JP4163072B2 - Vehicle charging control device - Google Patents
Vehicle charging control deviceInfo
- Publication number
- JP4163072B2 JP4163072B2 JP2003290777A JP2003290777A JP4163072B2 JP 4163072 B2 JP4163072 B2 JP 4163072B2 JP 2003290777 A JP2003290777 A JP 2003290777A JP 2003290777 A JP2003290777 A JP 2003290777A JP 4163072 B2 JP4163072 B2 JP 4163072B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor generator
- conversion
- control
- control unit
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
本発明は、特に、所定の駆動力発生と充電とが実行自在なモータジェネレータを作動制御するインバータ装置を有する車両の充電制御装置に関する。 In particular, the present invention relates to a charging control device for a vehicle including an inverter device that controls the operation of a motor generator that can freely generate and drive a predetermined driving force.
近年、車両においては、燃費の低減や、排気ガスの低減等を目的として、所定の駆動力発生と充電とが実行自在なモータジェネレータを作動制御するインバータ装置を備えた車両が実用化されている。 2. Description of the Related Art In recent years, vehicles equipped with an inverter device that controls the operation of a motor generator that can perform predetermined driving force generation and charging have been put into practical use for the purpose of reducing fuel consumption and exhaust gas. .
例えば、特開2002−176704号公報に示す2電源系統を有するハイブリッド自動車では、合計6個のスイッチング素子と、各スイッチング素子と個別に逆並列接続されたフライホイルダイオードとからなり、各スイッチング素子はコントローラにより断続制御されて、直流電圧を、モータジェネレータの回転と同期した三相交流電圧に変換する三相のインバータ装置が開示されている。尚、上述のこのコントローラは、モータジェネレータの回転位置に基づいてインバータ装置を位相制御したり、スイッチング素子やインバータ装置のスイッチング素子のPWM (Pulse Width Modulation)デューティ比を制御して、モータジェネレータのトルクを調整するようになっている。
ところで、上述の特許文献1に示されるようなモータジェネレータは、エンジンとトルク授受可能に連結され、バッテリからインバータ装置を通じて給電されて電動動作したり、エンジンにより駆動されて発電を行ってインバータ装置を通じてバッテリを充電したりするものであるため、インバータ装置に異常が発生した場合、モータジェネレータが不要な駆動力を発生したり、或いは、バッテリに充電ができなくなる可能性があり、これに対処できるフェイルセイフ機能を設けることが重要である。
By the way, a motor generator as shown in the above-mentioned
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、たとえ、インバータ装置に異常が発生した場合においても、モータジェネレータが不要な駆動力を発生することを防止し、バッテリへの充電機能を保持することが可能な車両の充電制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances. Even when an abnormality occurs in the inverter device, the motor generator is prevented from generating unnecessary driving force, and the battery charging function is maintained. It is an object of the present invention to provide a charging control device for a vehicle that can perform the above.
本発明は、所定の駆動力発生と充電とが実行自在なモータジェネレータと、上記モータジェネレータを作動制御するインバータ装置とを備えた車両の充電制御装置において、上記インバータ装置は、少なくとも上記モータジェネレータからの交流電流を所定の電圧の直流電流に可変して出力自在な変換手段と、少なくとも上記変換手段の作動を制御する変換制御手段と、上記変換手段と協働して界磁制御を実行する界磁制御手段とを有し、上記界磁制御手段は、上記変換制御手段の異常を検出した場合に、上記変換制御手段による上記変換手段に対するゲート制御を切断し、該変換手段に対して全てのゲートを閉じさせて上記変換手段の機能を上記モータジェネレータからの交流電流を所定の電圧の直流電流に可変する整流機能のみに強制的に限定させることを特徴としている。 The present invention relates to a vehicle charge control device comprising a motor generator capable of generating and driving a predetermined driving force and an inverter device for controlling the operation of the motor generator, wherein the inverter device includes at least the motor generator. Conversion means capable of changing the alternating current to a direct current of a predetermined voltage and outputting freely, conversion control means for controlling at least the operation of the conversion means, and field control means for executing field control in cooperation with the conversion means The field control means disconnects the gate control for the conversion means by the conversion control means when detecting an abnormality of the conversion control means, and closes all the gates for the conversion means to The function of the conversion means is compulsory only for the rectification function that changes the AC current from the motor generator to a DC current of a predetermined voltage. It is characterized by causing limited.
本発明による車両の充電制御装置は、たとえ、インバータ装置に異常が発生した場合においても、モータジェネレータが不要な駆動力を発生することを防止し、バッテリへの充電機能を保持することが可能となる。 The vehicle charge control device according to the present invention can prevent the motor generator from generating unnecessary driving force even when an abnormality occurs in the inverter device, and can maintain a battery charging function. Become.
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図1〜図3は本発明の実施の一形態を示し、図1は2つの異なる電圧系統を有する車両全体の概略説明図、図2はモータジェネレータとインバータ装置を中心とする接続回路に関する説明図、図3はインバータ装置の界磁制御部で実行される故障診断プログラムのフローチャートである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of an entire vehicle having two different voltage systems, and FIG. 2 is an explanatory diagram related to a connection circuit centering on a motor generator and an inverter device. FIG. 3 is a flowchart of a failure diagnosis program executed by the field control unit of the inverter device.
図1において、符号1は車両前部に配置されたエンジンを示し、このエンジン1による駆動力は、エンジン1後方の自動変速装置(トルクコンバータ等も含んで図示)2からトランスファ3に伝達される。
In FIG. 1,
更に、このトランスファ3に伝達された駆動力は、リヤドライブ軸4、プロペラシャフト5、ドライブピニオン軸部6を介して後輪終減速装置7に入力される一方、リダクションドライブギヤ、リダクションドリブンギヤ、フロントドライブ軸を介して前輪終減速装置(以上、フロント駆動系は図示せず)に入力される。
Further, the driving force transmitted to the
後輪終減速装置7に入力された駆動力は、後輪左ドライブ軸8rlを経て左後輪9rlに、後輪右ドライブ軸8rrを経て右後輪9rrに伝達される。前輪終減速装置に入力された駆動力は、前輪左ドライブ軸8flを経て左前輪9flに、前輪右ドライブ軸8frを経て右前輪9frに伝達される。
The driving force input to the rear wheel
次に、この車両に車載される各エレクトロニクス系について説明する。
本車両は、42Vの高電圧系と14Vの低電圧系の2つの電圧系統を有して構成されている。
Next, each electronics system mounted on this vehicle will be described.
This vehicle has two voltage systems of a 42V high voltage system and a 14V low voltage system.
符号11は、インバータ装置を示し、このインバータ装置11には、エンジン1のクランクスプロケット12によりベルト13を介して回転軸端部のプーリ14が回転され発電を行うと共に、最初の始動時以外の再始動等におけるエンジン1の始動を行うモータジェネレータ15が、後述の図2で説明するように電気的に接続されている。
インバータ装置11には、充放電可能な36Vバッテリ16と接続された42V系の配線が接続され、この42V系の配線には、最初のエンジン始動時のみ使用するスタータモータ17や、電動モータによるパワーステアリング装置18等の42V負荷23が接続されている。
The
また、インバータ装置11側面には、42V系の配線が接続されて、42V電圧を14V電圧に変換するDC−DCコンバータ19が略一体的にケース20内に格納されている。このDC−DCコンバータ19に接続される配線には、充放電可能な12Vバッテリ21が接続され、その他各種ランプ、オーディオ、及び、後述する各制御装置等の14V負荷22が接続されている。
Further, a 42V system wiring is connected to the side surface of the
車両には、車両の自動停止再始動制御を実行するアイドルストップ制御装置30が搭載されており、このアイドルストップ制御装置30には、エンジン1における周知の各種制御を実行するエンジン制御装置31、主に36Vバッテリ16の充電状態、放電状態を管理するバッテリ監視装置32、インバータ装置11と接続されてモータジェネレータ15の制御を行うモータジェネレータ制御装置33等が、例えば、車両の通信ネットワークとしてISOの標準プロトコルの一つであるCAN(Controller Area Network)等により接続されて、後述の各センサで検出された値やスイッチ信号は、このCANを通じ、それぞれの制御装置で必要に応じて共有されている。
The vehicle is equipped with an idle
アイドルストップ制御装置30には、ブレーキペダル41の踏み込みストロークを検出するブレーキペダル踏み込み量センサ42(ブレーキ油圧をセンシングするものでも良い)、アクセルペダル43の踏み込みストロークを検出するアクセルペダル踏み込み量センサ44が接続されている。また、アイドルストップ制御装置30には、ハンドル角θHを検出するハンドル角センサ45、車速Vを検出する車速センサ46、選択されたシフトポジション(P、R、N、D、3速、2速、1速の各レンジ位置)を検出するシフトポジションスイッチ47等が接続されている。また、エンジン制御装置31には、図示はしないが、エンジン回転数センサ、アクセル開度センサ等の周知のセンサ類が接続されている。
The idle
アイドルストップ制御装置30は、これらスイッチ、センサ類から得られる各情報を基に、エンジン1を自動停止する予め設定したエンジン自動停止条件が成立しているか否か判定し、エンジン自動停止条件が成立している場合には、エンジン1を自動停止させる信号をエンジン制御装置31、モータジェネレータ制御装置33に出力するようになっている。
The idle
また、アイドルストップ制御装置30は、アイドルストップ状態の場合にエンジン自動停止条件が不成立の状態となったら、エンジン制御装置31及びモータジェネレータ制御装置33に信号を出力してインバータ装置11によりモータジェネレータ15を駆動させ、エンジン1を再始動させる。
Further, the idle
ここで、エンジン自動停止条件とは、例えば、ブレーキペダル41が踏み込まれ、アクセルペダル43が踏まれておらず、シフトポジションがP、N、D、3速、2速、1速の何れかで、車速Vが略ゼロであり、且つ、バッテリ監視装置32からアイドルストップの禁止指令がない場合である。
Here, the engine automatic stop condition is, for example, that the
また、アイドルストップ制御装置30は、予め設定しておいた回生条件(例えば、アクセルペダル43が踏まれておらず、エンジン回転数NEが1000rpm以上で、車速Vが40km/h以上で、駆動系とエンジン1とが連結され燃料が消費されていない条件)が成立する場合には、バッテリ監視装置32に対して回生指令を出力する。
In addition, the idle
また、バッテリ監視装置32は、36Vバッテリ16の充電状態、放電状態を管理すべく、36Vバッテリ16におけるバッテリ温度TBaを検出するバッテリ温度センサ51、バッテリ電圧VBaを検出するバッテリ電圧計52、バッテリ電流IBaを検出するバッテリ電流計53が接続されている。
Further, the battery monitoring device 32 manages a charging state and a discharging state of the
バッテリ監視装置32は、充電に際しては、モータジェネレータ15の発電トルクを直接的に制御することなく、目標とする電圧値(目標電圧)VTGをモータジェネレータ制御装置33に出力して充電を実行させるものであり、36Vバッテリ16は回生等により充電が行われるものであるため、通常は、予め設定しておいた70%のバッテリ残存容量に相当する電圧値により充電が行われるようになっている。
The battery monitoring device 32 outputs a target voltage value (target voltage) VTG to the motor
また、バッテリ監視装置32は、アイドルストップ制御装置30から回生指令がある場合には、エンジン回転数とブレーキ踏力に応じて、エンジン回転数が高いほど、ブレーキ踏力が大きいほど高い目標電圧VTGを設定してモータジェネレータ制御装置33に対して出力するようになっている。
Further, when there is a regeneration command from the idle
また、バッテリ監視装置32は、36Vバッテリ16の電圧値から36Vバッテリ16が過放電状態と判定される場合には、アイドルストップ制御装置30に対してアイドルストップの禁止指令を出力し、更に、通常の充電電圧値よりも所定に高い電圧値で充電を実行する急速充電処理を実行して、放電状態を抑止させる。
Further, when it is determined from the voltage value of the
更に、バッテリ監視装置32は、36Vバッテリ16の電流値から36Vバッテリ16が過充電状態と判定される場合には、モータジェネレータ15による発電をカットすることなく通常の充電電圧値よりも所定に低い電圧値を設定する充電休止処理を実行するようになっている。
Further, when it is determined from the current value of the
モータジェネレータ制御装置33は、アイドルストップ制御装置30からエンジン1を自動停止させる信号(アイドルストップ指令)が入力され、バッテリ監視装置32から目標電圧VTG、バッテリ電圧VBa、バッテリ電圧VBaに基づくバッテリ残存容量(バッテリSOC)とバッテリに対する指令状態(急速充電処理等)が入力され、また、アクセル開度、エンジン回転数、車速も入力される。
The motor
そして、モータジェネレータ15が実行すべき制御を上述の各信号に従って決定し、これら制御に必要なパラメータをインバータ装置11に出力する。具体的には、モータジェネレータ制御装置33は、インバータ装置11に対し、制御モードとして、停止時制御モード、定電圧発電制御モード、始動時制御(始動時最大トルク制御、始動時ゼロトルク制御、始動時発電制御)モード、急加速時制御(急加速時ゼロトルク制御、急加速時発電制御)モードの各モードを指令し、これら各制御モードに必要なパラメータ(モータジェネレータ15のトルク、回転数、充電指令電圧VOD)を、演算、マッピングして求め出力する。また、インバータ装置11からは、モータジェネレータ15の状態量(モータジェネレータ15のトルク、回転数、充電電圧)が入力される。
Then, the control to be executed by the
ここで、上述のモータジェネレータ制御装置33により定められる制御モードとは、例えば、以下のような制御モードとなっている。
Here, the control mode determined by the motor
1.停止時制御モードは、モータジェネレータ15が回転している場合には、ブレーキをかけてモータジェネレータ15を停止させ、モータジェネレータ15が停止している場合には、その停止状態を維持するモードとなっている。
1. When the
2.始動時最大トルク制御モードは、エンジン再始動の信号が入力された際にエンジン1が始動するまで実行されるモードで、予め記憶しておいたモータジェネレータ15のトルクと回転数のマップを参照して、モータジェネレータ15の回転数に応じたトルクを発生させるようにインバータ装置11に信号を出力して制御するモードである。
2. The starting maximum torque control mode is a mode that is executed until the
3.始動時ゼロトルク制御モードは、エンジン始動と判定した場合、要求負荷、すなわち、エンジン回転数とアクセル開度に応じて、予め設定しておいたマップを参照し、ゼロトルク時間を設定し、このゼロトルク時間が経過するまで、モータジェネレータ15による駆動力発生と発電の両方を行わない制御のモードとなっている。尚、上述のゼロトルク時間は、アクセル開度が大きければ大きい程、また、エンジン回転数が小さければ小さい程、長い時間に設定される。
3. When it is determined that the engine is started, the zero torque control mode at the time of start is set with reference to a map set in advance according to the required load, that is, the engine speed and the accelerator opening, and the zero torque time is set. Until the time elapses, the control mode is such that neither the driving force generation by the
4.始動時発電制御モードは、上述の始動時ゼロトルク制御モード終了後、急にバッテリ監視装置32で指令された充電電圧を設定することなく、段階的に充電電圧を上昇させる制御モードとなっている。 4). The start-time power generation control mode is a control mode in which the charge voltage is increased stepwise without suddenly setting the charge voltage commanded by the battery monitoring device 32 after the start-up zero torque control mode is completed.
5.急加速時ゼロトルク制御は、車両が急加速状態と判定された場合、上述の始動時ゼロトルク制御モードと同様、要求負荷、すなわち、エンジン回転数とアクセル開度に応じて、予め設定しておいたマップを参照し、ゼロトルク時間を設定し、このゼロトルク時間が経過するまで、モータジェネレータ15による駆動力発生と発電の両方を行わない制御のモードとなっている。
5. When the vehicle is determined to be in a sudden acceleration state, the sudden acceleration zero torque control is set in advance according to the required load, that is, the engine speed and the accelerator opening, as in the above-described zero torque control mode at the time of starting. With reference to the map, a zero torque time is set, and the mode is a control mode in which neither the driving force generation nor the power generation by the
6.急加速時発電制御モードは、上述の急加速時ゼロトルク制御モード終了後、急にバッテリ監視装置32で指令された充電電圧を設定することなく、段階的に充電電圧を上昇させる制御モードとなっている。 6). The sudden acceleration power generation control mode is a control mode in which the charging voltage is increased stepwise without suddenly setting the charging voltage commanded by the battery monitoring device 32 after the above-described sudden acceleration zero torque control mode is completed. Yes.
次に、モータジェネレータ15とインバータ装置11を中心とする接続回路について、図2を基に説明する。
インバータ装置11は、インバータ制御部61、インテリジェントパワーモジュール(以下、IPMと略称)62、及び、界磁制御回路部63を有して主要に構成されている。
Next, a connection circuit centering on the
The
インバータ制御部61は、変換制御手段としてのものであり、IPM62の後述するP端子の回路上の電圧値、電流値、DC−DCコンバータ19からの14Vの低電圧系の電圧値、モータジェネレータ15のU、V、W端子の何れか2端子の電圧値、電流値(IPM62を通じて入力)、モータジェネレータ15のロータの回転位相を検出するレゾルバ65からの回転位相信号等が入力される。
The
また、モータジェネレータ制御装置33からは、前述の各制御モードや、これら各制御モードに必要なパラメータ(モータジェネレータ15のトルク、回転数、充電指令電圧VOD)等が入力される。また、インバータ制御部61からは、モータジェネレータ制御装置33に対し、モータジェネレータ15の状態量(モータジェネレータ15のトルク、回転数、充電電圧)が出力される。
Further, from the motor
そして、上述の入力された各制御モードに応じて、入力された各部の電流(インバータ状態)、電圧、ロータ位相を基にIPM62に対してゲート制御を実施させ、界磁制御回路部63に対して界磁制御を実施させて入力された制御モードを実施させる。
Then, in accordance with each input control mode, the gate control is performed on the
また、インバータ制御部61には、インバータ制御部61が正常に作動していることを監視するため、界磁制御回路部63の界磁制御部63aから所定時間毎に、予め設定しておいた数値が入力され、この入力された数値を予めメモリしておいた演算式により演算して界磁制御部63aに出力する。そして、この演算結果により、界磁制御部63aがインバータ制御部61の正常か異常を判定するようになっている。界磁制御部63aがインバータ制御部61が異常と判定した場合は、インバータ制御部61によるIPM62に対するゲート制御を切断し、IPM62に対して全てのゲートを閉じさせてIPM62をモータジェネレータ15による発電の整流作用のみの機能に強制的に移行させる。
In addition, a numerical value set in advance is input to the
そして、界磁制御部63aによって検出されたインバータ制御部61の故障は、図示しないインストルメントパネルに設けたコンビネーションメータの警報ランプにてドライバに警報がなされるようになっている。
A failure of the
このフェイルセイフ機能により、インバータ制御部61が故障した場合、車両はエンジン1の自動停止再始動の機能は失われるが、36Vバッテリ16と12Vバッテリ21に対する充電は引き続き実行されるので、故障が修理されるまでの車両の運転は確実に保障される。また、モータジェネレータ15が不要な駆動力を発生することも確実に防止される。
If the
また、インバータ制御部61は、IPM62から温度、電流等の信号が入力されており、これら信号に基づき、IPM62の故障診断と保護制御を実行するようになっている。
The
IPM62は、変換手段として設けられているもので、複数のスイッチング素子とその駆動回路、及び、各種保護回路を1パッケージとして、設定された条件でIGBT(Insurated Gate Bipolar Transistor)をドライブする周知のもので構成されている。U,V,Wの各3相インバータ端子は、モータジェネレータ15と接続され、整流コンバータ平滑後の主電源端子の+側の端子であるP端子が前述の42V系の配線に接続され、−側の端子であるN端子がアース接続されている。そして、インバータ制御部61からの信号によりゲート制御され、モータジェネレータ15の駆動やモータジェネレータ15による充電を実行させる。
The
界磁制御回路部63は、界磁制御手段として設けられるもので、界磁制御部63aと、界磁回路部63bを有して主要に構成されている。
界磁制御部63aは、インバータ制御部61から、界磁電流指令が入力され、インバータ制御部61に対して界磁電流をフィードバックする。こうして、インバータ制御部61からの界磁電流指令に基づき界磁回路部63bをIPM62と協働して界磁電流を制御させる。すなわち、界磁制御部63aは、インバータ制御部61からの指令で、界磁回路部63bによりモータジェネレータ15の界磁電流を調整、制御するものであり、モータジェネレータ15のロータからでる磁束を増減させることで、モータジェネレータ15の駆動時には出力トルクの調整を行い、モータジェネレータ15による発電時には発電電圧の調整を行うようになっている。
The field
The
また、界磁制御部63aは、上述の如くインバータ制御部61を監視して、インバータ制御部61の故障状態を検出すると、インバータ制御部61によるIPM62に対するゲート制御を切断し、IPM62に対して全てのゲートを閉じさせてIPM62をモータジェネレータ15による発電の整流作用のみの機能に強制的に移行させる。
In addition, the
界磁回路部63bは、一方の入力端子はIPM62のP端子に接続され、他方の入力端子はアース接続されて、上述のように界磁制御部63aからの信号により指令された界磁電流が得られるように界磁電流を調整する。
In the
次に、インバータ装置11の界磁制御部63aで実行される故障診断プログラムを図3のフローチャートで説明する。本プログラムは所定時間毎に繰り返し実行され、まず、ステップ(以下、「S」と略称)101で、インバータ装置11のインバータ制御部61が正常か否か、すなわち、界磁制御部63aがインバータ装置11のインバータ制御部61に出力した所定の数値に対し、インバータ制御部61から正しい演算結果が入力されたか否か判定し、正しい演算結果が入力され、インバータ制御部61が正常と判定できる場合には、S103にジャンプして、界磁制御を実行してプログラムを抜ける。
Next, a failure diagnosis program executed by the
逆に、正しい演算結果が入力されず、インバータ制御部61が異常と判定できる場合には、S102に進み、インバータ制御部61によるIPM62に対するゲート制御を切断し、IPM62に対して全てのゲートを閉じさせてIPM62をモータジェネレータ15による発電の整流作用のみの機能に強制的に移行させる。その後、S103に進んで、界磁制御を実行してプログラムを抜ける。
On the other hand, if the correct calculation result is not input and the
このように、本発明の実施の形態によれば、インバータ制御部61は、界磁制御回路部63の界磁制御部63aにより異常状態が監視され、界磁制御部63aがインバータ制御部61の異常状態を検出すると、インバータ制御部61によるIPM62に対するゲート制御が切断され、界磁制御部63aはIPM62に対して全てのゲートを閉じさせてIPM62をモータジェネレータ15による発電の整流作用のみの機能に強制的に移行させる機能を有しているので、たとえ、インバータ制御部61が故障しても、車両はエンジン1の自動停止再始動の機能は失われるが、36Vバッテリ16と12Vバッテリ21に対する充電は引き続き実行されて、故障が修理されるまでの車両の運転は確実に保障される。また、モータジェネレータ15が不要な駆動力を発生することも確実に防止される。
Thus, according to the embodiment of the present invention, the
1 エンジン
11 インバータ装置
15 モータジェネレータ
16 36Vバッテリ
19 DC−DCコンバータ
21 12Vバッテリ
30 アイドルストップ制御装置
31 エンジン制御装置
32 バッテリ監視装置
33 モータジェネレータ制御装置
61 インバータ制御部(変換制御手段)
62 IPM(変換手段)
63 界磁制御回路部(界磁制御手段)
63a 界磁制御部
63b 界磁回路部
代理人 弁理士 伊 藤 進
DESCRIPTION OF
62 IPM (conversion means)
63 Field control circuit (field control means)
63a
Agent Patent Attorney Susumu Ito
Claims (2)
上記モータジェネレータを作動制御するインバータ装置と、
を備えた車両の充電制御装置において、
上記インバータ装置は、少なくとも上記モータジェネレータからの交流電流を所定の電圧の直流電流に可変して出力自在な変換手段と、少なくとも上記変換手段の作動を制御する変換制御手段と、上記変換手段と協働して界磁制御を実行する界磁制御手段とを有し、
上記界磁制御手段は、上記変換制御手段の異常を検出した場合に、上記変換制御手段による上記変換手段に対するゲート制御を切断し、該変換手段に対して全てのゲートを閉じさせて上記変換手段の機能を上記モータジェネレータからの交流電流を所定の電圧の直流電流に可変する整流機能のみに強制的に限定させることを特徴とする車両の充電制御装置。 A motor generator capable of performing predetermined driving force generation and charging;
An inverter device for controlling the operation of the motor generator;
In a vehicle charge control device comprising:
The inverter device includes at least conversion means capable of changing an alternating current from the motor generator to a direct current of a predetermined voltage and outputting freely, conversion control means for controlling the operation of at least the conversion means, and cooperation with the conversion means. Field control means for performing field control by working,
When the field control unit detects an abnormality in the conversion control unit, the field control unit disconnects the gate control for the conversion unit by the conversion control unit, and causes the conversion unit to close all the gates to function the conversion unit. Forcibly limiting the alternating current from the motor generator to only a rectifying function for changing the alternating current to a direct current of a predetermined voltage.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003290777A JP4163072B2 (en) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | Vehicle charging control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003290777A JP4163072B2 (en) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | Vehicle charging control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005065389A JP2005065389A (en) | 2005-03-10 |
JP4163072B2 true JP4163072B2 (en) | 2008-10-08 |
Family
ID=34368697
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003290777A Expired - Fee Related JP4163072B2 (en) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | Vehicle charging control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4163072B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007030811A (en) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Fujitsu Ten Ltd | Occupant protection device |
JP6520796B2 (en) | 2016-04-08 | 2019-05-29 | 株式会社デンソー | Control device of rotating electric machine |
JP6747351B2 (en) * | 2017-03-28 | 2020-08-26 | 株式会社豊田自動織機 | Vehicle power supply |
-
2003
- 2003-08-08 JP JP2003290777A patent/JP4163072B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005065389A (en) | 2005-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1151892B1 (en) | Vehicle with a high voltage power source system and method of controlling the start of such vehicle | |
JP3736300B2 (en) | Automobile and power supply device thereof | |
JP3044880B2 (en) | Drive control device for series hybrid vehicles | |
US9106162B2 (en) | Control strategy for an electric machine in a vehicle | |
JP5262084B2 (en) | Vehicle control device | |
US20090315518A1 (en) | Power supply device and vehicle | |
US9130487B2 (en) | Control strategy for an electric machine in a vehicle | |
US8965618B2 (en) | Control strategy for an electric machine in a vehicle | |
US20140121867A1 (en) | Method of controlling a hybrid powertrain with multiple electric motors to reduce electrical power losses and hybrid powertrain configured for same | |
KR102474514B1 (en) | Fail safe method for parallel hybrid electric vehicle | |
JP2006304390A (en) | Power unit for hybrid vehicle | |
JP2006262645A (en) | Vehicle control device | |
JP2006141158A (en) | Control device for vehicle | |
WO2013018221A1 (en) | Vehicle, and vehicle control method | |
US9533602B2 (en) | Electronic control device | |
JP5109743B2 (en) | Power system, control method therefor, and vehicle | |
JP5310640B2 (en) | Drive device | |
JP4163072B2 (en) | Vehicle charging control device | |
JP3730246B2 (en) | Control device and control method for hybrid vehicle | |
JP4285638B2 (en) | Vehicle charging control device | |
JP2005065392A (en) | Charge controller of vehicle | |
JP2005022561A (en) | Electric charge controlling device of vehicle | |
JP4519428B2 (en) | Vehicle power supply system | |
JP2005065390A (en) | Charge controller of vehicle | |
JP2005065391A (en) | Charge controller of vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080715 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080723 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120801 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120801 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130801 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |