JP4162452B2 - 自動切換え冷蔵システム - Google Patents
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Description
この出願は、35U.S.C.§119の下、2001年7月31日に出願された仮特許出願No.60/309,081に対して優先権を主張する。
【0002】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に、空調及び冷蔵システムに関し、より詳細には、還気口及び給気口に配置された温度センサによる冷蔵システムの作動を制御する方法に関する。
【0003】
【発明の背景】
冷蔵システムは負荷空間の温度を制御し、設定温度の周りの所望の温度範囲内にとどめる。負荷空間の空気温度は、負荷空間から冷蔵システムに戻る空気(還気)の流路、又は冷蔵システムから負荷空間に供給される空気(給気)の流路のいずれかに配置されたセンサにより測定される。冷蔵システムの使用は還気制御を選択するものと給気制御を選択するものがある。共に本出願と同一の譲受人に譲渡された米国特許No.3,973,618及び4,977,752に開示されているように、還気センサと給気センサの両方が供給されてもよい。
【0004】
多くの要因が負荷空間の空気温度に影響を与える。負荷空間の扉が少し開いている時に暖かい又は冷たい周囲の空気が負荷空間に入り、負荷空間の空気温度に影響を与えることがある。さらに、冷蔵システムが移動可能な負荷空間、例えば、貨物トレーラーに関して使用された時、負荷空間の外面に当たる太陽の暖気、負荷空間の屋根に当たったり又は蓄積したりする冷たい雨又は雪、或いは負荷が逐次移動する時の高度の変化が負荷空間の空気温度に影響を及ぼすことがある。そのため、所望の設定点の負荷空間の空気温度を維持するために要求される空調空気の温度は、負荷空間の空気温度がこれらの要因により影響を受ける時に、変化する。幾つかの場合には、所望の設定点の範囲内に負荷空間の空気温度を維持するために還気制御と給気制御との間で切換えを行う必要がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
現在利用可能な冷蔵システムは還気制御と給気制御との間を手動で切換える必要がある。これらの適用では、オペレータは空調空間と冷蔵システムの作動状態を監視しなければならず、これらの条件に基づいて還気制御と給気制御との間を切換えなければならない。
【0006】
【課題を解決するための手段】
冷蔵システムを作動させる本発明の方法は、空調空間を設定点の温度に調節するように設計されている。冷蔵システムはシステムから空調空間に調節空気を導く給気口と空調空間からシステムに戻すように導く還気口とを含んでいる。この方法は、システムを制御するため第1制御アルゴリズム及び第2制御アルゴリズムを供給することを含んでいる。第1制御アルゴリズムは給気口での空気温度の関数であり、第2制御アルゴリズムは還気口での空気温度の関数である。その方法は、第1の条件が満たされた時に第1制御アルゴリズムを使用してシステムを作動させ、第2の条件が満たされた時に第2制御アルゴリズムを使用してシステムを作動させ、第1の条件及び第2の条件の状態により、第1制御アルゴリズムと第2制御アルゴリズムの間で自動的に切換えることをさらに含んでいる。
【0007】
好適な実施例では、この方法は、空調空間の外部の周囲の空気の温度を測定し、周囲の空気温度を設定点と比較し、周囲の空気温度が設定点より高いか等しい場合に第1制御アルゴリズムを使用してシステムを制御し、周囲の空気温度が設定点より低い場合には第2制御アルゴリズムを使用してシステムを制御することをさらに含んでいる。
【0008】
第2の条件が満たされた場合に第2の制御アルゴリズムを使用してシステムを作動させることが、還気温度が設定点より約5度以上低い場合に高速加熱モードでシステムを作動させ、還気温度が設定点より約1.5度以下高い場合に低速加熱調整モードでシステムを作動させることを含んでいる。
【0009】
システムはまた、低速冷却調整モード及び低速冷却モードで第1制御アルゴリズムで作動させることもできる。第1の条件が満たされた時に第1制御アルゴリズムを使用してシステムを作動させることは、還気温度が設定点より約0.5度以下低い場合に低速冷却モードでシステムを作動させ、還気温度が設定点より約3度以下高い場合に低速冷却調整モードでシステムを作動させることを含んでいる。
【0010】
本発明のさらなる特徴及び利点は、当業者であれば、以下の詳細な説明、特許請求の範囲、及び図面を考慮することにより明らかになるだろう。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明は本発明の実施例を示す添付図面を参照してさらに説明される。しかし、添付図面に開示された発明は例示のためだけに示されていることに注意すべきである。後述され、図示された各種構成要素及び構成要素の組合せは本発明の精神及び範囲内に依然としてある実施例を生じさせるために別に配置及び計画することができる。
【0012】
図面では、同じ参照符号は同じ部品を示している。
【0013】
今、図面を参照すると、図1及び2は本発明の方法を使用する冷蔵システム10を示している。冷蔵システム10は、特に、輸送での使用に適しており、コンテナ、トラック、トレーラー、又は貨物の品質を保つために所定温度に維持する必要のある空調空間を有する他のタイプの輸送車両に取付けられていてもよい。図1は空調空間14を有するトレーラー12に取付けられた装置10を示している。トレーラー12は、当業者であれば分かるように、トラクターにより牽引される。
【0014】
冷蔵システム10は空調空間14の温度を選択された設定点近くの特定の温度範囲に制御する。空調空間14はまた、冷蔵システム10により実質的に独立して制御される各空調空間の温度を有する複数の空調空間に分割されてもよい。図2に見られるように、冷蔵システム10は原動機設備24により駆動される冷蔵コンプレッサ22を含む閉流体冷蔵回路又は流路を有している。好適な実施例の原動機設備24は内燃機関28及び任意の予備の電気モータ30を有している。エンジン28及びモータ30は、両方が利用される時、適切なクラッチ又はカップリング32によりコンプレッサ22に結合され、モータ30が稼動している間、エンジン28を分離する。
【0015】
コンプレッサ22の供給口は供給サービス弁36及び供給ライン38を介して三方弁34の入口に接続されている。供給圧力変換器40は、三方弁34の上流の供給ラインに配置され、加圧冷媒の供給圧力を測定する。加熱及び冷却サイクルを選択する三方弁34の機能は、所望であれば、2つの別個の弁により供給されてもよい。三方弁34は冷却サイクルを開始するために選択される第1出口42を有し、第1出口42は凝縮器コイル44の入口側に接続されている。三方弁34は加熱サイクルを開始するために選択される第2出口46を有している。
【0016】
三方弁34が冷却サイクルの出口42を選択する時、それは(矢印により示された)第1冷媒流路48のコンプレッサ22に接続され、凝縮器コイル44に加えて、一方向逆止弁CV1、リシーバー、液体ライン52、冷媒乾燥機54、熱交換器56、膨張弁58、冷媒分配器60、蒸発器コイル62、電子絞り弁64、吸い込み圧力変換器66、熱交換器56を通る別の流路、アキュムレータ68、吸い込みライン70を含み、吸い込みラインサービス弁508を介してコンプレッサの吸い込み口に戻る。膨張弁58は熱量球74及びイクオライザーライン76により制御される。
【0017】
三方弁34が加熱サイクルの出口46を選択する時、それは(矢印により示された)第2冷媒流路78のコンプレッサ22に接続される。第2冷媒流路78は凝縮器コイル44及び膨張弁58をバイパスし、熱ガスライン80及び除霜パンヒータ82を介して冷媒分配器60にコンプレッサ22の熱ガス出力を接続する。熱ガスバイパス電磁弁84は任意に配置されてもよく、冷却サイクル中、熱ガスライン80に熱ガスを吹き込む。バイパス又は加圧ライン86はバイパス及び逆止弁88を介してリシーバー50に熱ガスライン80を接続し、加熱及び除霜サイクルの間、リシーバー50からの冷媒を活性冷媒流路に押込む。
【0018】
導管又はライン90は、通常閉のパイロット電磁弁PSを介してコンプレッサ22の低圧側に三方弁34を接続する。電磁弁PSが電源を断たれて閉じると、三方弁34はスプリングで偏向され、冷却サイクルの出口42を選択する。蒸発器コイル62が除霜を要求した時、及び貨物が空調空間14で調節され、設定点を維持するために加熱する必要がある時、パイロット電磁弁PSが電源を供給され、コンプレッサ22の低圧側が三方弁34を作動させ、加熱サイクルの出口46を選択し、加熱サイクル又は除霜サイクルを開始する。
【0019】
凝縮器ファン又はブロワー(図示せず)は、原動機設備24により駆動されてもよいが、周囲の空気92を凝縮器コイル44に流させ、その結果として生じる加熱された空気は大気に放出される。蒸発器ファン又はブロワー(図示せず)は、原動機設備24により駆動されてもよいが、隔壁100の入口98を通って空調空間14から隔壁空間102まで、「還気」と呼ばれる空気96を引き出す。好ましくは、隔壁100は空調空間14の全高に渡っている。還気温度センサ104は空調空間14の底部から空気温度をサンプリングする。
【0020】
結果として生じる調節された冷却又は加熱空気106は「給気」と呼ばれ、ファン(図示せず)により、出口108を介して空調空間14に戻され、又は放出される。給気温度センサ110は出口108に配置され、給気106の温度を記録する。蒸発器の除霜サイクルの間、除霜ダンパ112は空調空間14への給気路を閉じるように作動されてもよい。
【0021】
移動冷蔵システム10は電気制御装置118により制御され、電気制御装置はマイクロプロセッサをベースにしたコントローラ120と、リレー、ソレノイド等を含む電気制御回路及び部品を含んでいる。コントローラ120は適当なセンサから入力信号を受信し、その入力は、空調空間14の所望な設定温度を選択するように作動される設定点のセレクター121、周囲の空気温度センサ122、還気温度センサ104、給気温度センサ110、蒸発器コイル62の温度を検知するように配置されたコイル温度センサ及びスイッチ(図示せず)、供給圧力変換器40、吸い込み圧力変換器、及びエンジンの高・低速作動速度を選択する絞り又は高速ソレノイド124からの入力を含んでいる。上述したように、コントローラ120は、特に、電子絞り弁64へ出力信号を供給し、電子絞り弁64の位置を制御する。
【0022】
図3は本発明の方法を実施するために使用可能なコンピュータプログラムの形のアルゴリズムを示している。さらに、プログラム130は、特に、(後述する)第1制御アルゴリズム140又は第2制御アルゴリズム142のいずれかの作動を選択する。プログラム130はブロック132で開始する。ブロック132では、プログラム130は開始プログラムを開始し、それは、システム10装置をつけること、システム10の電源を入れること、システム10のエラーをチェックすること、システム10及び又はコントローラ120の稼動の間に起こる他の初期化手順を含むが、それらに限定されるものではない。
【0023】
プログラム130が開始した後、凍結温度範囲又は外気温度範囲がオペレータにより選択可能である。凍結温度範囲は冷蔵システム10の最小温度(例えば、−25[ID1]°F)と所定の境界の設定点(「BSP」)との間で変化可能である。境界の設定点は凍結温度範囲と外気温度範囲との間の温度である。好適な実施例では、境界の設定点温度は15°Fであるが、境界の設定点温度BSPが使用可能であり、依然として本発明の範囲内である。一般に、境界の設定点温度BSPはシステム管理者により入力され、オペレータは境界の設定点温度BSPを調節することはできない。
【0024】
ブロック133で、プログラム130はオペレータに設定点温度(「SP」)の入力を促す。設定点温度SPは貨物の関数であり、一般に、約−25°Fと90°Fの間であるが、他の実施例では、他の設定点温度範囲が使用されることもできる。オペレータが境界の設定点BSP以下の設定点温度SPを入力した場合、プログラム130は凍結モードで冷蔵システム10を作動させ、還気温度センサ104により与えられた温度データを使用するだろう。凍結モードでは、(後述する)高速加熱機能はロックされ、冷蔵システム10は冷却動作と除霜サイクルの間を循環する。さらに、凍結モードの作動の間、プログラム130は継続して設定点温度SPと境界の設定点温度BSPを比較する。設定点の温度SPが境界の設定点温度BSPより高いか又は等しい温度に変えられた場合、プログラム130は凍結モードでの作動から切り換わり、外気モードで作動する。反対に、オペレータが境界の設定点温度BSPより高いか又は等しい設定点温度SPを入力した場合(ブロック132でYes)、プログラム130は外気モードで冷蔵システム10を作動させ、ブロック134に進む。
【0025】
コントローラ120はサイクル監視モード又は連続作動モードで冷蔵システム10を作動させるようにプログラムされている。オペレータは、通常、貨物に基づいてシステム開始でサイクル監視モードか連続作動モードのいずれかの作動を選択する。サイクル監視モードはオンとオフの間で冷蔵システム10を循環させ、設定点温度SPを達成する。空調空間14内の温度が許容可能な場合、冷蔵システム10は温度がもはや許容できなくなるまで、ゼロ(オフ)になるだろう。温度がもはや許容できない時、冷蔵システム10はつき又は再開し、空調空間の温度を許容できる温度まで戻す。
【0026】
ブロック134を参照すると、オペレータが監視サイクルモードを選択した場合(ブロック134でNo)、プログラム130は還気温度センサ104により与えられた温度データを使用し、冷蔵システム10の作動を制御する。代わりに、オペレータが連続作動モードを選択した場合(ブロック134でYes)、プログラムはブロック136に進む。連続作動モードは冷蔵システム10を連続的に作動させる。冷蔵システム10は、空調空間14が許容温度を有している時、止められない。むしろ、冷蔵システム10は加熱、冷却、及び除霜サイクルを連続的に循環する。
【0027】
ブロック136を参照すると、周囲の空気温度センサ122は周囲の空気温度(「AT」)を記録し、プログラム130は設定点温度SPが周囲の空気温度ATより高いか又は低いかを決定する。設定点温度SPが周囲の空気温度ATより低いか又は等しい時(ブロック136でYes)、プログラム130はブロック141に続き、第1制御アルゴリズム140を選択し、給気温度センサ110から温度データを受取る。設定点温度SPが周囲の空気温度ATより高い時(ブロック136でNo)、プログラム130はブロック144に続き、第2制御アルゴリズム142を選択し、還気温度センサ104から温度データを受取る。
【0028】
第1に、第1制御アルゴリズム140を使用する参照すると、上述したように、給気制御に基づいている。一度、第1制御アルゴリズム140が選択されると、プログラム130はブロック146に進むと、設定点温度SPが境界の設定点温度BSPより大きいか又は小さいかを決定する。設定点の温度SPが変更され、今、設定点温度SPが境界の設定点温度BSPより小さい場合(ブロック146でNo)、プログラム130はブロック132に移動する。設定点温度SPが境界の設定点温度BSPより大きいか又は等しい場合(ブロック146でYes)、プログラム130はブロック148に進む。
【0029】
ブロック148で、プログラム130は冷蔵システム10がサイクル監視モードの作動に切換えられ、又は連続作動モードのままであるかどうかを決定する。冷蔵システム10がサイクル監視モードで作動している場合(ブロック148でNo)、プログラム130はブロック132に戻る。冷蔵システム10が連続作動で作動している場合(ブロック148でYes)、プログラム130はブロック150に進む。
【0030】
ブロック150では、プログラム130は冷蔵システム10が低速加熱モード(「LSHM」)で作動しているかどうかを決定する。冷蔵システム10が(後述する)低速加熱モードLSHMで作動している場合、プログラム130はブロック132に戻る。冷蔵システム10が低速加熱モードLSHMで作動していない場合(ブロック150でNo)、プログラム130はブロック141に戻り、第1制御アルゴリズム140を使用して作動を続ける。プログラム130は、上述した条件の一つが満たされるまで第1制御アルゴリズム140及び給気温度センサ110からのデータを使用してブロック141,146,148及び150を通って連続して循環する。そのため、プログラム130は、設定点温度SPが変えられた場合、第1及び第2制御アルゴリズム140,142の作動の間を自動的に切換わるだろう。同様に、プログラム130は、周囲の温度ATが設定点の温度SP以上又は以下に動いた場合、第1及び第2制御アルゴリズム140,142の作動の間を自動的に切り換わるだろう。
【0031】
図4は第1制御アルゴリズム140を詳細に示しており、上述したように、給気制御に基づいている。より詳細には、プログラム130が第1制御アルゴリズム140で作動している時、給気センサ110(図2参照)は給気温度(「TDA」)の温度を測定し、コントローラ120は給気温度TDAを設定点温度SPと比較する。給気センサ106での調節された空気温度の測定は、周囲の空気温度ATが設定点SPより高いか又は等しい時に貨物が頂部の凍結をしないことを保証する。
【0032】
図4では、空調空間14で温度が降下する作動は左の軸に沿って示され、空調空間14で温度が上昇する作動は、下部から始まる右の軸に沿って示されている。さらに、設定点温度SPはライン154によって表わされている。
【0033】
図4の左の軸の上部で始まり、第1制御アルゴリズム140は、給気106温度が温度範囲156以内の場合には、高速冷却最大能力(「HSCMC」)でシステムを作動させる。温度範囲156は、例えば、3°Fのような所定の温度値(「T1」)と設定点温度SPの合計の下限を有している。高速冷却最大能力HSCMCでは、最大量の冷媒は第1冷媒流路48に沿って導かれ、空調空間14を冷却する。代わりに又はさらに、コンプレッサ22は最大速度で作動される。
【0034】
給気温度TDAが減少すると、給気温度TDAは温度範囲に入る。温度範囲158は設定点温度SPと第1所定温度値T1の合計の上限を有している。温度範囲158の下限は、設定温度から、例えば、−0.5°Fのような第2所定温度制御値(「T2」)を引いたものである。給気温度TDAが温度範囲158に入ると、第1制御アルゴリズム140は低速冷却調整モード(「LSCM」)に切り換わる。システム10はLSCMモード158で作動する時、原動機124は低速で作動し、コントローラ120は絞り弁64を制御し、第1冷媒流路48に導かれる冷媒量を調整する。好ましくは、第1制御アルゴリズム140は、貨物が降ろされ又はシステム10が停止するまで、低速冷却調整モードLSCMでシステム10を作動し続ける。しかし、天候の変化、周囲の温度AT、空調空間の扉(図示せず)の開閉、空調空間14の不十分な断熱、及び他の条件が、給気温度TDA及び空調空間14の温度を変化させ、第1制御アルゴリズム140に他の動作モードに切り換わることを要求することができる。
【0035】
温度範囲160の高い点は設定点温度SPと第3の所定温度値T3(例えば、8.0°F)との合計により定義され、温度範囲160の低い点は設定点温度SPと第4の所定温度値T4(例えば、5.0°F)との合計により定義される。給気温度TDAg亜温度範囲160に入る場合、第1制御アルゴリズム140は所定時間(例えば、8分間)低速冷却最大能力モード(「LSCMC」)でシステムを作動させる。所定時間、給気温度TDAが設定温度SPと第1所定温度値T1との合計以下になった場合、第1制御アルゴリズム140は低速冷却調整モードLSCMでシステムを作動させるだろう。所定時間、給気温度TDAが設定点温度SPと第1所定温度値T1との合計以下とならない場合、又は給気温度TDAが設定温度SPと第3の所定温度T3との合計以上に上がった場合、第1制御アルゴリズム140は高速冷却最大能力HSCMCでシステム10を作動させる。システム10は、給気温度TDAが温度範囲158に戻るまで、高速冷却最大能力HSCMCで作動し続けるだろう。
【0036】
設定点温度SPから第2の所定温度値T2を引くことにより温度範囲162の高い点が定義される。設定点温度SPから、例えば、2.0°Fのような第5の所定温度値(T5)を引くことにより温度範囲162の低い点が定義される。給気106の温度が第2の所定温度T2の合計以下に下がった場合、貨物の状態に基づいて選択された期間、第1制御アルゴリズム140は時間積分(例えば、分当り100°)を開始する。時間積分の間、第1制御アルゴリズム140は定速冷却調整LSCMでシステムを作動させる。給気温度TDAが設定点温度SPと第2の所定温度T2との合計以上に上昇する前に時間積分が終了した場合、第2制御アルゴリズムはシステム10を低速加熱最大能力(「LSHMC」)に移す。さらに、第1制御アルゴリズム140は、給気温度TDAが設定点温度SPより1°F以上上昇するまで、システムが低速加熱モードから出るのを防止する。時間積分が終了する前に給気温度DTAが温度範囲158に戻った場合、第1制御アルゴリズム140は低速冷却調整LSCMでシステムを作動し続ける。上述すると共に図3に示したように、システム10が低速加熱最大能力LSHMCで作動した場合、プログラム130はブロック132に進み、第1制御アルゴリズム140を使用する作動と第2制御アルゴリズム142を使用する作動との間で自動的に切り換わる。
【0037】
ブロック136を参照すると(図3)、設定点温度SPが周囲の空気温度ATより高い場合(ブロック136でNo)、プログラム136はブロック144に続き、第2制御アルゴリズム142を選択し、還気温度センサ104から温度の記録を受取る。
【0038】
一度、第2制御アルゴリズム142が選択されると、プログラム130はブロック130に進み、設定点温度SPが境界の設定点温度BSPより大きいか又は小さいかを決定する。設定点温度SPが境界の設定点温度BSPより小さい場合(ブロック180でNo)、プログラム130はブロック132に進む。設定点温度SPが境界の設定点温度BSPより大きいか又は等しい場合(ブロック180でYes)、プログラム130はブロック182に進む。
【0039】
ブロック182では、プログラム130は冷蔵システム10がサイクル監視モード又は連続作動モードで作動しているかどうかを決定する。冷蔵システム10がサイクル監視モードで作動している場合(ブロック182でNo)、プログラム130はブロック132に戻る。冷蔵システム10が連続作動で作動している場合(ブロック182でYes)、プログラム130はブロック184に進む。
【0040】
ブロック184では、プログラム130は冷蔵システム10が低速冷却最大能力LSCMCで作動しているかどうかを決定する。冷蔵システム10が低速冷却最大能力LSCMSで作動している場合、プログラム130はブロック132に戻る。冷蔵システム10が低速加熱モードLSHMで作動していない場合(ブロック184でNo)、プログラム130はブロック144に戻り、第2制御アルゴリズム142を使用して作動し続ける。プログラム130は、上述した条件の一つが満たされているまで第2制御アルゴリズム142を使用してブロック144,180,182及び184を介して連続して循環し、プログラム130はブロック132に進む。
【0041】
図5は第2制御アルゴリズム142を示しており、上述したように、還気制御に基づいている。還気センサ104で調節した空気温度を測定することは、周囲の空気温度ATが設定点SPより低い時に貨物が底部の凍結をしないことを保証する。上記したように、第2制御アルゴリズム142はATが設定点温度SPより低い時に使用される。
【0042】
図5の左及び右側の垂直軸は、還気温度センサ104(図2参照)により測定される還気温度(「TRA」)と対応している。上述したように、還気温度TRAが減少している時に左軸が使用され、還気温度TRAが上昇している時に左軸が使用される。
【0043】
下部の右軸から開始すると、第2制御アルゴリズム142は、例えば、2.0°Fのように、還気温度TRAが設定点温度SPから第6の所定温度値(「T6」)を引いた値に上昇するまで、高速加熱モード(「HSHM」)でシステム10を作動させることを要求する。高速加熱モードHSHMでは、最大量の冷媒は第2冷媒流路78に沿って導かれ、冷蔵システム10に配置された加熱エレメント(例えば、ヒータ82及び電気加熱エレメント)はそれらの最大能力で作動される。
【0044】
還気温度TRAが温度範囲186内に来ると、プログラム130は低速加熱調整(「LSHM」)でシステム10を作動させる。温度範囲186は、例えば、1.5°Fのように、設定点温度SPと第7の所定温度値(「T7」)との合計の上限を有している。設定点温度SPから第6の所定温度値T6を引いた値は温度範囲186の下限を定義する。好ましくは、第2制御アルゴリズム142は、貨物が降ろされ、又はシステム10が停止されるまで、低速加熱調整LSHMでシステム10を作動し続ける。しかし、上述したように、天候の変化、周囲温度AT、空調空間の扉(図示せず)の開閉、空調空間14の不十分な断熱、及び他の条件が給気温度TDA及び空調空間14の温度を変化させ、第2制御アルゴリズム142を他のモードの作動に切換えることを要求する。
【0045】
温度範囲188は、例えば、3.0°Fのように、設定点温度SPから第8所定温度値T8を引いた値の上限、及び設定点温度SPから第9所定温度値T9を引いた値の下限を有している。還気温度TRAが温度範囲188内になった場合、第2制御アルゴリズム142は低速加熱最大能力LSHMCでシステム10を作動させる。還気温度TRAは所定期間(例えば、8分間)温度範囲188にある場合、第2制御アルゴリズム142はシステム10を高速加熱モードHSHMに変え、還気温度TRAが温度範囲186に戻るまで、高速加熱モードHSHMで作動し続ける。
【0046】
還気温度TRAが温度範囲190内になった場合、第2制御アルゴリズム142は低速冷却最大能力LSCMCでシステム10を作動させることを要求する。温度範囲190は設定点温度SPと第7の所定温度値(「T7」)の合計の下限を有している。図3に示されているように、低速冷却が開始されると、プログラム130はブロック132に進む。
【0047】
時々、空調空間14からの水蒸気は空気から分離可能であり、蒸発器コイル62で凝縮し、霜を形成する。蒸発器コイル62での霜の形成を最小限にすると共に蒸発器コイル62から霜を除去するため、プログラム130は、周期的に、除霜モードで冷蔵システム10を作動させる。除霜が要求されると、プログラム130は、除霜モードが完了し、その後、第1又は第2制御アルゴリズム140,142による作動に戻るまで、第1又は第2制御アルゴリズム140,142の作動を一時的に中止する。
【0048】
上述すると共に図面に示された実施例は例示のために示されており、本発明の概念及び原理により限定されることを意図していない。そのように、当業者にとって、構成要素の各種変更及びそれらの構成及び配置は添付した請求項に示された本発明の精神及び範囲から逸脱することなく可能である。
【0049】
例えば、本発明は一つの空調空間14を有するトレーラー12の温度を下げ、維持するために使用されるものとしてここでは説明されている。しかし、当業者は本発明が複数の空調空間14を有するトラック又はトレーラーでも使用可能であろう。同様に、本発明は建物、コンテナー等の温度を下げ、維持するために使用することもできる。
【0050】
また、本発明は、負荷条件に基づいて選択される、第1、第2、第3、第4、第5、第6、第7、第8、及び第9の所定温度値T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8,T9を含んで、ここでは説明されている。そのため、所定の温度値のいずれか又はすべてはオペレーター又はシステム管理者により変更又は入力されてもよく、プログラム130を変更し、異なる貨物を加熱及び冷却してもよい。同様に、温度範囲156,158,160,162,186,188,190は、負荷条件に基づいて変更されてもよく、又は、オペレーター又はシステム管理者により変更又は調整されてもよい。
【0051】
このように、本発明の各種構成要素及び構成部品の機能は本発明の精神及び範囲から逸脱することなくかなりの程度まで変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を具体化する冷蔵システムを有する車両の、部分的に断面の側面図である。
【図2】図1の冷蔵システムの概略図である。
【図3】空調空間を冷却及び加熱するための冷却及び加熱サイクルを有する移動冷蔵システムを制御する方法を示すフローチャートである。
【図4】冷蔵システムが第1制御アルゴリズムを使用して作動している時に図3に示された方法のため温度制御弁及び範囲を表わす温度制御図である。
【図5】冷蔵システムが第2制御アルゴリズムを使用して作動している時に図3に示された方法のため温度制御弁及び範囲を表わす温度制御図である。
Claims (14)
- 空調空間を設定点の温度に調節するように設計された冷蔵システムを作動させる方法であって、前記システムは、該システムから前記空調空間に調節空気を導く給気口と、前記空調空間から前記システムに空気を戻すように導く還気口とを有し、
前記システムを制御するため、前記給気口での空気温度の関数である第1制御アルゴリズムと、前記還気口での空気温度の関数である第2制御アルゴリズムとを供給し、
前記空調空間の外部の周囲の空気の温度を測定し、
前記周囲の空気温度が前記設定点より高いか又は等しい第1の条件が満たされた時に前記第1制御アルゴリズムを使用して前記システムを作動させ、前記周囲の空気温度が前記設定点より低い第2の条件が満たされた時に前記第2制御アルゴリズムを使用して前記システムを作動させ、
前記第1の条件が満たされた時に前記第1制御アルゴリズムを作動させることが、
冷却モードで前記システムを作動させ、前記給気口での空気温度が所定の温度より低くなった場合には、加熱モードで前記システムを作動させることを含み、
前記第2の条件が満たされた時に前記第2制御アルゴリズムを作動させることが、
加熱モードで前記システムを作動させ、前記還気口での空気温度が所定の温度より高くなった場合には、冷却モードで前記システムを作動させることを含み、
前記第1制御アルゴリズムにおいて加熱モードで作動される場合および前記第2制御アルゴリズムにおいて冷却モードで作動される場合に、前記第1の条件が満たされた時に前記第1制御アルゴリズムを使用して前記システムを作動させ、前記第2の条件が満たされた時に前記第2制御アルゴリズムを使用して前記システムを作動させることによって、前記第1の条件及び前記第2の条件の状態により、前記第1制御アルゴリズムと前記第2制御アルゴリズムの間で自動的に切換える、
ことを含んでいることを特徴とする方法。 - 前記システムは高速加熱モード又は低速加熱調整モードで作動可能であり、前記第2の条件が満たされた時に前記第2制御アルゴリズムを作動させることが、
前記還気温度が前記設定点より約5°F(−15°C)以上低かった場合には前記高速加熱モードで前記システムを作動させ、
前記還気温度が前記設定点より約1.5°F(−16.9°C)以下高かった場合には前記低速加熱調整モードで前記システムを作動させる、
ことを含んでいる請求項1に記載の方法。 - 前記システムが、高速加熱モード、低速加熱調整モード、及び時限モードで作動可能であり、前記第2の条件が満たされた時に前記第2制御アルゴリズムを使用して前記システムを作動させることが、
前記還気温度が前記設定点より約1.5°F(−16.9°C)以下高かった場合には前記低速加熱調整モードで前記システムを作動させ、
前記還気温度が前記設定点の温度より約3°F(−16.1°C)以上低かった場合には所定時間、時限モードで前記システムを作動させ、
前記還気温度が所定時間、前記設定点の温度より約3°F(−16.1°C)以上低かった場合には前記高速加熱モードで前記システムを作動させる、
ことを含んでいる請求項1に記載の方法。 - 前記システムは、低速冷却調整モード及び低速冷却モードで作動可能であり、前記第1の条件が満たされた時に前記第1制御アルゴリズムを使用して前記システムを作動させることが、
前記還気温度が前記設定点より約0.5°F(−17.5°C)以下低かった場合には低速冷却モードで前記システムを作動させ、
前記還気温度が前記設定点より約3°F(−16.1°C)以下高かった場合には低速冷却調整モードで前記システムを作動させる、
ことを含んでいる請求項1に記載の方法。 - 前記システムが、低速冷却調整モード、高速冷却モード、及び時限モードで作動可能であり、前記第1の条件が満たされた時に前記第1制御アルゴリズムを使用して前記システムを作動させることが、
前記給気温度が前記設定点より約5.0°F(−15°.0C)以下高かった場合には前記低速冷却調整モードで前記システムを作動させ、
前記給気温度が前記設定点の温度より約5.0°F(−15°.0C)以上高かった場合には所定時間、時限モードで前記システムを作動させ、
前記給気温度が所定時間、前記設定点の温度より約5.0°F(−15°.0C)以上高かった場合には前記高速冷却モードで前記システムを作動させる、
ことを含んでいる請求項1に記載の方法。 - 前記システムは、高速冷却モード又は低速冷却調整モードで作動可能であり、前記第1の条件が満たされた時に前記第1制御アルゴリズムを使用して前記システムを作動させることが、
前記給気温度が前記設定点より約3°F(−16.1°C)以上高かった場合には高速冷却モードで前記システムを作動させ、
前記給気温度が前記設定点より約3°F(−16.1°C)以下高かった場合には低速冷却調整モードで前記システムを作動させる、
ことを含んでいる請求項1に記載の方法。 - 前記システムは、低速加熱モード又は低速冷却調整モードで作動可能であり、前記第2制御アルゴリズムを使用して前記システムを制御する前記ステップは、
前記還気温度が前記設定点より約1.5°F(−16.9°C)以下高かった場合には低速加熱モードで前記システムを作動させ、
前記還気温度が前記設定点より約1.5°F(−16.9°C)以上高かった場合には低速冷却調整モードで前記システムを作動させる、
ことを含んでいる請求項1に記載の方法。 - 空調空間の空気を設定点に調節するように設計された冷蔵システムを作動させる方法であって、前記システムは、該システムから前記空調空間に調節空気を導く給気口と、前記空調空間から前記システムに空気を戻すように導く還気口とを有し、前記システムは給気制御で実施可能で、前記システムの制御は前記給気口の空気温度の関数であり、前記システムは還気制御で実施可能で、前記システムの制御は前記還気の空気温度の関数であり、
前記空調空間の外部の周囲の空気の温度を測定し、
前記周囲の空気温度が前記設定点より高いか又は等しい第1の条件が満たされた時に給気制御を使用して前記システムを作動させ、前記周囲の空気温度が前記設定点より低い第2の条件が満たされた時に還気制御を使用して前記システムを作動させ、
前記第1の条件が満たされた時に前記給気制御を作動させることが、
冷却モードで前記システムを作動させ、前記給気口での空気温度が所定の温度より低くなった場合には、加熱モードで前記システムを作動させることを含み、
前記第2の条件が満たされた時に前記還気制御を作動させることが、
加熱モードで前記システムを作動させ、前記還気口での空気温度が所定の温度より高くなった場合には、冷却モードで前記システムを作動させることを含み、
前記給気制御において加熱モードで作動される場合および前記還気制御において冷却モードで作動される場合に、前記第1の条件が満たされた時に前記給気制御を使用して前記システムを作動させ、前記第2の条件が満たされた時に前記還気制御を使用して前記システムを作動させることによって、前記第1の条件及び前記第2の条件の状態により、給気制御と還気制御の間で自動的に切換える、
ことを含んでいることを特徴とする方法。 - 前記システムは、高速加熱モード又は低速冷却調整モードで作動可能であり、前記還気制御を使用して前記システムを制御するステップが、
前記還気温度が前記設定点より約3.0°F(−16.1°C)以上低かった場合には高速加熱モードで前記システムを作動させ、
前記還気温度が前記設定点より約3.0°F(−16.1°C)以下高かった場合には低速冷却調整モードで前記システムを作動させる、
ことを含んでいる請求項8に記載の方法。 - 前記システムは、低速冷却調整モード又は低速冷却モードで作動可能であり、前記還気制御を使用して前記システムを制御するステップが、
前記還気温度が前記設定点より約0.5°F(−17.5°C)以下高かった場合には低速冷却調整モードで前記システムを作動させ、
前記還気温度が前記設定点より約0.5°F(−17.5°C)以上高かった場合には低速冷却モードで前記システムを作動させる、
ことを含んでいる請求項8に記載の方法。 - 前記システムは、高速冷却モード又は低速冷却調整モードで作動可能であり、前記給気制御を使用して前記システムを制御するステップが、
前記給気温度が前記設定点より約3°F(−16.1°C)以上高かった場合には高速冷却モードで前記システムを作動させ、
前記給気温度が前記設定点より約3°F(−16.1°C)以下高かった場合には低速冷却調整モードで前記システムを作動させる、
ことを含んでいる請求項8に記載の方法。 - 前記システムは、低速加熱モード又は低速冷却調整モードで作動可能であり、前記給気制御を使用して前記システムを制御するステップが、
前記給気温度が前記設定点より約1°F(−17.22°C)以下高かった場合には低速加熱モードで前記システムを作動させ、
前記給気温度が前記設定点より約1°F(−17.22°C)以上高かった場合には低速冷却調整モードで前記システムを作動させる、
ことを含んでいる請求項8に記載の方法。 - 給気口及び還気口を有する熱交換器と、
前記給気口に配置された第1センサと、
前記還気口に配置された第2センサと、
前記熱交換器の外側に配置され、周囲の空気温度を測定する第3センサと、
前記第1センサ及び前記第2センサと電気的に通じている制御装置と、
を備え、前記制御装置は、代わるがわる、前記周囲の空気温度が前記設定点より高いか又は等しい第1の条件が満たされた時には第1制御アルゴリズムを使用して前記システムを制御し、前記周囲の空気温度が前記設定点より低い第2の条件が満たされた時には第2制御アルゴリズムを使用して前記システムを制御し、前記第1制御アルゴリズムは前記給気口での空気温度の関数であり、前記第2制御アルゴリズムは前記還気口での空気温度の関数であり、
前記第1の条件が満たされた時に前記第1制御アルゴリズムを使用して前記システムを制御することが、
冷却モードで前記システムを作動させ、前記給気口での空気温度が所定の温度より低くなった場合には、加熱モードで前記システムを作動させることを含み、
前記第2の条件が満たされた時に前記第2制御アルゴリズムを使用して前記システムを制御することが、
加熱モードで前記システムを作動させ、前記還気口での空気温度が所定の温度より高くなった場合には、冷却モードで前記システムを作動させることを含み、
前記第1制御アルゴリズムにおいて加熱モードで作動される場合および前記第2制御アルゴリズムにおいて冷却モードで作動される場合に、前記第1の条件が満たされた時に前記第1制御アルゴリズムを使用して前記システムを作動させ、前記第2の条件が満たされた時に前記第2制御アルゴリズムを使用して前記システムを作動させることによって、前記第1の条件及び前記第2の条件の状態により、前記第1制御アルゴリズムと前記第2制御アルゴリズムの間で自動的に切換える、
ことを特徴とする冷蔵システム。 - 前記給気口及び前記還気口は空調空間と熱的に通じている請求項13に記載の冷蔵システム。
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