JP4161852B2

JP4161852B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4161852B2
Application number: JP2003307787A
Authority: JP
Inventors: 豪郎前; 正生近藤; 良昭高野
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2023-08-29
Also published as: JP2005075553A

Description

本発明は、記録シートの両面に画像形成が可能な画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus capable of forming an image on both sides of a recording sheet.

例えば、電子写真式の画像形成装置においては、感光体ドラムの周面を露光走査して静電潜像を形成し、これをトナーで現像した後、記録シート上に転写することにより画像が形成される。
このような画像形成装置において記録シートの両面に画像を形成する場合（以下、「両面印刷」という。）には、記録シートの第１面にトナー像を転写してこれを定着した後、再給紙路を介して記録シートを上記転写位置まで再送し、その第２面に画像を形成するようになっている。 For example, in an electrophotographic image forming apparatus, the peripheral surface of a photosensitive drum is exposed and scanned to form an electrostatic latent image, which is developed with toner and then transferred onto a recording sheet to form an image. Is done.
In such an image forming apparatus, when images are formed on both sides of a recording sheet (hereinafter referred to as “double-sided printing”), a toner image is transferred to the first side of the recording sheet, fixed, and then re-executed. The recording sheet is retransmitted to the transfer position via the paper feed path, and an image is formed on the second surface thereof.

この際、記録シートの転写面を第１面から第２面に反転させる必要があるため、再給紙路の途中にはスイッチバック用の搬送路が設けられているのが一般的であり、記録シートを一旦当該スイッチバック用の搬送路に引き込み、記録シートの後端を先端として再給紙路に戻すことにより記録シートの反転動作を実行している。
しかし、このような方法では、スイッチバック用の搬送路のスペースが余分に必要となるので、画像形成装置が大型化してしまうという問題があり、また、反転動作に必要な時間（スイッチバック用搬送路に記録シートを引き込んでシート先端と後端を反転した後再給紙路に引き戻すために必要な時間であり、ほぼ記録シートの搬送方向の長さの２倍の距離を搬送する時間を要する。）だけ、処理速度が遅くなるという問題がある。 At this time, since it is necessary to reverse the transfer surface of the recording sheet from the first surface to the second surface, a switchback conveyance path is generally provided in the middle of the refeeding path. The recording sheet is once pulled into the switchback conveyance path, and the recording sheet is reversed by returning the recording sheet to the refeeding path with the trailing edge of the recording sheet as the leading edge.
However, such a method requires an extra space for the transport path for the switchback, which causes the problem that the image forming apparatus becomes large, and the time required for the reversing operation (the transport for the switchback) This is the time required to pull the recording sheet into the path, reverse the front end and the rear end of the sheet, and then return to the refeed path, and it takes time to transport a distance approximately twice the length of the recording sheet in the transport direction. However, there is a problem that the processing speed becomes slow.

このような問題を解消するため、例えば、露光走査部、感光体ドラム、現像部などからなる作像手段を２組設けて、記録シートの第１面側と第２面側にそれぞれ配し、各作像手段により形成されたトナー像を記録シートの両面に転写することにより記録シートの反転を要せずに両面印刷する方法が考えられる。
しかし、この方法では、確かに処理速度の短縮化は図れるが、作像手段が２組必要となるためコストアップおよび装置の大型化が避けられない。特に、カラー画像の作像手段は高価であると共に１組だけでも大きな設置スペースが必要となるため、これを２組設けることにより上記コストアップと装置大型化の傾向は顕著となる。 In order to solve such a problem, for example, two sets of image forming means including an exposure scanning unit, a photosensitive drum, a developing unit, and the like are provided and arranged on the first surface side and the second surface side of the recording sheet, A method is conceivable in which double-sided printing is performed without requiring reversal of the recording sheet by transferring the toner image formed by each image forming means onto both sides of the recording sheet.
However, this method can surely reduce the processing speed, but two sets of image forming means are required, so that an increase in cost and size of the apparatus cannot be avoided. In particular, the color image forming means is expensive and requires a large installation space even with only one set. By providing two sets, the tendency to increase the cost and the size of the apparatus becomes remarkable.

このような不都合を避けるため、例えば、特許文献１においては、１組の作像手段のみで、しかもスイッチバック用の搬送路を設けずに両面印刷を実行するタンデム型のカラー画像形成装置が提案されている。
図１０は、当該従来のカラー画像形成装置６００の構成を示す概略図である。同図に示すように、このカラー画像形成装置６００は、画像形成部６１０、給紙部６２０、再給紙部６３０などからなる。 In order to avoid such inconvenience, for example, Patent Document 1 proposes a tandem type color image forming apparatus that performs double-sided printing with only one set of image forming means and without providing a switchback conveying path. Has been.
FIG. 10 is a schematic diagram showing the configuration of the conventional color image forming apparatus 600. As shown in the figure, the color image forming apparatus 600 includes an image forming unit 610, a paper feeding unit 620, a refeeding unit 630, and the like.

このカラー画像形成装置６００は、異なる現像色イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像を作像する４個の作像ユニット（図では、簡略化のため各作像ユニットにおける感光体ドラム６５１Ｙ〜６５１Ｋのみを図示している。）を転写ベルト６１１の走行方向に列設した構成の作像部６１４を有する、いわゆるタンデム型の画像形成装置である。 The color image forming apparatus 600 includes four image forming units (in the figure, simplified images) for forming toner images of different development colors yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Therefore, only the photosensitive drums 651Y to 651K in each image forming unit are illustrated.) This is a so-called tandem type image forming apparatus having an image forming unit 614 having a configuration in which the transfer belt 611 is arranged in the running direction.

給紙部６２０の給紙カセット６２１から給紙された記録シートＳは、ローラ６１２、６１３などにより張架された転写ベルト６１１に搬送されて、作像部６１４によりその第１面に各現像色ＹＭＣＫのトナー画像が多重転写され（直接転写）、再給紙路部６３０の搬送路途中に配された定着装置６４０で定着された後、その第２面が外側になったまま再給紙部６３０の給紙路を巡回される。 The recording sheet S fed from the paper feed cassette 621 of the paper feed unit 620 is conveyed to a transfer belt 611 stretched by rollers 612, 613 and the like, and each developing color is applied to the first surface by the image forming unit 614. The YMCK toner image is multiplex-transferred (direct transfer) and fixed by the fixing device 640 disposed in the conveyance path of the refeed path section 630, and then the refeed section with its second surface facing outside. 630 is patrolled through the paper feed path.

その間、転写ベルト６１１上には、記録シートの第２面に形成すべき画像が作像部６１４により多重転写されており、その転写ベルト６１１上のトナー画像が、再給紙部６３０により転写ローラ６１５の位置に搬送されてきた記録シートの第２面に転写され（２次転写）、定着装置６４０により定着された後、排紙トレイ６６０上に排出される。
このように特許文献１に記載のカラー画像形成装置６００によれば、直接転写と２次転写を併用することにより、スイッチバック搬送路を不要としながら１組の作像部のみで両面印刷を実行することができるので、コストアップや装置の大型化を招来することなく両面印刷の処理速度を向上させることができる。 Meanwhile, on the transfer belt 611, an image to be formed on the second surface of the recording sheet is multiplex-transferred by the image forming unit 614, and the toner image on the transfer belt 611 is transferred to the transfer roller by the refeed unit 630. It is transferred to the second surface of the recording sheet conveyed to the position 615 (secondary transfer), fixed by the fixing device 640, and then discharged onto the paper discharge tray 660.
As described above, according to the color image forming apparatus 600 described in Patent Document 1, by using both direct transfer and secondary transfer, double-sided printing is performed with only one set of image forming units without using a switchback conveyance path. Therefore, the processing speed of double-sided printing can be improved without incurring an increase in cost or an increase in the size of the apparatus.

しかしながら、カラーの両面印刷が可能な画像形成装置といえども、一般業務において頻繁に使用されるのは、モノクロの片面印刷（第１面のみの画像形成）であり、上記カラー画像形成装置６００では当該モノクロの片面印刷の場合でも給紙部６２０から作像部６１４を通過する必要があるため、排紙トレイ６６０に至るまでの経路長が長くなり、当該片面印刷における１枚目の画像形成（以下、「ファーストプリント」という。）に要する時間が長くなるという不都合がある。 However, even in an image forming apparatus capable of color double-sided printing, monochrome single-sided printing (image formation on the first side only) is frequently used in general business. Even in the case of monochrome single-sided printing, since it is necessary to pass through the image forming unit 614 from the paper feeding unit 620, the path length to the paper discharge tray 660 becomes long, and the first image formation in the single-sided printing ( Hereinafter, there is an inconvenience that the time required for “first print”) becomes long.

なお、以上のような問題は、タンデム型の画像形成装置に特有の問題ではなく記録シートの両面に画像形成が可能な画像形成装置一般について生じ得る。
特開２０００−３２１９５３号公報 The problems described above are not problems specific to a tandem type image forming apparatus, but may occur in general image forming apparatuses capable of forming images on both sides of a recording sheet.
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-319553

本発明は、上記問題に鑑み、記録シートの両面に画像形成が可能な画像形成装置において、装置の小型化を図りつつ、特にモノクロの片面印刷におけるファーストプリントの処理速度を向上させることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to improve the first print processing speed in monochrome single-sided printing while reducing the size of an image forming apparatus capable of forming images on both sides of a recording sheet. To do.

上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、記録シートの両面に画像の形成が可能な画像形成装置であって、作像手段により作像した画像を中間転写材に転写した後、記録シートの第１面に転写する第１の転写手段と、作像手段により作像された画像を記録シートの第２面に直接転写する第２の転写手段と、前記第１の転写手段により記録シートの第１面に転写された画像を定着した後、当該記録シートを第２の転写手段における転写位置まで搬送する再給紙手段とを備え、前記第１の転写手段における中間転写材を再給紙手段における給紙路の一部として構成したことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus capable of forming images on both sides of a recording sheet, and transfers an image formed by an image forming means to an intermediate transfer material. Thereafter, a first transfer means for transferring to the first surface of the recording sheet, a second transfer means for directly transferring the image formed by the image forming means to the second surface of the recording sheet, and the first transfer And a sheet refeeding unit for fixing the image transferred on the first surface of the recording sheet to the transfer position in the second transfer unit after fixing the image transferred to the first surface of the recording sheet, and the intermediate transfer in the first transfer unit It is characterized in that the material is configured as a part of the paper feed path in the refeed means .

また、本発明は、前記再給紙手段が、前記第２の転写手段の転写位置に前記記録シートを送り出すタイミングを調整するレジスト調整手段を備えることを特徴としている。
さらに、本発明は、画像形成後の記録シートを処理する排紙処理手段を備え、記録シートを当該排紙処理手段へ導く給紙路と前記再給紙手段の給紙路とが一部共用され、当該給紙路において、前記排紙処理手段方向と第２の転写手段の転写位置方向に搬送路を切り換えるための切換手段が設けられていることを特徴としている。 In the invention, it is preferable that the re-feeding unit includes a registration adjusting unit that adjusts a timing of feeding the recording sheet to a transfer position of the second transfer unit.
The present invention further includes a paper discharge processing means for processing the recording sheet after image formation, and a paper feed path for guiding the recording sheet to the paper discharge processing means and a paper feed path of the refeed means are partially shared. In the paper feed path, a switching means for switching the transport path between the paper discharge processing means direction and the transfer position direction of the second transfer means is provided.

ここで、「排紙処理」とは、仕分け処理、穴あけ（パンチ）処理およびステープル処理、折り曲げ処理などのうち、少なくともいずれかひとつの処理をいう。
また、さらに本発明は、前記中間転写材が、一定の速度で回動される無端状の転写ベルトであって、前記作像手段は、異なる色の画像を作像する複数の作像ユニットを前記転写ベルトの走行方向に列設してなり、作像された各色の画像が、転写ベルトもしくは当該転写ベルトにより搬送される記録シート上に多重転写されることによりカラー画像が形成されることを特徴とする。 Here, the “paper discharge process” refers to at least one of a sorting process, a punching (punching) process, a stapling process, a bending process, and the like.
Furthermore, the present invention is an endless transfer belt in which the intermediate transfer material is rotated at a constant speed, and the image forming means includes a plurality of image forming units for forming images of different colors. The color belts are arranged in the running direction of the transfer belt, and each color image formed is transferred onto the transfer belt or a recording sheet conveyed by the transfer belt to form a color image. Features.

ここで、前記複数の作像ユニットのうち、黒のトナー像を作像する作像ユニットが、前記第１の転写手段の転写位置に一番近い位置に配設されていることが望ましい。
また、本発明は、記録シートの両面に画像の形成が可能な画像形成装置であって、作像手段により作像した画像を中間転写材に転写した後、記録シートの第１面に転写する第１の転写手段と、作像手段により作像された画像を記録シートの第２面に直接転写する第２の転写手段と、前記第１の転写手段により記録シートの第１面に転写された画像を定着した後、当該記録シートを第２の転写手段における転写位置まで搬送する再給紙手段と、画像形成後の記録シートを処理する排紙処理手段とを備え、記録シートを当該排紙処理手段へ導く給紙路と前記再給紙手段の給紙路とが一部共用され、当該給紙路において、前記排紙処理手段方向と第２の転写手段の転写位置方向に搬送路を切り換えるための切換手段が設けられていることを特徴とする。
ここで、前記再給紙手段が、前記第２の転写手段の転写位置に前記記録シートを送り出すタイミングを調整するレジスト調整手段を備えることが望ましい。
また、ここで、前記中間転写材が、一定の速度で回動される無端状の転写ベルトであって、前記作像手段は、異なる色の画像を作像する複数の作像ユニットを前記転写ベルトの走行方向に列設してなり、作像された各色の画像が、転写ベルトもしくは当該転写ベルトにより搬送される記録シート上に多重転写されることによりカラー画像が形成されるとしてもよい。
さらに、ここで、前記複数の作像ユニットのうち、黒のトナー像を作像する作像ユニットが、前記第１の転写手段の転写位置に一番近い位置に配設されているとしてもよい。 Here, among the plurality of image forming units, it is desirable that an image forming unit for forming a black toner image is disposed at a position closest to the transfer position of the first transfer unit.
The present invention is also an image forming apparatus capable of forming images on both sides of a recording sheet, wherein the image formed by the image forming means is transferred to an intermediate transfer material and then transferred to the first surface of the recording sheet. A first transfer unit; a second transfer unit that directly transfers the image formed by the image forming unit to the second surface of the recording sheet; and the first transfer unit that transfers the image to the first surface of the recording sheet. A sheet refeeding unit that transports the recording sheet to a transfer position in the second transfer unit, and a paper discharge processing unit that processes the recording sheet after the image is formed. A paper feed path leading to the paper processing means and a paper feed path of the refeed means are partially shared, and a conveyance path in the paper feed path in the direction of the paper discharge processing means and the transfer position of the second transfer means. Switching means for switching between the two is provided. .
Here, it is preferable that the refeeding unit includes a registration adjusting unit that adjusts a timing at which the recording sheet is sent to a transfer position of the second transfer unit.
Here, the intermediate transfer material is an endless transfer belt rotated at a constant speed, and the image forming means transfers a plurality of image forming units for forming images of different colors. A color image may be formed by multiplex-transferring the image of each color formed in a line in the running direction of the belt onto a transfer belt or a recording sheet conveyed by the transfer belt.
Further, here, among the plurality of image forming units, an image forming unit that forms a black toner image may be disposed at a position closest to the transfer position of the first transfer unit. .

本発明に係る画像形成装置は、作像手段により作像した画像を中間転写材に転写(２次転写)した後、記録シートの第１面に転写し、その後、再給紙手段により記録シートを第２の転写手段の転写位置まで搬送して、ここで記録シートの第２面に直接転写するようにしている。このように直接転写と２次転写を併用して記録シートの両面に画像を形成しているので、再給紙路の途中にスイッチバック用の搬送路を設ける必要がなくなり、装置の小型化を図ることができる。その上、先に２次転写により記録シートの第１面に画像を形成するので、片面印刷を実行する場合には作像手段に沿って記録シートを搬送する必要がなくなり、記録シートの給紙位置から排紙位置までの距離を短くすることができ、モノクロの片面印刷におけるファーストページの処理速度を速くすることができる。 The image forming apparatus according to the present invention transfers the image formed by the image forming means to the intermediate transfer material (secondary transfer), and then transfers the image to the first surface of the recording sheet. Is transferred to the transfer position of the second transfer means and is directly transferred to the second surface of the recording sheet. As described above, since images are formed on both sides of the recording sheet by using both direct transfer and secondary transfer, there is no need to provide a switchback conveyance path in the middle of the refeed path, and the apparatus can be downsized. Can be planned. In addition, since the image is first formed on the first surface of the recording sheet by secondary transfer, it is not necessary to transport the recording sheet along the image forming means when performing single-sided printing. The distance from the position to the paper discharge position can be shortened, and the processing speed of the first page in monochrome single-sided printing can be increased.

また、本発明は、前記再給紙手段が、前記第２の転写手段の転写位置に前記記録シートを送り出すタイミングを調整するレジスト調整手段を有するので、記録シートの第２面の適正な位置に画像を形成することができる。
さらに、本発明は、排紙処理手段が設けられている場合において、記録シートを当該排紙処理手段へ導く給紙路と前記再給紙手段の給紙路とが一部共用され、当該給紙路には前記排紙処理手段方向と第２の転写手段の転写位置方向に搬送路を切り換えるための切換手段が設けられているので、再給紙手段専用の給紙路を別途に形成する必要がなく、装置の大型化を防げる。 In the present invention, the re-feeding unit has a registration adjusting unit that adjusts the timing of feeding the recording sheet to the transfer position of the second transfer unit, so that the re-feeding unit has an appropriate position on the second surface of the recording sheet. An image can be formed.
Further, according to the present invention, when the paper discharge processing unit is provided, the paper feed path for guiding the recording sheet to the paper discharge processing unit and the paper feed path of the refeed unit are partially shared, and Since the paper path is provided with a switching means for switching the transport path in the direction of the paper discharge processing means and the transfer position of the second transfer means, a paper feed path dedicated to the refeed means is separately formed. There is no need to prevent the device from becoming large.

また、さらに本発明は、作像手段が、異なる色の画像を作像する複数の作像ユニットを転写ベルトの走行方向に列設してなるタンデム型の画像形成装置としている。このようなタンデム型の画像形成装置においては、作像手段の記録シート搬送方向における長さが長くなるので、２次転写を先に実行して記録シートの第１面に画像形成することにより、給紙位置から排紙位置までの距離を先に直線転写を実行する場合に比べて格段に短くすることができ、モノクロの片面印刷におけるファーストページの処理速度を極めて向上させることができる。また、転写ベルトの一部を再給紙手段における再給紙路に含めることが可能となり、従来の転写ベルトと独立して再給紙路を設ける場合に比べて再給紙路形成に必要なスペースが少なくて済み、装置のさらなる小型化が可能である。 Further, the present invention is a tandem type image forming apparatus in which the image forming means includes a plurality of image forming units that form images of different colors in the running direction of the transfer belt. In such a tandem type image forming apparatus, since the length of the image forming means in the recording sheet conveyance direction becomes longer, by performing secondary transfer first to form an image on the first surface of the recording sheet, The distance from the paper feed position to the paper discharge position can be remarkably shortened as compared with the case where linear transfer is executed first, and the first page processing speed in monochrome single-sided printing can be greatly improved. Further, a part of the transfer belt can be included in the refeeding path in the refeeding means, which is necessary for forming the refeeding path as compared with the case where the refeeding path is provided independently of the conventional transfer belt. Less space is required and the device can be further miniaturized.

ここで、前記複数の作像ユニットのうち、黒のトナー像を作像する作像ユニットを、前記第１の転写手段の転写位置に一番近い位置に配設することにより、転写ベルト上に転写されたトナー像を直ぐに記録シートに転写できるので、黒のモノクロの片面印刷のファーストプリントの処理速度をより速くすることができる。 Here, among the plurality of image forming units, an image forming unit for forming a black toner image is disposed at a position closest to the transfer position of the first transfer unit, so that the image is formed on the transfer belt. Since the transferred toner image can be immediately transferred to the recording sheet, the processing speed of the first print of black monochrome single-sided printing can be further increased.

以下、本発明にかかる画像形成装置の実施の形態を、電子写真式のタンデム型のカラープリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）を例にして図面を参照しながら説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は、本実施の形態に係るプリンタ１の構成を示す概略図である。
本図に示すように、このプリンタ１は、画像形成部１０、給紙部２０、再給紙部３０、定着部４０および制御部５０などからなる。なお、同図においては説明の都合上、各部における給紙ローラや中間転写ベルトなどの駆動機構は図示を省略している。 Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described by taking an electrophotographic tandem color printer (hereinafter simply referred to as “printer”) as an example with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a printer 1 according to the present embodiment.
As shown in the figure, the printer 1 includes an image forming unit 10, a paper feeding unit 20, a refeeding unit 30, a fixing unit 40, a control unit 50, and the like. In the figure, for convenience of explanation, drive mechanisms such as a paper feed roller and an intermediate transfer belt are omitted in each part.

画像形成部１０は、定速で回転駆動される駆動ローラ１３および従動ローラ１２に張架された中間転写ベルト１１（中間転写材）の下方に作像部１４を設けてなる。
作像部１４は、各現像色ＹＭＣＫの画像を作像する作像ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（各符号における添え字「Ｙ」，「Ｍ」，「Ｃ」，「Ｋ」は、それぞれの構成要素が現像色ＹＭＣＫに対応していることを示している。以下、他の構成要素についても同様。）からなる。 The image forming unit 10 is provided with an image forming unit 14 below an intermediate transfer belt 11 (intermediate transfer material) stretched around a driving roller 13 and a driven roller 12 that are rotationally driven at a constant speed.
The image forming unit 14 includes image forming units 14Y, 14M, 14C, and 14K that generate images of the development colors YMCK (the subscripts “Y”, “M”, “C”, and “K” in the respective symbols are respectively This corresponds to the development color YMCK (hereinafter, the same applies to the other components).

例えば、作像ユニット１４Ｙは、感光体ドラム１４１Ｙの周囲に帯電チャージャや現像器、クリーニングブレードなどを配し、帯電チャージャにより帯電された感光体ドラム１４１Ｙの周面を露光ユニット１４２Ｙにより露光走査して静電潜像を形成し、これをイエローのトナーで現像する公知の構成をしている。他の作像ユニット１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋもトナーの色が異なるだけでその他の構成は作像ユニット１４Ｙと全く同じである。 For example, the image forming unit 14Y includes a charger, a developing device, a cleaning blade, etc. around the photosensitive drum 141Y, and the exposure unit 142Y exposes and scans the peripheral surface of the photosensitive drum 141Y charged by the charger. An electrostatic latent image is formed and developed with yellow toner. The other image forming units 14M, 14C, and 14K also have the same configuration as the image forming unit 14Y except for the toner color.

画像形成の際には、制御部５０の制御を受け、各作像ユニット１４Ｙ〜１４Ｋにおいて所定の時間だけずらして感光体ドラム上に各色のトナー像が形成され、これを各転写ローラ１４３Ｙ〜１４３Ｋに印加される転写電圧により生じる静電作用により、走行する中間転写ベルト１１上に多重転写してカラー画像が形成される。
上記作像動作にタイミングを合わせて、給紙部２０の給紙カセット２１からピックアップローラ２２、給紙ローラ２３などにより記録シートＳが繰り出されて転写位置Ｐに給送され、ここで中間転写ベルト１１上に転写されたカラー画像が、電源装置１５１により所定の転写電圧が印加された転写ローラ１５（請求項１における「第１の転写手段」に相当）を介して、記録シートＳの第１面に転写される。 At the time of image formation, under the control of the control unit 50, each image forming unit 14Y to 14K is shifted by a predetermined time to form each color toner image on the photosensitive drum, and this is transferred to each transfer roller 143Y to 143K. A color image is formed by multiple transfer onto the traveling intermediate transfer belt 11 by the electrostatic action generated by the transfer voltage applied to.
In synchronization with the image forming operation, the recording sheet S is fed out from the paper feed cassette 21 of the paper feed unit 20 by the pickup roller 22, the paper feed roller 23, etc., and is fed to the transfer position P. Here, the intermediate transfer belt The first color of the recording sheet S is transferred to a color image transferred onto the recording sheet S via a transfer roller 15 (corresponding to a “first transfer unit” in claim 1) to which a predetermined transfer voltage is applied by a power supply device 151. It is transferred to the surface.

その後、記録シートＳ上のトナー像は、定着部４０の定着ローラ４１、４２により加熱圧着されて定着される。片面印刷の場合にはそのまま排紙トレイ６２上に排出されるが、両面印刷の場合には再給紙部３０の給紙路を搬送されて、レジストローラ３１によりレジスト調整とスキュー補正がなされた後、吸着チャージャ１７により所定の電荷を与えられて中間転写ベルト１１上に吸着保持されて搬送される。そして記録シートＳの第２面に作像ユニット１４Ｙ〜１４Ｋにより形成された各色のトナー像が各転写ローラ１４３Ｙ〜１４３Ｋ（請求項１における「第２の転写手段」に相当）により直接多重転写され、再び定着部４０を通過して第２面のトナー像が定着された後、排紙トレイ６２上に排出される。 Thereafter, the toner image on the recording sheet S is fixed by being heat-pressed by the fixing rollers 41 and 42 of the fixing unit 40. In the case of single-sided printing, the paper is directly discharged onto the paper discharge tray 62, but in the case of double-sided printing, the paper is fed through the paper feed path of the refeed unit 30, and registration adjustment and skew correction are performed by the registration rollers 31. Thereafter, a predetermined charge is given by the suction charger 17 and is sucked and held on the intermediate transfer belt 11 to be conveyed. Then, the toner images of the respective colors formed by the image forming units 14Y to 14K on the second surface of the recording sheet S are directly and multiple transferred by the respective transfer rollers 143Y to 143K (corresponding to “second transfer means” in claim 1). Then, the toner image on the second surface is fixed again after passing through the fixing unit 40 and then discharged onto the paper discharge tray 62.

図２（ａ）（ｂ）は、上記レジストローラ３１におけるレジスト調整制御の動作を説明するための図である。
記録シートＳは、給紙ガイド３３に沿って、レジストローラ３１方向に給送されるが、レジストローラ３１の少し手前には、リミットスイッチからなるレジストセンサ３２が配設されており（図２（ａ））、記録シートＳの先端がレジストセンサ３２のスイッチレバー３２１に係合してこれを揺動させると、レジストローラ３１の回動が停止し、記録シートＳの先端が当該レジストローラ３１のニップ部Ｎに当接して停止する（図２（ｂ））。レジストセンサ３２は上述のようなリミットスイッチ型のものにかかわらず、例えば光電センサなどを利用しても構わない。 2A and 2B are diagrams for explaining the operation of registration adjustment control in the registration roller 31. FIG.
The recording sheet S is fed in the direction of the registration roller 31 along the paper feed guide 33. A registration sensor 32 including a limit switch is disposed slightly before the registration roller 31 (FIG. 2 ( a)) When the leading edge of the recording sheet S engages and swings the switch lever 321 of the registration sensor 32, the rotation of the registration roller 31 is stopped, and the leading edge of the recording sheet S stops at the registration roller 31. It stops in contact with the nip portion N (FIG. 2B). Registrar sensor 32 may be, for example, a photoelectric sensor, regardless of the limit switch type as described above.

この際、レジストローラ３１の前段の給紙ローラ３４（図１参照）をレジストローラ３１よりわずかな時間遅らせて停止させることにより、記録シートＳの先端部に緩やかなループが形成され、これによりスキュー（斜行）補正が実行される。
制御部５０からの信号によりレジストローラ３１等が不図示の駆動機構により回転を開始し、記録シートＳが中間転写ベルト１１方向に給紙され、その第２面の適正な位置に画像が形成される。 At this time, the sheet feeding roller 34 (see FIG. 1) in front of the registration roller 31 is stopped with a slight delay from the registration roller 31 to form a gentle loop at the leading end of the recording sheet S. (Slanting) correction is performed.
In response to a signal from the control unit 50, the registration roller 31 and the like start rotating by a driving mechanism (not shown), the recording sheet S is fed toward the intermediate transfer belt 11, and an image is formed at an appropriate position on the second surface. The

なお、本実施の形態においては、特に開示していないが、給紙部２０から転写ローラ１５に至る給紙路の途中においても、レジストセンサとレジストローラを配して上述と同様なレジスト調整を行ってもよい。
図１に戻り、転写ローラ１５は、ソレノイド１５２（図１参照）の動作により駆動ローラ１３と接離可能なように構成されており、少なくとも作像部１４により記録シートの第２面上に直接画像形成する間は、転写ローラ１５を駆動ローラ１３から離間させて、記録シートＳ上の定着前のトナー像が、当該転写ローラ１５表面に付着したりしないように構成される。 Although not particularly disclosed in the present embodiment, the registration adjustment similar to the above is performed by arranging the registration sensor and the registration roller even in the middle of the paper supply path from the paper supply unit 20 to the transfer roller 15. You may go.
Returning to FIG. 1, the transfer roller 15 is configured to be able to contact and separate from the driving roller 13 by the operation of a solenoid 152 (see FIG. 1), and at least directly on the second surface of the recording sheet by the image forming unit 14. During image formation, the transfer roller 15 is separated from the driving roller 13 so that the toner image before fixing on the recording sheet S does not adhere to the surface of the transfer roller 15.

転写ローラ１５を中間転写ベルト１１から接離させるための接離手段の具体的な機構は、上記のような構成に限定されず、他の公知のアクチュエータ機構やカム機構を利用しても構わない。
駆動ローラ１３の近くにおいて、分離爪１３１の先端が、中間転写ベルト１１の表面に当接するように構成され、これにより記録シートＳを中間転写ベルト１１表面から分離するようになっている。 The specific mechanism of the contact / separation means for contacting / separating the transfer roller 15 from the intermediate transfer belt 11 is not limited to the above configuration, and other known actuator mechanisms and cam mechanisms may be used. .
Near the drive roller 13, the tip of the separation claw 131 is configured to contact the surface of the intermediate transfer belt 11, thereby separating the recording sheet S from the surface of the intermediate transfer belt 11.

また、再給紙部３０における６１は、搬送路を排紙トレイ６２側と再給紙路側に切り換えるための切換爪であって、制御部５０からの指示により不図示のソレノイドやカム機構などの駆動機構によりその先端が右もしくは左方向に切り換えれるようになっている。
クリーニングブレード１６は、従動ローラ１２の位置で中間転写ベルト１１表面に当接し、当該中間転写ベルト１１上の残留トナーを除去する。 Reference numeral 61 in the refeed unit 30 is a switching claw for switching the conveyance path between the paper discharge tray 62 side and the refeed path side, such as a solenoid or a cam mechanism (not shown) according to an instruction from the control unit 50. The tip of the drive mechanism can be switched to the right or left.
The cleaning blade 16 contacts the surface of the intermediate transfer belt 11 at the position of the driven roller 12 and removes residual toner on the intermediate transfer belt 11.

また、図１では特に図示していないが、プリンタ１の筺体の操作しやすい位置には、ユーザが入力するための操作パネル７０（図４参照）が設けられている。
以上述べたように、本第１の実施の形態に係るプリンタ１の構成によれば、まず、２次転写により記録シートの第１面に画像を形成し、その後、第２面の画像を直接転写により形成するようにしたので、図１０に示した従来の構成と同じく、スイッチバック用の搬送路が不要となり画像形成装置の小型化、両面印刷処理速度の向上という効果が得られるほか、当該従来の構成に比較して次のような優れた効果を得ることができる。 Although not particularly shown in FIG. 1, an operation panel 70 (see FIG. 4) for a user to input is provided at a position where the casing of the printer 1 is easy to operate.
As described above, according to the configuration of the printer 1 according to the first embodiment, first, an image is formed on the first surface of the recording sheet by secondary transfer, and then the image on the second surface is directly formed. Since it is formed by transfer, as in the conventional configuration shown in FIG. 10, a switchback conveyance path is not required, and the effect of downsizing the image forming apparatus and improving the duplex printing processing speed can be obtained. Compared to the conventional configuration, the following excellent effects can be obtained.

(Ａ)モノクロの片面ファーストプリントの処理速度の向上
従来の構成では、モノクロの片面印刷であっても、転写ベルト６１１に沿って必ず作像部６１４（図１０参照）の長さだけ通過しなければならないので、給紙部６２０から排紙トレイ６６０までの搬送経路が長くなり、それだけプリント処理に要する時間が長くなる。しかし、本実施の形態の構成によれば、２次転写により第１面にプリントが実行されるので、図１に示すように給紙部２０から排紙トレイ６２までの搬送路の距離は作像部１４の中間転写ベルト１１に沿った長さに関係なく短くできる。 (A) Improvement in processing speed of monochrome single-sided first print In the conventional configuration, even for monochrome single-sided printing, the length of the image forming unit 614 (see FIG. 10) must always pass along the transfer belt 611. Therefore, the transport path from the paper supply unit 620 to the paper discharge tray 660 becomes longer, and the time required for the printing process becomes longer. However, according to the configuration of the present embodiment, since printing is performed on the first surface by secondary transfer, the distance of the conveyance path from the paper feeding unit 20 to the paper discharge tray 62 is set as shown in FIG. The image portion 14 can be shortened regardless of the length along the intermediate transfer belt 11.

通常、一般業務においては、モノクロの片面印刷の頻度が圧倒的に高く、複数枚の片面印刷を連続して行う場合であってもファーストプリントの出力が速いと全体の処理が迅速に行われている印象をユーザに与えるので、本実施の形態のように構成することにより得られる効果は大きい。
なお、モノクロの印刷は、ブラック（黒）によりなされるのがほとんどであるので、図１のようにブラックの作像ユニット１４Ｋを転写ローラ１５による転写位置Ｐに一番近付けて配置させることが望ましい。これにより、中間転写ベルト１１上に転写したブラックのトナー像を直ぐに記録シート上に２次転写でき、ファーストプリントに要する時間をより短くすることができるからである。 Normally, in general business, monochrome single-sided printing is overwhelmingly frequent, and even when multiple single-sided printing is performed continuously, if the first print output is fast, the entire process is performed quickly. Therefore, the effect obtained by configuring as in the present embodiment is great.
Since black and white printing is almost always performed in black (black), it is desirable to dispose the black image forming unit 14K closest to the transfer position P by the transfer roller 15 as shown in FIG. . This is because the black toner image transferred onto the intermediate transfer belt 11 can be immediately secondarily transferred onto the recording sheet, and the time required for the first print can be further shortened.

(Ｂ)ジャム発生時における記録シートの節約
記録シートの第１面への画像形成が終了するまでにジャム（紙詰まり）の発生する場合を想定すると、本実施の形態によれば、２次転写前であれば、ジャムが発生しても記録シート上に中途半端に画像形成することなく給紙が停止されるので、記録シートを無駄にすることが少ないが、従来の構成であれば、作像部を記録シートが通過中にジャムが発生すれば、もはや適正な多重転写は難しく、中途まで転写された記録シートを廃棄せざるを得ないので、記録シートが無駄となる可能性が高い。 (B) Saving of recording sheet when jam occurs According to the present embodiment, assuming that a jam (paper jam) occurs before image formation on the first surface of the recording sheet is completed, the secondary transfer is performed. Previously, even if a jam occurs, paper feeding is stopped without forming an image halfway on the recording sheet, so there is little wasted recording sheet. If a jam occurs while the recording sheet passes through the image portion, proper multiple transfer is no longer possible, and the recording sheet transferred halfway must be discarded, so that the recording sheet is likely to be wasted.

(Ｃ)画像形成装置のさらなる小型化
図３（ａ）は、本実施の形態における再給紙路の構成を示し、同図（ｂ）は、図１０の従来の再給紙路の構成を図３（ａ）と比較しやすいようにアレンジしたものである。双方とも再給紙路の長さは等しく、複数枚（例えば、Ａ４縦方向４枚）の記録シートが所定の用紙間隔で並ぶようにしている。このようにして再給紙路内に複数枚の記録シートを収納して連続搬送することにより複数枚の両面印刷の効率を向上させることができる。 (C) Further downsizing of the image forming apparatus FIG. 3A shows the configuration of the refeed path in the present embodiment, and FIG. 3B shows the configuration of the conventional refeed path of FIG. It is arranged so that it can be easily compared with FIG. In both cases, the length of the refeed path is the same, and a plurality of recording sheets (for example, four sheets in the A4 vertical direction) are arranged at a predetermined sheet interval. In this way, the efficiency of double-sided printing of a plurality of sheets can be improved by storing a plurality of recording sheets in the refeed path and continuously conveying them.

両図を見比べても明らかなように、本実施の形態に係る（ａ）の構成の方が、画像形成部と再給紙部を含めた大きさが、従来の（ｂ）の構成よりも明らかにコンパクトになっている。すなわち、（ａ）では、まず２次転写により記録シートの第１面に画像形成するように構成しているため、画像形成部における中間転写ベルト１１を再給紙路の一部として構成することが可能となり、その分だけ全体をコンパクトにすることができるのである。これにより従来よりも装置全体の小型化が図れる。 As apparent from the comparison of both figures, the configuration of (a) according to the present embodiment is larger in size including the image forming unit and the refeed unit than the conventional configuration of (b). Obviously compact. That is, in (a), since the image is first formed on the first surface of the recording sheet by secondary transfer, the intermediate transfer belt 11 in the image forming unit is configured as a part of the refeed path. This makes it possible to make the whole compact accordingly. As a result, the entire apparatus can be made smaller than before.

（制御部５０の構成および制御動作）
次に、上記プリンタ１における制御部５０の構成およびその制御動作について具体的に説明する。
図４は、制御部５０の構成を示すブロック図である。
同図に示すように制御部５０は、メイン制御部５１０、作像系制御部５２０、給紙系制御部５３０とからなる。メイン制御部５１０は、主に信号処理と、他の各部の動作のタイミング制御を担当し、作像系制御部５２０は、メイン制御部５１０からの指示を受けて、主に画像形成部１０における画像形成動作を制御する。また、給紙系制御部５３０は、主に給紙部２０や再給紙部３０における給紙動作を制御する。 (Configuration and control operation of control unit 50)
Next, the configuration of the control unit 50 and its control operation in the printer 1 will be described in detail.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 50.
As shown in the figure, the control unit 50 includes a main control unit 510, an image forming system control unit 520, and a paper feed system control unit 530. The main control unit 510 is mainly in charge of signal processing and timing control of operations of other units, and the image forming system control unit 520 receives an instruction from the main control unit 510 and mainly in the image forming unit 10. Control the image forming operation. The paper feed system control unit 530 mainly controls the paper feed operation in the paper feed unit 20 and the refeed unit 30.

このうちメイン制御部５１０は、ＣＰＵ５１１、画像信号処理部５１２、画像メモリ部５１３、半導体レーザ駆動部５１４、ＲＡＭ５１５およびＲＯＭ５１６などからなる。
外部の端末などから入力されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データは、画像信号処理部５１２において公知のエッジ強調処理、スムージング処理、諧調変換処理などを施された後、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの現像色の画像データに変換され、画像メモリ５１３に格納される。 The main control unit 510 includes a CPU 511, an image signal processing unit 512, an image memory unit 513, a semiconductor laser driving unit 514, a RAM 515, a ROM 516, and the like.
R, G, B image data input from an external terminal or the like is subjected to known edge enhancement processing, smoothing processing, tone conversion processing, and the like in an image signal processing unit 512, and then Y, M, C, K Are converted into image data of the developed color and stored in the image memory 513.

画像形成時において必要な現像色の画像データが、画像メモリ５１３から読み出され、半導体レーザ駆動部５１４を介して対応する現像色の露光ユニット１４２Ｙ〜１４２Ｋ内の半導体レーザを駆動して各感光体ドラム１４１Ｙ〜１４１Ｋを露光走査する。
ＲＯＭ５１６には、画像形成動作の制御プログラムや各種の制御変数の初期値などが格納され、ＲＡＭ５１５は、操作パネル７０からの入力内容を一時保管すると共に上記制御プログラム実行時におけるワークエリアを提供する。 Image data of a development color necessary at the time of image formation is read from the image memory 513, and a semiconductor laser in the corresponding development color exposure units 142Y to 142K is driven via the semiconductor laser driving unit 514 to each photoconductor. The drums 141Y to 141K are exposed and scanned.
The ROM 516 stores an image forming operation control program, initial values of various control variables, and the like, and the RAM 515 temporarily stores the input contents from the operation panel 70 and provides a work area when the control program is executed.

次に、上記制御部５０で実行される制御動作について図５、図６のフローチャートを参照して説明する。
外部の端末などからプリントジョブのデータが送信されてくると、当該データから、画像データを抽出して、画像信号処理部５１２により画像処理を実行し、画像メモリ５１３内に格納する。そして第１面目の画像データを現像色ごとに読み出して作像部１４により中間転写ベルト１１上にカラーのトナー像を形成する（図５、ステップＳ１）。 Next, the control operation executed by the control unit 50 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
When print job data is transmitted from an external terminal or the like, image data is extracted from the data, and image processing is performed by the image signal processing unit 512 and stored in the image memory 513. Then, the image data of the first surface is read for each development color, and a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 11 by the image forming unit 14 (FIG. 5, step S1).

上記画像形成にタイミングを合わせて、給紙部２０から記録シートが繰り出され、転写位置Ｐにおいて１枚目のトナー画像が記録シートの第１面に２次転写され（ステップＳ２）、その後、定着部４０において当該トナー像が定着される（ステップＳ３）。
次に、設定されているプリントモードが両面印刷か否かを判断する（ステップＳ４）。両面印刷かどうかは、例えば受信したプリントジョブのヘッダ情報に基づき容易に判断される。 The recording sheet is fed out from the paper supply unit 20 in time with the image formation, and the first toner image is secondarily transferred to the first surface of the recording sheet at the transfer position P (step S2), and then fixed. The toner image is fixed in the section 40 (step S3).
Next, it is determined whether or not the set print mode is duplex printing (step S4). Whether or not duplex printing is performed is easily determined based on, for example, header information of the received print job.

もし、プリントモードが両面印刷であれば、切換爪６１（図１参照）の先端を右方向に切り換えて、記録シートを再給紙部３０の水平搬送路３０１方向に導いて画像形成部１０の中間転写ベルト１１の上流側に再送する（ステップＳ６）。
そして、レジストローラ３１の位置において、記録シートの第２面の適正な位置に画像を形成するためのレジスト調整制御が実行される（ステップＳ７）。 If the print mode is duplex printing, the tip of the switching claw 61 (see FIG. 1) is switched to the right, and the recording sheet is guided in the direction of the horizontal conveyance path 301 of the refeed unit 30 to Retransmission is performed upstream of the intermediate transfer belt 11 (step S6).
Then, registration adjustment control for forming an image at an appropriate position on the second surface of the recording sheet is executed at the position of the registration roller 31 (step S7).

図６は、このレジスト調整制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
記録シートの先端部がレジストセンサ３２により検知されると（ステップＳ２１）、ＣＰＵ５１１の内部タイマによる計時を開始し、時間ｔ１後にレジストローラ３１の回転を停止させる（ステップＳ２２：ＹＥＳ、ステップＳ２３）。このｔ１は、レジストセンサ３２の位置からレジストローラ３１のニップ部Ｎまで記録シートＳが搬送される時間より少し短めの時間が設定される。 FIG. 6 is a flowchart showing the registration adjustment control subroutine.
When the leading edge of the recording sheet is detected by the registration sensor 32 (step S21), time measurement by the internal timer of the CPU 511 is started, and the rotation of the registration roller 31 is stopped after time t1 (step S22: YES, step S23). This time t1 is set to a time slightly shorter than the time during which the recording sheet S is conveyed from the position of the registration sensor 32 to the nip portion N of the registration roller 31.

なお、この際、レジストローラ３１の前段の給紙ローラ３３をレジストローラ３１の停止タイミングより若干遅らせて停止させるようにしており、これにより記録シートＳに緩やかなループが形成され、その腰により記録シートの先端部がその幅方向全長にわたりレジストローラ３１のニップ部Ｎに当接し、これによりスキュー補正がされるようになっている。 At this time, the paper feed roller 33 in the preceding stage of the registration roller 31 is stopped slightly later than the stop timing of the registration roller 31, whereby a gentle loop is formed on the recording sheet S, and recording is performed by the waist. The leading edge of the sheet abuts the nip N of the registration roller 31 over the entire length in the width direction, whereby skew correction is performed.

その後、第２面目の画像データの準備が完了したか否かを判断し（ステップＳ２４）、完了しておれば、レジストローラ３１を含む他の給紙ローラの回転を開始して記録シートを中間転写ベルト１１に向けて送り出す（ステップＳ２５）。ここで、「画像データの準備完了」とは、例えば、当該第２面用のＲＧＢの画像データを画像信号処理部５１２で処理してＹＭＣＫの画像データとして画像メモリ５１３に格納し、各露光ユニット１４２Ｙ〜１４２Ｋにおける半導体レーザを直ぐに駆動できる状態をいう。 Thereafter, it is determined whether or not the preparation of the image data for the second surface has been completed (step S24). If completed, the rotation of the other paper feed rollers including the registration roller 31 is started and the recording sheet is placed in the middle. It sends out toward the transfer belt 11 (step S25). Here, “preparation of image data” means that, for example, the RGB image data for the second surface is processed by the image signal processing unit 512 and stored in the image memory 513 as YMCK image data. A state where the semiconductor lasers 142Y to 142K can be driven immediately.

そして、記録シートの先端が、Ｑ（図１参照）の位置に達したか否かを判断する（ステップＳ２６）。このＱの位置は、当該Ｑの位置から感光体ドラム１４１Ｙの中間転写ベルト１１への転写位置までの距離と、露光ユニット１４２Ｙによる感光体ドラム１４１Ｙの露光位置から上記転写位置までの周方向の距離が等しくなる位置である。
なお、ステップＳ２６の判断は、具体的に例えば、Ｑの位置に光電センサを配し、これにより記録シートの先端部の検出したとき、もしくは、予めレジストローラ３１のニップ部ＮからＱまでの搬送にかかる時間ｔ２を算出しておいて、レジストローラ３１の回転開始からの時間を計時し、当該ｔ２になったときに記録シートＳの先端部がＱの位置に達したと判断するようにすればよい。 Then, it is determined whether or not the leading edge of the recording sheet has reached the position Q (see FIG. 1) (step S26). The position of Q is the distance from the position of Q to the transfer position of the photosensitive drum 141Y to the intermediate transfer belt 11, and the distance in the circumferential direction from the exposure position of the photosensitive drum 141Y by the exposure unit 142Y to the transfer position. Are equal positions.
The determination in step S26 is specifically performed by, for example, arranging a photoelectric sensor at the position Q and detecting the leading end of the recording sheet, or conveying from the nip portion N to Q of the registration roller 31 in advance. Time t2 is calculated, the time from the start of rotation of the registration roller 31 is counted, and it is determined that the leading edge of the recording sheet S has reached the position Q when the time reaches t2. That's fine.

ステップＳ２６でＹＥＳと判断されると作像部１４における作像動作を開始し（ステップＳ２７）、図５のメインルーチンにリターンする。
記録シートの先端がＱを通過した後、吸着チャージャ１７により所定の電荷に帯電されて中間転写ベルト１１表面に吸着されて作像部１４に沿って搬送され、各作像ユニット１４Ｙ〜１４Ｋで作像されたトナー像が順次転写され、記録シートの第２面に画像形成がなされる（図５、ステップＳ８）。 If “YES” is determined in the step S26, an image forming operation in the image forming unit 14 is started (step S27), and the process returns to the main routine of FIG.
After the leading edge of the recording sheet passes through Q, it is charged with a predetermined charge by the suction charger 17 and is sucked onto the surface of the intermediate transfer belt 11 and conveyed along the image forming unit 14, and is formed by each of the image forming units 14Y to 14K. The imaged toner images are sequentially transferred, and an image is formed on the second surface of the recording sheet (FIG. 5, step S8).

そして、定着部４０において記録シートの第２面のトナー画像が定着され（ステップＳ９）、切換爪６１の先端の向きを左側に切り換えて、記録シートを排紙トレイ６２上に排出する（ステップＳ１０、Ｓ１１）。
また、第１面に画像を形成後、ステップＳ４でプリントモードが両面印刷ではないと判断された場合には、切換爪６１の先端を左側に切り換えて、そのまま排紙トレイ６２上に排紙する。これにより、モノクロの片面印刷の場合には、ファーストプリントの処理速度が速くなるのは上述した通りである。 Then, the toner image on the second surface of the recording sheet is fixed in the fixing unit 40 (step S9), the direction of the tip of the switching claw 61 is switched to the left side, and the recording sheet is discharged onto the discharge tray 62 (step S10). , S11).
If it is determined in step S4 that the print mode is not duplex printing after the image is formed on the first surface, the tip of the switching claw 61 is switched to the left side and the sheet is discharged onto the discharge tray 62 as it is. . As a result, in the case of monochrome single-sided printing, the first print processing speed is increased as described above.

なお、図５では、両面もしくは片面印刷が１枚の記録シートについて実行される場合について説明したが、複数枚の場合には、その枚数だけステップＳ１〜Ｓ１１が繰り返し実行される。
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態に係るカラープリンタ５について説明する。 Note that FIG. 5 illustrates the case where double-sided or single-sided printing is executed for one recording sheet, but in the case of a plurality of sheets, steps S1 to S11 are repeatedly executed for that number of sheets.
<Second Embodiment>
Next, a color printer 5 according to a second embodiment of the present invention will be described.

図７は、上記プリンタ５の構成を示す概略図である。同図において、図１と同じ番号を付したものは同じ構成要素を示すので、それらの詳細な説明は省略する。
本第２の実施の形態は、第１の実施の形態に比べて、排紙トレイ６２の代わりに、プリンタ本体の左側にフィニッシャ（排紙処理手段）９０が設けられている点が異なる。このフィニッシャ９０は、操作パネル７０もしくは端末からの指示により、画像形成後の記録シートを複数の排出ビン９１に仕分けて排出したり（ソート処理）、記録シートにパンチ穴を穿設したり、あるいは、排出されたシート束をステープルで綴る処理および記録シートを２つ折りする処理などの少なくとも一つの排紙処理を実行するものであり、その内部構成については公知なので、ここでの詳細な説明は省略する。 FIG. 7 is a schematic diagram showing the configuration of the printer 5. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same components, and detailed description thereof will be omitted.
The second embodiment is different from the first embodiment in that a finisher (paper discharge processing means) 90 is provided on the left side of the printer main body instead of the paper discharge tray 62. The finisher 90 sorts and discharges the recording sheets after image formation into a plurality of discharge bins 91 (sorting process) according to an instruction from the operation panel 70 or the terminal, punches punch holes in the recording sheets, or At least one paper discharge process, such as a process of binding the discharged sheet bundle with staples and a process of folding the recording sheet in two, is executed, and its internal configuration is well known, so detailed description thereof is omitted here. To do.

プリンタ本体の制御部５０には、当該フィニッシャ９０用の制御部が設けられ（不図示）、メイン制御部５１０からの指示によりフィニッシャ９０を制御して上記排紙処理が実行される。
図７における切換爪６３は、搬送路を再転写方向とフィニッシャ９０方向とに切り換えるためのものであり、図８はその動作を説明するための拡大図である。 The control unit 50 of the printer main body is provided with a control unit for the finisher 90 (not shown), and the discharge process is executed by controlling the finisher 90 according to an instruction from the main control unit 510.
The switching claw 63 in FIG. 7 is for switching the conveyance path between the retransfer direction and the finisher 90 direction, and FIG. 8 is an enlarged view for explaining the operation.

切換爪６３の先端を不図示の駆動機構によりＡ方向に切り換えると記録シートはレジストローラ３１方向に送出され、Ｂ方向に切り換えるとフィニッシャ９０方向に排出される。
図９は、このプリンタ５の制御部５０により実行される制御動作の内容を示すフローチャートである。なお、本フローチャートにおいても、図５と内容が重なる部分は簡略して説明する。 When the tip of the switching claw 63 is switched in the A direction by a drive mechanism (not shown), the recording sheet is sent out in the direction of the registration roller 31 and when switched in the B direction, it is discharged in the finisher 90 direction.
FIG. 9 is a flowchart showing the contents of the control operation executed by the control unit 50 of the printer 5. Also in this flowchart, the parts overlapping with those in FIG.

まず、第１面目の画像データに基づき作像部１４により中間転写ベルト１１上にカラーのトナー像を形成させる（ステップＳ３１）。上記画像形成にタイミングを合わせて、給紙部２０から記録シートが繰り出され、転写位置Ｐにおいて１枚目のトナー画像が記録シートＳの第１面に２次転写され（ステップＳ３１）、その後、定着部４０において当該トナー像が定着し（ステップＳ３３）、水平搬送路３０２を搬送させる（ステップＳ３４）。 First, a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 11 by the image forming unit 14 based on the image data of the first surface (step S31). In synchronization with the image formation, the recording sheet is fed out from the paper supply unit 20, and the first toner image is secondarily transferred to the first surface of the recording sheet S at the transfer position P (step S31). The toner image is fixed in the fixing unit 40 (step S33), and is conveyed along the horizontal conveyance path 302 (step S34).

次に、要求されているプリントモードが両面印刷か否かを判断し（ステップＳ３５）、もし、両面印刷であれば、切換爪６３（図８参照）をＡ方向に切り換えて、記録シートをレジストローラ３１方向に導き（ステップＳ３６）、レジスト調整制御を実行する（ステップＳ３７）。このレジスト調整制御の内容は、図６のフローチャートの場合と全く同じなので、説明を省略する。 Next, it is determined whether or not the requested print mode is double-sided printing (step S35). If double-sided printing is selected, the switching claw 63 (see FIG. 8) is switched in the A direction to register the recording sheet. Guide to the roller 31 direction (step S36), and execute registration adjustment control (step S37). The contents of the registration adjustment control are the same as those in the flowchart of FIG.

その後、記録シートは、中間転写ベルト１１により作像部１４に沿って搬送され、この際、各作像ユニット１４Ｙ〜１４Ｋで作像されたトナー像が順次転写されて第２面に画像形成がなされ（ステップＳ３８）、定着部４０において記録シートの第２面に転写されたトナー画像が定着される（ステップＳ３９）。定着後の記録シートは再び水平搬送路３０２を搬送され（ステップＳ４０）、切換爪６３をＢ方向に切り換えることにより、フィニッシャ９０に送出される（ステップＳ４１）。フィニッシャ９０では、上述の排紙処理を実行する（ステップＳ４２）。 Thereafter, the recording sheet is conveyed along the image forming unit 14 by the intermediate transfer belt 11, and at this time, the toner images formed by the image forming units 14Y to 14K are sequentially transferred to form an image on the second surface. Then, the toner image transferred to the second surface of the recording sheet is fixed in the fixing unit 40 (step S39). The recording sheet after fixing is conveyed again in the horizontal conveyance path 302 (step S40), and is sent to the finisher 90 by switching the switching claw 63 in the B direction (step S41). The finisher 90 executes the paper discharge process described above (step S42).

また、ステップＳ３５でプリントモードが両面印刷ではないと判断された場合には、
切換爪６３の先端をＢ側に切り換えて、そのままフィニッシャ９０に送出して、排紙処理を実行する（ステップＳ４１，Ｓ４２）。
なお、本実施の形態においても、両面もしくは片面印刷が１枚の記録シートについて実行される場合について説明したが、複数枚の場合には、その枚数だけステップＳ３１〜Ｓ４２が繰り返し実行されるのは、図５の場合と同様である。 If it is determined in step S35 that the print mode is not duplex printing,
The tip of the switching claw 63 is switched to the B side, and is sent to the finisher 90 as it is to execute paper discharge processing (steps S41 and S42).
In the present embodiment, the case where double-sided or single-sided printing is executed for one recording sheet has been described. However, in the case of a plurality of sheets, steps S31 to S42 are repeatedly executed for the number of sheets. This is the same as in the case of FIG.

この第２の実施の形態によれば、第１面に画像が形成された記録シートをフィニッシャ９０に搬送する搬送路と再給紙部３０の水平搬送路３０２を共用することができる。したがって、本実施の形態のようにフィニッシャ９０を有するプリンタにおいては、再給紙部３０のみのためにだけわざわざ装置内にスペースをとる必要がなく、装置が大型化することはない。 According to the second embodiment, the conveyance path for conveying the recording sheet having the image formed on the first surface to the finisher 90 and the horizontal conveyance path 302 of the refeed unit 30 can be shared. Therefore, in the printer having the finisher 90 as in the present embodiment, it is not necessary to take a space in the apparatus only for the refeed unit 30, and the apparatus does not increase in size.

また、本実施の形態の構成によれば、給紙部２０から、排紙部であるフィニッシャ９０までの給紙路の長さが第１の実施の形態よりも長くなるが、記録シートが２次転写位置Ｐを通過した後は、それ以降の給紙ローラによりフィニッシャ９０方向に高速で排出処理できるので、モノクロの片面印刷におけるファーストプリントの処理速度をやはり速くすることが可能である。ところが、図１０に示した従来の構成では、給紙部６２０から排紙トレイ６６０に至るまでの搬送経路の大半を中間転写ベルト６１１が占めており、しかも当該ベルトの走行速度は作像部６１４における作像速度に合わせる必要があるので、あまり速くすることができずファーストプリントの速度はどうしても遅くならざるを得ない。 Further, according to the configuration of the present embodiment, the length of the paper feed path from the paper feed unit 20 to the finisher 90 that is the paper discharge unit is longer than that of the first embodiment, but there are 2 recording sheets. After passing through the next transfer position P, the paper can be discharged at a high speed in the direction of the finisher 90 by the subsequent paper feed rollers, so that the processing speed of the first print in monochrome single-sided printing can also be increased. However, in the conventional configuration shown in FIG. 10, the intermediate transfer belt 611 occupies most of the conveyance path from the paper feed unit 620 to the paper discharge tray 660, and the running speed of the belt is the image forming unit 614. Since it is necessary to match the image forming speed in the first printing speed, the speed of the first print must be reduced.

なお、フィニッシャ９０を、図１における排紙トレイ６２と同じ側に配すれば、第１の実施の形態と同程度にモノクロ片面印刷のファーストページのプリント処理速度の向上が図られるのはいうまでもない。
（変形例）
以上、本発明に係るプリンタの実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明の内容が、上述の実施の形態に限定されないのは勿論である。 Note that if the finisher 90 is disposed on the same side as the paper discharge tray 62 in FIG. 1, the print processing speed of the first page for monochrome single-sided printing can be improved to the same extent as in the first embodiment. Nor.
(Modification)
As described above, the description has been given based on the embodiment of the printer according to the present invention, but the content of the present invention is not limited to the above-described embodiment.

上記実施の形態では、中間転写ベルト上に各色のトナー像を多重転写してから、記録シート上に２次転写するものについて説明したが、中間転写材として中間転写ドラムを使用したものであってもよい。また、必ずしもタンデム型のプリンタに限らず、感光体ドラムは１個のみ使用し、トナーの色のみを変えて上記中間転写ドラムを４回転させて多重転写させるような形式のものでもよい。 In the above-described embodiment, the toner image of each color is transferred onto the intermediate transfer belt and then transferred onto the recording sheet for secondary transfer. However, the intermediate transfer drum is used as an intermediate transfer material. Also good. Further, the invention is not necessarily limited to a tandem printer, and a type in which only one photosensitive drum is used and only the toner color is changed and the intermediate transfer drum is rotated four times to perform multiple transfer.

さらにモノクロ専用の画像形成装置であっても直接転写と２次転写による画像形成が可能なものであれば適用可能である。
また、プリンタ専用機のみならず、デジタル式の複写機やファクシミリ装置やこれらの複合機などであっても適用可能である。 Further, even an image forming apparatus dedicated to monochrome can be applied as long as it can form an image by direct transfer and secondary transfer.
Further, the present invention can be applied not only to a printer-dedicated machine but also to a digital copying machine, a facsimile machine, and a complex machine of these.

本発明によれば、両面印刷可能な画像形成装置において、装置の小型化を図りつつ、モノクロの片面印刷のファーストプリントの速度を向上させることができる。このような付加価値は、画像形成装置の市場にとって極めて有用である。 According to the present invention, in an image forming apparatus capable of double-sided printing, it is possible to improve the first print speed of monochrome single-sided printing while reducing the size of the apparatus. Such added value is extremely useful for the market of image forming apparatuses.

本発明の第１の実施の形態に係るプリンタの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a printer according to a first embodiment of the present invention. （ａ）（ｂ）は、上記プリンタの再給紙部におけるレジストローラの動作を説明するための図である。(A) (b) is a figure for demonstrating operation | movement of the registration roller in the re-feed part of the said printer. （ａ）は、本発明の第1の実施の形態に係るプリンタの再給紙部と画像形成部の配置、（ｂ）は従来技術における再給紙部と画像形成部の配置をそれぞれ示す模式図である。(A) is an arrangement of the refeed unit and the image forming unit of the printer according to the first embodiment of the present invention, and (b) is a schematic diagram showing the arrangement of the refeed unit and the image forming unit in the prior art. FIG. 第１の実施の形態に係るプリンタにおける制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit in the printer according to the first embodiment. 上記制御部における制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control action in the said control part. 図５のフローチャートにおけるレジスト調整制御のサブルーチンを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a registration adjustment control subroutine in the flowchart of FIG. 5. 本発明の第２の実施の形態に係るプリンタの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the printer which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図７における搬送路切換部の拡大図である。It is an enlarged view of the conveyance path switching part in FIG. 第２の実施の形態における制御部の制御動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating control operation of the control part in 2nd Embodiment. 従来の両面印刷可能な画像形成装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional image forming apparatus in which double-sided printing is possible.

符号の説明Explanation of symbols

１、５プリンタ
１０画像形成部
１１中間転写ベルト
１４作像部
１４Ｙ〜１４Ｋ作像ユニット
１５転写ローラ
２０給紙部
３０再給紙部
３１レジストローラ
３２レジストセンサ
４０定着部
５０制御部
６１、６３切換爪
３０１、３０２水平搬送部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 5 Printer 10 Image formation part 11 Intermediate transfer belt 14 Image formation part 14Y-14K Image formation unit 15 Transfer roller 20 Paper feed part 30 Refeed part 31 Registration roller 32 Registration sensor 40 Fixing part 50 Control part 61, 63 switching Claw 301, 302 Horizontal conveyance part

Claims

記録シートの両面に画像の形成が可能な画像形成装置であって、
作像手段により作像した画像を中間転写材に転写した後、記録シートの第１面に転写する第１の転写手段と、
作像手段により作像された画像を記録シートの第２面に直接転写する第２の転写手段と、
前記第１の転写手段により記録シートの第１面に転写された画像を定着した後、当該記録シートを第２の転写手段における転写位置まで搬送する再給紙手段と、
を備え、
前記第１の転写手段における中間転写材を再給紙手段における給紙路の一部として構成したことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus capable of forming images on both sides of a recording sheet,
A first transfer means for transferring an image formed by the image forming means to the first transfer surface after transferring the image to the intermediate transfer material;
A second transfer means for directly transferring the image formed by the image forming means to the second surface of the recording sheet;
A refeeding unit that fixes the image transferred to the first surface of the recording sheet by the first transfer unit, and then transports the recording sheet to a transfer position in the second transfer unit;
Equipped with a,
An image forming apparatus, wherein the intermediate transfer material in the first transfer means is configured as a part of a paper feed path in the refeed means .

前記再給紙手段は、前記第２の転写手段の転写位置に前記記録シートを送り出すタイミングを調整するレジスト調整手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the refeeding unit includes a registration adjusting unit that adjusts a timing at which the recording sheet is fed to a transfer position of the second transfer unit.

画像形成後の記録シートを処理する排紙処理手段を備え、
記録シートを当該排紙処理手段へ導く給紙路と前記再給紙手段の給紙路とが一部共用され、当該給紙路において、前記排紙処理手段方向と第２の転写手段の転写位置方向に搬送路を切り換えるための切換手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 A paper discharge processing means for processing the recording sheet after image formation;
A paper feed path for guiding the recording sheet to the paper discharge processing means and a paper feed path of the refeed means are partially shared. In the paper feed path, the direction of the paper discharge processing means and the transfer of the second transfer means are performed. 3. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising switching means for switching the conveyance path in the position direction.

前記中間転写材は、一定の速度で回動される無端状の転写ベルトであって、前記作像手段は、異なる色の画像を作像する複数の作像ユニットを前記転写ベルトの走行方向に列設してなり、作像された各色の画像が、転写ベルトもしくは当該転写ベルトにより搬送される記録シート上に多重転写されることによりカラー画像が形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。 The intermediate transfer material is an endless transfer belt that is rotated at a constant speed, and the image forming means includes a plurality of image forming units that form images of different colors in the running direction of the transfer belt. 2. A color image is formed by multiplex-transferring images of respective colors formed in a row on a transfer belt or a recording sheet conveyed by the transfer belt. The image forming apparatus according to claim 3.

前記複数の作像ユニットのうち、黒のトナー像を作像する作像ユニットが、前記第１の転写手段の転写位置に一番近い位置に配設されていることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。 5. The image forming unit for forming a black toner image among the plurality of image forming units is disposed at a position closest to a transfer position of the first transfer unit. The image forming apparatus described.

記録シートの両面に画像の形成が可能な画像形成装置であって、
作像手段により作像した画像を中間転写材に転写した後、記録シートの第１面に転写する第１の転写手段と、
作像手段により作像された画像を記録シートの第２面に直接転写する第２の転写手段と、
前記第１の転写手段により記録シートの第１面に転写された画像を定着した後、当該記録シートを第２の転写手段における転写位置まで搬送する再給紙手段と、
画像形成後の記録シートを処理する排紙処理手段と
を備え、
記録シートを当該排紙処理手段へ導く給紙路と前記再給紙手段の給紙路とが一部共用され、当該給紙路において、前記排紙処理手段方向と第２の転写手段の転写位置方向に搬送路を切り換えるための切換手段が設けられていることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus capable of forming images on both sides of a recording sheet,
A first transfer means for transferring an image formed by the image forming means to the first transfer surface after transferring the image to the intermediate transfer material;
A second transfer means for directly transferring the image formed by the image forming means to the second surface of the recording sheet;
A refeeding unit that fixes the image transferred to the first surface of the recording sheet by the first transfer unit, and then transports the recording sheet to a transfer position in the second transfer unit;
Paper discharge processing means for processing the recording sheet after image formation;
With
A paper feed path for guiding the recording sheet to the paper discharge processing means and a paper feed path of the refeed means are partially shared. In the paper feed path, the direction of the paper discharge processing means and the transfer of the second transfer means are performed. An image forming apparatus comprising switching means for switching a conveyance path in a position direction .

前記再給紙手段は、前記第２の転写手段の転写位置に前記記録シートを送り出すタイミングを調整するレジスト調整手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6, wherein the re-feeding unit includes a registration adjusting unit that adjusts a timing of feeding the recording sheet to a transfer position of the second transfer unit .

前記中間転写材は、一定の速度で回動される無端状の転写ベルトであって、前記作像手段は、異なる色の画像を作像する複数の作像ユニットを前記転写ベルトの走行方向に列設してなり、作像された各色の画像が、転写ベルトもしくは当該転写ベルトにより搬送される記録シート上に多重転写されることによりカラー画像が形成されることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。The intermediate transfer material is an endless transfer belt that is rotated at a constant speed, and the image forming means includes a plurality of image forming units that form images of different colors in the running direction of the transfer belt. The color image is formed by multiplex-transferring the image of each color formed in a row on a transfer belt or a recording sheet conveyed by the transfer belt. 8. The image forming apparatus according to 7.

前記複数の作像ユニットのうち、黒のトナー像を作像する作像ユニットが、前記第１の転写手段の転写位置に一番近い位置に配設されていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。9. The image forming unit for forming a black toner image among the plurality of image forming units is disposed at a position closest to a transfer position of the first transfer unit. The image forming apparatus described in 1.