JP4160146B2 - 制動力保持制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両の停止時に制動力を保持し、坂道での発進を補助できる制動力保持制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の制動力保持制御装置として、例えば特開平４−２４４４６２号公報に示されているものがある。この公報に示された制動力保持制御装置は坂道発進補助の装置であり、図２に示すように、ブレーキペダル１と連携するマスタシリンダ２と前後のホイールシリンダ３の夫々との間に設けた制動用電磁弁４を車両の停止時に制御し、ブレーキペダル１から足が離されても制動力を保持するものである。発進時に運転者がクラッチペダルを戻して行く過程で、保持された制動力は、運転者が予め設定した制動力保持圧解除点をクラッチが通過した時点で解除される。この坂道発進補助装置により、坂道でブレーキペダルから足を離しても車両は動き出すことがなく円滑な発進が可能になる。
【０００３】
図３は従来の坂道発進補助装置の制動力保持制御の構成を示す回路図である。この図において、イグニッションスイッチ６と直列で手動操作されるシステムスイッチ７が接続されており、このシステムスイッチ７をオンすると制動力保持による坂道発進補助機能が有効になる。そして、ＣＰＵ８はトランジスタ１６をオンして電磁リレー１９のコイル１９ａを通電状態にし、電磁リレー１９の接点１９ｂを閉じ、車輪の制動用電磁弁４の夫々のコイル４ａの一端が接点１９ｂを介してバッテリ（図示略）に接続される。更にトランジスタ１７、１８をオンする事で、制動用電磁弁４が駆動する。
【０００４】
つまり、ＣＰＵ８は、ニュートラルセンサ１０、スピードセンサ１２、クラッチストロークセンサ１１、常用ブレーキセンサ１３、及び駐車ブレーキセンサ１４それぞれから車両停止と認識できる所定の信号を受けると、トランジスタ１６、１７、１８の駆動により、前後車輪の制動用電磁弁４夫々のコイル４ａを通電状態として弁（図示略）の閉状態を維持することとなる。これによってブレーキペダルが踏み込まれた時にホイールシリンダ３に流入した制動油が逆流しなくなって制動力が保持される。
そして、発進時、ＣＰＵ８は、上記各入力から発進操作検出信号を受けると、トランジスタ１６又はトランジスタ１７、１８をオフとする。これにより、前後の車輪の制動用電磁弁４の夫々のコイル４ａが非通電状態となって弁（図示略）が開状態となり、ホイールシリンダ３に流入した制動油が逆流して制動力保持が解除される。
【０００５】
また、他の制動力保持装置としては、パーキングレバーによる停車中に、フットブレーキを踏んで常用ブレーキの制動力を保持し、２つのブレーキを併用するといった装置もある。例えば、ゴミ収集作業のようにエンジン駆動状態で頻繁に停車する場合などでは、任意に常用ブレーキをロックさせ、且つ駐車ブレーキと併用し、確実に停車させたいという要望がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の制動力保持制御装置において、ニュートラルスイッチ１０、クラッチストロークセンサ１１、スピードセンサ１２、常用ブレーキセンサ１３、及び駐車ブレーキセンサ１４からの信号の各条件により、常用ブレーキの制動力保持及び解除を行う図３のような装置と、任意の時期に常用ブレーキの制動力保持状態（即ちブレーキをロックさせる状態）と駐車ブレーキとを併用する装置とを統合する装置が求められている。
【０００７】
そこで本発明は、坂道発進補助機能を有し、且つ常用ブレーキと駐車ブレーキとを併用できる制動力保持制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、車両停止時に常用ブレーキの制動力を保持する制動力保持手段を有し、制動力保持制御手段の作動・非作動の切り替えが手動操作で行われるシステムスイッチと、システムスイッチをバイパスして制動力保持手段を作動状態とすることが可能であるスイッチ手段と、駐車レバーが引かれたことを検出する、制動力保持手段に接続された駐車ブレーキセンサと、常用ブレーキの操作を検出する、制動力保持手段に接続された常用ブレーキセンサと、常用ブレーキロックの設定が手動操作で行われる、制動力保持手段に接続されたブレーキロックスイッチと、を備え、制動力保持手段に、駐車ブレーキセンサから駐車レバーが引かれたことを示す駐車ブレーキ操作信号が入力し、常用ブレーキセンサから常用ブレーキの操作を示す常用ブレーキ操作信号が入力し、ブレーキロックスイッチから常用ブレーキロックの設定を示すオン信号が入力すると、制動力保持手段が、スイッチ手段によるバイパス接続を行い、制動力保持手段により常用ブレーキのロック状態を実施する構成とすることで達成される。
【０００９】
上記構成によれば、制動力保持設定手段をバイパス可能であるスイッチ手段（例えば、電磁リレー）が設けられ、手動操作されるブレーキロックスイッチを操作することで、そのスイッチ手段の開閉接点が閉状態になる。即ち、システムスイッチによって制動力保持設定手段をオンしたことと同等になるが、このシステムスイッチによって制動力保持設定手段をオンした時は、車両の停止が検出されることで制動力保持状態となり、発進操作で解除されるのに対し、ブレーキロックスイッチを操作した時は、駐車ブレーキを引いた状態でも制動力保持可能状態となる。そして、その状態はブレーキロックスイッチが再度操作されるか、若しくは駐車ブレーキが解除されるまで継続する。即ち、手動でブレーキロックすることが可能になる。
【００１０】
ブレーキロックスイッチによる制動力保持については、上記条件に加えて駐車ブレーキレバーが一定値以上引かれることで有効になるようにしても良い。このようにすると、安全性を十分に確保できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明による坂道発進補助装置の実施の形態の回路図である。なお、この図において、前述した図３と共通する部分には同一の符号を付けてある。
この実施の形態の坂道発進補助装置は、図３の坂道発進補助装置の構成の他に、スイッチ手段としての電磁リレー２１、トランジスタ２２、ブレーキロックスイッチ２３、駐車ブレーキロードスイッチ２４及び抵抗２５を備えられている。ブレーキロックスイッチ２３が押されており、ブレーキペダルが踏まれた状態で駐車ブレーキレバーが一定値以上引かれることでブレーキをロックするブレーキロック機能を有する。
【００１２】
図１において、電磁リレー２１の接点２１ａはシステムスイッチ７に並列接続されており、コイル２１ｂはその一端がシステムスイッチ７のイグニッションスイッチ６側に接続され、他端がトランジスタ２２のコレクタに接続されている。トランジスタ２２はＣＰＵ８によってオン／オフ駆動され、オンのときには上記電磁リレー２１のコイル２１ｂが通電が状態となり、接点２１ａが閉状態となる。
【００１３】
ブレーキロックスイッチ２３はブレーキロック機能のオン／オフを設定するものである。このブレーキロックスイッチ２３は押されると自動的に復帰する自動復帰型のスイッチであり、押される度にＣＰＵ８内のブレーキロックオン／オフを示すフラグが１→０→１→０…と交互に設定値が変化する。駐車ブレーキロードスイッチ２４は、駐車ブレーキの引きが一定値以上でオンとなるものである。この駐車ブレーキロードスイッチ２４とＣＰＵ８との間には抵抗２５を介して電圧が印加される。
【００１４】
更にＣＰＵ８は、駐車ブレーキセンサ１４により駐車レバーが引かれたことを検出し、さらにその引きが駐車ブレーキロードスイッチ２４により一定値以上で、ブレーキロックスイッチ２３がオンであることを検出すると、トランジスタ２２をオンし、電磁リレー２１のコイル２１ａを通電状態として電磁リレー２１の接点２１ｂを閉状態とする。これにより、ＣＰＵ８は制動力保持機能を有効にしつつ、トランジスタ１６をオンし、電磁リレー１９の接点１９ｂを閉状態として前後の制動用電磁弁４の夫々のコイル４ａの一端をバッテリに接続する。
【００１５】
そして、ＣＰＵ８は常用ブレーキの操作を検出する常用ブレーキセンサ１３がブレーキ作動を検出し、ブレーキロックオン／オフを示すフラグの設定値を確認して「１」であると判断すると、トランジスタ１７、１８を共にオンし、双方の制動用電磁弁４の夫々のコイル４ａを通電状態として、ホイールシリンダ３（図３参照）に流入した制動油の逆流を防止して制動力を保持する。このようにしてブレーキがロック状態となる。
【００１６】
ブレーキのロック状態を解除する場合は、ブレーキロックスイッチ２３を押すことである。ＣＰＵ８は、ブレーキロックスイッチ２３のフラグがロック解除になったことを検出すると、トランジスタ２２、１６、１７、１８をオフし、ブレーキロックが解除される。また、駐車ブレーキレバーを戻して駐車ブレーキを解除する場合も、上記と同様にトランジスタ２２、１６、１７、１８をオフし、ブレーキロックが解除される。
【００１７】
このように、この実施の形態では、システムスイッチ７と並列に電磁リレー２１を設けている。そして、駐車ブレーキレバーが一定値以上引かれ、ブレーキロックスイッチ２３が押された状態で、ブレーキペダルが踏まれると、この電磁リレー２１を駆動して制動力保持機能を有効にできる。つまり、常用ブレーキに対して人的作用を与えなくとも、前後の制動用電磁弁４の夫々を動作させたブレーキロック状態維持を実現し、且つ駐車ブレーキの作動を同時に実行する設定としている。そして、ブレーキロックスイッチ２３が再度押されるか駐車ブレーキが解除されると、前後の制動用電磁弁４の夫々の動作を止めてブレーキロック状態を解除する。このように、手動でブレーキロック状態維持を実行することができる。
【００１８】
そして、このブレーキロック機能は、従来の坂道発進補助装置に、電磁リレー２１、トランジスタ２２、ブレーキロックスイッチ２３、駐車ロードスイッチ２４及び抵抗２５の追加と、常用ブレーキセンサ１３、駐車ブレーキセンサ１４、ブレーキロックスイッチ２３及び駐車ブレーキロードスイッチ２４の出力に基づいてトランジスタ２２を制御するソフトウェアの追加のみで実現することができる。即ち、低コストで従来の坂道発進補助装置にブレーキロック機能を追加することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来の坂道発進補助装置のシステムスイッチに対して並列的にリレーを設けるとともに、ブレーキロックスイッチを操作することでそのリレーの開閉接点を閉状態にして制動力保持状態とし、その状態をブレーキロックスイッチが再度操作されるまで、又は駐車ブレーキが再度解除されるまでの間継続するので、坂道発進補助機能を備えると共に、駐車ブレーキと併用してブレーキロックすることができる統合された制動力保持制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る制動力保持制御装置の実施の形態の電気的構成を示す回路図である。
【図２】従来の坂道発進補助装置の機能を説明するための図である。
【図３】従来の坂道発進補助装置の電気的構成を示す回路図である。
【符号の説明】
４ 制動用電磁弁
６ イグニッションスイッチ
７ システムスイッチ
８ ＣＰＵ
１０ ニュートラルスイッチ
１１ クラッチストロークセンサ
１２ スピードセンサ
１３ 常用ブレーキセンサ
１４ 駐車ブレーキセンサ
１６、１７、１８、２２ トランジスタ
１９、２１ 電磁リレー
２３ ブレーキロックスイッチ
２４ 駐車ブレーキロードスイッチ
２５ 抵抗
【産業上の利用分野】
本発明は、車両の停止時に制動力を保持し、坂道での発進を補助できる制動力保持制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の制動力保持制御装置として、例えば特開平４−２４４４６２号公報に示されているものがある。この公報に示された制動力保持制御装置は坂道発進補助の装置であり、図２に示すように、ブレーキペダル１と連携するマスタシリンダ２と前後のホイールシリンダ３の夫々との間に設けた制動用電磁弁４を車両の停止時に制御し、ブレーキペダル１から足が離されても制動力を保持するものである。発進時に運転者がクラッチペダルを戻して行く過程で、保持された制動力は、運転者が予め設定した制動力保持圧解除点をクラッチが通過した時点で解除される。この坂道発進補助装置により、坂道でブレーキペダルから足を離しても車両は動き出すことがなく円滑な発進が可能になる。
【０００３】
図３は従来の坂道発進補助装置の制動力保持制御の構成を示す回路図である。この図において、イグニッションスイッチ６と直列で手動操作されるシステムスイッチ７が接続されており、このシステムスイッチ７をオンすると制動力保持による坂道発進補助機能が有効になる。そして、ＣＰＵ８はトランジスタ１６をオンして電磁リレー１９のコイル１９ａを通電状態にし、電磁リレー１９の接点１９ｂを閉じ、車輪の制動用電磁弁４の夫々のコイル４ａの一端が接点１９ｂを介してバッテリ（図示略）に接続される。更にトランジスタ１７、１８をオンする事で、制動用電磁弁４が駆動する。
【０００４】
つまり、ＣＰＵ８は、ニュートラルセンサ１０、スピードセンサ１２、クラッチストロークセンサ１１、常用ブレーキセンサ１３、及び駐車ブレーキセンサ１４それぞれから車両停止と認識できる所定の信号を受けると、トランジスタ１６、１７、１８の駆動により、前後車輪の制動用電磁弁４夫々のコイル４ａを通電状態として弁（図示略）の閉状態を維持することとなる。これによってブレーキペダルが踏み込まれた時にホイールシリンダ３に流入した制動油が逆流しなくなって制動力が保持される。
そして、発進時、ＣＰＵ８は、上記各入力から発進操作検出信号を受けると、トランジスタ１６又はトランジスタ１７、１８をオフとする。これにより、前後の車輪の制動用電磁弁４の夫々のコイル４ａが非通電状態となって弁（図示略）が開状態となり、ホイールシリンダ３に流入した制動油が逆流して制動力保持が解除される。
【０００５】
また、他の制動力保持装置としては、パーキングレバーによる停車中に、フットブレーキを踏んで常用ブレーキの制動力を保持し、２つのブレーキを併用するといった装置もある。例えば、ゴミ収集作業のようにエンジン駆動状態で頻繁に停車する場合などでは、任意に常用ブレーキをロックさせ、且つ駐車ブレーキと併用し、確実に停車させたいという要望がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の制動力保持制御装置において、ニュートラルスイッチ１０、クラッチストロークセンサ１１、スピードセンサ１２、常用ブレーキセンサ１３、及び駐車ブレーキセンサ１４からの信号の各条件により、常用ブレーキの制動力保持及び解除を行う図３のような装置と、任意の時期に常用ブレーキの制動力保持状態（即ちブレーキをロックさせる状態）と駐車ブレーキとを併用する装置とを統合する装置が求められている。
【０００７】
そこで本発明は、坂道発進補助機能を有し、且つ常用ブレーキと駐車ブレーキとを併用できる制動力保持制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、車両停止時に常用ブレーキの制動力を保持する制動力保持手段を有し、制動力保持制御手段の作動・非作動の切り替えが手動操作で行われるシステムスイッチと、システムスイッチをバイパスして制動力保持手段を作動状態とすることが可能であるスイッチ手段と、駐車レバーが引かれたことを検出する、制動力保持手段に接続された駐車ブレーキセンサと、常用ブレーキの操作を検出する、制動力保持手段に接続された常用ブレーキセンサと、常用ブレーキロックの設定が手動操作で行われる、制動力保持手段に接続されたブレーキロックスイッチと、を備え、制動力保持手段に、駐車ブレーキセンサから駐車レバーが引かれたことを示す駐車ブレーキ操作信号が入力し、常用ブレーキセンサから常用ブレーキの操作を示す常用ブレーキ操作信号が入力し、ブレーキロックスイッチから常用ブレーキロックの設定を示すオン信号が入力すると、制動力保持手段が、スイッチ手段によるバイパス接続を行い、制動力保持手段により常用ブレーキのロック状態を実施する構成とすることで達成される。
【０００９】
上記構成によれば、制動力保持設定手段をバイパス可能であるスイッチ手段（例えば、電磁リレー）が設けられ、手動操作されるブレーキロックスイッチを操作することで、そのスイッチ手段の開閉接点が閉状態になる。即ち、システムスイッチによって制動力保持設定手段をオンしたことと同等になるが、このシステムスイッチによって制動力保持設定手段をオンした時は、車両の停止が検出されることで制動力保持状態となり、発進操作で解除されるのに対し、ブレーキロックスイッチを操作した時は、駐車ブレーキを引いた状態でも制動力保持可能状態となる。そして、その状態はブレーキロックスイッチが再度操作されるか、若しくは駐車ブレーキが解除されるまで継続する。即ち、手動でブレーキロックすることが可能になる。
【００１０】
ブレーキロックスイッチによる制動力保持については、上記条件に加えて駐車ブレーキレバーが一定値以上引かれることで有効になるようにしても良い。このようにすると、安全性を十分に確保できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明による坂道発進補助装置の実施の形態の回路図である。なお、この図において、前述した図３と共通する部分には同一の符号を付けてある。
この実施の形態の坂道発進補助装置は、図３の坂道発進補助装置の構成の他に、スイッチ手段としての電磁リレー２１、トランジスタ２２、ブレーキロックスイッチ２３、駐車ブレーキロードスイッチ２４及び抵抗２５を備えられている。ブレーキロックスイッチ２３が押されており、ブレーキペダルが踏まれた状態で駐車ブレーキレバーが一定値以上引かれることでブレーキをロックするブレーキロック機能を有する。
【００１２】
図１において、電磁リレー２１の接点２１ａはシステムスイッチ７に並列接続されており、コイル２１ｂはその一端がシステムスイッチ７のイグニッションスイッチ６側に接続され、他端がトランジスタ２２のコレクタに接続されている。トランジスタ２２はＣＰＵ８によってオン／オフ駆動され、オンのときには上記電磁リレー２１のコイル２１ｂが通電が状態となり、接点２１ａが閉状態となる。
【００１３】
ブレーキロックスイッチ２３はブレーキロック機能のオン／オフを設定するものである。このブレーキロックスイッチ２３は押されると自動的に復帰する自動復帰型のスイッチであり、押される度にＣＰＵ８内のブレーキロックオン／オフを示すフラグが１→０→１→０…と交互に設定値が変化する。駐車ブレーキロードスイッチ２４は、駐車ブレーキの引きが一定値以上でオンとなるものである。この駐車ブレーキロードスイッチ２４とＣＰＵ８との間には抵抗２５を介して電圧が印加される。
【００１４】
更にＣＰＵ８は、駐車ブレーキセンサ１４により駐車レバーが引かれたことを検出し、さらにその引きが駐車ブレーキロードスイッチ２４により一定値以上で、ブレーキロックスイッチ２３がオンであることを検出すると、トランジスタ２２をオンし、電磁リレー２１のコイル２１ａを通電状態として電磁リレー２１の接点２１ｂを閉状態とする。これにより、ＣＰＵ８は制動力保持機能を有効にしつつ、トランジスタ１６をオンし、電磁リレー１９の接点１９ｂを閉状態として前後の制動用電磁弁４の夫々のコイル４ａの一端をバッテリに接続する。
【００１５】
そして、ＣＰＵ８は常用ブレーキの操作を検出する常用ブレーキセンサ１３がブレーキ作動を検出し、ブレーキロックオン／オフを示すフラグの設定値を確認して「１」であると判断すると、トランジスタ１７、１８を共にオンし、双方の制動用電磁弁４の夫々のコイル４ａを通電状態として、ホイールシリンダ３（図３参照）に流入した制動油の逆流を防止して制動力を保持する。このようにしてブレーキがロック状態となる。
【００１６】
ブレーキのロック状態を解除する場合は、ブレーキロックスイッチ２３を押すことである。ＣＰＵ８は、ブレーキロックスイッチ２３のフラグがロック解除になったことを検出すると、トランジスタ２２、１６、１７、１８をオフし、ブレーキロックが解除される。また、駐車ブレーキレバーを戻して駐車ブレーキを解除する場合も、上記と同様にトランジスタ２２、１６、１７、１８をオフし、ブレーキロックが解除される。
【００１７】
このように、この実施の形態では、システムスイッチ７と並列に電磁リレー２１を設けている。そして、駐車ブレーキレバーが一定値以上引かれ、ブレーキロックスイッチ２３が押された状態で、ブレーキペダルが踏まれると、この電磁リレー２１を駆動して制動力保持機能を有効にできる。つまり、常用ブレーキに対して人的作用を与えなくとも、前後の制動用電磁弁４の夫々を動作させたブレーキロック状態維持を実現し、且つ駐車ブレーキの作動を同時に実行する設定としている。そして、ブレーキロックスイッチ２３が再度押されるか駐車ブレーキが解除されると、前後の制動用電磁弁４の夫々の動作を止めてブレーキロック状態を解除する。このように、手動でブレーキロック状態維持を実行することができる。
【００１８】
そして、このブレーキロック機能は、従来の坂道発進補助装置に、電磁リレー２１、トランジスタ２２、ブレーキロックスイッチ２３、駐車ロードスイッチ２４及び抵抗２５の追加と、常用ブレーキセンサ１３、駐車ブレーキセンサ１４、ブレーキロックスイッチ２３及び駐車ブレーキロードスイッチ２４の出力に基づいてトランジスタ２２を制御するソフトウェアの追加のみで実現することができる。即ち、低コストで従来の坂道発進補助装置にブレーキロック機能を追加することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来の坂道発進補助装置のシステムスイッチに対して並列的にリレーを設けるとともに、ブレーキロックスイッチを操作することでそのリレーの開閉接点を閉状態にして制動力保持状態とし、その状態をブレーキロックスイッチが再度操作されるまで、又は駐車ブレーキが再度解除されるまでの間継続するので、坂道発進補助機能を備えると共に、駐車ブレーキと併用してブレーキロックすることができる統合された制動力保持制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る制動力保持制御装置の実施の形態の電気的構成を示す回路図である。
【図２】従来の坂道発進補助装置の機能を説明するための図である。
【図３】従来の坂道発進補助装置の電気的構成を示す回路図である。
【符号の説明】
４ 制動用電磁弁
６ イグニッションスイッチ
７ システムスイッチ
８ ＣＰＵ
１０ ニュートラルスイッチ
１１ クラッチストロークセンサ
１２ スピードセンサ
１３ 常用ブレーキセンサ
１４ 駐車ブレーキセンサ
１６、１７、１８、２２ トランジスタ
１９、２１ 電磁リレー
２３ ブレーキロックスイッチ
２４ 駐車ブレーキロードスイッチ
２５ 抵抗
Claims (1)
- 車両停止時に常用ブレーキの制動力を保持する制動力保持手段を有し、
制動力保持制御手段の作動・非作動の切り替えが手動操作で行われるシステムスイッチと、
システムスイッチをバイパスして制動力保持手段を作動状態とすることが可能であるスイッチ手段と、
駐車レバーが引かれたことを検出する、制動力保持手段に接続された駐車ブレーキセンサと、
常用ブレーキの操作を検出する、制動力保持手段に接続された常用ブレーキセンサと、
常用ブレーキロックの設定が手動操作で行われる、制動力保持手段に接続されたブレーキロックスイッチと、
を備え、
制動力保持手段に、駐車ブレーキセンサから駐車レバーが引かれたことを示す駐車ブレーキ操作信号が入力し、常用ブレーキセンサから常用ブレーキの操作を示す常用ブレーキ操作信号が入力し、ブレーキロックスイッチから常用ブレーキロックの設定を示すオン信号が入力すると、制動力保持手段が、スイッチ手段によるバイパス接続を行い、制動力保持手段により常用ブレーキのロック状態を実施することを特徴とする制動力保持制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05697398A JP4160146B2 (ja) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | 制動力保持制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05697398A JP4160146B2 (ja) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | 制動力保持制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11255086A JPH11255086A (ja) | 1999-09-21 |
| JP4160146B2 true JP4160146B2 (ja) | 2008-10-01 |
Family
ID=13042476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05697398A Expired - Fee Related JP4160146B2 (ja) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | 制動力保持制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4160146B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| DE19826132C2 (de) * | 1998-06-12 | 2000-06-29 | Bosch Gmbh Robert | Elektrisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug |
| DE102014002817B4 (de) * | 2014-02-26 | 2024-05-08 | Audi Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Betätigung einer Bremseinrichtung eines ein Automatikgetriebe aufweisenden Antriebsstranges eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
-
1998
- 1998-03-09 JP JP05697398A patent/JP4160146B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11255086A (ja) | 1999-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041206 |
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| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060324 |
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