JP4159695B2 - Geared motor - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に自走式キャリアに適用するのに好適な、無励磁作動ブレーキ付モータと変速機とを合体したギヤドモータに関する。
【0002】
【従来の技術】
特許2760677号には、物流システムで用いられる搬送用コンベアにおける自走式キャリアが開示されている。
【0003】
この自走式キャリア1は、図6に示すように、走行レール(軌道)2に沿って移動し、且つ前後方向に間隔をおいて配置された駆動トロリ3及び従動トロリ4と、両トロリ3、4を連結する連結部材5と、該連結部材5に前後一対のハンガ6を介して取付けられた被搬送物載置台7とを備えたものである。
【0004】
駆動トロリ3は、図7に示すように、走行レール2の上部フランジ上面を転動する駆動ローラ(車輪)8と、走行レール2の上部フランジ及び下部フランジを両側から挟む位置に設けられた4つのガイドローラ9と、駆動ローラ8を回転駆動するためのギヤドモータ20とを備えている。
【0005】
この場合のギヤドモータ20は、図6に示すように、無励磁作動ブレーキ付の電動モータ10と、駆動ローラ8と電動モータ10との間に位置するクラッチ装置付の減速機(変速機)11とを合体したものである。
【0006】
この自走式キャリア1の電動モータ10を回転させると、クラッチ装置付の減速機11を介して駆動ローラ8が回転し、駆動トロリ3が走行レール2上を自走し、連結部材6を介して取付けられた被搬送載置台7が移動する。
【0007】
又、減速機11に備わったクラッチ装置の機能により、モータ軸と駆動ローラ8との機械的連結を解除できるため、故障時やメンテナンス時などに、人手による移動が容易にできる。
【0008】
図8、図9は前記ギヤドモータ20の構造の詳細を示している。
【0009】
このギヤドモータ20は、電動モータ(以下単にモータという)10と減速機11とを一体に結合したものである。モータ10は運転停止時にブレーキ力を発生する無励磁作動ブレーキ21を後部に備える。一方、減速機11はクラッチ装置23を内蔵する。これは、運転停止時に発生するブレーキ力によってモータ軸22がロックされると、自走式キャリアの駆動ローラ8(図7参照)もロックされてしまい、自走式キャリアを手動で動かすことができなくなるので、必要時に駆動ローラ8とモータ軸22の連結を解除することができるようにするためである。
【0010】
無励磁作動ブレーキ21は、駆動電流の供給により、電磁コイル24を励磁しているときに、スプリング(図示略)によるブレーキ力を解除して、モータ軸22を回転できるようにし、駆動電流の供給が遮断されて電磁コイル24の励磁が解かれたときに、スプリングの力でブレーキ力を発揮して、モータ軸22を制動するものである。
【0011】
減速機11の歯車箱31には、駆動ローラ8の取り付けられる出力軸32と、該出力軸32と平行に配された中間軸33とが回転自在に設けられている。出力軸32には出力軸ギヤ34が設けられ、中間軸33には、出力軸ギヤ34と噛合する中間軸ギヤ35と、ハイポイドギヤ36とが設けられている。ハイポイドギヤ36は、出力軸32と平面視で直交した関係にあるモータ軸22の先端のハイポイドピニオン37と噛合している。
【0012】
中間軸33の外周には図9に示すように所定範囲にのみスプライン41が形成されており、中間軸33の外周上に軸方向スライド可能に嵌合された中間軸ギヤ35の内周には、前記スプライン41と噛み合うスプライン42が形成されている。又、中間軸ギヤ35の側部外周には凹部44が形成されており、この凹部44に、クラッチ装置23の突起部45が嵌入されている。
【0013】
この突起部45は、クラッチ装置23のハンドル46の回転中心から偏心した位置にあり、ハンドル46を回すことで、ハンドル46の回転中心の廻りに偏心回転し、この偏心回転の中間軸33方向の成分により、中間軸ギヤ35を中間軸33上においてスライドさせる。従って、ハンドル46を回すことで、中間軸ギヤ35と中間軸33とのスプライン嵌合を解除することができ、中間軸ギヤ35が回転しても、その回転が中間軸33に伝達されない状態を形成することができる。
【0014】
その結果、停電時、点検時等の運転停止時に、このクラッチ装置23の機能によって自走式キャリヤを手動で容易に動かすことができる。
【0015】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の自走式キャリア用のギヤドモータ20では、運転停止時に無励磁作動ブレーキ21で制動ロックされた状態を解除するための手段として、クラッチ装置23を減速機11に組み込んでいた。
【0016】
しかし、減速機11にクラッチ装置23を組み込むと、減速機23の構造が複雑になる上、減速機11の歯車箱31の外形が大きくなってしまうという問題があった。特に歯車箱31の外形の増大は、自走式キャリアの走行に伴うギヤドモータの通過面積の増大につながるので、可能な限りの小型コンパクト化が望まれていた。
【0017】
本発明は、上記事情を考慮し、無励磁作動ブレーキによるブレーキ作用をモータ自身で解除することのできる機能を備えることにより、減速機(変速機)にブレーキ作用解除のためのクラッチ装置を組み込む必要をなくし、結果的に減速機の構造の単純化と小型化を可能とするギヤドモータを提供することを目的とする。
【0018】
【課題を解決するための手段】
本発明は、モータと変速機とを一体化したギヤドモータにおいて、駆動電流の供給が遮断されているときにスプリングの力で固定側部材と回転側部材を圧接させてモータ軸を制動すると共に、駆動電流が供給されているときに電磁力で前記固定側部材と回転側部材を離間させて前記モータ軸の制動を解除する無励磁作動ブレーキと、外部からの操作により、前記スプリングの力に抗して固定側部材と回転側部材を離間させ且つその状態を保持することの可能な手動ブレーキ解除装置と、を備え、該手動ブレーキ解除装置が、モータケーシングの後端部に該モータケーシングの半外周に沿ったU字形状のブレーキ緩めレバーを配置し、このブレーキ緩めレバーの両端をモータケーシングに係合することで該ブレーキ緩めレバーをモータケーシングの軸線方向に沿って微小回動可能に構成し、該ブレーキ緩めレバーの回動支点となる両端から近い位置に、該ブレーキ緩めレバーが回動操作されたときに前記固定側部材を前記スプリングの力に抗して回転側部材から離間する方向に押し戻す作用点を設け、該作用点よりもブレーキ緩めレバーの回動支点となる両端から遠い位置に、該ブレーキ緩めレバーを回動させるための力を加える力点としての操作部を設け、この操作部に対向させて、該操作部を押し移動してブレーキ緩めレバーを回動させ且つその状態を保持するボルトを配置した構成とされたことにより、上記課題を解決したものである。
【0019】
この発明では、元々存在する無励磁作動ブレーキの固定側部材と回転側部材をスプリングの力に抗して手動で離間させる手段(手動ブレーキ解除装置)をモータ自身に装備させている。従って、運転停止時には通常、スプリングの力でモータ軸が回転できない状態に保持されているが、それを手動で解除してモータ軸を自由に回転できる状態にすることができる。
【0020】
この場合の手動ブレーキ解除装置は、元々存在する無励磁作動ブレーキの固定側部材と回転側部材とを引き離すだけでよいので、単純な構造でコンパクトに構成することができ、コストも抑えることができる。
【0021】
このようにモータ自体に従来の減速機に装備したクラッチ装置の代用を果たす手段(手動ブレーキ解除装置)を設けたので、減速機と合体して自走式キャリア用ギヤドモータを構成した場合に、減速機にクラッチ装置を装備する必要がなくなり、構造が複雑で外形的にも大きくなりがちな減速機をコンパクトで構造の単純なものにすることができる。
【0022】
又、本発明では、前記手動ブレーキ解除装置として、モータケーシングの後端部に該モータケーシングの半外周に沿ったU字形状のブレーキ緩めレバーを配置し、このブレーキ緩めレバーの両端をモータケーシングに係合することで該ブレーキ緩めレバーをモータケーシングの軸線方向に沿って微小回動可能に構成し、該ブレーキ緩めレバーの回動支点となる両端から近い位置に、該ブレーキ緩めレバーが回動操作されたときに前記固定側部材を前記スプリングの力に抗して回転側部材から離間する方向に押し戻す作用点を設け、該作用点よりもブレーキ緩めレバーの回動支点となる両端から遠い位置に、該ブレーキ緩めレバーを回動させるための力を加える力点としての操作部を設け、この操作部に対向させて、前記操作部を押し移動してブレーキ緩めレバーを回動させ且つその状態を保持するボルトを配置した。
【0023】
このため、ボルトのねじ込み操作を行うだけで、ブレーキ緩めレバーを動かし、スプリングによるブレーキ力を解除して、その状態を保持することができる。このように、1本のボルトをねじ込むという簡単な動作のみでブレーキ力を解除できる。
【0024】
この場合、ブレーキ緩めレバーの作用点よりも、ボルトで押圧する力点を回動支点から遠くに配したので、ボルトで押す際の負担を小さくすることができ、簡単・確実にブレーキ力の解除を行うことができる。
【0025】
又、ブレーキ緩めレバーをモータケーシングの外周に沿ってU字状に配すると共に、その操作部に対向してブラケットにねじ込んだボルトを配置しているだけの構成であるから、モータの外側に突出する部分をできるだけ小さくすることができ、余計なスペースを最小限に抑えられる。
【0026】
本発明は、例えば、軌道上を車輪が転動することにより走行する自走式キャリアの前記車輪を駆動するモータと、該モータのモータ軸と前記車輪との間に配置される変速機とを一体化した自走式キャリア用のギヤドモータに適用し、前記手動ブレーキ解除装置の操作部を、前記自走式キャリアの走行に伴う前記変速機の通過面積内で且つモータの下側位置に配置する構成とすることができる。
【0028】
この構成によれば、ブレーキ解除のための操作部は減速機の通過面積内に隠れるようにしてあるので、減速機を小さくできればできるほど、それだけ自走式キャリアの走行経路の周囲有効空間を広げることができるようになる。又、前記操作部はモータの下側に配置しているので、空間の上方に自走式キャリアを設置した場合にも、手動でのブレーキ解除操作がやりやすいという利点も得られる。
【0029】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
【0030】
図1は実施形態として示す自走式キャリア用ギヤドモータ100の側面図、図2はそのII矢視図、図3はIII−III矢視断面図である。
【0031】
このギヤドモータ100は、後部に無励磁作動ブレーキ150の付いた電動モータ110と、入力軸線L1と出力軸線L2とが平面視で直交した関係にある直交軸歯車減速機130とを一体に結合したものである。
【0032】
モータ110は、固定子111及び回転子112を収容したモータケーシング113と、それを貫通するモータ軸114と、モータケーシング113の後部に装備された無励磁作動ブレーキ150と、更にその後部に配された冷却ファン115と、冷却ファン115を覆うファンカバー118とを有している。
【0033】
モータケーシング113は、円筒状の本体ケーシング113Aと、該本体ケーシング113Aの前端開口を塞ぐ前端カバー113Bと、前記本体ケーシング113Aの後端開口を塞ぐ後端カバー113Cとからなる。モータ軸114は、前端カバー113Bに配した前部軸受116と、後端カバー113Cに配した後部軸受117とにより回転自在に支持されている。モータ軸114の前端は、前端カバー113Bを貫通して外部に突出しており、その突出端にはハイポイドピニオン120が形成されている。モータ軸114の後端は、後端カバー113Cよりファンカバー118内に突出しており、その突出端に前記冷却ファン115が取り付けられている。
【0034】
無励磁作動ブレーキ150は、後端カバー113Cに組み込まれた電磁コイル151と、リング板状の可動鉄心(固定側部材)152と、ブレーキライニング(回転側部材)153と、可動鉄心保持ブラケット154と、図示しないスプリングとからなる。ここで、後端カバー113Cの一部は、電磁コイル151が組み込まれていることで、通電時(励磁時)に固定鉄心160として機能する。
【0035】
可動鉄心保持ブラケット154は、円周方向に等配した複数のボルト155で後端カバー133Cに取り付けられており、この可動鉄心保持ブラケット154と後端カバー133Cの間のスペースに、後端カバー133C側から順に、可動鉄心152と、ブレーキライニング153とが並んで配されている。
【0036】
ブレーキライニング153は、モータ軸114の後端にスプライン結合されており、モータ軸114と一体に回転する。可動鉄心152は、前記ボルト155により回転止めされ、且つ、ボルト155上をスライド可能に保持されている。図示しないスプリングは、後端カバー133Cの内部に収容されており、可動鉄心152をブレーキライニング153に圧接させている。
【0037】
この無励磁作動ブレーキ150の作動は次のようになる。
【0038】
駆動電流を供給していないとき、あるいは、駆動電流の供給が遮断されたときは、図示しないスプリングの力によって、可動鉄心152がブレーキライニング153に圧接させられるので、ブレーキライニング153が回転不可能とされ、モータ軸114が制動され、非運転時に自走式キャリヤが何らかの振動や衝撃で動いてしまうのを防止できる。
【0039】
一方、駆動電流を供給したときは、可動鉄心152が、スプリングの力に抗して固定鉄心160(後端カバー133C)側に吸着されることで、ブレーキライニング153から離間するので、ブレーキライニング153が自由に回ることができる状態となり、モータ軸114の制動状態が解除される。
【0040】
このように無励磁作動ブレーキ150は、運転停止時にスプリングの力でブレーキ力を発生してモータ軸114を制動するようになっており、従来は、この制動状態のままであると、故障時やメンテナンス時にも自走式キャリアの駆動ローラがロックした状態のままとなって、キャリアを手動で動かすことができなくなるので、故障時等には手動でブレーキ状態を解除することができるように、減速機にクラッチ装置を装備していた。
【0041】
しかし、このギヤドモータ100では、減速機130にクラッチ装置を設けるのを取り止めて、無励磁作動ブレーキ付モータ110自身に、無励磁作動ブレーキ150のブレーキ力を手動で解除するための手動ブレーキ解除装置170を設けている。
【0042】
図1(あるいは図2、図4)に示すように、手動ブレーキ解除装置170として、モータケーシング131の後端カバー113Cの外周には、後端カバー113Cの下半分の外周に沿ったU字形状のブレーキ緩めレバー171が配置されている。
【0043】
このブレーキ緩めレバー171は、板材を湾曲及び折り曲げ加工して形成したもので、両端に内方への折り曲げ片171a、両端より僅かに距離をおいた位置に可動鉄心152に対する係合片171b、又、周長方向の中間部である下端部分に外方へ折り曲げた操作片(操作部)171cを有している。この操作片171cは、両端の折り曲げ片171aから一番遠い位置にある。
【0044】
そして、後端カバー113Cの水平方向の直径のほぼ両端位置に形成した係合孔172に、前記両端に形成した折り曲げ片171aを嵌合することで、その両端を支点にして、ブレーキ緩めレバー171は、モータケーシング113の軸線方向に沿って、図1中二点鎖線で示すように、微小回動可能に取り付けられている。
【0045】
なお、前記係合孔172は、リング板状の可動鉄心152の水平方向の直径の通る位置よりもやや上に設けられており、この取り付け状態において、係合孔172に嵌合した両端の折り曲げ片171aが回動支点となり、その下側の前記折り曲げ係合片171bが、作用点として、ちょうど可動鉄心152の水平方向の直径の通る位置に当たるようになっている。この係合片171bは、可動鉄心152を固定鉄心160側に押し戻す役目を果たすもので、可動鉄心152にバランス良く当たるよう平板状に形成されている。
【0046】
このように取り付けられたブレーキ緩めレバー171は、ほとんどの部分がファンカバー118の内側に隠れているが、ブレーキ緩めレバー171を回動させるための力を加える力点としての操作片171cだけは、ファンカバー118の外側に突出している。この操作片171cは、ちょうどモータ110の下側に位置しており、この操作片171cに対向させて、操作片171cを押し移動するボルト178が配置されている。
【0047】
このボルト178は、ファンカバー118に取り付けたブラケット175の固定ナット部材176にねじ込まれており、このボルト178を締め込むことにより、ボルト178の先端で操作片171cを押し移動して、ブレーキ緩めレバー171を回動させることができるようになっている。
【0048】
なお、ボルト178を緩めた場合に、ブレーキ緩めレバー171が元の位置に戻るように、後端カバー113Cとブレーキ緩めレバー171との間にはリターンスプリング174が介装されている。
【0049】
この手動ブレーキ解除装置170の作動は次のようになる。
【0050】
ボルト178を締め込むと、操作片171cが押されてブレーキ緩めレバー171が、両端の折り曲げ片171aを支点にして回動し、作用点である係合片171bが、可動鉄心152を、図示しないスプリングの力に抗して固定鉄心160側に押し戻す。従って、可動鉄心152とブレーキライニング153の圧接が解かれて、モータ軸114が自由に回転できる状態になる。
【0051】
この場合、ブレーキ緩めレバー171の作用点(係合片171b)よりも、ボルト178で押圧する力点(操作片171c)が、回動支点(折り曲げ片171a)から遠くに配されているので、ボルト178で押し戻す際の負担を小さくすることができ、1本のボルト178で、簡単・確実にブレーキ力の解除を行うことができる。
【0052】
又、ブレーキ緩めレバー171をモータ110の後端カバー113Cの外周に沿ってU字状に配すると共に、その操作片171cに対向してブラケット175にねじ込んだボルト178を配置しているだけの構成であるから、モータ110の外側に突出する部分をできるだけ小さくすることができ、余計なスペースを最小限に抑えることができる。
【0053】
このように手動でブレーキ力を解除する手段をモータ110自身に装備したので、減速機130にはクラッチ装置が設けられていない。
【0054】
図3に示されるように、減速機130とモータ110は、歯車箱131と前端カバー113bをボルト200で結合することにより一体化されており、これにより、モータ軸114は減速機130の入力軸線L1上に位置している。
【0055】
減速機130の歯車箱131には、入力軸線L1と(平面視で)直交した関係にある出力軸線L2上に位置する出力軸132と、該出力軸132と平行に配された中間軸133とが、軸受141〜144によって回転自在に支持されている。出力軸132には出力軸ギヤ134が設けられ、中間軸133には、出力軸ギヤ134と噛合する中間軸ギヤ135と、ハイポイドギヤ136とが設けられている。ハイポイドギヤ136は、出力軸32と直交した関係にあるモータ軸114の先端のハイポイドピニオン120と噛合している。
【0056】
クラッチ装置を装備しない減速機130は、ここでは構造簡単・小型コンパクトに構成されているが、それでも、正面(モータ軸114の延長方向)から見た場合に、図2に示すように、モータ110側に設けた手動ブレーキ解除装置170の外部突出部分が、歯車箱131の大きさの陰に隠れて見えないようになっている。従って、モータ110の軸線方向にこのギヤドモータ100を移動させる場合は、手動ブレーキ解除装置170が何ら周囲の有効空間を狭める障害とならない。
【0057】
なお、モータケーシング113の側面には端子箱129が付いている。
【0058】
又、減速機130の出力軸132は、前記端子箱129を設けた方向に突出しており、その突出端に、自走式キャリアの駆動ローラを結合できるようになっている。
【0059】
又、図1に示すように、出力軸132と同心状に、歯車箱131の外面には、ギヤドモータ100の取り付け固定用のインロー突部131Dが設けられ、その周囲に取り付け用ネジ孔131Cが複数設けられている。
【0060】
図4、図5は上記のギヤドモータ100を自走式キャリアの駆動系に取り付けた場合の例を示している。
【0061】
ギヤドモータ100の取り付けの向きは、図6の従来例と同じである。即ち、ギヤドモータ100の出力軸132は水平に配され、その先端に走行レール2上を転動する駆動ローラ8が結合されている。モータ軸114は走行レール2と平行に配され、手動ブレーキ解除装置170の操作片171c及びボルト178(操作部に相当)は、モータ110の下面側に位置している。
【0062】
ギヤドモータ100の取り付けは、水平板310Aと垂直板310Bを有するL型フレーム310の上側にギヤドモータ100を配置し、出力軸132と同心に設けたインロー突部131Dを、L型フレーム310の垂直板310Bの円形開口312に嵌合し、図示しないボルトを垂直板310Bから減速機130の歯車箱131に設けたねじ孔131C(図1参照)に締め込むことにより行われている。なお、9はレール2の側面に当たるガイドローラである。
【0063】
上記の例では次の作用効果が得られる。
【0064】
即ち、手動ブレーキ解除装置170をモータ110自身に装備しているので、運転停止時に手動でブレーキを解除して、モータ軸114を自由に回転できる状態にすることができる。従って、故障時やメンテナンス時に自走式キャリアを手動で動かすことができる。
【0065】
しかも、手動ブレーキ解除装置170は、元々存在する無励磁作動ブレーキ150の可動鉄心152を、ブレーキライニング153から引き離すだけでよいので、単純な構造でコンパクトに構成することができ。
【0066】
又、モータ110自体に手動ブレーキ解除装置170を装備しているので、従来のように減速機130にクラッチ装置を装備する必要がなくなり、構造が複雑で外形的にも大きくなりがちな減速機130を、コンパクトで構造の単純なものにすることができる。その結果、自走式キャリアの走行経路の周囲有効空間を広げることも可能になる。
【0067】
又、ブレーキ解除のための操作部分は減速機130の通過面積内に隠れるようになっているので、減速機130を小さくすればするほど、それだけ自走式キャリアの走行経路の周囲有効空間を広げることができる。
【0068】
又、ブレーキ解除のための操作部分はモータ110の下側にあるので、手動でのブレーキ解除操作がやりやすい。
【0069】
又、インロー突部131Dを利用してボルトによりギアドモータ100を自走式キャリアのフレームに取り付けているため、強固に取り付けることができ、重量物用のキャリアに適用するときにも便利である。
【0070】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、無励磁作動ブレーキによるブレーキ作用を解除するための手段(手動ブレーキ解除装置)をモータ自身に装備しているので、減速機と合体してギヤドモータを構成した場合に、減速機にブレーキ作用解除のためのクラッチ装置を組み込む必要がなくなる。従って、減速機の構造の単純化と小型化が可能になり、コストダウンと、自走式キャリアのギヤドモータとして使用する場合の周囲有効空間の拡大に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態のギヤドモータの側面図
【図2】図1のII矢視図
【図3】図1のIII−III矢視断面図
【図4】上記ギヤドモータを適用した自走式キャリアの要部概略を示す側面図
【図5】図4のV矢視図
【図6】従来の自走式キャリアの外観を示す斜視図
【図7】従来の自走式キャリアの正面図
【図8】従来の自走式キャリアの駆動系に使用されているギヤドモータの側断面図
【図9】図8のIX−IX矢視断面図
【符号の説明】
2…走行レール(軌道)
8…駆動ローラ(車輪)
100…自走式キャリア用ギヤドモータ
110…無励磁作動ブレーキ付モータ
114…モータ軸
130…減速機(変速機)
150…無励磁作動ブレーキ
152…可動鉄心(固定側部材)
153…ブレーキライニング(回転側部材)
170…手動ブレーキ解除装置
171…ブレーキ緩めレバー
171a…折り曲げ片(回動支点)
171b…折り曲げ係合片(作用点)
171c…操作片(力点、操作部)
175…ブラケット
176…ナット部材
178…ボルト(操作部)
300…自走式キャリア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is particularly suitable for application to a self-propelled carrier relates formic Yadomota coalesced and transmission and motors with non-excitation brake.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent No. 2760677 discloses a self-propelled carrier in a conveyor for use in a physical distribution system.
[0003]
As shown in FIG. 6, the self-propelled carrier 1 moves along a traveling rail (track) 2 and is arranged with a drive trolley 3 and a driven trolley 4 spaced apart in the front-rear direction, and both trolleys 3. 4 and a transported object mounting table 7 attached to the connection member 5 via a pair of front and rear hangers 6.
[0004]
As shown in FIG. 7, the drive trolley 3 is provided at a position where the drive roller (wheel) 8 that rolls on the upper surface of the upper flange of the
[0005]
As shown in FIG. 6, the geared
[0006]
When the
[0007]
Further, since the mechanical connection between the motor shaft and the
[0008]
8 and 9 show details of the structure of the geared
[0009]
The geared
[0010]
The non-excitation actuating
[0011]
In the
[0012]
As shown in FIG. 9, a
[0013]
The
[0014]
As a result, the self-propelled carrier can be easily moved manually by the function of the
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional geared
[0016]
However, when the
[0017]
In consideration of the above circumstances, the present invention needs to incorporate a clutch device for releasing the braking action into the reduction gear (transmission) by providing a function that allows the motor itself to release the braking action by the non-excitation brake. the lost, and to provide the possibility and to conservation Yadomota simplification and downsizing of the results in the reduction gear structure.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a geared motor in which a motor and a transmission are integrated, and when a drive current is cut off, a fixed member and a rotating member are pressed against each other by a spring force to brake the motor shaft and drive. a non-excitation brake to release the brake of the motor shaft by spacing the rotary side member and the stationary member by the electromagnetic force when current is supplied by an external operation, against the force of the spring A manual brake release device capable of separating the fixed side member and the rotary side member and maintaining the state thereof, and the manual brake release device is arranged at a semi-periphery of the motor casing at a rear end portion of the motor casing. A U-shaped brake release lever is disposed along the brake casing, and both ends of the brake release lever are engaged with the motor casing so that the brake release lever is connected to the motor casing. The fixed-side member is configured so that it can be rotated slightly along the axial direction of the spring, and when the brake release lever is operated to rotate at a position close to both ends of the rotation points of the brake release lever. A force point to push back in the direction away from the rotation side member against the force is provided, and the force to rotate the brake release lever to a position farther from the both ends, which is the rotation fulcrum of the brake release lever. By providing an operation part as a force point to apply, and facing this operation part, the operation part is pushed and moved, the brake release lever is rotated, and the bolt for holding the state is arranged . It solves the above problems.
[0019]
In the present invention, the motor itself is equipped with means (manual brake releasing device) for manually separating the stationary member and the rotating member of the non-excitation brake that originally exist against the force of the spring. Accordingly, when the operation is stopped, the motor shaft is normally held in a state where it cannot be rotated by the force of the spring. However, the motor shaft can be freely rotated by releasing it manually.
[0020]
The manual brake release device in this case only needs to separate the stationary member and the rotating member of the non-excitation brake that originally existed, so it can be configured compactly with a simple structure and the cost can be reduced. .
[0021]
Since the motor itself is provided with a means (manual brake release device) that serves as a substitute for the clutch device installed in the conventional speed reducer, when the self-propelled carrier geared motor is configured with the speed reducer, the speed is reduced. It is no longer necessary to equip the machine with a clutch device, and the reduction gear, which has a complicated structure and tends to be large in outer shape, can be made compact and simple in structure.
[0022]
Further, in the present invention, as the manual brake release device, a U-shaped brake release lever is disposed at the rear end of the motor casing along the semi-periphery of the motor casing, and both ends of the brake release lever are attached to the motor casing. By engaging, the brake release lever can be rotated slightly along the axial direction of the motor casing, and the brake release lever is operated to rotate at a position close to both ends that serve as the rotation fulcrum of the brake release lever. When this is done, an action point is provided that pushes the fixed side member against the force of the spring in a direction away from the rotation side member, and is farther from both ends that are the pivot fulcrum of the brake release lever than the action point. , the operating unit as a force point exerting a force for rotating the brake loosening lever provided so as to face to the operating section, by moving down the front Stories operation unit And rotates the rake loosening lever is arranged a bolt which holds its state.
[0023]
For this reason, it is possible to move the brake release lever, release the braking force by the spring, and hold the state only by performing the screwing operation of the bolt. Thus, the braking force can be released only by a simple operation of screwing one bolt.
[0024]
In this case, the force point to be pressed with the bolt is arranged farther from the rotation fulcrum than the operating point of the brake release lever, so the burden when pressing with the bolt can be reduced, and the brake force can be released easily and reliably. It can be carried out.
[0025]
In addition, the brake release lever is arranged in a U shape along the outer periphery of the motor casing, and the bolt that is screwed into the bracket is arranged opposite the operation part, so that it protrudes outside the motor. The portion to be done can be made as small as possible, and the extra space can be minimized.
[0026]
The present invention includes, for example, a motor that drives the wheel of a self-propelled carrier that travels when the wheel rolls on a track, and a transmission that is disposed between the motor shaft of the motor and the wheel. applied to formic ya Domota for integral self-propelled carriers, the operating portion of the manual brake releasing device, the lower position of and the motor in the passage area of the transmission due to the running of the self-propelled carrier It can be set as the structure to arrange.
[0028]
According to this configuration, since the operation portion for releasing the brake is hidden within the passage area of the speed reducer, the smaller the speed reducer, the more effective space around the travel path of the self-propelled carrier can be expanded. Will be able to. Further, the operation section since the disposed under the motor, even when the installed self-propelled carriers in the space above, Ru advantage obtained that manually brake release operation is easy spear.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0030]
1 is a side view of a self-propelled carrier geared
[0031]
This
[0032]
The
[0033]
The
[0034]
The
[0035]
The movable
[0036]
The
[0037]
The operation of the
[0038]
When drive current is not supplied or when supply of drive current is interrupted, the
[0039]
On the other hand, when the drive current is supplied, the
[0040]
As described above, the
[0041]
However, in this geared
[0042]
As shown in FIG. 1 (or FIG. 2, FIG. 4), as a manual
[0043]
The
[0044]
Then, by fitting the bent pieces 171a formed at both ends into the engagement holes 172 formed at substantially both ends of the horizontal diameter of the
[0045]
The
[0046]
The
[0047]
The
[0048]
A
[0049]
The operation of the manual
[0050]
When the
[0051]
In this case, the force point (
[0052]
Further, the
[0053]
Since the
[0054]
As shown in FIG. 3, the
[0055]
The
[0056]
Although the
[0057]
A
[0058]
The
[0059]
As shown in FIG. 1, concentric with the
[0060]
4 and 5 show an example in which the above geared
[0061]
The mounting direction of the geared
[0062]
The geared
[0063]
In the above example, the following effects can be obtained.
[0064]
That is, since the manual
[0065]
Moreover, the manual
[0066]
Further, since the
[0067]
In addition, since the operation part for releasing the brake is hidden within the passage area of the
[0068]
Further, since the operation part for releasing the brake is located below the
[0069]
In addition, since the geared
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the motor itself is equipped with a means (manual brake release device) for releasing the braking action by the non-excitation brake, the geared motor is configured by combining with the reduction gear. In this case, it is not necessary to incorporate a clutch device for releasing the brake action in the reduction gear. Therefore, simplification and downsizing of the structure of the reduction gear are possible, which can contribute to cost reduction and expansion of the surrounding effective space when used as a geared motor of a self-propelled carrier.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a geared motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along arrow II in FIG. 1. FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. FIG. 5 is a side view showing an outline of the main part of the self-propelled carrier. FIG. 5 is a perspective view showing an appearance of a conventional self-propelled carrier. FIG. 7 is a front view of the conventional self-propelled carrier. 8 is a side sectional view of a geared motor used in a conventional self-propelled carrier drive system. FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX in FIG.
2 ... Running rail (track)
8 ... Driving roller (wheel)
DESCRIPTION OF
150 ...
153 ... Brake lining (rotary member)
170 ... Manual
171b: Bending engagement piece (action point)
171c: Operation piece (power point, operation unit)
175 ...
300 ... Self-propelled carrier
Claims (2)
駆動電流の供給が遮断されているときにスプリングの力で固定側部材と回転側部材を圧接させてモータ軸を制動すると共に、駆動電流が供給されているときに電磁力で前記固定側部材と回転側部材を離間させて前記モータ軸の制動を解除する無励磁作動ブレーキと、
外部からの操作により、前記スプリングの力に抗して固定側部材と回転側部材を離間させ且つその状態を保持することの可能な手動ブレーキ解除装置と、を備え、
該手動ブレーキ解除装置が、モータケーシングの後端部に該モータケーシングの半外周に沿ったU字形状のブレーキ緩めレバーを配置し、このブレーキ緩めレバーの両端をモータケーシングに係合することで該ブレーキ緩めレバーをモータケーシングの軸線方向に沿って微小回動可能に構成し、該ブレーキ緩めレバーの回動支点となる両端から近い位置に、該ブレーキ緩めレバーが回動操作されたときに前記固定側部材を前記スプリングの力に抗して回転側部材から離間する方向に押し戻す作用点を設け、該作用点よりもブレーキ緩めレバーの回動支点となる両端から遠い位置に、該ブレーキ緩めレバーを回動させるための力を加える力点としての操作部を設け、この操作部に対向させて、該操作部を押し移動してブレーキ緩めレバーを回動させ且つその状態を保持するボルトを配置した構成とされたことを特徴とするギヤドモータ。 In a geared motor that integrates a motor and a transmission,
When the supply of drive current is interrupted, the fixed side member and the rotary side member are pressed against each other by the spring force to brake the motor shaft, and when the drive current is supplied, the fixed side member is a non-excitation brake to release the brake of the motor shaft by spacing the rotary member,
The operation from the outside, and a manual brake releasing device capable of keeping the and its state is separated the rotation-side member and the fixed member against the force of the spring,
The manual brake release device arranges a U-shaped brake release lever along the outer periphery of the motor casing at the rear end of the motor casing, and engages both ends of the brake release lever with the motor casing. The brake release lever is configured so as to be able to turn slightly along the axial direction of the motor casing, and is fixed when the brake release lever is operated to rotate at a position close to both ends that serve as the rotation fulcrum of the brake release lever. An action point is provided to push the side member back in the direction away from the rotation side member against the force of the spring, and the brake release lever is placed at a position farther from both ends that are the pivot fulcrum of the brake release lever than the action point. An operation unit is provided as a point of force to apply the force for rotation, and the brake release lever is rotated by pushing and moving the operation unit opposite to the operation unit. Allowed and Giyado motor, characterized in that it is configured to arranged the bolts to hold its state.
前記ギヤドモータが、軌道上を車輪が転動することにより走行する自走式キャリアの前記車輪を駆動するモータと、該モータのモータ軸と前記車輪との間に配置される変速機とを一体化した自走式キャリア用のギヤドモータであって、
前記手動ブレーキ解除装置の操作部を、前記自走式キャリアの走行に伴う前記変速機の通過面積内で且つモータの下側位置に配置したことを特徴とする自走式キャリア用のギヤドモータ。Oite to claim 1,
The geared motor integrates a motor that drives the wheel of a self-propelled carrier that travels by rolling the wheel on a track, and a transmission that is disposed between the motor shaft of the motor and the wheel. a formic ya Domota for self-propelled carriers,
Geared motor for a self-propelled carrier of the operating portion of the front Symbol manual brake releasing device, characterized in that located in the lower position of and the motor in the passage area of the transmission due to the running of the self-propelled carrier.
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