JP4161467B2 - 遊戯球発射装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊戯盤（いわゆるパチンコ）に用いる遊戯球（いわゆるパチンコ玉）を発射する遊戯球発射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、金属（鋼球）よりなる遊戯球を発射する遊戯球発射装置としては、同期モータ方式、ステップモータ方式、ロータリーソレノイド方式、リニアソレノイド方式のものが提供されている。
【０００３】
ところで、遊戯球発射装置では、５０００万回ないし１億回程度の繰り返し動作が可能であること、ハンドル操作により遊戯球の球飛び距離が任意に変えられること、ハンドルの位置を一定に保った状態では球飛び距離が一定でばらつかないこと、球打ちの際のショックや動作音が少ないこと、量産時に無調整で１台毎の球飛びのむらがないこと、などが要求されている。また、遊戯盤における遊戯球の１分当たりの発射頻度は、１００発／分以下と定められており、１００発／分を超えない範囲で極めて１００発／分に近い頻度で発射されるようになっている。
【０００４】
上記要求について考えた場合、同期モータ式、ステップモータ式、ロータリーソレノイド方式の遊戯球発射装置では、回転レバーの軌道と遊戯球の発射方向がずれるので球飛び距離が不安定になるという不具合がある。これに対し、リニアソレノイド方式の遊戯球発射装置では、図４１に示すようにソレノイド本体Ａの出力軸５の移動方向（図４１中の矢印Ｃの方向）と遊戯球Ｂの発射方向（図４１中の矢印Ｄの向き）とが発射時に一致するので、球飛び距離が安定するという長所がある。以下、従来より提案されているリニアソレノイド方式の遊戯球発射装置について説明する。
【０００５】
（従来例１）
この種の遊戯球発射装置としては、図４２に示すように、筒状であってコイル１が巻装され両端部に鍔部２ａを有したコイルボビン２と、コイルボビン２を収納するヨーク３ａと、ヨーク３ａの開口面を覆うようにヨーク３ａにかしめ結合されるヨーク３ｂと、コイルボビン２の貫通孔２ｃに挿入され規定の２位置の間で往復直線移動するプランジャ４と、コイル１への通電によりプランジャ４と共動し上記２位置のうちの一方の近傍で遊戯盤の所定位置にあらかじめセットされている遊戯球を発射させる出力軸５と、出力軸５が上記２位置のうちの他方の位置である初期位置にプランジャ４を復帰させるコイルスプリングよりなる復帰ばね１０と、出力軸５の一端が挿通され出力軸５を摺動自在に支持する軸受６と、プランジャ４が挿通されプランジャ４を摺動自在に支持する軸受６’とを備えている。
【０００６】
ところで、上記出力軸５は、軸受６に挿通された側の一端部に、弾性体よりなる打出し部材９が取着され、他端部がプランジャ４に圧入されている。ここにおいて、プランジャ４は、コイル１への通電を制御することにより、例えば１分間に１００回程度の頻度で往復直線移動する。なお、プランジャ４の重量は２０ｇないし３０ｇ程度である。
【０００７】
復帰ばね１０は、ヨーク３ａとプランジャ４に一体化された円板状のプレート１５との間に保持されている。また、出力軸５は、打出し部材９の近傍に弾性体よりなる第１のストッパ１３が設けられ、プランジャ４は、プレート１５により位置決めされる弾性体よりなる第２のストッパ１４が設けられている。
【０００８】
また、この従来例では、組み立て時における二つの軸受６，６’の軸ずれを吸収するために、出力軸５を支持する軸受６を出力軸５の軸方向に対して直交する方向に可動できるようにし、ゴムよりなる固定部材１１によって固定鉄心１２を圧接固定することにより、軸受６を位置決めしている。
【０００９】
なお、この従来例では、ヨーク３ａ及びヨーク３ｂがソレノイドの外殻を兼ねており、ヨーク３ａには、遊戯盤へねじを用いて取り付けるための取付孔３３が穿孔されている。したがって、この従来例の遊戯球発射装置を遊戯盤の所定部位に取り付ける場合には、取付孔３３にねじを挿入して該ねじにて遊戯盤に直接固定している。このような構成では、プランジャ４が各ストッパ１３，１４を介してヨーク３ｂ，３ａに加える衝撃力を吸収する部分がないので、ヨーク３ａ，３ｂ、各ストッパ１３，１４、取付部の破損や、遊戯盤への過大な振動、音の発生があり、実用的ではなく、実際は後述の従来例３のように外部に緩衝構造が必要となる。
【００１０】
次に、基本動作について説明する。
【００１１】
コイル１への通電がない状態では、プランジャ４は復帰ばね１０のばね力によって図４３（ｃ）に示す所定の初期位置にあり、コイル１に所定の励磁電流を通電すると、プランジャ４がヨーク３ｂに吸引され図４３（ａ）に示すように復帰ばね１０のばね力に抗して固定鉄心１２に近づく向きに移動する（加速動作する）。この加速動作の終わり近くの位置で打出し部材９が遊戯盤の所定位置にあらかじめセットされていた遊戯球と衝突し、遊戯球が発射される。その後、第２のストッパ１４が図４３（ｂ）に示すようにヨーク３ａに衝突することによりプランジャ４の移動が規制される。その後、プランジャ４は、復帰ばね１０のばね力によって初期位置に戻っていき第１のストッパ１３がヨーク３ｂに衝突することにより、初期位置に静止する。
【００１２】
（従来例２）
その他のこの種の遊戯球発射装置としては、図４４に示すように、筒状であってコイル１が巻装され両端部に鍔部２ａを有したコイルボビン２と、コイルボビン２を収納するヨーク３ａと、ヨーク３ａの開口面を覆うようにヨーク３ａにかしめ結合されるヨーク３ｂと、コイルボビン２の貫通孔に挿通される円筒状のガイドパイプ８と、ガイドパイプ８の貫通孔８ｃに摺動自在に挿入され規定の２位置の間で往復直線移動するプランジャ４と、コイル１への通電によりプランジャ４と共動し上記２位置のうちの一方の近傍で遊戯盤の所定位置にあらかじめセットされている遊戯球を発射させる出力軸５と、出力軸５が上記２位置のうちの他方の位置である初期位置にプランジャ４を復帰させるコイルスプリングよりなる復帰ばね１０と、出力軸５の両端がそれぞれ挿通され出力軸５を摺動自在に支持する二つの軸受６，６と、各軸受６，６を保持する軸受ホルダ７，７とを備えている。
【００１３】
軸受ホルダ７，７は、円板状のフランジ片７ａ，７ａを有し、ヨーク３ａ，３ｂに固定されている。ガイドパイプ８の両端部はそれぞれ軸受ホルダ７，７の結合孔に挿入されて位置決めされる。すなわち、ガイドパイプ８は、各軸受６，６の位置決め精度を向上させるために用いられている。なお、各ヨーク３ａ，３ｂそれぞれには、ガイドパイプ８を挿通する挿通孔が形成されている。ところで、出力軸５の一端部には、弾性体よりなる打出し部材９が取着されている。
【００１４】
なお、この従来例においても、ヨーク３ａ及びヨーク３ｂがソレノイドの外殻を兼ねており、ヨーク３ａは、遊戯盤へねじを用いて取り付けるための取付孔３３が穿孔された取付片３１が連続一体に延設されている。したがって、この従来例の遊戯球発射装置を遊戯盤の所定部位に取り付ける場合には、取付孔３３にねじを挿入して該ねじにて遊戯盤に直接固定している。
【００１５】
次に、基本動作について説明する。
【００１６】
コイル１への通電がない状態では、プランジャ４は復帰ばね１０のばね力によって図４５（ｄ）に示す所定の初期位置にあり、コイル１に所定の励磁電流を通電すると、プランジャ４がヨーク３ａに吸引され図４５（ａ）に示すように復帰ばね１０のばね力に抗して図４５（ａ）における左側へ移動する（加速動作する）。この加速動作の終わり近くの位置で打出し部材９が遊戯盤の所定位置にあらかじめセットされていた遊戯球と衝突し、遊戯球が発射される。その後、プランジャ４が図４５（ｂ）に示すようにヨーク３ｂから離れるとそれまでと反対方向に吸引力が働きプランジャ４の移動速度が減速する（減速動作する）。その後、プランジャ４は、図４５（ｃ）に示すように復帰ばね１０のばね力によって初期位置に戻る向きに移動し、図４５（ｄ）に示すようにストッパ１３が軸受ホルダ７に衝突することにより、初期位置に静止する。
【００１７】
（従来例３）
ところで、遊戯球発射装置の動作に伴う衝撃や音が遊戯球本体に伝わるのを防ぐための構成としては、ソレノイド自体を遊戯盤に対して可動とし、例えば図４６及び図４７に示すような緩衝部材４７，４８を設けて衝撃を吸収するようにしたものが提案されている（例えば、特公昭６１−２９３７５号公報、特公昭６２−２９２１８４号公報、特公平２−８２９９０号公報、特公平２−８８０９０号公報参照）。なお、従来例１と同様の構成要素には同一の符号を付してある。
【００１８】
この遊戯球発射装置では、図示しない操作手段の操縦で一定時間に一定数の信号を送り、これに併せて電源より通電して打撃作動させ遊戯することになる。
【００１９】
この操作においてソレノイド本体Ａが励磁し発射開始すると、打出し部材９が始発端に突入し、あらかじめセットされている遊戯球Ｂを発射させると同時に第２のストッパ１４をケース本体６０に衝突させて打出し部材９の突き出し量を規制する。そして、失磁によって復帰ばね１０にてプランジャ４が戻されると、第１のストッパ１３がケース本体６０に衝突して後退位置を確定し、結果的にこの両ストッパ１３，１４によってプランジャ４の打撃ストロークが一定に揃えられ、一定電流下における遊戯球Ｂの飛び距離が均一に揃えられることになる。
【００２０】
そして、プランジャ４の往復直線移動する際において、第２のストッパ１４がケース本体６０に衝突したときに緩衝部材４８が圧縮され衝撃を吸収し、次に復帰ばね１０によってプランジャ４が戻されたとき第１のストッパ１３の衝撃を他方の緩衝部材４７が吸収することになり、取付枠５０、取付基板１００を通して遊戯盤に及ぶ振動、これに伴う騒音を自動的に吸収することになる。
【００２１】
（従来例４）
本従来例の基本構成は従来例１と略同じであって、プランジャ４の回転を規制するために、図４８ないし図５０に示すように、復帰ばね１０の両端の座巻部の端部を垂直に立ち上げることにより突起部１０ｃ，１０ｃを形成し、これら突起部１０ｃ，１０ｃの一方をヨーク３ａの孔に挿入し且つ他方をプレート１５の孔に挿入することでプランジャ４の回転止めを行うようにしたものである。なお、従来例１と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２２】
（従来例５）
本従来例の基本構成は従来例２と略同じであって、プランジャ４の回転を規制するために、図５１及び図５２に示すように、プランジャ４の軸方向の全長に亙って所定幅の溝４ａが形成され、ガイドパイプ８に切欠溝が形成されるとともに、コイルボビン２の貫通孔２ｃの内周面に、軸方向の全長に亙って突起部２ｂが突設されており、この突起部２ｂがプランジャ４の溝４ａを摺動するようにしたものである。なお、従来例２と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２３】
（従来例６）
本従来例の基本構成は従来例２と略同じであって、プランジャ４の回転を規制するために、図５３及び図５４に示すように、出力軸５の一部５ｂ’を軸方向にカットした断面Ｄ字状の形状に加工するとともに、軸受６の挿通孔の形状を前記カットの形状に合わせて、出力軸５の回転を規制することによってプランジャ４の回転止めを行うものである。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例１，２，４，５，６の遊戯球発射装置では、遊戯盤へ取り付けるための構造がヨーク３ａに設けられているので、遊戯盤の種類が多品種あるような場合、それぞれの取付部位の形状が異なると、仮にプランジャ４、コイルボビン２等のヨーク３ａ，３ｂ以外の構成部品が共通であっても、組み込まれる遊戯盤毎に１品種のソレノイドを製造する必要があり、結果としてソレノイドの品種も増加し、在庫管理、デリバリー、コスト面で問題が多かった。また、遊戯盤における取付部位の形状によってはヨーク３ａ，３ｂの形状が複雑になり、ヨーク３ａ，３ｂの板金加工の加工性の悪化、コストアップを招くことがあった。
【００２５】
また、従来例１，４においては、一方の軸受６を弾性体よりなる固定部材１１にて圧接固定しているので、組み立て時に出力軸５の位置精度を高精度に合わせ込むのは難しく、また、組み立て後に出力軸５に外力が加わって軸受６の位置がずれてしまうことがあった。さらに、従来例１，４では、プランジャ４の中心部に出力軸５の一部を軸方向が一致する形で圧入した構造となっているので、プランジャ４及び出力軸５それぞれの部品加工精度を向上させる必要があるのはもとより、プランジャ４へ出力軸５を圧入する工程において出力軸５が傾かないように工程管理する必要があり、手間がかかるという問題があった。
【００２６】
また、従来例２，５，６においては、各軸受ホルダ７，７のフランジ片７ａ，７ａがヨーク３ａ，３ｂに固定されるので、各ヨーク３ａ，３ｂのフランジ片７ａ，７ａに当接する面同士の平行度の精度が低い場合、軸受６，６が軸ずれをおこしてしまうという問題があった。また、従来例２，５，６では、二つの軸受６，６の同軸度を出すために、ガイドパイプ８を使用しているが、軸受ホルダ７，７を形状が不安定なヨーク３ａに固定しているので、同軸度をあまり高めることができないという問題があった。
【００２７】
また、従来例１，４では、図４３（ａ）に示すようにプランジャ４がヨーク３ｂに吸引されて加速する時、図４３（ｂ）に示すように第２のストッパ１４がヨーク３ａに衝突する時、図４３（ｃ）に示すように第１のストッパ１３がヨーク３ｂに衝突する時、等にヨーク３ａ，３ｂに衝撃が加わり、遊戯盤に振動が伝わったり騒音が発生したりして遊戯者に不快感を与えてしまう恐れがあった。
【００２８】
また、従来例２，５，６では、図４５（ａ）に示すようにプランジャ４がヨーク３ａに吸引されて加速する時、図４５（ｂ）に示すようにプランジャ４に働く吸引力の向きが反転する時、図４５（ｄ）に示すように第１のストッパ１３が軸受ホルダ７に衝突する時、等にヨーク３ａ，３ｂに衝撃が加わり、遊戯盤に振動が伝わったり騒音が発生したりして遊戯者に不快感を与えてしまう恐れがあった。
【００２９】
この種の不具合を回避するものとして従来例３の構成が挙げられるが、従来例３の構成では、ソレノイドのケース本体６０の周りに緩衝部材４７，４８や取付枠５０等を配設するためのスペースが必要となり、また、部品点数が増えるため、部品コストが増加するとともに、遊戯盤への取付作業が面倒になるという問題があった。また、従来例３では、ケース本体６０をゴム等で半固定状態とするので、ケース本体６０のセット位置が不安定となりやすく、セット位置がずれた場合、遊戯球に打出し部材９が衝突する時点のプランジャ４のストローク位置がずれることになるため、遊戯球に伝わる力がばらつき、遊戯球の飛び距離がばらついてしまうという問題があった。
【００３０】
また、従来例４においては、コイルスプリングよりなる復帰ばね１０を利用してプランジャ４の回転を規制しているが、復帰ばね１０は回転方向に対してある程度の自由度を有するので、プランジャ４の回転を完全に防止することができないという不具合があった。しかも、復帰ばね１０の座巻部の突起部１０ｃ，１０ｃをプレート１５、ヨーク３ａそれぞれの孔に挿入しているだけなので、復帰ばね１０の振動や輸送時の外力により突起部１０ｃが上記孔から抜けてしまう場合があった。また、突起部１０ｃを形成する加工は、座巻きの方向に対して直角に立ち上げる必要があるので、加工が面倒であるとともに、座巻部の変形や復帰ばね１０のコストアップにつながるという問題があった。
【００３１】
また、従来例５においては、プランジャ４の溝４ａとコイルボビン２の突起部２ｂとが摺動するので、摺動抵抗がプランジャ４の移動速度に影響を与え、球飛びのむらを生じやすくなるという問題があった。しかも、プランジャ４に溝４ａを形成することにより磁路断面積が減少するので、遊戯球の発射力（遊戯球の飛び距離）が低下するという問題があった。また、摺動による摩耗粉の発生によりソレノイドの寿命が短くなるという問題があった。また、従来例５では、ガイドパイプ８に上記突起部２ｂを挿通するための切欠溝を形成する必要があるので、軸受６の位置合わせ（同軸度合わせ）の精度が悪化してしまうという不具合があった。
【００３２】
また、従来例６においては、円柱状の出力軸５の一部５ｂ’を断面Ｄ字状となるようにカットすることを特徴としているが、このようなカット加工は難しく、カットを行った後もセンタレス研磨等をカット面に行うことが難しいので、加工面の表面粗さ上げることができず、また、出力軸５の製造コストが非常に高くなってしまうという問題があった。さらに、軸受６の挿通孔の断面形状を，出力軸５のカット形状の断面に合わせる必要があるため、出力軸５側、軸受６側ともに摺動面の表面粗さを上げられないので、摺動摩耗が発生しやすく、長寿命化が難しいという問題があった。
【００３３】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、低コスト化が可能で、また、低コストで遊戯球の飛び距離を安定させることができ、また、遊戯盤に伝わる振動や衝撃が小さい低コストの遊戯球発射装置を提供することにある。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、筒状であってコイルが巻装され両端部に鍔部を有したコイルボビンと、コイルボビンを収納するヨークと、コイルボビンの貫通孔に挿入され規定の２位置の間で往復直線移動するプランジャと、コイルの励磁に呼応してプランジャと共動し上記２位置のうちの一方の近傍で遊戯盤の所定位置にあらかじめセットされている遊戯球を発射させる出力軸と、出力軸が上記２位置のうちの他方の位置である初期位置にプランジャを復帰させる復帰ばねと、出力軸の両端部がそれぞれ挿通され出力軸を摺動自在に支持する二つの軸受とからなるソレノイド本体を有し、上記ソレノイド本体を内部空間に収納するとともに遊戯盤の取付部位の形状に合わせて取り付けるハウジングを備え、ハウジングには、遊戯盤の取付部位にねじを用いて取り付けるための取付孔が設けられていることを特徴とするものであり、ソレノイド本体に要求される特性が同等で遊戯盤の取付部位の構造のみ相違する各ユーザ向けの遊戯球発射装置の場合、ソレノイド本体の構造を共通化してハウジングのみの変更で対応することができるので、低コスト化が可能になる。しかも、ハウジングは磁路を形成する必要がないので、形状や材質の制約が少なく、ハウジングを樹脂により形成するようにすれば、複雑な取り付け構造にも対応することができるとともに低コスト化及び軽量化を図ることができる。また、ハウジングを亜鉛、黄銅、アルミニウム等の金属により形成するようにすれば、樹脂の場合に比べて比重が大きく重量が増すので、ソレノイド本体から遊戯盤に伝わる衝撃を小さくすることができる。また、ハウジングを備えていることにより、ヨークを従来例のように遊戯盤の取付部位の形状に合わせて加工する必要がないので、ヨークの加工に要するコストや組み立てコストを低減することができる。
【００３５】
また、請求項１の発明では、コイルボビンの貫通孔に挿通されプランジャが挿入される筒状のガイドパイプを備え、各軸受がそれぞれガイドパイプの両端部に内装されているので、二つの軸受の同軸度が軸受ホルダとガイドパイプの部品精度のみによって決まり、二つの軸受の高い同軸度が得られるので、二つの軸受の同軸度のずれによる出力軸のこじれが少なくなり、低コストで遊戯球の飛び距離を安定させることができる。
【００３６】
また、請求項１の発明では、コイルとヨークとからなるヨークブロックが出力軸の移動方向と平行な方向にハウジングに対して移動可能であり、ヨークブロックの移動方向の両側にヨークブロックの移動を規制する弾性体よりなる緩衝部材が設けられているので、ヨークブロックが移動可能となり且つその移動が緩衝部材により規制されるから、プランジャの往復直線移動に伴ってヨークを伝って遊戯盤に伝わる振動、衝撃音を低コストで減少させることができ、遊戯者に長時間にわたって快適な遊戯を提供することが可能となる。
【００３７】
また、請求項１の発明では、各軸受がハウジングにそれぞれ支持され、軸受とガイドパイプとからなるガイドパイプブロックが出力軸の移動方向と平行な方向にハウジングに対して移動可能であり、ハウジング内においてガイドパイプブロックと共動する重りが上記２位置のうちの上記他方側に設けられ、上記移動方向における重りと上記ハウジングとの間に、重りの移動を規制する弾性体よりなる緩衝部材が設けられているので、ガイドパイプブロックを可動としたことにより、ガイドパイプブロックからケースを伝って遊戯盤に伝わる振動、衝撃音を減少させることができ、遊戯者に長時間にわたって快適な遊戯を提供することが可能になり、さらに、ガイドパイプブロックと共動する重りを設けたことにより、上記緩衝部材の硬度を小さくしてもプランジャと出力軸とからなるプランジャブロックのリバウンドやプランジャの衝突によるガイドパイプブロックの変位を抑えることができ、上記緩衝部材として硬度の小さいものを使用することにより、ガイドパイプブロックからハウジングを伝って遊戯盤に伝わる振動、衝撃音を一層低減することができる。
【００３８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、重りの移動を規制する弾性体よりなる緩衝部材は、筒状であって出力軸と軸方向が一致するように配設され、且つ、該緩衝部材の圧縮変形時に屈曲する部位において外周面と内周面との少なくとも一方になだらかな突状部が設けられているので、該緩衝部材の圧縮変形時に屈曲する部位において外周面と内周面との少なくとも一方になだらかな突状部を設けることにより、緩衝部材の圧縮変形時の局所的な摩耗を低コストで抑制することができ、長寿命化を図ることができ、しかも、緩衝部材の圧縮変形時の局所的な摩耗を抑制することができることにより、突状部がない場合に比べて緩衝部材の圧縮変形量を大きくすることができ、ガイドパイプブロックの変位量を大きくすることができるから、ガイドパイプブロックからハウジングを伝って遊戯盤に伝わる振動、衝撃音をさらに低減することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
（参考例１）
本参考例の遊戯球発射装置は、図１に示すように、筒状であってコイル１が巻装され両端部に鍔部２ａを有したコイルボビン２と、コイルボビン２を収納するヨーク３ａと、ヨーク３ａの開口面を覆うようにヨーク３ａに組み合わせられるヨーク３ｂと、コイルボビン２の貫通孔２ｃに挿入され規定の２位置の間で往復直線移動するプランジャ４と、コイル１の励磁に呼応してプランジャ４と共動し上記２位置のうちの一方の近傍で遊戯盤の所定位置にあらかじめセットされている遊戯球を発射させる出力軸５と、出力軸５が上記２位置のうちの他方の位置である初期位置にプランジャ４を復帰させる復帰ばね１０と、出力軸５の両端が挿通され出力軸５を摺動自在に支持する二つの軸受６，６とからなるソレノイド本体Ａを有し、上記ソレノイド本体Ａを収納するとともに遊戯盤の取付部位の形状に合わせて取り付けるハウジング２０を備えている。なお、復帰ばね１０はコイルスプリングよりなり、プランジャ４とハウジング２０の内面との間に保持される。
【００４０】
出力軸５はプランジャ４を貫通して一体化されており、両端部がそれぞれ上記軸受６，６に支持されてハウジング２０より突出している。ここにおいて、プランジャ４は、コイル１への通電を制御することにより、例えば１分間に１００回の頻度で往復直線移動する。また、出力軸５の一端部には、出力軸５の移動時に遊戯球に衝突する弾性体よりなる打出し部材９が取り付けられている。さらに、出力軸５は、打出し部材９の近傍に弾性体よりなるストッパ１３が取り付けられている。ここに、ストッパ１３は、復帰ばね１０の復帰力の働く方向におけるプランジャ４の移動範囲を規制する機能を有する。
【００４１】
ストッパ１３は、図３に示すように、出力軸５が圧入される孔１３ｃが中央部に形成された円板状のストッパ本体部１３ａと、ストッパ本体部１３ａの周縁から連続一体に延設されストッパ本体部１３ａの回転を防止するための短冊状の回転防止部１３ｂとからなる。ここにおいて、ストッパ１３は出力軸５と共動するが、回転防止部１３ｂは、ハウジング２０から連続一体に延設されたコ字状の案内部２４のガイド溝２４ａの内側面を摺動するようになっているので、ストッパ１３の回転が防止され、結果として出力軸５及びプランジャ４の回転が防止される。したがって、ガイド溝２４ａの幅と回転防止部１３ｂの幅とを適切に設定することにより、従来例４のように復帰ばね１０に突起部１０ｃ（図４９参照）を設けることなく、出力軸５及びプランジャ４の回転を規制することができるのである。また、従来例５のようにプランジャ４に溝４ａ（図５１参照）を形成して回転を防止する場合のように磁路断面積が減少することがないので、遊戯球の飛び距離に影響を与えることがない。また、プランジャ４に溝４ａを形成したり、コイルボビン２に突起部２ｂを突設したりする必要もないので、低コストで出力軸５の回転を防止することができ、遊戯球の飛び距離を安定させることができる。
【００４２】
ところで、本参考例では、ストッパ１３をゴム等の弾性体により形成しているが、その材質は、ハウジング２０に衝突する時の衝撃により出力軸５の細幅部５ｃから抜けない程度の強度を有し、ガイド溝２４ａの内側面を摺動する際の摩擦抵抗が小さくて摩耗の少ない材質とすることが望ましい。
【００４３】
また、ハウジング２０は、分割体２０ａと、分割体２０ｂとを結合することにより構成されるが、分割体２０ａ，２０ｂの形状は遊戯盤の取付部位の形状に合わせて適宜設定すればよい。
【００４４】
ヨーク３ａ，３ｂは、図４に示すようにコ字状のヨーク３ａに形成した切欠部３ｇ，３ｇに、矩形板状のヨーク３ｂに形成した突出部３ｈ，３ｈを嵌合してかしめるようにしてもよいが、本参考例におけるヨーク３ａ，３ｂでは、ハウジング２０の直方体状のハウジング本体２７の内部空間に収納することにより位置決めされるので、かしめを行わなくしてもよく、ヨーク３ａ，３ｂの替わりに、例えば図５に示すような互いにコ字状の形状を有するいわゆる水平分割ヨーク３ｃ，３ｄを用いても良いし、図６に示すような互いにコ字状の形状を有するいわゆる垂直分割ヨーク３ｅ，３ｆを用いるようにしてもよい。このようにかしめを行わない形状にすれば、ヨーク形成工程を簡単化することができる。
【００４５】
ハウジング２０は、ハウジング本体２７の両端部それぞれから突出部２５が突設されており、各突出部２５の先端部の中央部近傍に軸受６が配設されるようになっている。また、ハウジング２０には、遊戯盤の取付部位の形状に合わせた取付片２６が設けられており、該取付片２６に分割体２０ａ，２０ｂの固定用の固定用孔２２を設けて、この固定用孔２２を、遊戯盤の取付部位にねじ等を用いて取り付けるための取付孔として利用している。
【００４６】
ハウジング２０は磁路を形成する必要がないので、形状や材質の制約が少なく、ハウジング２０を樹脂により形成するようにすれば、成形が容易になり複雑な取付構造にも対応することができるとともに低コスト化及び軽量化を図ることができる。要するに、従来例１，２，４，５，６のようにヨーク３ａに遊戯盤への取付構造を設ける場合に比べて、より複雑な取付構造にも対応することができる。また、ハウジング２０を亜鉛、黄銅、アルミニウム等の金属により形成するようにすれば、樹脂で形成した場合に比べて比重が大きく重量が増すので、ソレノイド本体Ａから遊戯盤に伝わる衝撃を小さくすることができる。
【００４７】
しかも、ハウジング２０を、樹脂一体成形やダイキャストにて加工でき、ハウジング２０によって軸受６，６を固定できるので、従来例１，２，４，５，６のように形状の不安定なヨーク３ａ，３ｂに軸受６や軸受ホルダ７を固定する場合に比べて、２つの軸受６，６の同軸度を容易に出せるので、出力軸５のこじれを少なくすることができ、往復直線移動の動作が安定して遊戯球の飛び距離を安定させることができる。
【００４８】
本参考例では、ソレノイド本体Ａに要求される特性が同等で遊戯盤の取付部位の構造のみ相違する各ユーザ向けの遊戯球発射装置の場合、ソレノイド本体Ａの構造を共通化して図７に示すようにハウジング２０のみの形状変更で対応することができるので、低コスト化が可能になる。なお、図７に示す遊戯球発射装置では、図１のハウジング２０に遊戯盤の取付部位の形状に合わせた取付部２１，２１を一体に形成し、該取付部２１，２１に遊戯盤の取付部位にねじ等を用いて取り付けるための取付孔２３を穿孔してある。
【００４９】
次に、図１に示した構成の遊戯球発射装置の動作について説明する。
【００５０】
コイル１への通電がない状態では、プランジャ４は復帰ばね１０のばね力によって図２（ｄ）に示す所定の初期位置にあり、コイル１に所定の励磁電流を通電すると、ヨーク３とプランジャ４との中に磁束が発生し、プランジャ４がヨーク３ａに吸引され、図２（ａ）に示すように復帰ばね１０のばね力に抗して図２（ａ）における左側へ移動する（加速動作する）。この加速動作の終わり近くの位置で打出し部材９が遊戯盤の所定位置にあらかじめセットされていた遊戯球と衝突し、遊戯球が発射される。なお、図２（ａ）中の一点鎖線で示す矢印は磁束の流れを示している。
【００５１】
その後、図２（ｂ）に示すようにプランジャ４の後端部（打出し部材９に遠い側の端部）がヨーク３ｂの挿通孔を通過すると、プランジャ４の後端部とヨーク３ｂとの間に吸引力が働いてプランジャ４が減速し、結果的にプランジャ４は反対の向き（つまり、プランジャ４が初期位置に戻る向き）に移動する向きが変わる。なお、図２（ｂ）中の一点鎖線で示す矢印は磁束の流れを示している。
【００５２】
その後、プランジャ４が初期位置へ戻る途中、図２（ｃ）に示すようにプランジャ４の前端部（打出し部材９に近い側の端部）とヨーク３ａとの間にギャップが形成され、その間に吸引力が発生するので、プランジャ４は減速しながら初期位置に戻っていく。なお、図２（ｃ）中の一点鎖線で示す矢印は磁束の流れを示している。
【００５３】
その後、プランジャ４は初期位置方向への吸引力と復帰ばね１０の復帰力で初期位置に戻ってきて、出力軸５に取り付けてあるストッパ１３がハウジング２０に衝突し、図２（ｄ）に示すようにプランジャ４が初期位置に静止する。
【００５４】
（参考例２）
本参考例の遊戯球発射装置の基本構成は参考例１と略同じであり、図８ないし図１０に示すように、円筒状のガイドパイプ８をコイルボビン２の貫通孔２ｃに挿通し、軸受６，６を保持した軸受ホルダ７，７の幅広部をガイドパイプ８の両端部にそれぞれ嵌装し、軸受ホルダ７，７の細幅の基端部をハウジング２０により支持している点に特徴がある。ここにおいて、ハウジング２０を構成する分割体２０ａ，２０ｂには、互いを組み合わせる際に軸受ホルダ７，７の基端部の位置決め及び保持を行う凹部が形成されている。したがって、分割体２０ａ、２０ｂを組み合わせることにより、軸受６，６と軸受ホルダ７，７とガイドパイプ８とからなるガイドパイプブロックと、ハウジング２０との位置固定を行うことができる。なお、復帰ばね１０は、打出し部材９に近い側の軸受ホルダ７とプランジャ４との間に保持される。
【００５５】
このため、本参考例では、軸受６，６の位置決め精度（同軸度）が、軸受ホルダ７，７とガイドパイプ８の部品精度のみによって決まるので、高精度に管理することができ、軸対象精度を容易に出すことができる。要するに、二つの軸受６，６の高い同軸度が得られるので、二つの軸受６，６の同軸度のずれによる出力軸５のこじれ等の動作不良がなくなり、遊戯球の飛び距離が安定する。本参考例では、少ない部品点数で且つ簡単な構造で軸受６，６の同軸度を高めることができるので、部品コストも低く、また、出力軸５のこじれが減少するので、組み立て時の歩留まりも向上する。なお、参考例１と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。また、基本動作も参考例１と同様なので説明を省略する。
【００５６】
また、プランジャ４と出力軸５とで構成されるプランジャブロック自体の同軸度についても、一本の出力軸５の２箇所を二つの軸受６，６で支持するので、出力軸５の真直度さえ出ていればよく、非常に高精度のものが低コストで得られる。したがって、本参考例では、基本的な同軸精度が高いので、軸受６，６の内径と出力軸５の外径とのクリアランスを小さくすることも可能となり、出力軸５のがたつきを小さくでき、軸受６の偏摩耗が起こりにくくなり、安定したソレノイド特性が得られるとともに長寿命化を図ることが可能になる。
【００５７】
なお、軸受ホルダ７の材質は、樹脂でもよいし、磁路に影響を与えない非磁性体であれば金属でもよい。また、本参考例では、軸受６と軸受ホルダ７とを別体で形成して軸受６を軸受ホルダ７に圧入してあるが、軸受ホルダ７として軸受６に適した材料を使用することによって軸受ホルダ７を軸受６と一体化してもよい。
【００５８】
ガイドパイプ８としては、同軸精度が出やすく且つ非磁性体で安価な黄銅などの引き抜き材を使用すればよい。なお、ガイドパイプ８の材料は黄銅に限定されるものではなく、パイプ加工が容易な非磁性体であればよい。
【００５９】
（参考例３）
本参考例の遊戯球発射装置の基本構成は参考例１と略同じであり、図１１に示すように、ヨーク３ａ，３ｂと、コイル１が巻装されたコイルボビン２とからなるヨークブロックがハウジング２０のハウジング本体２７の内部で出力軸５の軸方向に平行な方向へ移動可能となっている点に特徴がある。ここにおいて、ヨーク３ａは板金曲げ加工により形成されたコ字状であって、平板状のヨーク３ｂを組み合わせてかしめ等によりヨーク３ａ，３ｂ同士を結合している。
【００６０】
コイルボビン２の貫通孔２ｃ（図１２参照）の内径寸法とガイドパイプ８の外径寸法との間には、コイルボビン２がガイドパイプ８の外周面上を可動となるようにクリアランスをとってある。したがって、コイルボビン２は、ヨーク３ａ，３ｂと一体になってガイドパイプ８の外周面上を可動となる。つまり、ヨークブロックがガイドパイプ８の外周面上を可動となる。ここにおいて、コイルボビン２の材質は、摺動性の良い樹脂を使用すれば、ガイドパイプ８との摺動摩耗が少なくなり、長寿命化を図ることができる。
【００６１】
また、本参考例では、ヨークブロックがその移動方向においてハウジング２０の内面に衝突しないように、ガイドパイプ８の両端部にそれぞれ円筒状のゴム等の弾性体よりなる緩衝部材１６（図１３参照）を外装してある。ここに、緩衝部材１６はハウジング２０の突出部２５に形成された孔にガイドパイプ８とともに挿入され、軸方向における一端部がハウジング２０のハウジング本体２７の内部空間へ突出するようになっている。したがって、ヨークブロックの移動範囲は緩衝部材１６，１６により規制され、ヨークブロックがハウジング本体２７の内面へ直接衝突するのを防止することができるのである。
【００６２】
なお、本参考例では、緩衝部材１６として円筒形状に形成されたゴムを用いているので、緩衝部材１６の変形量を大きくすることができ、ゴム硬度を物性的に不安定なほど極端に小さくしなくてもヨークブロックの変位を十分とることができる。
【００６３】
また、緩衝部材１６としてゴムを用いる場合は、シリコンゴム等の低硬度から高硬度まで安定した物性をもち、ヨークブロックに適当な変位を持たせることができる弾性、硬度を有している材質であればよい。また、緩衝部材１６は、ゴムに限定されるものではなく、金属製のコイルススプリングよりなるばね等を用いてもよい。
【００６４】
また、ガイドパイプ８の外径よりも緩衝部材１６，１６の内径を若干大きくすることにより、緩衝部材１６，１６の内周面がガイドパイプ８の外周面に粘着することなくスムーズに変形することができるので、結果としてヨークブロックの移動が安定して行われる。
【００６５】
次に、本参考例の遊戯球発射装置の動作について説明する。
【００６６】
コイル１への通電がない状態では、プランジャ４は復帰ばね１０のばね力によって図１４（ｄ）に示す所定の初期位置にあり、緩衝部材１６は変形していない。
コイル１に所定の励磁電流を通電すると、ヨーク３とプランジャ４との中に磁束が発生し、プランジャ４がヨーク３ａに吸引され、図１４（ａ）に示すように復帰ばね１０のばね力に抗して図１４における左側へ移動する（加速動作する）。この時、ヨークブロックには、プランジャ４の移動する向きとは反対向きに反作用力が発生するが、ヨークブロックはプランジャ４の移動する向きと反対の向きに移動し緩衝部材１６が変形して緩衝部材１６により移動規制されるので、ヨークブロックへの反作用力が吸収され、ハウジング２０及び遊戯盤に伝わる振動、衝撃が緩和される。
【００６７】
この加速動作の終わり近くの位置で打出し部材９が遊戯盤の所定位置にあらかじめセットされていた遊戯球と衝突し、遊戯球が発射される。なお、図１４（ａ）中の一点鎖線で示す矢印は磁束の流れを示している。
【００６８】
その後、図１４（ｂ）に示すようにプランジャ４の後端部（打出し部材９に遠い側の端部）がヨーク３ｂの挿通孔を通過すると、プランジャ４の後端部とヨーク３との間にギャップが形成されて吸引力が働いてプランジャ４が減速し、結果的にプランジャ４は反対の向き（つまり、プランジャ４が初期位置に戻る向き）に移動する向きが変わる。この減速時、ヨークブロックには、プランジャ４への反作用力として先に述べた吸引力が発生しプランジャ４に引っ張られるためプランジャ４の移動する向きと同一の向きの力が加わり、ヨークブロックが移動し打出し部材９に近い側の緩衝部材１６の弾性変形により移動が規制されるので、ヨークブロックに発生する衝撃がハウジング２０及び遊戯盤に伝わることを緩和することができる。なお、図１４（ｂ）中の一点鎖線で示す矢印は磁束の流れを示している。
【００６９】
プランジャ４が反転し初期位置へ戻る途中、図１４（ｃ）に示すようにプランジャ４の前端部（打出し部材９に近い側の端部）とヨーク３ａとの間にギャップが形成され、その間に吸引力が発生するので、プランジャ４は減速しながら初期位置に戻っていく。なお、図１４（ｃ）中の一点鎖線で示す矢印は磁束の流れを示している。
【００７０】
その後、プランジャ４は初期位置方向への慣性と復帰ばね１０の復帰力で初期位置に戻ってきて、出力軸５に取付けてあるストッパ１３が軸受ホルダ７に衝突し、図１４（ｄ）に示すようにプランジャ４が初期位置に静止する。
【００７１】
以上の動作をまとめると図１５のようになる。ここに、図１５（ａ）はプランジャ４の初期位置に対する変位の時間変化を示し、図１５（ｂ）はヨークブロックの初期位置に対する変位の時間変化を示す。
【００７２】
ところで、打出し部材９が遊戯球に衝突するポイントはプランジャ４の加速時にあるので、プランジャ４の加速時にヨークブロックが反作用によって動くと、遊戯球に対するプランジャ４の速度を低下させる（打出し部材９の衝突速度を低下させる）ことになり、遊戯球の飛距離が低下してしまう。
【００７３】
一方、プランジャ４の減速時は、打出し部材９が遊戯球に衝突して遊戯球が発射された後であるため、ヨークブロックの移動は遊戯球の飛距離とは無関係であり、また、プランジャ４の進行方向と反対方向の吸引力でプランジャ４を減速、反転させるため、ヨークブロックに加わる反作用力は加速時に比べて大きいので、緩衝部材１６を大きく変位させる必要がある。
【００７４】
以上のことから、各緩衝部材１６，１６の硬度は、打出し部材９に近い側の緩衝部材１６の硬度を小さくすることにより、ヨークブロックを十分変位させて振動、衝撃を吸収させ、打出し部材９に遠い側の緩衝部材１６の硬度を大きくすることにより、ヨークブロックの変位を小さくして遊戯球の飛距離を低下させないようにすることが望ましい。
【００７５】
しかして、本参考例の遊戯球発射装置を用いた遊戯盤では、ヨークブロックから遊戯盤に伝わる振動、衝撃音を減少させることができ、遊戯者に長時間にわたって快適な遊戯を提供することが可能となる。
【００７６】
また、従来例３のようにソレノイドと別に緩衝部材４７，４８や取付枠５０等を設ける必要がなく、ソレノイド本体Ａのみで衝撃を吸収できるので、部品点数の削減、組み立てコストの削減を図ることができ、また、遊戯盤に対する遊戯球発射装置の取り付け位置精度が向上し、遊戯球の発射飛距離のばらつく要因を減らすことができる。
【００７７】
（参考例４）
本参考例の基本構成は参考例３と略同じであり、図１６ないし図１８に示すように、ガイドパイプ８、軸受６，６、軸受ホルダ７，７からなるガイドパイプブロックが出力軸５の軸方向と平行な方向に可動な構造とした点に特徴がある。
【００７８】
本参考例では、各軸受ホルダ７，７の細幅の基端部が該基端部の挿通されるハウジング２０の孔に対して摺動自在となっている。ここに、各軸受ホルダ７，７の基端部の外径とハウジング２０の孔の内径との間にクリアランスをとり、軸受ホルダ７，７を軸方向に摺動できるようにすることで、ガイドパイプブロックを可動としている。
【００７９】
また、本参考例では、ハウジング２０内におけるガイドパイプブロックの位置決めのために、ハウジング２０と各軸受ホルダ７，７との間にそれぞれゴム等の弾性体よりなる緩衝材１６ａを配置してある。ここにおいて、緩衝材１６ａは中央部に開口を有する円板状であって、参考例３で説明した緩衝部材１６に連続一体に形成されている。
【００８０】
すなわち、緩衝部材１６は、ヨークブロックの位置決めを行い移動を規制する機能とガイドパイプブロックの位置決めを行い移動を規制する機能とを併せ持つことになる。緩衝部材１６と緩衝材１６ａとは別体としても機能的には問題ないが、本参考例では、緩衝部材１６と緩衝材１６ａを連続一体に形成していることにより、別々に形成した場合に比べて、部品点数を少なくすることができ、組み立て性が向上するとともにコストダウンにもつながる。
【００８１】
なお、緩衝材１６ａの形状、硬度は、ガイドパイプブロックが、プランジャ４の初期位置への復帰時にストッパ１３からの衝撃を受けた時、遊戯盤への有害な振動や、衝突音の発生を減少させるのに必要なだけ、ガイドパイプブロックが変位できるように設定すればよい。なお、緩衝材１６ａは、ガイドパイプブロックが有効に可動させることができるものであればよく、例えばコイルばね等でも良い。
【００８２】
次に、本参考例の遊戯球発射装置の動作について説明する。
【００８３】
コイル１への通電がない状態では、プランジャ４は復帰ばね１０のばね力によって図１９（ｄ）に示す所定の初期位置にあり、コイル１に所定の励磁電流を通電すると、ヨーク３とプランジャ４との中に磁束が発生し、プランジャ４がヨーク３ａに吸引され、図１９（ａ）に示すように復帰ばね１０のばね力に抗して図１９における左側へ移動する（加速動作する）。この時、ヨークブロックには、プランジャ４の移動する向きとは反対向きに反作用力が発生するが、ヨークブロックはプランジャ４の移動する向きと反対の向きに移動し緩衝部材１６が変形して緩衝部材１６により移動規制されるので、ヨークブロックへの反作用力が吸収され、ハウジング２０及び遊戯盤に伝わる振動、衝撃が緩和される。
【００８４】
この加速動作の終わり近くの位置で打出し部材９が遊戯盤の所定位置にあらかじめセットされていた遊戯球と衝突し、遊戯球が発射される。なお、図１９（ａ）中の一点鎖線で示す矢印は磁束の流れを示している。
【００８５】
その後、図１９（ｂ）に示すようにプランジャ４の後端部（打出し部材９に遠い側の端部）がヨーク３ｂの挿通孔を通過すると、プランジャ４の後端部とヨーク３との間にギャップが形成されて吸引力が働いてプランジャ４が減速し、結果的にプランジャ４は反対の向き（つまり、プランジャ４が初期位置に戻る向き）に移動する向きが変わる。この減速時、ヨークブロックとプランジャ４の後端部の間に吸引力が働き、ヨークブロックは、プランジャ４に引っ張られるのでプランジャ４の移動する向きと同一の向きの力が加わり、ヨークブロックが移動し打出し部材９に近い側の緩衝部材１６の弾性変形により移動が規制されるので、ヨークブロックに伝わる衝撃がハウジング２０及び遊戯盤に伝わることを緩和することができる。なお、図１９（ｂ）中の一点鎖線で示す矢印は磁束の流れを示している。
【００８６】
プランジャ４が反転し初期位置へ戻る途中、図１９（ｃ）に示すようにプランジャ４の前端部（打出し部材９に近い側の端部）とヨーク３ａとの間にギャップが形成され、その間に吸引力が発生するので、プランジャ４は減速しながら初期位置に戻っていく。なお、図１９（ｃ）中の一点鎖線で示す矢印は磁束の流れを示している。
【００８７】
その後、プランジャ４は初期位置方向への慣性と復帰ばね１０の復帰力で初期位置に戻ってきて、出力軸５に取付けてあるストッパ１３が軸受ホルダ７に衝突する。すると、該軸受ホルダ７に加わった衝撃により、ガイドパイプブロックが図１９（ｄ）に示すように同図中の右側へ変位し、ガイドパイプブロックが変位するとともに同図中の右側の緩衝材１６ａが圧縮変形するので、プランジャ４の移動に伴う衝撃が遊戯盤へ伝わるのを抑制することができる。その後、プランジャ４が初期位置に静止する。
【００８８】
以上の動作をまとめると図２０のようになる。ここに、図２０（ａ）はプランジャ４の初期位置に対する変位の時間変化を示し、図２０（ｂ）はヨークブロックの初期位置に対する変位の時間変化を示し、図２０（ｃ）はガイドパイプブロックの初期位置に対する変位の時間変化を示す。
【００８９】
（参考例５）
本参考例の基本構成は参考例１と略同じであり、図２１に示すように、ストッパ１３の外形を円形として、ストッパ１３とは別に弾性体よりなる回転止部材１３ｂ’を出力軸５に圧入してある点が相違するだけである。なお、本参考例では、回転止部材１３ｂ’の形状を参考例１におけるストッパ１３と同じ形状にしてあり、回転止部材１３ｂ’がハウジング２０の案内部２４のガイド溝２４ａの内側面を摺動することにより、出力軸５及びプランジャ４の回転が規制される。
【００９０】
（実施形態１）
本実施形態の基本構成は参考例４と略同じであり、図２２ないし図２４に示すように、筒状であってコイル１が巻装され両端部に鍔部２ａを有したコイルボビン２と、コイルボビン２を収納するヨーク３ａと、ヨーク３ａの開口面を覆うようにヨーク３ａに組み合わせられるヨーク３ｂと、コイルボビン２の貫通孔２ｃに挿通されたガイドパイプ８と、ガイドパイプ８に挿入され規定の２位置の間で往復直線移動するプランジャ４と、コイル１の励磁に呼応してプランジャ４と共動し上記２位置のうちの一方の近傍で遊戯盤の所定位置にあらかじめセットされている遊戯球を発射させる出力軸５と、出力軸５が上記２位置のうちの他方の位置である初期位置にプランジャ４を復帰させるコイルスプリングよりなる復帰ばね１０と、出力軸５の両端が挿通され出力軸５を摺動自在に支持する二つの軸受６ａ，６ｂとからなるソレノイド本体Ａを有し、上記ソレノイド本体Ａを収納するとともに遊戯盤の取付部位の形状に合わせて取り付けるハウジング２０を備えている。なお、参考例４と同様の構成要素には同一の符号を付して、説明を一部省略する。
【００９１】
ガイドパイプ８は、コイルボビン２の貫通孔２ｃに挿通され、両端部にそれぞれ軸受６ａ，６ｂの幅広部６７ａ，６７ｂが嵌装されている。各軸受６ａ，６ｂは、細幅の基端部６６ａ，６６ｂがハウジング２０により支持されている。ここにおいて、ハウジング２０を構成する分割体２０ａ，２０ｂにはそれぞれ、互いを組み合わせる際に軸受６ａ，６ｂの基端部６６ａ，６６ｂの位置決め及び保持を行う一対の凹部２８，２９が形成されている。したがって、分割体２０ａ，２０ｂを組み合わせることにより、軸受６ａ，６ｂとガイドパイプ８とからなるガイドパイプブロックと、ハウジング２０との位置決めすることができる。なお、ハウジング２０は、ハウジング本体２７の両端部それぞれから突出部２５が突設されており、各突出部２５の先端部の中央部近傍に軸受６ａ，６ｂが配設されるようになっている。
【００９２】
出力軸５はプランジャ４を貫通してプランジャ４と一体化されており、両端部がそれぞれ上記軸受６ａ，６ｂに支持されてハウジング２０より突出している。ここにおいて、プランジャ４は、コイル１への通電を制御することにより、例えば１分間に１００回の頻度で往復直線移動する。また、出力軸５の一端部には、出力軸５の移動時に遊戯球に衝突する弾性体よりなる打出し部材９が取り付けられている。さらに、出力軸５には、プランジャ４が軸受６ｂに直接衝突するのを防止するために、例えばゴムのような弾性体よりなる円板状のプランジャ用ストッパ４３が取り付けられている。なお、プランジャ用ストッパ４３は、出力軸５が挿通される孔４３ａが中央部に形成されている。ここに、プランジャ用ストッパ４３はプランジャ４と共動する。
【００９３】
復帰ばね１０は、プランジャ４に固定されたスプリングガイド１８と打出し部材９に近い側の軸受６ａとの間に保持される。ここに、プランジャ４は、軸方向の一端側（打出し部材９に近い側）において出力軸５の外周面との間に、スプリングガイド１８に設けられたプランジャ圧入部１８ａが圧入される被圧入部４ｂ（図２４参照）を形成してあり、被圧入部４ｂにプランジャ圧入部１８ａを圧入することによりスプリングガイド１８が固定されている。
【００９４】
また、本実施形態においてもコイルボビン２は、ヨーク３ａ，３ｂと一体になってガイドパイプ８の外周面上を可動となっている。つまり、ヨークブロックがガイドパイプ８の外周面上を可動となっている。ここにおいて、本実施形態では、ヨークブロックがその移動方向においてハウジング２０の内面に衝突しないように、ゴム等の弾性体よりなる円筒状の緩衝部材１６と、中央部にガイドパイプ８が挿通される孔が形成された弾性体よりなる円板状の緩衝部材３６とをガイドパイプ８に外装してある。緩衝部材１６は、軸方向における一端部がハウジング２０のハウジング本体２７の内部空間へ突出するように配設され、緩衝部材３６は、ハウジング本体２７の内面に当接するように配設されている。したがって、ヨークブロックの移動範囲は緩衝部材１６，３６により規制され、ヨークブロックが移動方向においてハウジング本体２７の内面へ直接衝突するのを防止することができるのである。
【００９５】
また、本実施形態では、ガイドパイプ８と軸受６ａ，６ｂとからなるガイドパイプブロックが出力軸５の軸方向と平行な方向に可動となっている。要するに、本実施形態では、各軸受６ａ，６ｂの細幅の基端部６６ａ，６６ｂが該基端部６６ａ，６６ｂの挿通されるハウジング２０の孔に対して摺動自在となっている。また、本実施形態では、ハウジング２０内におけるガイドパイプブロックの位置決めのために、ハウジング２０と軸受６ａの幅広部６７ａとの間に、緩衝部材１６に連続一体に形成された緩衝材１６ａを配置してある。
【００９６】
ところで、本実施形態では、ガイドパイプ８において軸受６ｂが嵌装された側の一端部に、ガイドパイプブロックに質量を付加するための円筒状の重り１９（図２５参照）を外装してある。重り１９は突出部２５内に収納される。重り１９としては、金属等の比重の大きい材料を用いればよい。
【００９７】
軸受６ｂの基端部６６ｂには、重り１９の移動範囲を規制するゴム等の弾性体よりなる円筒状の緩衝部材４６（図２６参照）が外装されている。ここに、緩衝部材４６は、出力軸５の軸方向において重り１９とハウジング２０の内面との間に配設される。また、この緩衝部材４６の軸方向における一端部には、図２６に示すように内方へ突出する突出片４６ａが突設されており、一方、軸受６ｂの基端部６６ｂには、幅広部６７ｂに近い位置で突出片４６ａが嵌る溝６８ｂが形成されている。この溝６８ｂは、基端部６６ｂの外周面に、周方向に沿って形成されている。したがって、緩衝部材４６は、突出片４６ａを軸受６ｂの溝６８ｂに嵌めることにより、上述の緩衝部材１６との間にガイドパイプブロックを挟み込んで支持することができる。また、上述の重り１９の軸方向における一端側には、内周面から内方へ突出する組込片１９ａ（図２５参照）が突設されており、この組込片１９ａが出力軸５の軸方向において軸受６ｂの幅広部６７ｂと緩衝部材４６の突出片４６ａとの間に挟まるようになっている。したがって、ガイドパイプ８に重り１９を外装して組込片１９ａを軸受６ｂの幅広部６７ｂに当接させた状態で、緩衝部材４６の突出片４６ａを軸受６ｂの基端部６６ｂの溝６８ｂに嵌めることにより、重り１９がガイドパイプブロックに一体化されるのである。
【００９８】
次に、本実施形態の遊戯球発射装置の動作について説明する。
【００９９】
コイル１への通電がない状態では、プランジャ４は復帰ばね１０のばね力によって図２２（ｂ）に示す所定の初期位置にあり、コイル１に所定の励磁電流を通電すると、ヨーク３ａとプランジャ４との中に磁束が発生し、プランジャ４がヨーク３ａに吸引され、図２７（ａ）に示すように復帰ばね１０のばね力に抗して図２７における左側へ移動する（加速動作する）。この時、ヨークブロックには、プランジャ４の移動する向きとは反対向きに反作用力が発生するが、ヨークブロックはプランジャ４の移動する向きと反対の向きに移動し緩衝部材３６が変形して緩衝部材３６により移動規制されるので、ヨークブロックへの反作用力が吸収され、ハウジング２０及び遊戯盤に伝わる振動、衝撃が緩和される。
【０１００】
この加速動作の終わり近くの位置で打出し部材９が遊戯盤の所定位置にあらかじめセットされていた遊戯球と衝突し、遊戯球が発射される。
【０１０１】
その後、図２７（ｂ）に示すようにプランジャ４の後端部（打出し部材９に遠い側の端部）がヨーク３ｂの挿通孔を通過すると、プランジャ４の後端部とヨーク３との間にギャップが形成されて吸引力が働いてプランジャ４が減速し、結果的にプランジャ４は反対の向き（つまり、プランジャ４が初期位置に戻る向き）に移動する向きが変わる。この減速時、ヨークブロックとプランジャ４の後端部の間に吸引力が働き、ヨークブロックは、プランジャ４に引っ張られるのでプランジャ４の移動する向きと同一の向きの力が加わり、ヨークブロックが移動し打出し部材９に近い側の緩衝部材１６の弾性変形により移動が規制されるので、ヨークブロックに伝わる衝撃がハウジング２０及び遊戯盤に伝わることを緩和することができる。
【０１０２】
プランジャ４が反転し初期位置へ戻る途中、図２７（ｃ）に示すようにプランジャ４の前端部（打出し部材９に近い側の端部）とヨーク３ａとの間にギャップが形成され、その間に吸引力が発生するので、プランジャ４は減速しながら初期位置に戻っていく。
【０１０３】
その後、プランジャ４は初期位置方向への慣性と復帰ばね１０の復帰力で初期位置に戻ってきて、プランジャ４と共動していたプランジャ用ストッパ４３が軸受６ｂに衝突する。すると、軸受６ｂに加わった衝撃により、ガイドパイプブロックが図２７（ｄ）に示すように重り１９と一体となって同図中の右側へ変位する。ここに、プランジャ４は、ガイドパイプブロックと一体となって移動するか、又は、上記衝突後にガイドパイプブロックよりも低い速度で同図中の右側へ移動する。ガイドパイプブロックと重り１９は、緩衝部材４６が変形していくことにより変位していくが、緩衝部材４６の反力が高まっていくので、ある位置まで変位したところで、反転する。このとき、プランジャ４がガイドパイプブロックと一体となって変位していた場合は、プランジャ４も反転する。これに対し、プランジャ４が単独で変位していた場合は、ガイドパイプブロックが反転し始める頃に再度ガイドパイプブロックの軸受６ｂとプランジャ用ストッパ４３とが衝突する。
【０１０４】
ガイドパイプブロックは、上記反転した後、図２２（ｂ）の初期位置に戻る。これに対し、プランジャ４は、ガイドパイプブロックが初期位置に戻った後は単独でそのまま前方（図２７の左方向）へ移動し、これがリバウンドとなる。
【０１０５】
本実施形態では、以上のような過程で動作するが、プランジャ用ストッパ４３がガイドパイプブロックに衝突した際には、ガイドパイプブロックが図２７の右方向へ移動すること及び緩衝部材４６が圧縮変形することにより、プランジャ４の移動に伴う振動、衝撃が遊戯盤へ伝わるのを抑制することができる。
【０１０６】
以上の動作をまとめると図２８のようになる。ここに、図２８（ａ）はコイル電流の時間変化を示し、図２８（ｂ）はプランジャブロックの初期位置に対する変位の時間変化を示し、図２８（ｃ）はガイドパイプブロックの初期位置に対する変位の時間変化を示す。
【０１０７】
ところで、プランジャ４とガイドパイプブロックの衝突による振動、衝撃の遊戯盤への伝達を抑えるためには、緩衝部材４６の硬度はできるだけ小さくした方がよい。しかしながら、緩衝部材４６の硬度を小さくしていくと、ガイドパイプブロックがプランジャ４（プランジャ用ストッパ４３）の衝突によって大きく変位し、その反動によって、プランジャ４が大きくリバウンドしてしまうことになる。
【０１０８】
一例として、プランジャブロックの質量を２５ｇｆ、ガイドパイプブロックの質量を１０ｇｆ、緩衝部材４６の硬度を３０°とした条件で、重り１９の質量を種々変化させてプランジャブロックのリバウンド量を測定した結果を図２９に示す。ここに、図２９の横軸にはガイドパイプブロックと重りとの合計質量をとり、縦軸にはプランジャブロックのリバウンド量をとってある。図２９より、被衝突物体であるガイドパイプブロックと重り１９との合計質量と、衝突物体であるプランジャブロックの質量との関係を、
［プランジャブロックの質量］≦［ガイドパイプブロックと重りとの合計質量］
とすることで、つまり重り１９の質量を大きくすることで、プランジャ４のリバウンドをより小さくできることがわかる。一方で、装置全体の軽量化を図る上では、重り１９の質量は小さい方がよいので、本実施形態では、重り１９の質量を１５ｇｆとした。
【０１０９】
なお、この質量関係は、プランジャブロックの質量とプランジャブロックがガイドパイプブロックに衝突する速度、緩衝部材４６の硬度などの条件により最適値が異なるので、実施する条件により適宜決定すればよい。
【０１１０】
また、本実施形態では、重り１９は、ガイドパイプブロックと別部品で構成され、緩衝部材４６の突出片４６ａと軸受６ｂの幅広部６７ｂとの間に、重り１９に設けられた組込片１９ａを挟み込むことで一体化しているが、軸受６ｂの材質に金属などの比重の大きい材料を使用することで、ガイドパイプブロック自体の質量を増やした構造にしてもよい。つまり、軸受６ｂに重り１９の機能を持たせるようにしてもよい。また、重り１９とガイドパイプブロックは一体化することが望ましいが、一体化していない構造でもよい。
【０１１１】
本実施形態では、各軸受６ａ，６ｂがハウジング２０にそれぞれ支持され、軸受６ａ，６ｂとガイドパイプ８とからなるガイドパイプブロックが出力軸５の移動方向と平行な方向にハウジング２０に対して移動可能であり、ハウジング２０内においてガイドパイプブロックと共動する重り１９が設けられ、重り１９とハウジング２０との間に、重り１９の移動を規制する弾性体よりなる緩衝部材４６が設けられているので、ガイドパイプブロックを可動としたことにより、ガイドパイプブロックからハウジング２０を伝って遊戯盤に伝わる振動、衝撃音を減少させることができ、遊戯者に長時間にわたって快適な遊戯を提供することが可能になる。さらに、ガイドパイプブロックと共動する重り１９を設けたことにより、緩衝部材４６の硬度を小さくしてもプランジャ４と出力軸５とからなるプランジャブロックのリバウンドやプランジャ４の衝突によるガイドパイプブロックの変位を抑えることができ、緩衝部材４６として硬度の小さいものを使用することにより、ガイドパイプブロックからハウジング２０を伝って遊戯盤に伝わる振動、衝撃音を一層低減することができる。
【０１１２】
また、ハウジング２０は磁路を形成する必要がないので、形状や材質の制約が少なく、ハウジング２０を樹脂により形成するようにすれば、成形が容易になり複雑な取付構造にも対応することができるとともに低コスト化及び軽量化を図ることができる。要するに、従来例１，２，４，５，６のようにヨーク３ａに遊戯盤への取付構造を設ける場合に比べて、より複雑な取付構造にも対応することができる。また、ハウジング２０を亜鉛、黄銅、アルミニウム等の金属により形成するようにすれば、樹脂で形成した場合に比べて比重が大きく重量が増すので、ソレノイド本体Ａから遊戯盤に伝わる衝撃を小さくすることができる。
【０１１３】
しかも、ハウジング２０を、樹脂一体成形やダイキャストにて加工でき、ハウジング２０によって軸受６，６を固定できるので、従来例１，２，４，５，６のように形状の不安定なヨーク３ａ，３ｂに軸受６や軸受ホルダ７を固定する場合に比べて、２つの軸受６ａ，６ｂの同軸度を容易に出せるので、出力軸５のこじれを少なくすることができ、往復直線移動の動作が安定して遊戯球の飛び距離を安定させることができる。
【０１１４】
さらに、ソレノイド本体Ａに要求される特性が同等で遊戯盤の取付部位の構造のみ相違する各ユーザ向けの遊戯球発射装置の場合、ソレノイド本体Ａの構造を共通化してハウジング２０のみの形状変更で対応することができるので、低コスト化が可能になる。
【０１１５】
（実施形態２）
上述の実施形態１では緩衝部材４６の形状を図３０（ａ）に示すような円筒状に形成してあり、軸受６ｂへのプランジャ用ストッパ４３の衝突によってガイドパイプブロックが変位すると、緩衝部材４６が圧縮されて変形するが、ガイドパイプブロックの変位量が大きくなると、図３０（ｂ）に示すように中間部が極端に屈曲した形状に変形することがある。このように屈曲した緩衝部材４６の中間部では、外周面は伸ばされ、内周面は圧縮されている状態にある。ところで、実施形態１では緩衝部材４６としてゴムのような弾性体を用いているが、ゴムは伸ばされることに対しては問題を生じにくいものの、屈曲されながら圧縮されると、摩擦が生じ、それが繰り返されると摩耗する。したがって、緩衝部材４６が図３０（ｂ）に示すように中間部が極端に屈曲するような場合、緩衝部材４６の中間部の内周面側で摩耗が進行していき、摩耗部分をきっかけとして、亀裂Ｋが発生し、一気に緩衝部材４６の破断にいたり、遊戯球を発射させるソレノイドとしての動作不良が起こることも考えられる。
【０１１６】
本実施形態の基本構成は実施形態１と略同じであり、図３１（ａ）に示すように、緩衝部材４６の中間部（つまり、圧縮変形時に屈曲する部位）において外周面側になだらかなこぶ状の突状部４６ｂが突設されている点に特徴がある。なお、その他の構成は実施形態１と同じなので図示及び説明を省略する。
【０１１７】
本実施形態では、緩衝部材４６の中間部にあらかじめ突状部４６ｂが形成されているので、緩衝部材４６の圧縮変形時には突状部４６ｂとその両側の部分との３ヶ所で屈曲するようになり、ガイドパイプブロックの変位量が図３０（ｂ）の場合と同じであっても、図３０（ｂ）に比べて図３１（ｂ）に示すようになだらかに曲がることになる。要するに、本実施形態では、緩衝部材４６が集中的に屈曲することがなくなり、局所的な摩耗が生じにくくなるのである。
【０１１８】
なお、本実施形態の基本動作は実施形態１と略同じであるが、動作時において緩衝部材４６が変形する場合には、緩衝部材４６の反力が増加しガイドパイプブロックの慣性力が減少していき、緩衝部材４６の反力とガイドパイプブロックの慣性力とが等しくなるまでガイドパイプブロックが変位し、その後、ガイドパイプブロックの移動方向は元の方向に反転し、初期位置に戻っていく。
【０１１９】
しかして、本実施形態では、緩衝部材４６の圧縮変形時の局所的な摩耗を低コストで抑制することができ、長寿命化を図ることができ、しかも、緩衝部材４６の圧縮変形時の局所的な摩耗を抑制することができることにより、突状部４６ｂがない場合に比べて緩衝部材４６の圧縮変形量を大きくすることができ、ガイドパイプブロックの変位量を大きくすることができるから、ガイドパイプブロックからハウジング２０を伝って遊戯盤に伝わる振動、衝撃音をさらに低減することができる。
【０１２０】
ところで、図３１（ａ）に示した例では突状部４６ｂを部分的に突出した形状としてあるが、図３２に示すように軸方向において中央から両端に向かって徐々に厚みが薄くなるような突状部４６ｂを形成してもよい。
【０１２１】
また、突状部４６ｂは、緩衝部材４６の内周面側に設けてもよく、あるいは、外周面と内周面との両方に設けてもよい。ここにおいて、突状部４６ｂの形状や、緩衝部材４６の材質、硬度、寸法などはプランジャ４の速度や質量、ソレノイドに要求される寿命や、環境条件などの条件によって適宜設定すればよい。
【０１２２】
要するに、緩衝部材４６の圧縮変形時に屈曲する部位において外周面と内周面との少なくとも一方になだらかな突状部４６ｂを設けることにより、緩衝部材４６の圧縮変形時の局所的な摩耗を低コストで抑制することができ、長寿命化を図ることができ、しかも、緩衝部材４６の圧縮変形時の局所的な摩耗を抑制することができることにより、突状部４６ｂがない場合に比べて緩衝部材４６の圧縮変形量を大きくすることができ、ガイドパイプブロックの変位量を大きくすることができるから、ガイドパイプブロックからハウジング２０を伝って遊戯盤に伝わる振動、衝撃音をさらに低減することができるのである。
【０１２３】
（実施形態３）
ところで、実施形態１又は実施形態２の構成の遊戯球発射装置において、連続で遊戯球を発射している時に出力軸５が回転すると、出力軸５先端に取り付けられている打出し部材９と遊戯球との接触状態が徐々に変化し、遊戯球の発射飛距離のばらつきが発生することがあるので、往復直線運動するソレノイドにおけるプランジャブロックには動作中に回転力が働かないことが望ましいが、現実にはプランジャ４が仮想中心上にないこと、遊戯球と打出し部材９が衝突する際の位置ずれなどによって、出力軸５に回転力が生じることがある。
【０１２４】
本実施形態の基本構成は実施形態１と略同じであり、コイルスプリングよりなる復帰ばね１０の両端の座巻部の端部に、巻軸方向へ突出する図３５或いは図３６に示すような突出部１０ｄが設けられ、図３３に示すように、軸受６ａにおける復帰ばね１０の座巻部との当たり面６５ａに、上記突出部１０ｄが入り復帰ばね１０の回転を防止できる程度の断面Ｖ字状の回転防止溝６９ａが放射状に設けられ、図３４に示すように、スプリングガイド１８における復帰ばね１０の座巻部との当たり面１８ｃに、上記突出部１０ｄが入り復帰ばね１０の回転を防止できる程度の断面Ｖ字状の回転防止溝１８ｄが放射状に設けられている点に特徴がある。ここにおいて、図３５における突出部１０ｄは復帰ばね１０を構成する線材の切断時のかえりであり、図３６における突出部１０ｄは線材の端部を曲げ加工することにより形成されている。なお、その他の構成は実施形態１又は実施形態２と同じなので図示及び説明を省略する。
【０１２５】
復帰ばね１０は、組み込み時に初期荷重を加えられているので、復帰ばね１０の座巻部の突出部１０ｄが軸受６ａの当たり面に圧接される。
【０１２６】
したがって、本実施形態では、出力軸５に回転方向の力が加わると、プランジャ４の被圧入部４ｂへプランジャ圧入部１８ａが圧入されたスプリングガイド１８が回転する。すると、復帰ばね１０の一方の突出部１０ｄがスプリングガイド１８の当たり面１８ｃに押さえつけながら回転防止溝１８ｄに入り込む。そして、復帰ばね１０が回転し、復帰ばね１０の他方の突出部１０ｄが同様に軸受６ａの当たり面６５ａに設けられた回転防止溝６９ａに入り込む。
【０１２７】
例えば、図３５（ａ）及び図３６（ａ）は、軸受６ａの回転防止溝６９ａに復帰ばね１０の突出部１０ｄが入り込んでいる状態を示す。この状態において、例えば、図３５（ｂ），図３６（ｂ）に示すように復帰ばね１０の座巻端部に矢印Ｆ１の向きの回転力が加わった場合には、突出部１０ｄが回転防止溝６９ａに入り込んだ状態から抜け出ようとする時の抵抗により復帰ばね１０の回転が規制される。逆に図３５（ｃ），図３６（ｃ）に示すように復帰ばね１０の座巻端部に矢印Ｆ２の向きの回転力が加わった場合には、突出部１０ｄが回転防止溝６９ａの斜面に当たることで、復帰ばね１０の回転が規制される。したがって、プランジャ４の動作時に、復帰ばね１０の座巻部が共振等により踊ってしまうようなことがない限り、復帰ばね１０の突出部１０ｄが回転防止溝６９ａを乗り越えて回転してしまうことはない。
【０１２８】
なお、ソレノイドが動作していない時に、手で大きな力を加えて出力軸５を回転させると突出部１０ｄは回転防止溝６９ａを乗り越えてしまうので、出力軸５は回転することになるが、ソレノイドが動作している時に回転しなければ、発射飛距離のばらつきには影響がないから、問題とはならない。
【０１２９】
しかして、本実施形態では、コイルスプリングよりなる復帰ばね１０の両端の座巻部の端部に巻軸方向へ突出する突出部１０ｄ，１０ｄが設けられ、軸受６ａ，スプリングガイド１８それぞれの復帰ばね１０の座巻部との当たり面６５ａ，１８ｃに、突出部１０ｄが入り復帰ばね１０の回転を防止できる程度の回転防止溝６９ａ，１９ｄが放射状に設けられているので、従来例のようにプランジャ４に溝４ａを形成してプランジャ４の回転を防止する場合のように磁路断面積が減少したりプランジャ４の速度が摺動摩擦により低下したりすることがなく、遊戯球の飛び距離に影響を与えずに低コストで出力軸５の回転を規制することができ、しかもプランジャ４に溝４ａを形成してプランジャ４の回転を防止する場合のように摩耗する部品が生じることもないから、長寿命化を図ることができる。また、復帰ばね１０に設ける突出部１０ｄは、線材の切断時のかえりをそのまま利用してもよいしあるいは端部の曲げ加工を行うことにより形成してもよく、しかも軸受６ａ，スプリングガイド１８それぞれに設ける回転防止溝６９ａ，１８ｄは軸受６ａ，スプリングガイド１８が成形部品であれば特別な加工を必要とせず、低コストで復帰ばね１０の回転を防止することができる。
【０１３０】
なお、本実施形態では、回転防止溝６９ａ，１８ｄの断面形状をＶ字状としてあるが、Ｖ字状に限らず、例えば角形断面形状であってもよい。また、突出部１０ｄとしてのかえりや曲げの大きさは、ソレノイドの動作時に発生する回転力で復帰ばね１０が回転しない程度に設計すればよい。また、復帰ばね１０のセット荷重は、あまり軽過ぎずないように設定する必要がある。つまり、プランジャ４の動作による振動によって座巻部が浮き上がらない程度であってソレノイドの連続動作中にプランジャ４が回転しない程度の荷重に設定する必要がある。
【０１３１】
（実施形態４）
本実施形態の基本構成は実施形態１と略同じであり、図３９に示すようにコイルスプリングよりなる復帰ばね１０の両端の座巻部の端部に、径方向における内側へ突出する突出部１０ｄが設けられ、図３７及び図４０に示すように、軸受６ａにおける復帰ばね１０の座巻部との当たり面６５ａよりも突出する部位の外周面に、突出部１０ｄが入り復帰ばね１０の回転を防止できる程度の回転防止溝６９ａが周方向に沿って離間して設けられ、図３８に示すように、スプリングガイド１８における復帰ばね１０の座巻部との当たり面１８ｃよりも突出する部位の外周面に、突出部１０ｄが入り復帰ばね１０の回転を防止できる程度の回転防止溝１８ｄが周方向に沿って離間して設けられている点に特徴がある。
【０１３２】
しかして、本実施形態では、コイルスプリングよりなる復帰ばね１０の両端の座巻部の端部に径方向における内側へ突出する突出部１０ｄ，１０ｄが設けられ、軸受６ａ，スプリングガイド１８それぞれの復帰ばね１０の座巻部との当たり面６５ａ，１８ｃよりも突出する部位の外周面に、突出部１０ｄ，１０が入り復帰ばね１０の回転を防止できる程度の回転防止溝６９ａ，１８ｄが周方向に沿って離間して設けられているので、従来例のようにプランジャ４に溝４ａを形成してプランジャ４の回転を防止する場合のように磁路断面積が減少したりプランジャ４の速度が摺動摩擦により低下したりすることがなく、遊戯球の飛び距離に影響を与えずに低コストで出力軸５の回転を規制することができ、しかもプランジャ４に溝４ａを形成してプランジャ４の回転を防止する場合のように摩耗する部品が生じることもないから、長寿命化を図ることができる。また、復帰ばね１０に設ける突出部１０ｄ、１０ｄは、線材の切断時のかえりをそのまま利用してもよいしあるいは端部の曲げ加工を行うことにより形成してもよく、しかも軸受６ａ，スプリングガイド１８それぞれに設ける回転防止溝６９ａ，１８ｄは軸受６ａ，スプリングガイド１８が成形部品であれば特別な加工を必要とせず、低コストで復帰ばね１０の回転を防止することができる。
【０１３３】
ところで、本実施形態では、プランジャ４に回転力が加わっても、回転防止溝６９ａ，１８ｄに入り込んだ突出部１０ｄ，１０ｄが回転防止溝６９ａ，１８ｄに引っ掛かることで抵抗になり、回転規制される。また、手で回すなどの強い回転力が加わった場合、突出部１０ｄは入っていた回転防止溝６９ａ，１８ｄから外れるが、回転力が減少した時点で近くの回転防止溝６９ａ，１８ｄに入り込み、その場所で回転規制される。
【０１３４】
なお、実施形態３，４ともに復帰ばね１０の突出部１０ｄを特定の溝や孔などに挿入しなくてもよいので、組立時に方向性を気にする必要がなく、組立性が向上する。
【０１３５】
【発明の効果】
請求項１の発明は、筒状であってコイルが巻装され両端部に鍔部を有したコイルボビンと、コイルボビンを収納するヨークと、コイルボビンの貫通孔に挿入され規定の２位置の間で往復直線移動するプランジャと、コイルの励磁に呼応してプランジャと共動し上記２位置のうちの一方の近傍で遊戯盤の所定位置にあらかじめセットされている遊戯球を発射させる出力軸と、出力軸が上記２位置のうちの他方の位置である初期位置にプランジャを復帰させる復帰ばねと、出力軸の両端部がそれぞれ挿通され出力軸を摺動自在に支持する二つの軸受とからなるソレノイド本体を有し、上記ソレノイド本体を内部空間に収納するとともに遊戯盤の取付部位の形状に合わせて取り付けるハウジングを備え、ハウジングには、遊戯盤の取付部位にねじを用いて取り付けるための取付孔が設けられているので、ソレノイド本体に要求される特性が同等で遊戯盤の取付部位の構造のみ相違する各ユーザ向けの遊戯球発射装置の場合、ソレノイド本体の構造を共通化してハウジングのみの変更で対応することができ、低コスト化が可能になるという効果がある。しかも、ハウジングは磁路を形成する必要がないので、形状や材質の制約が少なく、ハウジングを樹脂により形成するようにすれば、複雑な取り付け構造にも対応することができるとともに低コスト化及び軽量化を図ることができる。また、ハウジングを亜鉛、黄銅、アルミニウム等の金属により形成するようにすれば、樹脂の場合に比べて比重が大きく重量が増すので、ソレノイド本体から遊戯盤に伝わる衝撃を小さくすることができる。また、ハウジングを備えていることにより、ヨークを従来例のように遊戯盤の取付部位の形状に合わせて加工する必要がないので、ヨークの加工に要するコストや組み立てコストを低減することができる。
【０１３６】
また、請求項１の発明では、コイルボビンの貫通孔に挿通されプランジャが挿入される筒状のガイドパイプを備え、各軸受がそれぞれガイドパイプの両端部に内装されているので、二つの軸受の同軸度が軸受ホルダとガイドパイプの部品精度のみによって決まり、二つの軸受の高い同軸度が得られるので、二つの軸受の同軸度のずれによる出力軸のこじれが少なくなり、低コストで遊戯球の飛び距離を安定させることができるという効果がある。
【０１３７】
また、請求項１の発明では、コイルとヨークとからなるヨークブロックが出力軸の移動方向と平行な方向にハウジングに対して移動可能であり、ヨークブロックの移動方向の両側にヨークブロックの移動を規制する弾性体よりなる緩衝部材が設けられているので、ヨークブロックが移動可能となり且つその移動が緩衝部材により規制されるから、プランジャの往復直線移動に伴ってヨークに発生して遊戯盤に伝わる振動、衝撃音を低コストで減少させることができ、遊戯者に長時間にわたって快適な遊戯を提供することが可能となるという効果がある。
【０１３８】
また、請求項１の発明では、各軸受がハウジングにそれぞれ支持され、軸受とガイドパイプとからなるガイドパイプブロックが出力軸の移動方向と平行な方向にハウジングに対して移動可能であり、ハウジング内においてガイドパイプブロックと共動する重りが上記２位置のうちの上記他方側に設けられ、上記移動方向における重りと上記ハウジングとの間に、重りの移動を規制する弾性体よりなる緩衝部材が設けられているので、ガイドパイプブロックを可動としたことにより、ガイドパイプブロックからハウジングを伝って遊戯盤に伝わる振動、衝撃音を減少させることができ、遊戯者に長時間にわたって快適な遊戯を提供することが可能になり、さらに、ガイドパイプブロックと共動する重りを設けたことにより、上記緩衝部材の硬度を小さくしてもプランジャと出力軸とからなるプランジャブロックのリバウンドやプランジャの衝突によるガイドパイプブロックの変位を抑えることができ、上記緩衝部材として硬度の小さいものを使用することにより、ガイドパイプブロックからケースを伝って遊戯盤に伝わる振動、衝撃音を一層低減することができるという効果がある。
【０１３９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、重りの移動を規制する弾性体よりなる緩衝部材は、筒状であって出力軸と軸方向が一致するように配設され、且つ、該緩衝部材の圧縮変形時に屈曲する部位において外周面と内周面との少なくとも一方になだらかな突状部が設けられているので、該緩衝部材の圧縮変形時に屈曲する部位において外周面と内周面との少なくとも一方になだらかな突状部を設けることにより、緩衝部材の圧縮変形時の局所的な摩耗を低コストで抑制することができ、長寿命化を図ることができ、しかも、緩衝部材の圧縮変形時の局所的な摩耗を抑制することができることにより、突状部がない場合に比べて緩衝部材の圧縮変形量を大きくすることができ、ガイドパイプブロックの変位量を大きくすることができるから、ガイドパイプブロックからハウジングを伝って遊戯盤に伝わる振動、衝撃音をさらに低減することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 参考例１を示し（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は下面図である。
【図２】 同上の動作説明図である。
【図３】 同上に用いるストッパを示し、（ａ）は正面図、図（ｂ）は側断面図である。
【図４】 同上に用いるヨークの斜視図である。
【図５】 同上のヨークの他の構成例の説明図である。
【図６】 同上のヨークの他の構成例の説明図である。
【図７】 同上の他の構成例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は下面図である。
【図８】 参考例２を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は下面図である。
【図９】 同上の要部断面図である。
【図１０】 同上の要部断面図である。
【図１１】 参考例３を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は下面図である。
【図１２】 同上の要部断面図である。
【図１３】 同上の要部断面図である。
【図１４】 同上の動作説明図である。
【図１５】 同上の動作説明図である。
【図１６】 参考例４を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は下面図である。
【図１７】 同上の要部断面図である。
【図１８】 同上の要部断面図である。
【図１９】 同上の動作説明図である。
【図２０】 同上の動作説明図である。
【図２１】 参考例５を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は下面図である。
【図２２】 実施形態１を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は下面図である。
【図２３】 同上の分解斜視図である。
【図２４】 同上の要部分解斜視図である。
【図２５】 同上に用いる重りを示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は右側面図である。
【図２６】 同上に用いる緩衝部材を示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は右側面図である。
【図２７】 同上の動作説明図である。
【図２８】 同上の動作説明図である。
【図２９】 同上の特性説明図である。
【図３０】 同上に用いる緩衝部材を示し、（ａ）は圧縮前の断面図、（ｂ）は圧縮時の断面図である。
【図３１】 実施形態２に用いる緩衝部材を示し、（ａ）は圧縮前の断面図、（ｂ）は圧縮時の断面図である。
【図３２】 同上の緩衝部材の他の構成例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図である。
【図３３】 実施形態３に用いる軸受を示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図３４】 同上に用いるスプリングガイドを示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図３５】 同上の動作説明図である。
【図３６】 同上の他の構成例の動作説明図である。
【図３７】 実施形態４に用いる軸受を示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図３８】 同上に用いるスプリングガイドを示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図３９】 同上に用いる復帰ばねを示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図４０】 同上の要部概略側面図である。
【図４１】 リニアソレノイド方式の遊戯球発射装置の説明図である。
【図４２】 従来例１を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は下面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は断面図である。
【図４３】 同上の動作説明図である。
【図４４】 従来例２を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は断面図である。
【図４５】 同上の動作説明図である。
【図４６】 従来例３の遊戯球発射装置の組み付け状態を示す正面図である。
【図４７】 同上の分解斜視図である。
【図４８】 従来例４を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は下面図、（ｃ）は側面図である。
【図４９】 同上を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図５０】 同上に用いる復帰ばねを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５１】 従来例５を示し、（ａ）側面図、（ｂ）は断面図である。
【図５２】 同上の要部を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図である。
【図５３】 従来例６を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図である。
【図５４】 同上の要部を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
１ コイル
２ コイルボビン
３ａ，３ｂ ヨーク
４ プランジャ
５ 出力軸
６ 軸受
１０ 復帰ばね
Ａ ソレノイド本体
２０ ハウジング
２０ａ，２０ｂ 分割体
２２ 固定用孔

Claims (2)

1. 筒状であってコイルが巻装され両端部に鍔部を有したコイルボビンと、コイルボビンを収納するヨークと、コイルボビンの貫通孔に挿入され規定の２位置の間で往復直線移動するプランジャと、コイルの励磁に呼応してプランジャと共動し上記２位置のうちの一方の近傍で遊戯盤の所定位置にあらかじめセットされている遊戯球を発射させる出力軸と、出力軸が上記２位置のうちの他方の位置である初期位置にプランジャを復帰させる復帰ばねと、出力軸の両端部がそれぞれ挿通され出力軸を摺動自在に支持する二つの軸受とからなるソレノイド本体を有し、上記ソレノイド本体を内部空間に収納するとともに遊戯盤の取付部位の形状に合わせて取り付けるハウジングを備え、ハウジングには、遊戯盤の取付部位にねじを用いて取り付けるための取付孔が設けられて成り、コイルボビンの貫通孔に挿通されプランジャが挿入される筒状のガイドパイプを備え、各軸受がそれぞれガイドパイプの両端部に内装されて成り、コイルとヨークとからなるヨークブロックが出力軸の移動方向と平行な方向にハウジングに対して移動可能であり、ヨークブロックの移動方向の両側にヨークブロックの移動を規制する弾性体よりなる緩衝部材が設けられて成り、各軸受がハウジングにそれぞれ支持され、軸受とガイドパイプとからなるガイドパイプブロックが出力軸の移動方向と平行な方向にハウジングに対して移動可能であり、ハウジング内においてガイドパイプブロックと共動する重りが上記２位置のうちの上記他方側に設けられ、上記移動方向における重りとハウジングとの間に、重りの移動を規制する弾性体よりなる緩衝部材が設けられて成ることを特徴とする遊戯球発射装置。
2. 重りの移動を規制する弾性体よりなる緩衝部材は、筒状であって出力軸と軸方向が一致するように配設され、且つ、該緩衝部材の圧縮変形時に屈曲する部位において外周面と内周面との少なくとも一方になだらかな突状部が設けられて成ることを特徴とする請求項１記載の遊戯球発射装置。

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