JP4158175B2 - Abnormality detection device for automatic transmission - Google Patents
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Description
この発明は、有段自動変速装置の異常検出装置に関するものである。 The present invention relates to an abnormality detection device for a stepped automatic transmission.
従来の自動変速装置の異常検出装置について図面を参照しながら説明する。図8は、従来の自動変速装置の異常検出装置の構成を示す図である。 A conventional abnormality detection device for an automatic transmission will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a conventional abnormality detection device for an automatic transmission.
図8において、1はエンジン、2はトルクコンバータ、3は入力軸回転速度センサ、4は自動変速装置、5は出力軸回転速度センサ、6は読出し機器である。また、10はコントロールユニット(自動変速装置の異常検出装置)、11は入力軸回転速度検出手段、12は出力軸回転速度検出手段、13は故障検出制御手段、14は故障情報記憶制御手段、15は自動変速装置4を制御する変速制御手段、16は変速制御時の回転変化を最適化する学習制御手段である。
In FIG. 8, 1 is an engine, 2 is a torque converter, 3 is an input shaft rotational speed sensor, 4 is an automatic transmission, 5 is an output shaft rotational speed sensor, and 6 is a reading device. Further, 10 is a control unit (abnormality detection device for automatic transmission), 11 is input shaft rotation speed detection means, 12 is output shaft rotation speed detection means, 13 is failure detection control means, 14 is failure information storage control means, 15 Is a shift control means for controlling the
つぎに、従来の自動変速装置の異常検出装置の動作について図面を参照しながら説明する。 Next, the operation of the conventional abnormality detection device for an automatic transmission will be described with reference to the drawings.
一般に、自動変速装置は、内部のクラッチの結合要素により変速を行っている。しかし、あるクラッチが異常な状態であり、結合が不完全な場合、そのクラッチは、摩擦熱等により破壊されるとともに、通常と異なる結合状態により自動変速装置全体の破損となりかねない。 In general, an automatic transmission performs a shift by a coupling element of an internal clutch. However, if a certain clutch is in an abnormal state and the coupling is incomplete, the clutch may be broken by frictional heat or the like, and the entire automatic transmission may be damaged due to a coupling state different from usual.
そこで、一般に、自動変速装置は、変速状態の異常検出を行っている。異常検出は、図8に示すように、自動変速装置4の入力軸回転速度、いわゆるNTと、出力軸回転速度、いわゆるNOの情報を基に判断を行っている。
Therefore, in general, the automatic transmission apparatus detects an abnormality in the shift state. As shown in FIG. 8, the abnormality detection is performed based on information on the input shaft rotational speed of the
つまり、コントロールユニット10の故障検出制御手段13は、NOに現在のギア比を乗じることにより理論的なNTを算出することが可能である。この理論NTと、同時刻の検出NTとを比較することで、同一または近似値の場合は、正常と判断でき、一定の回転数以上の差が生じた場合には、異常と判断する。
That is, the failure detection control means 13 of the
そして、故障検出制御手段13は、この異常な状態を変速同期外れとして故障認識するとともに、故障情報記憶制御手段14に記録する。故障と認識した後、コントロールユニット10の変速制御手段15は、変速制御を停止し、自動変速装置4のフェールセーフ状態である変速段に固定する処置を行う(例えば、特許文献1参照)。
Then, the failure detection control means 13 recognizes this abnormal state as a failure in shift synchronization and records it in the failure information storage control means 14. After recognizing the failure, the shift control means 15 of the
しかしながら、上述したような従来の自動変速装置の異常検出装置では、実際に故障状態になった後でないと判定できない手段を用いている。このため、コントロールユニット10が異常を認識するときは、すでに自動変速装置4は故障状態であり、変速動作を行わなくなっているため、ユーザにとっては走行性に弊害があるという問題点があった。
However, the above-described abnormality detection device for an automatic transmission as described above uses means that can only be determined after a failure has occurred. For this reason, when the
また、自動変速装置4の異常が徐々に進行していった場合、現在の一般水準における整備点検方法を用いて、たとえ定期的な点検を確実に行っていても、その異常な状態を検出することは困難であるという問題点があった。
Further, when the abnormality of the
この発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、自動変速装置が完全に故障に至る前の異常な状態を検出及び記憶し、整備時の故障予見を容易にすることができる自動変速装置の異常検出装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can detect and store an abnormal state before the automatic transmission completely fails, thereby facilitating the prediction of failure during maintenance. An object of the present invention is to obtain an abnormality detection device for an automatic transmission.
この発明に係る自動変速装置の異常検出装置は、自動変速装置を制御する変速制御手段と、前記変速制御手段による変速制御時の回転変化を最適化する学習制御手段、前記学習制御手段により学習制御が実施されると、学習制御実施回数カウンタをカウントアップし、学習値の変化の有無を判定して前記学習値の変化が有の場合は、学習値変化回数カウンタをカウントアップし、前記学習制御実施回数カウンタの値が所定の第1の設定値以上であれば、前記学習制御実施回数カウンタの値から前記学習値変化回数カウンタの値を減じた値が所定の第2の設定値以下のときには、異常状態として記録する異常検出制御手段とを設けたものである。 An abnormality detection device for an automatic transmission according to the present invention includes a shift control means for controlling the automatic transmission, a learning control means for optimizing a rotation change during the shift control by the shift control means, and a learning control by the learning control means. Is executed, the learning control execution number counter is counted up, the presence or absence of a change in the learning value is determined, and if there is a change in the learning value, the learning value change number counter is counted up, and the learning control If the value of the execution number counter is equal to or greater than a predetermined first set value, a value obtained by subtracting the value of the learning value change number counter from the value of the learning control execution number counter is less than or equal to a predetermined second set value And an abnormality detection control means for recording as an abnormal state.
この発明に係る自動変速装置の異常検出装置は、自動変速装置内のクラッチ等構成要素の異常状態を、故障状態に至る前に検出することができるという効果を奏する。 The abnormality detection device for an automatic transmission according to the present invention has an effect that an abnormal state of a component such as a clutch in the automatic transmission can be detected before reaching a failure state.
実施の形態1.
この発明の実施の形態1に係る自動変速装置の異常検出装置について図面を参照しながら説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係る自動変速装置の異常検出装置の構成を示す図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Embodiment 1 FIG.
An automatic transmission abnormality detection device according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an abnormality detection device for an automatic transmission according to Embodiment 1 of the present invention. In addition, in each figure, the same code | symbol shows the same or equivalent part.
図1において、1はエンジン、2はトルクコンバータ、3は入力軸回転速度センサ、4は自動変速装置、5は出力軸回転速度センサ、6は読出し機器である。 In FIG. 1, 1 is an engine, 2 is a torque converter, 3 is an input shaft rotational speed sensor, 4 is an automatic transmission, 5 is an output shaft rotational speed sensor, and 6 is a reading device.
また、同図において、10Aはコントロールユニット(自動変速装置の異常検出装置)、11は入力軸回転速度検出手段、12は出力軸回転速度検出手段、13は故障検出制御手段、14は故障情報記憶制御手段、15は自動変速装置4を制御する変速制御手段、16は変速制御時の回転変化を最適化する学習制御手段、17は学習値変化監視制御手段、18は学習値記録制御手段、19は異常検出制御手段である。
In the figure, 10A is a control unit (abnormality detecting device for automatic transmission), 11 is input shaft rotational speed detecting means, 12 is output shaft rotational speed detecting means, 13 is failure detection control means, and 14 is failure information storage. Control means 15 is a shift control means for controlling the
なお、コントロールユニット10Aの内部の各手段は、実際にはソフトウエアで構成されており、各手段相互の関係を矢印で示す。
Note that each means inside the
つぎに、この実施の形態1に係る自動変速装置の異常検出装置の動作について図面を参照しながら説明する。 Next, the operation of the abnormality detection device for the automatic transmission according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.
この発明の自動変速装置の異常検出装置は、以下の判断基準に基づいて異常検出を行う。
(1)学習値が上下限値の範囲外の判断による異常検出(図2参照)。
(2)学習収束後の学習値が上下限値の範囲外の判断による異常検出(図3、図4参照)。
(3)学習収束後の学習方向判断による異常検出(図3、図5)。
(4)学習未収束の判断による異常検出(図6)。
(5)学習情報の記録による間接的な異常検出(図7)。
The abnormality detection device for an automatic transmission according to the present invention performs abnormality detection based on the following criteria.
(1) Abnormality detection based on determination that the learning value is outside the upper and lower limit values (see FIG. 2).
(2) Abnormality detection based on determination that the learning value after learning convergence is outside the range of the upper and lower limit values (see FIGS. 3 and 4).
(3) Abnormality detection by learning direction judgment after learning convergence (FIGS. 3 and 5).
(4) Abnormality detection based on learning non-convergence determination (FIG. 6).
(5) Indirect abnormality detection by recording learning information (FIG. 7).
図2は、この発明の実施の形態1に係る自動変速装置の異常検出装置の学習値の上下限判断による異常検出動作を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing an abnormality detection operation based on determination of upper and lower limits of a learned value of the abnormality detection device for an automatic transmission according to Embodiment 1 of the present invention.
自動変速装置4の変速は、コントロールユニット10Aから制御されたソレノイドにより油圧を制御し、その油圧によりクラッチを動作させ、内部の回転構成要素を掴みかえることにより変速動作を行う。
The
しかし、内部の回転構成要素は、生産されたときに致し方ないばらつきが生じており、画一的な制御によっては最適な制御を行うことが困難である。 However, the internal rotating components are subject to variations that are not handled when they are produced, and it is difficult to perform optimal control by uniform control.
そのため、その変速制御内容に目標値(油圧)をもち、その目標値に近づける制御として学習制御が一般に知られている。 Therefore, learning control is generally known as control that has a target value (hydraulic pressure) in the content of the shift control and approaches the target value.
この学習制御により得られる学習値(油圧)は、学習制御を未実施の状態から学習させたとき、量産ばらつき分を吸収して収束されるものである。つまり、学習値は、内部の回転構成要素のばらつき分を表しているわけであるが、この値の変化を監視することにより内部の回転構成要素の状態が把握できる。 The learning value (hydraulic pressure) obtained by this learning control is converged by absorbing the mass production variation when learning is performed from a state in which learning control is not performed. That is, the learning value represents the variation of the internal rotational component, but the state of the internal rotational component can be grasped by monitoring the change in this value.
学習値には、一般的に、その値のとりうる範囲が考えられており、つまり通常の生産ばらつき状態であれば、その学習範囲で学習制御が収束されるということである。 In general, a range that the value can take is considered for the learning value, that is, the learning control is converged in the learning range in a normal production variation state.
逆に、その範囲を超えて学習制御が学習しようとする場合、それは何らかの異常である。そこで、それを検出することで故障状態に至る前に、自動変速装置4の異常状態を検出することができる。
Conversely, if the learning control tries to learn beyond that range, it is some kind of abnormality. Therefore, by detecting this, the abnormal state of the
例えば、変速挙動が遅い場合、油圧を上げ、結合要素であるクラッチを強く掴むことにより、変速挙動が早くなるはずであり、学習制御にて油圧を上げる方向で学習する。しかし、一向に変速挙動が改善されない場合、結合要素の異常であることは明らかである。変速できなくなっていれば、従来の故障検出制御手段13により検出が可能であるが、まだ変速できている状態では、既存の技術では検出不可能であった。 For example, when the shift behavior is slow, the hydraulic pressure should be increased and the clutch as the coupling element should be strongly grasped, so that the shift behavior should be accelerated, and learning is performed in the direction of increasing the hydraulic pressure by learning control. However, if the shift behavior is not improved at all, it is clear that the coupling element is abnormal. If the gear cannot be changed, it can be detected by the conventional failure detection control means 13, but it cannot be detected by the existing technology when the gear is still changed.
そこで、図2の通り、学習制御に学習値のとりうる範囲(下限値〜上限値)を設定しそれを超える場合は異常状態と判定する。 Therefore, as shown in FIG. 2, a range (lower limit value to upper limit value) that can be taken by the learning value is set in the learning control, and when it exceeds the range, it is determined as an abnormal state.
まず、ステップ200において、学習制御手段16は、学習制御を実施する。
First, in
次に、ステップ201において、異常検出制御手段19は、学習値が上限値と下限値の範囲内にあるかを判定する。
Next, in
そして、ステップ202において、異常検出制御手段19は、範囲外の場合には、異常状態として記録する。
Then, in
学習が収束せずに適正な範囲を超えたことから、それは自動変速装置4の生産不良と推測することも可能である。また、それらの統計を取り、同じ現象が同生産時期の自動変速装置4に見られるようであれば、生産工程の問題が発見できる。
Since the learning does not converge and exceeds an appropriate range, it can be estimated that the
つづいて、学習回数とその変化を監視することで異常状態を検出する。 Subsequently, an abnormal state is detected by monitoring the number of learning and its change.
図3は、この発明の実施の形態1に係る自動変速装置の異常検出装置の学習収束判断動作を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing a learning convergence determination operation of the abnormality detection device for an automatic transmission according to Embodiment 1 of the present invention.
学習回数が少ない場合、つまり学習初期では前述のとおり学習値は製造ばらつき分を吸収するため変化するが、その後次第に収束する。 When the number of learning is small, that is, at the initial stage of learning, as described above, the learning value changes to absorb the manufacturing variation, but then gradually converges.
そこで、図3の通り、学習値の無変化回数をカウントし、所定の設定値と比較して、その回数分変化しないことをもって収束と判定する。 Therefore, as shown in FIG. 3, the number of times of no change in the learning value is counted and compared with a predetermined set value, and it is determined that convergence has occurred by not changing the number of times.
まず、ステップ300において、学習制御手段16は、学習制御を実施する。
First, in
次に、ステップ301〜303において、学習値変化監視制御手段17は、学習値の変化の有無を判定する。変化が無の場合は、学習値無変化カウンタをカウントアップし、変化が有の場合には、同カウンタを0とする。
Next, in
そして、ステップ304〜305において、学習値変化監視制御手段17は、学習値無変化カウンタ値を設定値で判定し、設定値以上の場合は、学習値が収束したものとして記録する。
In
次に、上記の学習収束後の再変化の挙動の異常判定に使用する閾値(上限値、下限値)を設定する。 Next, threshold values (upper limit value and lower limit value) used for the abnormality determination of the behavior of re-change after learning convergence are set.
図4は、この発明の実施の形態1に係る自動変速装置の異常検出装置の学習収束後の学習値の上下限判断による異常検出動作を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing an abnormality detection operation based on determination of upper and lower limits of a learned value after learning convergence of the abnormality detection device for an automatic transmission according to Embodiment 1 of the present invention.
図4の通り、学習値が0の状態から見て、プラス、またはマイナス方向に学習し、収束したとき、それと同方向、及び逆方向へ、収束点からの学習変化量に閾値(上限値、下限値)設ける。 As shown in FIG. 4, when learning is performed in the plus or minus direction when the learning value is 0 and converges, the learning change amount from the convergence point is set to a threshold value (upper limit value, Lower limit).
まず、ステップ400において、学習制御手段16は、学習制御を実施する。
First, in
次に、ステップ401、402〜403、405〜406において、異常検出制御手段19は、収束後の閾値が未設定の場合で、かつ学習収束しないときは終了し、学習収束が収束した場合(学習値変化監視制御手段17による学習収束の記録を参照)には、学習収束後の閾値を設定する。つまり、プラス方向に学習収束したとき、収束時の学習値を中心に上限値(プラス側)、下限値(マイナス側)を設定する。また、マイナス方向に学習収束したとき、収束時の学習値を中心に下限値(マイナス側)、上限値(プラス側)を設定する。
Next, in
一方、ステップ401、404、407において、異常検出制御手段19は、学習収束後の閾値が設定済の場合は、現在の学習値を判定し、学習収束後の閾値(上限値から下限値までの範囲)を越えるときには、異常状態として記録する。
On the other hand, in
図5は、この発明の実施の形態1に係る自動変速装置の異常検出装置の学習収束後の学習方向判断による異常検出動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing an abnormality detection operation by learning direction determination after learning convergence of the abnormality detection device for an automatic transmission according to Embodiment 1 of the present invention.
また、図5の通り、学習収束判定後に再び学習値が変化したときからの学習実行回数を設定し、その回数内におけるプラスまたはマイナスの方向へ学習制御が反転する回数に設定値を設ける。そして、この設定値を超える学習値の変化方向の反転回数が確認された場合には異常状態と判定とする。 Further, as shown in FIG. 5, the number of learning executions from when the learning value changes again after the learning convergence determination is set, and the setting value is set to the number of times that the learning control is reversed in the plus or minus direction within that number. When the number of inversions in the change direction of the learning value exceeding the set value is confirmed, it is determined as an abnormal state.
まず、ステップ500において、学習制御手段16は、学習制御を実施する。
First, in
次に、ステップ501〜502において、異常検出制御手段19は、学習値変化の有無を判定する。変化が有の場合は、学習値変化回数カウンタをカウントアップする。
Next, in
次に、ステップ504、506において、異常検出制御手段19は、学習値の変化方向が前回と今回で同じか逆かを判定し、逆の場合は、学習値変化方向反転回数カウンタをカウントアップする。
Next, in
次に、ステップ508〜510において、異常検出制御手段19は、学習制御収束済かを判定(学習値変化監視制御手段17による学習収束の記録を参照)し、収束済であれば、学習値変化方向反転回数カウンタ値を設定値2で判定し、設定値2以上であれば、異常状態として記録する。
Next, in
一方、ステップ501、503、505、507において、異常検出制御手段19は、学習値が無変化の場合は、学習値が無変化の回数をカウントアップし、学習値無変化回数カウンタ値が設定値1以上の場合、学習値変化方向反転回数カウンタを0とする。
On the other hand, in
これにより、正常であった自動変速装置4が何らかの事由により異常状態になったことを検出でき、定期点検時に確認することで、故障に至る前にその異常な状態を発見できる。
Thereby, it can be detected that the
つづいて、学習制御未実施の状態から学習制御を開始して、その学習値に変化があったがその値が所定の学習制御実施回数において収束しないとき、それを異常として検出する。 Subsequently, learning control is started from a state in which learning control is not performed, and when the learning value has changed but the value does not converge at a predetermined number of times of learning control execution, it is detected as abnormal.
図6は、この発明の実施の形態1に係る自動変速装置の異常検出装置の学習未収束の判断による異常検出動作を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart illustrating an abnormality detection operation based on a learning non-convergence determination of the abnormality detection device for an automatic transmission according to the first embodiment of the present invention.
図6の通り、学習制御開始時からの学習制御実施回数をカウントして設定値1以上の場合、その回数内において、学習制御実施回数から学習値変化回数を減じた値に設定値2を設ける。その設定値2以下の場合、異常状態と判定とする。
As shown in FIG. 6, when the number of learning control executions from the start of learning control is counted and set to 1 or more, the setting
まず、ステップ600において、学習制御手段16は、学習制御を実施する。
First, in
次に、ステップ601〜603において、異常検出制御手段19は、学習制御実施回数カウンタをカウントアップし、学習値の変化の有無を判定し、有の場合は、学習値変化回数カウンタをカウントアップする。
Next, in
次に、ステップ604〜606において、異常検出制御手段19は、学習制御実施回数を設定値1で判定し、設定値1以上であれば、学習制御実施回数から学習値変化回数を減じた値が設定値2以下、つまり一定回数以上学習をして、そのうち学習値の変化が多い場合、異常状態として記録する。
Next, in
これにより、自動変速装置4の生産不良を推測することが可能である。また、それらの統計を取り、同じ現象が同生産時期の自動変速装置4に見られるようであれば、生産工程の問題が発見できる。
Thereby, it is possible to estimate a production failure of the
つづいて、学習値の変化する推移を記憶する。 Subsequently, the change of the learning value is stored.
図7は、この発明の実施の形態1に係る自動変速装置の異常検出装置の学習情報の記録動作を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the learning information recording operation of the abnormality detection device for an automatic transmission according to Embodiment 1 of the present invention.
図7の通り、学習が未実施の状態からの学習制御実行回数をカウントし、その時学習値に変化があった場合そのカウント値と学習方向、つまりプラス側もしくはマイナス側を記録する。また、現在のカウント値も記録することで、これにより学習がどの時期に、どのように推移したかの解析ができる。例えば、上記の異常状態の判定では、異常と判定しないが正常な学習変化の挙動ではない場合、間接的な異常判断材料となる。 As shown in FIG. 7, the number of times of learning control execution from a state in which learning is not performed is counted, and when the learning value changes at that time, the count value and the learning direction, that is, the plus side or the minus side are recorded. Also, by recording the current count value, it is possible to analyze how and when learning has changed. For example, in the above-described determination of the abnormal state, if it is not determined to be abnormal but is not a normal learning change behavior, it becomes an indirect abnormality determination material.
まず、ステップ700において、学習制御手段16は、学習制御を実施する。
First, in
次に、ステップ701〜705において、学習値記録制御手段18は、学習実施回数カウンタをカウントアップし、学習値の変化の有無を判定する。そこで学習値に変化がある場合、変化した方向を判定し、変化した方向がプラスなら、そのときの学習実施回数のカウンタ値と学習方向がプラスであることを記録する。また、変化した方向がマイナスと判定した場合は、そのときの学習実施回数のカウンタ値と学習方向がマイナスであることを記録する。
Next, in
そして、ステップ706において、学習値記録制御手段18は、学習制御の総回数も記録する。
In
これにより、異常状態の検出時、故障時、またユーザからのクレーム時にその記憶した内容を解析することで、どのように要素が異常な状態になっているのか、時間経過も含め解析する際の情報となる。特に、ユーザクレームのうち容易に再現しないクレーム内容の場合、時系列的に記憶されている情報のため特に重要な情報といえる。 By analyzing the stored contents at the time of abnormal state detection, failure, and complaint from the user, it is possible to analyze how the element is in an abnormal state, including the passage of time. Information. In particular, the content of complaints that are not easily reproduced among user complaints can be said to be particularly important information because of information stored in time series.
なお、上記の異常判定内容と、学習変化の推移の記録を、外部に接続する読出し機器6により読み出せるようにする。これにより、定期点検時に、その値または結果を確認することにより、自動変速装置4の状態を把握することができる。また、それら採取したデータの統計を取ることにより、製造時期と生産ばらつきの状態、自動変速装置自体の経年変化の様子を確認することができ、今後の開発及び生産技術に役立てることが可能である。
It should be noted that the above-described abnormality determination contents and learning change transition records can be read by the
以上の説明のとおり、本発明によって、自動変速装置内のクラッチ等構成要素の異常状態を、故障状態に至る前に検出することができる。また、学習値の経年変化の記録を確認することができる。 As described above, according to the present invention, an abnormal state of a component such as a clutch in the automatic transmission can be detected before reaching a failure state. In addition, it is possible to confirm the record of the learning value over time.
1 エンジン、2 トルクコンバータ、3 入力軸回転速度センサ、4 自動変速装置、5 出力軸回転速度センサ、6 読出し機器、10A コントロールユニット(自動変速装置の異常検出装置)、11 入力軸回転速度検出手段、12 出力軸回転速度検出手段、13 故障検出制御手段、14 故障情報記憶制御手段、15 変速制御手段、16 学習制御手段、17 学習値変化監視制御手段、18 学習値記録制御手段、19 異常検出制御手段。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine, 2 Torque converter, 3 Input shaft rotational speed sensor, 4 Automatic transmission device, 5 Output shaft rotational speed sensor, 6 Reading apparatus, 10A Control unit (automatic transmission device abnormality detection device), 11 Input shaft rotational speed detection means , 12 Output shaft rotation speed detection means, 13 Failure detection control means, 14 Failure information storage control means, 15 Shift control means, 16 Learning control means, 17 Learning value change monitoring control means, 18 Learning value recording control means, 19 Abnormality detection Control means.
Claims (1)
前記変速制御手段による変速制御時の回転変化を最適化する学習制御手段、
前記学習制御手段により学習制御が実施されると、学習制御実施回数カウンタをカウントアップし、学習値の変化の有無を判定して前記学習値の変化が有の場合は、学習値変化回数カウンタをカウントアップし、前記学習制御実施回数カウンタの値が所定の第1の設定値以上であれば、前記学習制御実施回数カウンタの値から前記学習値変化回数カウンタの値を減じた値が所定の第2の設定値以下のときには、異常状態として記録する異常検出制御手段と
を備えたことを特徴とする自動変速装置の異常検出装置。 Shift control means for controlling the automatic transmission,
Learning control means for optimizing rotational changes during shift control by the shift control means;
When learning control is performed by the learning control means, the learning control execution number counter is counted up. When the learning value changes, the learning value change number counter is set. If the value of the learning control execution number counter is incremented and the value of the learning control execution number counter is equal to or greater than a predetermined first set value, a value obtained by subtracting the learning value change number counter value from the learning control execution number counter value is a predetermined first value. An abnormality detection device for an automatic transmission, comprising: an abnormality detection control means for recording an abnormality state when the value is equal to or less than a set value of 2.
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