JP4163777B2

JP4163777B2 - Ring belt conveyor / detacher

Info

Publication number: JP4163777B2
Application number: JP01567798A
Authority: JP
Inventors: 敏郎馬場; 清治端野
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1998-01-28
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2018-01-28
Also published as: JPH11210848A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はリング状ベルトの製造装置に関するもので、詳しくは、ゴム伝動ベルトの製造工程において、スラブ（後述）を輪切りした後の処理加工（例えば、２軸間に懸回して行うスカイビング加工）を実施するために、リング状ベルトを各工程間を搬送し着脱する装置に関する。ゴム伝動ベルトの製造工程は、心体、底ゴム等を円筒状に積層したもの（スラブともいう）を、ベルトのサイズに応じて輪切りした後（この状態の物をリング状ベルトという）、スカイビング（リング状ベルトを断面台形にカットすることをいう）、カバーリング（心体等をカバー材で覆うことをいう）、加硫等の工程を経て最終製品としてのゴム伝動ベルトが得られる。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、一本ごとリング状にカットされた未加硫のリング状ベルトを、スカイビング、カバーリング等の工程を機械的に搬送し着脱するために、搬送と着脱とを別の装置の組み合わせた装置によることが通常である。従来の工程間移動（主として、リング状ベルトの受け渡し）の方法を、図６に示す工程図により説明する。(イ)前工程s-1からの受取り（「受取り」を△で示す）→(ロ)搬送手段H-1への受け渡し（「渡し」を▲で示す）→(ハ)自工程前ハンドリング装置への受け渡し→(ニ)ハンドリング装置から自工程への渡し→（自工程加工s-2）→(ホ)ハンドリング装置への受取り→(ヘ)搬送手段H-2への受け渡し→(ト)後工程前ハンドリング装置へ受け渡し→(チ)後工程に渡しという工程による。即ち、搬送手段、ハンドリング手段、加工手段（各工程）のそれぞれの間において受け渡しすることにより行われる（この例では８回）。
【０００３】
詳しくは、搬送手段として図７に一例を示すように図示しない搬送コンベヤに吊着された組をなす２本の搬送用フック５１に、前工程（仮想線）より引き渡されたリング状ベルト２を懸吊して搬送している。搬送用フック５１よりこのリング状ベルト２を自工程の加工プーリ１に掛け替える装置を図８に示す。図８(ａ)はハンドリングアーム５３の正面図を示し、図８(ｂ)はその側面図を示す。図８(ａ)に示すハンドリングアーム５３は、図示しない前後移動手段（前後とは、加工プーリ１に近づく方向を「前」とする）に吊着され、その下部に取り付けられた２本のアーム５４によりリング状ベルト２を挟持し、前後移動手段により加工プーリ１の上方に移動して、アーム５４を開いてリング状ベルト２を加工プーリ１に懸吊する。仮想線は開かれたアーム５４を示し、実線のアーム５４は閉ざされてリング状ベルト２を挟持した状態を示す。アーム５４の内面にはスリップ防止のための凹凸を設けることが好ましい。図８(ｃ)はリング状ベルト２を挟持したハンドリングアーム５３を加工プーリ１の位置に移動した状態を説明する側面図である。ハンドリングアーム５３，アーム５４を仮想線で示し、その内側に位置する加工プーリ１及びテンションプーリ６０を実線で示す。リング状ベルト２は、加工プーリ１に懸吊され、テンションプーリ６０を下降させてそれらの間に懸回される。
【０００４】
他の搬送手段は図９に斜視図を示すように、図示しない左右移動手段（左右とは、加工プーリ５２の回転軸の軸心方向に垂直で水平な方向をいう）に吊着されたヨコ搬送用フック５５により、前工程で処理又は加工を終了したリング状ベルト２を受け取り、自工程の前まで搬送する。自工程の前におけるヨコ移動用ハンドリングアーム５６は、図１０(ａ)に正面図を、図１０(ｂ)に側面図を示すように、図示しない前後移動手段に取り付けられた支持部５９に支持されたエアシリンダ５７の下部に、前後に開閉する把持部５８を昇降可能に支持する。把持部５８はその下部に開閉する一対の爪６１を有して、リング状ベルト２を支持し、開放する。搬送用フック５５により搬送されたリング状ベルト２が自工程前に停止すると、エアシリンダ５７により、開放された把持部５８をその爪６１がリング状ベルト２の上部下側となるまで下降させ、その把持部５８を閉じて（仮想線６１’）リング状ベルト２を吊り上げる。図１０(ｃ)にリング状ベルト２を自工程の加工プーリ１上方に移動させた状態を示す側面図である。この位置で把持部５８を下降させて加工プーリ１に接近させて把持部５８を開放し、リング状ベルト２を加工プーリ１に懸吊した後、上昇させる。自工程による加工を終了した後、再度ハンドリングアーム５６を下降させてリング状ベルト２を吊り上げて後方に移動してヨコ搬送用フック５５に掛け替えて次工程に移動している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような搬送・着脱装置では、リング状ベルトを掛け渡す回数が多く掛け渡しによるエラーを生じることがあり、加工プーリに懸回したときのリング状ベルトの位置決めが不安定となることがある。即ち、先に図６により説明したように、各工程間を搬送するために搬送用フックとハンドリング装置との間、ハンドリング装置と加工プーリとの間においてリング状ベルトの受け渡しの必要を生じ、それぞれの受け渡しにおいてエラーを生じる危険性を含んでいる。又、ハンドリング装置により加工プーリに懸吊する際には、ベルトの種類、プーリの形状などによりベルトを懸吊する位置が変化し、その位置精度が加工精度に大きく影響するので、単に加工プーリの上部の一定位置でベルトを開放することではその加工精度を確保することができない。
【０００６】
他の見方をすれば各ステップにおいて、受け渡しに所定の信頼性が要求され、位置精度にも所定の精度が要求され、これらが満足されない場合は作業全体の信頼性（直行率）を落とすこととなった。又、混合生産（品種（幅、厚み、周長方向剛性等）及びサイズ（心体周長等）が一定しない生産方式）によって一連の搬送・自動着脱が行われる場合は、これらの要件を満たすことが一層困難となる。例えば、心体幅の変更時には、加工プーリの加工中心とリング状ベルトの中心が一致しないこと（心***置ずれという）がある。心体厚さ（心体周長方向剛性）変更時には、リング状ベルトの上部の曲がり（Ｒ形状）がベルト加工プーリのＲ形状に一致しないことによる装着の信頼性の低下がある。更にサイズ（心体周長）の変更時にも同様な問題がある。
【０００７】
この発明は、上述の点に鑑みなされたもので、リング状ベルトを工程間において搬送・着脱する回数を低減してその工程の信頼性を向上し、更に加工プーリに懸回されたリング状ベルトの加工精度を向上させるリング状ベルトの搬送・着脱装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の搬送・着脱装置は、伝動ベルトの製造工程において、前工程から自工程に、自工程から後工程に至る工程間にリング状ベルトを搬送し加工プーリに着脱する装置であって、工程間搬送手段と装着手段とを一体としている。この装置は、従来のように搬送手段と着脱手段との間にリング状ベルトの受け渡し作業を必要とせず、この受け渡し作業による信頼性の低下を大幅に防止する。なお、加工プーリに替えて他の同様の形状を有する加工治具であってもよい。
【００１５】
また、請求項１に記載の搬送・着脱装置は、前記工程間搬送手段が、前記工程間の上方に掛け渡された前記工程間フレームと、その工程間フレームに沿って移動可能に取り付けられた移動ベースとを備え、前記装着手段として、前記移動ベースの下部に取り付けられ前記加工プーリに近接又は離間する方向に移動可能な装着ベースと、その装着ベースの下部に取り付けられたハンガーアームと、そのハンガーアームの下部に取り付けられたハンガーガイドに前後に移動可能に取り付けられ、絶えず前方向に付勢されている上部半円筒状の装着ハンガーと、前記ハンガーアームの下部に支持され、前記装着ハンガーの上面に近接して取り付けられた半円形の装着プッシャとを備える。
【００１６】
前記工程間の上方に工程間フレームを設け、その工程間フレームの下部に駆動手段により移動可能な前記移動ベースを取り付けて、その移動ベースに取り付けられた前記装着手段を、一の工程の前記加工プーリから次の工程の加工治具まで移動させる。その装着手段は、装着ベース、ハンガーアーム、装着プッシャ及び装着ハンガーを備え、前記装着ベースは前記装着プッシャと前記装着ハンガーを前後方向（前記加工プーリの方向を前とする）に移動する機能を有する。前記装着ベースは前記移動ベースに前後方向に移動可能に吊着され、その下部に前記ハンガーアームを取付け、更に、そのハンガーアームの下部に前記装着プッシャと前記ハンガーガイドとを備えている。前記装着プッシャは後述の前記装着ハンガーの上面に近接して取り付けられた半円形の平板であって、前記装着ハンガーに懸吊された前記リング状ベルトを、その上部を押して前記加工プーリに移動させ装着する。
【００１７】
前記装着ハンガーは、その上面が前記加工プーリの上部形状（半円形）に対応する形状を有する伏せられた半円筒状であって、前記ハンガーアームの下部に取り付けられた前記ハンガーガイドの上部に前後に移動可能に取り付けられ、引きバネ等により絶えず前方向に付勢され、且つ、前記装着プッシャより前方向に突出している。前記加工プーリの形状に対応する半円筒状であるため、掛け渡し時に前記リング状ベルトの揺れが少なく、移動後の前記加工プーリへの装着位置も安定する。
【００１８】
前記装着ベースを前記加工プーリの方向に接近させると、先ず、前記リング状ベルトを懸吊した前記装着ハンガーの先端が前記加工プーリの先端に当接し停止する。更に、前記装着ベースを前進させると前記装着ハンガーは前記ハンガーガイド上を摺動して前記装着ベースのみが前進する。前記装着ベースに取り付けられた前記装着プッシャも同時に前進して前記装着ハンガーに懸吊されていた前記リング状ベルトを前記加工プーリの所定の位置に移送する。前記リング状ベルトの掛け渡しを終了して前記装着ベースを後退する際には、前記装着ハンガーが所定長さ突き出すまで前記装着ベース（前記装着プッシャと共に）のみが後退し、前記装着ハンガーが所定長さ突き出した後は一体となって後退する。
さらに詳述すると、前記前工程において加工を終了した前記リング状ベルトを前記装着ハンガーに懸吊する。そのリング状ベルトを懸吊した前記装着ハンガーを前記自工程に移動して、前記装着ハンガーの先端（前記加工プーリに向かい合う端部をいう）を前記自工程の前記加工プーリに当接することにより、前記リング状ベルトを滑らせて容易に移動できる。なお、前記装着ハンガーの先端上面と前記加工プーリの先端上面の高さを同じとすることにより、前記リング状ベルトをよりスムーズに移動できる。この移動は、前記移動ベースに取り付けられた前記装着プッシャにより、前記装着ハンガーに懸吊された前記リング状ベルトを前記自工程の前記加工プーリの方向に押して移動する。移動終了後、前記装着ハンガーを後退させる。これにより、続く前記自工程に於ける加工を容易とする。
前記リング状ベルトの加工を終了した後、前記装着ハンガーの先端を前記自工程の前記加工プーリに当接する。前記装着ハンガーは前記前工程より前記リング状ベルトを搬送した前記装着ハンガーであっても、前記自工程と前記後工程間に使用されるものでも、又、別の装着ハンガーであってもよい。前記リング状ベルトの移動は、例えば、前記加工プーリの後方（加工プーリの軸側の方向をいう）に取り付けられた後述の脱荷プッシャによって、加工された前記リング状ベルトを前記装着ハンガーに移し替える。前記装着ハンガーに懸吊された前記リング状ベルトは、前記装着ハンガーにより前記後工程に移送されて１サイクルを終わる。
また、前記自工程の前記加工プーリが前記駆動軸に回転可能に支持され、前記加工プーリの上部に沿って所定の間隔を保って前後に移動可能に取り付けられた半円形の脱荷プッシャと、前記加工プーリの下方に近接して前記加工プーリに沿って旋回可能に取り付けられた脱荷ロータとを備えている。
前記脱荷プッシャとは、前記リング状ベルトを前記加工プーリより前記装着ハンガーに押し出す装置をいい（なお、この明細書ではプーリよりベルトを外すことを脱荷という）、前記加工プーリの上部形状に対応する半月形の板状である。加工工程は通常、駆動軸により回転される前記加工プーリとその下方にあって、昇降可能なテンションプーリとの間に前記リング状ベルトを懸回し、回転しながらカッティング等の加工を行う。本発明においては前記加工プーリの上部面に沿って前後（前記駆動軸の先端方向を前という）に移動できる前記脱荷プッシャを備え、当工程において加工を終了した前記リング状ベルトを前記装着ハンガーに移動させる機能を有する。即ち、加工を終了すると前記テンションプーリを上昇させ前記リング状ベルトを緩め、前記装着ハンガーの先端部を前記加工プーリの先端部に当接し、前記リング状ベルトの後方より前記脱荷プッシャを押し出して前記リング状ベルトを前記装着ハンガーに移動する。
前記加工プーリが溝部を有するプーリである場合等には、懸回された前記リング状ベルトを前記脱荷プッシャで前方に押しても移動できないので、前記加工プーリの下方に近接して準備された前記脱荷ロータを前記加工プーリの外周に沿って旋回させ、その上部まで移動させる。前記脱荷ロータは、前記加工プーリの外周面に合わせて曲面を形成した板状であって、前記加工プーリの外周に沿ってその上部まで旋回することにより、リング状ベルトを前記加工プーリより離間させ浮いた状態で支持する。これによって前記脱荷プッシャが前記リング状ベルトを前記装着ハンガーにスムーズに移送可能となる。
【００１９】
請求項２に記載のリング状ベルトの搬送・着脱装置は、前記装着プッシャの下方にあって前記装着ベースの下部に水平に取り付けられ、前記加工プーリのサイズに合わせて前記装着プッシャの移動距離を調整する装着ストッパを備えている。この装着ストッパは、前記装着プッシャと前記加工プーリの間隔を制御するものであって、前記ハンガーアームの下部に取付けられ、前記装着プッシャ（前記装着ベース）を前進させ前記リング状ベルトを前記加工プーリ上の所定の位置に押し出したとき、その先端が前記加工プーリに当接する長さに設計されている。即ち、前記装着ストッパが前記加工プーリに当接する位置において前記リング状ベルトが前記加工プーリの適正な位置に装着され、ベルト幅の変更に当たって、前記装着ストッパの長さを変更することにより懸吊する位置を正確に定めることができる。
【００２０】
請求項３に記載のリング状ベルトの搬送・着脱装置は、前記加工プーリが駆動軸に着脱可能であって、前記装着ストッパが当接する側のフランジ部の厚さが所定の厚さに形成されている。
【００２１】
前記加工プーリが前記駆動軸に着脱可能であるので、前記リング状ベルトの幅に応じて前記加工プーリを交換する。そこで前記加工プーリの前記装着ストッパが当接する側の前記フランジ部の厚さを所定の厚さに形成することにより、所定範囲の幅を有する前記リング状ベルトを加工するとき、前記加工プーリを交換することのみで段取り替えできる。即ち、幅の違う前記リング状ベルトを加工する際には、そのベルト幅に対応するベルト取付け部を有し、前記装着ストッパを当接する前記フランジ部が所定の厚さに形成された前記加工プーリを前記駆動軸に取り付けて、前記リング状ベルトを懸吊した前記装着ハンガーを前記加工プーリの側面に当接した後、前記装着プッシャを前記装着ストッパが前記加工プーリに当接するまで前進させると、前記リング状ベルトは前記加工プーリの所定の位置に懸吊される。前記加工プーリの前記装着ストッパが当接する側の前記フランジ部を所定の厚さに形成することにより、前記装着ハンガーが前記加工プーリに当接した後、前記装着プッシャの移動距離が一定となるので、前記装着ストッパを調節することなく、前記加工プーリを取り替えるのみでワンタッチで段取り替えできる。
【００２４】
請求項４に記載のリング状ベルトの搬送・着脱装置は、前記前工程と前記自工程、同自工程と前記後工程との間隔が同じであって、その間隔と同じ間隔に連結された２基の前記移動ベースを取り付けている。各工程間の前記リング状ベルトの移動を各工程のタクトに合わせる場合（各工程の加工時間を近似する設計とする）、前記移動ベースを複数個準備し、それらの間隔を各工程間の距離を同じにすることにより、各工程において同時に前記装着ハンガーを前記加工プーリに当接し、前記リング状ベルトの装着又は脱荷操作を同時に行うことができる。この操作を終了後、前記移動ベースは一体として移動前の位置に復帰する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る搬送・着脱方法及び装置について各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１はこの実施例にかかる装置の装着ハンガー３の支持機構を示し、図１(ａ)はその正面図であり、図１(ｂ)はその側面図を示す。図２は、図１に示す装置の装着ハンガー３部分の背面図である。図３は装着ストッパ３３の作用を説明する側面図を示し、図３(ａ)は装着作業開始前の状態を示し、図３(ｂ)は装着作業終了時の状態を示す。図４は加工プーリ１と脱荷プッシャ４の位置関係を示し、図４(ａ)はその側面図を示し、図４(ｂ)はその正面図を示す。図５は本発明のリング状ベルトの工程間移動を表す工程図を示す。
【００２７】
本発明にかかる搬送・着脱装置による搬送・着脱方法は図５に示すように、従来の方法（前述、図６）に対してリング状ベルトを押出し又は渡す作業（▲印で示す、脱荷作業ともいう）とリング状ベルトを受け取る作業（△印で示す）の回数を大幅に減少させることができる特徴がある。即ち、従来は、搬送・装着装置として工程間搬送手段と着脱手段とを別々の装置としていたため各工程において、これらの装置間及び装着装置と加工プーリとの間で受け渡しが必要であったが、本発明の搬送・着脱装置によれば搬送及び装着が、同一の装着ハンガーにより可能となることにより、受け渡し回数が半減し（８回→４回）、受け渡しによるエラーが減少することにより搬送・装着作業の信頼性が大きく改善された。
【００２８】
本発明に係る装置は図１に示すように、前記工程間搬送手段として、工程間の上方に掛け渡された工程間フレーム２０と、その工程間フレーム２０の下部に取り付けられた搬送レール８’と、駆動手段（駆動ベルト７等）により搬送レール８’に沿って移動可能に取り付けられた移動ベース１３とを備える。この移動ベース１３は、その下部にハンガーアーム１２を介して後述の装着ハンガー３を支持して工程間を移動させる。
【００２９】
この移動ベース１３の動きは、図１１に示すように前工程s-1と自工程s-2との間隔（矢印p-1）と、自工程s-2と後工程s-3との間隔（矢印p-2）とを等間隔とし、これらの間隔（矢印p-1，p-2）と同じ間隔を有して２基の装着ハンガー３をセットとして移動ベース１３に取り付けて同時に移動する（この実施例では移動ベースを２基とし、これらが連結されて一体として動く）。よって、次の（ａ）及び（ｂ）の作業を同時に行うことができる。（ａ）前工程 s-1 においてリング状ベルト２を第１の装着ハンガー３に懸吊した後、その第１の装着ハンガー３を自工程 s-2 に移動してその先端を自工程 s-2 の加工プーリ１に当接して、リング状ベルト２を自工程 s-2 の加工プーリ１に移し替える。（ｂ）第２の装着ハンガー３の先端を自工程 s-2 の加工プーリ１の先端に当接して自工程 s-2 において加工されたリング状ベルト２を第２の装着ハンガー３に移し替えた後、そのリング状ベルト２を後工程 s-3 に搬送し、後工程 s-3 の加工治具（加工プーリ）に移し替える。
これによって、前工程s-1のリング状ベルト２（ワークともいう）を自工程s-2に、自工程s-2のワークを後工程s-3に移動する作業を同時に行うことができる。また、各工程において同時に装着ハンガー３を加工プーリ（図示せず）に当接し、リング状ベルト２の装着又は脱荷操作を同時に行うことができる。
このような作業は、各工程の加工時間を近似させ、工程間距離を同じにすることにより実現できる。複数工程間でワークの移動を同時に行うことにより、工程管理が容易になり、また、作業エラーの多い移動時の確認作業も容易になる。つまり、リング状ベルトを移動させるときのエラーが発生し易いため移動時には作業者が監視することが通常であるが、各工程の加工時間が近似する複数工程間を移動する場合に、複数工程に於ける搬送・着脱作業を同時に行うことで、工程の停止時間を減少し、また、監視、管理の作業を容易とする。
【００３０】
図１(ａ)、図１(ｂ)に示すように、移動ベース１３の下部には、着脱手段として、(イ)前後移動手段１０により加工プーリ１に接近（前）又は離間する（後）方向に移動される装着ベース１１と、(ロ)その装着ベース１１の下部に取り付けられたハンガーアーム１２と、(ハ)ハンガーアーム１２の下部に取り付けられたハンガーガイド５に前後に移動可能に載置され、絶えず前方向に付勢されている半円筒状の装着ハンガー３と、(ニ)ハンガーアーム１２に支持され、装着ハンガー３の上面に近接して取り付けられた半円形の装着プッシャ４とを備えている。
【００３１】
前後移動手段１０は、通常、エアシリンダ、送りねじ等が使用され、装着ベース１１、ハンガーアーム１２を介して装着プッシャ４，装着ハンガー３をベルト加工プーリ１に近接・離間する機能を果たす。装着ベース１１は、装着ガイド９を介して移動ベース１３に前後方向に移動可能に吊着され、その下部に装着プッシャ４等を支持するハンガーアーム１２を取り付けている。ハンガーアーム１２の下部には、装着ハンガー３を支持するハンガーガイド５、装着プッシャ４を取り付けている。ハンガーガイド５には、ハンガーレール５’を介して、伏せた半円筒形である装着ハンガー３を前後に摺動可能に取り付けている。その装着ハンガー３は、ハンガーアーム１２に一端を取り付けたスプリング６により常時前方向に付勢されている（図３(ａ)参照）。装着プッシャ４は、装着ハンガー３の上面形状に対応する下面形状を有し、ハンガーアーム１２の下部に装着ハンガー３の上面に接近して取り付けられている。
【００３２】
装着ベース１１がベルト加工プーリ１より離間しているときは、装着ハンガー３はスプリング６（詳細後述、図３参照）により常時前方向に付勢され、装着プッシャ４より前方に突き出している（図１(ｂ)）。装着ベース１１が加工プーリ１の方向に移動すると、先ず、装着ハンガー３の先端がベルト加工プーリ１に当接・停止し、更に移動するとスプリング６が伸張され装着ハンガー３はその位置に停止して装着プッシャ４のみが前進する（図３参照）。これによって図１(ｂ)に側面図、図２に背面図で示すように、装着ハンガー３に懸吊されたリング状ベルト２は、加工プーリ１の上部に送り出され懸吊される。その後、装着ベース１１を後退させ、プリング６が収縮終了すると装着ハンガー３も一体となって後退する。
【００３３】
図２には図１(ａ)に示す装着ハンガー３の部分の背面図を示す。詳しくは、ハンガーガイド５の上に、スプリング６に付勢された装着ハンガー３の上面にリング状ベルト２が懸吊され、そのリング状ベルト２の後方に装着用プッシャ４が備えられていることを示す。
【００３４】
本実施例では図３に示すように、装着プッシャ４の下方にあってハンガーアーム１２の下部に水平かつ前後方向に向けて取り付けられた棒状または円弧状の装着ストッパ３３を備える。装着ストッパ３３は、装着プッシャ４と加工プーリ１の間隔を調整するものであって、装着プッシャ４を前進させリング状ベルト２が加工プーリ１の所定の位置に押し出されたとき、装着ストッパ３３の先端が加工プーリ１の側面に当接する長さに設計されている。図３(ａ)は装着ベース１１を加工プーリ１の方向に移動して装着ハンガー３の先端が加工プーリ１に当接した状態を示し、図３(b)は更に装着ベース１１を前進させ装着プッシャ４によりリング状ベルト２を前方に押して加工プーリ１に懸吊した状態を示す。装着ハンガー３が加工プーリ１に当接した後は、スプリング６が伸張され、装着ハンガー３は後方に残され、装着ストッパ３３が加工プーリ１に当接するまで装着プッシャ４のみを移動してリング状ベルト２を加工プーリ１に押し出す。
【００３５】
装着ストッパ３３は、装着ベース１１の移動距離を制限し、ベルト幅の変更に当たって、この装着ストッパ３３の長さを変更することより、リング状ベルト２を懸吊する位置を正確に定めることができる。なお、装着ハンガー３の先端がベルト加工プーリ１に当接したとき、それぞれの上端面高さが同じになるように設計され、リング状ベルト２を受け渡しするときスムーズに移動できる。
【００３６】
なお、加工プーリ１は回転軸４１にワンタッチで着脱可能に取り付けられ、加工されるリング状ベルト２の品種、特にベルト幅を変更するときにはこの加工プーリ１を交換する。図１２によりリング状ベルトの幅をａよりｂに変更する場合を説明する。図１２(ａ)はリング状ベルト２の幅の応じて加工プーリ１のベルト取付け部４０の幅をａに設定している。このときの装着ストッパ３３の当接する側のフランジ部４２の厚さをｆとしている。リング状ベルト２の幅をｂとすると図１２(ｂ)に示すように、加工プーリ１’のベルト取付け部４０’の幅をｂとする。このときフランジ４２’の厚さを、ベルト幅がａである加工プーリ１のフランジ部４２の厚さと同じｆとすることにより、装着プッシャ４の移動距離を変更することなく、即ち、装着ストッパ３３を調整することなくリング状ベルト２を所定の位置に装着できる。
【００３７】
加工手段との関係、加工プーリの取付け方法との関係などにより、加工プーリ１の総厚さと加工プーリ１’の総厚さとを同じにする必要があり、且つ、リング状ベルト２の中心線をベルト品種に関わらず同じにする必要がある（加工機のセンターを合わせる）とき、リング状ベルト２の幅が広くなるに従ってフランジ部の厚さが薄くなるので、図１２(ｂ)に示すようにフランジ部４２’の外側に厚さがｃである補助円板４３を取り付ける。ｃの厚さは計算式（ａ＋ｂ）／２により計算される。
【００３８】
加工プーリ１に懸吊されたリング状ベルト２は、図示しないテンションロールとの間に懸回され、所定の加工が行われ、その加工が終了すると上記テンションロールが緩められ、加工プーリ１の先端に装着ハンガー３の先端が再び当接される。本実施例では図４に示すように、加工後のリング状ベルト２を装着ハンガー３に引き取るために、その加工プーリ１の上部面に沿って前後に移動可能に取り付けられた半円形の脱荷プッシャ３１と、懸回されたリング状ベルト２の内側にあって、加工プーリ１の外周に沿って上方に旋回可能な板状の脱荷ロータ３２を備えている。
【００３９】
加工工程は通常、駆動軸により回転される加工プーリ１とその下方にあって、昇降可能なテンションプーリ（図示せず）との間にリング状ベルト２を懸回し、回転しながらカッティング等（図示せず）の加工を行う。本実施例においては図４(ａ)に側面図を、図４(ｂ)に正面図を示すように、加工プーリ１の上部面に沿って前後（回転軸の先端方向を前という）に移動できる脱荷プッシャ３１を備えている。脱荷プッシャ３１は、その形状が図４(ｂ)に示すような加工プーリ１の上面の曲面に沿った下面形状を有する板状体であり、図４(ａ)に示すようにリング状ベルト２の後方に図示しない前後移動手段により支持されている。リング状ベルト２の加工を終了するとテンションプーリを上昇させてリング状ベルト２を緩め、加工プーリ１の先端部に装着ハンガー３の先端部を当接して、脱荷プッシャ３１を前方に押し出してリング状ベルト２を装着ハンガー３に移動する（仮想線３１’、２’の位置）。
【００４０】
また、本実施例では、ベルト加工プーリ１がＶ型プーリであり、リング状ベルト２の内側にあって加工プーリ１の下方に近接し（仮想線３２’の位置）、加工プーリ１の外周に沿って（矢印ｘの方向に）旋回可能に取り付けられた脱荷ロータ３２とを備える。脱荷作業は、脱荷プッシャ３１を押し出す前に脱荷ロータ３２を旋回させて加工プーリ１の上部（実線で示す脱荷ロータ３２の位置）に移動させてリング状ベルト２をその加工プーリ１の上面より高い位置に支持し、脱荷プッシャ３１を仮想線３１’の位置まで前進させてリング状ベルト２をスムーズに装着ハンガー３に移送される。なお、加工プーリ１が平型プーリの場合は、脱荷プッシャ３１は省略することができることがある。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明のリング状ベルトの搬送・着脱装置は、次のような優れた効果がある。
【００４４】
請求項１の搬送・着脱装置では、搬送手段と装着手段とを同一の装着ハンガーによることで、受け渡し作業が減少し、受け渡しによるエラーが少なくなる。つまり、各工程間においてリング状ベルトを搬送する場合、搬送手段と装着手段の間の受け渡し作業が無くなり、その作業に係る受け渡しミスによる信頼性の低下が避けられる。
【００４５】
また、リング状ベルトを加工プーリに装着する際に、装着プッシャによりリング状ベルトを、装着ハンガーに沿って水平方向に摺動させて移動することにより、リング状ベルトが揺動することが無く、加工プーリの正確な位置に装着できる。
一方、脱荷ロータによりリング状ベルトを加工プーリより浮き上がらせることにより、脱荷プッシャにより加工済みリング状ベルトを加工プーリより脱荷し、装着ハンガーに容易に懸吊できる。
請求項２の搬送・着脱装置では、装着ストッパにより装着プッシャの送り出し量を調整することができる。リング状ベルトのサイズ変更時にも容易に押しだし量を調整できるので加工プーリ上でのリング状ベルトの位置精度が向上する。
【００４６】
請求項３の搬送・着脱装置では、加工プーリの装着ストッパの当接する側のフランジ部を所定の厚さに形成することにより、装着ストッパの調整を必要とせず、リング状ベルトの幅に応じてベルト取付け部の幅を調整した加工プーリを取り付けることによって段取り替えを終了する。
【００４７】
請求項４の搬送・着脱装置では、各工程の間隔と装着ハンガーの間隔を同じにすることにより、複数工程間のリング状ベルトの移動のタイミングを同時とすることができ、加工機の停止時間を減少し、管理作業を単純にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例にかかる装置の主要部を示し、図１(ａ)は正面図を示し、図１(ｂ)は図１の装置の側面図を示す。
【図２】図１に示す装置の一部（装着ハンガー部）の背面図である。
【図３】本実施例に係る装着ストッパの作用を説明する側面図を示し、図３(ａ)は装着作業開始前の状態を表す側面図を示し、図３(ｂ)は装着作業終了時の状態を表す側面図である。
【図４】本実施例の加工プーリと脱荷プッシャの位置関係を示し、図４(ａ)はその側面図で、図４(ｂ)はその正面図である。
【図５】本発明の実施例におけるリング状ベルトの工程間移動を表す概念図である。
【図６】従来の搬送・着脱方法によるリング状ベルトの工程間移動を表す概念図である。
【図７】従来の搬送方法の前後移動方式に使用された搬送用フックを表す斜視図である。
【図８】従来の装着方法に使用された前後移動方式によるハンドリングアームを表し、図８(ａ)はその正面図を示し、図８(ｂ)はその側面図を示し、図８(ｃ)はリング状ベルト２をベルト加工プーリ１に懸吊した状態を説明する側面図を示す。
【図９】従来の搬送方法のヨコ移動方式に使用された搬送用フックを表す斜視図である。
【図１０】従来の装着方法に使用されたヨコ移動方式によるハンドリングアームの動きを表し、図１０(ａ)はその正面図を示し、図１０(ｂ)はその側面図を示し、図１０(ｃ)はリング状ベルト２をベルト加工プーリ１の上方に移動した状態を表す側面図である。
【図１１】本発明の搬送装置のレイアウトの概要を表す正面図である。
【図１２】加工プーリのフランジ部を説明するための図で、図１２(ａ)はリング状ベルトの幅が狭い場合を示す側面図、図１２(ｂ)はリング状ベルトの幅が広い場合を示す側面図である。
【符号の説明】
１：ベルト加工プーリ
２：リング状ベルト
３：装着ハンガー
４：装着プッシャ
６：プッシュスプリング
７：駆動ベルト
８：搬送ガイド
９：装着ガイド
１０：前後移動手段
１１：装着ベース
１２：ハンガーアーム
１３：移動ベース
２０：工程間フレーム
３１：脱荷プッシャ
３２：脱荷ロータ
３３：装着ストッパ
５１、５５：搬送用フック
５３：ハンドリングアーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present inventionIsOf the ring beltManufacturing equipmentSpecifically, in the manufacturing process of a rubber transmission belt, a ring-shaped belt is used to perform processing (for example, skiving performed by suspending between two axes) after cutting a slab (described later). Between each processEquipment to transport and detachAbout. The rubber power transmission belt manufacturing process consists of a cylindrical stack of cores, bottom rubber, etc. (also called slabs) cut according to the size of the belt (the product in this state is called a ring belt), then the sky Bing (referring to cutting a ring-shaped belt into a trapezoidal cross section), cover ring (referring to covering the core body with a cover material), vulcanization, etc.ThroughA rubber transmission belt as the final product is obtained.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, an unvulcanized ring belt cut into a ring shape for each piece is transported and detached in order to mechanically convey and remove processes such as skiving and covering. Usually by a combined device. A conventional method of movement between processes (mainly delivery of a ring belt) will be described with reference to a process diagram shown in FIG. (A) Receiving from the previous process s-1 ("Receiving" is indicated by △) → (b) Delivery to the transport means H-1 ("Passing" is indicated by ▲) → (C) Handling device before own process → (d) Delivery from handling device to own process → (Own process s-2) → (e) Delivery to handling device → (f) Delivery to transport means H-2 → (G) Transfer to pre-process handling device → (H) Transfer to post-process. That is, it is carried out by transferring between each of the conveying means, handling means, and processing means (each process) (in this example, 8 times).
[0003]
Specifically, as shown in FIG. 7 as an example of conveying means, the ring-shaped belt 2 delivered from the previous process (virtual line) is attached to two conveying hooks 51 that are suspended from a conveying conveyor (not shown). It is suspended and transported. FIG. 8 shows an apparatus for switching the ring-shaped belt 2 from the processing hook 1 to the processing pulley 1 from the conveyance hook 51. FIG. 8A shows a front view of the handling arm 53, and FIG. 8B shows a side view thereof. The handling arm 53 shown in FIG. 8 (a) is suspended by means of a forward / backward moving means (not shown) (the front / rear direction is defined as “front” as the direction approaching the processing pulley 1), and is attached to the lower part of the arm. The ring-shaped belt 2 is clamped by 54 and moved above the processing pulley 1 by the forward / backward moving means, and the arm 54 is opened to suspend the ring-shaped belt 2 from the processing pulley 1. The phantom line shows the opened arm 54, and the solid line arm 54 is closed and the ring-shaped belt 2 is sandwiched. The inner surface of the arm 54 is preferably provided with unevenness for preventing slipping. FIG. 8C is a side view for explaining a state in which the handling arm 53 holding the ring-shaped belt 2 is moved to the position of the processing pulley 1. The handling arm 53 and the arm 54 are indicated by phantom lines, and the processing pulley 1 and the tension pulley 60 located inside thereof are indicated by solid lines. The ring-shaped belt 2 is suspended from the processing pulley 1, and the tension pulley 60 is lowered to be suspended between them.
[0004]
As shown in the perspective view of FIG. 9, the other conveying means is a horizontal movement means (not shown) that is suspended from left and right means (left and right means a direction that is perpendicular to the axial direction of the rotating shaft of the processing pulley 52). The ring-shaped belt 2 that has been processed or processed in the previous process is received by the transfer hook 55 and transferred to the previous process. The horizontal movement handling arm 56 is supported by a support portion 59 attached to a front-rear moving means (not shown) as shown in FIG. 10 (a) and a side view in FIG. 10 (b). A holding portion 58 that opens and closes in the front-rear direction is supported at the lower portion of the air cylinder 57 so as to be movable up and down. The gripping part 58 has a pair of claws 61 that open and close at the lower part thereof, and supports and opens the ring-shaped belt 2. When the ring-shaped belt 2 conveyed by the conveyance hook 55 stops before its own process, the opened gripping portion 58 is lowered by the air cylinder 57 until the claw 61 becomes the upper lower side of the ring-shaped belt 2, The grip 58 is closed (virtual line 61 ′) and the ring belt 2 is lifted. FIG. 10C is a side view showing a state in which the ring-shaped belt 2 is moved above the processing pulley 1 of the self-process. At this position, the gripping portion 58 is lowered to approach the machining pulley 1 to release the gripping portion 58 and the ring-shaped belt 2 is suspended from the processing pulley 1 and then lifted. After finishing the processing in the own process, the handling arm 56 is lowered again, the ring belt 2 is lifted and moved rearward, is switched to the horizontal transfer hook 55, and is moved to the next process.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the transport / detachment apparatus as described above, the ring-shaped belt is frequently hanged and an error due to hang-up may occur, and the positioning of the ring-shaped belt becomes unstable when suspended on the processing pulley. There is. That is, as described above with reference to FIG. 6, it is necessary to deliver a ring belt between the transfer hook and the handling device and between the handling device and the processing pulley in order to transfer each process, There is a risk that an error will occur during delivery. Also, when hanging on the processing pulley by the handling device, the position where the belt is suspended changes depending on the type of belt, the shape of the pulley, etc., and the position accuracy greatly affects the processing accuracy. The processing accuracy cannot be ensured by opening the belt at a certain upper position.
[0006]
From another point of view, at each step, a certain level of reliability is required for delivery, and a certain level of accuracy is also required for the position accuracy. If these are not satisfied, the reliability of the entire work (orientation rate) is reduced. became. In addition, when a series of transport / automatic attachment / detachment is performed by mixed production (a production method in which product types (width, thickness, circumferential rigidity, etc.) and sizes (heart circumference, etc.) are not constant), these requirements are satisfied. It becomes even more difficult. For example, when the core width is changed, the processing center of the processing pulley and the center of the ring-shaped belt may not coincide (referred to as “center position displacement”). When the core body thickness (rigidity in the circumferential direction of the core body) is changed, the bending of the upper part of the ring-shaped belt (R shape) does not match the R shape of the belt processing pulley, so that the mounting reliability is lowered. Furthermore, there is a similar problem when changing the size (cardiac circumference).
[0007]
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and has improved the reliability of the process by reducing the number of times the ring-shaped belt is conveyed and detached between processes, and further has the ring-shaped belt suspended by a processing pulley. Of ring-shaped belt to improve the machining accuracy ofTransport-An object is to provide a detachable device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
[0014]
Claim 1In the manufacturing process of the transmission belt, the conveying / detaching device described in 1 is from the previous process to the own process, from the own process.rearAn apparatus for transporting a ring belt between processes and attaching / detaching it to a processing pulley.WearingThe means are integrated. This apparatus does not require a ring belt delivery work between the conveying means and the attachment / detachment means as in the prior art, and greatly prevents a decrease in reliability due to this delivery work. Note that a processing jig having another similar shape may be used instead of the processing pulley.
[0015]
Claim 1In the transfer / detachment apparatus according to the above, the inter-process transfer means is stretched above the process.AboveAn inter-process frame, and a movement base attached movably along the inter-process frame,WearingAs a means, attached to the lower part of the moving baseAboveA mounting base that can move in the direction close to or away from the processing pulley, a hanger arm attached to the lower part of the mounting base, and a hanger guide attached to the lower part of the hanger arm. Supported by the upper semi-cylindrical mounting hanger that is biased forward, and the lower part of the hanger arm,AboveA semi-circular mounting pusher mounted close to the top surface of the mounting hanger.
[0016]
An inter-process frame is provided above the inter-process and can be moved by a driving means below the inter-process frame.AboveA moving base was attached and attached to the moving baseWearingMeans of one processAboveMove from the processing pulley to the processing jig for the next step. ThatWearingThe means comprises a mounting base, a hanger arm, a mounting pusher and a mounting hanger.AboveMounting base isAboveWearing pusher andAboveWear the hanger in the front-rear direction (AboveIt has a function of moving to the front of the processing pulley.AboveMounting base isAboveIt is suspended on the moving base so that it can move in the front-rear direction.AboveAttach the hanger arm and then place it under the hanger arm.AboveWearing pusher andAboveIt has a hanger guide.AboveThe mounting pusher is described laterAboveA semi-circular flat plate attached close to the top surface of the mounting hanger;AbovePush the upper part of the ring-shaped belt suspended on the mounting hanger.AboveMove to the processing pulley and install.
[0017]
AboveThe mounting hanger has a top surfaceAboveA concealed semi-cylindrical shape having a shape corresponding to the upper shape (semi-circular shape) of the processing pulley, attached to the lower portion of the hanger armAboveIt is attached to the top of the hanger guide so as to be movable back and forth, and is constantly urged forward by a pulling spring, etc., andAboveProjects forward from the mounting pusher.AboveBecause it is a semi-cylindrical shape corresponding to the shape of the processing pulley,AboveRing-shaped belt is less swayed and after movingAboveThe mounting position on the processing pulley is also stable.
[0018]
When the mounting base is brought closer to the direction of the processing pulley, first, the tip of the mounting hanger that suspends the ring-shaped belt comes into contact with the tip of the processing pulley and stops. Further, when the mounting base is advanced, the mounting hanger slides on the hanger guide and only the mounting base moves forward. The attachment pusher attached to the attachment base also advances at the same time and transfers the ring belt suspended from the attachment hanger to a predetermined position of the processing pulley. When the attachment of the ring belt is completed and the mounting base is retracted, only the mounting base (with the mounting pusher) is retracted until the mounting hanger protrudes a predetermined length, and the mounting hanger has a predetermined length. After protruding, it moves backwards together.
More specifically, the ring belt that has been processed in the previous step is suspended from the mounting hanger. By moving the mounting hanger that suspends the ring-shaped belt to the self-process, and abutting the tip of the mounting hanger (referring to an end facing the processing pulley) to the processing pulley of the self-process, The ring-shaped belt can be easily moved by sliding. In addition, the ring-shaped belt can be moved more smoothly by making the height of the top end surface of the mounting hanger the same as the top end surface of the processing pulley. In this movement, the ring-shaped belt suspended from the mounting hanger is pushed and moved in the direction of the processing pulley of the self-process by the mounting pusher mounted on the moving base. After the movement is completed, the mounting hanger is retracted. This facilitates subsequent processing in the self-process.
After finishing the processing of the ring-shaped belt, the tip of the mounting hanger is brought into contact with the processing pulley of the self-process. The mounting hanger may be the mounting hanger that has transported the ring-shaped belt from the previous process, may be used between the own process and the subsequent process, or may be another mounting hanger. The ring-shaped belt is moved by, for example, transferring the processed ring-shaped belt to the mounting hanger by an unloading pusher described later attached to the rear of the processing pulley (referring to the axial direction of the processing pulley). Change. The ring-shaped belt suspended from the mounting hanger is transferred to the post-process by the mounting hanger and ends one cycle.
A semicircular unloading pusher that is rotatably supported by the drive shaft of the self-process and is attached to be movable back and forth at a predetermined interval along an upper portion of the processing pulley; An unloading rotor that is pivotably mounted along the processing pulley in proximity to the lower side of the processing pulley.
The unloading pusher refers to a device that pushes the ring-shaped belt from the processing pulley to the mounting hanger (in this specification, removing the belt from the pulley is referred to as unloading), and the upper shape of the processing pulley. Corresponding half-moon shaped plate. Usually, the processing step is such that cutting is performed while rotating the ring belt between the processing pulley rotated by the drive shaft and a tension pulley which can be moved up and down. In the present invention, the unloading pusher that can move back and forth (the front end direction of the drive shaft is referred to as the front) along the upper surface of the processing pulley is provided, and the ring belt that has been processed in this step is attached to the mounting hanger. It has the function to move to. That is, when the processing is finished, the tension pulley is lifted to loosen the ring belt, the tip of the mounting hanger is brought into contact with the tip of the processing pulley, and the unloading pusher is pushed out from the rear of the ring belt. The ring belt is moved to the mounting hanger.
In the case where the processing pulley is a pulley having a groove portion or the like, the ring-shaped belt that has been suspended cannot be moved even if it is pushed forward by the unloading pusher. The unloading rotor is swung along the outer periphery of the processing pulley and moved to the top. The unloading rotor has a plate shape with a curved surface formed in accordance with the outer peripheral surface of the processing pulley, and the ring-shaped belt is separated from the processing pulley by turning to the upper portion along the outer periphery of the processing pulley. Support in a floating state. As a result, the unloading pusher can smoothly transfer the ring-shaped belt to the mounting hanger.
[0019]
Claim 2The ring-shaped belt conveyance / detachment apparatus according to claim 1, which is below the mounting pusher and is horizontally attached to a lower portion of the mounting base,AboveAccording to the size of the processing pulleyAboveA mounting stopper for adjusting the movement distance of the mounting pusher is provided. This mounting stopperAboveWearing pusher andAboveIt controls the interval between processing pulleys,AboveAttached to the bottom of the hanger arm,AboveWearing pusher (AboveThe mounting base)AboveRing beltAboveWhen extruded to a predetermined position on the processing pulley, its tipAboveThe length is designed to contact the processing pulley. That is,AboveMounting stopperAboveAt the position where it contacts the processing pulleyAboveRing beltAboveAt the proper position of the processing pulley, when changing the belt width,AboveBy changing the length of the mounting stopper, it is possible to accurately determine the position to suspend.
[0020]
Claim 3In the ring-shaped belt conveyance / detachment apparatus described in 1), the processing pulley can be attached to and detached from the drive shaft, and the thickness of the flange portion on the side where the mounting stopper abuts is formed to a predetermined thickness.
[0021]
Since the processing pulley is detachable from the drive shaft, the processing pulley is replaced according to the width of the ring belt. Therefore, the processing pulley is replaced when processing the ring belt having a predetermined width by forming the thickness of the flange portion on the side of the processing pulley where the mounting stopper comes into contact with the predetermined thickness. You can change the setup just by doing. That is, when processing the ring-shaped belts having different widths, the processing pulley has a belt mounting portion corresponding to the belt width, and the flange portion that contacts the mounting stopper is formed to a predetermined thickness. Is attached to the drive shaft, the mounting hanger with the ring belt suspended is brought into contact with the side surface of the processing pulley, and then the mounting pusher is advanced until the mounting stopper comes into contact with the processing pulley. The ring belt is suspended at a predetermined position of the processing pulley. By forming the flange portion on the side where the mounting stopper of the processing pulley comes into contact with a predetermined thickness, the movement distance of the mounting pusher becomes constant after the mounting hanger contacts the processing pulley. Without changing the mounting stopper, it is possible to change the setup with one touch only by replacing the processing pulley.
[0024]
Claim 4The ring-shaped belt conveying / detaching apparatus according to claim 1, wherein the two steps connected to the preceding step and the own step, and the same step and the subsequent step are connected at the same interval. A moving base is installed. When the movement of the ring-shaped belt between each process is matched with the tact of each process (designed to approximate the machining time of each process), a plurality of the movement bases are prepared, and the interval between them is the distance between each process. By making the same, the mounting hanger can be brought into contact with the processing pulley at the same time in each process, and the mounting or unloading operation of the ring belt can be performed simultaneously. After completing this operation, the moving base returns to the position before the movement as a unit.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a conveyance / detachment method and apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0026]
FIG. 1 shows a support mechanism for the mounting hanger 3 of the apparatus according to this embodiment, FIG. 1 (a) is a front view thereof, and FIG. 1 (b) is a side view thereof. FIG. 2 is a rear view of the mounting hanger 3 portion of the apparatus shown in FIG. 3 shows a side view for explaining the operation of the mounting stopper 33, FIG. 3 (a) shows a state before starting the mounting operation, and FIG. 3 (b) shows a state at the end of the mounting operation. 4 shows the positional relationship between the processing pulley 1 and the unloading pusher 4, FIG. 4 (a) shows a side view thereof, and FIG. 4 (b) shows a front view thereof. FIG. 5 is a process diagram showing the movement of the ring belt of the present invention between processes.
[0027]
According to the present inventionDepending on transfer / detachment deviceAs shown in FIG. 5, the conveying / detaching method receives the ring-shaped belt and the work of extruding or passing the ring-shaped belt (shown by ▲, also referred to as unloading work) in comparison with the conventional method (described above, FIG. 6). There is a feature that the number of operations (indicated by Δ) can be greatly reduced. That is, conventionally, since the inter-process transport means and the attachment / detachment means are separate devices as the transport / mounting device, it is necessary to transfer between these devices and between the mounting device and the processing pulley in each process. According to the transport / detachment apparatus of the present inventionTransport and installationBy making it possible with the same mounting hanger, the number of times of delivery has been reduced by half (from 8 times to 4 times), and the error due to delivery has been reduced, greatly improving the reliability of transport and mounting operations.
[0028]
As shown in FIG. 1, the apparatus according to the present invention has an inter-process frame 20 spanned above the inter-process as the inter-process transport means, and a transport rail 8 ′ attached to the lower part of the inter-process frame 20. And a moving base 13 movably attached along the transport rail 8 ′ by driving means (such as the driving belt 7). The moving base 13 supports a mounting hanger 3 (described later) via a hanger arm 12 at a lower portion thereof, and moves between processes.
[0029]
As shown in FIG. 11, the movement of the movement base 13 includes an interval (arrow p-1) between the previous process s-1 and the own process s-2, and the own process s-2.Post-processThe distance between s-3 (arrow p-2) is made equal, and the moving base 13 is set with two mounting hangers 3 having the same distance as these gaps (arrows p-1, p-2). To move at the same time (in this example the moving baseAre connected and move as a unit).Therefore, the following operations (a) and (b) can be performed simultaneously. (A) Previous process s-1 After the ring-shaped belt 2 is suspended from the first mounting hanger 3 in FIG. s-2 Move to the tip of its own process s-2 The ring-shaped belt 2 is brought into contact with the machining pulley 1 of the s-2 Transfer to the processing pulley 1. (B) Self-process the tip of the second mounting hanger 3 s-2 In contact with the tip of the processing pulley 1 s-2 After transferring the ring-shaped belt 2 processed in step 2 to the second mounting hanger 3, the ring-shaped belt 2 is moved to the post-process. s-3 To the post-process s-3 Transfer to the processing jig (processing pulley).
As a result, the ring-shaped belt 2 (also referred to as a workpiece) from the previous process s-1 is transferred to the own process s-2, and the workpiece from the own process s-2 is transferred.Post-processWork to move to s-3 can be done at the same time. In addition, the mounting hanger 3 can be brought into contact with a processing pulley (not shown) at the same time in each step, and the mounting or unloading operation of the ring belt 2 can be performed simultaneously.
Such work can be realized by approximating the processing time of each process and making the distance between the processes the same. By simultaneously moving the workpiece among a plurality of processes, process management becomes easy, and confirmation work at the time of movement with many work errors becomes easy. In other words, it is easy for errors to occur when moving the ring belt, so it is normal for the operator to monitor during movement, but when moving between multiple processes that approximate the processing time of each process, multiple processes are performed. By simultaneously carrying out the transfer and detachment work in the process, the process stop time is reduced, and the monitoring and management work is facilitated.
[0030]
As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), at the lower part of the moving base 13, as an attaching / detaching means, (a) the front / rear moving means 10 approaches (front) or leaves (rear) the processing pulley 1. The mounting base 11 is moved in the direction, (b) the hanger arm 12 attached to the lower part of the mounting base 11, and (c) the hanger guide 5 attached to the lower part of the hanger arm 12. A semi-cylindrical mounting hanger 3 that is placed and continuously urged forward; and (d) a semicircular mounting pusher 4 supported by the hanger arm 12 and mounted close to the top surface of the mounting hanger 3; It has.
[0031]
The forward / backward moving means 10 usually uses an air cylinder, a feed screw or the like, and fulfills the function of moving the mounting pusher 4 and the mounting hanger 3 close to and away from the belt processing pulley 1 via the mounting base 11 and the hanger arm 12. The mounting base 11 is suspended from the moving base 13 via the mounting guide 9 so as to be movable in the front-rear direction, and a hanger arm 12 that supports the mounting pusher 4 and the like is attached to the lower part thereof. A hanger guide 5 and a mounting pusher 4 that support the mounting hanger 3 are attached to the lower part of the hanger arm 12. The hanger guide 5 has a hanger rail 5 'attached to the hanger 3 which is a half cylinder and is slidable back and forth. The mounting hanger 3 is always urged forward by a spring 6 having one end attached to the hanger arm 12 (see FIG. 3A). The mounting pusher 4 has a lower surface shape corresponding to the upper surface shape of the mounting hanger 3, and is attached to the lower part of the hanger arm 12 close to the upper surface of the mounting hanger 3.
[0032]
When the mounting base 11 is separated from the belt processing pulley 1, the mounting hanger 3 is always urged forward by a spring 6 (see FIG. 3 described later in detail) and protrudes forward from the mounting pusher 4 (see FIG. 1 (b)). When the mounting base 11 moves in the direction of the processing pulley 1, first, the tip of the mounting hanger 3 comes into contact with and stops at the belt processing pulley 1. When the mounting base 11 moves further, the spring 6 is extended and the mounting hanger 3 stops at that position. Only the mounting pusher 4 moves forward (see FIG. 3). As a result, as shown in a side view in FIG. 1B and a rear view in FIG. 2, the ring-shaped belt 2 suspended from the mounting hanger 3 is fed to the upper portion of the processing pulley 1 and suspended. Thereafter, the mounting base 11 is retracted, and when the pulling 6 is contracted, the mounting hanger 3 is also retracted together.
[0033]
FIG. 2 shows a rear view of the mounting hanger 3 shown in FIG. Specifically, the ring-shaped belt 2 is suspended on the hanger guide 5 on the upper surface of the mounting hanger 3 biased by the spring 6, and the mounting pusher 4 is provided behind the ring-shaped belt 2. Indicates.
[0034]
In this embodiment, as shown in FIG. 3, a rod-shaped or arc-shaped mounting stopper 33 is provided below the mounting pusher 4 and mounted horizontally and in the front-rear direction below the hanger arm 12. The mounting stopper 33 adjusts the distance between the mounting pusher 4 and the processing pulley 1. When the mounting pusher 4 is advanced and the ring-shaped belt 2 is pushed out to a predetermined position of the processing pulley 1, the mounting stopper 33. The tip is designed to have a length that abuts against the side surface of the processing pulley 1. FIG. 3A shows a state in which the mounting base 11 is moved in the direction of the processing pulley 1 and the tip of the mounting hanger 3 is in contact with the processing pulley 1, and FIG. A state in which the ring-shaped belt 2 is pushed forward by the pusher 4 and is suspended from the processing pulley 1 is shown. After the mounting hanger 3 contacts the processing pulley 1, the spring 6 is extended, the mounting hanger 3 is left behind, and only the mounting pusher 4 is moved until the mounting stopper 33 contacts the processing pulley 1. The belt 2 is pushed out to the processing pulley 1.
[0035]
The mounting stopper 33 limits the moving distance of the mounting base 11 and changes the length of the mounting stopper 33 when changing the belt width, thereby accurately determining the position where the ring belt 2 is suspended. . In addition, when the front-end | tip of the mounting hanger 3 contact | abuts to the belt process pulley 1, each upper end surface height is designed so that it may move smoothly, when delivering the ring-shaped belt 2. As shown in FIG.
[0036]
The processing pulley 1 is detachably attached to the rotating shaft 41 with one touch, and the processing pulley 1 is replaced when changing the type of the ring-shaped belt 2 to be processed, in particular, the belt width. A case where the width of the ring belt is changed from a to b will be described with reference to FIG. In FIG. 12A, the width of the belt mounting portion 40 of the processing pulley 1 is set to a in accordance with the width of the ring-shaped belt 2. At this time, the thickness of the flange portion 42 on the contact side of the mounting stopper 33 is defined as f. If the width of the ring-shaped belt 2 is b, as shown in FIG. 12 (b), the width of the belt attaching portion 40 'of the processing pulley 1' is b. At this time, the thickness of the flange 42 ′ is set to f which is the same as the thickness of the flange portion 42 of the processing pulley 1 having the belt width a, so that the moving distance of the mounting pusher 4 is not changed, that is, the mounting stopper 33. The ring-shaped belt 2 can be mounted at a predetermined position without adjusting the angle.
[0037]
It is necessary to make the total thickness of the processing pulley 1 and the total thickness of the processing pulley 1 ′ the same due to the relationship with the processing means and the mounting method of the processing pulley, and the center line of the ring belt 2 is When it is necessary to make the same regardless of the belt type (match the center of the processing machine), the thickness of the flange portion becomes thinner as the width of the ring belt 2 becomes wider, so as shown in FIG. An auxiliary disk 43 having a thickness c is attached to the outside of the flange portion 42 ′. The thickness of c is calculated by the calculation formula (a + b) / 2.
[0038]
The ring-shaped belt 2 suspended from the processing pulley 1 is suspended between a tension roll (not shown) and subjected to predetermined processing. When the processing is completed, the tension roll is loosened, and the tip of the processing pulley 1 is moved. The tip of the mounting hanger 3 is brought into contact again. In this embodiment, as shown in FIG. 4, a semicircular unloading unit is attached so as to be movable back and forth along the upper surface of the processing pulley 1 in order to pull the processed ring-shaped belt 2 onto the mounting hanger 3. A pusher 31 and a plate-shaped unloading rotor 32 which is inside the suspended ring-shaped belt 2 and can turn upward along the outer periphery of the processing pulley 1 are provided.
[0039]
In the machining process, a ring belt 2 is usually suspended between a machining pulley 1 rotated by a drive shaft and a tension pulley (not shown) that can be moved up and down, and cutting or the like is performed while rotating (see FIG. (Not shown). In this embodiment, as shown in FIG. 4A and a front view in FIG. 4A and FIG. 4B, it is moved back and forth (the front end direction of the rotating shaft is referred to as the front) along the upper surface of the processing pulley 1. An unloading pusher 31 is provided. The unloading pusher 31 is a plate-like body having a lower surface shape along the curved surface of the upper surface of the processing pulley 1 as shown in FIG. 4B. As shown in FIG. 2 is supported by a back-and-forth moving means (not shown). When the processing of the ring belt 2 is finished, the tension pulley is raised to loosen the ring belt 2, the tip of the mounting hanger 3 is brought into contact with the tip of the processing pulley 1, and the unloading pusher 31 is pushed forward to form a ring. The belt-like belt 2 is moved to the mounting hanger 3 (positions of virtual lines 31 ′ and 2 ′).
[0040]
Further, in this embodiment, the belt processing pulley 1 is a V-type pulley and is located inside the ring-shaped belt 2 and close to the lower side of the processing pulley 1 (the position of the virtual line 32 ′). And an unloading rotor 32 that is pivotably mounted along (in the direction of arrow x). In the unloading operation, before the unloading pusher 31 is pushed out, the unloading rotor 32 is swung and moved to the upper part of the processing pulley 1 (the position of the unloading rotor 32 shown by a solid line) to move the ring belt 2 to the processing pulley 1. The unloading pusher 31 is advanced to the position of the virtual line 31 ′, and the ring belt 2 is smoothly transferred to the mounting hanger 3. In addition, when the processing pulley 1 is a flat pulley, the unloading pusher 31 may be omitted.
[0041]
【The invention's effect】
As is clear from the above explanation, the ring belt of the present inventionTransport / detachment deviceHas the following excellent effects.
[0044]
Claim 1In the transporting / detaching apparatus, the transporting means andWearingBy using the same mounting hanger as the means, delivery work is reduced, and errors due to delivery are reduced.That is, when the ring-shaped belt is transported between the processes, there is no delivery work between the transport means and the mounting means, and a decrease in reliability due to a delivery mistake related to the work is avoided.
[0045]
Also, when the ring belt is mounted on the processing pulley, the ring belt is not oscillated by moving the ring belt by sliding it horizontally along the mounting hanger with the mounting pusher. Can be mounted at the exact position of the processing pulley.
On the other hand, the ring-shaped belt is lifted from the processing pulley by the unloading rotor, so that the processed ring-shaped belt is unloaded from the processing pulley by the unloading pusher and can be easily suspended from the mounting hanger.
In the transporting / detaching apparatus according to the second aspect, the delivery amount of the mounting pusher can be adjusted by the mounting stopper. Since the amount of extrusion can be easily adjusted even when the size of the ring belt is changed, the positional accuracy of the ring belt on the processing pulley is improved.
[0046]
In the conveying / detaching apparatus according to claim 3, by forming the flange portion on the side where the mounting stopper of the processing pulley comes into contact with a predetermined thickness, it is not necessary to adjust the mounting stopper, and according to the width of the ring belt. The changeover is completed by attaching a processing pulley whose width of the belt attachment portion is adjusted.
[0047]
Claim 4In this transport / detachment device, the interval of each process and the interval of the mounting hanger can be made the same so that the timing of movement of the ring belt between multiple processes can be made at the same time, reducing the stop time of the processing machine. Can simplify the management work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a main part of an apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 (a) shows a front view, and FIG. 1 (b) shows a side view of the apparatus of FIG.
FIG. 2 is a rear view of a part (a mounting hanger part) of the apparatus shown in FIG.
3A and 3B are side views for explaining the operation of the mounting stopper according to the embodiment, FIG. 3A is a side view showing a state before starting the mounting work, and FIG. It is a side view showing the state of.
FIGS. 4A and 4B show a positional relationship between the processing pulley and the unloading pusher according to the present embodiment, FIG. 4A is a side view thereof, and FIG. 4B is a front view thereof.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing inter-process movement of a ring belt in an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a conceptual diagram showing inter-process movement of a ring-shaped belt by a conventional conveyance / detachment method.
FIG. 7 is a perspective view showing a transfer hook used in a forward / backward movement method of a conventional transfer method.
8A and 8B show a front-back handling arm used in a conventional mounting method, FIG. 8A shows a front view thereof, FIG. 8B shows a side view thereof, and FIG. FIG. 2 shows a side view for explaining a state in which a ring belt 2 is suspended from a belt processing pulley 1.
FIG. 9 is a perspective view showing a transfer hook used in the horizontal movement method of the conventional transfer method.
10A and 10B show the movement of the handling arm by the horizontal movement method used in the conventional mounting method, FIG. 10A shows its front view, FIG. 10B shows its side view, and FIG. c) is a side view illustrating a state in which the ring-shaped belt 2 is moved above the belt processing pulley 1.
FIG. 11 is a front view illustrating an outline of the layout of the transport device according to the present invention.
12A and 12B are diagrams for explaining the flange portion of the processing pulley, FIG. 12A is a side view showing a case where the width of the ring belt is narrow, and FIG. 12B is a case where the width of the ring belt is wide. FIG.
[Explanation of symbols]
1: Belt processing pulley
2: Ring belt
3: Wearing hanger
4: Wearing pusher
6: Push spring
7: Drive belt
8: Transport guide
9: Installation guide
10: Forward / backward moving means
11: Installed base
12: Hanger arm
13: Movement base
20: Interprocess frame
31: Unloading pusher
32: Unloading rotor
33: Mounting stopper
51, 55: Transfer hook
53: Handling arm

Claims

伝動ベルトの製造工程において、前工程から自工程に、自工程から後工程に至る工程間にリング状ベルトを搬送し加工プーリに着脱する装置であって、工程間搬送手段と装着手段とを一体としたリング状ベルトの搬送・着脱装置において
前記工程間搬送手段が、前記工程間の上方に掛け渡された工程間フレームと、その工程間フレームに沿って移動可能に取り付けられた移動ベースとを備え、前記装着手段として、前記移動ベースの下部に取り付けられ前記加工プーリに近接又は離間する方向に移動可能な装着ベースと、その装着ベースの下部に取り付けられたハンガーアームと、そのハンガーアームの下部に取り付けられたハンガーガイドに前後に移動可能に取り付けられ、絶えず前方向に付勢されている上部半円筒状の装着ハンガーと、前記ハンガーアームの下部に支持され、前記装着ハンガーの上面に近接して取り付けられた半円形の装着プッシャとを備え、前記加工プーリが駆動軸に回転可能に支持されており、その加工プーリの上部に沿って所定の間隔を保って前後に移動可能に取り付けられた半円形の脱荷プッシャと、前記加工プーリの下方に近接して前記加工プーリに沿って旋回可能に取り付けられた脱荷ロータとを備えていることを特徴とするリング状ベルトの搬送・着脱装置。In the transmission belt manufacturing process, a device that transports the ring belt and attaches to and removes from the processing pulley from the previous process to the self process and from the self process to the post process. In the ring-shaped belt conveying / detaching apparatus, the inter-process conveying means includes an inter-process frame spanned above the inter-process and a moving base attached movably along the inter-process frame. A mounting base attached to a lower part of the moving base and movable in a direction close to or away from the processing pulley; a hanger arm attached to a lower part of the mounting base; and a lower part of the hanger arm. A mounting hanger with an upper semi-cylindrical shape that is movably attached to the hanger guide attached to the front and continuously urged forward, A semi-circular mounting pusher supported by a lower portion of the hanger arm and mounted in proximity to the upper surface of the mounting hanger, the processing pulley being rotatably supported by a drive shaft, and an upper portion of the processing pulley A semicircular unloading pusher that is attached to be movable back and forth at a predetermined interval along the unrolling rotor, and a unloading rotor that is pivotally mounted along the working pulley in proximity to the lower part of the working pulley. An apparatus for transporting / detaching a ring belt, comprising:

前記装着プッシャの下方にあって前記ハンガーアームの下部に水平に取り付けられ、前記加工プーリのサイズに合わせて前記装着プッシャの移動距離を調整する装着ストッパを備えていることを特徴とする請求項１に記載のリング状ベルトの搬送・着脱装置。 2. A mounting stopper provided below the mounting pusher and horizontally attached to a lower portion of the hanger arm and adjusting a moving distance of the mounting pusher according to a size of the processing pulley. The ring-shaped belt conveyance / detachment apparatus according to claim 1.

前記加工プーリが前記駆動軸に着脱可能であって、前記装着ストッパが当接する側のフランジ部が所定の厚さに形成されていることを特徴とする請求項２に記載のリング状ベルトの搬送・着脱装置。The ring-shaped belt according to claim 2, wherein the processing pulley is detachably attached to the drive shaft, and a flange portion on a side where the mounting stopper comes into contact is formed with a predetermined thickness. -Detachable device.

前記前工程と前記自工程、同自工程と前記後工程との間隔が同じであって、その間隔と同じ間隔に連結された２基の前記移動ベースを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のリング状ベルトの搬送・着脱装置。The self-process and the pre-process, claims the distance between the rear step and the self-process is the same, characterized in that it comprises the moving base 2 group linked to the same interval as the interval The ring-shaped belt conveyance / detachment apparatus according to any one of 1 to 3 .