JP4162575B2 - Washing machine - Google Patents

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  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

本発明は、メインマイクロコンピュータのプログラムを書き換えることが可能な洗濯機に関する。   The present invention relates to a washing machine capable of rewriting a program of a main microcomputer.

洗濯機では、メインマイクロコンピュータ（以下、メインマイコンという）とサブマイクロコンピュータ（以下、サブマイコンという）とを搭載し、洗濯運転の制御をこれらのマイコンにより行うようにしたものがある。メインマイコンには、洗濯運転のプログラムを書き込み可能としており、サブマイコンでは例えば外部との通信インターフェースの一部を構成し、外部データをメインマイコンに通信することも行われている。   Some washing machines are equipped with a main microcomputer (hereinafter referred to as a main microcomputer) and a sub microcomputer (hereinafter referred to as a sub microcomputer), and the washing operation is controlled by these microcomputers. A washing operation program can be written in the main microcomputer, and the sub-microcomputer, for example, forms part of a communication interface with the outside, and communicates external data to the main microcomputer.

図６には、メインマイコン及びサブマイコン部分の電気的構成を示している。メインマイコン１０１は洗濯運転に関するプログラムが書き込まれており、書き込み専用のポートＡ１〜Ａ６を備えている。また、このメインマイコン１０１はサブマイコン１０２と通信するためのポートＢ１〜Ｂ４を備えている。さらに洗濯機が備えた各種機器を制御するため、あるいは所要の入力を取り込むためのポートＣ１〜Ｃ８を備えている。   FIG. 6 shows the electrical configuration of the main microcomputer and sub-microcomputer parts. The main microcomputer 101 has a program related to the washing operation written therein, and has write-only ports A1 to A6. The main microcomputer 101 also has ports B1 to B4 for communicating with the sub-microcomputer 102. Furthermore, ports C1 to C8 are provided for controlling various devices provided in the washing machine or for taking in required inputs.

前記ポートＡ１〜Ａ６は、書き込み手段であるリーダライタ用のコネクタ１０３に接続されている。メインマイコン１０１にプログラムを書き込む場合には、前記コネクタ１０３にリーダライタを接続すると、メインマイコン１０１にてその接続を認識してリーダライタから与えられるプログラムを該メインマイコン１０１に書き込むようになっている。
なお、上記構成とは直接関係は無いが、通信を行う洗濯機として特許文献１がある。
特開２００２−２７３０８９号公報 The ports A1 to A6 are connected to a reader / writer connector 103 which is a writing means. When writing a program to the main microcomputer 101, when a reader / writer is connected to the connector 103, the main microcomputer 101 recognizes the connection and writes a program given from the reader / writer to the main microcomputer 101. .
In addition, although there is no direct relationship with the said structure, there exists patent document 1 as a washing machine which performs communication.
JP 2002-273089 A

ところが、上記構成では、メインマイコン１０１のポート数が多く、マイコンのコストが高くつくという問題があった。また、メインマイコン１０１で制御する機器やセンサなどの入力機器が増加するとメインマイコンのポート数も多く必要であるが、さらにコスト高となってしまう。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、メインマイコンとしてポート数の少ないマイコンを使用できてコストの低廉化に寄与できる洗濯機を提供するにある。 However, the above configuration has a problem that the number of ports of the main microcomputer 101 is large and the cost of the microcomputer is high. Further, when the number of devices controlled by the main microcomputer 101 and input devices such as sensors increase, the number of ports of the main microcomputer is required, but the cost is further increased.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a washing machine that can use a microcomputer with a small number of ports as a main microcomputer and contribute to a reduction in cost.

本発明は、メインマイクロコンピュータとサブマイクロコンピュータとを備え、これらメインマイクロコンピュータの通信用のポートとサブマイクロコンピュータとの間で通信を行うものにおいて、前記メインマイクロコンピュータが、一つのポートの電位により、該メインマイクロコンピュータの前記通信用のポートに与えられるデータを、通信用のデータであるか、メインマイクロコンピュータのプログラムデータであるかを区別して認識、前記通信用のポートを、前記プログラムを書き込むためのポートとして共用したところに特徴を有する。 The present invention includes a main microcomputer and a sub-microcomputer, and performs communication between a communication port of the main microcomputer and the sub-microcomputer. The main microcomputer is controlled by the potential of one port. , Recognizing whether the data given to the communication port of the main microcomputer is communication data or program data of the main microcomputer, and writing the program into the communication port It has the feature that it is shared as a port for.

本発明によれば、メインマイコンの通信用のポートをプログラム書き込みに使用できるから、プログラム書き込み専用のポートが不要で、ポート数を少なくできる。   According to the present invention, since the communication port of the main microcomputer can be used for program writing, a port dedicated for program writing is unnecessary and the number of ports can be reduced.

以下、本発明の第１の実施例につき図１及び図２を参照しながら説明する。まず、図２には、洗濯機としてドラム式洗濯乾燥機１の外観を示している。このドラム式洗濯乾燥機は、外箱１ａの内部に、図示しないが水槽を備えていると共に、その水槽内に水平軸を中心として回転するドラムを備えている。このドラムは胴部に衣類出し入れ用の開口部及び蓋を備えており、これに対応して、水槽にも胴部に内蓋を備え、また、外箱１ａの上部カバー２には衣類出し入れ口２ａを備えている。この衣類出し入れ口２ａは二つ折れ形の蓋３により開閉されるようになっている。なお、上記ドラムは停止時には、その開口部が水槽の内蓋に対応した回転位置で停止するようになっている。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, FIG. 2 shows an appearance of a drum type washing and drying machine 1 as a washing machine. The drum type washing and drying machine includes a water tank (not shown) inside the outer box 1a, and a drum that rotates around a horizontal axis in the water tank. This drum is provided with an opening and a lid for putting clothes in and out on the trunk, and the water tank is also provided with an inner lid on the trunk, and the upper cover 2 of the outer box 1a is provided with a clothes outlet and outlet. 2a. The clothes entry / exit port 2a is opened and closed by a double-folded lid 3. When the drum is stopped, the opening is stopped at a rotational position corresponding to the inner lid of the water tank.

前記外箱１ａの上部カバー２には合成樹脂製の操作パネル４が設けられており、これには、電源スイッチや、コース選択スイッチや洗い時間設定スイッチ、脱水時間設定スイッチやスタートスタートスイッチなどのスイッチ群５が設けられていると共に、コース内容や設定内容を表示する表示部６が設けられている。
前記上部カバー２の裏側には、通信アダプタ７が設けられている。また、外箱１ａの内部下部には制御ユニット８が設けられており、この制御ユニット８には、メインマイコン９やサブマイコン１０などの制御部が設けられている。 The upper cover 2 of the outer box 1a is provided with an operation panel 4 made of synthetic resin, such as a power switch, a course selection switch, a washing time setting switch, a dehydration time setting switch, a start / start switch, etc. A switch group 5 is provided, and a display unit 6 for displaying course contents and setting contents is provided.
A communication adapter 7 is provided on the back side of the upper cover 2. A control unit 8 is provided in the lower part of the outer box 1a. The control unit 8 is provided with control units such as a main microcomputer 9 and a sub microcomputer 10.

図１には、洗濯乾燥機１と通信システムとを示している。家庭内に設置されるホーム端末１１は家庭内における電気機器総合管理制御装置たるものである。ホーム端末１１は、外部の通信網としてのインターネット１２に接続可能に設けられると共に、住宅内の各種電気機器と住宅内ネットワーク例えばブルートゥースなどの家庭内無線ＬＡＮ１３を介して情報交換が可能となるように設定されている。なお、住宅内ネットワークとしては、赤外線無線通信手段や有線通信手段でも良い。この家庭内無線ＬＡＮ１３を通じて情報交換が可能な電気機器としては、洗濯乾燥機１の他、冷蔵庫、電子レンジ、エアコン、クッキングヒータなど種々の製品ある。   FIG. 1 shows a washing / drying machine 1 and a communication system. The home terminal 11 installed in the home is an electrical equipment comprehensive management control device in the home. The home terminal 11 is provided so as to be connectable to the Internet 12 as an external communication network, and can exchange information with various electrical devices in the house via a home network such as Bluetooth, for example, a home wireless LAN 13. Is set. The home network may be an infrared wireless communication means or a wired communication means. There are various products, such as a refrigerator, a microwave oven, an air conditioner, and a cooking heater, as an electric device capable of exchanging information through the home wireless LAN 13.

ここで、前記洗濯乾燥機１の電気的構成について説明すると、メインマイコン９は、運転制御プログラムに従って洗濯物を洗濯あるいは乾燥する運転制御手段として機能するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭや各種回路を有して構成されており、プログラム書き込み機能も備えている。このメインマイコン９には、水位センサや回転センサなどの各種センサ１４、前記スイッチ群５を備えた入力部１５からの入力が与えられるようになっており、メインマイコン９は、これらの入力及び運転制御プログラムに従って、ドラム用モータ１６、給水弁１７、排水弁１８、ファン用モータ１９及び温風用ヒータ２０を駆動制御し、もって洗濯や乾燥を制御すると共に、表示部６を制御するようになっている。   Here, the electrical configuration of the washing / drying machine 1 will be described. The main microcomputer 9 functions as an operation control means for washing or drying the laundry according to the operation control program, and includes a CPU, ROM, RAM, and various circuits. And has a program writing function. The main microcomputer 9 is supplied with inputs from various sensors 14 such as a water level sensor and a rotation sensor, and an input unit 15 including the switch group 5, and the main microcomputer 9 receives these inputs and operations. In accordance with the control program, the drum motor 16, the water supply valve 17, the drain valve 18, the fan motor 19 and the hot air heater 20 are driven and controlled to control washing and drying, and the display unit 6 is controlled. ing.

前記サブマイコン１０はブルートゥースの通信アダプタ７とで洗濯機通信インターフェース２１を構成しており、この洗濯機通信インターフェース２１とホーム端末１１の通信インターフェース３０とで家庭内無線ＬＡＮ１３（無線通信手段）を構成している。また、サブマイコン１０には例えばＥＥＰＲＯＭからなる不揮発性記憶手段２２を備えている。サブマイコン１０はプログラム入手手段として、ポートＣ１〜Ｃ６を備えており、このポートＣ１〜Ｃ６に前記通信アダプタ７が接続されている。   The sub-microcomputer 10 forms a washing machine communication interface 21 with the Bluetooth communication adapter 7, and the washing machine communication interface 21 and the communication interface 30 of the home terminal 11 form a home wireless LAN 13 (wireless communication means). is doing. Further, the sub-microcomputer 10 includes a nonvolatile storage means 22 made of, for example, an EEPROM. The sub-microcomputer 10 includes ports C1 to C6 as program acquisition means, and the communication adapter 7 is connected to the ports C1 to C6.

また、メインマイコン９はポートＡ１〜Ａ６をサブマイコン１０のポートＢ１〜Ｂ６に接続している。メインマイコン９はその一つのポートであるポートＡ６がハイレベル（５Ｖ（電位５Ｖ））となっているときは、通信モードであり、ポートＡ１〜Ａ４を通信用のポートとして使用しているが、プログラムの書き込み時にはポートＡ６がロウレベルに変化することで、このポートＡ１〜Ａ４と、ポートＡ５とを書き込みのためのポートとして使用するようになっている（後述する）。 The main microcomputer 9 connects the ports A1 to A6 to the ports B1 to B6 of the sub microcomputer 10. The main microcomputer 9 is in the communication mode when the port A6, which is one of the ports, is at a high level (5V (potential 5V) ), and the ports A1 to A4 are used as communication ports. when writing a program that port A6 changes to low level, and the port Al to A4, and a port A5 and port for writing are (to be described later) so as to use.

前記ホーム端末１１は、パソコンとしての機能を備えたもので表示手段たる例えば液晶画面を備えた表示パネル２３、所望の入力操作が行なえる入力手段たる入力部２４が設けられている。さらに、このホーム端末１１の内部には、ＣＰＵを主体としてＲＯＭ、ＲＡＭや各種回路を備えた制御回路２５が配設されており、この制御回路２５は表示パネル９の制御や通信制御を行なう制御機能を備えている。また、前記洗濯乾燥機１の通信インターフェース２１と通信する通信インターフェース３０、外部データ提供手段たる洗濯情報提供サーバ２６とインターネット２７を介して通信する対外部通信手段たる外部ネットワーク通信部２８を備えている。なお、上記洗濯情報提供サーバ２６は洗濯あるいは乾燥といった運転制御プログラムや運転データといった制御データのデータベース２９を備えている。   The home terminal 11 has a function as a personal computer, and is provided with a display panel 23 having a liquid crystal screen as display means and an input unit 24 as input means for performing a desired input operation. Further, inside the home terminal 11, a control circuit 25 mainly including a CPU and provided with a ROM, a RAM, and various circuits is disposed. The control circuit 25 controls the display panel 9 and performs communication control. It has a function. The communication interface 30 communicates with the communication interface 21 of the washing / drying machine 1, and the external network communication unit 28 is an external communication unit that communicates with the laundry information providing server 26 that is an external data providing unit via the Internet 27. . The laundry information providing server 26 includes an operation control program such as washing or drying, and a control data database 29 such as operation data.

上記構成において、例えばユーザーにおいて洗濯乾燥機のプログラムのバージョンアップをする場合には、特殊スイッチ操作を行う。例えば、特定スイッチを押しながら電源スイッチを行う。すると、メインマイコン９のポートＡ１〜Ａ４から、サブマイコン１０、無線ＬＡＮを経て、ホーム端末１１にバージョンアップ要求がなされ、このホーム端末１１では、インターネット２７を介して洗濯制御情報サーバー２６にアクセスし、プログラムをダウンロードし、無線ＬＡＮ１３を介してサブマイコン１０にプログラムデータを転送する。   In the above configuration, for example, when the user upgrades the program of the washing / drying machine, a special switch operation is performed. For example, the power switch is turned on while pressing a specific switch. Then, an upgrade request is made to the home terminal 11 from the ports A1 to A4 of the main microcomputer 9 via the sub-microcomputer 10 and the wireless LAN, and the home terminal 11 accesses the laundry control information server 26 via the Internet 27. The program is downloaded, and the program data is transferred to the sub-microcomputer 10 via the wireless LAN 13.

サブマイコン１０においては、その不揮発性記憶手段２２に現在のプログラムバージョンを記憶しており、今回ダウンロードされてきたプログラムのバージョンがそれよりも新しいか否かを判断する。そして、新しいバージョンであることが判断されると、書き込みのために内部スイッチ１０ａをオンしてポートＢ６をロウレベルに変化させた後ダウンロードされたプログラムデータをポートＢ１〜Ｂ５から転送する。メインマイコン９は、ポートＡ６をロウレベルに変化することで、ポートＡ１〜Ａ５に入力されるデータがプログラム書き込みのためのデータであることを認識し、プログラムを書き換える。   In the sub-microcomputer 10, the current program version is stored in the nonvolatile storage means 22, and it is determined whether or not the version of the program downloaded this time is newer. When it is determined that the version is a new version, the internal switch 10a is turned on to change the port B6 to a low level for writing, and then the downloaded program data is transferred from the ports B1 to B5. The main microcomputer 9 recognizes that the data input to the ports A1 to A5 is data for program writing by changing the port A6 to the low level, and rewrites the program.

このように本実施例によれば、前記メインマイコン９におけるサブマイコン１０の通信用のポートであるポートＡ１〜Ａ５を、メインマイコン９のプログラムを書き込むためのポートとして共用したから、メインマイコン９の通信用のポートＡ１〜Ａ４をプログラム書き込みに使用できるから、プログラム書き込み専用のポートが不要で、ポート数を少なくできる。   As described above, according to this embodiment, the ports A1 to A5, which are communication ports of the sub microcomputer 10 in the main microcomputer 9, are shared as ports for writing the program of the main microcomputer 9, so that the main microcomputer 9 Since the communication ports A1 to A4 can be used for program writing, a port dedicated for program writing is not required and the number of ports can be reduced.

また、本実施例によれば、サブマイクロコンピュータ１０がプログラム入手手段であるポートＣ１〜Ｃ６を備え、メインマイコン９は、このポートＣ１〜Ｃ６により入手したプログラムをサブマイコン１０から得て書き込むようにしたから、メインマイコン９は常にサブマイコン１０からプログラムを得ることができ、つまり、サブマイコン１０がプログラム供給源となるから、リーダライタなどの別のプログラム供給源と接続するためのコネクタを要しない構成とすることができる。   Further, according to the present embodiment, the sub-microcomputer 10 includes the ports C1 to C6 which are program obtaining means, and the main microcomputer 9 obtains the program obtained through the ports C1 to C6 from the sub-microcomputer 10 and writes it. Therefore, the main microcomputer 9 can always obtain a program from the sub-microcomputer 10, that is, since the sub-microcomputer 10 serves as a program supply source, a connector for connecting to another program supply source such as a reader / writer is not required. It can be configured.

この場合、本実施例によれば、サブマイコン１０のポートＣ１〜Ｃ６はプログラムを無線通信手段である無線ＬＡＮ１３を介して得るようになっているから、簡単にプログラムを得ることが可能となる。
また、本実施例によれば、サブマイコン１０が、プログラムのバージョンを記憶する不揮発性記憶手段２２を備え、プログラム書き込み前に当該プログラムのバージョンが新しいものであるか否かを判断するようになっているから、最新のプログラムか否かを判断できる。従って、無駄な書き込みをなくすこともできるようになる。 In this case, according to the present embodiment, since the ports C1 to C6 of the sub-microcomputer 10 obtain the program via the wireless LAN 13 which is a wireless communication means, the program can be obtained easily.
Further, according to the present embodiment, the sub-microcomputer 10 includes the nonvolatile storage means 22 for storing the program version, and determines whether or not the program version is new before writing the program. Therefore, it can be judged whether it is the latest program. Therefore, useless writing can be eliminated.

なお、上記プログラムのバージョンを記憶する不揮発性記憶手段２２は、メインマイコン９が備えていても良く、このメインマイコン９により、プログラム書き込み前に当該プログラムのバージョンが新しいものであるか否かを判断するようにしても良い。
図３は本発明の第２の実施例を示すものであり、この実施例においては、サブマイコン１０のプログラム入手手段としてのポートＣ１〜Ｃ６に、ＣＤドライブなどの外部記憶メディア３１からプログラムを供給する構成としている。このように実施しても良い。この場合も、リーダライタなどの別のプログラム供給源と接続するためのコネクタを要しない構成とすることができる。 The non-volatile storage means 22 for storing the program version may be provided in the main microcomputer 9, and the main microcomputer 9 determines whether or not the program version is new before writing the program. You may make it do.
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, a program is supplied from an external storage medium 31 such as a CD drive to the ports C1 to C6 as program obtaining means of the sub-microcomputer 10. It is configured to do. You may implement in this way. Also in this case, it is possible to adopt a configuration that does not require a connector for connecting to another program supply source such as a reader / writer.

また、図４及び図５は本発明の第３の実施例を示しており、プログラム供給源としてサブマイコン１０でなくリーダライタ３２とした例を示している。すなわち、サブマイコン１０とメインマイコン９とはコネクタ３３ａ、３３ｂを介して接続されており、サブマイコン１０のポートＢ１〜Ｂ４は通信のためのポートである。メインマイコン９は、ポートＡ１〜Ａ４を通信用のポートとして使用しているが、プログラムの書き込み時にはポートＡ６がロウレベルに変化することで、このポートＡ１〜Ａ４と、ポートＡ５とを書き込みのためのポートして使用するようになっている。   FIGS. 4 and 5 show a third embodiment of the present invention, in which the reader / writer 32 is used as a program supply source instead of the sub-microcomputer 10. That is, the sub microcomputer 10 and the main microcomputer 9 are connected via the connectors 33a and 33b, and the ports B1 to B4 of the sub microcomputer 10 are ports for communication. The main microcomputer 9 uses the ports A1 to A4 as communication ports, but when the program is written, the port A6 changes to a low level, so that the ports A1 to A4 and the port A5 are used for writing. It is designed to be used as a port.

すなわち図５に示すように、プログラム書き込みに際しては、サブマイコン１０側のコネクタ３３ｂをメインマイコン９側のコネクタ３３ａから外し、このメインマイコン９側のコネクタ３３ａにリーダライタ３２のコネクタ３２ａを接続する。すると、このコネクタ３２ａによりポートＡ６がローレベルに落とされ、ポートＡ１〜Ａ５をプログラム書き込みのためのポートとして認識する。つまりポートＡ１〜Ａ４は通信用のポートとプログラム書き込みポートとを共用する。従って、プログラム書き込み専用のポートが不要で、ポート数を少なくできる。   That is, as shown in FIG. 5, when writing a program, the connector 33b on the sub microcomputer 10 side is disconnected from the connector 33a on the main microcomputer 9 side, and the connector 32a of the reader / writer 32 is connected to the connector 33a on the main microcomputer 9 side. Then, the port A6 is lowered to the low level by the connector 32a, and the ports A1 to A5 are recognized as the program writing ports. That is, the ports A1 to A4 share the communication port and the program write port. Therefore, there is no need for a port dedicated to program writing, and the number of ports can be reduced.

なお、本発明は乾燥機能のない洗濯機に適用して実施できるものであり、また、ドラム式洗濯機以外にも、縦型洗濯機にも適用して実施できるものである。   The present invention can be applied to a washing machine having no drying function, and can also be applied to a vertical washing machine in addition to a drum type washing machine.

本発明の第１の実施例を示す電気的構成のブロック図1 is a block diagram of an electrical configuration showing a first embodiment of the present invention. 洗濯乾燥機全体の斜視図Perspective view of the entire washer / dryer 本発明の第２の実施例を示す電気的構成のブロック図Block diagram of electrical configuration showing a second embodiment of the present invention 本発明の第３の実施例を示す電気的構成のブロック図Block diagram of electrical configuration showing a third embodiment of the present invention プログラム書き込み状態における電気的構成のブロック図Block diagram of electrical configuration in program write state 従来例を示す電気的構成のブロック図Block diagram of electrical configuration showing a conventional example

符号の説明Explanation of symbols

図面中、１は洗濯乾燥機、９はメインマイコン、１０はサブマイコン、１３は無線ＬＡＮ（無線通信手段）、２１は通信インターフェース、Ａ１〜Ａ６はポート、Ｃ１〜Ｃ６はポート（プログラム入手手段）、２２は不揮発性記憶手段を示す。

In the drawings, 1 is a washing / drying machine, 9 is a main microcomputer, 10 is a sub microcomputer, 13 is a wireless LAN (wireless communication means), 21 is a communication interface, A1 to A6 are ports, and C1 to C6 are ports (program obtaining means). , 22 indicate nonvolatile storage means.

Claims (3)

メインマイクロコンピュータとサブマイクロコンピュータとを備え、これらメインマイクロコンピュータの通信用のポートとサブマイクロコンピュータとの間で通信を行うものにおいて、
前記メインマイクロコンピュータが、一つのポートの電位により、該メインマイクロコンピュータの前記通信用のポートに与えられるデータを、通信用のデータであるか、メインマイクロコンピュータのプログラムデータであるかを区別して認識し、前記通信用のポートを、前記プログラムを書き込むためのポートとして共用したことを特徴とする洗濯機。 In what comprises a main microcomputer and a sub microcomputer, and communicates between the port for communication of these main microcomputers and a sub microcomputer,
The main microcomputer recognizes whether the data given to the communication port of the main microcomputer is communication data or program data of the main microcomputer according to the potential of one port. The washing machine shares the communication port as a port for writing the program . サブマイクロコンピュータはプログラム入手手段を備え、メインマイクロコンピュータは、このプログラム入手手段により入手したプログラムをサブマイクロコンピュータから得て書き込むようにしたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。   2. The washing machine according to claim 1, wherein the sub-microcomputer includes a program obtaining unit, and the main microcomputer obtains and writes the program obtained by the program obtaining unit from the sub-microcomputer. プログラム入手手段はプログラムを無線通信手段を介して得るようになっていることを特徴とする請求項２記載の洗濯機。   3. The washing machine according to claim 2, wherein the program obtaining means obtains the program via wireless communication means.
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