JP4156618B2 - 空気調和機器と移動型補助機器との連動を通じて室内空気を管理する方法、システム及び移動型空気調和機器 - Google Patents
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Description
図3に示すように、主機器100は、空気品質改善装置110と、強制対流装置120と、データ送受信部130と、基準信号発信部140と、制御部150と、マップ管理部160と、ユーザインターフェース170と、を備える。
補助機器200は、空気品質改善装置210と、強制対流装置220と、データ送受信部230と、基準信号受信部240と、制御部250と、空気センサ部260と、エンコーダ270と、走行部280と、位置計算部290とを備える。
図8に示すように、主機器100と補助機器200との位置関係は、(L,θ,γ)により完全に表現できる。ここでLは、主機器100の基準位置から補助機器200までの距離であり、θは、補助機器200の角度基準軸である補助機器200のx軸に対する超音波入射角であり、γは、補助機器200が指向している方向を表す。
補助機器200は、主機器100の赤外線伝送範囲である160°の範囲を超えて移動している。大体、補助機器200は、最初に受けた赤外線信号の法線より大きい角度軸で移動するが、精密度を高めるために主機器100に近い位置で移動すれば、容易に160°の範囲を超える。補助機器200は、赤外線伝送範囲を外れて赤外線信号を受けることができなくなると、その時から再び伝送範囲内に入るように移動し、主機器100との距離を一定に維持しつつ移動する。次いで、再び160°の範囲を超えるまで継続的に赤外線を受信して補助機器200自身の位置を把握すると共に、車輪回転速度及び操向角度と変位との関係を補正する。
マップ管理部160が補助機器200から受信した空気品質マップエレメント及び障害物位置情報を利用して空気品質マップを作成すれば、空気品質マップで空気品質指標の値が所定の閾値を超える領域21、22、23、24(以下、非正常領域という)を設定し、その領域について優先順位を付与する。例えば、特定領域で主機器100及び補助機器200が協同して管理しようとする空気品質指標の値のうち、一つでも前記所定の閾値を超えればその領域は非正常領域と設定される。所定の閾値は、空気品質指標の上限値及び下限値を意味するものであり、空気品質指標が上限値より大きいか、または下限値より小さければ所定の閾値を超えることになる。上限値と下限値のうち一つのみ存在する空気品質指標もある。例えば、臭い、ホコリ量、VOCについては上限値のみの空気品質指標となる。
20、21、22、23、24 非正常領域
100 主機器
110 空気品質改善装置
120 強制対流装置
130 データ送受信部
140 基準信号発信部
150 制御部
160 マップ管理部
170 ユーザインターフェース
210 空気品質改善装置
220 強制対流装置
230 データ送受信部
240 基準信号受信部
250 制御部
260 空気センサ部
270 エンコーダ
280 走行部
290 位置計算部
Claims (15)
- 一つ以上の固定型空気調和機器と、所定の管理領域内を移動しつつ前記空気調和機器と連動して、前記管理領域のうち所定の非正常領域に対して空気品質改善作業を行う少なくとも一つ以上の移動型補助機器と、を備える空気調和システムであって、
前記空気調和機器は、
所定の空気品質指標の値を適正な範囲に改善する空気品質改善装置と、
主対流を起こすことによって、前記空気品質指標の値が改善された空気を前記非正常領域の方向に伝達する第1強制対流装置と、
前記空気品質改善装置及び前記強制対流装置の動作を制御して前記非正常領域に対する主措置を行い、前記補助機器に対して前記非正常領域に対する補助措置を行うことを命令する制御部と、
前記移動型補助機器が前記移動型補助機器自体の位置を把握または補正するための基準となる第1信号と、前記第1信号と同期を合わせて発信する第1信号より伝播速度の遅い第2信号とを伝送する基準信号発信部と、を備え、
前記移動型補助機器は、
前記命令に応じて前記非正常領域への移動を可能にする走行部と、
前記主対流によって伝えられる空気を前記非正常領域に補助対流させる第2強制対流装置と、
前記第1信号及び前記第2信号を受信して、前記第1信号と前記第2信号との伝播速度差を利用して前記空気調和機器と前記移動型補助機器間の距離を計算し、前記移動型補助機器に等角度で配置された複数の第2信号受信部に受信される前記第2信号の受信時間差を利用して入射角を計算して、前記空気調和機器を基準とした前記移動型補助機器の位置座標を決定する位置計算部と、
を備えることを特徴とする空気調和システム。 - 前記空気品質改善装置は、空気冷却器、空気加熱器、イオン発生器、ホコリ除去器、加湿器、除湿器またはフィルタのうち少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項1に記載の空気調和システム。
- 前記第1強制対流装置及び前記第2強制対流装置は、
空気を強制対流させるファンと、対流の方向を調節可能にする複数のチルトバーを備えることを特徴とする請求項1に記載の空気調和システム。 - 前記空気調和機器は、前記移動型補助機器から送信される、測定位置での座標情報及び空気品質情報を含む空気品質マップエレメントを利用して、管理領域全体に対する前記空気品質マップをアップデートし、前記アップデートした空気品質マップを利用して前記非正常領域を決定し、前記決定された非正常領域に対する優先順位を付与するマップ管理部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の空気調和システム。
- 前記空気品質マップは、前記管理領域内のそれぞれの測定位置での前記空気品質指標の測定値を高さ方向に表示する方法で作成されることを特徴とする請求項4に記載の空気調和システム。
- 前記空気品質マップは、空間上で近接した測定地点間に表示される前記測定値を三角形に連結することによって作成されることを特徴とする請求項5に記載の空気調和システム。
- 前記非正常領域は、前記測定値が所定の閾値を超えたかどうかによって決定され、
前記優先順位は、前記空気品質指標の重要度を第1基準とし、前記重要度が同じ場合には、前記閾値を超えた程度の大きさを第2基準として決定することを特徴とする請求項5に記載の空気調和システム。 - 少なくとも一つ以上の固定型空気調和機器と、少なくとも一つ以上の移動型補助機器とが相互連動して、管理領域のうち所定の非正常領域に対して空気の品質の改善を行う空気品質の改善方法であって、
前記空気調和機器が、前記移動型補助機器が前記移動型補助機器自体の位置を把握または補正するための基準となる第1信号と、前記第1信号と同期を合わせて発信する第1信号より伝播速度の遅い第2信号とを発信するステップと、
前記移動型補助機器が、前記空気調和機器が発信する第1信号及び前記第2信号を受信して、前記第1信号と前記第2信号との伝播速度差から計算する前記空気調和機器と前記移動型補助機器間の距離と、前記移動型補助機器に等角度で配置された複数の第2信号受信部が受信する前記第2信号の受信時間差を利用して計算する入射角とに基づいて、前記移動型補助機器の前記現在位置を計算するステップと、
前記空気調和機器が前記移動型補助機器に前記非正常領域に対する補助措置を行うことを命令するステップと、
前記命令によって前記移動型補助機器が前記非正常領域に移動するステップと、
前記空気調和機器が所定の空気品質指標の値を適正な範囲に改善させ、主対流を起こすことによって、前記空気品質指標の値が改善された空気を前記非正常領域の方向に伝達するステップと、
前記移動型補助機器が、前記主対流によって伝えられた空気を前記非正常領域に補助対流させるステップと、
を含むことを特徴とする空気品質の改善方法。 - 前記非正常領域に移動するために、前記移動型補助機器の前記非正常領域に移動する変位を計算するステップをさらに含み、
前記移動する変位は、エンコーダが提供する車輪回転速度及び走行角度と変位との関係を利用して計算することを特徴とする請求項8に記載の空気品質の改善方法。 - 前記移動型補助機器が、前記空気調和機器が発する赤外線が伝送される範囲である赤外線伝送範囲内で前記空気調和機器との距離を一定に維持しつつ、前記赤外線伝送範囲を外れるまで継続的に赤外線を受信することによって、エンコーダでの車輪回転速度及び走行角度と変位との関係を補正するステップをさらに含むことを特徴とする請求項9に記載の空気品質の改善方法。
- 前記移動型補助機器から受信する空気品質マップエレメントを利用して管理領域全体に対する空気品質マップをアップデートするステップと、
前記アップデートした空気品質マップを利用して前記非正常領域を決定するステップと、
前記決定した非正常領域に対する優先順位を付与するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の空気品質の改善方法。 - 前記空気品質マップは、前記管理領域内のそれぞれの測定位置での前記空気品質指標の測定値を高さ方向に表示する方法で作成されることを特徴とする請求項11に記載の空気品質の改善方法。
- 前記空気品質マップは、空間上で近接した測定地点間に表示される前記測定値を三角形に連結することによって作成されることを特徴とする請求項12に記載の空気品質の改善方法。
- 前記非正常領域は、前記測定値が所定の閾値を超えるかどうかによって決定され、
前記優先順位は、前記空気品質指標の重要度を第1の基準とし、前記重要度が同じ場合には、前記閾値を超えた程度の大きさを第2基準として決定されることを特徴とする請求項12に記載の空気品質の改善方法。 - 前記移動型補助機器が、前記空気調和機器が発する第2信号が伝送される範囲である伝送範囲内で前記空気調和機器との距離を一定に維持しつつ、前記伝送範囲を外れるまで継続的に前記第2信号を受信することによって、エンコーダでの車輪回転速度及び走行角度と変位との関係を補正するステップをさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の空気品質の改善方法。
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