed and the target idle rotational speed during the idle operation;
Second idle control means for controlling the variable valve gear based on the throttle opening of the throttle valve controlled by the first idle control means during the idle operation;
A control apparatus for an internal combustion engine, comprising: 上記第２アイドル制御手段は、上記スロットル開度が所定開度を超える場合にはスロットル開度の変化に伴って吸気弁のリフト特性を変化させる一方、上記スロットル開度が所定開度以下の場合には、スロットル開度の変化に対する吸気弁のリフト特性の変更を禁止することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。   When the throttle opening exceeds a predetermined opening, the second idle control means changes the lift characteristic of the intake valve along with the change in the throttle opening, while the throttle opening is below the predetermined opening. 2. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein a change in lift characteristics of the intake valve with respect to a change in throttle opening is prohibited. 上記可変動弁装置が、吸気弁のバルブリフト量と作動角の少なくとも一方を連続的に変更可能なリフト・作動角可変機構を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。   2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the variable valve operating device includes a lift / operation angle variable mechanism capable of continuously changing at least one of a valve lift amount and an operation angle of the intake valve. Control device. 上記リフト・作動角可変機構が、クランクシャフトに連動して回転する駆動軸と、この駆動軸に偏心して設けられた駆動偏心カム部と、制御軸と、この制御軸に偏心して設けられた制御偏心カム部と、この制御偏心カム部に揺動可能に取り付けられたロッカアームと、吸気弁を開閉作動する揺動カムと、上記駆動偏心カム部とロッカアームの一端とを連係する第１リンクと、上記ロッカアームの他端と揺動カムとを連係する第２リンクと、上記制御軸の回転位置を変更・保持するアクチュエータと、を有することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。   The lift / working angle variable mechanism includes a drive shaft that rotates in conjunction with the crankshaft, a drive eccentric cam portion that is eccentrically provided on the drive shaft, a control shaft, and a control that is eccentrically provided on the control shaft. An eccentric cam portion, a rocker arm that is swingably attached to the control eccentric cam portion, a swing cam that opens and closes an intake valve, and a first link that links the drive eccentric cam portion and one end of the rocker arm; 4. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3, further comprising: a second link that links the other end of the rocker arm and a swing cam; and an actuator that changes and holds the rotational position of the control shaft. . 上記第２アイドル制御手段は、スロットル開度が所定開度を超える場合には、スロットル開度の所定開度に対する増加分に略比例するように、吸気弁の作動角又はバルブリフト量の少なくとも一方を増加し、スロットル開度が所定開度以下の場合には、スロットル開度に対する吸気弁の作動角又はバルブリフト量の少なくとも一方の変更を禁止することを特徴とする請求項３又は４に記載の内燃機関の制御装置。
When the throttle opening exceeds the predetermined opening, the second idle control means has at least one of the intake valve operating angle or the valve lift so as to be approximately proportional to the increase of the throttle opening with respect to the predetermined opening. The change in at least one of the operating angle of the intake valve or the valve lift with respect to the throttle opening is prohibited when the throttle opening is equal to or less than a predetermined opening. Control device for internal combustion engine.
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