JP4161684B2

JP4161684B2 - Image recording apparatus with automatic document feeder

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Publication number: JP4161684B2
Application number: JP2002325038A
Authority: JP
Inventors: 克典高橋; 直松平; 弘小山; 政行渡▲邉▼; 心平河崎
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2002-11-08
Filing date: 2002-11-08
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2022-11-08
Also published as: JP2004159240A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、スキャナー、ファクシミリ等の画像記録装置に関し、特に、原稿を搬送するローラや原稿読取位置に設けられたガラス等に付着したゴミやホコリ等の汚れを検出し、黒スジの発生を防止する自動原稿送り装置を備えた画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、スキャナー、ファクシミリ等の画像記録装置により原稿に記載された文字や記号あるいは画像等の原稿データを読み取り、メモリに記憶したり複写したり、他の機器に原稿データを送信したする際に、例えば、原稿を画像記録装置の原稿読取部に設けられたガラス（プラテンガラス）面に使用者が原稿を設置して、プラテンガラスを介して原稿データを読み取る原稿設置方式と、大量の原稿を扱う場合に、大量の原稿を順序よく自動的に画像記録装置に搬送できるようにした自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を使用して、前述の原稿読取部とは異なる位置に設けられたＡＤＦ用の原稿読取部で原稿を搬送させながら、ＡＤＦ用のプラテンガラスを介して原稿データを読み取る原稿自動送り方式の２つの読取方式に対応した画像記録装置が多く市販されている。
【０００３】
原稿設置方式の場合は、プラテンガラス面にゴミやホコリ又は何らかの付着等の汚れ（以下、単に、ゴミやホコリ等という。）がある時は、使用者がゴミやホコリに気付いて清掃するので、原稿にゴミやホコリ等がそのまま再生され、きれいな原稿の再生を妨げることは少なかった。
【０００４】
しかしながら、原稿自動送り方式の場合は、使用者が原稿をプラテンガラスに設置しないので、プラテンガラスやローラの汚れに気がつかず、汚れたままの状態で原稿データを読み取らせることが多くなり、しかも、原稿を搬送させながら原稿データを読み取るため、特に、プラテンガラスが汚れている場合は、ゴミやホコリ等の汚れが黒スジとなって再生して原稿に現れ、原稿自動送り方式の場合は原稿設置方式の場合より大量の原稿を扱うことが多いだけに、この黒スジは深刻な問題となっていた。
【０００５】
そこで、従来では、この黒スジの対策として、基準データと比較して汚れを検出する方式として、例えば、予め白基準原稿の白基準データを読み取りメモリに格納しておき、原稿を読み取る前に再度、白基準原稿を読み取り、判定部でメモリに格納している白基準データと比較し、その差が所定の値以上になると、判定部は読取センサが汚れていると判断し制御部に通知し、制御部は汚れの通知を受けると、表示器にクリーニングを促すメッセージを表示するとともに印字部に汚れ情報を印字するように指示し、利用者は、印字結果を見て、読取センサの汚れている部分を知ることができるようにしたもの（例えば、特許文献１参照。）、１群の原稿束から搬送される原稿の余白部における読み取りを行い、読み取りデータを異常判定ユニットで判定し異常値が検出された場合には、原稿読み取り位置を読み取り位置変更ユニットにより予め定められた方法に従い変更するようにしたもの（例えば、特許文献２参照。）、透明白色板と透過した照明光を反射する白色基準板を設け、白色基準板を原稿読取用の撮像素子で撮像し、前記白色基準板を読み取った撮像素子の出力から異物の付着を検知するようにしたもの（例えば、特許文献３参照。）等があり、汚れを検出した部分を補正する方式としては、複写機で流し読みを行なう前に、原稿読み取り部の汚れを検知したとき、ごみ補正処理部で読み取り画像の汚れ部分に相当する画素の値をその幅に応じて隣接する複数の画素の値で置き換える補正処理を行ない、また、補正効果が認められない程度の太さの黒いラインを形成する汚れは、汚れが付着していることを利用者に告知するようにしたもの（例えば、特許文献４参照。）等がある。
【０００６】
しかしながら、このような基準データと比較して汚れを検知する従来の技術は、基準となる白基準原稿等を汚さないように整備しておく必要があり、また、汚れ検知を行う場合に、その都度読み取りを行う必要があるので白基準原稿等の整備保管や汚れ検出制御の操作が面倒となる。
【０００７】
余白部を検知する場合も、色や柄が施された原稿の原稿データを読み取る場合には、原稿の色や柄等に影響されず汚れ検出制御の判定が正確に行えるようにするためには、多くの原稿の色の柄等のデータを記憶しておく等が必要があり、また、汚れた部分を検知して隣接する複数の画素の値で置き換える補正処理を行なうものにおいては、極めて複雑な処理が必要で、複雑な制御を行なわせるために制御回路等を作製する場合には高価なものとなる等の問題がある。
【０００８】
しかも、従来の汚れ検知の技術は、ＡＤＦを使用した場合に、原稿を搬送するローラ等の汚れか原稿を読み取る読取位置に設けられたプラテンガラス等の汚れかを判別して警告表示するものではなく、また、それぞれの汚れに対して適切な処置をする等の制御は行われていなかった。
【０００９】
【特許文献１】
特開平８−１６８００２号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開２０００−３１０８２０号公報
【００１１】
【特許文献３】
特開２００１−１３６３４６号公報
【００１２】
【特許文献４】
特開２００２−７７５４８号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題に鑑み、直接汚れの原因となるローラやプラテンガラス等の部材の汚れを簡単に検知でき、ローラやプラテンガラス等の汚れを判別して、それぞれの汚れに対して適切な処置を行い、安価で常に高品質な画像を得ることが可能な自動原稿送り装置を備えた画像記録装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明においては、汚れ検出制御を行う際に、原稿積載台に原稿を積載していない状態又は原稿を原稿読取部に搬送する原稿搬送ローラ等を作動させない状態、つまり、自動原稿送り装置を原稿の搬送ができない状態にして読取ローラや原稿押さえ板等を作動させることにより、プラテンガラスを通して得られた読取ローラや原稿押さえ板等からの反射光の明るさデータを汚れデータとして読み取り、作動している読取ローラや原稿押さえ板に汚れが存在する場合は汚れデータが変動し、固定されているプラテンガラスの汚れの場合は汚れデータが変動しないことを見出し、汚れデータの変動を検出することで汚れ箇所の判別ができることを見出した。
【００１５】
また、汚れ検出制御を行う際に、自動原稿送り装置を使用して原稿データを読み取る場合と同じ構成を活用して汚れ検知制御を行うようにすれば、複雑な駆動機構を新たに設けることなく、制御回路も簡単になることを見出したのである。
【００１６】
すなわち、本発明の自動原稿送り装置を備えた画像記録装置は、原稿積載部に積載した原稿を順次自動的に原稿読取部に搬送する第１の原稿搬送手段と前記第１の原稿搬送手段により搬送された原稿を前記原稿読取部の読取位置に配設する第２の原稿搬送手段を備えた自動原稿送り装置と、前記読取位置に対向して設けられた透明部材を介して前記読取位置に光を照射し反射光を読み取る読取手段と、前記自動原稿送り装置と前記読取手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記自動原稿送り装置を原稿の搬送ができない状態にして前記第２の原稿搬送手段を作動させたとき、前記読取手段に前記第２の原稿搬送手段からの反射光を読み取らせて汚れデータを取得し、前記汚れデータの少なくとも変動幅の大きさを判別して前記透明部材及び前記第２の原稿搬送手段の汚れ検出制御を行う自動原稿送り装置を備えた画像記録装置であって、
前記汚れデータは、前記制御手段が前記第２の原稿搬送手段に対して所定の作動を行わせたとき、前記第２の原稿搬送手段の所定の範囲内で検出した少なくとも反射光の明るさの最大値及び最小値であり、
前記画像記録装置は、更に、予め設定された前記第２の原稿搬送手段に対する反射光の明るさの所定幅及び予め設定された前記第２の原稿搬送手段に対する反射光の明るさの閾値を記憶した記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記汚れデータの前記最大値と最小値の差から変動幅を求めると共に、前記記憶手段から前記所定幅を読み出し、前記変動幅と前記所定幅とを比較し、前記変動幅が前記所定幅より大きい場合は、前記第２の原稿搬送手段の汚れと判断し、前記変動幅が前記所定幅より小さいと判断したときは前記汚れデータの最大値と前記閾値とを比較して、前記汚れデータの最大値が前記閾値より小さいときは前記透明部材の汚れと判断し、前記汚れデータの最小値が前記閾値より大きいときは汚れなしと判断する汚れ検出制御を行うことを特徴とする。
ここで、前記閾値と所定幅は、予め前記第２の原稿搬送手段に対する反射光の明るさに関連してテーブル化して前記記憶手段に記憶され、前記制御手段が汚れ検出制御を行う際に、前記読取手段が検出した前記第２の原稿搬送手段の反射光の明るさに基づき前記閾値と所定幅を選択することが好ましい。
また、本発明の自動原稿送り装置を備えた画像記録装置は、更に、操作手段を備え、前記制御手段が前記汚れ検出制御を行う汚れ検出制御モードにおいて、前記操作手段により前記閾値又は所定幅を設定したときは、前記記憶手段に記憶されている前記閾値又は所定幅に対して優先して前記汚れ検出制御の判定に使用することが好ましい。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明するが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００３９】
図１は、本発明に係る読取ローラを有する自動原稿送り装置を備えた画像記録装置の概略図である。図２は、本発明に係る原稿押さえ板を有する自動原稿送り装置を備えた画像記録装置の概略図である。図３は、本発明に係る自動原稿送り装置を備えた画像記録装置の回路構成を示すブロック図である。図４は、本発明に係る汚れ検出制御の判定方法を説明するための模式図である。図５は、本発明に係る汚れ検出制御の手順を示すフローチャートである。
【００４０】
図１により、本発明の実施の形態における原稿データの読み取り構造について説明する。
【００４１】
２０は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）で、画像記録装置３０に付設された状態を示している。
【００４２】
ＡＤＦ２０は、筐体１で覆われ、原稿積載部Ｈ１、原稿搬送部Ｈ２、原稿読取部Ｈ３および原稿排紙部Ｈ４で構成されおり、本発明に係る制御手段としての駆動制御回路（図示せず。）により全ての作動が制御される。
【００４３】
原稿積載部Ｈ１には、原稿積載台２と原稿検知手段Ｓ１が設けられており、原稿積載台２には、第１頁の表面を上にした状態で複数枚の原稿１０が積載できるようになっている。
【００４４】
原稿検知手段Ｓ１は、原稿積載台２上の原稿１０の有無を検知するために、例えば、発光素子と受光素子等で構成されたフォトセンサまたは機械的なスイッチ等の検知手段により構成され、原稿積載台２に原稿１０が積載されていることを検知したときは原稿有り信号を、原稿１０が積載されていないことを検知したときには原稿なし信号を駆動制御回路に出力する。
【００４５】
なお、駆動制御回路は、原稿有り信号を入力した場合は、ＡＤＦ２０による原稿の搬送制御を継続し、原稿なし信号を入力した場合は、搬送している原稿が排紙された後に作動完了するようになっている。
【００４６】
原稿搬送部Ｈ２には、本発明の第１の原稿搬送手段である送りローラ４、一対のローラからなる搬送ローラ（Ａ）５、搬送ローラ（Ｂ）６および原稿通過検知手段Ｓ２が設けられている。
【００４７】
送りローラ４は矢印Ｘ方向に揺動可能になっており、原稿搬送時には送りモータ（図示せず。）を備えた駆動機構（図示せず。）を介して回転作動して、原稿積載台２に積載されている最上部の原稿１０に当接し、１枚の原稿１０を搬送ローラ（Ａ）５方向に送る。
【００４８】
搬送ローラ（Ａ）５と搬送ローラ（Ｂ）６は、搬送・読取モータ（図示せず。）を備えた駆動機構（図示せず。）を介して回転作動し、搬送ローラ（Ａ）５と搬送ローラ（Ｂ）６は、送りローラ４により送られた１枚の原稿１０を一対のローラで挟持して回転作動することにより原稿読取部Ｈ３の読取ローラ７方向に搬送する。
【００４９】
なお、本発明の実施の形態においては、搬送ローラ（Ａ）５と搬送ローラ（Ｂ）６の２組の搬送ローラを設けたが、搬送経路の屈曲状態や長さ等に応じて組数等を変更しても良い。
【００５０】
原稿通過検知手段Ｓ２は、原稿１０が搬送されたことを検知するために、例えば、原稿１０の後端部を検知するようになっており、フォトセンサまたは機械的なスイッチ等の検知手段により構成されていて、搬送ローラ（Ａ）５と搬送ローラ（Ｂ）６との間の原稿搬送経路に配置され、搬送されている原稿１０の後端部を検知したときに原稿通過情報を駆動制御回路に出力する。
【００５１】
なお、駆動制御回路は、原稿通過情報により送りローラ４を作動させ、次の原稿の搬送を開始させるようになっている。
【００５２】
原稿読取部Ｈ３には、搬送・読取モータを備えた駆動機構（図示せず。）を介して回転作動する読取ローラ７と読取ローラ７に追従して作動するローラ８が設けられ、本発明に係る第２の原稿搬送手段としての読取ローラ７は、原稿１０をローラ８と挟持するように回転作動して原稿排紙部Ｈ４方向へ搬送する。
【００５３】
また、原稿読取部Ｈ３では、図１における原稿読取位置に設けられた読取ローラ７の下側の筐体１には開口部１１が設けられ、後述する画像記録装置３０の読取手段Ｈ５により原稿データが読みとれるようになっており、読取ローラ７により読取手段Ｈ５の読取速度と同じ搬送速度で搬送されている原稿１０の先端部が読取ローラ７のほぼ直下に到達すると、画像記録装置３０の読取手段Ｈ５で原稿データが読み取られるようになっている。
【００５４】
原稿排紙部Ｈ４には、一対のローラからなる排紙ローラ９と排紙皿３が設けられており、原稿データの読取が完了した原稿１０が搬送されて来ると、排紙モータ（図示せず。）を備えた駆動機構（図示せず。）が作動し、排紙ローラ９は原稿１０を一対のローラで挟持して、回転作動することにより排紙皿３に搬送し、原稿積載台２から排紙皿３に至る搬送経路（矢印Ｙ）を経て原稿１０の搬送が終了する。
【００５５】
画像記録装置３０の読取手段Ｈ５は、ＡＤＦ２０の原稿読取位置である開口部１１に対向して枠体３１に設けられたプラテンガラス（Ａ）３２、光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６および位置が固定された読取センサ３７等が設けられている。
【００５６】
読取手段Ｈ５でＡＤＦ２０を使用して原稿データを読み取る場合は、図１に示す原稿読取位置において、光源３４によりプラテンガラス（Ａ）３２を通して原稿１０の表面を照射し、反射した光を反射鏡３５で結像光学系３６に導き、結像光学系３６によりＣＣＤ等の光電変換素子からなる読取センサ３７の光電面に原稿像を結像させた後、電気信号に変換し、例えば、デジタル化した原稿データとする。
【００５７】
また、プラテンガラス（Ｂ）３３上に原稿を設置して原稿データを読み取る場合は、ＡＤＦ２０が画像記録装置３０のプラテンガラス（Ｂ）３３に対して開閉作動するようになっており、使用者によりＡＤＦ２０が画像記録装置３０のプラテンガラス（Ｂ）３３上の位置（第１の位置）からプラテンガラス（Ｂ）３３から隔てた位置（第２の位置）に移動させられ、次に使用者がプラテンガラス（Ｂ）３３上に原稿を設置した後に、再びＡＤＦ２０をプラテンガラス（Ｂ）３３上の位置（第１の位置）に戻し、図示せぬ作動開始釦を押すことにより、詳細は割愛するが、読取手段Ｈ５が原稿データを読み取るようになっている。
【００５８】
なお、読取手段Ｈ５は、本発明の実施の形態においては、説明を簡単にするために、光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６の構成に関しては簡単な構成を示しているが、従来公知の構成を使用しても良いことはいうまでもない。
【００５９】
そして、画像記録装置３０が複写機の場合は、この読み取られた原稿データに基づき複写原稿を形成し、画像記録装置３０がファクシミリやスキャナーの場合は、この原稿データを送信したり、記憶装置に記憶するようにすればよい。
【００６０】
また、詳細は後述するが、本発明に係る汚れ検出制御を行う場合は、本発明の実施の形態では、前述のＡＤＦ２０を使用して原稿データを読み取る場合と同様に図１に示す原稿読取位置において、駆動制御回路は、少なくとも読取ローラ７を回転させて、光源３４によりプラテンガラス（Ａ）３２を通して読取ローラ７の表面を照射し、反射した光を反射鏡３５で結像光学系３６に導き、結像光学系３６によりＣＣＤ等の光電変換素子からなる読取センサ３７の光電面に結像させた後、電気信号に変換し、例えば、読取ローラ７またはプラテンガラス（Ａ）３２のデジタル化した明るさデータとする。
【００６１】
また、図１において実線と波線で示された光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６は、読取ローラ７の汚れが検出されたとき、原稿読取位置が変更できるように図示せぬ読取手段移動装置により図１において左右方向の所定の距離の範囲内で移動できるようにして、汚れのない位置で原稿データの読み取りを行うようにした。
【００６２】
更に、読取ローラ７の近傍に設けられた清掃手段１２は、例えば、ブラシ状の物や海綿状の物あるいは布状の物等により構成され、ローラ汚れと判定された際に、駆動制御回路が図示せぬ駆動機構により清掃手段１２を読取ローラ７に当接させ、所定時間あるいは読取ローラ７の所定回転数が終了すると当接を解除して清掃を完了するようにしている。
【００６３】
読取手段Ｈ５に設けられた移動位置センサＳ３は、ＡＤＦ２０を使用して原稿データを読み取るときや汚れ検出制御を行うとき、あるいは汚れが検出されたとき等の場合に、読取手段Ｈ５の光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６を読取手段移動装置で移動させる際に、移動の基準となる位置や移動した位置を検出するためのセンサで、本発明の実施の形態においては、図１のように反射鏡３５の下端部検出するように配置しているが、移動の基準となる位置や移動した位置を検出できる位置であれば、配置もこの位置に限定されるものではなく、また、どのような手段のセンサを用いても良い。
【００６４】
図２は、図１の読取ローラ７の代わりに原稿押さえ板を有するＡＤＦ２０の他の構造を示すもので、図１と同じ機能や性能等を示すものには同じ記号を付しており説明は省略する。
【００６５】
図１との構造上の相異は、図２において原稿搬送部Ｈ２に一対の搬送ローラ（Ｃ）８を加えて原稿を原稿読取部Ｈ３に搬送し易いようにすると共に、図１における読取ローラ７の代わりに原稿読取部Ｈ３において、原稿読取部の開口１１の位置で筐体１と原稿が通過するだけの間隔を隔てた原稿押さえ板７が設けられた点である。
【００６６】
本発明に係る汚れ検出制御を行う場合には、図１における読取ローラ７の代わりに原稿押さえ板７が矢印Ｚで示されるように、図２において左右方向に予め設定された所定の作動を行う。
【００６７】
なお、図１と同様に実線と波線で示された光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６は、原稿押さえ板７の汚れが検出されたとき、原稿読取位置が変更できるように図示せぬ読取手段移動装置により図２において左右方向の所定の距離の範囲内で移動できるようにしている。
【００６８】
図３により、本発明の実施の形態における自動原稿送り装置を備えた画像記録装置の駆動制御回路の構成について説明する。
【００６９】
１００は自動原稿送り装置を備えた画像記録装置の駆動制御回路の全体を示しており、駆動制御回路１００には、予め記憶されたプログラムに基づき全体のシステムを制御するＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、情報制御回路１２０、画像処理制御回路１４０、スキャナー制御回路１５０、および電源回路１６０が接続されている。
【００７０】
また、駆動制御回路１００は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０を介して外部の情報機器２００、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等と接続して、各種情報の授受ができるようになっている。
【００７１】
情報制御回路１２０は、ＣＰＵ１１０の指示により作動し、全体のシステムが円滑に作動するために必要な各種情報の入出力等を適切なタイミングで円滑に行う機能を有し、各種情報を適切に制御したり記憶するための記憶手段１２３や適宜に必要な情報を使用者に告知するための表示手段１２１、また、必要なデータ等の情報や各種モードを設定したり選択したりする操作手段１２２を備えてる。
【００７２】
表示手段１２１は、例えば、液晶等を使用した表示部等を備え、情報制御回路１２０と連携して、例えば、各種モードを設定したり選択したりするための操作表示や後述する汚れ検出制御において汚れを検出したときの警告表示、あるいは操作手段１２２で入力したデータやモード等の表示を行うものである。
【００７３】
操作手段１２２は、使用者が数字や記号等によりデータを入力したり、各種モードを選択したりするためのもので、例えば、複数のボタンからなるキーボードや、使用者が数字や記号又は画像の印刷された部材の表面に触れると、印刷された数字等に対応したデータが入力できるタッチパネル等により構成されている。
【００７４】
後述する汚れ検出制御においては、明るさデータを判定する際に使用する所定幅や閾値を、判定の結果を見て調整できるように設定値を変更したり、汚れ検出制御の判定に基づく各種処理作動のモード等の選択設定を行うために予め定められた設定方法に従って入力できるようにしている。
【００７５】
記憶手段１２３は、各種情報を記憶するもので、各種情報としては、作動状態等を検出する各種センサ等による検出情報やＡＤＦや画像記録装置等の作動を制御する制御データあるいは制御プログラム、および読取手段１５１や外部の情報機器２００から入力された画像データ等が記憶されている。
【００７６】
また、後述する汚れ検出制御においては、読取手段１５１で読み取られた明るさデータや明るさデータを判定する際に使用する所定幅や閾値、又は明るさデータに基づく所定幅や閾値のテーブル、あるいは、汚れ検出制御の判定に基づく各種処理作動のプログラム等が記憶されている。
【００７７】
画像処理制御回路１４０は、ＣＰＵ１１０の指示や情報制御回路１２０あるいはスキャナー制御回路１５０と連携して作動し、読取手段１５１で読み取った原稿の画像や文字情報等の原稿データ（以下、画像データともいう。）、また、外部の情報機器２００から入力された画像データ、あるいは記憶手段１２３に記憶されている画像データ等を適切なデータ等に変換したりするデータ処理機能を有している。
【００７８】
なお、画像処理制御回路１４０で処理された画像データの画像形成を行う場合は、例えば、駆動制御回路１００に画像形成手段（図示せず。）を備えているときは画像形成手段により画像形成を行うことができ、画像形成手段を備えていないときは、情報制御回路１２０を介して、外部の情報機器２００のプリンタ等により画像形成ができるようになっている。
【００７９】
後述する汚れ検出制御においては、読取手段１５１で読み取った明るさデータ（以下、汚れデータともいう。）をデジタル値に変換して、最大値（Ｍａｘ値）や最小値（Ｍｉｎ値）を求めたり、Ｍａｘ値とＭｉｎ値の差分の変動幅を求めて、情報制御回路１２０を介して予め記憶手段１２３に記憶している所定幅や閾値と比較して汚れ検出制御の判定を行うようになっている。
【００８０】
スキャナー制御回路１５０は、ＣＰＵ１１０の指示により画像処理制御回路１４０と連携して、ＡＤＦ（図示せず。）を適切に作動させたり、読取手段１５１により原稿データを適切に読み取ったりする作動を制御するもので、例えば、ＡＤＦを使用して原稿データを読み取る場合には、読取手段移動装置（図示せず。）により読取手段１５１をＡＤＦ用の所定の読取位置に設定移動した後、ＡＤＦ駆動手段１５２によりＡＤＦの搬送ローラや読取ローラ等の搬送装置（図示せず。）を作動させて原稿データを読み取らせ、ＡＤＦを使用せず使用者が手動で原稿を図１に示すプラテンガラス（Ｂ）３３上に設置して原稿データを読み取る場合は、読取手段移動装置により読取手段１５１を手動による場合の所定の読取位置に設定移動した後、読取手段１５１により原稿データを読み取るようになっている。
【００８１】
また、後述する汚れ検出制御においては、同様に読取手段移動装置により読取手段１５１をＡＤＦ用の所定の読取位置に設定移動した後、読取ローラや原稿押さえ板の明るさデータを汚れデータとして読み取るようになっている。
【００８２】
また、汚れ検出制御の判定結果により、読取手段１５１の読取位置を移動する場合は、読取手段移動装置により予め設定されたプログラムに従い読取手段１５１を所定の距離の単位で移動するようになっている。
【００８３】
読取手段１５１は、図１に示すように、光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６と固定された読取センサ３７等で構成され、原稿データを読み取るようになっている。
【００８４】
読取手段１５１は、読取手段移動装置により移動可能になっており、前述のようにＡＤＦを使用した場合は、図１に示すプラテンガラス（Ａ）３２を通して読取位置で原稿データが読み取れるように移動し、使用者が図１に示すプラテンガラス（Ｂ）３３上に原稿を設置した場合は、プラテンガラス（Ｂ）３３上の原稿を走査して原稿データを読み取るようになっている。
【００８５】
そして、読取手段移動装置により移動された読取手段１５１の位置が所定位置にあるか否かは、本発明の実施の形態においては、図１に示す移動位置センサＳ３により反射鏡３５の下端部を検出して、その出力情報をスキャナー制御回路１５０に出力することによりスキャナー制御回路１５０がその位置を判断して、移動の制御が行われる。
【００８６】
ＡＤＦ駆動手段１５２は、スキャナー制御回路１５１の支持により、図１に示す送りローラ４、搬送ローラ（Ａ）５、搬送ローラ（Ｂ）６、読取ローラ７、排紙ローラ９等の回転作動を制御するもので、それぞれのローラを駆動するモータ（図示せず）を予め設定されたプログラムに従い作動させ、所定の搬送速度や読取速度で適切な原稿データの読み取りが実行できるように制御する。
【００８７】
移動位置センサ１５３（図１及び図２のＳ３）は、前述のように、読取手段１５１の移動位置を検出するセンサである。また、本発明の実施の形態においては、説明を簡単にするために、図１に示す反射鏡３５の下端部を検出するようにしているが、検出方式はこれに限るものではなく、移動位置が適宜検出できるセンサであれば、特にセンサの種類や形式等を限定するものでもなく、従来公知のセンサを適宜選択して使用しても良いことはいうまでもない。
【００８８】
電源回路１６０は、駆動制御回路１００全体に適切な電力を供給するもので、スイッチ手段（図示せず。）を使用者が作動させ時に電源の投入や遮断を行ったり、ＣＰＵ１１０と連携して電源の遮断を行ったりするようになっている。
【００８９】
図１と図２を参照して、本発明に係る汚れ検出制御方法に関して説明する。
本発明に係る汚れ検出制御は、ＡＤＦを使用した場合に、本発明に係る透明部材としてのる図１のプラテンガラス（Ａ）３２及び第２の原稿搬送手段である読取ローラ７又は図２の原稿押さえ板に付着したゴミやホコリ等に起因して発生する黒スジを防止するためのものである。
【００９０】
従って、説明を簡単にするために、図１におけるプラテンガラス（Ｂ）３３上に原稿が設置されていないことを前提にして説明する。
【００９１】
また、本発明に係る制御手段に関しても、前述の図３による駆動制御回路の構成の説明で作動について詳細な説明をしたので、ここでは単に駆動制御回路として詳細な説明を割愛する。
【００９２】
本発明の実施の形態において、汚れ検出制御を行う場合は、以下の３通りの場合がある。
【００９３】
（１）駆動制御回路が、ＡＤＦ２０に電源が投入されたことを、例えば、電源スイッチ（図示せず。）からの電源投入情報により検知したとき。
【００９４】
（２）ＡＤＦ２０が原稿積載部に原稿を積載しない状態で、ＡＤＦ２０が画像記録装置３０のプラテンガラス（Ｂ）３３から隔てた位置（第２の位置）から再びＡＤＦ２０をプラテンガラス（Ｂ）３３上の位置（第１の位置）に戻されたことを、例えば、原稿検知手段Ｓ１やＡＤＦ開閉センサ（図示せず。）等が検出した情報により検知したとき。
【００９５】
（３）ＡＤＦ２０の原稿積載部に原稿を積載して原稿の搬送を開始する前であることを、例えば、原稿検知手段Ｓ１や作動開始スイッチ（図示せず。）等が検出した情報により検知したときに、汚れ検出制御モードを設定し、汚れ検出制御作動を開始する。
【００９６】
勿論、前記３通りの場合に全て汚れ検出制御を行うようにするばかりでなく、操作手段により、予め前記３通りの中から何れか１つの場合に、汚れ検出制御を実行するようにモードを選択できるようにしても良い。
【００９７】
汚れ検出制御モードにおいて、駆動制御回路は、図１又は図２における読取手段Ｈ５の光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６等が、ＡＤＦを使用して原稿を読み取る場合の図１又は図２の図示位置にあるか否かを移動位置センサＳ３で確認し、ＡＤＦを使用して原稿を読み取る場合の図１又は図２の図示位置に無い場合は、図１又は図２の図示位置に読取手段移動装置（図示せず。）により読取手段を移動させる。
【００９８】
続いて、駆動制御回路は、第１の原稿搬送手段である送りローラ４や搬送ローラ（Ａ）５及び搬送ローラ（Ｂ）６等を作動させず、第２の原稿搬送手段である図１の読取ローラ７又は図２の原稿押さえ板７を作動させて明るさデータを読み取る。
【００９９】
つまり、汚れ検出制御を行う場合は、読取ローラ７又は図２の原稿押さえ板７の反射光を読み取るので、ＡＤＦを原稿を搬送できない状態にすることが必要で、原稿を搬送できない状態とは、１つには原稿積載台２に原稿を積載しないことであり、もう１つは第１の原稿搬送手段を作動させないようにすることで、少なくとも何れか１つの条件を満たすようにすればよいが、装置側からすれば第１の原稿搬送手段を作動させないようにすることが簡単である。
【０１００】
図１においては読取ローラ７を回転させ、図２においては原稿押さえ板７を矢印Ｚ方向に予め設定されたプログラムに従い往復作動させ、プラテンガラス（Ａ）３２を通して図１の読取ローラ７（以下、単に、読取ローラ７という。）又は図２の原稿押さえ板７（以下、単に、原稿押さえ板７という。）の表面を光源３４で照射し、プラテンガラス（Ａ）３２を通して反射した光を反射鏡３５で結像光学系３６に導き、結像光学系３６によりＣＣＤ等の光電変換素子からなる読取センサ３７の光電面に結像させた後、電気信号に変換し、例えば、第２の原稿搬送手段（読取ローラ７、原稿押さえ板７）及びプラテンガラス（Ａ）３２のデジタル化した明るさデータとする。
【０１０１】
明るさデータは、読取ローラ７又は原稿押さえ板７の軸方向の長さに対応して設けられた、例えばＮ個の画素数に相当するＣＣＤ数を有するラインＣＣＤからなる読取センサ３７により読み取るものとし、対象が読取ローラ７の場合は、１つの画素に相当する１個のＣＣＤで読取ローラ７を１回転させて１回転分（１作動分）の明るさデータを読み取るようになっており、読取ローラ７の１回転で、同時に軸方向（図１の図面に対して垂直方向）の全ての明るさデータを読取センサ３７で読み取るように成っている。
【０１０２】
同様に、対象が原稿押さえ板７の場合は、１つの画素に相当する１個のＣＣＤで原稿押さえ板７を、例えば、図２の矢印Ｚ方向の片側の右方向又は左方向に１回作動させて、片側の右方向又は左方向（１作動分）の明るさデータを同時に読み取るようになっている。
【０１０３】
勿論、軸方向のＣＣＤを順次切り換えて読取ローラ７や原稿押さえ板７の軸方向の全ての明るさデータを記憶手段に蓄積した後に、記憶手段から明るさデータを読み出して汚れ判定を行いローラ汚れ処理やガラス汚れ処理の作動を実行するようにしても良い。
【０１０４】
また、明るさデータを読み取る場合、読取ローラ７や原稿押さえ板７の１作動分の明るさデータを距離間隔を小さくして細かく読み取ると、明るさデータを記憶するメモリの容量が大きくなったり、明るさデータ読取完了までの時間がかかるので、黒スジが発生するゴミやホコリ等の大きさが想定できる場合等においては、その大きさが検出できる範囲の適宜の距離間隔を設定して、明るさデータを飛び飛びに読み取るようにしてメモリの容量や時間の効率化を図っても良い。また、同様に、軸方向に関しても明るさデータを飛び飛びに読み取るようにしても良い。
【０１０５】
明るさデータは、例えば、予め８ビットのデジタル値で２５６段階のレベルに区分し、２５５を白（明）、０を黒（暗）と設定しておき、読み取った明るさデータを、駆動制御回路では、例えば、８ビットの２５６通りのデジタル値に変換すると共に、明るさデータの最大値（Ｍａｘ値）と最小値（Ｍｉｎ値）を求め、後述するＭａｘ値とＭｉｎ値の差分の変動幅を求めるようになっている。
【０１０６】
なお、読み取った明るさデータをデジタル値に変換する際に、読み取った明るさのレベルを適正にし、後述する汚れ検出制御の判定を常に正確に行えるように、使用する読取手段Ｈ５の光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６及び読取センサ３７を用いて、予め基準白板の明るさデータを読み取っておき、実際に読み取った明るさデータを基準白板の明るさデータに基づき正規化する校正や補正を適宜に行うようにすることが望ましい。
【０１０７】
汚れ検出制御における明るさデータの判定方法に関して説明する。
前述の読取手段Ｈ５の読取センサ３７で読み取った明るさデータから汚れを判定するためには、明るさデータの他に、明るさデータのＭａｘ値とＭｉｎ値、変動幅及び予め設定した所定幅、閾値が必要となる。
【０１０８】
所定幅は、読取ローラ７や原稿押さえ板７あるいはプラテンガラス（Ａ）３２に製品のばらつき等が生じた際に、明るさデータの明るさのレベルが変動することを予測して、予め実験等で得られた明るさデータに基づき予め明るさのレベル等の変動を許容する幅を設定したものである。
【０１０９】
閾値は、同様に製品のばらつき等が生じても、少なくとも汚れがない場合に得られるであろうと予測される明るさデータの下限値を示し、予め実験等で得られた明るさデータに基づき設定したものである。
【０１１０】
Ｍａｘ値は、検出した明るさデータの最大値であり、Ｍｉｎ値は最小値である。
【０１１１】
変動幅は、前述のように駆動制御回路が読取ローラ７又は原稿押さえ板７の１作動分の明るさデータのＭａｘ値とＭｉｎ値の差分を変動幅として求めたもので、変動幅が小さい場合は、ゴミやホコリ等の汚れの変化が少ない、つまり、均一に汚れているか、あるいは汚れがない又は極めて汚れが少ないことを示し、変動幅が大きいときは、ゴミやホコリ等の汚れの大きい部分と汚れていない部分が存在することを示している。
【０１１２】
なお、所定幅又は閾値は、前述のように予め設定した値をメモリに記憶したものを使用するようにしても良く、また、汚れ検出制御における判定の結果を見ながら、適切な判定が行えるように、例えば、汚れ検出制御モードにおいて、操作手段（図示せず。）により、適宜、所定幅又は閾値の設定値を入力できるようにしても良く、あるいは、明るさのレベルにより所定幅又は閾値が選択できるように、明るさデータの明るさのレベルに基づき所定幅又は閾値の設定値をテーブル化して記憶手段に記憶しておき、駆動制御回路が、読取センサ３７で明るさデータを読み取ったとき、明るさデータのＭａｘ値やＭｉｎ値等から明るさのレベルを検出して、その明るさのレベルに基づきテーブルから所定幅又は閾値の設定値を読み出し、判定の際に使用するようにしても良い。
【０１１３】
なお、テーブル化する場合の明るさのレベルは、例えば、前述の２５６段階の明るさデータのレベルを、明るい、やや明るい、標準、やや暗い、暗い等の５段階程度になるように設定すると、判定の際に制御も複雑にならず好ましい。
【０１１４】
汚れ検出制御の判定に関して、更に図４を参照して詳細に説明する。
図４の（イ）図、（ロ）図、（ハ）図は、縦軸に明るさ（明〜暗）を示し、横軸に読取ローラ７又は原稿押さえ板７の１作動分の移動距離（０〜１）を示し、前述のラインＣＣＤの１つの画素に相当する１個のＣＣＤにより得られた明るさデータＤを記入したグラフである。
【０１１５】
判定は、基本的には、読取ローラ７や原稿押さえ板７の１作動分の明るさデータの変動幅と所定幅とを比較し、次に、前述の明るさデータのＭａｘ値と閾値を比較することにより汚れを判定する。
【０１１６】
（Ａ）明るさデータの変動幅と所定幅とを比較した際に、所定幅より変動幅が大きいときは、読取ローラ７又は原稿押さえ板７の汚れと判定する。
【０１１７】
（イ）図の場合が、これに相当し、明るさデータＤの変動幅と所定幅とを比較すると、所定幅より変動幅の方が大きく、次に、明るさデータＤのＭｉｎ値やＭａｘ値と閾値を比較すると、Ｍｉｎ値が閾値より大きいことが解る。
【０１１８】
つまり、仮に、プラテンガラス（Ａ）３２にゴミやホコリ等の汚れが付着している場合は、プラテンガラス（Ａ）３２は静止しているので、プラテンガラス（Ａ）３２に付着しているゴミやホコリ等の汚れを通して得られた明るさデータはゴミやホコリ等の影響を受けて明るさのレベルが低く変動が少ないはずである。
【０１１９】
また、明るさデータが所定幅より大きく変動するということは明るさのレベルが高く、汚れている部分と汚れていない部分が存在することを示し、しかも、汚れている部分と汚れていない部分を検出するということは、作動している読取ローラ７や原稿押さえ板７に付着した汚れを検出したものであると判断できるからである。
【０１２０】
従って、この場合は、所定幅より変動幅が大きということで明るさのレベルが高いことを示すことになるから、明るさのレベルを判断するためのＭｉｎ値と閾値を比較することは行わなくても良い。
【０１２１】
（Ｂ）明るさデータの変動幅と所定幅とを比較した際に、所定幅より変動幅が小さいときは、Ｍｉｎ値と閾値を比較する。
【０１２２】
（Ｂ−１）所定幅より変動幅が小さく、Ｍｉｎ値が閾値より大きいときは、汚れ無しと判定する。
【０１２３】
（ロ）図の場合が、これに相当し、明るさデータＤの変動幅と所定幅とを比較すると、所定幅より変動幅の方が小さく、次に、明るさデータＤのＭｉｎ値と閾値を比較すると、Ｍｉｎ値が閾値より大きいことが解る。
【０１２４】
つまり、所定幅より変動幅が少ないということは、前述のように読取ローラ７又は原稿押さえ板７あるいはプラテンガラス（Ａ）３２が均一に汚れているか又は汚れがないことを示し、また、Ｍｉｎ値が閾値より大きいことから明るさのレベルは高いと判断できるので、少なくとも黒スジの影響が出るほどには汚れていないと判断できる。
【０１２５】
（Ｂ−２）所定幅より変動幅が小さく、Ｍａｘ値が閾値より小さいときは、プラテンガラス（Ａ）３２の汚れと判定する。
【０１２６】
（ハ）図の場合が、これに相当し、明るさデータＤの変動幅と所定幅とを比較すると、所定幅より変動幅の方が小さく、次に、明るさデータＤのＭａｘ値と閾値を比較すると、Ｍａｘ値が閾値より小さいことが解る。
【０１２７】
つまり、所定幅より変動幅が少ないということは、前述のように読取ローラ７又は原稿押さえ板７あるいはプラテンガラス（Ａ）３２が均一に汚れているか又は汚れがないことを示し、また、Ｍａｘ値が閾値より小さいことから明るさのレベルがかなり低いと判断できるので、読取ローラ７又は原稿押さえ板７あるいはプラテンガラス（Ａ）３２が均一にひどく汚れていると考えられる。
【０１２８】
しかしながら、読取ローラ７又は原稿押さえ板７に関しては、読取ローラ７又は原稿押さえ板７を作動させて明るさデータを読み取っているので、読取ローラ７又は原稿押さえ板７が汚れている場合には、前述のように明るさデータが変動するはずであり、明るさデータが変動しないで均一にひどく汚れた状態を示すことは極めて希なことと考えられる。
【０１２９】
また、一般に原稿データを読み取る場合に、黒スジの発生原因となるのは原稿面と対向するプラテンガラス（Ａ）３２が汚れている場合であり、これを考慮すると、読取ローラ７又は原稿押さえ板７が作動する範囲が均一にひどく汚れていると判断するより、むしろプラテンガラス（Ａ）３２に付着した汚れの影響が大きいと判断するのが自然であると考えられる。
【０１３０】
従って、この場合は、プラテンガラス（Ａ）３２の汚れと判断することにしている。
【０１３１】
以上により、本発明の実施の形態においては、読取ローラ７又は原稿押さえ板７を作動させ、プラテンガラス（Ａ）３２を通して反射した光を読取センサ３７で明るさデータとして読み取り、この明るさデータを所定幅や閾値により判定することにより汚れを検出するようにしたので、特に、基準とする白板等とのデータ比較を常時行うことなく、簡単に、汚れを検出でき、読取ローラ７又は原稿押さえ板７あるいはプラテンガラス（Ａ）３２の何れの汚れかを判定できる。
【０１３２】
図１を参照して、図５により汚れ検出制御の手順を説明する。
説明を簡単にするため、図１の第２の原稿搬送手段が読取ローラ７で有る場合について説明する。
【０１３３】
なお、図２の第２の原稿搬送手段が原稿押さえ板７の場合は、読取ローラ７は回転し明るさデータを読み取るときは１回転させるのに対し、原稿押さえ板７は図２の矢印Ｚ方向に往復作動し、明るさデータを読み取るときは矢印Ｚ方向の往復作動のうち何れか片側の１方向に作動した場合が読取ローラ７の１回転に相当する作動を行う点が異なるだけである。
【０１３４】
また、明るさデータは、前述のように読取ローラ７の軸方向（図１の図面に対して垂直方向）の長さに対応して設けられた、例えばＮ個の画素数に相当するＣＣＤ数を有するラインＣＣＤからなる読取センサ３７により読み取るものとし、原稿押さえ板７の場合も同様とする。
【０１３５】
（ＳＴ１）
読取手段の設定を行うステップである。例えば、図１において読取手段Ｈ５の光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６等がＡＤＦを使用して原稿を読み取る場合と同様に、図１に示す所定の位置にあるか否かを移動位置センサＳ３等で確認し、所定の位置にない場合は、駆動制御回路（図示せず）により図示せぬ読取手段移動装置により読取手段Ｈ５を図１に示す所定の位置に設定する。
【０１３６】
（ＳＴ２）
作動を開始するステップである。駆動制御回路は読取ローラ７の作動を開始する。
【０１３７】
（ＳＴ３）
明るさデータの読み取りを開始するステップである。駆動制御回路は読取手段Ｈ５の光源３４で読取ローラ７を照射し、プラテンガラス（Ａ）３２を通した反射光を反射鏡３５、結像光学系３６を介して読取センサ３７で読み取り、明るさデータを、例えば、デジタル値に変換して記憶手段（図示せず。）に記憶する。
【０１３８】
（ＳＴ４）
読取ローラ７が１作動分の１回転を終了したか否かを判断するステップである。つまり、駆動制御回路は読取ローラ７の１回転分（１作動分）の明るさデータを読み取ったか否かを判断し、１回転分の明るさデータの読み取りが終了するまで読み取りを続け、読み取りが終了すると、次のＳＴ５ステップに進む。
【０１３９】
（ＳＴ５）
読取終了により読み取り作動を終了するステップである。駆動制御回路は読取ローラ７の回転作動と読取センサ３７の読み取り作動を終了させ、次のＳＴ６ステップに進む。
【０１４０】
（ＳＴ６）
データ変換を行うステップである。駆動制御回路は読取センサ３７の１つの画素に相当する１個のＣＣＤの１作動分の明るさデータを記憶手段から読み出し、Ｍａｘ値とＭｉｎ値を求め、更に、Ｍａｘ値とＭｉｎ値の差分を変動幅として求め、求められたそれぞれのデータを記憶手段に記憶して、次のＳＴ７ステップに進む。
【０１４１】
（ＳＴ７）
変動幅が所定幅より小さいか否かを判定するステップである。駆動制御回路は予め設定された所定幅とＳＴ５のステップで求められた読取センサ３７の１つの画素に相当する１個のＣＣＤの１作動分の明るさデータの変動幅とを記憶手段から読み出し、所定幅と変動幅と比較し、変動幅が所定幅より大きいときはローラ汚れと判定（原稿押さえ板７の汚れ場合は、原稿押さえ板７の汚れと判定する。）しＳＴ１０に飛ぶ。変動幅が所定幅より小さいときは、次のＳＴ７ステップに進む。
【０１４２】
（ＳＴ８）
Ｍａｘ値が閾値より大きいか否かを判定するステップである。変動幅が所定幅より小さいことがＳＴ６のステップで確認されたので、明るさのレベルを判定する。駆動制御回路は予め設定された閾値とＳＴ５のステップで求められた読取センサ３７の１つの画素に相当する１個のＣＣＤの１作動分の明るさデータのＭａｘ値を記憶手段から読み出し、閾値とＭａｘ値とを比較し、Ｍａｘ値が閾値より小さいときはガラス汚れと判定しＳＴ１１に飛ぶ。Ｍｉｎ値が閾値より大きいときは、次のＳＴ８ステップに進む。
【０１４３】
（ＳＴ９）
汚れ無し処理を行うステップである。変動幅が所定幅より小さく、Ｍｉｎ値が閾値より大きい場合にこのステップに到達するので、このステップでは汚れ無しと判定し、汚れ無し処理の作動を実行する。汚れなし処理としては、例えば、表示手段（図示せず）に汚れ無しと表示を行ない、使用者に安心させる。なお、汚れなしの場合は、特に、表示を行わないで、次のＳＴ９ステップに進んでも良い。
【０１４４】
（ＳＴ１０）
全画素確認したか否かを判断するステップである。駆動制御回路は判定回数カウンタを備え、判定回数カウンタが判定回数ｎ＝Ｎ（全てのＣＣＤ数に相当する数）になっていない場合は、判定回数としてｎ＝ｎ＋１を設定し、次のＣＣＤの明るさデータの判定を行うためにＳＴ６に飛ぶ。
【０１４５】
また、判定回数カウンタがｎ＝Ｎであれば、汚れ検出制御に関する全ての作動を終了する。
【０１４６】
（ＳＴ１１）
ローラ汚れ処理の作動を実行するステップである。このステップでは、ローラ汚れと判断された場合に予め設定されたローラ汚れ処理の作動を実行するようにしている。
【０１４７】
ローラ汚れ処理としては、例えば、表示手段（図示せず）にローラ汚れと表示し警告表示を行うと共に、ＡＤＦの作動を禁止するモードや表示手段にローラ汚れの警告表示を行うのみでＡＤＦの作動を許容するモード、あるいは、表示手段にローラ汚れの警告表示を行うと共に、図１に示すように読取ローラ７の近傍にローラ清掃手段１２を設け、ローラ汚れと判定されたときは、駆動制御回路は、直ちに読取ローラ７を回転させると共に、ローラ清掃手段１２を読取ローラ７に押しつけることにより読取ローラを清掃するようにするモード等を実行するようにしており、使用者は、何れかのモードを実行できるように操作手段（図示せず）で予めモードを選択し設定することができるようになっている。
【０１４８】
なお、原稿押さえ板７の汚れの場合は、表示手段に原稿押さえ板７の汚れであることを表示するが、清掃手段１２による清掃は行わない。
【０１４９】
（ＳＴ１２）
ガラス汚れ処理の作動を実行するステップである。このステップでは、ガラス汚れと判断された場合に予め設定されたガラス汚れ処理の作動を実行するようにしている。
【０１５０】
ガラス汚れ処理としては、例えば、表示手段にガラス汚れの警告表示を行うと共に、ＡＤＦの作動を禁止するモードや表示手段にガラス汚れの警告表示を行うのみでＡＤＦの作動を許容するモード等を実行するようになっており、使用者は、何れかのモードを実行できるように操作手段（図示せず）で予めモードを選択し設定することができるようになっている。
【０１５１】
また、ガラス汚れ処理の１つとして、読取手段Ｈ５を図１の実線と波線で示すように所定距離の範囲で予め設定した距離単位で移動できるようにしており、ガラス汚れと判定されたときに、駆動制御回路は図示せぬ読取手段移動装置を作動させ、予め設定した距離分だけ移動させるモードを備えており、使用者が操作手段でこのモードを設定できるようになっている。
【０１５２】
これは、例えば、清掃する時間が無く直ちに原稿データを読み取らせて、原稿データの複写や送信を行いたい場合や、プラテンガラス（Ａ）３２の原稿読取位置にゴミやホコリ等の汚れだけではなく清掃では簡単に除去できない汚れや微少のキズが付いたような場合でも黒スジ等の発生のない原稿データが得られるようにしたものである。
【０１５３】
なお、読取手段Ｈ５を移動させた後の次回の汚れ検知制御を実行したときに、再度汚れが検知された場合は再度予め設定した距離単位で移動させ、汚れが検知されなかった場合は移動させず、現在の読取手段Ｈ５の位置を継続して使用して原稿データの読み取りを行うようにしている。
【０１５４】
以上に説明した汚れ検出制御においては、ローラ汚れやガラス汚れと判定された際に、使用者にローラ汚れやガラス汚れを表示手段に表示して告知することで、一刻も早く読取ローラ７又は原稿押さえ板７やプラテンガラス（Ａ）３２の清掃を促し、黒スジ等の防止を行うようにするため、直ちにローラ汚れ処理やガラス汚れ処理の作動を実行するようにしているが、全ての判定が終了した後に、ローラ汚れ処理やガラス汚れ処理の作動を実行するようにしても良い。
【０１５５】
また、汚れが検出された箇所のデータを汚れ箇所データとして、例えば、ｎ番目のＣＣＤで検出したときの汚れ箇所データとして記憶手段に記臆しておき、警告表示をするときに汚れの告知と共に汚れ箇所データに基づき汚れ箇所を表示すれば、使用者は汚れの発生箇所を特定することができるので清掃を迅速に行え便利である。
【０１５６】
なお、警告表示として、表示手段にローラ汚れやガラス汚れを文字情報として表示するだけでなく、ランプや発光素子を点滅させたり、ブザーで警告音を発するようにしても良い。
【０１５７】
本発明の実施の形態においては、汚れ検出制御を行う場合、白基準板等の部材を必要とせず、ＡＤＦを使用した原稿データの読み取り作動と同様な作動を行わせるだけで、簡単に読取ローラや原稿押さえ板あるいはプラテンガラスの汚れを検知できるので、常に、黒スジの発生のない原稿データの読み取りが行え、画像記録装置が複写機やファクシミリ、スキャナー等の何れであっても、高品質な原稿データの複写や送信、あるいは原稿データの記録が行えるようになった。
【０１５８】
【発明の効果】
原稿データを読み取る読取手段を使用し、ＡＤＦの読取ローラや原稿押さえ板を作動させるだけで汚れ検出制御が行え、しかも、明るさデータの変動幅や最小値を予め設定した所定幅や閾値と比較するだけで、読取ローラ又は原稿押さえ板の汚れかプラテンガラスの汚れかを簡単に識別できるので、制御回路も複雑にならず、特別な駆動装置を設けることもなく、安価で高品質な原稿データの読み取りを可能とした自動原稿送り装置を備えた画像記録装置を提供できる。
【０１５９】
また、汚れが検出されたときに、表示手段により読取ローラ又は原稿押さえ板の汚れかプラテンガラスの汚れかを表示した警告表示が行われ、使用者は容易に汚れ箇所が解り、迅速に汚れを清掃することができる。
【０１６０】
また、予め汚れ処理のモードを選択設定すれば、仮に、急ぎの原稿データ読み取りを行う必要がある場合には、汚れが検出されても、清掃をせず読み取りを行えるようにしたり、読み取り位置を変更できるので、高品質な原稿データの読み取りが可能となり、使用者が、時間に余裕があるときに清掃すればよいので時間の有効活用ができるようになった。
【０１６１】
また、ローラ汚れが発生した場合、自動的に読取ローラを清掃手段で清掃することができ、使用者の手を煩わせることなく、常に、高品質な原稿データの読み取りを可能とした自動原稿送り装置を備えた画像記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る読取ローラを有する自動原稿送り装置を備えた画像記録装置の概略図である。
【図２】本発明に係る原稿押さえ板を有する自動原稿送り装置を備えた画像記録装置の概略図である。
【図３】本発明に係る自動原稿送り装置を備えた画像記録装置の回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る汚れ検出制御の判定方法を説明するための模式図である。
【図５】本発明に係る汚れ検出制御の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１筐体
２原稿積載台
３排紙皿
４送りローラ
５搬送ローラ（Ａ）
６搬送ローラ（Ｂ）
７読取ローラ
８ローラ
９排紙ローラ
１０原稿
１１開口部
１２清掃手段
２０ＡＤＦ
３０画像記録装置
３１枠体
３２プラテンガラス（Ａ）
３３プラテンガラス（Ｂ）
３４光源
３５反射鏡
３６結像光学系
３７読取センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image recording apparatus such as a copying machine, a scanner, and a facsimile, and in particular, detects dirt such as dust and dust adhering to a roller that conveys an original or glass provided at an original reading position, and detects black streak. The present invention relates to an image recording apparatus provided with an automatic document feeder for preventing occurrence.
[0002]
[Prior art]
When document data such as characters, symbols, or images written on a document is read by an image recording device such as a copying machine, scanner, or facsimile, and stored in a memory, copied, or transmitted to another device For example, a document is placed on a glass (platen glass) surface provided in a document reading unit of an image recording apparatus by a user, and a document setting method for reading document data through the platen glass, and a large number of documents. When handling, an ADF document provided at a position different from the above-described document reading unit using an automatic document feeder (ADF) capable of automatically conveying a large number of documents to the image recording apparatus in order. An image recording apparatus corresponding to two reading methods of an automatic document feeding method of reading document data through a platen glass for ADF while conveying a document by a reading unit. Ku are commercially available.
[0003]
In the case of the document placement method, if the platen glass surface has dirt, dust, or some kind of dirt (hereinafter simply referred to as dust, dust, etc.), the user will notice and clean the dust, Dust and dust etc. were reproduced as they were on the original, and there were few cases that prevented the reproduction of a beautiful original.
[0004]
However, in the case of the automatic document feeding method, since the user does not place the document on the platen glass, the user is not aware of the dirt on the platen glass or the roller, and often reads the document data in a dirty state. Since the document data is read while the document is being transported, especially when the platen glass is dirty, dirt such as dust and dust is reproduced as black streaks and appears on the document. This black streak was a serious problem because it handled a large amount of originals more often than in the case of the method.
[0005]
Therefore, in the past, as a measure for this black streak, as a method of detecting dirt in comparison with the reference data, for example, white reference data of a white reference document is stored in a reading memory in advance, and is read again before reading the document. The white reference document is read and compared with the white reference data stored in the memory by the determination unit. If the difference exceeds a predetermined value, the determination unit determines that the reading sensor is dirty and notifies the control unit. When the control unit receives a stain notification, the control unit displays a message prompting the cleaning and instructs the print unit to print the stain information. (For example, refer to Patent Document 1), the margins of the documents conveyed from a group of document bundles are read, and the read data is converted into an abnormality determination unit. If an abnormal value is detected in the determination, the document reading position is changed according to a predetermined method by the reading position changing unit (see, for example, Patent Document 2), and transmitted through a transparent white plate. A white reference plate that reflects illumination light is provided, the white reference plate is imaged with an image sensor for reading a document, and the adhesion of foreign matter is detected from the output of the image sensor that has read the white reference plate (for example, As a method for correcting the portion where the stain is detected, the dust correction processing portion detects the stain on the original reading portion before performing the flow-reading with the copying machine. A correction process is performed in which the pixel value corresponding to the dirty portion is replaced with the values of a plurality of adjacent pixels according to the width, and a black line having a thickness that does not allow the correction effect is formed. Re is, those stains are to be notified to the user that the attached (e.g., see Patent Document 4.), And the like.
[0006]
However, the conventional technique for detecting dirt in comparison with such reference data needs to be prepared so as not to stain the reference white reference document, etc. Since it is necessary to read each time, the maintenance and storage of the white reference document and the operation of stain detection control become troublesome.
[0007]
Even when detecting margins, when reading original data of a document with a color or pattern, in order to make it possible to accurately determine the stain detection control without being affected by the color or pattern of the document. In addition, it is necessary to store data such as color patterns of many originals, and it is extremely complicated in the case of performing correction processing for detecting a dirty portion and replacing it with values of a plurality of adjacent pixels. When a control circuit or the like is manufactured in order to perform complicated control, there is a problem that it becomes expensive.
[0008]
In addition, when the ADF is used, the conventional stain detection technology does not display a warning by determining whether the roller for conveying the document is dirty or the platen glass provided at the reading position for reading the document. In addition, there was no control such as appropriate treatment for each stain.
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-8-168002
[0010]
[Patent Document 2]
JP 2000-310820 A
[0011]
[Patent Document 3]
JP 2001-136346 A
[0012]
[Patent Document 4]
JP 2002-77548 A
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above problems, the present invention can easily detect dirt on a member such as a roller or a platen glass, which directly causes dirt. An object of the present invention is to provide an image recording apparatus including an automatic document feeder capable of performing treatment and obtaining an inexpensive and always high quality image.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, in the present invention, when performing stain detection control, a state in which a document is not stacked on a document stacking table or a state in which a document transport roller that transports a document to a document reading unit is not operated, In other words, the brightness data of the reflected light from the reading roller and the document pressing plate obtained through the platen glass is obtained by operating the reading roller and the document pressing plate with the automatic document feeder in a state where the document cannot be conveyed. It is found that dirt data fluctuates if dirt is present on the scanning roller or document holding plate that is read as dirt data, and dirt data does not fluctuate if dirt is detected on the fixed platen glass. It was found that it was possible to discriminate the dirt spot by detecting the fluctuation of
[0015]
Further, when performing stain detection control, if the stain detection control is performed using the same configuration as when reading the document data using the automatic document feeder, a complicated drive mechanism is not newly provided. It was found that the control circuit is also simplified.
[0016]
That is, the image recording apparatus provided with the automatic document feeder of the present invention includes a first document conveying unit that automatically and sequentially conveys the documents stacked on the document stacking unit to the document reading unit, and the first document conveying unit. An automatic document feeder provided with a second document conveying means for disposing the conveyed document at the reading position of the document reading unit, and a transparent member provided facing the reading position to the reading position. A reading unit that irradiates light and reads reflected light; and a control unit that controls the automatic document feeder and the reading unit, wherein the control unit sets the automatic document feeder in a state in which the document cannot be conveyed. When the second document conveying unit is operated, the reading unit reads the reflected light from the second document conveying unit to acquire the dirt data, and determines at least the magnitude of the fluctuation range of the dirt data. Said An image recording apparatus having an automatic document feeder that performs contamination detection control of bright member and the second document conveying means,
The dirt data is the brightness of at least reflected light detected within a predetermined range of the second document conveying means when the control means causes the second document conveying means to perform a predetermined operation. Maximum and minimum values,
The image recording apparatus further stores a predetermined width of the brightness of the reflected light with respect to the second document transport unit set in advance and a threshold value of the brightness of the reflected light with respect to the second document transport unit set in advance. Storage means,
The control means obtains a fluctuation range from the difference between the maximum value and the minimum value of the dirt data, reads the predetermined width from the storage means, compares the fluctuation width and the predetermined width, When the fluctuation width is larger than the predetermined width, it is determined that the second document conveying unit is dirty, When it is determined that the fluctuation width is smaller than the predetermined width Is The maximum value of the dirt data is compared with the threshold value. When the maximum value of the dirt data is smaller than the threshold value, it is determined that the transparent member is dirty, and when the minimum value of the dirt data is larger than the threshold value. It is characterized by performing dirt detection control for judging that there is no dirt.
Here, the threshold value and the predetermined width are preliminarily tabulated in relation to the brightness of reflected light with respect to the second document conveying unit and stored in the storage unit, and when the control unit performs stain detection control, It is preferable that the threshold value and the predetermined width are selected based on the brightness of the reflected light of the second document conveying unit detected by the reading unit.
The image recording apparatus including the automatic document feeder according to the present invention further includes an operation unit, and in the stain detection control mode in which the control unit performs the stain detection control, the operation unit sets the threshold value or the predetermined width. When set, it is preferable that the threshold value or the predetermined width stored in the storage unit is used for determination of the dirt detection control with priority.
[0038]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto.
[0039]
FIG. 1 is a schematic view of an image recording apparatus provided with an automatic document feeder having a reading roller according to the present invention. FIG. 2 is a schematic view of an image recording apparatus provided with an automatic document feeder having a document pressing plate according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of an image recording apparatus provided with an automatic document feeder according to the present invention. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a determination method of dirt detection control according to the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of dirt detection control according to the present invention.
[0040]
With reference to FIG. 1, a document data reading structure according to an embodiment of the present invention will be described.
[0041]
Reference numeral 20 denotes an automatic document feeder (ADF), which is attached to the image recording apparatus 30.
[0042]
The ADF 20 is covered with a casing 1 and includes a document stacking unit H1, a document transport unit H2, a document reading unit H3, and a document discharge unit H4, and a drive control circuit (not shown) as control means according to the present invention. All operations are controlled by.
[0043]
The document stacking unit H1 is provided with a document stacking table 2 and a document detection means S1, and a plurality of documents 10 can be stacked on the document stacking table 2 with the surface of the first page facing up. It has become.
[0044]
In order to detect the presence of the document 10 on the document stacking table 2, the document detection unit S1 includes, for example, a detection unit such as a photosensor or a mechanical switch including a light emitting element and a light receiving element. When it is detected that the document 10 is loaded on the loading table 2, a document presence signal is output to the drive control circuit, and when it is detected that the document 10 is not stacked, a document absence signal is output to the drive control circuit.
[0045]
Note that the drive control circuit continues the document conveyance control by the ADF 20 when the document presence signal is input, and completes the operation after the document being conveyed is discharged when the document absence signal is input. It has become.
[0046]
The document conveying section H2 is provided with a feed roller 4, which is a first document conveying means of the present invention, a conveying roller (A) 5 comprising a pair of rollers, a conveying roller (B) 6, and an original passage detecting means S2. Yes.
[0047]
The feed roller 4 is swingable in the direction of the arrow X, and is rotated via a drive mechanism (not shown) provided with a feed motor (not shown) when the document is transported, so that the document stacking table 2 is moved. The uppermost original 10 stacked on the paper 10 and the single original 10 is fed in the direction of the conveying roller (A) 5.
[0048]
The transport roller (A) 5 and the transport roller (B) 6 are rotated via a drive mechanism (not shown) having a transport / reading motor (not shown), and the transport roller (A) 5 and The conveyance roller (B) 6 conveys the original 10 fed by the feed roller 4 between the pair of rollers and rotates in the direction of the reading roller 7 of the original reading unit H3.
[0049]
In the embodiment of the present invention, there are provided two pairs of the conveyance rollers, that is, the conveyance roller (A) 5 and the conveyance roller (B) 6. However, the number of groups is set according to the bending state and the length of the conveyance path. May be changed.
[0050]
The document passage detection unit S2 is configured to detect, for example, the rear end portion of the document 10 in order to detect that the document 10 has been conveyed, and is configured by a detection unit such as a photosensor or a mechanical switch. The document passing information is detected when the rear end portion of the document 10 which is arranged in the document conveyance path between the conveyance roller (A) 5 and the conveyance roller (B) 6 is detected and is conveyed. Output to.
[0051]
The drive control circuit operates the feed roller 4 based on the document passage information, and starts the conveyance of the next document.
[0052]
The document reading unit H3 is provided with a reading roller 7 that rotates and a roller 8 that follows the reading roller 7 via a driving mechanism (not shown) having a conveyance / reading motor. The reading roller 7 as the second document conveying means rotates so as to sandwich the document 10 with the roller 8 and conveys it in the direction of the document discharge section H4.
[0053]
Further, in the document reading unit H3, an opening 11 is provided in the lower casing 1 of the reading roller 7 provided at the document reading position in FIG. 1, and the document data is read by the reading unit H5 of the image recording apparatus 30 described later. When the leading edge of the document 10 being conveyed by the reading roller 7 at the same conveying speed as the reading speed of the reading means H5 reaches almost directly below the reading roller 7, the reading by the image recording device 30 is performed. The document data is read by means H5.
[0054]
The document discharge section H4 is provided with a discharge roller 9 including a pair of rollers and a discharge tray 3. When a document 10 that has been read in document data is conveyed, a discharge motor (not shown) is provided. The paper discharge roller 9 is transported to the paper discharge tray 3 by rotating and holding the document 10 between a pair of rollers. The conveyance of the original 10 is completed through a conveyance path (arrow Y) from 2 to the paper discharge tray 3.
[0055]
The reading unit H5 of the image recording apparatus 30 includes a platen glass (A) 32, a light source 34, a reflecting mirror 35, and an imaging optical system 36 provided on the frame 31 so as to face the opening 11 which is the document reading position of the ADF 20. A reading sensor 37 having a fixed position is also provided.
[0056]
When the document data is read by the reading unit H5 using the ADF 20, the surface of the document 10 is irradiated through the platen glass (A) 32 by the light source 34 at the document reading position shown in FIG. The image is guided to the imaging optical system 36, and the original image is formed on the photoelectric surface of the reading sensor 37 formed of a photoelectric conversion element such as a CCD by the imaging optical system 36, and then converted into an electric signal, for example, digitized. Document data is assumed.
[0057]
When the original is placed on the platen glass (B) 33 and the original data is read, the ADF 20 opens and closes with respect to the platen glass (B) 33 of the image recording apparatus 30. The ADF 20 is moved from a position (first position) on the platen glass (B) 33 of the image recording apparatus 30 to a position (second position) separated from the platen glass (B) 33, and then the user moves the platen glass (B) 33. After placing the document on the glass (B) 33, the ADF 20 is returned to the position (first position) on the platen glass (B) 33 again, and the operation start button (not shown) is pushed, but the details are omitted. The reading means H5 reads the document data.
[0058]
In the embodiment of the present invention, the reading unit H5 has a simple configuration with respect to the configuration of the light source 34, the reflecting mirror 35, and the imaging optical system 36 in order to simplify the description. Needless to say, a known configuration may be used.
[0059]
When the image recording apparatus 30 is a copying machine, a copy original is formed based on the read original data. When the image recording apparatus 30 is a facsimile or a scanner, the original data is transmitted or stored in a storage device. Just remember.
[0060]
Although details will be described later, in the case of performing the dirt detection control according to the present invention, in the embodiment of the present invention, the document reading position shown in FIG. 1 is used as in the case of reading the document data using the ADF 20 described above. , The drive control circuit rotates at least the reading roller 7, irradiates the surface of the reading roller 7 through the platen glass (A) 32 by the light source 34, and guides the reflected light to the imaging optical system 36 by the reflecting mirror 35. Then, the image is formed on the photoelectric surface of the reading sensor 37 composed of a photoelectric conversion element such as a CCD by the imaging optical system 36, and then converted into an electric signal, for example, the reading roller 7 or the platen glass (A) 32 is digitized. Use brightness data.
[0061]
Further, the light source 34, the reflecting mirror 35, and the imaging optical system 36 indicated by the solid line and the wavy line in FIG. The moving device can move within a predetermined distance in the left-right direction in FIG. 1 so that the document data is read at a clean position.
[0062]
Further, the cleaning means 12 provided in the vicinity of the reading roller 7 is constituted by, for example, a brush-like object, a sponge-like object, a cloth-like object, or the like. The cleaning unit 12 is brought into contact with the reading roller 7 by a driving mechanism (not shown), and when the predetermined time or the predetermined number of rotations of the reading roller 7 is finished, the contact is released to complete the cleaning.
[0063]
The moving position sensor S3 provided in the reading unit H5 includes a light source 34 of the reading unit H5 when reading document data using the ADF 20, performing stain detection control, or detecting a stain. This is a sensor for detecting a position that becomes a reference for movement and a moved position when the reflecting mirror 35 and the imaging optical system 36 are moved by the reading means moving device. In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. The lower end of the reflecting mirror 35 is arranged so as to be detected. However, the arrangement is not limited to this position as long as the position serving as a reference for movement and the position where the movement has been detected can be detected. Any means of sensors may be used.
[0064]
FIG. 2 shows another structure of the ADF 20 having a document pressing plate instead of the reading roller 7 in FIG. 1, and the same functions and performance as those in FIG. Omitted.
[0065]
The structural difference from FIG. 1 is that a pair of conveying rollers (C) 8 is added to the document conveying portion H2 in FIG. 2 to facilitate conveying the document to the document reading portion H3, and the reading roller in FIG. In the document reading unit H3, a document pressing plate 7 is provided in the document reading unit H3 at a position corresponding to the opening 11 of the document reading unit with an interval sufficient for the document to pass therethrough.
[0066]
When performing stain detection control according to the present invention, the document pressing plate 7 performs a predetermined operation set in advance in the left-right direction in FIG. 2, as indicated by the arrow Z, instead of the reading roller 7 in FIG. .
[0067]
As in FIG. 1, the light source 34, the reflecting mirror 35, and the imaging optical system 36 indicated by the solid line and the wavy line are illustrated so that the original reading position can be changed when the dirt of the original holding plate 7 is detected. 2 can be moved within a predetermined distance in the left-right direction in FIG.
[0068]
The configuration of the drive control circuit of the image recording apparatus provided with the automatic document feeder in the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0069]
Reference numeral 100 denotes an entire drive control circuit of an image recording apparatus provided with an automatic document feeder. The drive control circuit 100 is provided with a CPU 110 for controlling the entire system based on a program stored in advance. Are connected to an information control circuit 120, an image processing control circuit 140, a scanner control circuit 150, and a power supply circuit 160.
[0070]
Further, the drive control circuit 100 is connected to an external information device 200 such as a personal computer (PC) via an interface (I / F) 130 so that various information can be exchanged.
[0071]
The information control circuit 120 operates according to instructions from the CPU 110, and has a function to smoothly input / output various information necessary for smooth operation of the entire system at an appropriate timing, and appropriately controls various information. Storage means 123 for storing and storing, display means 121 for notifying the user of necessary information as appropriate, and operation means 122 for setting and selecting information such as necessary data and various modes. I have it.
[0072]
The display unit 121 includes, for example, a display unit using a liquid crystal or the like, and cooperates with the information control circuit 120 in, for example, an operation display for setting or selecting various modes or a stain detection control described later. A warning is displayed when dirt is detected, or data or mode input by the operation means 122 is displayed.
[0073]
The operation means 122 is used by the user to input data using numbers, symbols, or the like, or to select various modes. For example, the operation unit 122 is a keyboard composed of a plurality of buttons, or the user can input numbers, symbols, or images. When the surface of the printed member is touched, it is constituted by a touch panel or the like that can input data corresponding to printed numbers or the like.
[0074]
In stain detection control, which will be described later, the predetermined width and threshold used when determining brightness data are changed so that the set value can be adjusted by looking at the determination results, and various processes based on the determination of stain detection control In order to select and set an operation mode or the like, input can be made according to a predetermined setting method.
[0075]
The storage unit 123 stores various types of information. Examples of the various types of information include detection information by various sensors that detect an operation state and the like, control data or a control program for controlling the operation of the ADF, the image recording apparatus, and the like, and reading Image data and the like input from the means 151 and the external information device 200 are stored.
[0076]
In dirt detection control, which will be described later, a predetermined width or threshold value used when determining brightness data or brightness data read by the reading unit 151, or a predetermined width or threshold value table based on the brightness data, or A program for various processing operations based on the determination of the dirt detection control is stored.
[0077]
The image processing control circuit 140 operates in cooperation with an instruction from the CPU 110, the information control circuit 120, or the scanner control circuit 150, and original data such as an image or character information of the original read by the reading unit 151 (hereinafter also referred to as image data). And a data processing function for converting image data input from the external information device 200 or image data stored in the storage unit 123 into appropriate data.
[0078]
When image formation is performed on the image data processed by the image processing control circuit 140, for example, when the drive control circuit 100 includes image forming means (not shown), image formation is performed by the image forming means. When the image forming unit is not provided, an image can be formed by the printer of the external information device 200 via the information control circuit 120.
[0079]
In dirt detection control to be described later, brightness data (hereinafter also referred to as dirt data) read by the reading unit 151 is converted into a digital value to obtain a maximum value (Max value) or a minimum value (Min value). Then, the fluctuation range of the difference between the Max value and the Min value is obtained, and the stain detection control is determined by comparing with a predetermined width or threshold value stored in advance in the storage means 123 via the information control circuit 120. Yes.
[0080]
The scanner control circuit 150 cooperates with the image processing control circuit 140 according to an instruction from the CPU 110 to control an operation of appropriately operating an ADF (not shown) or appropriately reading document data by the reading unit 151. For example, when reading the document data using the ADF, the reading means 151 is set and moved to a predetermined reading position for ADF by a reading means moving device (not shown), and then the ADF driving means 152. By operating a transport device (not shown) such as an ADF transport roller or a reading roller, the document data is read, and the user manually operates the platen glass (B) 33 shown in FIG. 1 without using the ADF. When reading the document data installed on the upper side, after the reading means 151 is moved to the predetermined reading position in the case of manual operation by the reading means moving device, And it reads the document data by preparative means 151.
[0081]
In the stain detection control described later, similarly, after the reading unit 151 is set and moved to a predetermined reading position for ADF by the reading unit moving device, the brightness data of the reading roller and the document pressing plate is read as the stain data. It has become.
[0082]
Further, when the reading position of the reading unit 151 is moved according to the determination result of the dirt detection control, the reading unit 151 is moved in units of a predetermined distance according to a program preset by the reading unit moving device. .
[0083]
As shown in FIG. 1, the reading unit 151 includes a light source 34, a reflecting mirror 35, an imaging optical system 36, a fixed reading sensor 37, and the like, and reads document data.
[0084]
The reading means 151 is movable by a reading means moving device. When the ADF is used as described above, the reading means 151 moves so that the original data can be read at the reading position through the platen glass (A) 32 shown in FIG. When the user places an original on the platen glass (B) 33 shown in FIG. 1, the original on the platen glass (B) 33 is scanned to read the original data.
[0085]
In the embodiment of the present invention, whether or not the position of the reading means 151 moved by the reading means moving device is a predetermined position is determined by moving the lower end portion of the reflecting mirror 35 by the movement position sensor S3 shown in FIG. By detecting and outputting the output information to the scanner control circuit 150, the scanner control circuit 150 determines its position and the movement is controlled.
[0086]
The ADF driving means 152 controls the rotation operation of the feed roller 4, the transport roller (A) 5, the transport roller (B) 6, the reading roller 7, the paper discharge roller 9 and the like shown in FIG. 1 by the support of the scanner control circuit 151. Therefore, a motor (not shown) for driving each roller is operated in accordance with a preset program, and control is performed so that appropriate document data can be read at a predetermined conveyance speed and reading speed.
[0087]
The movement position sensor 153 (S3 in FIGS. 1 and 2) is a sensor that detects the movement position of the reading unit 151 as described above. Further, in the embodiment of the present invention, the lower end portion of the reflecting mirror 35 shown in FIG. 1 is detected for the sake of simplicity, but the detection method is not limited to this, and the moving position is not limited to this. If it is a sensor which can detect suitably, it does not specifically limit the kind, form, etc. of a sensor, and it cannot be overemphasized that a conventionally well-known sensor may be selected suitably and used.
[0088]
The power supply circuit 160 supplies appropriate power to the entire drive control circuit 100, and when a user operates a switch means (not shown), the power supply circuit 160 is turned on or off, or in cooperation with the CPU 110. It is designed to shut off.
[0089]
With reference to FIG. 1 and FIG. 2, the dirt detection control method according to the present invention will be described.
In the stain detection control according to the present invention, when the ADF is used, the platen glass (A) 32 of FIG. 1 as the transparent member according to the present invention and the reading roller 7 as the second document conveying means or the roller of FIG. This is to prevent black streaks caused by dust or dust adhering to the document pressing plate.
[0090]
Therefore, in order to simplify the description, the description will be made on the assumption that no document is placed on the platen glass (B) 33 in FIG.
[0091]
Further, since the operation of the control means according to the present invention has been described in detail in the description of the configuration of the drive control circuit shown in FIG. 3, the detailed description is simply omitted here as the drive control circuit.
[0092]
In the embodiment of the present invention, when performing stain detection control, there are the following three cases.
[0093]
(1) When the drive control circuit detects that the ADF 20 is powered on, for example, by power-on information from a power switch (not shown).
[0094]
(2) The ADF 20 is placed on the platen glass (B) 33 again from the position (second position) where the ADF 20 is separated from the platen glass (B) 33 of the image recording apparatus 30 in a state in which the document is not stacked on the document stacking unit. When the return to the position (first position) is detected by information detected by the document detection means S1, an ADF open / close sensor (not shown), or the like.
[0095]
(3) It is detected by information detected by the document detection means S1, an operation start switch (not shown), etc., for example, before the document is stacked on the document stacking section of the ADF 20 and the conveyance of the document is started. Sometimes, the dirt detection control mode is set, and the dirt detection control operation is started.
[0096]
Of course, not only the detection of dirt is performed in all three cases, but also the mode is selected by the operation means in advance so that the dirt detection control is executed in any one of the three cases. You may be able to do it.
[0097]
In the dirt detection control mode, the drive control circuit is shown in FIG. 1 or FIG. 2 when the light source 34, the reflecting mirror 35, the imaging optical system 36, etc. of the reading unit H5 in FIG. 2 is confirmed by the movement position sensor S3. When the original is read using the ADF, the position is not shown in FIG. 1 or 2, and the position shown in FIG. 1 or 2 is displayed. The reading means is moved by a reading means moving device (not shown).
[0098]
Subsequently, the drive control circuit does not operate the feed roller 4, the transport roller (A) 5, the transport roller (B) 6, or the like as the first document transport unit, and the second document transport unit in FIG. 1. The brightness data is read by operating the reading roller 7 or the document pressing plate 7 of FIG.
[0099]
That is, when performing stain detection control, the reflected light from the reading roller 7 or the document pressing plate 7 in FIG. 2 is read, so it is necessary to make the ADF unable to transport the document. One is not to load the document on the document stacking table 2, and the other is to not operate the first document conveying means so that at least one of the conditions is satisfied. From the standpoint of the apparatus, it is easy not to operate the first document conveying means.
[0100]
In FIG. 1, the reading roller 7 is rotated, and in FIG. 2, the document pressing plate 7 is reciprocated according to a preset program in the direction of arrow Z, and the reading roller 7 of FIG. The surface of the document pressing plate 7 (hereinafter simply referred to as the document pressing plate 7) in FIG. 2 is irradiated with a light source 34, and the light reflected through the platen glass (A) 32 is reflected by a reflecting mirror. 35, the image is guided to the imaging optical system 36. After the imaging optical system 36 forms an image on the photoelectric surface of the reading sensor 37 composed of a photoelectric conversion element such as a CCD, the image is converted into an electric signal. The digitized brightness data of the means (reading roller 7, document pressing plate 7) and platen glass (A) 32 is used.
[0101]
The brightness data is read by a reading sensor 37 comprising a line CCD having a number of CCDs corresponding to the number of N pixels, for example, provided corresponding to the axial length of the reading roller 7 or the document pressing plate 7. When the object is the reading roller 7, the brightness data for one rotation (one operation) is read by rotating the reading roller 7 once by one CCD corresponding to one pixel. With one rotation of the reading roller 7, all the brightness data in the axial direction (perpendicular to the drawing of FIG. 1) is read by the reading sensor 37 at the same time.
[0102]
Similarly, when the target is the document pressing plate 7, the document pressing plate 7 is operated once in the right or left direction on one side in the direction of the arrow Z in FIG. 2, for example, with one CCD corresponding to one pixel. Thus, the brightness data in the right direction or the left direction (for one operation) on one side is read at the same time.
[0103]
Of course, after the CCD in the axial direction is sequentially switched and all the brightness data in the axial direction of the reading roller 7 and the document pressing plate 7 is accumulated in the storage means, the brightness data is read out from the storage means to determine the dirt and the roller dirt. You may make it perform the operation | movement of a process and a glass stain process.
[0104]
Further, when reading brightness data, if the brightness data for one operation of the reading roller 7 or the document pressing plate 7 is read finely with a small distance interval, the capacity of the memory for storing the brightness data increases, Since it takes time to complete the brightness data reading, if you can assume the size of dust or dust that produces black streaks, set an appropriate distance interval within the range where the size can be detected. It is also possible to increase the memory capacity and time efficiency by reading the data in a burst. Similarly, brightness data may be read out in the axial direction.
[0105]
For example, brightness data is divided into 256 levels in advance using 8-bit digital values, 255 is set to white (bright), 0 is set to black (dark), and the read brightness data is driven and controlled. The circuit converts, for example, 256 digital values of 8 bits, obtains the maximum value (Max value) and the minimum value (Min value) of brightness data, and the fluctuation range of the difference between the Max value and the Min value described later. Is to ask for.
[0106]
Note that when the read brightness data is converted into a digital value, the light level 34 of the reading means H5 to be used is adjusted so that the level of the read brightness is appropriate and determination of stain detection control described later can be performed accurately. Calibration and correction that reads the brightness data of the reference white plate in advance using the reflecting mirror 35, the imaging optical system 36, and the reading sensor 37, and normalizes the actually read brightness data based on the brightness data of the reference white plate. It is desirable to carry out as appropriate.
[0107]
A method for determining brightness data in the dirt detection control will be described.
In order to determine dirt from the brightness data read by the reading sensor 37 of the reading means H5, in addition to the brightness data, the Max value and the Min value of the brightness data, the fluctuation range, and a predetermined width set in advance, A threshold is required.
[0108]
The predetermined width predicts that the brightness level of the brightness data will fluctuate when product variations or the like occur in the reading roller 7, the document pressing plate 7 or the platen glass (A) 32. Based on the brightness data obtained in step 1, a range for allowing fluctuations in brightness level or the like is set in advance.
[0109]
Similarly, the threshold indicates the lower limit of brightness data that is expected to be obtained at least when there is no dirt even if product variations occur, and is set based on brightness data obtained in advance through experiments. It is a thing.
[0110]
The Max value is the maximum value of the detected brightness data, and the Min value is the minimum value.
[0111]
When the fluctuation range is small, the drive control circuit obtains the difference between the Max value and the Min value of the brightness data for one operation of the reading roller 7 or the document pressing plate 7 as the fluctuation range as described above. Indicates that there is little change in dirt such as dust and dust, that is, it is uniformly dirty, or there is no dirt or very little dirt. This indicates that there are unclean parts.
[0112]
As the predetermined width or threshold value, a preset value stored in a memory as described above may be used, and an appropriate determination can be made while observing the determination result in the dirt detection control. In addition, for example, in the dirt detection control mode, a predetermined width or threshold value may be appropriately input by an operating means (not shown), or the predetermined width or threshold value may be set depending on the brightness level. When the drive control circuit reads the brightness data with the reading sensor 37, the setting value of the predetermined width or threshold value is tabulated based on the brightness level of the brightness data and stored in the storage means so that it can be selected. In the determination, the brightness level is detected from the Max value, the Min value, etc. of the brightness data, and the set value of the predetermined width or threshold value is read from the table based on the brightness level. It may be used.
[0113]
For example, when the brightness level in the case of the table is set so that the level of the above-described 256 levels of brightness data is about 5 levels such as bright, slightly bright, standard, slightly dark, and dark, It is preferable that the control is not complicated at the time of determination.
[0114]
The determination of the dirt detection control will be described in detail with reference to FIG.
4A, 4B and 4C, the vertical axis indicates brightness (bright to dark), and the horizontal axis indicates the movement distance of one operation of the reading roller 7 or the document pressing plate 7. (0 to 1) is a graph in which brightness data D obtained by one CCD corresponding to one pixel of the above-described line CCD is entered.
[0115]
The determination is basically made by comparing the fluctuation range of the brightness data for one operation of the reading roller 7 and the document pressing plate 7 with a predetermined width, and then comparing the Max value of the brightness data with the threshold value. The dirt is judged by doing.
[0116]
(A) When the fluctuation width of the brightness data is compared with the predetermined width and the fluctuation width is larger than the predetermined width, it is determined that the reading roller 7 or the document pressing plate 7 is dirty.
[0117]
(A) The case shown in FIG. 6 corresponds to this. When the fluctuation width of the brightness data D is compared with the predetermined width, the fluctuation width is larger than the predetermined width. Next, the Min value or Max of the brightness data D is obtained. When the value and the threshold are compared, it can be seen that the Min value is larger than the threshold.
[0118]
In other words, if dirt such as dust or dust adheres to the platen glass (A) 32, the platen glass (A) 32 is stationary, and therefore the dust attached to the platen glass (A) 32. Brightness data obtained through dirt such as dust and dust should have a low brightness level and little fluctuation under the influence of dust and dust.
[0119]
In addition, if the brightness data fluctuates more than the predetermined width, the brightness level is high, indicating that there are dirty and non-dirty parts. This is because it can be determined that the dirt adhering to the operating reading roller 7 and the document pressing plate 7 is detected.
[0120]
Therefore, in this case, since the fluctuation range is larger than the predetermined width, it indicates that the brightness level is high. Therefore, the Min value for judging the brightness level is not compared with the threshold value. May be.
[0121]
(B) When the fluctuation width of the brightness data is compared with the predetermined width and the fluctuation width is smaller than the predetermined width, the Min value is compared with the threshold value.
[0122]
(B-1) When the fluctuation width is smaller than the predetermined width and the Min value is larger than the threshold value, it is determined that there is no dirt.
[0123]
(B) The figure corresponds to this, and when the fluctuation width of the brightness data D is compared with the predetermined width, the fluctuation width is smaller than the predetermined width. Next, the Min value of the brightness data D and the threshold value , It can be seen that the Min value is larger than the threshold value.
[0124]
That is, the fact that the fluctuation width is smaller than the predetermined width indicates that the reading roller 7, the document pressing plate 7 or the platen glass (A) 32 is uniformly soiled or not soiled as described above, and the Min value. Since the brightness level is higher than the threshold value, it can be determined that the brightness level is high.
[0125]
(B-2) When the fluctuation width is smaller than the predetermined width and the Max value is smaller than the threshold value, it is determined that the platen glass (A) 32 is dirty.
[0126]
(C) The figure corresponds to this, and when the fluctuation width of the brightness data D is compared with the predetermined width, the fluctuation width is smaller than the predetermined width. Next, the Max value of the brightness data D and the threshold value , It can be seen that the Max value is smaller than the threshold value.
[0127]
That is, the fact that the fluctuation width is smaller than the predetermined width indicates that the reading roller 7, the document pressing plate 7 or the platen glass (A) 32 is uniformly soiled or not soiled as described above, and the Max value. Is smaller than the threshold value, it can be determined that the brightness level is very low. Therefore, it is considered that the reading roller 7, the document pressing plate 7, or the platen glass (A) 32 is uniformly and extremely dirty.
[0128]
However, with respect to the reading roller 7 or the document pressing plate 7, since the brightness data is read by operating the reading roller 7 or the document pressing plate 7, when the reading roller 7 or the document pressing plate 7 is dirty, As described above, the brightness data should fluctuate, and it is extremely rare that the brightness data does not fluctuate and shows a state of being terribly uniformly soiled.
[0129]
Further, in general, when reading document data, black streaks are caused when the platen glass (A) 32 facing the document surface is dirty. In consideration of this, the reading roller 7 or the document pressing plate is taken into consideration. It is considered natural that it is judged that the influence of the dirt adhered to the platen glass (A) 32 is large rather than judging that the operating range of 7 is uniformly badly soiled.
[0130]
Therefore, in this case, it is determined that the platen glass (A) 32 is dirty.
[0131]
As described above, in the embodiment of the present invention, the reading roller 7 or the document pressing plate 7 is operated, the light reflected through the platen glass (A) 32 is read as brightness data by the reading sensor 37, and the brightness data is read. Since the dirt is detected by determining with the predetermined width and the threshold value, the dirt can be easily detected without constantly comparing the data with the reference white board or the like, and the reading roller 7 or the document pressing plate. 7 or platen glass (A) 32 can be determined.
[0132]
With reference to FIG. 1, the procedure of dirt detection control will be described with reference to FIG.
In order to simplify the description, the case where the second document conveying means in FIG.
[0133]
When the second document conveying means in FIG. 2 is the document pressing plate 7, the reading roller 7 rotates and rotates once when reading the brightness data, whereas the document pressing plate 7 is rotated by the arrow Z in FIG. When reciprocating in the direction and reading the brightness data, the only difference is that the operation corresponding to one rotation of the reading roller 7 is performed when one of the reciprocating operations in the arrow Z direction is operated in one direction. .
[0134]
The brightness data is the number of CCDs corresponding to, for example, the number of N pixels provided corresponding to the length of the reading roller 7 in the axial direction (perpendicular to the drawing of FIG. 1) as described above. The same applies to the document pressing plate 7.
[0135]
(ST1)
This is a step for setting the reading means. For example, as in the case where the light source 34, the reflecting mirror 35, the imaging optical system 36, and the like of the reading unit H5 in FIG. 1 read the document using the ADF, it is moved whether or not it is at the predetermined position shown in FIG. If it is confirmed by the position sensor S3 or the like and it is not at a predetermined position, the reading means H5 is set to a predetermined position shown in FIG. 1 by a reading means moving device (not shown) by a drive control circuit (not shown).
[0136]
(ST2)
This is the step of starting operation. The drive control circuit starts the operation of the reading roller 7.
[0137]
(ST3)
This is a step for starting reading of brightness data. The drive control circuit irradiates the reading roller 7 with the light source 34 of the reading means H5, reads the reflected light passing through the platen glass (A) 32 with the reading sensor 37 through the reflecting mirror 35 and the imaging optical system 36, and brightness. For example, the data is converted into a digital value and stored in a storage means (not shown).
[0138]
(ST4)
This is a step of determining whether or not the reading roller 7 has completed one rotation for one operation. That is, the drive control circuit determines whether or not the brightness data for one rotation (one operation) of the reading roller 7 has been read, and continues reading until the reading of the brightness data for one rotation is completed. When finished, the process proceeds to the next ST5 step.
[0139]
(ST5)
This is a step of ending the reading operation upon completion of reading. The drive control circuit ends the rotation operation of the reading roller 7 and the reading operation of the reading sensor 37, and proceeds to the next step ST6.
[0140]
(ST6)
This is the step of data conversion. The drive control circuit reads the brightness data for one operation of one CCD corresponding to one pixel of the reading sensor 37 from the storage means, obtains the Max value and the Min value, and further calculates the difference between the Max value and the Min value. The obtained variation data is stored in the storage means, and the process proceeds to the next step ST7.
[0141]
(ST7)
In this step, it is determined whether or not the fluctuation width is smaller than a predetermined width. The drive control circuit reads from the storage means a predetermined width set in advance and a fluctuation range of brightness data for one operation of one CCD corresponding to one pixel of the reading sensor 37 obtained in step ST5. When the fluctuation width is larger than the predetermined width, it is determined that the roller is dirty (if the original pressing plate 7 is dirty, it is determined that the original pressing plate 7 is dirty), and the process jumps to ST10. When the fluctuation width is smaller than the predetermined width, the process proceeds to the next step ST7.
[0142]
(ST8)
In this step, it is determined whether or not the Max value is larger than a threshold value. Since it was confirmed in step ST6 that the fluctuation width is smaller than the predetermined width, the brightness level is determined. The drive control circuit reads out from the storage means the preset threshold value and the Max value of the brightness data for one operation of one CCD corresponding to one pixel of the reading sensor 37 obtained in step ST5. The Max value is compared, and when the Max value is smaller than the threshold value, it is determined that the glass is dirty and the process jumps to ST11. When the Min value is larger than the threshold value, the process proceeds to the next ST8 step.
[0143]
(ST9)
This is a step for performing a stain-free process. This step is reached when the fluctuation width is smaller than the predetermined width and the Min value is larger than the threshold value. In this step, it is determined that there is no dirt, and the dirt-free processing operation is executed. As the dirt-free process, for example, a display means (not shown) displays that there is no dirt, thereby reassuring the user. If there is no dirt, the process may proceed to the next step ST9 without performing display.
[0144]
(ST10)
This is a step of determining whether or not all pixels have been confirmed. The drive control circuit includes a determination number counter. When the determination number counter is not equal to the determination number n = N (a number corresponding to all the CCD numbers), n = n + 1 is set as the determination number, and the next CCD Jump to ST6 to determine the brightness data.
[0145]
If the determination number counter is n = N, all the operations related to the dirt detection control are terminated.
[0146]
(ST11)
This is a step of executing the roller dirt processing operation. In this step, when it is determined that the roller is dirty, a preset roller stain processing operation is executed.
[0147]
As roller contamination processing, for example, roller contamination is displayed on a display means (not shown) and a warning is displayed, and the ADF operation is performed only by displaying a warning on roller contamination on a mode or display means in which the ADF operation is prohibited. 1 or the display means, and a roller cleaning means 12 is provided in the vicinity of the reading roller 7 as shown in FIG. Is configured to execute a mode in which the reading roller 7 is immediately rotated, and the roller cleaning means 12 is pressed against the reading roller 7 to clean the reading roller. A mode can be selected and set in advance by operating means (not shown) so that it can be executed.
[0148]
When the document pressing plate 7 is dirty, the display unit displays that the document pressing plate 7 is dirty, but the cleaning unit 12 does not perform cleaning.
[0149]
(ST12)
It is a step which performs the operation | movement of a glass dirt process. In this step, when it is determined that the glass is soiled, a preset glass soiling operation is executed.
[0150]
For example, a glass stain warning is displayed on the display means and a mode in which the ADF operation is prohibited, or a mode in which the ADF operation is allowed only by displaying a glass stain warning on the display means is executed as the glass stain treatment. Thus, the user can select and set a mode in advance with an operating means (not shown) so that any mode can be executed.
[0151]
Further, as one of the glass stain processes, the reading means H5 can be moved by a preset distance unit within a predetermined distance range as shown by the solid line and the wavy line in FIG. The drive control circuit has a mode in which a reading means moving device (not shown) is operated and moved by a preset distance, and the user can set this mode by operating means.
[0152]
This is because, for example, when it is desired to read the original data immediately without having time for cleaning and to copy or transmit the original data, or not only dirt such as dust or dust at the original reading position of the platen glass (A) 32. Document data without black streaks or the like can be obtained even when there are dirt or slight scratches that cannot be easily removed by cleaning.
[0153]
When the next stain detection control is performed after the reading means H5 is moved, if the stain is detected again, it is moved again by a preset distance unit, and if the stain is not detected, it is moved. Instead, the current position of the reading means H5 is continuously used to read the document data.
[0154]
In the stain detection control described above, when it is determined that the roller stain or glass stain is detected, the user is notified by displaying the roller stain or glass stain on the display means as soon as possible. In order to promote cleaning of the holding plate 7 and the platen glass (A) 32 and prevent black streaks and the like, the roller dirt processing and the glass dirt processing are immediately performed. After completion, the roller dirt process and the glass dirt process may be performed.
[0155]
Further, the data of the location where the contamination is detected is recorded in the storage means as the contamination location data, for example, as the contamination location data when detected by the nth CCD, and together with the notification of the contamination when displaying a warning. If the dirt location is displayed on the basis of the dirt location data, the user can specify the location where the stain is generated, which is convenient for quick cleaning.
[0156]
The warning display may not only display roller dirt or glass dirt on the display means as character information, but may also blink a lamp or a light emitting element or emit a warning sound with a buzzer.
[0157]
In the embodiment of the present invention, when performing stain detection control, a member such as a white reference plate is not required, and the reading roller can be simply set by performing an operation similar to the reading operation of document data using the ADF. It is possible to detect original data without black streaks, and to ensure high quality regardless of whether the image recording device is a copier, facsimile, scanner, etc. Original data can be copied and transmitted, or original data can be recorded.
[0158]
【The invention's effect】
Stain detection control can be performed simply by operating the ADF reading roller and document pressing plate using a reading means that reads the document data, and compares the fluctuation range and minimum value of the brightness data with preset predetermined widths and thresholds. This makes it easy to identify whether the reading roller or document holding plate is dirty or the platen glass. Therefore, the control circuit is not complicated, and there is no need to install a special drive device. It is possible to provide an image recording apparatus including an automatic document feeder capable of reading the above.
[0159]
When dirt is detected, a warning is displayed by the display means to indicate whether the reading roller or document holding plate is dirty or the platen glass is dirty, so that the user can easily find the dirt and quickly remove the dirt. Can be cleaned.
[0160]
Also, if the dirt processing mode is selected and set in advance, if it is necessary to quickly read the original data, even if dirt is detected, it can be read without cleaning or the reading position can be set. Since it can be changed, high-quality original data can be read, and the user can clean the time when he / she has enough time, so that the time can be effectively utilized.
[0161]
In addition, if the roller becomes dirty, the scanning roller can be automatically cleaned by the cleaning means, and automatic document feeding that can always read high-quality document data without bothering the user. An image recording apparatus including the apparatus can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of an image recording apparatus provided with an automatic document feeder having a reading roller according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic view of an image recording apparatus provided with an automatic document feeder having a document pressing plate according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a circuit configuration of an image recording apparatus including an automatic document feeder according to the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a determination method of dirt detection control according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of dirt detection control according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 housing
2 Document loading table
3 Output tray
4 Feed roller
5 Conveying roller (A)
6 Conveying roller (B)
7 Reading roller
8 Laura
9 Paper discharge roller
10 Manuscript
11 opening
12 Cleaning means
20 ADF
30 Image recording device
31 Frame
32 Platen glass (A)
33 Platen glass (B)
34 Light source
35 Reflector
36 Imaging optical system
37 Reading sensor

Claims

原稿積載部に積載した原稿を順次自動的に原稿読取部に搬送する第１の原稿搬送手段と前記第１の原稿搬送手段により搬送された原稿を前記原稿読取部の読取位置に配設する第２の原稿搬送手段を備えた自動原稿送り装置と、前記読取位置に対向して設けられた透明部材を介して前記読取位置に光を照射し反射光を読み取る読取手段と、前記自動原稿送り装置と前記読取手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記自動原稿送り装置を原稿の搬送ができない状態にして前記第２の原稿搬送手段を作動させたとき、前記読取手段に前記第２の原稿搬送手段からの反射光を読み取らせて汚れデータを取得し、前記汚れデータの少なくとも変動幅の大きさを判別して前記透明部材及び前記第２の原稿搬送手段の汚れ検出制御を行う自動原稿送り装置を備えた画像記録装置であって、
前記汚れデータは、前記制御手段が前記第２の原稿搬送手段に対して所定の作動を行わせたとき、前記第２の原稿搬送手段の所定の範囲内で検出した少なくとも反射光の明るさの最大値及び最小値であり、
前記画像記録装置は、更に、予め設定された前記第２の原稿搬送手段に対する反射光の明るさの所定幅及び予め設定された前記第２の原稿搬送手段に対する反射光の明るさの閾値を記憶した記憶手段を備え、
前記制御手段は、
前記汚れデータの前記最大値と最小値の差から変動幅を求めると共に、前記記憶手段から前記所定幅を読み出し、前記変動幅と前記所定幅とを比較し、
前記変動幅が前記所定幅より大きい場合は、前記第２の原稿搬送手段の汚れと判断し、
前記変動幅が前記所定幅より小さいと判断したときは前記汚れデータの最大値と前記閾値とを比較して、前記汚れデータの最大値が前記閾値より小さいときは前記透明部材の汚れと判断し、前記汚れデータの最小値が前記閾値より大きいときは汚れなしと判断する汚れ検出制御を行うことを特徴とする自動原稿送り装置を備えた画像記録装置。A first document conveying unit that automatically and sequentially conveys the documents stacked on the document stacking unit to the document reading unit, and a document conveyed by the first document conveying unit is disposed at a reading position of the document reading unit. An automatic document feeder provided with two document conveying means, a reading means for irradiating the reading position with light through a transparent member provided facing the reading position and reading reflected light, and the automatic document feeder And a control means for controlling the reading means, and the control means causes the reading means to move the automatic document feeder when the second document conveying means is operated with the automatic document feeder being unable to convey the document. The reflected light from the second document conveying means is read to acquire dirt data, and at least the fluctuation range of the dirt data is determined to perform the dirt detection control of the transparent member and the second document conveying means. Automatic An image recording apparatus comprising a draft feeder,
The dirt data is the brightness of at least reflected light detected within a predetermined range of the second document conveying means when the control means causes the second document conveying means to perform a predetermined operation. Maximum and minimum values,
The image recording apparatus further stores a predetermined width of the brightness of the reflected light with respect to the second document transport unit set in advance and a threshold value of the brightness of the reflected light with respect to the second document transport unit set in advance. Storage means,
The control means includes
Obtaining a fluctuation range from the difference between the maximum value and the minimum value of the dirt data, reading the predetermined width from the storage means, comparing the fluctuation width and the predetermined width,
When the fluctuation width is larger than the predetermined width, it is determined that the second document conveying unit is dirty,
When it is determined that the fluctuation range is smaller than the predetermined width, the maximum value of the dirt data is compared with the threshold value, and when the maximum value of the dirt data is smaller than the threshold value, it is determined that the transparent member is dirty. An image recording apparatus provided with an automatic document feeder, wherein stain detection control is performed to determine that there is no stain when the minimum value of the stain data is greater than the threshold value.

前記閾値と所定幅は予め前記第２の原稿搬送手段に対する反射光の明るさに関連してテーブル化して前記記憶手段に記憶され、前記制御手段が汚れ検出制御を行う際に、前記読取手段が検出した前記第２の原稿搬送手段の反射光の明るさに基づき前記閾値と所定幅を選択することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置を備えた画像記録装置。The threshold value and the predetermined width are preliminarily tabulated in relation to the brightness of reflected light with respect to the second document conveying means and stored in the storage means. When the control means performs stain detection control, the reading means an image recording apparatus having an automatic document feeder according to claim 1, characterized in you to select the threshold with a predetermined width based on the brightness of the reflected light detected the second document conveying means.

前記自動原稿送り装置を備えた画像記録装置は、更に、操作手段を備え、前記制御手段が前記汚れ検出制御を行う汚れ検出制御モードにおいて、前記操作手段により前記閾値又は所定幅を設定したときは、前記記憶手段に記憶されている前記閾値又は所定幅に対して優先して前記汚れ検出制御の判定に使用するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動原稿送り装置を備えた画像記録装置。The image recording apparatus including the automatic document feeder further includes an operation unit, and the threshold value or the predetermined width is set by the operation unit in the stain detection control mode in which the control unit performs the stain detection control. 3. The automatic document feeder according to claim 1 , wherein the automatic document feeder is used for determination of the stain detection control in preference to the threshold value or the predetermined width stored in the storage unit. An image recording apparatus provided.