JP4163256B2 - 空気作動式油圧トルクレンチポンプ - Google Patents

Description

この出願は、「空気作動式油圧トルクレンチポンプ」と題する１９９６年９月２０日出願の米国特許出願第08/717,310号の一部継続出願である。
発明の背景
発明の分野
本発明は、油圧トルクレンチに加圧作動流体を供給するための油圧ポンプ、特に、空気（エア）で駆動されるそのようなポンプに関する。
従来技術の検討
油圧トルクレンチを作動させるために加圧作動流体を供給する空気駆動式油圧トルクレンチポンプは、公知である。そのようなポンプは、工業界では一般的であるように、圧縮空気の供給源に接続され、圧縮空気は、油圧ポンプを駆動させるために機械的につながれているポンプのエアモータを駆動させる。油圧ポンプの運動は、典型的にポンプアセンブリーに組み込まれている作動流体のリザーバーから加圧作動流体を供給する。エアモータは、リニアエアモータと油圧ポンプも可能であるが、典型的には、機械的に回転油圧ポンプにつながれている回転エアモータである。
そのようなポンプアセンブリーにおいて、一旦、エアモータの電源が入ると、ポンプは、作業者によってエアモータへの空気の供給が止められるまで、典型的に作動し続ける。油圧ポンプの連続的な運転がポンプで送り出される作動流体にかなりの熱を発生させるため、ポンプが長時間作動する場合、熱交換器が、作動流体を冷却するように、ポンプアセンブリーの部品として具えられて来た。これらのユニットでは、たとえ油圧レンチを使用してねじを締めることが断続的でしかなくても、ポンプは連続的に運転されるのが一般的である。結果として、熱交換器の設置が必要とされただけでなく、ねじが締められていない間にポンプを作動させるエネルギーが浪費されていた。
発明の概要
本発明は、上述のタイプの圧縮空気駆動式油圧トルクレンチポンプ用の油と空気の作用によるコントロール回路を提供するものであって、ポストアドバンス期間が終わるまで油圧ポンプを駆動するために進めボタンが非作動にされてから、エアモータの運転を続けるコントロール回路を提供する。ポンプアセンブリーが複動式レンチに動力を供給するように使用される場合、ポストアドバンスの期間は、作業者によって要求された次の進め用にレンチを準備するように、それを戻すように動力を供給する。ポストアドバンス期間の間に、次の進めが作業者によって（進みアクチュエータをアクチュエートさせることによって）要求された場合、ポンプの運転は中断なく続けられる。進みアクチュエータが再度非作動にされた時、運動の新たなポストアドバンス期間が始まるが、進みアクチュエータが初めに再度アクチュエートされない限り、ポンプは前記新たなポストアドバンス期間の終わりに止められ、このことは、上述のとおり、中断なく運転を続けさせるであろう。進みアクチュエータがポストアドバンス期間が終わる前に再度アクチュエートされれば、ポンプが作動可能であるため、運転のこのサイクルは継続できる。しかし、進みアクチュエータが、ポストアドバンス期間が終わる前に、再度アクチュエートされなければ、エアモータとポンプは止まり、それによって、エネルギーを節約し、作動流体を不必要に温めることを避けるであろう。
特に有益な実施形態において、進みアクチュエータは、作動させられる時、第１送気管を通ってエアバルブを始動させる第１圧力の第１パイロットポートに圧力をかけるエアバルブをアクチュエートさせ、そのアクチュエーションがエアモータを作動させる。この実施形態では、第１送気管は、流量絞りと、第１圧力始動バルブのパイロットポートに向かう流れの方向において絞りを回避する一方向チェックバルブとを含む。反対の流れの方向では、第１パイロットポートの圧力が軽減されている時、チェックバルブが流れを妨げるので、すべての流れは絞りを通らなければならないが、これは、ポンプアセンブリーの運転のポストアドバンス期間の持続期間を設定するためのタイマーとして作用する。
別の好適な実施形態では、第２送気管が、空気圧を第１圧力始動バルブから第２圧力始動バルブへ伝える。第２圧力始動バルブは、パイロットポートがエアモータの入り口に圧縮空気をもたらすためにアクチュエートさせられる時、位置を変える（シフトする）。このことは、エアモータに供給される圧力が第１圧力始動エアバルブを通る圧力降下の僅かな変動によって影響されないように、エアモータへの圧縮空気の供給を孤立（isolate）させる。
別の有益な実施形態において、ポストアドバンス期間中ポンプを止めるように、即時オフアクチュエータが具えられる。これは、例えば、ポンプアセンブリーの運転中に作動流体の漏れが生じた場合、直ちにポンプを止めることが好ましいので、有益である。
また別の好適な実施形態では、エアモータを止めるべく、第１圧力始動エアバルブをシフトするために、即時オフアクチュエータのアクチュエーションによって圧縮空気を第１圧力始動エアバルブの第２パイロットポートに入れる。その結果、低価格でエアコントロールを使用するという特徴がもたらされる。一つの実施形態において、流量絞りは、即時オフアクチュエータがポストアドバンス期間の終了の前に非作動にされた場合、ポンプが再始動しないように、第２パイロットポートの解放の時期を設定するために、設置可能である。
特に好適な実施形態では、第２パイロットポートの流量絞りは具えられない、そして、パイロット圧力が作用する代わりに、進みアクチュエータがアクチュエートされた時、ばねが伸張したり戻ったりする（２方向、２位置）バルブが第２パイロットポートを排出させる。
さらに別の有益な実施形態において、本発明のポンプアセンブリーは、好適には、油圧トルクレンチに通じる２つの油配管と接続するための一対の油圧コネクターを含む。これは、複動式油圧トルクレンチを作動させるために求められ、本発明が提供する最も大きな利点である。しかしながら、本発明は、また、単動式レンチを作動させる際にも利点をもたらし、２つの油圧接合部を有するポンプアセンブリーが、通常は複動式レンチのロッド側ポートに接続されているコネクターを単に塞ぐことによって、そのようなレンチを作動させるために使用することができる。
さらにまた別の有益な実施形態において、本発明で作動する油圧レンチが単動式であろうと、或いは複動式であろうと、進みアクチュエータがポストアドバンス期間の終了前に再度アクチュエートされる場合、コントロールがポンプの運動を続けることが好ましい。それによって、ポンプは、複数の一連の進みによってねじを締める時や一方のねじから他方のねじへレンチを移動させる時に起こるように、進みアクチュエータの非作動と再度のアクチュエーションの間で短い小休止のみが起こるならば、絶え間なく作動されることが可能である。かくして、これは、ポンプの再始動を回避し、それとともに、ポンプアセンブリーとレンチの部品の増大する疲労やポンプアセンブリーによって供給される油圧における大きな圧力変化のような欠点を防止する。
この実施形態では、たとえ進みアクチュエータの非作動がポストアドバンス期間中に生じたアクチュエーションの次に来たとしても、各非作動が新しいポストアドバンス期間を開始させることもまた、好ましい。このようにして、各ポストアドバンス期間は、ポンプアセンブリーの連続運動にとって、（進みアクチュエータのアクチュエーションによる中断がないと仮定して）実質的に同じ持続期間のものである。
【図面の簡単な説明】
図１は、トルクレンチとともに示された、本発明を組込んだトルクレンチポンプアセンブリーの側面図。
図２は、図１のポンプアセンブリーとレンチのための油と空気の作用による回路の概略図。
図３は、図１のポンプアセンブリーとレンチのための油と空気の作用による回路の第２実施形態の図２に似た図。
好適実施形態の詳細な説明
図１によれば、本発明のポンプアセンブリー１０は、作動流体のリザーバー１４、油圧ポンプ１６、油圧ポンプ１６を駆動させるためのエアモータ１８、ポンプアセンブリー１０とトルクレンチ２４に接続されている油配管２１及び２３の間の接続を作るための油圧コネクタ２０と２２が配置されているベース１２を有する。又、アセンブリー１０は、アセンブリー１０をコントロールするための垂下式付属アセンブリー２６と圧縮空気の供給源にアセンブリー１０を接続するためのエア入り口アセンブリー３０も含む。さらに、アセンブリー１０は、以下に説明される、外部調整可能なリリーフバルブ１１４のための、油圧ゲージ３２、ハンドル３４、調整ダイアル３６も含む。
アセンブリー１０は、図２で概略が描かれている油と空気の作用による回路３９の多数の部品を収納するコントロール論理ハウジング４０を有する。垂下式付属アセンブリー２６にある回路３９の部分は、破線で囲まれた枠２６内で示され、ハウジング４０内、或いは、ポンプアセンブリー１０のベース１２で支えられている回路の部分は、４１として破線で囲まれた枠内に示され、トルクレンチ２４の概略は、枠２４によって示されている。
図２に示されるとおり、エア供給コネクション３０は、典型的には、リューブリケータ５０とフィルター５２を含む。供給コネクション３０は、垂下式付属アセンブリー２６に収納されている２つのアクチュエータへ圧縮空気を送る。これらのアクチュエータの一方は、進み（advance）アクチュエータ５４であり、他方は即時オフアクチュエータ５６である。垂下式付属アセンブリーにおいて、これらのアクチュエータ５４と５６の両方は、各々にボタン５５と５７を有する、ばね付勢の手動押しボタン式アクチュエータである。図２では、アクチュエータ５４がアクチュエートされた、すなわち、押下げられた位置にあるように、又、以下に説明されるようなその他の部品もアクチュエート位置にあるように描かれていることが注目される。
アクチュエータ５４は、コントロール回路３９の２つの分岐路への圧縮空気の連通をもたらす。これらの２つの分岐路は、第１送気管６０と第１シリンダーコントロール管６２である。第１送気管６０は、一方向チェックバルブ６６と並列である流量絞り６４を含む、エア回路と直列である。図２で示されているとおり、調整不可能な固定絞りを具えてもよいが、流量絞り６４は手動で調整できる。
チェックバルブ６６は、アクチュエータ５４から第１圧力作動エアバルブ７０の第１パイロット部分６８の方向に絞り６４の周りの流れを迂回するように、一方向である。バルブ７０の供給ポート７２は、図２のアクチュエート位置にある時、バルブ７０が圧縮空気を第２圧力作動エアバルブ８０のパイロットポート７６と通じている第２送気管７４に供給するように、供給コネクション３０と通じている。パイロットポート７６が圧力をかけられているように図２で描かれているバルブ８０は、図２の位置にある時、エアモータ１８の入り口８４に圧縮空気を供給するように、供給コネクション３０と通じる供給口８２を有する。非作動（deactuate）にされた時、ポート８２は、バルブ８０の頂部において「Ｘ」８ ３として示されているように、封鎖される。好適実施形態のエアモータ１８は、例えば、ミシガン州ベントン・ハーバーのガスト・マニュファクチュアリング・コーポレイションから購入できるモデル番号4AM-NRV-50Cのような、回転式ベイン（羽根）エアモータである。勿論、多くのその他の種類のエアモータも使用可能であり、本発明は、回転式エアモータに限定されるではなく、リニアエアモータも同様に利用されるであろう。
エアモータ１８は、よく知られているように、ライン８７によって示される如く、エアモータ１８が回転出力を有する時回転入力を有する油圧ポンプ１６を駆動するように、機械的に連結されている。しかし、上述のとおり、ポンプ１６は、リニア式のポンプであってもよい。ウィスコンシン州バトラーのアプライド・パワー・インコーポレイションの１事業部門である、エナーパックから購入できるアトラス（登録商標）ポンプのような、如何なる種類の油圧ポンプも、本発明を実施するために利用されることができるであろう。
バルブ８０の出口８５もまた、圧縮空気をエアシリンダー９２のロッド側ポート９０に供給する。シリンダー９２のピストン側ポート９４は、図示されているとおり、第１シリンダーコントロールライン６２に通じている。シリンダー９２のピストンロッド９６は、図２に示されている戻り位置とバルブ９８が図２で示されている位置から右方向にシフトする前進位置との間で４方向の２位置油圧バルブ９８をシフトするように、機械的に連結されている。
シリンダー９２のピストンの有効面積が、ポート９４の側において、入り口９０の側のロッド９６が占める面積のために、ポート９０の側より大きいので、等しい圧力がシリンダー９２のポート９４と９０にかけられた場合、バルブ９８は、前進位置（図２に示されていない位置）まで動かされることが注目される。
トルクレンチ２４は、当業界でよく知られているように、円１１２によって特定されるラチェット機構によってドライブソケット１１０を締めるように連結されているレバー１０８に機械的につながれているピストンロッド１０６とともに、各々ピストン側とロッド側のポート１０２と１０４を有する複動式シリンダー１００として油圧式に設計されている。かくして、トルクレンチ２４は、シリンダー１００が前進させられたら、ソケット１１０のみを駆動させ、レバー１０８は、ピストンロッド１０６が戻ると、ソケット１１０に相対的に後方にラチェット作動する。
油圧リリーフバルブ１１４と１１６は、また、好適には、発生する余分な油圧を解放するために、図示されたように、油圧供給ラインと排気ラインに具えられる。
第１圧力作動エアバルブ７０は、アクチュエータ５６がアクチュエートされた時、一方向チェックバルブ１２２を経由して圧縮空気が供給される第２パイロットポート１２０も有する。チェックバルブ１２２とパイロットポート１２０の間において、（カーブのついた点線１２３によって表わされている）大気に排出される絞り１２４は、アクチュエータ５６が非作動にされた後にパイロット１２０から空気圧を相対的にゆっくりと逃がすために具えられる。
回路３９の作動は、以下のとおりである。圧縮空気の供給源がポンプアセンブリー１０に接続されて、アクチュエータ５４が押し下げられると、図２に示されているとおり、空気は、ライン６０と６２両方に、バルブ９８を右方向に移動させるように、ライン６２を経由してシリンダーが前進するように、入れられる。これは、ロッド１０６がシリンダー１００から前進するように、バルブ９８をその前進位置まで押し、それによって、作動流体がシリンダー１００のポート１０２に供給されて、ソケット１１０を前進させる。
ライン６０からの圧縮空気の殆どは、図２に示された位置までバルブ７０をシフトさせる第１パイロット６８に直ちに圧力をかけるように、一方向チェックバルブ６６を経て絞り６４を回避する。これは、バルブ８０を図２に示された位置までシフトさせる第２バルブ８０の入り口７２からパイロットポート７６まで圧縮空気が流れる原因となる。バルブ８０のこの位置では、供給口３０からの圧縮空気は、エアモータ１８の入り口８４に入れられ、これを回転させるようにエアモータ１８に動力を供給し、それによって、圧油をバルブ９８の入り口９９に供給するように油圧ポンプ１６を回転させる。圧力がシリンダー９２の入り口９４に供給されて、バルブ９８が前進位置までシフトさせられると、入り口９９からの圧油は、シリンダー１００の入り口１０２に至り、バルブ９８がシリンダー１００のポート１０４をリザーバー１４に接続して、シリンダー１００を前進せしめる。
レンチ２４がそのストロークの限界に達したとき、垂下式付属アセンブリー２６の作業者はアクチュエータ５４を非作動にし、それによって、シリンダー１００が戻るようにする。これは、アクチュエータ５４が非作動にされると、ライン６０と６２から圧縮空気が大気に解放されることによる。大気がライン６０と６２につながれるとバルブ７０は図２に示された位置から右方向にシフトするが、このことは、第１パイロット６８からの圧力が絞り６４を通って抜けた後にだけ起こる。この小休止は、この明細書で「ポストアドバンス期間（post-advance period）」と呼ばれる。絞り６４は、好適には、このポストアドバンス期間を約１５秒の長さにするように調整される。
このポストアドバンス期間中、戻り位置である、図２に図示された位置までバルブ９８が来るように、シリンダー９２は左方向にシフトする。この位置において、バルブ９８は圧油供給ポート９９をロッド側ポート１０４に連結し、ピストン側ポート１０２はリザーバー１４に接続される。このことは、トルクレンチ２４の次の進み運動を準備するように、レバー１０８を後方にソケット１１０を越えてラチェットで運動させて、シリンダー１００を戻すことになる。
このポストアドバンス期間中、エアモータ１８とポンプ１６は、作動し続ける。しかし、ポート６８の圧力が絞り６４を通じて逃がされると、第１バルブ７０は、ばね７１の付勢によって右方向に移動して、これが、第２送気管７４を経て大気へパイロットポート７６を開放することになる。ポート７６を大気に通じさせて、ばね８１の付勢によってバルブ８０を左方向にシフトさせ、これが、ポート８２を塞ぎ、ポート８５と大気をつなげる。ポート８５を大気へつないで、モータ入り口８４を大気に開放して、モータ１８の運転を止め、そして、ポンプ１６も止める。シリンダー９２のロッド側入り口９０も、バルブ８０が左方向にシフトすると、大気へ開放される。
このように、ポンプアセンブリー１０は、トルクレンチ２４を戻すように、アクチュエータ５４が非作動にされた後の期間中、作動し続け、それによって、作業者によって必要とされる次の進みのための準備が行なわれる。次の進みが作業者によって（押しボタン５５によって）求められたら、ポンプアセンブリー１０の運転は、中断なく続けられる。ポンプの作動は、アクチュエータ５４が非作動にされた後、ポストアドバンス期間がアクチュエータ５４の再度のアクチュエートなしに終わった場合にのみ止まる。その時は、モータ１８とポンプ１６は運転を止めて、不必要にエネルギーを浪費して、作動流体の加熱の原因とならないようにする。
アクチュエータ５４は非作動にされたがポンプ１６は動き続けるというポストアドバンス期間中、直ちにポンプ１６が運転を止めることが望ましいというような状況が起こることもあるであろう。これが、アクチュエータ５６を設ける理由である。アクチュエータ５４が、ばね付勢によって押上げられた、すなわち、非作動位置にあって、ポンプ１６が直ちに止められることが望まれる場合、即時オフアクチュエータ５６は、圧力をチェックバルブ１１２を経て第２パイロットポート１２０へ入れるように、アクチュエートされる。これは、第２パイロット１２０の圧力がパイロット６８の圧力より大きいので、第１パイロット６８に残余圧力があったとしても、バルブ７０を右方向にシフトさせる原因となる。絞り１２４は、これが確実に起きるような寸法で作られる。
上述のとおり、右方向にバルブ７０をシフトさせると、モータ１８とポンプ１６を直ちに停止させる。絞り１２４は、アクチュエータ５６がパイロット６８に圧力をかけているポストアドバンス期間中、非作動にされた場合、パイロット１２０の残余圧力が、ポート７６に大気圧への排出口を作る右の位置にバルブ７０を維持するように、少なくとも、第１パイロット６８に圧力がかかり続ける間、パイロット１２０に圧力がかかり続けるように、設けられている。
絞り１２４の代替品として、２方向２位置パイロット作動式ばね往復バルブ（パイロット圧力操作バルブ）１３０が第２パイロットポート１２０と通じるように、チェックバルブ１２２の下流に設けられてもよい。バルブ１３０は、ポート１２０の正の圧力がバルブ７０のポート６８に圧力をかけることによる左方向へのシフトを妨げないように、ポート１２０に大気圧への排出口を作るように、進みアクチュエータがアクチュエートされる時、図３に示された位置から右方向にシフトさせられるように、ライン６０と６２（と進みアクチュエータ５４の出口）に通じるパイロットポート１３２を有する。バルブ５４が解放されると、バルブ１３０は、ポート１３２に排出口を作った状態で、図３に図示された位置にある。この位置では、ポート１２０は、塞がれてバルブ５６を作動させることでポート１２０に圧力をかけ、ポート１２０は、バルブ５６が解放された後でも、圧力がかけられたままでいる（相対的に長時間の通常の漏れがそれを涸渇させるまで）。かくして、バルブ５６がポート６８にかなりの圧力がある間に解放されても、バルブ７０は、ポート７６に排出口を作る、右方向の位置にある。
図３の回路と図２の回路のその他の違いは、図３において、３方向２位置パイロット作動式ばね戻りバルブ１４０が選択式にロッド側ポート９０に排出口を作るために、加えられたことのみである。図３で示された位置では、ポート９０は、ポート８５に通じる。これは、バルブ５４が非作動にされた時に優勢になるバルブ１４０の位置である。進みバルブ５４がアクチュエートされると、ライン６２に接続されているパイロットポート１４２は圧力をかけられ、バルブ１４０を右方向にシフトさせる。これは、ボア側ポート９４の圧力の影響によってロッド９６の右方向への動きに抵抗しないようにポート９０に排出口を作る。
バルブ５４が非作動にされると、バルブ１４０は、バルブ８０が図３で示された位置にいる間、ロッド９６と１０６を戻すように、図３で示された位置を占める。
本発明の好適実施形態が、かなり詳細に説明された。説明された好適実施形態の多くの変更と変形が当業者には明らかである。例えば、ポンプユニット１０は、単に、コネクタ２２を塞ぐことによって、単動式（すなわち、ばね戻り）油圧レンチを作動させるためにも利用される。もし、回路３９が単動式レンチのみに動力を供給するために特別に利用される場合、圧油管２３に接続されているバルブ９８のポートが塞がれ、コネクタ２２、ライン２３、リリーフバルブ１１６が取り除かれるであろう。単動式レンチのばねが戻る力をもたらすので、このような力を供給するために運転のポストアドバンス期間は必要ではないが、ポストアドバンス期間は、アクチュエータが非作動にされたら、レンチが直ちに止まるポンプを使用する代わりに、１つのねじから次のねじに、或いは、レンチ毎のねじの進みの間に動かされる短時間の間、ポンプが再始動するのを回避するために有益である。もし、アクチュエータ５４がポストアドバンス期間が終了する前に再度アクチュエートされた場合、エアモータ１８は、アクチュエータ５４が非作動にされ、新しいポストアドバンス期間が終了するまで、進みアクチュエータ５４の再度のアクチュエーションなしに、ポンプ１６を駆動させ続けるであろう。
それ故、本発明は説明された実施形態に限定されるべきではなく、続く請求の範囲によって範囲が定められるべきものである。

Claims (11)

1. 油圧トルクレンチに加圧作動流体を供給するように油圧ポンプを駆動するエアモータと、
   流体圧回路、及びアクチュエートされたとき前記加圧作動流体の流れを前記レンチに供給し、前記レンチの回転を進めさせるように前記流体圧回路に作用する進みアクチュエータを含むコントロールとからなり、
   前記コントロールが、前記進みアクチュエータが非作動にされ、前記レンチの進みが終わった後、ポストアドバンス期間が終わるまで前記油圧ポンプを駆動させるように前記エアモータの運動を継続させることを特徴とする、
   圧縮空気を動力源とする油圧トルクレンチ装置。
2. 前記進みアクチュエータが、第１送気管を通じて、第１圧力作動式エアバルブの第１パイロットポートに圧力をかけ、その第１圧力作動式エアバルブのアクチュエーションが、前記エアモータに動力を供給するようになっている、請求項１の圧縮空気を動力源とする油圧トルクレンチ装置。
3. 前記第１送気管が、流量絞りと、前記第１圧力作動式バルブの第１パイロットポートに向かう流れの方向において前記絞りを迂回する一方向チェックバルブを含む、請求項２の圧縮空気を動力源とする油圧トルクレンチ装置。
4. 第２送気管が空気圧を前記第１圧力作動式エアバルブから第２圧力作動式エアバルブの第２パイロットポートに伝え、前記第２パイロットポートが前記エアモータの入り口に圧縮空気を入れるためにアクチュエートされる時、前記第２圧力作動式エアバルブがシフトする、請求項２の圧縮空気を動力源とする油圧トルクレンチ装置。
5. 即時オフアクチュエータが前記ポストアドバンス期間中前記ポンプを止めるために設けられている、請求項１の圧縮空気を動力源とする油圧トルクレンチ装置。
6. 前記即時オフアクチュエータのアクチュエーションが、前記エアモータを止めるため、圧力作動式エアバルブをシフトするように、該圧力作動式エアバルブのパイロットポートに圧縮空気を入れる、請求項５の圧縮空気を動力源とする油圧トルクレンチ装置。
7. 前記ポンプが前記ポストアドバンス期間の終了の前に再始動しないように、前記コントロールが、前記パイロットポートからの圧力の緩やかな解放をもたらす流量絞りを含む、請求項６の圧縮空気を動力源とする油圧トルクレンチ装置。
8. 前記コントロールが、前記進みアクチュエータがアクチュエートされた時、前記パイロットポートから圧力を解放するパイロット圧力操作バルブを含む、請求項６の圧縮空気を動力源とする油圧トルクレンチ装置。
9. 前記油圧ポンプが油圧トルクレンチに通じる２つの圧油管に接続するために、一対の油圧コネクタを含む、請求項１の圧縮空気を動力源とする油圧トルクレンチ装置。
10. 前記進みアクチュエータが、前記ポストアドバンス期間が終了する前に再度アクチュエートされる場合、前記コントロールが前記ポンプの運転を続ける、請求項１の圧縮空気を動力源とする油圧トルクレンチ装置。
11. 前記進みアクチュエータが非作動にされる度に、前記コントロールが新しいポストアドバンス期間を始める、請求項１０の圧縮空気を動力源とする油圧トルクレンチ装置。

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